第一篇：FANUCCNC維修與調(diào)整(0i-D)培訓(xùn)大綱(高瑞棟)v3-修改

培訓(xùn)課程教學(xué)大綱

課程名稱：FANUC CNC 0I-D維修與調(diào)整 課程代碼: BFT-202 課程層次：中級(jí)

授課對(duì)象：數(shù)控機(jī)床電器維修人員，具有數(shù)字電路和電器自動(dòng)化控制技術(shù)知識(shí)，已經(jīng)從事數(shù)控系統(tǒng)維修工作3年以上，并且了解發(fā)那科系統(tǒng)，掌握發(fā)那科系統(tǒng)的基本操作，能夠?qū)?jiǎn)單故障分析處理的專業(yè)維修人員。

培訓(xùn)周期：30課時(shí)（5天）

培訓(xùn)教材：0I-D系統(tǒng)維修與調(diào)整(BFTC-xxxC/0x)培訓(xùn)目標(biāo)：熟悉0I-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、硬件連接，I/O接口單元，PMC程序，常用參數(shù)的含義和設(shè)定，對(duì)故障的分析、判斷和解決能力，掌握維修排除故障技能。

一.課程性質(zhì)、目的及任務(wù)

0I-D維修與調(diào)試課程是培訓(xùn)課課程中的進(jìn)階課程，培訓(xùn)對(duì)象為最終用戶、機(jī)床廠家和代理商的機(jī)床電器維修人員。培訓(xùn)學(xué)員可以是通過初級(jí)維修課程培訓(xùn)之后，進(jìn)一步學(xué)習(xí)0I-D系統(tǒng)維修知識(shí)，提高維修技能，參加本課程學(xué)習(xí)。培訓(xùn)學(xué)員也可以是具有多年數(shù)控系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn)，或維修發(fā)那科系統(tǒng)3年以上維修經(jīng)歷，了解發(fā)那科系統(tǒng)的硬件和相關(guān)參數(shù)，希望通過系統(tǒng)地學(xué)習(xí)0I-D維修知識(shí)，提高維修技能，參加本課程學(xué)習(xí)。

通過本課程的學(xué)習(xí)，了解了0I-D系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的配置和功能。熟悉系統(tǒng)的各個(gè)畫面和基本操作，數(shù)據(jù)的修改，數(shù)據(jù)的輸入輸出。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的硬件連接，伺服單元包括電源模塊、伺服模塊和主軸模塊的連接，伺服系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)的設(shè)定。熟悉PMC順序程序，PMC與CNC、PMC與機(jī)床接口信號(hào)地址，信號(hào)的跟蹤。掌握了系統(tǒng)硬件連接，軟件數(shù)據(jù)恢復(fù)，報(bào)警的處理等維修技能。

二．教學(xué)內(nèi)容綱要

第一章：系統(tǒng)規(guī)格

? 知識(shí)講解

這章節(jié)主要了解的內(nèi)容是：

1)發(fā)那科系列數(shù)控系統(tǒng)及伺服的分類及各自的特點(diǎn) 2）0I-D系統(tǒng)規(guī)格，應(yīng)用于通用的銑床和車床的系統(tǒng)。? 重點(diǎn)、目的

1）了解發(fā)那科各種系統(tǒng)分類，維修中需注意的不同點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的不同手段。2）了解0I-D系列產(chǎn)品的功能，配置及其應(yīng)用。? 實(shí)驗(yàn)

1）教師引領(lǐng)介紹實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)機(jī)臺(tái)的系統(tǒng)配置，包括系統(tǒng)類別、伺服驅(qū)動(dòng)類別、電機(jī)類別，以及系統(tǒng)控制整體框架。

2）教師引領(lǐng)介紹實(shí)習(xí)車間機(jī)床電氣配置，并講解不同系統(tǒng)間控制器結(jié)構(gòu)的不同，伺服驅(qū)動(dòng)器間的不同以及維修中的需注意的不同點(diǎn)。

