第一篇：GPS在高速公路測(cè)量中的應(yīng)用

GPS測(cè)量的特點(diǎn)

相對(duì)于經(jīng)典測(cè)量學(xué)來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量主要有以下特點(diǎn)：

--測(cè)站之間無(wú)需通視。測(cè)站間相互通視一直是測(cè)量學(xué)的難題。GPS這一特點(diǎn)，使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測(cè)站上空必須開闊，以使接收GPS衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。

--定位精度高。一般雙頻GPS接收機(jī)基線解精度為5mm+1ppm，而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm，GPS測(cè)量精度與紅外儀相當(dāng)，但隨著距離的增長(zhǎng)，GPS測(cè)量?jī)?yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗(yàn)證明，在小于50公里的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá)12×10-6，而在100～500公里的基線上可達(dá)10-6～10-7。

--觀測(cè)時(shí)間短。在小于20公里的短基線上，快速相對(duì)定位一般只需5分鐘觀測(cè)時(shí)間即可。

--提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。

--操作簡(jiǎn)便。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高。在觀測(cè)中測(cè)量員的主要任務(wù)是安裝并開關(guān)儀器、量取儀器高和監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。

--全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)可在任何地點(diǎn)，任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般不受天氣狀況的影響。

GPS測(cè)量在公路測(cè)量中的應(yīng)用

公路路線一般處在一條帶狀走廊內(nèi)。其平面控制測(cè)量往往采用導(dǎo)線形式，這包括附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線等導(dǎo)線網(wǎng)形式。對(duì)于重要構(gòu)造物如大橋、特大橋、長(zhǎng)大隧道等，也有布設(shè)成三角網(wǎng)、線形鎖等形式。

--常規(guī)測(cè)量方法的缺陷：

1、規(guī)范對(duì)附合導(dǎo)線長(zhǎng)、閉合導(dǎo)線長(zhǎng)及結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線間長(zhǎng)度等有嚴(yán)格規(guī)定，一般對(duì)于高等級(jí)公路均要求達(dá)到一級(jí)導(dǎo)線要求。這樣，導(dǎo)線附合或閉合長(zhǎng)度最長(zhǎng)不得超過(guò)10公里，結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線結(jié)點(diǎn)間距不能超過(guò)附合導(dǎo)線長(zhǎng)度的0.7倍。這種要求一般在實(shí)際作業(yè)中難以達(dá)到，往往出現(xiàn)超規(guī)范作業(yè)。

2、搜集到的用于路線測(cè)量控制的起算點(diǎn)間一般很難保證為同一測(cè)量系統(tǒng)，往往國(guó)測(cè)、軍測(cè)、城市控制點(diǎn)混雜一起，這就存在系統(tǒng)間的兼容性問(wèn)題，如果用不兼容的起算點(diǎn)，勢(shì)必影響測(cè)量質(zhì)量。

3、國(guó)家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重，影響測(cè)量作業(yè)。由于國(guó)家基礎(chǔ)控制點(diǎn)，大多為五六十年代完成，經(jīng)過(guò)30多年，有些點(diǎn)由于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要被破壞，有些點(diǎn)則由于人們?nèi)狈χR(shí)遭人為破壞。在這些地區(qū)進(jìn)行路線測(cè)量作業(yè)，往往在50公里以上均找不到導(dǎo)線的聯(lián)測(cè)點(diǎn)。這樣路線控制測(cè)量的質(zhì)量得不到保證。

4、地面通視困難往往影響常規(guī)測(cè)量的實(shí)施。一般路線的控制點(diǎn)要求布設(shè)在距路線的300米范圍內(nèi)。由于通視的原因，這一條件難以滿足，甚至在大范圍密林、密灌及青紗帳地區(qū)，根本無(wú)法實(shí)施常規(guī)控制測(cè)量。

對(duì)于長(zhǎng)大隧道，特大橋用常規(guī)測(cè)量有下列局限：

1、長(zhǎng)大隧道、特大橋等構(gòu)造物一般要求測(cè)量等級(jí)在四等以上。用常規(guī)測(cè)量方法，往往采用增加測(cè)回?cái)?shù)，延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間等費(fèi)時(shí)、費(fèi)工的方法來(lái)設(shè)法提高精度。

2、長(zhǎng)大隧道、特大橋多為地形復(fù)雜困難地帶，進(jìn)行常規(guī)控制測(cè)量，為通視和網(wǎng)形，往往砍伐工作量相當(dāng)大，這樣測(cè)設(shè)費(fèi)用很大，作業(yè)艱苦。

3、長(zhǎng)大隧道及特大橋的控制網(wǎng)高精度及與路線網(wǎng)的低精度銜接，雖說(shuō)用平差方法可以得到克服，但由于地形條件困難，其聯(lián)結(jié)的測(cè)量工作量很大，且不太方便。實(shí)際工作中，構(gòu)造物的控制測(cè)量與路線的控制測(cè)量經(jīng)常出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象。

利用GPS測(cè)量能克服上述列舉的缺陷，并提高作業(yè)的效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了高等級(jí)公路測(cè)設(shè)質(zhì)量。

--GPS測(cè)量用于加密國(guó)家控制點(diǎn)：

京珠國(guó)道主干線粵境高速公路湯塘至廣州北二環(huán)段路線長(zhǎng)約60公里，所處地形為重丘區(qū)，路線設(shè)計(jì)為6車道。

該段有11個(gè)各種系統(tǒng)的平面控制點(diǎn)，經(jīng)過(guò)實(shí)地尋找，找出了7個(gè)，有4個(gè)被破壞，破壞中有2個(gè)國(guó)家Ⅱ等點(diǎn)。在已找出的的7個(gè)控制點(diǎn)中，國(guó)家測(cè)繪局系統(tǒng)Ⅰ等點(diǎn)1個(gè)，Ⅲ等點(diǎn)1個(gè)；城市測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)2個(gè)；總參軍控點(diǎn)3個(gè)。這些平面控制點(diǎn)分屬不同測(cè)量系統(tǒng)，且等級(jí)不同。

為提高京珠國(guó)道粵境高速公路湯塘至廣州北二環(huán)段測(cè)設(shè)質(zhì)量，決定在國(guó)家測(cè)繪系統(tǒng)基礎(chǔ)進(jìn)行控制點(diǎn)的加密。加密的控制點(diǎn)布設(shè)方案是：沿公路路線每10km布設(shè)一對(duì)點(diǎn)，該對(duì)點(diǎn)相距約1km，且應(yīng)通視良好。這樣，該段共設(shè)了6對(duì)GPS加密點(diǎn)，加密點(diǎn)的精度要達(dá)到四等控制網(wǎng)的要求。GPS四等網(wǎng)由18個(gè)點(diǎn)組成，其網(wǎng)形略圖如圖1。（圖1 湯塘至廣州北二環(huán)GPS四等國(guó)家大地點(diǎn)加密）

該四等網(wǎng)采用4臺(tái)Trimble SE400單頻接收機(jī)作業(yè)。該機(jī)的標(biāo)稱精度為10mm+2PPm。四等網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)間為90min。數(shù)據(jù)采樣間隔為15s。

基線預(yù)處理采用廠家提供的TrimvecPlus軟件，平差計(jì)算采用武漢測(cè)繪科技大學(xué)編制的GPSADJ Ver2.0軟件包。

通過(guò)平差處理，該四等網(wǎng)最弱點(diǎn)位中誤差為4.11cm，平均點(diǎn)位中誤差3.18cm，最弱邊相對(duì)中誤差1/27669，平均邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差1/453578。

