第一篇：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

典型機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）結(jié)構(gòu)剖析、操作

一、實(shí)驗(yàn)課的目的和要求

鞏固和加深對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)基本原理的理解；具體了解機(jī)電一體化裝置的組成及性能特點(diǎn)；掌握典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的使用與維護(hù)；初步具有機(jī)電一體化產(chǎn)品試驗(yàn)研究的能力。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和占用學(xué)時(shí)的具體分配

必開實(shí)驗(yàn)：

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）結(jié)構(gòu)剖析、操作（2 學(xué)時(shí)）綜合型

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

（1）了解微機(jī)數(shù)控裝置的構(gòu)成特點(diǎn)及工作原理；

（2）熟悉各構(gòu)成要素的分布位置與作用；

（3）熟悉各構(gòu)成要素之間的相互連接；

（4）熟悉數(shù)控系統(tǒng)的控制操作。

儀器設(shè)備：工業(yè)自動(dòng)化實(shí)物模型（機(jī)械手2臺(tái)、立體倉庫2臺(tái)和電梯及其群控系統(tǒng)裝置2臺(tái)）、微機(jī)。

三、實(shí)驗(yàn)課的考核辦法

根據(jù)實(shí)驗(yàn)操作和《實(shí)驗(yàn)報(bào)告》評(píng)定實(shí)驗(yàn)成績；并作為課程成績的一部分。

四、實(shí)驗(yàn)教材及參考書

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》，西南石油大學(xué)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，張建民，北京：高等教育出版社

設(shè)備使用說明書

數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令，加之PLC對(duì)于信號(hào)的邏輯處理具有的抽象運(yùn)算特征，使得工業(yè)現(xiàn)場故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難，PLC機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)場故障往往使得缺少工程經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備管理者們束手無策，較長時(shí)間的故障處理處理可以大幅度降低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗(yàn)中最珍貴的分析判斷過程。

2數(shù)控機(jī)床故障診斷案例

2.1 甄別PLC內(nèi)外部故障實(shí)例

配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。在SINUMERIK

810／820S數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。

工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺(tái)分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成。

從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。

處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。

2.2 診斷接近開關(guān)故障實(shí)例

某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。

故障現(xiàn)象：換刀臂平移到位時(shí)，無拔刀動(dòng)作。

ATC動(dòng)作的起始狀態(tài)是：（1）主軸保持要交換的舊刀具。（2）換刀臂在B位置。（3）換刀臂在上部位置。（4）刀庫已將要交換的新刀具定位。

自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫拔刀）→換刀臂右移（A→B）→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180°（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A，返回舊刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)（找下把刀具）。換刀臂平移至C位置時(shí)，無拔刀動(dòng)作，分析原因，有幾種可能：

（1）SQ2無信號(hào)，使松刀電磁閥YV2未激磁，主軸仍處抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移。

（2）松刀接近開關(guān)SQ4無信號(hào)，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降。

（3）電磁閥有故障，給予信號(hào)也不能動(dòng)作。

逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)SQ4檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大，導(dǎo)致接近開關(guān)無信號(hào)輸出，產(chǎn)生動(dòng)作障礙。

2.3 診斷壓力開關(guān)故障實(shí)例

配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。

故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊。

在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l(fā)”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1”。調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，輸出Y49.0為“1”，同時(shí)，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。

當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為“l(fā)”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點(diǎn)開關(guān)損壞。故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開關(guān)損壞，油壓信號(hào)無法接通，從而造成PLC輸入信號(hào)為“0”，故系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。

解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點(diǎn)壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動(dòng)作后接通并保持到壓力取消，故障排除。

2.4 診斷中間繼電器故障實(shí)例

某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實(shí)現(xiàn)。檢查Q2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為“1”，但電磁閥YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制電磁閥YV2.0的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障，更換繼電器，故障被排除。

另外一種簡單實(shí)用的方法，就是將數(shù)控機(jī)床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障的部位。

2.5 根據(jù)梯形圖邏輯診斷DI點(diǎn)故障實(shí)例

配備SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，出現(xiàn)分度工作臺(tái)不分度的故障且無故障報(bào)警。根據(jù)工作原理，分度時(shí)首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個(gè)動(dòng)作是靠液壓裝置來完成的，由PLC輸出Q1.4控制電磁閥YVl4來執(zhí)行，PLC梯形圖如圖1所示。

圖1分度工作臺(tái)PLC梯形圖

通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS能中的“STATUS PLC”軟鍵，實(shí)時(shí)查看Q1.4的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”，由PLC梯形圖查看F123.0也為“0”，按梯形圖逐

