第一篇：《搬運(yùn)重物》教學(xué)設(shè)計(jì)

【學(xué)生分析】

二年級的學(xué)生喜歡體驗(yàn)式的學(xué)習(xí)方式，做中學(xué)，玩中學(xué)。創(chuàng)設(shè)真實(shí)的情境后，讓學(xué)生模擬用古代發(fā)明的輪子和軸來搬運(yùn)重物，這是一項(xiàng)適合二年級孩子的具有一定挑戰(zhàn)性的任務(wù)。然而，他們從未上過科學(xué)課，小組合作探究中容易出現(xiàn)爭搶材料，只關(guān)注自己的想法或者按自己的想法實(shí)踐的現(xiàn)象。給予學(xué)生一定的空間，他們能長時(shí)間進(jìn)行實(shí)踐探究與完善，活動(dòng)后的表述能力相對欠缺。另外，學(xué)生年齡小，認(rèn)字少，寫字慢，沒有記錄的習(xí)慣，記錄的能力也較弱。

【項(xiàng)目目標(biāo)】

1.通過實(shí)物演示體驗(yàn)用滾木拉重物比直接拉重物來得輕松，初步感知輪子前期的演變過程：滾木演變成原始的輪子；

2.模擬運(yùn)用古代發(fā)明的輪子和軸搬運(yùn)重物的活動(dòng)，發(fā)現(xiàn)問題，選擇利用提供的材料解決問題，提升實(shí)踐操作能力；

3.通過自評，初步認(rèn)識到小組合作中需要相互交流想法，一起動(dòng)手操作。

【重點(diǎn)難點(diǎn)】

能選擇并利用材料，一起想辦法解決輪子和軸出現(xiàn)的問題，把重物搬運(yùn)到終點(diǎn)。

【項(xiàng)目準(zhǔn)備】

1.演示材料：放重物的整理箱1個(gè)；圓木棍5根；繩子一根；

2.小組材料：

u “石頭”1塊、蘿卜圓片（木頭圓片）4片、小竹棒2根

u 紙膠帶30厘米、雙面膠30厘米、橡皮泥2小塊、膠管8個(gè)、橡膠片8片

【項(xiàng)目流程】

一、情境創(chuàng)設(shè)，了解輪子由滾木演變而來

1.學(xué)生體驗(yàn)直接拉重物和用滾木拉重物的不同感受，發(fā)現(xiàn)利用滾木拉重物來得輕松。

2.交流運(yùn)用滾木搬運(yùn)重物不夠完善的地方，引出輪子是古代一項(xiàng)偉大的發(fā)明。

二、探究實(shí)踐，模擬運(yùn)用輪子和軸搬運(yùn)重物

1.運(yùn)用蘿卜圓片和小竹棒模擬輪子和輪搬運(yùn)重物的過程中，發(fā)現(xiàn)輪子、軸容易掉落等問題，思考解決的辦法。

2.選擇并利用提供的材料，解決輪子和軸所產(chǎn)生的相關(guān)問題，完成搬運(yùn)重物的任務(wù)。

3.先完成任務(wù)的同學(xué)輕輕走動(dòng)，參觀學(xué)習(xí)其他同學(xué)搬運(yùn)重物的好方法。

三、交流分享，如何解決輪子和軸的問題

1.展示輪和軸，說一說用什么方法解決了輪和軸的什么問題。

2.演示輪和軸搬運(yùn)重物的效果。

四、評價(jià)反思，提出關(guān)于輪子和軸的新的問題

1.同伴按要求完成相互評價(jià)。

2.提出關(guān)于輪子和軸的新問題或改進(jìn)想法。

附1：【課程內(nèi)容簡介】

二年級的孩子玩過許多小車，如卡車、轎車、賽車等。他們在課余時(shí)間可能收集各種小車模型觀察，可能對簡單小車進(jìn)行過拆裝，可能通過搖控器操縱過小車……他們對研究小車具有一定的興趣，所以確定STEM項(xiàng)目《研究小車》。

課程總目標(biāo)：

1.借助小車部件的研究，通過項(xiàng)目主題式學(xué)習(xí)方式，經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，從而激發(fā)他們探究的動(dòng)力；

2.借助表現(xiàn)性評價(jià)，引導(dǎo)孩子與同伴有序合作，交流分享，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；

3.通過實(shí)踐體驗(yàn)，仿做、修改，技術(shù)不斷得到改進(jìn)的過程中，初步感受到工程技術(shù)對人類生活產(chǎn)生的重大意義。

