第一篇：課題：數(shù)控銑床坐標(biāo)系與運動方向的確定試講教案

課題：數(shù)控銑床坐標(biāo)系與運動方向的確定

教學(xué)目的：

1、掌握坐標(biāo)系與坐標(biāo)軸的命名

2、掌握坐標(biāo)軸運動方向的確定

教學(xué)重點：掌握坐標(biāo)軸運動方向的確定 教學(xué)難點：掌握坐標(biāo)軸運動方向的確定 教學(xué)方法：講授法 授課學(xué)時：1課時 教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課（4分鐘）

提問：什么是坐標(biāo)系？

回答：為了說明質(zhì)點的位置運動的快慢、方向等，必須選取其坐標(biāo)系。在參照系中，為確定空間一點的位置，按規(guī)定方法選取的有次序的一組數(shù)據(jù)，這就叫做“坐標(biāo)”。在某一問題中規(guī)定坐標(biāo)的方法，就是該問題所用的坐標(biāo)系。? 在數(shù)控編程時，為了確定工件在機(jī)床中的位置，機(jī)床運動部件特殊位置及運動范圍，即描述機(jī)床運動，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息時需要建立坐標(biāo)系，那么我們應(yīng)該如何去建立機(jī)床坐標(biāo)系呢，如何去判斷它的方向呢？帶著我們的問題去學(xué)習(xí)今天我們要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：數(shù)控銑床坐標(biāo)系與運動方向的確定。

二、講授新課

1、坐標(biāo)系與坐標(biāo)軸命名

（1）刀具相對于靜止工件而運動的原則（3分鐘）

在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的

加工過程。

（2）數(shù)控銑床（加工中心）坐標(biāo)系的規(guī)定（5分鐘）

數(shù)控銑床（加工中心）坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。如圖1所示，伸出右手的大拇指、食指和中指，使其互為90°垂直，則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運動及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定。

圖1

2、坐標(biāo)軸運動方向的確定（20分鐘）（1）ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

a)不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，一律看作是工件相對靜止，刀具運動。

b)機(jī)床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。

c)增大工件與刀具之間距離的方向為坐標(biāo)軸正方向。（2）坐標(biāo)軸運動方向的確定 ①、Z坐標(biāo)軸

a)、Z坐標(biāo)軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸為Z

坐標(biāo)軸，其正方向為增加刀具和工件之間距離的方向。b)、若機(jī)床沒有主軸（刨床），則Z坐標(biāo)軸垂直與工件裝夾面。

c)、若機(jī)床有幾個主軸，可選擇一個垂直與工件裝夾面的主要軸為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)軸。

②、X坐標(biāo)軸

a)X坐標(biāo)軸的運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)的運動的主要坐標(biāo)。

b)對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車床、磨床），X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，并且平行于橫滑座，刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向為X坐標(biāo)的正方向。c)對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（銑床），若Z坐標(biāo)軸是水平的（臥式銑床），當(dāng)由主軸向工件看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方；若Z坐標(biāo)軸是垂直的（立式銑床），當(dāng)由主軸向立柱看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方。③、Y坐標(biāo)軸

根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系確定。

（3）立式數(shù)控銑床和臥式升降臺銑床的坐標(biāo)方向確定 立式數(shù)控銑床的坐標(biāo)方向為：

Z軸垂直（與主軸軸線重合），向上為正方向；面對機(jī)床立柱的左右移動方向為X軸，將刀具向右移動（工作臺向左移動）定義為正方向；根據(jù)右手笛卡爾坐標(biāo)系的原則，Y軸應(yīng)同時與Z軸和X軸垂直，且正方向指向床身立柱。

臥式升降臺銑床的坐標(biāo)方向為：

Z軸水平，且向里為正方向（面對工作臺的平行移動方向）；工作臺的平行向左移動方向為X軸正方向；Y軸垂直向上。

（4）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y、Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動，可根據(jù)右手螺旋定則來確定。大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

三、練習(xí)鞏固（3分鐘）

根據(jù)老師上課講解內(nèi)容，練習(xí)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系的確定和坐標(biāo)軸運動方向的判斷。

四、課堂小結(jié)（4分鐘）

掌握要點：

1、刀具相對于靜止工作而運動的原則

2、右手笛卡兒直角坐標(biāo)系的確定

3、坐標(biāo)軸運動方向的確定

五、布置作業(yè)（1分鐘）

根據(jù)今天所學(xué)內(nèi)容回去練習(xí)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系的確定和坐標(biāo)軸運動方向的判斷方法。