個(gè)檢查，發(fā)現(xiàn)F105.2為“0”導(dǎo)致F123.0也為“0”，根據(jù)梯形圖，查看STATUS PLC中的輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)I10.2為“0”，從而導(dǎo)致F105.2為“0”。I9.3、I

9.4、I10.2和I10.3為四個(gè)接近開關(guān)的檢測信號(hào)，以檢測齒條和齒輪是否嚙合。分度時(shí)，這四個(gè)接近開關(guān)都應(yīng)有信號(hào)，即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3應(yīng)閉合，現(xiàn)I10.2未閉合，處理方法：（1）檢查機(jī)械傳動(dòng)部分。（2）檢查接近開關(guān)是否損壞。

2.6 根據(jù)梯形圖邏輯診斷DO點(diǎn)故障實(shí)例

配備SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的雙工位、雙主軸數(shù)控機(jī)床。

故障現(xiàn)象：機(jī)床在AUTOMATIC方式下運(yùn)行，工件在一工位加工完，一工位主軸還沒有退到位且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)正要旋轉(zhuǎn)時(shí)，二工位主軸停轉(zhuǎn)，自動(dòng)循環(huán)中斷，并出現(xiàn)報(bào)警且報(bào)警內(nèi)容表示二工位主軸速度不正常。

兩個(gè)主軸分別由B1、B2兩個(gè)傳感器來檢測轉(zhuǎn)速，通過對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查，沒發(fā)現(xiàn)問題。用機(jī)外編程器觀察梯形圖的狀態(tài)。

F112.0為二工位主軸起動(dòng)標(biāo)志位，F(xiàn)111.7為二工位主軸起動(dòng)條件，Q32.0為二工位主軸起動(dòng)輸出，I21.1為二工位主軸刀具卡緊檢測輸入，F(xiàn)115.1為二工位刀具卡緊標(biāo)志位。

在編程器上觀察梯形圖的狀態(tài)，出現(xiàn)故障時(shí)，F(xiàn)112.0和Q32.0狀態(tài)都為“0”，因此主軸停轉(zhuǎn)，而F112.0為“0”是由于Bl、B2檢測主軸速度不正常所致。動(dòng)態(tài)觀察Q32.0的變化，發(fā)現(xiàn)故障沒有出現(xiàn)時(shí)，F(xiàn)112.0和F111.7都閉合，而當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，F(xiàn)111.7瞬間斷開，之后又馬上閉合，Q32.0隨F111.7瞬間斷開其狀態(tài)變?yōu)椤?”，在Flll.7閉合的同時(shí)，F(xiàn)112.0的狀態(tài)也變成了“0”，這樣Q32.0的狀態(tài)保持為“0”，主軸停轉(zhuǎn)。Bl、B2由于Q32.0隨F111.7瞬間斷開測得速度不正常而使F112.0狀態(tài)變?yōu)椤?”。主軸起動(dòng)的條件F111.7受多方面因素的制約，從梯形圖上觀察，發(fā)現(xiàn)F111.6的瞬間變“0”引起Flll.7的變化，向下檢查梯形圖PB8.3，發(fā)現(xiàn)刀具卡緊標(biāo)志F115.1瞬間變“0”，促使Flll.6發(fā)生變化，繼續(xù)跟蹤梯形圖PB13.7，觀察發(fā)現(xiàn)，在出故障時(shí)，I21.1瞬間斷開，使F115.1瞬間變“0”，最后使主軸停轉(zhuǎn)。I21.1是刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān)信號(hào)，它的斷開指示刀具卡緊力不夠。由此診斷故障的根本原因是刀具液壓卡緊力波動(dòng)，調(diào)整液壓使之正常，故障排除。

3結(jié)束語

通過典型實(shí)例與故障現(xiàn)象對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、立式加工中心自動(dòng)換刀故障、配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床、配備SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的雙工位、雙主軸數(shù)控機(jī)床等運(yùn)行中存在的問題加以分析，并作出相應(yīng)的故障排除方法。

第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

實(shí) 驗(yàn) 報(bào)告

院

校：

系

別：

專

業(yè)：

班

級(jí)：

姓

名：

學(xué)

號(hào)：

實(shí)驗(yàn) 1 1、三坐標(biāo)測量機(jī)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求 ? 掌握三坐標(biāo)測量機(jī)的組成、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及測量方法。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?? 1．通過觀摩學(xué)習(xí)三坐標(biāo)測量機(jī)，掌握三坐標(biāo)測量機(jī)的工作原理。