整個(gè)四等網(wǎng)作業(yè)僅花4d時(shí)間。其效率較常規(guī)測(cè)量手段至少提高3倍。

在此基礎(chǔ)上，我院同湖北省測(cè)繪局、湖南省第二測(cè)繪院合作，在京珠國(guó)道主干線湖南耒陽(yáng)廣州花都段進(jìn)行了近600km的GPS加密國(guó)家控制點(diǎn)的測(cè)量。該地區(qū)路線跨越南嶺山脈，沿線山高深、植被茂盛、地形地貌復(fù)雜、通視條件極差。國(guó)家一、二等三角點(diǎn)破壞嚴(yán)重，測(cè)設(shè)內(nèi)可供利用的三角點(diǎn)稀少，在路線走廊范圍內(nèi)僅找到7個(gè)保存完好的國(guó)家三角點(diǎn)。

經(jīng)過(guò)平差處理，網(wǎng)中最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為4.13cm，最弱邊相對(duì)中誤差為1/12.5萬(wàn)?？刂凭W(wǎng)的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)家四等網(wǎng)的技術(shù)要求。

近600km的GPS控制網(wǎng)，僅用兩個(gè)外業(yè)組，10個(gè)作業(yè)員，7臺(tái)GPS接收機(jī)，約20d的作業(yè)時(shí)間。若采用常規(guī)測(cè)量方法在相同人手的情況下，至少需要三個(gè)月的時(shí)間才能完成。

GPS測(cè)量用于隧道控制測(cè)量

在京珠國(guó)道主干線粵境高速公路翁城縣境內(nèi)有座靠椅山雙洞直線型平行隧道，初測(cè)的左、右洞起訖樁號(hào)分別為ZK144+710～ZK147+730，YK144+730～YK147+740。其洞長(zhǎng)分別為3020m和3010m。根據(jù)《公路隧道勘測(cè)規(guī)程》中對(duì)隧道類別劃分標(biāo)準(zhǔn)，屬公路特長(zhǎng)隧道，洞外測(cè)量在貫 通面上對(duì)貫通誤差影響值限值為±55mm。

靠椅山隧道地處亞熱帶地區(qū)，雨量充沛、荊剌叢生，溝深林密，野外作業(yè)條件十分艱苦，采用常規(guī)方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且選點(diǎn)困難，砍伐工作量大。結(jié)合靠椅山地形特征，采用GPS測(cè)量，布設(shè)了如圖2所示的GPS控制網(wǎng)。

靠椅山隧道控制網(wǎng)由14個(gè)點(diǎn)組成，網(wǎng)中最短邊長(zhǎng)為100.842m，最大邊長(zhǎng)為3597.4m，平均邊長(zhǎng)為1104.848m。

采用Wild 200 GPS接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間為20～50min，采樣率為10s，共觀測(cè)了29條基線向量。

經(jīng)過(guò)平差處理，網(wǎng)中最弱邊相對(duì)精度為1/60106，最高相對(duì)精度達(dá)1/137萬(wàn)；最弱點(diǎn)位中誤差為±0.83cm。在貫通面上貫通誤差左、右線分別為±0.707cm和±0.693cm。

通過(guò)實(shí)施GPS測(cè)量可看出：GPS測(cè)量靈活、方便，能大大節(jié)省人力、物力、減少野外砍伐工作量，減少一些不必要的過(guò)渡點(diǎn)；具有極高的精度，它完全能達(dá)到《公路勘察規(guī)程》對(duì)隧道測(cè)量的要求；較紅外儀導(dǎo)線測(cè)量，可提高效率4～5倍。

GPS用于特大橋控制測(cè)量

鄂黃長(zhǎng)江公路大橋是連結(jié)長(zhǎng)江兩岸黃岡市和鄂州市的公路特大橋。為便于大橋設(shè)計(jì)和施工，采用GPS對(duì)首選方案Ⅲ、Ⅳ橋位進(jìn)行Ⅲ等平面控制測(cè)量。布網(wǎng)設(shè)計(jì)方案為雙大地四邊形(如圖3)。垂直于江面的長(zhǎng)邊約為1200m，平行于江面的短邊約為500m。雙大地四邊形與兩個(gè)國(guó)家Ⅱ等以上大地點(diǎn)聯(lián)測(cè)。

經(jīng)過(guò)平差處理，控制網(wǎng)精度為：最弱點(diǎn)位中誤差1.93cm，最弱邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差1/113000，滿足了Ⅲ等平面控制測(cè)量的精度要求。

GPS測(cè)量用于導(dǎo)線控制測(cè)量京深高速公路河北境高邑至邢臺(tái)段地處華北平原，地勢(shì)平坦，最大相對(duì)高差約20m，平均海拔約50m，境內(nèi)村莊較多。植被多為小麥及田間行樹。

公路及機(jī)耕道密集。

采用三臺(tái)Wild 200 GPS接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量，作業(yè)方式采用點(diǎn)連接方式，三臺(tái)接收機(jī)同時(shí)作業(yè)。作業(yè)完后，向前滾動(dòng)(如圖4)。

?Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別表示觀測(cè)的同步環(huán)。

在GPS觀測(cè)之前，已作高精度紅外導(dǎo)線測(cè)量(EDM)和水準(zhǔn)測(cè)量。

通過(guò)實(shí)際測(cè)量可以看出：

l GPS觀測(cè)時(shí)間為7.5min，與常規(guī)紅外儀測(cè)量相比，時(shí)間縮短了約20min，效率為4倍；與全站儀測(cè)量相比，時(shí)間縮短約8min，效率為2倍。

l GPS導(dǎo)線測(cè)量可靠性好，平面精度和高程精度均能滿足高速公路測(cè)設(shè)的要求。

GPS測(cè)量用于攝影測(cè)量外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量

攝影測(cè)量一般沿飛行航攝的航線，每隔一定間隔就要在野外實(shí)地測(cè)量一定數(shù)量的平面和高程控制點(diǎn)(如圖5)。野外平高控制點(diǎn)的間隔n按地形類別及所測(cè)地形圖的比例尺而定。如1∶2000地形圖，攝影比例尺為1∶10000，間隔n一般為4～6個(gè)攝影基線。

常規(guī)的野外平高控制點(diǎn)的測(cè)量方法是先沿航攝方向布設(shè)導(dǎo)線，然后在此基礎(chǔ)上采用支導(dǎo)線方法測(cè)定航測(cè)象控點(diǎn)。這種方法主要是導(dǎo)線方式測(cè)量。

由于航攝面積較廣，對(duì)23cm×23cm象幅，1∶10000攝影比例尺，覆蓋范圍為2.3km寬，雙航線覆蓋范圍更寬，在這廣闊范圍內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量，往往由于實(shí)地條件的限制，其作業(yè)是相當(dāng)艱苦的，且工作量大，作業(yè)周期長(zhǎng)。

在京珠國(guó)道主干線粵境高速公路湯塘至廣州北二環(huán)段這60km路線的航測(cè)外業(yè)中，利用4臺(tái)TrimbleSE4000接收機(jī)，將一臺(tái)或兩臺(tái)GPS接收機(jī)固定于已知點(diǎn)上，其余GPS接收機(jī)游動(dòng)于像控點(diǎn)進(jìn)行像控點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量。全線航測(cè)像控點(diǎn)測(cè)量?jī)H用5d作業(yè)時(shí)間。

經(jīng)過(guò)平差處理，像控點(diǎn)平面點(diǎn)位精度達(dá)到了優(yōu)于0.10m的精度，最弱邊相對(duì)中誤差為1/43734。