教學(xué)后記:

第二篇：第二章數(shù)控銑床坐標(biāo)系與運動

第二章數(shù)控銑床坐標(biāo)系與運動

教學(xué)要求： 1.掌握數(shù)控銑削加工的進(jìn)給運動和切削運動。2.了解數(shù)控銑削數(shù)控銑削加工方式。

3.掌握數(shù)控銑床坐標(biāo)系統(tǒng)知識、學(xué)會判斷數(shù)控銑床的坐標(biāo)方向和運動部件的運動方向及兩者間的關(guān)系

教學(xué)重點： 1.掌握數(shù)控銑床坐標(biāo)系的判斷方法。

2．機(jī)床原點、工件原點、機(jī)床參考點的關(guān)系和用途。

教學(xué)難點： 掌握坐標(biāo)方向與機(jī)床運動部件運動方向的區(qū)別和關(guān)系。

本章教學(xué)內(nèi)容

1．銑削加工的切削運動及工作方式

2．?dāng)?shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系的介紹及參考點、機(jī)床原點與編程原點的區(qū)別

3．編程坐標(biāo)系的判斷

本章教學(xué)安排 使用現(xiàn)場機(jī)床現(xiàn)場教學(xué)，讓學(xué)生能夠直觀的看到機(jī)床，了解回參考點的過程，和機(jī)床坐標(biāo)系的判斷方法，特別是現(xiàn)場對坐標(biāo)方向與運動方向的區(qū)分能夠便于學(xué)生理解。

2.1銑削加工的切削運動

2.1.1 數(shù)控銑削的主運動

主運動使刀具切削刃及其毗鄰的刀具表面切入工件材料，使被切削層轉(zhuǎn)變成切屑，從而形成工件新表面，即產(chǎn)生切屑的運動。

1.立式銑床切削運動

2.臥式銑床切削運動

2.1.2數(shù)控銑削的進(jìn)給運動：

1.進(jìn)給運動概念：進(jìn)給運動配合主運動依次或連續(xù)地切除工件，同時形成具有所需幾何特性的以加工表面，即將新的切削層投入切削的運動。

可以說，除了成型刀靠主運動可以形成表面以外，只有進(jìn)給運動才能形成表面。

由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的不同，有的機(jī)床由工作臺形成進(jìn)給運動，有的機(jī)床由主軸箱形成進(jìn)給運動。

2.機(jī)床坐標(biāo)軸及聯(lián)動概念：在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給運動往往是多方向的復(fù)合運動，而在機(jī)床中，進(jìn)給運動則是由一個個相互獨立的進(jìn)給軸（或坐標(biāo)軸）控制系統(tǒng)完成的。而這種復(fù)合運動則需要各坐標(biāo)軸具有聯(lián)合運動的功能，稱為坐標(biāo)聯(lián)動。

坐標(biāo)聯(lián)動一般分為二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)、五坐標(biāo)聯(lián)動。二坐標(biāo)聯(lián)動一般運用在數(shù)控車床和數(shù)控鉆床（點位控制），數(shù)控銑床至少是2.5軸聯(lián)動，加工復(fù)雜表面時需要五軸以上聯(lián)動。

八十年代日本東芝公司賣給前蘇聯(lián)九軸聯(lián)動的數(shù)控銑床，被用于核潛艇的螺旋槳加工，使得潛艇的噪音大幅度降低，更容易擺脫美國對其的追蹤和監(jiān)視?？梢韵胂?，敵人裝載著核導(dǎo)彈的核潛艇不知道什么時間出現(xiàn)在什么地方是十分可怕的事情。此事件導(dǎo)致巴黎統(tǒng)籌協(xié)會制裁日本。

聯(lián)動軸數(shù)越多，技術(shù)越復(fù)雜。我國國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)目前最多能做到五軸聯(lián)動。

1）三坐標(biāo)聯(lián)動

2.2數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系

以銑床為例：

1.Z坐標(biāo)的方向判定：

2.X坐標(biāo)的方向判定

3.Y坐標(biāo)的方向判定

4.機(jī)床進(jìn)給運動部件的運動方向:

5.機(jī)床原點。

笛卡兒坐標(biāo)系只表明了六個坐標(biāo)之間的關(guān)系，而對于數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)方向的判斷則有如下規(guī)定：

原則一：刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)而運動，即假設(shè)刀具運動而工件靜止。