? 2．掌握三坐標(biāo)測量機(jī)的測量方法。

三、實(shí)驗(yàn)裝置：三坐標(biāo)測量機(jī)。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

（1）

對(duì)瑞士 FARO 便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)的原理結(jié)構(gòu)和測量方法進(jìn)行深入的探討和掌握，F(xiàn)ARO 軟件的基本操作也進(jìn)行了學(xué)習(xí)。FARO 便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)的精度可以達(dá)到 20um。

（2）

進(jìn)行了零件平面度的測量方法，零件圓度的測量方法，測量誤差小于0.032mm（3）

對(duì)零件表面和工作臺(tái)表面兩個(gè)平面的平行度也進(jìn)行了測量，平行度誤差約為 0.68mm，原因：這主要是工件的放置不太平整，工作臺(tái)表面有雜質(zhì)顆粒導(dǎo)致平面度的誤差偏大。

五、實(shí)驗(yàn)心得

通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。情況下，可以考慮采用三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行精確測量。

實(shí)驗(yàn) 2 2、PLC、變頻器、觸摸屏及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)要求 ? 會(huì)寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器對(duì)三相異步電機(jī)的內(nèi)部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進(jìn)行聯(lián)接。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?? 1．了解變頻器控制電機(jī)的基本原理。

? 2．掌握 PLC 的簡單編程方法。

? 3．了解工業(yè)觸摸屏的編程和通訊。

三、實(shí)驗(yàn)裝置：工業(yè)控制實(shí)驗(yàn)裝置。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

圖 1 整體電氣回路圖

（1）變頻器控制電機(jī)實(shí)驗(yàn) 電路圖 ? 變頻器內(nèi)部 PU 控制 設(shè)置方法。。

電機(jī)連接方法 ? 變頻器外部 EXT 控制 設(shè)置方法。。

電機(jī)連接方法（2）PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

電氣連接方法

（2）觸摸屏、PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

電氣連接方法

五、實(shí)驗(yàn)心得

通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。

情況下，可以考慮工業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設(shè)備進(jìn)行工廠設(shè)備的改造升級(jí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省能源。

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)報(bào)告

南昌大學(xué)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

課程名稱： 機(jī)電一體化

實(shí)驗(yàn)名稱： 機(jī)電一體化機(jī)器人示教實(shí)驗(yàn)

班級(jí)： 機(jī)制186

姓名： 付偉祺

學(xué)號(hào)： 5902118230

實(shí)驗(yàn)日期： 5月22號(hào)

指導(dǎo)老師： 宋紅滾

實(shí)驗(yàn)1機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)認(rèn)識(shí)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其原理；

2)分析機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)構(gòu)成要素、功能構(gòu)成及其價(jià)值評(píng)價(jià)；

3)了解機(jī)器人的各類參數(shù)

二、實(shí)驗(yàn)要求

1)課前閱讀相關(guān)資料，并觀看教學(xué)視頻；

2)按照實(shí)驗(yàn)的相關(guān)要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，禁止進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)，防止事故的發(fā)生；

3)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后將相關(guān)設(shè)備放回原處；

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備為埃夫特ER7L-C10六自由度教學(xué)機(jī)械臂1臺(tái)（小負(fù)載、桌面型機(jī)器人）、ER6-C604四自由度教學(xué)機(jī)械臂1臺(tái)（中負(fù)載）、ER12-C四自由度教學(xué)機(jī)械臂1臺(tái)。

1、埃夫特ER7L-C10

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：7kg

重復(fù)定位精度：±0.03mm

本體重量：38kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：911mm2、埃夫特ER-C640

軸數(shù)：4軸

負(fù)載：12kg

重復(fù)定位精度：±0.15mm

本體重量：45kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝最大

最大臂展：1200mm3、埃夫特ER12-C

軸數(shù)：4軸

負(fù)載：12kg

重復(fù)定位精度：±0.15mm

周圍溫度：0~45℃

本體重量：180kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：1625mm

四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1)必須切斷電源才能進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍進(jìn)行作業(yè)；

2)禁止讓機(jī)械手搬運(yùn)的重量超過負(fù)荷；

3)發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕；

4)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)進(jìn)行清掃作業(yè)，并確認(rèn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備是否完全；

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、了解機(jī)器人的組成部分，機(jī)械系統(tǒng)，性能參數(shù)，型號(hào)說明；

組成部分：

本體、連接線纜、電柜、示教器；

機(jī)械系統(tǒng)：

機(jī)械本體由底座部分、大臂、小臂部分、手腕不見和本體管線包組成，同時(shí)各個(gè)由伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)形式；