分項(xiàng)簡介：

課節(jié)名稱具體內(nèi)容1搬運(yùn)重物1.體驗(yàn)用滾木搬運(yùn)重物與直接拉重物，初步了解車輪演變過程；
2.模擬運(yùn)用輪子和軸把重物搬運(yùn)到終點(diǎn)。2靈活的車輪1.觀察現(xiàn)代的車輪、軸與上一節(jié)課制作的車輪、軸的區(qū)別；
2.選擇材料仿做一個(gè)牢固、靈活的車輪、軸，多次搬運(yùn)重物（大、?。?多功能車箱1.設(shè)計(jì)搬運(yùn)不同物品的車身（功能、便捷）；
2.嘗試運(yùn)用限定材料設(shè)計(jì)制作一個(gè)車身。4我的小車1.運(yùn)用自制車輪與車身，組裝小車，發(fā)現(xiàn)問題，提出改進(jìn)方向；
2.賞析現(xiàn)代各種小車，體會(huì)小車給人類生活帶來的便捷。

第二篇：怎樣移動(dòng)重物教學(xué)設(shè)計(jì)

怎樣移動(dòng)重物教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)目標(biāo)

過程與方法：

·能夠搜集生活中應(yīng)用杠桿原理的事例說明杠桿的作用。

·會(huì)做杠桿原理的探究實(shí)驗(yàn)，并依據(jù)數(shù)據(jù)對杠桿原理進(jìn)行解釋。

科學(xué)知識：

·知道杠桿是可以圍繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并提升重物的撬棒。

·知道使用杠桿時(shí)的三種情況：省力、方便、平衡。

情感、態(tài)度與價(jià)值觀：

·喜歡進(jìn)行科學(xué)探究活動(dòng)，并從中體驗(yàn)和感受樂趣。

·留心周圍事物，關(guān)注有關(guān)機(jī)械的使用和研究。教學(xué)重點(diǎn) 研究杠桿省力的秘密

教學(xué)難點(diǎn) 探究利用支點(diǎn)使杠桿尺平衡的方法。教學(xué)準(zhǔn)備：

1、杠桿尺、鉤碼若干、實(shí)驗(yàn)冊、生活用品（指甲鉗、老虎鉗、剪刀等）。

2、黑板上事先畫好杠桿示意圖，杠桿尺刻度示意圖

3、ppt課件 教學(xué)課時(shí) 一課時(shí) 教學(xué)設(shè)計(jì)：

一、游戲激趣，導(dǎo)入研究主題認(rèn)識杠桿

1．教師口述吊面粉游戲，引導(dǎo)學(xué)生觀察處于平衡狀態(tài)的杠桿尺，初步了解杠桿的結(jié)構(gòu)。

2．認(rèn)識杠桿的構(gòu)造，同時(shí)認(rèn)識“支點(diǎn)”。3．演示與猜想：

a.在杠桿尺一邊掛上面粉（鉤碼），會(huì)發(fā)生什么？（杠桿尺向一邊傾斜）

b.用什么方法可以使它恢復(fù)平衡呢？（用手在杠桿尺另一端施加一個(gè)力）

c.為了讓杠桿尺恢復(fù)平衡我們用了多少力呢？

4.演示學(xué)生的猜想，并相機(jī)質(zhì)疑，激發(fā)學(xué)生的探究興趣。

二、分組實(shí)驗(yàn)，認(rèn)識杠桿的作用 1.出示實(shí)驗(yàn)要求

a.在活動(dòng)過程中，請注意本組同學(xué)之間的分工合作。b.在活動(dòng)過程中，請不要觸碰尺子兩端的調(diào)平螺絲。c.在活動(dòng)過程中，可以改變尺子左側(cè)所掛鉤碼數(shù)目和位置。d.活動(dòng)結(jié)束后，請將本組的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行整理和匯總，并寫出本組的發(fā)現(xiàn)。

2.學(xué)生分組實(shí)驗(yàn)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

方法：在杠桿尺的左邊掛上鉤碼，在右邊掛上不同的鉤碼數(shù)，使鉤碼平衡

要求：邊操作，邊做好記錄（使用實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊）思考：發(fā)現(xiàn)什么？

3．學(xué)生匯報(bào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，教師相機(jī)板書 4.引導(dǎo)思考，形成共識

