第一篇：參加第五屆全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽慧魚(yú)組2012的收獲與總結(jié)(張國(guó)鵬)

參加“第五屆全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組（2012）競(jìng)賽”的收獲與總結(jié) 慧魚(yú)團(tuán)隊(duì)成立于2011年八月份，我是后來(lái)加入慧魚(yú)組的。那時(shí)還在上機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)的課。記得第一節(jié)機(jī)器人大課上李老師就跟我們說(shuō)過(guò)慧魚(yú)比賽的主題是“家庭應(yīng)用機(jī)械”，讓有什么想法大膽的提出來(lái)。

作品構(gòu)思階段：

那時(shí)就開(kāi)始考慮該做什么，經(jīng)常做兩件事：一是在床上頭腦暴風(fēng)式的去想，想象自己走進(jìn)一個(gè)未來(lái)家庭，配合上我們的生活需要聯(lián)想各種家用機(jī)械產(chǎn)品。比如洗衣服有洗衣機(jī)；清潔地板有吸塵器；做飯也有了做飯機(jī)器人等以此類(lèi)推的去想。二是上網(wǎng)搜集資料，看一些新奇的機(jī)械產(chǎn)品、看自己想出來(lái)的東西市場(chǎng)上是否有了該產(chǎn)品，兩件事不停的交替循環(huán)。在此之間想到過(guò)許多東西，因?yàn)楦鞣N原因最后被P掉了。比如能自動(dòng)疊被子的床；在主人早上起床時(shí)能為他洗臉?biāo)⒀郎踔料搭^化妝，這樣既起到鬧鈴的作用，又節(jié)省了起床后的時(shí)間；還有，一種家居樓房，樓房的每層都可以根據(jù)需要進(jìn)行升降，需要時(shí)伸長(zhǎng)，否則壓縮，這樣在和以前相同樓高的情況下?lián)碛懈嗟臉菍樱δ芎途幼∶娣e極大的增加等。

直到一個(gè)月后分到技術(shù)挑戰(zhàn)班，楊老師征集參賽作品時(shí)才確定了作品題目：全自動(dòng)沏茶茶幾。后來(lái)在李老師的指導(dǎo)下改為“全自動(dòng)沏茶機(jī)”。記得當(dāng)時(shí)有點(diǎn)不愿意改，后來(lái)李老師的一句話(huà)打動(dòng)了我，他說(shuō)：“無(wú)論做什么，要做就做最專(zhuān)業(yè)的”。

作品創(chuàng)作階段：

在實(shí)際開(kāi)始做的時(shí)候已是十月份，這時(shí)四件作品名稱(chēng)基本定下來(lái)了，大家都開(kāi)始投入的去做，全自沏茶機(jī)也是那時(shí)開(kāi)始搭建的。之前主要是在按書(shū)上已有的作品搭建，在搭建的同時(shí)學(xué)一些巧妙的搭建方法，在做的過(guò)程中一定要多想，想為什么要這樣？還有沒(méi)有更好個(gè)方法？多做，多想，多嘗試，時(shí)間久了自會(huì)有好的結(jié)構(gòu)被你做出來(lái)。

創(chuàng)造是最艱辛的，但也是最有意思的，因?yàn)橹笆且黄瞻?，你用心、大膽的去描繪，無(wú)論結(jié)果如何，你會(huì)為你第一個(gè)在此留跡而自豪。

沏茶機(jī)每一步的實(shí)現(xiàn)是那么的不易。最先從茶壺開(kāi)始，根據(jù)實(shí)際沏茶方式想

象茶壺放置區(qū)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。茶壺洗茶時(shí)要搖擺，洗過(guò)后要傾倒。一個(gè)平臺(tái)兩種運(yùn)動(dòng)方式，最初想，在一個(gè)結(jié)構(gòu)上放置另一種結(jié)構(gòu)但這樣做一來(lái)體積大，二來(lái)不太穩(wěn)定，就繼續(xù)想，繼續(xù)嘗試，后來(lái)把兩個(gè)工作平臺(tái)合到一起，也就是把兩塊板合到一塊，一塊板搖擺，一塊板翻轉(zhuǎn)，搖擺的時(shí)候同時(shí)運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)的時(shí)候上面的板單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，這樣才覺(jué)得用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了所需要的功能。后來(lái)因?yàn)槿绻鑹刂挥羞@兩種運(yùn)動(dòng)的話(huà)就會(huì)使整體結(jié)構(gòu)加高許多，所以又使茶壺可以前后移動(dòng)，這樣就有翻轉(zhuǎn)的空間了。