性能參數(shù)：

機(jī)器人性能參數(shù)主要包括工作空間、機(jī)器人負(fù)載、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)器人最大動(dòng)作范圍和重復(fù)定位精度。

型號(hào)說明：

2、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的電器組成；

控制系統(tǒng)組成：

六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)示教及編程認(rèn)識(shí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)編程基礎(chǔ)；

2.掌握機(jī)器人的編程語言的常見指令；

3.熟悉機(jī)器人的操作組合；

4.學(xué)會(huì)編寫簡單的作業(yè)任務(wù)；

二、實(shí)驗(yàn)要求

1.閱讀實(shí)驗(yàn)相關(guān)資料，熟悉機(jī)器人的編程過程；

2.寫出一個(gè)簡單的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序，對(duì)在示教器上的簡單編程操作有一個(gè)簡答的認(rèn)識(shí)；

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

埃夫特ER7L-C10

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：7kg

重復(fù)定位精度：±0.03mm

本體重量：38kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：911mm

以及配套示教器；

四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、必須切斷電源才能進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍進(jìn)行作業(yè)；

2、禁止讓機(jī)械手搬運(yùn)的重量超過負(fù)荷；

3、發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕；

4、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)進(jìn)行清掃作業(yè)，并確認(rèn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備是否完全；

5、注意一定要在示教模式下進(jìn)行操作；

五、實(shí)驗(yàn)步驟

①接通電源：

將電源接頭插上，并打開在電柜電源接口處的電源開關(guān)

②了解示教器鍵位：

在示教器打開后，對(duì)示教器的界面進(jìn)行了解（最左上角的按鈕、背部的四個(gè)按鈕、右邊的一排按鈕、上面的鑰匙旋鈕、急停按鈕、屏幕上的各個(gè)菜單的按鈕

模式選擇按鈕：進(jìn)行三種不同模式的選擇，本次實(shí)驗(yàn)只用到其中的手動(dòng)模式，即示教模式；

按鍵：用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操控；

手壓開關(guān)：在示教模式下，輕按此開關(guān)可讓示教器和機(jī)器人進(jìn)行連接控制。

③了解示教器界面按鍵：

④進(jìn)行示教前準(zhǔn)備

首先進(jìn)行用戶登陸操作，登陸密碼默認(rèn)為：pass；更改語言為中文；

⑤各種坐標(biāo)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)

按下jog按鍵進(jìn)行坐標(biāo)切換，進(jìn)行世界坐標(biāo)下的運(yùn)動(dòng)操作、關(guān)節(jié)坐標(biāo)下的運(yùn)動(dòng)操作、工具坐標(biāo)下的運(yùn)動(dòng)

⑥簡單的運(yùn)動(dòng)程序編程

1）PTP：（點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)）定義一個(gè)終點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)，該指令表示機(jī)器人TCP末端將進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行這條指令時(shí)的所有軸會(huì)同時(shí)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值。

2）Lin：（直線運(yùn)動(dòng)）定義一個(gè)終點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)，指令為一種線性的運(yùn)動(dòng)命令，通過該指令可以使機(jī)器人TCP末端以直線移動(dòng)到目標(biāo)位置。假如直線運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的TCP姿態(tài)不同，那么TCP從起點(diǎn)位置直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置的同時(shí)，TCP姿態(tài)會(huì)通過姿態(tài)連續(xù)插補(bǔ)的方式從起點(diǎn)姿態(tài)過渡到目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)。

3）Circ：（圓弧運(yùn)動(dòng)）定義一個(gè)輔助點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)，圓弧指令使機(jī)器人TCP末端從起點(diǎn)，經(jīng)過輔助點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)做圓弧運(yùn)動(dòng)。

該指令必須遵循以下規(guī)定：

1、機(jī)器人TCP末端做整圓運(yùn)動(dòng)，必須執(zhí)行兩個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)指令。

2、圓弧指令中，起始位置、輔助位置以及目標(biāo)位置必須能夠明顯的被區(qū)分開。

注意：起始位置是上一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令的目標(biāo)位置或者當(dāng)前機(jī)器人TCP位置。

⑦關(guān)閉電源：

將電柜處的電源接線口處的開關(guān)關(guān)閉后，將電源線拔出；

六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

第四篇：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)械手

典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)械手

機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。由以下結(jié)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——控制系統(tǒng)——智能系統(tǒng)——遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)，五部分組成。機(jī)械手的設(shè)計(jì)構(gòu)想是以人的手為基礎(chǔ)，以機(jī)械拉來實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作，它的動(dòng)作由以下四部分來實(shí)現(xiàn)：