由此可見(jiàn)，GPS測(cè)量作航測(cè)控制，不僅具有高精度，而且具有極大的靈活性。它改變了逐步控制的測(cè)量模式，其效率較常規(guī)方法提高5倍以上。

GPS測(cè)量用于密林、密灌地區(qū)路線控制測(cè)量

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高等級(jí)公路開始向山區(qū)、重丘區(qū)嶺區(qū)拓展。這些地區(qū)人煙稀少，植被茂盛。成片的密林、密灌地區(qū)，水平方向通視困難，有時(shí)實(shí)施常規(guī)測(cè)量方法幾乎不可能。

在海南中線新建公路海口至屯昌段測(cè)設(shè)中，自石山至永發(fā)鎮(zhèn)約20km，植被覆蓋厚，多為有剌密灌、雜草地，人跡罕見(jiàn)，有多個(gè)火山口。這種地區(qū)紅外儀導(dǎo)線測(cè)量幾乎沒(méi)有可能。為提高高等級(jí)公路測(cè)設(shè)質(zhì)量，采用GPS沿路線每隔2km作一對(duì)GPS點(diǎn)，這一對(duì)GPS點(diǎn)應(yīng)保證足夠的水平通視距離。

利用這2km一對(duì)的GPS通視點(diǎn)，就可在此基礎(chǔ)上前后各支出不超過(guò)1km進(jìn)行放線測(cè)設(shè)工作，既保證了測(cè)設(shè)工作的質(zhì)量，又大大減少了作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了測(cè)設(shè)周期。

在海南中線的20km密林密灌測(cè)設(shè)中，作了11對(duì)GPS通視點(diǎn)。采用TrimbleSE4000單頻接收機(jī)在每個(gè)測(cè)站上觀測(cè)30min，數(shù)據(jù)采樣率為15s，作業(yè)方法是兩臺(tái)接收機(jī)處于固定點(diǎn)上，其余接收機(jī)游動(dòng)于密林密灌區(qū)的埋設(shè)的通視點(diǎn)上。

經(jīng)過(guò)平差處理，這22個(gè)GPS點(diǎn)的最弱點(diǎn)位精度為4.95cm，平均點(diǎn)位精度為2.85cm，平均邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/486993。

GPS應(yīng)用展望

從GPS測(cè)量中，可以看出GPS具有很大的發(fā)展前景：

首先，GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受距離限制，非常適合于國(guó)家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重地區(qū)、地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。

其次，GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響。整個(gè)作業(yè)過(guò)程全由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)控制，自動(dòng)記錄、自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、自動(dòng)平差計(jì)算。

第三，GPSRTK技術(shù)將徹底改變公路測(cè)量模式。RTK能實(shí)時(shí)地得出所在位置的空間三維坐標(biāo)。這種技術(shù)非常適合路線、橋、隧勘察。它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等。

第四，GPS測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，減少野外砍伐工作量，提高作業(yè)效率。一般GPS測(cè)量作業(yè)效率為常規(guī)測(cè)量方法的3倍以上。

第五，GPS高精度高程測(cè)量同高精度的平面測(cè)量一樣，是GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，往往由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測(cè)量有困難，GPS高程測(cè)量無(wú)疑是一種有效的手段。

第二篇：GPS在控制測(cè)量中的應(yīng)用前景

試說(shuō)明GPS在控制測(cè)量中的應(yīng)用前景

一、GPS在城市領(lǐng)域范圍控制測(cè)量中的應(yīng)用研究。為加快鄭州市城市化進(jìn)程，代寫工程管理碩士畢業(yè)論文擴(kuò)大城市規(guī)模，把鄭州建設(shè)成為國(guó)家區(qū)域性中心城市，河南目前正在實(shí)施“中心城市群”帶動(dòng)戰(zhàn)略，要在鄭東新區(qū)已經(jīng)基本成形的基礎(chǔ)上加快推進(jìn)“大鄭東新區(qū)”建設(shè)。常規(guī)控制測(cè)量如三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且精度不均勻。GPS測(cè)量無(wú)需點(diǎn)間通視且能夠高精度地進(jìn)行各種控制測(cè)量。區(qū)域GPS控制網(wǎng)的特點(diǎn)是控制區(qū)域有限（或一個(gè)市或一個(gè)地區(qū)），邊長(zhǎng)短（一般從幾百米到20km），觀測(cè)時(shí)間短（靜態(tài)定位的幾十分鐘至

一、兩個(gè)小時(shí)），就其作用而言分為：1）建立新的地面控制網(wǎng)；2）檢核和改善已有地面網(wǎng)；3）對(duì)已有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密；4）擬合區(qū)域大地水準(zhǔn)面。GPS測(cè)量技術(shù)在區(qū)域控制測(cè)量中的應(yīng)用，證明了以下結(jié)論：采用GPS技術(shù)進(jìn)行高等級(jí)控制網(wǎng)的測(cè)量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。GPS新技術(shù)用于超大城區(qū)控制在資金和時(shí)間上有明顯優(yōu)勢(shì)。用較短的作業(yè)時(shí)間達(dá)到了預(yù)期的目的。為保證按時(shí)完成其他測(cè)繪工程打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。用較少的投入取得了控制面積100km2的測(cè)繪成果。用高精度保證了后工序各項(xiàng)成果的數(shù)學(xué)精度，該項(xiàng)目已順利通過(guò)驗(yàn)收，全部成果質(zhì)量被評(píng)為優(yōu)。

二、GPS技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景探討。GPS技術(shù)應(yīng)用于公路測(cè)量是公路外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命，其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)在公路測(cè)量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力，GPS中的RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用及其對(duì)公路勘測(cè)的巨大推進(jìn)作用。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS(地理信息系統(tǒng))前端數(shù)據(jù)采集。GPS在公路勘測(cè)中的應(yīng)用，對(duì)高等級(jí)公路的勘測(cè)手段和作業(yè)方法產(chǎn)生了革命性的變革，極大地提高了勘測(cè)精度和勘測(cè)效率，特別是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)將在公路勘測(cè)、施工和后期養(yǎng)護(hù)、管理方面有著廣闊的應(yīng)用前景。

三、GPS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用。GPS定位技術(shù)以其精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)良特性被廣泛應(yīng)用于大地控制測(cè)量中。GPS網(wǎng)分為兩大類：一類是全球或全國(guó)性的高精度GPS網(wǎng)，這類GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)的距離在數(shù)千公里至上萬(wàn)公里，其主要任務(wù)是作為全球高精度坐標(biāo)框架或全國(guó)高精度坐標(biāo)框架，為全球性地球動(dòng)力學(xué)和空間科學(xué)方面的科學(xué)研究工作服務(wù)，或用以研究地區(qū)性的板塊運(yùn)動(dòng)或地殼形變規(guī)律等問(wèn)題。另一類是區(qū)域性的GPS網(wǎng)，包括城市或礦區(qū)GPS網(wǎng)，GPS工程網(wǎng)等，這類網(wǎng)中的相鄰點(diǎn)間的距離為幾公里至幾十公里，其主要任務(wù)是直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)。作為大地測(cè)量的科研任務(wù)是研究地球的形狀及其隨時(shí)間的變化，因此建立全球覆蓋的坐標(biāo)系統(tǒng)一的高精度大地控制網(wǎng)是大地測(cè)量工作者多年來(lái)一直夢(mèng)寐以求的。直到空間技術(shù)和射電天文技術(shù)高度發(fā)達(dá)，才得以建立跨洲際的全球大地網(wǎng)，但由于vlbi、slr 技術(shù)的設(shè)備昂貴且非常笨重，因此在全球也只有少數(shù)高精度大地點(diǎn)，直到GPS技術(shù)逐步完善的今天才使全球覆蓋的高精度GPS網(wǎng)得以實(shí)現(xiàn)，從而建立起了高精度的（在1-2cm）全球統(tǒng)一的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)框架，為大地測(cè)量的科學(xué)研究及相關(guān)地學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。GPS網(wǎng)的特點(diǎn)是控制區(qū)域有限（或一個(gè)市或一個(gè)地區(qū)），邊長(zhǎng)短（一般從幾百米到20km），觀測(cè)時(shí)間短（從快速靜態(tài)定位的幾分鐘至一兩個(gè)小時(shí)）。由于GPS定位的高精度、快速度、省費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，建立區(qū)域大地控制網(wǎng)的手段我國(guó)已基本被GPS技術(shù)所取代。就其作用而言分為建立新的地面控制網(wǎng)；檢核和改善已有地面網(wǎng)；對(duì)已有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密；擬合區(qū)域大地水準(zhǔn)面。

