第一篇：于2014年1月10日發(fā)布了502路與608路這兩臺車的車身廣告

申請公函

于2014年1月10日發(fā)布了502路與608路這兩臺車的車身廣告，發(fā)布期為六個月，由于這兩個月608路公交車的宣傳達不到預(yù)期效果，我司要求先暫停608路公交車的車身廣告，待我司協(xié)商后再換其它路線。

2014-3-2

珠海銘瀚酒店管理有限公司

第二篇：關(guān)于利用路名牌廣告發(fā)布酒類品牌的方案（xiexiebang推薦）

關(guān)于利用路名牌廣告發(fā)布酒類品牌的方案

一、位置1、2、3、4、5、清河路50塊（西三環(huán)至穎上路）； 穎上路20塊（南二環(huán)至人民路）； 穎河西路15塊（西二環(huán)至河濱路）； 文峰路15塊（穎上路至河濱路）； 穎東區(qū)域約有60塊。

二、發(fā)布時間和廣告價格1、2、12個月×3000元/塊×10塊（起做）=3萬/年； 6個月×300元/月/塊×50塊（起做）=9萬/半年。

第三篇：_車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述

——— 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽 １３

車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述＊

２▲ 魯光泉１，宋

２陽１，（北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院 北京 ； １．１００１９１北京航空航天大學(xué)車路協(xié)同與安全控制北京市重點實驗室 北京）２．１００１９１，、摘 要 隨著車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展 車 路協(xié)同安全應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)是否會影響駕駛?cè)说母兄?判 斷、操作，等駕駛行為受到愈來愈多的關(guān)注?；谶@樣的背景 通過對國內(nèi)外車路協(xié)同技術(shù)的當(dāng)前研究進 展進行，綜述，分析車路協(xié)同環(huán)境下 駕 駛 行 為 的 變 化 從而得出在車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)全面推廣之 前 應(yīng)充分評估車路協(xié)同技術(shù)對駕駛?cè)诵袨?，?及駕駛安全可靠性的影響，特別是如何最大限度地發(fā) 揮其安全保障作用。

；；；關(guān)鍵詞 交通安全 車 路協(xié)同系統(tǒng) 駕 駛行為 可 靠性 中圖分類號 ：Ｕ４９１．２＋５４

文獻標(biāo)志碼 ：Ａ

：／ｄｏｉ１０．３９６３．ｉｓｓｎ１６７４４８６１．２０１４．０５．００３ ｊ－

ＤｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｎｄｅｒａｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆ ｇＢｙｕＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓ ｐｙ

１２ １２ＬＵ ＧｕａｎｕａｎＳＯＮＧ Ｙａｎｇｑｇ，（１．ＳｃｈｏｏｌｏｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＢｅｉｈａｎｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ； ｆＴｐｇｇ，ｇＵｙ，ｊｇ１２．ＢｅｉｉｎｅａｂｏｒａｔｏｒｏｒＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓａｎｄ Ｓａｅｔｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｈａｎｊｇＫｙＬｙｆｐｆｙｆｙＣｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ）ｇＵｙ，ｊｇ１：），ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓ（ＣＶＩＳｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｒｅｌａｔｅｄ ｓａｆｐｐｐｙ，ｅｔｌｉｃａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｓｕｃｈａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｐｅｒｃｅｔｉｏｎｕｄｍｅｎｔａｎｄｏｅｒａｔｉｏｎｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄ ｍｕｃｈｙａｐｐｐｊｇｐ，ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓａｒｅｖｉｅｗｏｆｒｅｃｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓｒｅａｒｄｉｎｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｂｏｔｈｉｎ Ｃｈｉｎａａｎｇｇｃｐｇ，ｄｏｖｅｒｓｅａｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｃｈａｎｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｈｅｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｖｇｇｂｙｔｐ－ ｓｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｐａｅｒｐｒｏｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｍａｃｔｏｆｔｈｅＣＶＩＳｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｈｏｕｌｄｂｐｐｐｇ ｓｙｓｅｃｏｍｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｔｕｄｉｅｄｂｅｆｏｒｅｓｕｃｈａｓｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｉｍｌｅｍｅｎｔｅｄ． ｐｙｓｙｙｐ：；；；Ｋｅｏｒｄｓｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｙｐｙｇｂｙ

０ 引 言

交通系統(tǒng)是 １ 個典型的復(fù)雜系統(tǒng)，依 靠 傳 統(tǒng) 的交通管理方式，難以應(yīng)對當(dāng)今 日益復(fù)雜的交通

１］。隨著計 算機 擁堵，事故頻發(fā)，環(huán)境污染等問題［２］。當(dāng) 前的 交通服務(wù)和交通控制提供了新的思路［智能交通技術(shù)正在從單個交通要素的智能化轉(zhuǎn)向 一體化發(fā)展，車 路協(xié)同系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的 重要子系統(tǒng)和新的發(fā)展方向，目前正受到國內(nèi)外 科研人員的廣泛關(guān)注，車 路協(xié)同是當(dāng)前世界交通 發(fā)達國家的研究熱點。

車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)的主要目標(biāo)是提高交通安 全水平，但是車 路協(xié)同技術(shù)在努力提升交通安全 水平的 同 時，也會對駕駛?cè)说鸟{駛行為帶來影 響

［］３技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，車 路協(xié)同技術(shù)的出 現(xiàn)為緩解交通擁堵，改善交通安全，提供了新的技 術(shù)手段，并引發(fā)了管理理念上的 革命性變化。車 路協(xié)同作為車車／車路通信基礎(chǔ)上的高級應(yīng)用，以 提高道路安全為目標(biāo)的同時，也為交通信息感知、。在各類交通事故中，人的因素占很大 比重，：收稿日期 ２０１４０８２８ －－：修回日期 ２０１４０９２８ －－：）國家 題（批 準(zhǔn)號 資 助 ９７３課 ２０１２ＣＢ７２５４０４＊

：，：：通 訊作者）簡 介 魯 光泉（１９７４－）博 士 副 教授 ．研 究方向 交 通安全 ．Ｅ－ｍａｉｌｌｕｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ▲第一作者（ｇｑ＠ｂ １４

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

］１１；進行預(yù)測和評估，實現(xiàn) 沖突消解，避 免碰撞［基 駕駛?cè)诵袨橐驯皇澜绻J(rèn)為引發(fā)道路交通事故的

］４。因 此，主要因素［對 車路協(xié)同下 的 駕 駛 行 為 進

于信息交互的車輛跟馳：在同向同車道行駛中，通 過車車信息交互，可以對跟馳中的車車沖突狀 態(tài)

］１２；進行預(yù)測與 評 估，避 免 碰 撞［基 于 車 車 協(xié) 同 的 車行分析，探討車 路協(xié)同對駕駛行為的影響十分必 要。

１ 車路協(xié)同技術(shù)

１．１ 車路協(xié)同系統(tǒng)概述

］５（車路 協(xié) 同 系 統(tǒng)［ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｐ－ ｓ

輛換道：在換道過程中，換道車輛通過感知周圍 車輛的狀態(tài)，確定合適的換道時機，并通過無線通 信，把換道信息傳遞給周圍車輛，從而提高換道行 駛

］１３；安全性［基 于車車協(xié)同的非 正常占道預(yù)警： 車是基于 先進的傳感和無線通信 等ｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ）ｙ技術(shù)，實 現(xiàn)車車、車 路信息的實時動態(tài)交互，完 成交通信息的采集和融合，從而 保障復(fù)雜交通環(huán) 境下車輛行駛安全，提高路網(wǎng)運行效率的新一代 智能交通系統(tǒng)技術(shù)。

車路協(xié)同系統(tǒng)最主要的２個子系統(tǒng)是路側(cè)單 元和車載單元，各個交通組成單 元通過路側(cè)單元 和車載單元，以 有線或無線通信方式來實現(xiàn)車輛 與車輛、車輛與 路側(cè)以及路側(cè)與路側(cè)之間的信息