1、自由度的旋轉(zhuǎn)

2、肩的前后動(dòng)作

3、肘的上下動(dòng)作

4、腕(手)的動(dòng)作

驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式，其中液壓操作力最大?？刂葡到y(tǒng)采用西門子PLC控制。運(yùn)動(dòng)形式:動(dòng)力臂有旋轉(zhuǎn)(300°)、前后、上下三自由度運(yùn)動(dòng)，均由三個(gè)液壓伺服系統(tǒng)控制(其中旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為開環(huán)控制，其它兩系統(tǒng)均為具有位置及動(dòng)壓反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。)結(jié)構(gòu)圖如下

工業(yè)機(jī)械手性能概要

工作壓力 130 bar 冷卻系統(tǒng)啟動(dòng)油溫 40℃，安全閥開啟壓力 210 bar油溫最高許用溫度 60℃，最大輸出流量 87 L/min，電機(jī)功率 22 KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速 1450 轉(zhuǎn)/min，負(fù)載能力 30~600 Kg，工作頻率 250~300 次/h，最大工作范圍 6~8 m，許用超載 20%<額定負(fù)載。

工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是基于模組塊系統(tǒng)上的，模組塊系統(tǒng)適合于提高移動(dòng)的速度或特殊類型的工作。在設(shè)計(jì)上考慮維修的簡單性。維修的人員需要具備一定的資格，應(yīng)能處理一般的機(jī)械設(shè)備的問題或通常液壓件的安裝。

工業(yè)機(jī)械手傳輸在末端工具上的力或負(fù)載的感覺到操作者的手中(動(dòng)力反饋)“動(dòng)力反饋”的意思是在機(jī)械手臂末端上的力有一小部分反饋到操作柄。減少比率意味著操作者必須用2公斤的力才能將工具額定的負(fù)載舉起。對(duì)于動(dòng)力反饋，操作者有機(jī)會(huì)感覺在方位、肩部和肘部的軸的負(fù)載改變的不同情況(慣性和加速度)。通過提供額外的力，操作者可以優(yōu)先確定使用的力和搬運(yùn)的路徑，目的是為了獲得一個(gè)快慢速。

（1）動(dòng)力臂的機(jī)械構(gòu)造

動(dòng)力臂由上臂和一個(gè)較底臂(下臂)連接組成，它建立一個(gè)圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的支撐上。在垂直面的運(yùn)動(dòng)是圍繞水平軸(稱之為肩軸)的上臂運(yùn)動(dòng)和圍繞第二個(gè)水平軸(稱之為肘軸)下臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)疊加而獲得的。上臂的運(yùn)動(dòng)是通過液壓缸直接控制，下臂的運(yùn)動(dòng)是由液壓缸通過一個(gè)可以圍繞肩軸旋轉(zhuǎn)并且通過一個(gè)傳送橫梁來控制。方位角的運(yùn)動(dòng)是通過一個(gè)安裝支撐面上的液壓馬達(dá)進(jìn)行控制的，馬達(dá)通過與基礎(chǔ)板連接的差動(dòng)器的側(cè)傘齒輪上的小齒輪來帶動(dòng)。通過橫梁和和肘部零件的連接保持最終配置部件的位置恒定不便。這樣上臂和下臂的運(yùn)動(dòng)各自具有獨(dú)立的方向。

（2）控制和伺服系統(tǒng)

操縱臂包含通過三個(gè)控制電路操控動(dòng)力臂所有元件。操縱柄包含所有控制配置裝置上工作頭的功能操控裝置。

（3）旋轉(zhuǎn)元件

通過電磁閥的操作，可以啟動(dòng)配置部件及末端工具的移動(dòng)，若電磁閥未啟動(dòng)，他們應(yīng)處在停止位置，而電磁閥是由操作柄上的電按鈕控制的，這些按鈕的操作應(yīng)按照相應(yīng)的說明書。這些電磁閥裝在動(dòng)力臂的下臂上。與電磁閥裝在一起的還有溢流閥和節(jié)流閥。節(jié)流閥（流量控制器）可以控制移動(dòng)速度恒定，溢流閥（壓力閥）則可以消除壓力高峰，并限制機(jī)械手過載。

（4）速度控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)用于控制機(jī)械手方位角的移動(dòng)（旋轉(zhuǎn)），在一些應(yīng)用中也用于末端工具的移動(dòng)。