第三篇：GPS在工程測(cè)量中的應(yīng)用1

GPS在工程測(cè)量中的應(yīng)用

摘 要：簡(jiǎn)述了全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理，總結(jié)了GPS用于工程測(cè)量所具有的特點(diǎn)，介紹了GPS在工程測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例。

關(guān)鍵詞：GPS；工程測(cè)量；應(yīng)用實(shí)例全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡(jiǎn)稱GPS）是美國(guó)從20世紀(jì)70年代開始研制的用于軍事部門的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，歷時(shí)20年，耗資200多億美元，分三階段研制，陸續(xù)投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性。因此，GPS技術(shù)率先在大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)量、城市測(cè)量等測(cè)繪領(lǐng)域得到了應(yīng)用［1］，并在軍事、交通、通信、資源、管理等領(lǐng)域展開了研究并得到廣泛應(yīng)用。本文介紹GPS在山區(qū)工程測(cè)量中的應(yīng)用，并提出幾點(diǎn)體會(huì)。1 GPS簡(jiǎn)介1．1 GPS構(gòu)成GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三部分構(gòu)成。（1）GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道平面的傾角為55°，衛(wèi)星的平均高度為20 200 km，運(yùn)行周期為11 h 58 min。衛(wèi)星用L波段的兩個(gè)無(wú)線電載波向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)，導(dǎo)航定位信號(hào)中含有衛(wèi)星的位置信息，使衛(wèi)星成為一個(gè)動(dòng)態(tài)的已知點(diǎn)。在地球的任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻，在高度角15°以上，平均可同時(shí)觀測(cè)到6顆衛(wèi)星，最多可達(dá)到9顆。（2）GPS地面監(jiān)控站主要由分布在全球的一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站組成。主控站根據(jù)各監(jiān) 測(cè)站對(duì)GPS衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算各衛(wèi)星的軌道參數(shù)、鐘差參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)編制成導(dǎo)航電文，傳送到注入站，再由注入站將主控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)器中。（3）GPS用戶設(shè)備由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及其終端設(shè)備（如計(jì)算機(jī)）等組成。GPS接收機(jī)可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行交換、放大和處理，再通過(guò)計(jì)算機(jī)和相應(yīng)軟件，經(jīng)基線解算、網(wǎng)平差，求出GPS接收機(jī)中心（測(cè)站點(diǎn)）的三維坐標(biāo)。

1．2 GPS定位原理GPS定位是根據(jù)測(cè)量中的距離交會(huì)定點(diǎn)原理實(shí)現(xiàn)的［2］。如圖1所示，在待 測(cè)點(diǎn)Q設(shè)置GPS接收機(jī)，在某一時(shí)刻tk同時(shí)接收到3顆（或3顆以上）衛(wèi)星S1、S2、S3所發(fā)出的信號(hào)。通過(guò)數(shù)據(jù)處理和計(jì)算，可求得該時(shí)刻接收機(jī)天線中心（測(cè)站點(diǎn)）至衛(wèi)星的距離ρ

1、ρ

2、ρ3。根據(jù)衛(wèi)星星歷可查到該時(shí)刻3顆衛(wèi)星的三維坐標(biāo)（Xj，Yj，Zj），j＝1，2，3，從而由下式解算出Q點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）：1．3 GPS測(cè)量的特點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量主要有以下特點(diǎn)：①測(cè)量精度高。GPS觀測(cè)的精度明顯高于一般常規(guī)測(cè)量，在小于50 km的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá)1×10－6，在大于1 000 km的基線上可達(dá)1×10－8。②測(cè)站間無(wú)需通視。GPS測(cè)量不需要測(cè)站間相互通視，可根據(jù)實(shí)際需要確定點(diǎn)位，使得選點(diǎn)工作更加靈活方便。③觀測(cè)時(shí)間短。隨著GPS測(cè)量技術(shù)的不斷完善，軟件的不斷更新，在進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí)，靜態(tài)相對(duì)定位每站僅需20 min左右，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位僅需幾秒鐘。④儀器操作簡(jiǎn)便。目前GPS接收機(jī)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，操作智能化，觀測(cè)人員只需對(duì)中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù)，接收機(jī)即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)和記錄。⑤全天候作業(yè)。GPS衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀測(cè)，一般不受天氣狀況的影響。⑥提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的要求。2 應(yīng)用實(shí)例2．1 工程概

況本文涉及的工程由某集團(tuán)公司投資建造，是一個(gè)集休閑、娛樂(lè)、旅游、渡假等功能于一體的綜合項(xiàng)目。工程位于城郊，占地66．7 hm2多，屬兩山夾一溝地形，山地面積約占三分之二。最高處約90 m。山上樹木茂盛，地形復(fù)雜，通視困難，行走不便。為了該工程的設(shè)計(jì)和施工，需建立首級(jí)控制網(wǎng)?？紤]到工程復(fù)雜，工期較緊，測(cè)區(qū)通視困難，地形起伏大等因素，決定采用GPS測(cè)量。2．2 GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)（1）設(shè)計(jì)依據(jù) GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)主要依據(jù)1999年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測(cè)量規(guī)范》、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》［3］及工程測(cè)量合同有關(guān)要求制定的。（2）設(shè)計(jì)精度 根據(jù)工程需要和測(cè)區(qū)情況，選擇城市或工程二級(jí)GPS網(wǎng)作為測(cè)區(qū)首級(jí)控制網(wǎng)。要求平均邊長(zhǎng)小于1 km，最弱邊相對(duì)中誤差小于1／10 000，GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差a≤15 mm，比例誤差系 數(shù)b≤20×10－6。（3）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形 如圖2所示，控制網(wǎng)共12個(gè)點(diǎn)，其中聯(lián)測(cè)已知平面控制點(diǎn)2個(gè)（I12，I13），高程控制點(diǎn)5個(gè)（I12，I13，105，109，110，其高程由四等水準(zhǔn)測(cè)得）。采用3臺(tái)GPS接收機(jī)觀測(cè)，網(wǎng)形布設(shè)成邊連式。（4）觀測(cè)計(jì)劃 根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見(jiàn)預(yù)報(bào)圖和幾何圖形強(qiáng)度（空間位置因子PDOP），選擇最佳觀測(cè)時(shí)段（衛(wèi)星多于4顆，且分布均勻，PDOP值小于6），并編排作業(yè)調(diào)度表。