原則二：坐標(biāo)正方向判斷順序先Z后X再Y。

2.3編程坐標(biāo)系（又稱工件坐標(biāo)系）

編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等在工件上建立的坐標(biāo)系，是編程時的坐標(biāo)依據(jù)，又稱工件坐標(biāo)系。

編程原點選擇原則：

原則1：編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。原則2：盡量選擇便于對刀的位置。

2.4 機(jī)床參考點R YYZwXw機(jī)床參考點是機(jī)床位置測量系統(tǒng)的基準(zhǔn)點，用于對機(jī)床運動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點。

2.5 工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床運動控制的參考基準(zhǔn)。而工件坐標(biāo)系是編程時的參考基準(zhǔn)；機(jī)床坐標(biāo)系建立在機(jī)床上，是固定的物理點。而工件坐標(biāo)系是建立在工件上，是根據(jù)編程習(xí)慣位置可變的。在加工時通過對刀手段確定工件原點與機(jī)床原點的位置關(guān)系，將工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系建立固聯(lián)關(guān)系。

可以這樣簡單的理解：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定并固定的，使用者不能改變；工件坐標(biāo)系是編程人員和操作者為了簡化編程而設(shè)定的，可以隨著操作者的需要而改變。

思考與練習(xí)：如圖2-10所示，若工作臺向左運動，判斷此時程序中的坐標(biāo)方向是什么？

第三篇：2015四川教師招聘試講備考：體育營養(yǎng)與運動教案

四川中公教育

2015四川教師招聘試講備考：體育營養(yǎng)與運動教案

一、教學(xué)目標(biāo) 【知識與技能】

通過本次課的教學(xué)，學(xué)生知道合理膳食對身體健康的重要性?！具^程與方法】

通過引導(dǎo)學(xué)生合作探究、展示評價等教學(xué)手段，學(xué)會體育鍛煉時的營養(yǎng)需求和原則。

【情感態(tài)度價值觀】

樹立健康的營養(yǎng)觀，改掉不良生活方式。

二、教學(xué)重難點 【重點】

了解幾種營養(yǎng)物質(zhì)的生理功能，知道合理膳食對身體健康的重要性及要求?！倦y點】

克服不良的飲食習(xí)慣，掌握體育鍛煉的飲食原則和方法。

三、教學(xué)過程(一)新課導(dǎo)入

老師今天吃了很多東西有米飯、喝了牛奶、還吃了很多蔬菜、水果。同學(xué)們今天都吃了什么呢?展示一些食物的圖片，大家每天都會吃很多的食物去補充營養(yǎng)，誰能說出來圖片上展示的這些食物都包含哪些成分呢? 學(xué)生回答包含糖、蛋白質(zhì)、維生素等。

(二)新課講授

1、營養(yǎng)素

四川中公教育

營養(yǎng)是健康的基礎(chǔ)。我們每天攝取的食物中應(yīng)包含有七種營養(yǎng)素，如果攝取的不足或不平衡，就會造成營養(yǎng)不良，影響正常的生長發(fā)育;而營養(yǎng)過剩則會導(dǎo)致肥胖，損害身體健康。

提問：那位同學(xué)能告訴我們六種營養(yǎng)素是什么?學(xué)生回答，老師評價。各種營養(yǎng)素的功能和主要來源：

(1)糖：構(gòu)成機(jī)體組織，供給熱量，并是體育運動中的能量來源。食物來源：谷物、水果、蔬菜、面包等。

(2)脂肪：構(gòu)成機(jī)體組織，體內(nèi)熱量的主要來源。脂肪有貯存和提供能量，維持體溫，保護(hù)臟器等生理功能，食物來源：奶酪、油、人造奶油等。

(3)蛋白質(zhì)：生命的物質(zhì)基礎(chǔ)，人體細(xì)胞的主要成分，它是供給人體熱量的來源之一，并能調(diào)節(jié)機(jī)體代謝和抵抗疾病。

食物來源：奶類、魚類、肉類、蛋類、豆類等。

(4)水：沒有水就沒有生命，水是人體最重要的組成成分，參與食物消化，參與體內(nèi)物質(zhì)的代謝和運輸，調(diào)節(jié)體溫，人體的潤滑劑。

(5)無機(jī)鹽：有調(diào)節(jié)生理的功能，其中鈣、鐵、碘等元素是人體容易缺乏的元素。2015四川教師招聘考試備考指導(dǎo)