控制信號(hào)是由操縱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位計(jì)產(chǎn)生，電位計(jì)兩端電壓為±15V。電位計(jì)輸出的電壓輸入控制電路板轉(zhuǎn)換成相似電流（xmA）輸給電液伺服閥，電液伺服閥控制液壓馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)生方向角轉(zhuǎn)移，控制電壓的極性決定移動(dòng)的方向。當(dāng)需要緊急停止時(shí)，可以通過電磁換向閥關(guān)閉馬達(dá)，當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)，由溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力保持油壓不會(huì)過高（同時(shí)可以通過電磁換向閥關(guān)閉系統(tǒng)），節(jié)流閥并接在馬達(dá)的進(jìn)出油口之間，它可以調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

該系統(tǒng)沒有反饋裝置，是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，所以機(jī)械手是否移動(dòng)到預(yù)期的位置，取決于操作者的觀察和協(xié)調(diào)一致的操作。

（5）位置控制系統(tǒng)

動(dòng)力臂的運(yùn)動(dòng)由閉環(huán)控制系統(tǒng)控制，它的移動(dòng)總是和操作者擺動(dòng)操縱臂的位移成比例。

操作臂上的電位計(jì)隨該臂的移動(dòng)給出一個(gè)控制電壓，同時(shí)動(dòng)力臂的移動(dòng)帶動(dòng)反饋電位計(jì)產(chǎn)生一個(gè)極性相反與位移成比例的反饋電壓，兩者同時(shí)輸入電子控制器進(jìn)行比較產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)過電子控制器的轉(zhuǎn)換，輸出一相應(yīng)的電流信號(hào)給電液伺服閥，從而操控動(dòng)力臂移動(dòng)到操控所要求的位置，若偏差信號(hào)為“0”，于是動(dòng)力臂將停止在這個(gè)位置。

該系統(tǒng)并裝有壓力傳感器，它將負(fù)載信號(hào)輸送到電子控制器，起到動(dòng)壓反饋的作用，它將改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（如：穩(wěn)定性等）負(fù)載反傳系統(tǒng)（原名：動(dòng)力反饋系統(tǒng)）

工業(yè)機(jī)械手，為了給操作者在操作過程中能有負(fù)載變化的感覺，設(shè)置了將機(jī)械手傳輸在末端工具上的力或負(fù)載成比例地傳到操作者手中的裝置。它使操作者必須使用兩公斤的力才能將工具額定的負(fù)載舉起，可以讓操作者有機(jī)會(huì)感覺在方位、肩部和肘部的軸的負(fù)載改變的不同情況（慣性和加速度），通過操作力的改變，操作者可以正確的確定使用的力和搬運(yùn)的路徑，目的是為了獲得一個(gè)快速和最佳的工作周期。

（6）總的操作方法

該機(jī)械手采用液壓變量伺服系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操控。

高壓油由一臺(tái)恒壓軸向柱塞泵輸出，該泵通過一個(gè)過濾精度為25μm(微米)的吸濾器從油箱中吸油，通過一個(gè)過濾精度為3~5μm的高壓油濾將高壓油輸送到系統(tǒng)中，額定工作壓力為130bar，油壓的額定值由泵的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)保證，故不會(huì)超過。

在高壓輸出管路上并聯(lián)，裝有一臺(tái)20L的蓄能器，它可以消除系統(tǒng)的壓力波動(dòng)，在需要大流量時(shí)它可以輸出部分流量，當(dāng)系統(tǒng)需要較小時(shí)，它可以吸收部分多余的流量，故而可以起到穩(wěn)定系統(tǒng)壓力的作用。在蓄能器與泵之間裝有單向閥以阻止油泵停止工作時(shí)高壓油回流到油泵，同時(shí)裝有壓力表，可以指示系統(tǒng)壓力值。

如果系統(tǒng)壓力超過80bar時(shí)，壓力開關(guān)（開關(guān)2）將控制僅允許動(dòng)力臂移動(dòng)，當(dāng)油泵停止工作時(shí)，將打開一臺(tái)電磁換向閥，將蓄能器的存油放回到油箱。

需要補(bǔ)充說明一點(diǎn)，方位系統(tǒng)中裝有限位開關(guān)SW3和SW4，他們的作用是將方位角的移動(dòng)控制在300°的范圍內(nèi)。限位開關(guān)裝有機(jī)械手的移動(dòng)部分，由裝在末端部分置于基座上的凸輪開動(dòng)它們，第一限位開關(guān)（SW3）將方位運(yùn)動(dòng)速度降低，第二限位開關(guān)（SW4）將機(jī)械手的動(dòng)作停止。當(dāng)靠近末端位置并且兩個(gè)限位開關(guān)都開動(dòng)時(shí)速動(dòng)仍然非常高時(shí)，這就要完全切斷電路和油路，讓動(dòng)力臂停止在瞬間位置上。