2．3 GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施（1）選點(diǎn) GPS測(cè)量測(cè)站點(diǎn)之間不要求一定通視，圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活，因此，點(diǎn)位選擇比較方便。但考慮GPS測(cè)量的特殊性，并顧及后續(xù)測(cè)量，選點(diǎn)時(shí)應(yīng)著重考慮：①每點(diǎn)最好與某一點(diǎn)通視，以便后續(xù)測(cè)量工作的使用；②點(diǎn)周圍高度角15°以上不要有障礙物，以免信號(hào)被遮擋或吸收；③點(diǎn)位要遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源、高壓電線等，以免電磁場(chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾；④點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方，以便觀測(cè)和日后使用；⑤選點(diǎn)結(jié)束后，按要求埋設(shè)標(biāo)石，并填寫點(diǎn)之記。（2）觀測(cè) 根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測(cè)，采取靜態(tài)相對(duì)定位，衛(wèi)星高度角15°，時(shí)段長(zhǎng)度45min，采樣間隔10 s。在3個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置3臺(tái)接收機(jī)天線（對(duì)中、整平、定向），量取天線高，測(cè)量氣象數(shù)據(jù)，開機(jī)觀察，當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求時(shí)，按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，則接收機(jī)自動(dòng)記錄，觀測(cè)者填寫測(cè)量手簿。2．4 GPS測(cè)量的數(shù)據(jù)處理GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段，采用隨機(jī)軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測(cè)和網(wǎng)平差后，得到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)（見(jiàn)表1），其各項(xiàng)精度指標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求。3 結(jié)束語(yǔ)通過(guò)GPS在測(cè)量中的應(yīng)用，得到如下體會(huì)。（1）GPS控制網(wǎng)選點(diǎn)靈活，布網(wǎng)方便，基本不受通視、網(wǎng)形的限制，特別是在地形復(fù)雜、通視困難的測(cè)區(qū)，更顯其優(yōu)越性。但由于測(cè)區(qū)條件較差，邊長(zhǎng)較短（平均邊長(zhǎng)不到300 m），基線相對(duì)精度較低，個(gè)別邊長(zhǎng)相對(duì)精度大于1／10 000。因此，當(dāng)精度要求較高時(shí)，應(yīng)避免短邊，無(wú)法避免時(shí)，要謹(jǐn)慎觀測(cè)。（2）GPS接收機(jī)觀測(cè)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化，且觀測(cè)時(shí)間在不斷減少，大大降低了作業(yè)強(qiáng)度，觀測(cè)質(zhì)量主要受觀測(cè)時(shí)衛(wèi)星的空間分布和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量影響。但由于各別點(diǎn)的選定受地形條件限制，造成樹木遮擋，影響對(duì)衛(wèi)星的觀測(cè)及信號(hào)的質(zhì)量，經(jīng)重測(cè)后通過(guò)。因此，應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)要求選點(diǎn)，擇最佳時(shí)段觀測(cè)，并注意手機(jī)、步話機(jī)等設(shè)備的使用。

（3）GPS測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸和處理采用隨機(jī)軟件完成，只要保證接收衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量和已知數(shù)據(jù)的數(shù)量、精度，即可方便地求出符合精度要求的控制點(diǎn)三維坐標(biāo)。但由于聯(lián)測(cè)已知高程點(diǎn)較少（僅聯(lián)測(cè)5個(gè)），致使的控制點(diǎn)高程精度較低。因此，要保證控制點(diǎn)高程的精度，必須聯(lián)測(cè)足夠的已知高程點(diǎn)。

第四篇：實(shí)時(shí)GPS測(cè)量在公路工程中的應(yīng)用

在GPS測(cè)量中，影響觀測(cè)精度的主要誤差可分為以下三類：

一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差

與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差和衛(wèi)星鐘的誤差衛(wèi)星鐘差

由于衛(wèi)星的位置是時(shí)間的函數(shù)，因此，GPS的觀測(cè)量均發(fā)精密測(cè)時(shí)為依據(jù)，而與衛(wèi)星位置相對(duì)應(yīng)的信息，是通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)的編碼信息傳送給接收機(jī)的。在GPS定位中，無(wú)論是碼相位觀測(cè)或是載波相位觀測(cè)，均要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。實(shí)際上，以盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘（銣鐘和銫鐘），但是它們與理想的GPS時(shí)之間，仍存在著難以避免的偏差和漂移。這種偏差的總量約在1ms以內(nèi)。對(duì)于衛(wèi)星鐘的這種偏差，一般可由衛(wèi)星的主控站，通過(guò)對(duì)衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè)確定，并通過(guò)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給接收機(jī)。經(jīng)鐘差改正后，各衛(wèi)星之間的同步差，即可保持在20ns以內(nèi)。

在相對(duì)定位中，衛(wèi)星鐘差可通過(guò)觀測(cè)量求差（或差分）的方法消除。

2衛(wèi)星軌道偏差

估計(jì)與處理衛(wèi)星的軌道偏差較為困難，其主要原因是，衛(wèi)星在運(yùn)行中要受到多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站，以難以充分可靠的測(cè)定這作用力，并掌握它們的作用規(guī)律，目前，衛(wèi)星軌道信息是通過(guò)導(dǎo)航電文等到的。

應(yīng)該說(shuō)，衛(wèi)星軌道誤差是當(dāng)前GPS測(cè)量的主要誤差來(lái)源之一。測(cè)量的基線長(zhǎng)度越長(zhǎng)，此項(xiàng)誤差的影響就越大。

在GPS定位測(cè)量中，處理衛(wèi)星軌道誤差有以下直種方法:

1)忽略軌道誤差

這種方法以從導(dǎo)航電文中所獲得的衛(wèi)星軌道信息為準(zhǔn)，不再考慮衛(wèi)星軌道實(shí)際存在的誤差，所以廣泛的用于精度較低的實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位工作中。

2)采用軌道改進(jìn)法處理觀測(cè)數(shù)據(jù)

這種方法是在數(shù)據(jù)處理中，引入表征衛(wèi)星軌道偏差的改正參數(shù)，并假設(shè)在短時(shí)間內(nèi)這些參數(shù)為常量，將其與其它求知數(shù)一并求解。

3)同步觀測(cè)值求差

這一方法是利用在兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站一同，對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差。以減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響。由于同一衛(wèi)星的位置誤差對(duì)不同觀測(cè)站同步觀測(cè)量的影響，具有系統(tǒng)誤差性質(zhì)，所以通過(guò)上述求差的方法，可以明顯的減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響，尤其當(dāng)基線較短時(shí)，其效用更不明顯。

這種方法對(duì)于精度相對(duì)定位，具有極其重要的意義。

二 與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差

與衛(wèi)星信號(hào)有關(guān)的誤差主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)電離層折射的影響

GPS衛(wèi)星信號(hào)的其它電磁波信號(hào)一樣，當(dāng)其通過(guò)電離層時(shí)，將受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，便其信號(hào)的傳播路徑發(fā)生變化。當(dāng)GPS衛(wèi)星處于天頂方向時(shí)，電離層折射對(duì)信號(hào)傳播路徑的影響最小，而當(dāng)衛(wèi)星接近地平線時(shí)，則影響最大。

為了減弱電離層的影響，在GPS定位中通常采用下面措施

(1)利用雙頻觀測(cè)

由于電離層的影響是信號(hào)頻率的函數(shù)，所以利用不同頻率的電磁波信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)。便能多確定其影響，而對(duì)觀測(cè)量加以修正。因此，具有雙頻的GPS接收機(jī)，在精密定位中測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用。不過(guò)應(yīng)當(dāng)明確指出，在太陽(yáng)輻射的正午或在太陽(yáng)黑子活動(dòng)的異常期，應(yīng)盡量避免觀測(cè)。在尤其是精密定位測(cè)量。