］６。傳輸和共享［］７路側(cè)單元［的 主要功 能 是：收 集 路 側(cè) 傳 感 器 檢，輛出故障或因其它原因發(fā)生非常的占道 事 故 車輛向一定區(qū)域內(nèi)的駕駛車輛發(fā)送警告信息就可 以

］１４；避免不必要的碰撞［緊 急制動電子制動燈預(yù) 警：

當(dāng)車輛在分 離摩擦系數(shù)或者摩擦系數(shù)較低的 路面行駛時，車輛容易發(fā)生打滑，駕駛?cè)送鶗?取緊急制動措施，但這對其他車輛容易造成碰 撞 事故。如果車輛自動給其他車輛發(fā)送警告信息，就可以

］１５。避免事故發(fā)生［對于不同的應(yīng)用，對車輛運動狀態(tài)信息采集、預(yù)警與控 制 模 型 和 車 輛 運 動 狀 態(tài) 控 制 的 要 求 不 同。基于車路信息交互的安全應(yīng)用中，車 輛主要 以路，側(cè)單元發(fā)送的信息進行危險判斷 進 而對駕 駛?cè)说牟僮鬟M行引導(dǎo)，或?qū)囕v進行控制。

但無論是什么樣的安全應(yīng)用，對 駕駛 人 的 引 導(dǎo)或預(yù)警是其中的重要一步，這必將對駕駛?cè)说?駕駛行為產(chǎn)生影響。同時，由于信息感知與決策 判斷的引入，導(dǎo) 致汽車行駛過程中的人車路相互 作用系統(tǒng)發(fā)生改變，這種 改變會對駕駛過程安全 可靠性產(chǎn)生影響，并間接影響到汽車行駛安全性。測到的各種信息（如 交通流量、突 發(fā)事件、密 集 人群、交叉口行人信息、道 路異物侵入、路 面濕滑 狀，態(tài)）以無線 短程通信的方式發(fā)送給車輛，以 有 線或無線通信的方式發(fā)送給其它路側(cè)單元或管理 中。心；接收來自車載單元或其他路側(cè)單元的信息

］８車載單元［的 主要功 能 是：收 集 各 類 車 載 傳 感（）器采集到的信息 如 定位、運 動等 進 行融合處 理后發(fā)送給其它車載單元；接收 來自其它車載單 元；的信息；接收來自路側(cè)單元的信息 對接收到的 信息和收集到的本車傳感器信息進行融合處理，做，出安全預(yù)警判斷和車輛控制決策 以 合適的交 互方式向駕駛?cè)颂峁┬畔ⅲ蛳?車輛控制單元發(fā) 出控制指令。

１．２ 車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用

］９：車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用主要包括［安全 應(yīng)用、２ 車路協(xié)同技術(shù)對駕駛安全的影響

駕駛行為是與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的各種處理操作的 總稱。典型的駕駛行為過程主要包括感知、判 斷

］１６。駕駛?cè)耸紫仍诟兄?周 圍 和操作３ 個 階 段［環(huán)境信息的情況下，對得 到的信息進行分析處理 后做出相應(yīng)判斷，然后通過對車輛進行操作，改變 車輛運動狀態(tài)并達到駕駛操作目的。在整個過程 當(dāng)中，駕駛?cè)耸钦麄€操作的核心，也是影響交通安

］１７。全的主體［交通管理與服務(wù)應(yīng)用。在車路協(xié)同的安全應(yīng)用中 主要由基于車車信息交互的安全應(yīng)用和基于車路 信息交互的安全應(yīng)用。

基于車車 信 息 交 互 的 安 全 應(yīng)用場景主要包 括［］１０２．１ 對駕駛?cè)诵袨榈挠绊?/p>

車路協(xié)同環(huán)境對駕駛?cè)说挠绊懯嵌?方 面 的。、駕駛行為過程總體上可以分為感知 判 斷和操作 ３個階段。其中車路協(xié)同環(huán)境對駕駛行為的影響 主要