要重新開動(dòng)機(jī)械手時(shí)，必須按住位于操作柄上較低位置上的按鈕(7)，它應(yīng)一直被按著，直到動(dòng)力臂重新達(dá)到工作區(qū)。

機(jī)械手的控制原理 1.機(jī)械手的控制原理

下圖所示為一簡易物品搬運(yùn)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖，該機(jī)械手是一個(gè)水平|垂直位移的機(jī)械設(shè)備，用來將工件由左工作臺(tái)搬運(yùn)到右工作臺(tái)，當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)時(shí)，左限開關(guān)位和上限位開關(guān)被壓合，啟動(dòng)以后，機(jī)械手沿—Z方向向A點(diǎn)（工步1），夾緊工件然后回到原位（工步2），在沿X方向移向B點(diǎn)，放下工件（工步3），最后回到原位（工步4）完成一次動(dòng)作循環(huán)，對(duì)上述動(dòng)作過程，若采用常規(guī)的繼電器控制，則很難識(shí)別以下兩種情況下所出現(xiàn)的問題：一是機(jī)械手向下移動(dòng)時(shí)，不能識(shí)別A點(diǎn)，還是向B點(diǎn)移動(dòng)；二是在2、3工步，是先回到原點(diǎn)，然后向右，還是直接由A點(diǎn)向右位移到B點(diǎn)。而采用PLC的步進(jìn)功能來實(shí)現(xiàn)對(duì)這一動(dòng)作過程進(jìn)行控制，不僅能有效的避免上述動(dòng)作的二義性，而且是整個(gè)控制過程準(zhǔn)確、直觀。

（動(dòng)作示意圖）

2運(yùn)動(dòng)控制方式

其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)基座主要支撐以上2部分；(4)機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸則有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升、下降和左移、右移分別由雙線圈而為電磁閥控制，例如當(dāng)下將電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；當(dāng)下將電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止，只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移、右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松夾緊有一個(gè)單線圈二位電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊，該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須在右工作臺(tái)上無工作時(shí)才允許機(jī)械手下降也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬運(yùn)走，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降。

其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。

（機(jī)械手動(dòng)作過程分解圖）

從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限開關(guān)，下降電磁閥斷電，機(jī)械手下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上升限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥機(jī)械手右移。右移到位時(shí)碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，機(jī)械手右移停止。若此時(shí)工作臺(tái)上無工件則，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降，下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，機(jī)械手下降停止；同時(shí)加緊電磁閥斷電；機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升上升到頂時(shí)，碰到上限為開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移，左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開關(guān)，左移停止，一次動(dòng)作結(jié)束。我們還可以根據(jù)動(dòng)作分解圖和控制將機(jī)械手的操作分為：手動(dòng)操作、單步操作、單周期操作和連續(xù)操作。手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一種動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如，當(dāng)選擇上下動(dòng)作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升：按下停止按鈕，機(jī)械手下降，當(dāng)選擇左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇加緊放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊：按下機(jī)械手停止按鈕，機(jī)械手放松。

單步操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，然后停止在原起始點(diǎn)位置。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)的、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。

在工作中若按一下停止按鈕，機(jī)械手動(dòng)作停止，重新啟動(dòng)時(shí)，需用手動(dòng)操作方式將機(jī)械手移回原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手又重新開始連續(xù)操作。在工作中若按一下復(fù)位按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)，自動(dòng)停止。

第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)

多選題

CNC控制體統(tǒng)綜合應(yīng)用了（）技術(shù)。正確答案：ABCD CNC控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結(jié)構(gòu)形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進(jìn)電機(jī)可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCD 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 當(dāng)PLC用于開關(guān)量邏輯程序控制時(shí)，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業(yè)上所使用的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。正確答案：ABCD 機(jī)電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴(kuò)展型PLC是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機(jī)具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)器常用的DO信號(hào)有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號(hào)直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號(hào)。正確答案：ABCDE