(2)利用電離層模型加以修正

對(duì)于單頻GPS接收機(jī)，為了減弱電記屋的影響，一般是采用導(dǎo)航電文提供的電離層模型，或其它適合的電離層模型對(duì)觀測(cè)量加以修正，但是這種模型至今仍在完善之中，目前模型改正的有效率約為75％。

(3)利用同步觀測(cè)值求差

這一方法是利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī)，對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)的求差，以減弱電離層折射的影響，尤其當(dāng)觀測(cè)站間的距離較近時(shí)（<20km)，由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)各觀測(cè)站的路徑相近，所經(jīng)過(guò)的介質(zhì)狀況相似，因此通過(guò)各觀測(cè)站對(duì)相同衛(wèi)星信號(hào)的同步觀測(cè)值求差，便可顯著的減弱電離層折射影響，其殘差將不會(huì)超過(guò)0.000001。對(duì)于單頻GPS接收機(jī)而言，這種方法的重要意義尤為明顯。

2對(duì)流層折射的影響

對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可分為干分量與濕分量。干分量主要與大氣的濕度與壓力有關(guān)，而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度有關(guān)。對(duì)于干分量的影響，可通過(guò)地面的大氣資料計(jì)算；濕分量目前尚無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)定。對(duì)于輸送短的基線(<50km)，濕分量的影響較小。

關(guān)于對(duì)流層折射的影響，一般有以下幾種處理方法：

(1)定位精度要求不高時(shí)，可不考慮其影響。

(2)采用對(duì)流層模型進(jìn)行改正；

(3)采用觀測(cè)量求差的方法。與電離層的影響相類似，當(dāng)觀測(cè)站間相距不遠(yuǎn)(<20km)時(shí)，由于信號(hào)通過(guò)對(duì)流層的路徑相近，對(duì)流層的物理特性相近，所以對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，可以明顯的減弱對(duì)流層折射的影響。

3多路徑效應(yīng)影響

多路徑效應(yīng)亦稱多路徑誤差，是指接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外，還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，信號(hào)疊加將會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)（相位中心點(diǎn))位置的變化，從而便觀測(cè)量產(chǎn)生誤差，而且這種誤差隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異，難以控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)資料表明，在一般反射環(huán)境下，多路徑效應(yīng)對(duì)測(cè)碼偽距的影響可達(dá)到米級(jí)，對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)到厘米級(jí)。而在高反射環(huán)境下，不僅其影響將顯著增大，而且常常導(dǎo)致接收的衛(wèi)星信號(hào)失鎖和使載波相位觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。因此，在精密GPS導(dǎo)航和測(cè)量中，多路徑效應(yīng)的影響是不可忽視的。

目前減弱多路徑效應(yīng)影響的措施有：

(1)安置接收機(jī)天線的環(huán)境，應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面，如水面=平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等。

（2）選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等。

（3）適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響。

(4)改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)，了減弱多路徑效應(yīng)的影響。

三、接收設(shè)備有關(guān)的誤差

與GPS接收機(jī)設(shè)備有關(guān)的誤差主要包括觀測(cè)誤差，接收機(jī)鐘差，天線相位中心誤差和載波相位觀測(cè)的整周不定性影響。觀測(cè)誤差

觀測(cè)誤差包括觀測(cè)的分辨誤差及接收機(jī)天線相對(duì)于測(cè)站點(diǎn)的安置誤差等。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般認(rèn)為觀測(cè)的分辨誤差約為信號(hào)波長(zhǎng)的1%。故知道載波相位的分辨誤差比碼相位不小，由于此項(xiàng)誤差屬于偶然誤差，可適當(dāng)?shù)卦黾佑^測(cè)量，將會(huì)明顯地減弱其影響。

接收機(jī)天線相對(duì)于觀測(cè)站中心的安置誤差，主要是天線的置不與對(duì)中誤差以及量取天線高的誤差，在精密定位工作中，必須認(rèn)真，仔細(xì)操作，以盡量減小這種誤差的影響。接收機(jī)的鐘差

盡管GPS接收機(jī)高有高精度的石英鐘，其日頻率穩(wěn)定度可以達(dá)到10的-11方，但對(duì)載波相位觀測(cè)的影響仍是不可忽視的。

處理接收機(jī)鐘差較為有效的方法是將各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間看成是相關(guān)的，由此建立一個(gè)鐘差模型，并表示為一個(gè)時(shí)間多項(xiàng)式的形式，然后在觀測(cè)量的平差計(jì)算中統(tǒng)一求解，得到多項(xiàng)式的系數(shù)，因而也得到接收機(jī)的鐘差改正。載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù)

載波相位觀測(cè)上當(dāng)前普遍采用的最精密的觀測(cè)方法，由于接收機(jī)只能測(cè)定載波相位非整周的小數(shù)部份，而無(wú)法直接測(cè)定開波相位整周數(shù)，因而存在整周不定性問(wèn)題。

此外，在觀測(cè)過(guò)程中，由于衛(wèi)星信號(hào)失鎖而發(fā)生的周跳現(xiàn)象。從衛(wèi)星信號(hào)失鎖到信號(hào)重新鎖定，對(duì)載波相位非整周的小數(shù)部分并無(wú)影響，仍和失鎖前保持一致，但整周數(shù)卻發(fā)生中斷而不再連續(xù)，所以周跳對(duì)觀測(cè)的影響與整周未知數(shù)的影響相似，在精密定位的數(shù)據(jù)處理中，整周未知數(shù)和周跳都是關(guān)鍵性的問(wèn)題。4 天線的相位中心位置偏差

在GPS定位中，觀測(cè)值是以接收機(jī)天線相位中心位置為準(zhǔn)的，因而天線的相位中心與其幾何中心理論上保持一致。可是，實(shí)際上天線的相位中心位置隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置（稱為視相位中心）與理論上的本單位中心位置將有所不同，天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果的影響，根據(jù)天線性能的優(yōu)劣，可達(dá)數(shù)毫米至數(shù)厘米。所以對(duì)于精密相對(duì)定位，這種影響是不容忽視的。

在實(shí)際工作中，如果使用同一類型的天線，在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站上，同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星，那么便可通過(guò)觀測(cè)值求差，以削弱相位中心偏移的影響。需要提及的是，安置各觀測(cè)站的天線時(shí)，均奕按天線附有的方位標(biāo)進(jìn)行定向，使之根據(jù)羅盤指向磁北極。

第五篇：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用

GPS測(cè)量原理及應(yīng)用

實(shí)習(xí)報(bào)告

專 業(yè)：12級(jí)測(cè)繪工程專業(yè)

班 級(jí)：1220502 姓 名：方 明

學(xué) 號(hào)：201220050208 指導(dǎo)教師：吳良才

目錄

一、前言.............................................................................................................3

1.1 實(shí)習(xí)目的.................................................................................................3

1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容.................................................................................................3

1.3 實(shí)習(xí)分組情況.........................................................................................3

二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí).................................................................................4

2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?.......................................................................................4

2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)...........................................................................4

2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作.....................................................................................4

三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集.....................................................................5

3.1 技術(shù)設(shè)計(jì).................................................................................................5

3.2 測(cè)區(qū)情況及測(cè)前準(zhǔn)備.............................................................................5

3.3 選點(diǎn)情況.................................................................................................5

3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求.....................................................................................6

3.5 具體操作步驟.........................................................................................6

四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理.......................................................................7

4.1 數(shù)據(jù)傳輸.....................................................................................................7

4.2 數(shù)據(jù)處理.....................................................................................................7

4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入.............................................................................................7

4.2.2 基線解算.............................................................................................7

4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差...............................................................................8

4.3 成果輸出報(bào)表..............................................................................................8