3）學(xué)員親自觀察了解不同系統(tǒng)以及伺服的硬件規(guī)格和連線。

? 考核重點(diǎn)和方式

重點(diǎn)： 1）數(shù)控系統(tǒng)整體組成概念。

1）發(fā)那科主要系列的產(chǎn)品及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2）0id系統(tǒng)和伺服規(guī)格。

3）數(shù)控機(jī)床機(jī)械及電氣知識(shí)。方式：

筆試形式：包括“選擇題”、“是非題”、“問答題”、“PMC程序例” 實(shí)操：給出“命題”、“達(dá)到要求” 試講：給出“命題”、提供“命題資料”，考生自己組織“講稿ppt”講解 1）筆試，發(fā)那科主要系列的產(chǎn)品及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2）筆試，數(shù)控系統(tǒng)整體感念。3）筆試，0id系統(tǒng)以及伺服規(guī)格。4）筆試，數(shù)控機(jī)床機(jī)械及電氣知識(shí)。

第二章：畫面的顯示和操作

? 知識(shí)講解

1)介紹機(jī)床操作面板，方式選擇。系統(tǒng)的功能鍵和軟件，系統(tǒng)診斷畫面、狀態(tài)顯示、監(jiān)控顯示等各個(gè)畫面的顯示和操作，各個(gè)畫面的應(yīng)用。2）波形診斷顯示的特點(diǎn)及其應(yīng)用。

3）POWER MATE CNC 管理器功能，I/O LINK 軸的數(shù)據(jù)輸入輸出。

4）系統(tǒng)參數(shù)、PMC數(shù)據(jù)、宏變量等數(shù)據(jù)的輸入輸出。在BOOT畫面，SRAM數(shù)據(jù)輸入輸出的操作方法。? 重點(diǎn)、目的

1)熟悉系統(tǒng)的基本操作和系統(tǒng)功能鍵及各類畫面的顯示。2)熟悉各類畫面，能夠熟練地應(yīng)用。

3）掌握系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份，掌握數(shù)據(jù)輸入輸出方法。?

實(shí)驗(yàn)

1）實(shí)驗(yàn)【POS】畫面的坐標(biāo)監(jiān)控、坐標(biāo)設(shè)定、清零操作。2）實(shí)驗(yàn)【PRO】畫面的程序編輯操作以及程序加密操作。3）實(shí)驗(yàn)【OFF/SET】刀補(bǔ)、坐標(biāo)系、參數(shù)、宏變量設(shè)定操作。

4）實(shí)驗(yàn)【SYS】畫面的參數(shù)設(shè)定、診斷操作、系統(tǒng)規(guī)格操作，重點(diǎn)能夠讓學(xué)員掌握如何從nc的畫面上獲取系統(tǒng)以及伺服的規(guī)格信息。

5）“操作歷史”應(yīng)用，讓學(xué)員完成MDI鍵盤操作歷史的讀取以及信號(hào)歷史的讀取方法。6）“波形診斷”應(yīng)用，讓學(xué)員完成伺服波形顯示以及信號(hào)診斷顯示。7）實(shí)驗(yàn)【MESG】畫面操作，報(bào)警的顯示、分類，報(bào)警歷史畫面的應(yīng)用。8）實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)資料的輸入出操作（以存儲(chǔ)卡為例），包括i/olink軸的參數(shù)備份操作要實(shí)習(xí)。

? 考核重點(diǎn)和方式

重點(diǎn)：

1）與現(xiàn)場(chǎng)維修相關(guān)的畫面操作（坐標(biāo)概念、監(jiān)控，數(shù)據(jù)設(shè)定，診斷應(yīng)用，系統(tǒng)規(guī)格查找，操作歷史的應(yīng)用，報(bào)警畫面的應(yīng)用）。2）數(shù)據(jù)備份恢復(fù)。方式： 1）筆試，機(jī)床坐標(biāo)的概念和位置錯(cuò)誤的故障原因及判斷方法。