(6)維生素：除維生素D可經(jīng)陽光照射而合成外，其他維生素都不能在體內(nèi)合成，但缺乏任何一種維生素都會影響人體健康。

(7)膳食纖維：膳食纖維主要是植物成分中的纖維和果膠等物質(zhì)。其主要作用是刺激胃腸蠕動、支撐胃腸道、引起飽脹感、有利于控制飲食、預(yù)防便秘的功能。

2、健康膳食

學(xué)生分組討論什么樣的膳食結(jié)構(gòu)是健康合理的：

四川中公教育

3、體育鍛煉飲食原則與方法

體育鍛煉與營養(yǎng)都是促進(jìn)身體健康的重要因素。體育運動可以改善、發(fā)展與提高人體各組織器官的功能，而人們從食物中攝取的營養(yǎng)素，是構(gòu)成和修補組織器官的原料，調(diào)節(jié)器官功能的主要物質(zhì)。營養(yǎng)不僅與發(fā)病率及身體發(fā)育有關(guān)，而且影響運動的能力，所以體育運動與營養(yǎng)兩者不可偏廢。

學(xué)生每當(dāng)適宜的體育鍛煉之后，食欲總會有所增加，這是正常的生理現(xiàn)象。因為體育運動的特點就是人體活動量大，能量消耗也大，而且不同的運動項目對身體有特殊的影響。體育鍛煉里，各種運動器官和系統(tǒng)的活動量大大超過安靜時的狀態(tài)，新陳代謝旺盛，體內(nèi)能量的消耗大為增加，為了維持身體“收支平衡”，必須進(jìn)食更多的物質(zhì)。合理的營養(yǎng)基本要求應(yīng)該是飲食中的營養(yǎng)素齊全，發(fā)熱量高，食物新鮮多樣化等，同時應(yīng)對所進(jìn)行的鍛煉項目有針對性的安排飲食。

(1)進(jìn)行肌肉力量較高的項目鍛煉時，應(yīng)注意維生素蛋白質(zhì)的攝取，因為力量練習(xí)與肌肉有關(guān)，肌肉發(fā)育的必須原料是蛋白質(zhì)。

(2)進(jìn)行耐力性運動時要注意糖的補充，以提高體內(nèi)糖原的儲備。(3)當(dāng)運動能力下降時，應(yīng)適量的增加體內(nèi)維生素的補充。

四川中公教育

(4)如果發(fā)生預(yù)防運動性貧血，是因為人體缺乏維生素和礦物質(zhì)，應(yīng)及時補充，特別是補充含鐵量較高食物。

(5)在開運動會等比賽前的一餐中(賽前2.5～3小時進(jìn)餐)，以七成飽為宜，不吃易產(chǎn)氣、難消化的食品(如韭菜、大豆等)，臨賽前不要吃過多的糖(不超過1克/千克體重)。

注意：

運動中消耗大量熱量，因出汗過多喪失大量水分。失水會使血溶量減少，而運動時機(jī)體則需要充分的血容量。如果水分補充不足，從而出現(xiàn)全身乏力，口唇發(fā)干或疲勞現(xiàn)象。由于肌體缺水，血液的粘滯度增加，心臟負(fù)荷加大，也會出現(xiàn)心跳加快，體溫上升，肌肉力量下降的情況。

運動中和運動后飲水應(yīng)以少量多次為原則，切不可一次性大量飲水，大量水分滲入血液，使血液稀釋，血量增多，會加大心臟、腎臟的負(fù)擔(dān)。同時隨汗水大量排出，還導(dǎo)致鹽分的損失。為補充失去的鹽分和熱量，宜用含糖、鹽比例適當(dāng)?shù)倪\動飲料。

運動中最好以水漱口，或以少量水解除渴感。應(yīng)注意少量多次，間隔20～30分鐘，每次150～200毫升/次為宜。運動后不要喝5℃以下和15℃以上的飲料，喝10℃左右的涼開水最佳。

(三)鞏固提高

老師總結(jié)健康飲食口訣，學(xué)生進(jìn)行背誦： 牛奶補鈣快又好，主食一定要吃好;豆制食品不可少，蔬菜會把癌趕跑;雞肉里面營養(yǎng)高，海魚降脂又補腦;多把菌類去尋找，水果美容又防老;雞蛋一天一個好，咸鹽千萬要吃少。(四)小結(jié)作業(yè)

四川中公教育

請運用所學(xué)營養(yǎng)知識和資料的查閱，根據(jù)自身健康狀況和生活環(huán)境，為自己設(shè)計一套健康早餐方案。

中公資深講師陳晶晶解析