五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖............................................................................9

5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?........................................................................................9

5.2 儀器設(shè)備.................................................................................................9

5.3 RTK測(cè)圖步驟.........................................................................................9

5.3.1 基準(zhǔn)站設(shè)置....................................................................................9

5.3.2 移動(dòng)站設(shè)置....................................................................................9

5.3.3 點(diǎn)測(cè)量............................................................................................9

5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸.......................................................................................10

5.4 南方CASS繪圖....................................................................................10

六、實(shí)習(xí)體會(huì).....................................................................................................11

一、前言.1 實(shí)習(xí)目的

通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合課堂教學(xué)我們可以掌握GPS接收機(jī)的操作方法，掌握利用GPS技術(shù)進(jìn) 行控制測(cè)量、地形測(cè)量和放樣等測(cè)繪工作方法。加深對(duì)課堂所學(xué)理論知識(shí)的理解，產(chǎn)生對(duì)GPS測(cè)量技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)，并培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)動(dòng)手解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容

這次實(shí)習(xí)的主要實(shí)習(xí)內(nèi)容主要有四項(xiàng)：

1．GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)；熟悉南方靈銳S86 GPS接收機(jī)的基本操作，對(duì)GPS接

收機(jī)工作原理有個(gè)認(rèn)識(shí)。

2．GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集；在校區(qū)進(jìn)行GPS網(wǎng)的布設(shè)，并進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定

位數(shù)據(jù)采集。

3.GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理；利用南方GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)所采集的樣本

數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算和網(wǎng)平差。

4.基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖，利用GPS RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量，并用數(shù)據(jù)處理軟

件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。以組為單位，進(jìn)行地形圖的繪制。

1.3 實(shí)習(xí)分組情況

?

本次實(shí)習(xí)班級(jí)分6組進(jìn)行 ?

本組成員情況介紹：

組長(zhǎng)：方 明

組員：郭建雄、陳亞棟、付超遠(yuǎn)、帥蘇芳、鄒輝霞、王安迪 ?

靜態(tài)采集的數(shù)據(jù)以組為單位，每個(gè)組數(shù)據(jù)一樣； ?

動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK測(cè)圖以組為單位，每個(gè)組一份圖。

二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)

2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>

(1)了解GPS接收機(jī)組成的各個(gè)部分（接收機(jī)天線、主機(jī)及其操作面板、電源

等）及其連接；

(2)掌握GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的操作，包括整平對(duì)中、開機(jī)、輸入點(diǎn)號(hào)、天

線高、查看接收機(jī)工作狀態(tài)、關(guān)機(jī)等；

(3)通過(guò)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，為以后的GPS靜態(tài)相對(duì)定位和RTK測(cè)圖實(shí)習(xí)做好知識(shí)和技

術(shù)上的準(zhǔn)備。

2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)

本次實(shí)習(xí)采用南方靈銳S86 GPS接收機(jī)

接收機(jī)的精度指標(biāo)：

靜態(tài)平面精度：3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度：5mm+1ppm

RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm

2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作

（1）安置儀器：在任意點(diǎn)上放置三角架，安放基座和天線，整平對(duì)中；（2）天線與主機(jī)的連接；

（3）熟悉開機(jī)、關(guān)機(jī)、量取天線高；主機(jī)面板菜單的各項(xiàng)功能；輸入點(diǎn) 號(hào)、天線高，查看接收機(jī)工作狀態(tài)等。

三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集

3.1 技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)

依據(jù)GPS測(cè)量規(guī)范及實(shí)習(xí)任務(wù)書，具體內(nèi)容為：

（1）等級(jí)：國(guó)家E級(jí)；

（2）點(diǎn)數(shù)：4個(gè)點(diǎn)組成兩個(gè)三角行，有同步環(huán)有異步環(huán)；（3）GPS控制點(diǎn)：依據(jù)ECIT CAMP GPS 2014網(wǎng)點(diǎn)選擇；

（4）成果：以:組為單位，完成設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測(cè)，每人分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

和質(zhì)量控制，并提交各自的結(jié)果。

3.2 測(cè)區(qū)概況及測(cè)前準(zhǔn)備

測(cè)區(qū)概況：本次實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)范圍為東華理工大學(xué)廣蘭校區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)總體地勢(shì)較為平坦，部分地區(qū)有較大起伏，利于基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)，但由于校區(qū)內(nèi)樹木、房屋等高大地物的影響，導(dǎo)致接收機(jī)接收衛(wèi)星信息叫空曠地區(qū)差些。

測(cè)前準(zhǔn)備：通過(guò)一天時(shí)間將控制點(diǎn)位選好，以備靜態(tài)測(cè)量時(shí)使用。其次，需要分配每個(gè)小組的任務(wù)，并將測(cè)量時(shí)的一些注意事項(xiàng)協(xié)調(diào)好。然后，通過(guò)GPS接受儀器對(duì)所選的控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)點(diǎn)位保證觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段。當(dāng)外業(yè)測(cè)量結(jié)束后，運(yùn)用南方GPS處理軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算，得出每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程

3.3 選點(diǎn)情況

小組選點(diǎn)情況如圖： JX51——0001（北門）

JX52——0002（國(guó)防科技樓旁）JX54——0004（西大門）JX64——0005（東大門）

3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求

（1）觀測(cè)的時(shí)段長(zhǎng)度≥45min,幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP<6；

（2）天線的對(duì)中誤差≤3mm，天線應(yīng)整平：基座上的圓氣泡居中，天線定向

標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過(guò)±5°；

（3）觀測(cè)組應(yīng)按調(diào)度規(guī)定時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星； ④每時(shí)段開機(jī)后應(yīng)量取天線高，并及時(shí)輸入點(diǎn)名（點(diǎn)號(hào)）及天線高，關(guān)機(jī)后

再量取一次天線高作校核，兩次互差<3mm,取平均值作為最后結(jié)果，并

記錄在外業(yè)觀測(cè)記錄紙上；

（4）儀器工作正常后，應(yīng)及時(shí)填寫外業(yè)觀測(cè)記錄紙中的有關(guān)內(nèi)容；

（5）作業(yè)期間，觀測(cè)人員不能擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)或被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊；

（6）觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將

數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)上。

3.5 具體操作步驟

（1）在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周圍的環(huán)境必須符合以下的條件，即凈空條件好，遠(yuǎn)離反射源，避開電磁場(chǎng)干擾等。因此，安放時(shí)用

戶應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方

使用對(duì)講機(jī)，手提電話等無(wú)線電設(shè)備。

（2）小心打開儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。

（3）從儀器箱中取出接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其鎖緊，再分別取出

采集器及其托盤，將它們安裝在腳架上。

（4）按開機(jī)鍵。三秒之內(nèi)按F1進(jìn)入設(shè)置工作模式。

（5）進(jìn)入設(shè)置工作模式后選擇靜態(tài)模式，然后修改截止角（15°），采樣頻率

10s，采樣模式為自動(dòng)（6）按F1確定就可以采集了

（7）注意儀器在采集的時(shí)候data鍵會(huì)閃爍，要是沒(méi)有閃爍那就可能儀器的存儲(chǔ)已滿，要進(jìn)行刪除里面以前的數(shù)據(jù)。

（8）開始進(jìn)行觀測(cè)，要記住開始時(shí)間，量取儀器高。

四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理

4.1 數(shù)據(jù)傳輸

? 用數(shù)據(jù)線讓接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接

? 利用“靈銳助手”或者與接收機(jī)機(jī)型對(duì)應(yīng)的軟件傳輸數(shù)據(jù) ? 修改點(diǎn)名以及天線高

4.2 數(shù)據(jù)處理

4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入

應(yīng)用南方測(cè)繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件

新建一個(gè)工程，用于存儲(chǔ)文件，增加觀測(cè)數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)都導(dǎo)入。