⑴相機(jī)讓學(xué)生認(rèn)識杠桿及杠桿各部分名稱。⑵形成共識

a.當(dāng)杠桿的力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離大于重點(diǎn)到支點(diǎn)的距離時(shí)，杠桿省力。

b.當(dāng)杠桿的力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離小于重點(diǎn)到支點(diǎn)的距離時(shí)，杠桿費(fèi)力。

c.當(dāng)杠桿的力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離等于重點(diǎn)到支點(diǎn)的距離時(shí)，杠桿既不省力也不費(fèi)力。

三、回歸教材、拓展延伸

1.觀察教材圖片，思考如何移動(dòng)重物。

2.認(rèn)一認(rèn)老師帶來的工具，你能找出它的重點(diǎn)、支點(diǎn)和力點(diǎn)嗎？ 3．所以大科學(xué)家阿基米德說過：“在宇宙里，如果給我一根足夠長的棒，我將撬動(dòng)地球”。他說的有道理嗎？

4．教師總結(jié)：在生活中，人們也創(chuàng)造了一些費(fèi)力的機(jī)械或者說工具，但是它能降低工作難度。怎樣使這些工具變得省力呢？希望在座各位能在課后做更多的思考，思考出后，那就是你的發(fā)明創(chuàng)造了。

第三篇：安全通道不暢通搬運(yùn)重物被絆倒

安全通道不暢通搬運(yùn)重物被絆倒

企業(yè)名稱：*****船務(wù)

事故發(fā)生時(shí)間：2001年5月16日

事故簡要經(jīng)過：

輪機(jī)鉗工張××用左肩扛著（右手扶著）“威信”輪油艙道門的一只約7公斤的轉(zhuǎn)盤，上船梯以后進(jìn)入第一檔船“泛源”甲板通道，不慎被橫貫通道、高30厘米的電焊線絆倒，轉(zhuǎn)盤砸下，砸著已按在甲板上的右手食指，診斷為右手食指

第三節(jié)骨折。

事故原因分析：

1、船體車間在“泛源”輪使用的電焊線架設(shè)高出甲板30厘米，影響安全通道；是事故的直接原因和主要原因。

2、當(dāng)事人（張××）甲板行走時(shí)沒有預(yù)知危險(xiǎn)，沒有觀察到通道上的危險(xiǎn)。

3、現(xiàn)場安全管理不力。電焊線架設(shè)過高，影響安全通道是明顯的不安全狀態(tài)，說明船體車間電焊工人安全意識淡薄，缺乏安全常識；同時(shí)說明包括安全管理人員在內(nèi)的現(xiàn)場管理人員對這種現(xiàn)象熟視無睹，事先沒有任何人提出整改意見。

預(yù)防措施：

1、完善規(guī)章制度，規(guī)定電焊線、氧氣、乙炔皮管等橫過甲板作業(yè)通道時(shí)，應(yīng)架空（不低于2.0米）或內(nèi)貼著甲板平置，并加強(qiáng)相關(guān)考核。

2、教育職工作業(yè)前預(yù)知危險(xiǎn)，主動(dòng)防范危險(xiǎn)因素。

3、各級管理人員應(yīng)加強(qiáng)對生產(chǎn)現(xiàn)場的安全檢查，執(zhí)行《現(xiàn)場勞動(dòng)安全衛(wèi)生工作指南》。

【評析】

“安全首先從4S開始”、“4S是安全之母”，說明了現(xiàn)場的整理、整頓、清掃、清潔工作的重要性，從以上事故發(fā)生的原因分析來看，由于4S工作做得不好，而發(fā)生了事故，凡嚴(yán)格實(shí)行4S的企業(yè)生產(chǎn)效率就高，事故率就低。另外作業(yè)人員要養(yǎng)成作業(yè)前預(yù)知危險(xiǎn)的良好習(xí)慣，這樣可以避免事故的發(fā)生。

第四篇：怎樣移動(dòng)重物教學(xué)設(shè)計(jì)

2.怎樣移動(dòng)重物教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)目標(biāo)：

1.知道杠桿的特點(diǎn)，知道杠桿是一種簡單機(jī)械。

2.通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)杠桿力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越大越省力，力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越小越費(fèi)力。

教學(xué)重難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn):通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)杠桿力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越大越省力，力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越小越費(fèi)力。教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。教學(xué)準(zhǔn)備： 杠桿 鉤碼 測力計(jì) 教學(xué)設(shè)計(jì)：