2）筆試，其他畫面操作中涉及到的概念考核（如：機(jī)床補(bǔ)償種類、宏變量的種類、操作歷史的應(yīng)用、系統(tǒng)報(bào)警的分類、機(jī)床數(shù)據(jù)的組成等）。3）實(shí)操，操作歷史的應(yīng)用。

4）實(shí)操，系統(tǒng)及伺服規(guī)格的查找。5）實(shí)操，波形診斷的應(yīng)用。6）實(shí)操，系統(tǒng)資料的保護(hù)方法。（如：加工程序、宏程序、參數(shù)）6）實(shí)操，數(shù)據(jù)備份。

7）試講，機(jī)床坐標(biāo)的概念以及位置錯(cuò)誤故障的判斷和恢復(fù)方法。

第三章：硬件連接

? 知識(shí)講解

這章節(jié)主要了解的內(nèi)容是：

1）系統(tǒng)硬件的基本結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)與放大器、I/O LINK 設(shè)備的連接形式。2）系統(tǒng)硬件基本配置，硬件的組成及拆裝步驟和注意事項(xiàng)。

3）系統(tǒng)的使用環(huán)境和要求。系統(tǒng)通電順序，接地要求及抑制干擾措施。4）系統(tǒng)報(bào)警畫面的組成說明，常見系統(tǒng)報(bào)警的處理方法。?

重點(diǎn)、目的

1）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、配置，系統(tǒng)各端口與外設(shè)間的連線。2）系統(tǒng)硬件的更換及注意事項(xiàng)。

3）了解系統(tǒng)工作環(huán)境，注意日常維護(hù)，減少故障率。熟悉接地要求和抑制干擾措施。4）掌握常見系統(tǒng)報(bào)警的分析和處理方法。?

實(shí)驗(yàn)

1）完成系統(tǒng)與外設(shè)間的連線實(shí)驗(yàn)，并記錄下伺服、主軸、I/O模塊通訊連線沒有正常連接時(shí)的系統(tǒng)報(bào)警顯示。

2）系統(tǒng)板卡硬件實(shí)習(xí)，觀察內(nèi)部的板卡組成，拆下電池和系統(tǒng)風(fēng)扇，觀察并記錄系統(tǒng)報(bào)警。

3）模擬出i/o link報(bào)警以及伺服fssb報(bào)警，并嘗試通過系統(tǒng)報(bào)警畫面顯示的數(shù)據(jù)分析報(bào)警原因。

? 考核重點(diǎn)和方式

要點(diǎn)：

1）系統(tǒng)的硬件組成以及各部分功用。2）系統(tǒng)板卡故障更換時(shí)要點(diǎn)。

3）干擾的產(chǎn)生的種類以及常用的抗干擾的措施。

4）系統(tǒng)報(bào)警的相關(guān)知識(shí)（如：系統(tǒng)報(bào)警畫面的組成、系統(tǒng)報(bào)警信息的輸出，系統(tǒng)報(bào)警的原因等）。

5）系統(tǒng)的硬件連接。方式：

1）筆試，系統(tǒng)的硬件組成以及功用。

2）筆試，干擾的產(chǎn)生的種類以及常用的抗干擾的措施。

3）筆試，分析FSSB、I/O通信報(bào)警的故障原因以及報(bào)警畫面顯示。

4）實(shí)操，模擬故障產(chǎn)生由學(xué)員解決(如：FSSB,I/O LINK、資料丟失等報(bào)警的處理)。5）實(shí)操，系統(tǒng)硬件連接。6）實(shí)操，進(jìn)行特殊系統(tǒng)（如觸摸屏、開放系統(tǒng)、無顯示器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份）數(shù)據(jù)備份操作。

7）試講，系統(tǒng)的硬件組成以及各部分功用。8）試講，系統(tǒng)報(bào)警的相關(guān)知識(shí)。

第四章：PMC程序與信號(hào)

? 知識(shí)講解

這章節(jié)主要了解的內(nèi)容是：

1）PMC順序程序的基本概念，程序的構(gòu)成，輸入輸出信號(hào)的處理，PMC與CNC之間的信號(hào)地址，PMC與機(jī)床之間的信號(hào)地址。

2）PMC信號(hào)的診斷、追蹤及梯形圖的檢索方法。3）PMC報(bào)警畫面以及常見PMC報(bào)警的處理方法 4）I/O LINK 的硬件連接及模塊地址分配。5）機(jī)床常用控制信號(hào)。?