4.2.2 基線解算

常用設(shè)置中將截止角設(shè)為15度，歷元間隔為10。然后處理全部基線。處理完畢后查看每條基線的整數(shù)解，若其小于3，則需要查看此基線的基線殘差圖，去除部分多余的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單獨(dú)處理這條基線，直到整數(shù)解滿足大于3的條件為止。7

4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差

首先進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置，選中三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合，重置中央子午線為117度，高程擬合方案為曲面擬合。之后進(jìn)行網(wǎng)平差，生成成果報(bào)告。

4.3 成果輸出報(bào)表（見(jiàn)附錄）

五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖

5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>

（1）掌握基準(zhǔn)站的架設(shè)；

（2）掌握RTK系統(tǒng)的構(gòu)成，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成的各部件及其連接；（3）掌握RTK基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的位置；（4）掌握RTK測(cè)圖的基本原理；

（5）掌握南方CASS成圖的 軟件的使用。

5.2 儀器設(shè)備

南方靈銳S86 GPS接收機(jī)；S730手簿；腳架、基座；對(duì)中桿。

5.3 RTK測(cè)量的基本步驟

5.3.1基準(zhǔn)站設(shè)置

在已知點(diǎn)上架設(shè)腳架，固定基座，嚴(yán)格對(duì)中整平后，測(cè)量?jī)x器高。開機(jī)，將接

收機(jī)調(diào)整為基準(zhǔn)站模式，設(shè)置差分格式為CMR、電臺(tái)頻道為3。觀察DX和

TX指示燈，TX燈閃表示基準(zhǔn)站向外發(fā)送數(shù)據(jù)，DX燈閃表示基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星

信號(hào)。

5.3.2移動(dòng)站設(shè)置

（1）將移動(dòng)站主機(jī)連接在碳纖維對(duì)中桿上，將接收天線接在主機(jī)上，調(diào)節(jié)GPS

接收機(jī)至移動(dòng)站模式。

（2）打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定條件后，主機(jī)上

的RX指示燈開始1秒閃1次，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

（3）打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。

（4）設(shè)置文件保存路徑，新建文件和文件。

（5）連接儀器，搜索到移動(dòng)站對(duì)應(yīng)的接收機(jī)信號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙將移動(dòng)站和手簿連

接在一起。

（6）電臺(tái)設(shè)置。

（7）設(shè)置移動(dòng)參數(shù)：設(shè)置差分格式，CMR，設(shè)置天線高。

5.3.3 點(diǎn)測(cè)量

將對(duì)中桿放在目標(biāo)點(diǎn)上，使水準(zhǔn)器的氣泡置中。當(dāng)達(dá)到固定解時(shí)按下手

簿上的A鍵進(jìn)行點(diǎn)的采集；按兩下手簿上的B鍵可以查看采集的點(diǎn)的坐標(biāo)等。

5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸

在野外采集的數(shù)據(jù)都會(huì)自動(dòng)保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。

我們需要的測(cè)量成果文件是以*.dat為后綴的文件，此文件自動(dòng)存儲(chǔ)在我們新

建工程文件下的DATA文件中。

5.4 南方CASS繪圖

打開南方CASS→繪圖處理→展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)→將測(cè)量成果文件.dat導(dǎo)入CASS中。

根據(jù)草圖將圖完成。

展野外點(diǎn)點(diǎn)號(hào)分布圖（成果圖見(jiàn)附錄）

六、實(shí)習(xí)體會(huì)

這次實(shí)習(xí)中最主要的就是GPS靜態(tài)測(cè)量。GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

經(jīng)過(guò)了這次實(shí)習(xí)我們認(rèn)識(shí)到GPS靜態(tài)相對(duì)定位對(duì)網(wǎng)形選擇的要求是很高的。首先在選擇基線時(shí)要注意在任意三角形內(nèi)所選基線至少有兩點(diǎn)要相互通視。再就是流動(dòng)點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離不能超過(guò)20KM。在進(jìn)行對(duì)中和正平，保證接線連接正確之后，準(zhǔn)備開機(jī)。要保證進(jìn)行測(cè)量的幾組，同時(shí)開機(jī)，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。測(cè)量的時(shí)候，要記錄儀器高、點(diǎn)位置和時(shí)間段。我們采取的時(shí)間段是60分鐘，所以一次測(cè)量60分鐘之后，進(jìn)行換站，下一步測(cè)量。

附錄1

GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理成果輸出報(bào)表

GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)型

東華理工大學(xué)GNSS網(wǎng)平差結(jié)果 施工單位：12級(jí)測(cè)繪工程 負(fù) 責(zé) 人：方明

負(fù) 責(zé) 人：2014年12月14日

2014年12月14日

文件名

觀測(cè)日期

開始

結(jié)束

點(diǎn)名

天線高

天線高

機(jī)號(hào)

00013482.STH 2014年12月14日 13時(shí)57分 14時(shí)57分 0001

1.5774

1.5000

W1386782639

00023481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)40分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00023482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)56分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00043481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0004

1.4981

1.4210

W1386782658

00053481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

00053482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)57分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

基線簡(jiǎn)表

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00013482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.008 0.009

-0.031

0.063

0.039

0.080

1/7 雙差浮點(diǎn)解

0.012 0.008 0.009

229.450

101.620

13.463

251.307

1/21148 雙差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009

229.470

101.623

13.465

251.327

1/27627

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00043481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.011 0.008 0.008

-0.000

0.001

0.000

0.001

1/0 雙差浮點(diǎn)解

0.011 0.008 0.008

-4.642

-146.737

236.273

278.170

1/24904 雙差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011

-4.639

-146.720

236.276

278.163

1/23309

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.006 0.005 0.004

368.991

-29.742

348.149

508.180

1/87354 雙差浮點(diǎn)解

0.009 0.007 0.006

368.781

-29.570

348.240

508.080

1/58062 雙差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010

368.792

-29.578

348.226

508.078

1/46900

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:20 高度截止角:15.0 三差解

0.010 0.007 0.007

0.028

-0.058

-0.035

0.073

1/8 雙差浮點(diǎn)解

0.010 0.007 0.007

368.795

-29.631

348.201

508.067

1/52151 雙差固定解

4.51 0.017 0.010 0.014

368.804

-29.586

348.230

508.091

1/30255

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053481-00043481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 61分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.009 0.007 0.006

0.028

-0.059

-0.036

0.074

1/8 雙差浮點(diǎn)解

0.009 0.007 0.006

373.414

117.144

111.955

407.056

1/43572 雙差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010

373.431

117.135

111.947

407.066

1/35563

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增

量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00013482-00053482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.011 0.003

-136.186

132.812

-335.497

385.673

1/33339 雙差浮點(diǎn)解

0.047 0.046 0.010

-138.597

131.763

-334.890

385.644

1/8138 雙差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021

-139.362

131.213

-334.766

385.626

1/14570 重復(fù)基線報(bào)告

基 線 名

質(zhì)量

中誤差

X

Y

Z

基線長(zhǎng) 相對(duì)

誤差 長(zhǎng)度較差 長(zhǎng)度限差

重復(fù)基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

剔除基線后重復(fù)基線

剔除基線后重復(fù)基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

基線解詳細(xì)情況

1.00013482--00023482 Gnss基線解算結(jié)果 Ver 1.00 基線 雙差固定解 測(cè)

站:(0001)輸入文件: E:FM