一、情境導(dǎo)入，直奔主題.1、談話：同學(xué)們看，昨天老師遇到校長的時(shí)候，校長說草地的這塊大石頭有點(diǎn)擋道了，要搬開些才好。校長把這個(gè)任務(wù)委托給了老師。老師立馬找了學(xué)校的幾個(gè)同學(xué)幫忙，可是費(fèi)了九牛二虎之力也沒能搬開，你能不能幫老師支支招呢？

2、學(xué)生說自己的辦法。

（1）追問：只用一根棍子就行了嗎？還需要什么？（一個(gè)支撐的東西——支點(diǎn)）（邊說邊板書）（2）出示圖片：看，大家說的是不是就是這個(gè)辦法。

（3）提問：當(dāng)我們在棍子的一端用力往下壓時(shí)（用向下箭頭表示），棍子會(huì)怎樣動(dòng)的呢？（另一端會(huì)翹起來。哪兒不動(dòng)呢？支點(diǎn)不動(dòng)。）

（4）介紹：像這種，在力的作用下，能夠繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒叫杠桿。杠桿就是一種簡單機(jī)械。杠桿上，我們施力的位置，科學(xué)上我們稱為力點(diǎn)；克服阻力的位置，稱為重點(diǎn)；而杠桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)的固定點(diǎn)叫做支點(diǎn)。

3、提問：其實(shí)，生活中有許多的地方運(yùn)動(dòng)到了杠桿，你知道哪些呢？生回答

4、提問：為什么人們要使用杠桿呢？你覺得使用杠桿最大的好處是什么？（板書：省力）

5、談話：杠桿真的能夠省力嗎？科學(xué)是講求證據(jù)的，需要我們做實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證?？矗覀儼汛笫^縮小成小石塊，你能設(shè)計(jì)一個(gè)撬動(dòng)石頭的模擬實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證嗎？實(shí)驗(yàn)怎么設(shè)計(jì)呢？請同學(xué)們小組討論。

6、小組交流，確定實(shí)驗(yàn)方案

7、學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。（指導(dǎo)：發(fā)現(xiàn)：鉤碼越往后移，杠桿翹的越高，這說明什么呢？越往后越省力，所需要的力越小，那你能用一塊鉤碼翹起石塊嗎？那如果把鉤碼往前移，杠桿越傾斜，怎么辦呢？加鉤碼，你能不能用三個(gè)、四個(gè)鉤碼抬起石塊）

8、匯報(bào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果：哪個(gè)小組的同學(xué)來說說你們有哪些發(fā)現(xiàn)呢？（鉤碼的位置越往后所需要的力越小，越往前所需要的力越大。鉤碼的位置也就是我們說的什么位置呢？力點(diǎn)的位置，也就是說力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越大越省力，力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離越小越費(fèi)力。還有嗎？有沒有同學(xué)要補(bǔ)充的。那我么來看看剛剛的問題：杠桿真的能夠省力嗎？力點(diǎn)到支點(diǎn)的距離大時(shí)省力，距離小時(shí)費(fèi)力。

9、那有沒有不省力也不費(fèi)力的狀況呢？杠桿的省力、費(fèi)力到底有哪些奧秘，下節(jié)課我們再來研究。

四、拓展運(yùn)用

1、提問：偉大的科學(xué)家阿基米德曾經(jīng)說過：如果給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起地球。你知道這其中的道理嗎？你能用今天學(xué)到的知識解釋解釋嗎？

2、提問：雖然說的有道理，但你覺得可行嗎？我們能找到這樣的支點(diǎn)嗎？有這么長的棍子嗎？

3、談話：其實(shí)生活中的杠桿還有很多很多，課后同學(xué)們可以去調(diào)查調(diào)查。通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，你有什么收獲？

第五篇：搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）

題

目：學(xué)生姓名：學(xué)

號：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：

（屆）

搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)

職稱：

****年**月**日

搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起到了舉足輕重的作用。本文簡單介紹了本課題的意義和內(nèi)容，回顧了國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展概況，并對工件搬運(yùn)機(jī)械手的研究。作者根據(jù)本課題的研究依據(jù)，對機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確整體結(jié)構(gòu)和機(jī)、氣一體化的實(shí)現(xiàn)方法，畫出了各主要部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。