氣動(dòng)控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個(gè)一個(gè)系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計(jì)數(shù)器（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個(gè)區(qū)域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.02，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.03，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.04，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.05，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.30，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.32，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.33，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.40，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.b1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.b2，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.bF，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.C1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的DI輸入信號(hào)ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器集電極開路輸出響應(yīng)時(shí)間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機(jī)型號(hào)為SGMPH01AAA2S，由型號(hào)可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號(hào)為Pn301，其對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為SGDM-01ADAR，由型號(hào)可知，該驅(qū)動(dòng)器輸入電壓等級(jí)為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數(shù)Pr570=0時(shí)，負(fù)載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)

設(shè)定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點(diǎn)有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點(diǎn)。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號(hào)，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進(jìn)行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器由（）組成。正確答案：D 安川驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)功能與現(xiàn)實(shí)形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號(hào)的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：B 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機(jī)繞組，這樣的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當(dāng)觸發(fā)角a=0時(shí)，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：B 根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D

鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動(dòng)作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級(jí)分為（）各等級(jí)。正確答案：C 機(jī)電一體化產(chǎn)品是電子控制與機(jī)械裝置的結(jié)合物，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)突出體現(xiàn)了（）個(gè)方面的思想。正確答案：B

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C

機(jī)電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機(jī)電一體化設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)器可分為（）種。正確答

案：B

機(jī)械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：D

機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D

禁區(qū)保護(hù)包括（）。正確答案：D

控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實(shí)現(xiàn)定位的轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)作次序分為()部。正確答案：D 內(nèi)置擴(kuò)展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動(dòng)馬達(dá)分類包括（）。正確答案：D 驅(qū)動(dòng)控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.OC1代表（）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅(qū)動(dòng)器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統(tǒng)設(shè)定包括（）個(gè)階段。正確答案：B 下列哪個(gè)∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱不是“絕對(duì)編碼器初始化、通信錯(cuò)誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輔助標(biāo)記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輸入電壓等級(jí)為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的系列號(hào)為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品控制電機(jī)功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品性能為（A）。

運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能包括（）。正確答案：D

運(yùn)動(dòng)控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC關(guān)閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC啟動(dòng)按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于進(jìn)給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動(dòng)。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸點(diǎn)動(dòng)。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉(zhuǎn)。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，停止CNC運(yùn)行，可能需要使用（）互鎖輸入信號(hào)。正確答案：D

在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：D 在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：D

直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副分（）個(gè)等級(jí)。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護(hù)功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進(jìn)行監(jiān)控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細(xì)補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)裙δ軐?duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實(shí)體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術(shù)。正確答案：B CNC坐標(biāo)軸控制能力被稱為CNC的插補(bǔ)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準(zhǔn)停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進(jìn)行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計(jì)數(shù)、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負(fù)載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴(kuò)展單元用來增加PLC的I/O點(diǎn)。正確答案：B I/O擴(kuò)展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B KND100CNC具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進(jìn)控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統(tǒng)有時(shí)需要用一個(gè)按鈕交替控制執(zhí)行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源既可以實(shí)現(xiàn)高低壓驅(qū)動(dòng)功能還可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率自動(dòng)改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產(chǎn)的CNC可以直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數(shù)是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當(dāng)?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時(shí)，常用叉刀手。正確答案：A 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)將直接導(dǎo)致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機(jī)電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動(dòng)。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動(dòng)。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機(jī)電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動(dòng)裝置以滿足其傳動(dòng)要求。正確答

案：A

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A 混合式步進(jìn)電機(jī)在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。正確答案：A

霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A 霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A

激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。正確答案：B

簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個(gè)cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關(guān)聯(lián)。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機(jī)不適合金屬切削機(jī)床的主軸控制等“恒功

率負(fù)載”。正確答案：A

接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：A 接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：A

禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運(yùn)與運(yùn)行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)兩方面。正確答案：A

控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A

控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，頻率為0時(shí)的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 氣動(dòng)方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B(yǎng) 驅(qū)動(dòng)器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 實(shí)際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成SPWM波。正確答案：A 實(shí)際中通常拆用雙電壓驅(qū)動(dòng)電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點(diǎn)與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號(hào)MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運(yùn)動(dòng)軌跡控制的核心部分。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點(diǎn)與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅(qū)動(dòng)器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。A

為了對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正確答案：B

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)不惜一切簡單實(shí)用、降低成本。正確答案：B

鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。正確答案：B 信號(hào)處理是檢測技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答B(yǎng) 運(yùn)動(dòng)保護(hù)用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時(shí)使用。正確答案：A

在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。

正確答案：A

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際使用前，可先單獨(dú)接通控制電源主電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回參考點(diǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。正確答案：A

在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。A

在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或?yàn)殡娋W(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。正確A 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：B 直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A