重點(diǎn)、目的

1）熟悉PMC程序，程序的構(gòu)成，PMC與CNC、PMC與機(jī)床之間的信號(hào)地址，PMC參數(shù)的備份。

2）PMC畫面的熟練操作，PMC畫面的應(yīng)用和報(bào)警的處理方法。3）熟悉機(jī)床常用的控制信號(hào)。? 實(shí)驗(yàn)

1）PMC程序以及PMC參數(shù)的輸入輸出實(shí)驗(yàn)。

2）PMC報(bào)警畫面的實(shí)驗(yàn)、PMC外部報(bào)警信息產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)，I/Olink檢查畫面的實(shí)驗(yàn)。3）PMC信號(hào)的診斷和強(qiáng)制操作。4）PMC信號(hào)追蹤操作

5）PMC梯形圖畫面檢索操作。6）停止pmc運(yùn)行，通過信號(hào)強(qiáng)制方法完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的運(yùn)行以及輔助代碼的完成時(shí)序，熟悉系的G/F信號(hào)。

? 考核重點(diǎn)和方式

重點(diǎn)：

1）PMC特點(diǎn)及工作原理。

2）發(fā)那科PMC程序結(jié)構(gòu)及原理。3）發(fā)那科信號(hào)地址組成。4）PMC畫面操作。

5）機(jī)床常用控制信號(hào)和時(shí)序。方式：

1）筆試，PMC工作原理、PMC程序結(jié)構(gòu)與原理、信號(hào)地址組成、PMC數(shù)據(jù)的組成，數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換等知識(shí)的考核。

2）實(shí)操，PMC畫面的操作，主要是信號(hào)的強(qiáng)制、追蹤、梯形圖的查找，報(bào)警信息的產(chǎn)生，PMC數(shù)據(jù)的輸入輸出。

3）實(shí)操，機(jī)床控制信號(hào)及相關(guān)參數(shù)的考核。

4）實(shí)操，PMC報(bào)警的處理（如：ER97報(bào)警的處理）4）試講，PMC工作原理以及發(fā)那科pmc的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。5）試講，信號(hào)強(qiáng)制的應(yīng)用。

第五章：數(shù)字伺服系統(tǒng)

? 知識(shí)講解

這章節(jié)主要了解的內(nèi)容是：

1）伺服系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)控制框圖。2）伺服系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)和伺服系統(tǒng)的初始化。3）參考點(diǎn)返回的過程和相關(guān)參數(shù)。

4）α放大器和Βf放大器的組成、連接以及工作原理。5）FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定。

6）伺服常見報(bào)警的處理方法及維修技巧 7）故障案例分析 ?

重點(diǎn)、目的

1）了解伺服系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，伺服系統(tǒng)的初始化和相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 2）熟悉參考點(diǎn)返回的過程，掌握參考點(diǎn)的建立和相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。3）熟悉放大器模塊類型和硬件連接。4）掌握FSSB參數(shù)的設(shè)定。

5）能夠根據(jù)控制原理與伺服硬件知識(shí)，分析故障產(chǎn)生的原因以及提供出解決方案。?