關(guān)鍵字：機(jī)械手；氣動(dòng)；設(shè)計(jì)研究

Design of Manipulator for Transportation Abstract：With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in the production, the manipulator, who serves as the important part of the automobile product line, has also experienced dramatic progress and development, manipulator as to play an extremely important part in the development and income of the corporations.This paper introduces the content and practical application value of the thesis, and reviews the development of manipulators inside and abroad, and manipulator which used transport workpiece has been studied.The writer introduces the gist of research, designs the machine system project of the manipulator, confirms the gantry configuration and the realization way with the machinery, gas-motivated and draws the machine configuration picture of master parts.Key words：manipulator, pneumatics, design and study

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目 錄 緒論...........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.1 前言..........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.2 機(jī)械手國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.3 當(dāng)今機(jī)械手具有的特點(diǎn).........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案.............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.1 機(jī)械手基本形式的選擇.........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2 機(jī)械手的主要運(yùn)動(dòng)方式和部件...................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3 驅(qū)動(dòng)方式的選擇...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4 機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)參數(shù).........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3 機(jī)械手手部設(shè)計(jì).................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1 手部的種類及設(shè)計(jì)基本要求.....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.1 手部的種類.............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.2 手部設(shè)計(jì)基本要求.......................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 手部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸的計(jì)算...................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.1 手部的設(shè)計(jì).............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.2 手指指端設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.3 手部各主要尺寸的確定...................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3 手部夾緊氣缸的設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.1 手部加緊力FN的計(jì)算.....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.2 手部夾緊氣缸主要尺寸的確定.............................錯(cuò)誤！未定義書簽。4 機(jī)械手手腕設(shè)計(jì).................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.1 手腕設(shè)計(jì)基本要求.............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2 手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3 手腕回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3.1 手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需驅(qū)動(dòng)力矩M驅(qū)的計(jì)算.......................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3.2 手腕回轉(zhuǎn)氣缸主要尺寸的確定.............................錯(cuò)誤！未定義書簽。5 機(jī)械手手臂設(shè)計(jì).................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.1 手臂設(shè)計(jì)的基本要求...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.2 手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.3 手臂伸縮氣缸的設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

I 本工作室有大量設(shè)計(jì)資料，承接機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)，需購買或設(shè)計(jì)請加Q631768401

5.3.1 手臂伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力F的計(jì)算.............................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.3.2 手臂伸縮氣缸主要尺寸的確定.............................錯(cuò)誤！未定義書簽。6 機(jī)械手機(jī)身設(shè)計(jì).................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1 機(jī)身整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1.1 常見機(jī)身的結(jié)構(gòu).........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1.2 機(jī)身整體結(jié)構(gòu)的選擇.....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.2 機(jī)身回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.2.1 回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)力矩M驅(qū)的計(jì)算..............................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.2.2 機(jī)身回轉(zhuǎn)氣缸主要尺寸的確定.............................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3 機(jī)身升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3.1 手臂偏重力矩M偏的計(jì)算..................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3.2 升降不自鎖條件分析計(jì)算.................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3.3 機(jī)身升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸驅(qū)動(dòng)力F的計(jì)算.....................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3.4 軸承的選擇分析.........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7 全文總結(jié)與展望.................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7.1 全文總結(jié)......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7.1.1 機(jī)械系統(tǒng)方面...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7.1.2 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方面...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7.2 展望..........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn)..........................................................................27 致謝..............................................................................28 附錄..............................................................................29

II 本工作室有大量設(shè)計(jì)資料，承接機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)，需購買或設(shè)計(jì)請加Q631768401

附 錄

1.氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手

QDBYJXS-A0 2.手部部件

SBBJ-A1 3.花鍵套

HJT-A2 4.花鍵軸

HJZ-A2 5.活塞軸

HSZ-A2 6.回轉(zhuǎn)氣缸上蓋

HZQGSG-A2 7.回轉(zhuǎn)氣缸下蓋

HZQGXG-A2 8.氣缸蓋及導(dǎo)桿

QGGJDG-A2 9.升降氣缸蓋(底座)

SJQGGDZ-A2 10.手臂支架及導(dǎo)桿套

SBZJJDGT-A2 11.手指

SZ-A3 12.手指端

SZD-A3 13.手指圓柱銷桿

SZYZXG-A3 14.手指支架及驅(qū)動(dòng)桿套

SZZJJQDGT-A3 15.工件

GJ-A4 本工作室有大量設(shè)計(jì)資料，承接機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)，需購買或設(shè)計(jì)請加Q631768401