再就是出茶葉裝置，根據(jù)我們一般思維會(huì)想到做成漏斗讓它往下漏但實(shí)際中口大了不容易控制，口小了又容易卡住出不來(lái)，后來(lái)就想，既然從下面不好出茶葉那從上面呢？后來(lái)不斷改進(jìn)，茶葉就從上面出來(lái)了。

加水的開(kāi)始與停止，首先想到的是熱水器翻轉(zhuǎn)，但因?yàn)闊崴黧w積較大，翻轉(zhuǎn)難度較大；其次是熱水器的開(kāi)關(guān)，但實(shí)際應(yīng)用起來(lái)比較難控制；繼續(xù)想，輸液器的開(kāi)合，還是不好，繼續(xù)想。再后來(lái)想，一般水壺的出水口都是硬的，我們?yōu)槭裁床荒馨阉龀绍浀哪?？這樣一想問(wèn)題都解決了！

茶杯傳送的問(wèn)題：首先想到的是傳送帶傳送。但一個(gè)平面茶盤(pán)上安置那么多傳送帶，從實(shí)用、美觀、穩(wěn)定方面都不可取。后來(lái)嘗試、失敗、嘗試、失敗，N次循環(huán)之后就是最后大家看到的，一個(gè)電機(jī)、一根棉線(xiàn)、兩個(gè)滑輪、兩個(gè)小空心黑棒，一個(gè)小黃蓋就實(shí)現(xiàn)了茶杯的傳送。有時(shí)候就是這樣，更多的去想，結(jié)構(gòu)就更巧妙了，做起來(lái)就更簡(jiǎn)單了。

我覺(jué)得在實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能時(shí)，注意力不能總停在一個(gè)目標(biāo)上。比如分茶水的環(huán)節(jié)里，茶海向不同茶杯倒茶水，最初只想著茶海只管倒茶，所有杯子都運(yùn)動(dòng)到同一位置，這樣做的難度很大，伴隨著的問(wèn)題很多。后來(lái)就想，為什么不根據(jù)茶杯的位置來(lái)移動(dòng)茶海的位置呢？這么一想，問(wèn)題就解決了。

收獲與總結(jié)：

以上是在做的時(shí)候遇到大的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，小的問(wèn)題可就多了去了。其中最主要的限位開(kāi)關(guān)的位置的確定，一個(gè)合適的位置在控制穩(wěn)定上將有很大的提高，這個(gè)位置就需要不斷的去摸索嘗試。還有就是對(duì)其它傳感器的巧妙應(yīng)用，比如用干簧管來(lái)限位，限位精度雖然不是很高，但安裝難度較低，所占空間較小。光敏傳感器、光敏二極管和小燈配合可在限位或其它地方應(yīng)用。

在固定方面，外形相同的結(jié)構(gòu)會(huì)因?yàn)閮?nèi)在的連接點(diǎn)不同而產(chǎn)生不同的固定效果，這就需要在搭建練習(xí)中摸索了。不到萬(wàn)不得已或在作品定型前盡量不要用膠去粘套件，更不要去破壞。因?yàn)殡S時(shí)有可能想出的更好的結(jié)構(gòu)方案，那樣修改時(shí)會(huì)帶來(lái)不便。同時(shí)，破壞了的零件就毫無(wú)用處了。

平時(shí)多練習(xí)，多思考，多借鑒其它優(yōu)秀作品，再優(yōu)秀的作品依然有改進(jìn)的空間，所以永遠(yuǎn)不要滿(mǎn)足自己已有的成果。