實(shí)驗(yàn)

1）進(jìn)行伺服參數(shù)初始化設(shè)定實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的機(jī)械參數(shù)例設(shè)定半閉環(huán)以及全閉環(huán)相關(guān)伺服參數(shù)，通過坐標(biāo)移動(dòng)顯示驗(yàn)證。

2）實(shí)驗(yàn)參考點(diǎn)的建立實(shí)驗(yàn)，完成擋塊式、無擋塊式、基準(zhǔn)點(diǎn)式參考點(diǎn)的建立，并實(shí)驗(yàn)參考點(diǎn)的偏移功能以及擋塊式參考點(diǎn)脫開位置的調(diào)整（需在有工作臺(tái)連接的實(shí)驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行）。3）FSSB畫面的實(shí)習(xí)，能過通過FSSB畫面了解伺服以及NC軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及對(duì)5136報(bào)警的分析。

4）實(shí)驗(yàn)伺服放大器的硬件連接，并模擬出伺服通訊報(bào)警以及反饋報(bào)警。5）伺服放大器以及軸的屏蔽方法。

? 考核重點(diǎn)和方式

要點(diǎn)：

1）伺服控制原理知識(shí)及伺服優(yōu)化知識(shí)。2)編碼器種類及反饋控制。3）半閉環(huán)及全閉環(huán)的參數(shù)設(shè)定。

4）fssb的設(shè)定以及伺服屏蔽方法的應(yīng)用 5）參考點(diǎn)的建立與調(diào)整。

6）伺服變流原理和電機(jī)相關(guān)知識(shí)。

7）伺服相關(guān)報(bào)警的處理和診斷的應(yīng)用（如：超差、反饋、過流報(bào)警等）方式：

1）筆試，對(duì)伺服控制原理、伺服驅(qū)動(dòng)器硬件、變流技術(shù)、電機(jī)技術(shù)進(jìn)行相應(yīng)考核。2）筆試，進(jìn)行半閉環(huán)、全閉環(huán)轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定。3）筆試，常見伺服報(bào)警的故障原因分析。3）實(shí)操，各種參考點(diǎn)的建立與調(diào)整。4）實(shí)操，伺服的屏蔽操作。

5）實(shí)操，模擬伺服故障，學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)解決判斷。6）試講，伺服控制框圖講解。

7）試講，半閉環(huán)、全閉環(huán)轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定。

第六章：主軸控制系統(tǒng)

? 知識(shí)講解

這章節(jié)主要了解的內(nèi)容是：

1）串行主軸放大器控制概要，主軸速度檔位齒輪切換方式和相關(guān)參數(shù)。2）主軸放大器的連接和相關(guān)的控制信號(hào)。3）主軸設(shè)定和調(diào)整畫面 4）檢測(cè)器的種類和連接 5）標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)自動(dòng)設(shè)定。6）主軸常見報(bào)警的處理 ? 重點(diǎn)、目的

1）了解主軸電機(jī)的控制信號(hào)，齒輪切換的相關(guān)參數(shù)。

2）主軸放大器的連接，檢測(cè)器的種類和連接，相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。3）主軸設(shè)定和畫面調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定。4）主軸故障和常見報(bào)警的調(diào)整與處理。?

實(shí)驗(yàn)

1）主軸參數(shù)初始化，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的主軸變比進(jìn)行主軸檔位參數(shù)的設(shè)定。2）停止PMC，通過信號(hào)強(qiáng)制的方法進(jìn)行主軸旋轉(zhuǎn)、定位的控制。3）進(jìn)行主軸定向位置的調(diào)整實(shí)驗(yàn)。

? 考核重點(diǎn)和方式

重點(diǎn)：

1）主軸控制原理框圖

2）主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定與控制信號(hào) 3）主軸反饋與定向調(diào)整。4）主軸常見報(bào)警的處理。方式：

1）筆試，主軸控制種類。

2）筆試，主軸速度控制的方式及相關(guān)參數(shù)和信號(hào)。3）筆試，主軸位置控制用檢查器種類和位置控制形式。4）實(shí)操，主軸參數(shù)設(shè)定。

5）實(shí)操，主軸速度控制信號(hào)處理（含M代碼時(shí)序）。6）實(shí)操，主軸定向參數(shù)的設(shè)定以及位置的調(diào)整。7）實(shí)操，模擬主軸報(bào)警由學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)解決。

8）試講，主軸速度控制框圖（含參數(shù)及信號(hào)說明）。

附錄：

? 報(bào)警列表（CNC）? 報(bào)警列表（PMC）

? 報(bào)警列表（串行主軸）