團(tuán)隊(duì)合作很重要，沏茶機(jī)在制作過(guò)程中，團(tuán)結(jié)合作又分工明確。我主要負(fù)責(zé)硬件搭建，趙劍博主要負(fù)責(zé)寫(xiě)程序，杜婷負(fù)責(zé)說(shuō)明書(shū)，PPT和講解。充分發(fā)揮各自的特長(zhǎng)，每個(gè)人的付出融合到一體再集中到一個(gè)作品中展示出來(lái)，這樣的作品將更具魅力，這就是團(tuán)結(jié)的意義所在。當(dāng)然合作的遠(yuǎn)不止是三個(gè)人，還有老師的指導(dǎo)修改，隊(duì)長(zhǎng)和其他隊(duì)員甚至團(tuán)隊(duì)之外同學(xué)的幫助，在此對(duì)他們表示感謝！

在比賽出發(fā)前調(diào)試好，要充分考慮現(xiàn)場(chǎng)各種環(huán)境和干擾因素，穩(wěn)定是首要的。平時(shí)的演示的故障率是百分之一，到現(xiàn)場(chǎng)即使是十分之一，還有相當(dāng)?shù)某晒β省Ｈ绻鞘种坏脑?huà)，到現(xiàn)場(chǎng)怕就成了一了?，F(xiàn)場(chǎng)演示失敗，就直接意味著作品創(chuàng)作的失敗。所以在平時(shí)一定要保證作品工作的流暢性。答辯的時(shí)候，專(zhuān)家的問(wèn)題大部分在你制作的時(shí)候都想過(guò)，一般都能答上來(lái)，對(duì)于他們好的建議要謙虛接受并表示感謝。

最后，最重要的一點(diǎn)：敢想！敢做！

“全自動(dòng)沏茶機(jī)”作品隊(duì)員：張國(guó)鵬

.2012年4月22日

第二篇：第六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組(2014)競(jìng)賽參賽提示

附件一：

第六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組（2014）競(jìng)賽

暨第八屆全國(guó)慧魚(yú)工程技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

參賽提示

一、報(bào)到地點(diǎn)：北京理工大學(xué)

二、作品電子版資料提交說(shuō)明

1、慧魚(yú)組（2014）競(jìng)賽報(bào)名表

2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（含作品圖片）

三、作品郵寄資料提交說(shuō)明

2014年4月1日前，通過(guò)初評(píng)的參賽隊(duì)將以下資料郵寄至慧魚(yú)組競(jìng)賽組委會(huì)

1、慧魚(yú)組（2014）競(jìng)賽報(bào)名表，須蓋本?；虮驹赫?；

2、介紹作品功能的視頻錄像（3分鐘之內(nèi)），作品視頻：AVI、MPEG格式，配有作品功能解說(shuō)，使用常用視頻播放軟件，以說(shuō)明作品功能為準(zhǔn)；

3、電子版提交方式：DVD或CD光盤(pán)方式刻錄郵寄；

4、同院校的不同作品需要分別刻錄在不同的光盤(pán)中；

5、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（電子版及紙質(zhì)文件）提交說(shuō)明請(qǐng)查看附件。

四、參賽費(fèi)用：

1、作品報(bào)名評(píng)審費(fèi)：800元/件；

2、會(huì)務(wù)費(fèi)：指導(dǎo)教師：700元/人；參賽學(xué)生：400/人；

3、參賽隊(duì)自行安排住宿,費(fèi)用自理；

4、費(fèi)用包含4月25日、26日中餐和晚餐、27日中餐，用餐由會(huì)務(wù)組統(tǒng)一安排。

五、參賽隊(duì)參賽需帶的物品如下：

1、慧魚(yú)作品實(shí)物，所需供電電源；

2、自備電腦、常用工具、電源接線(xiàn)板、轉(zhuǎn)換插頭等；

3、作品PPT幻燈片一份，作為現(xiàn)場(chǎng)答辯使用，演示時(shí)間5分鐘以?xún)?nèi)（可用U盤(pán)拷貝，報(bào)到時(shí)交組委會(huì)）；

4、可攜帶校旗和作品說(shuō)明有關(guān)的宣傳用品擺放在展示場(chǎng)地內(nèi)。