］１８。體現(xiàn)在前２個階段［：基于車 車 協(xié) 同 的 交 叉 口 車 輛 避 撞，基 于 信 息交互的車輛跟馳，基于車車協(xié)同的車輛換道，基 于車車協(xié)同的非正常占道預(yù)警，以及緊急制動電 子制動燈預(yù)警等五種車車協(xié)同系統(tǒng)的典型應(yīng)用。

基于車車協(xié)同的交叉口車輛避撞 ：在交叉口，通過車車信息交互，可以對路口的車車沖突狀態(tài)，感知階段是后續(xù)各個階段的基礎(chǔ) 快 速 獲 得，準(zhǔn)確的信息是保障后續(xù)正確判斷 準(zhǔn) 確操作的基

——— 魯光泉 宋 陽 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １５

礎(chǔ)。影響駕駛?cè)烁兄俣群蜏?zhǔn)確程度的主要影響

］］１９２０。因素是注 意 力 分 配 和 信 息 負(fù) 荷 大 ?。哿?彩 霞 等［ 結(jié)合在一起。但無論是哪 １ 種方式，都 會導(dǎo)致駕 駛?cè)俗⒁獾闹匦路峙洹Ｒ虼?，在進行車路協(xié)同安 全應(yīng)用設(shè)計時，合理的人機交互模式是使駕駛 人

］２６。分配給人機交互系統(tǒng)的注意力最?。弁ㄟ^對 比 分 析 使 用 導(dǎo) 航 系 統(tǒng)、地 圖、以 及 憑 記憶駕駛在 不同的情 形下，３種情況的實驗結(jié)果得到，駕 駛 人 落在 道 路前 方 的注意力分別 為： ５７％，７８％，８表 明，在 駕 駛 過 程 中 使 用 導(dǎo) 航設(shè)備，５％。這 會導(dǎo)致 導(dǎo)航系統(tǒng)中，影行駛過程中更多注意力需要放在

［１］根響了駕駛?cè)说淖⒁?力分配。Ｅ．ａｌａｂｒｅｓｅ２Ｊ． Ｃ

２．２ 對行駛安全可靠性的影響

傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母?知、判斷 和操作過程構(gòu)成 個 閉 環(huán) 的 控 制 系 統(tǒng)。從１ 系統(tǒng)可靠性的角度看，表述為分別由感知、判斷 和操作３個子系統(tǒng)串聯(lián)的系統(tǒng)，見圖１。

據(jù) Ｙ定理，得出 在工 作負(fù)荷增加時駕ｅｒｋｅｓｏｄｓｏｎ －Ｄ駛?cè)似诤妥⒁饬θ笔闆r逐步 減少，駕 駛績效逐漸提高；但 是達到理想狀態(tài)后，工作負(fù)荷增大會降低駕駛績效，造成主動注意力 分散和駕駛疲勞。，近年來，隨著車路協(xié)同技術(shù)的快速發(fā)展 人們 開始關(guān)注車路協(xié)同技術(shù)對駕駛行為的影響。

［２］研 究 表 明 在 使 用 車 路 協(xié) 同ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２

圖 １ 傳統(tǒng)的駕駛過程

Ｆｉ．１ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｃｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｐｇ、系統(tǒng)時，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如眨眼頻率 心跳頻 率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會比不使用 車路協(xié)同系統(tǒng)時低。相比與年輕人，車 路協(xié)同系 統(tǒng)對老年人的作用更大，它能夠 提高駕駛?cè)说母?知水平，縮短駕駛?cè)说母兄?時間。ＰｅｎｕｎＺｈｅｎｇｊｇ 和 Ｍｉｋｅ ＭｃＤｏｎａｌｄ［］２３，車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用 改 變了汽 車 的 駕 駛過程。車路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為 ２ 類： 一類是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)，見 圖 另 一類２；，以自動控制為目的的安全輔助系統(tǒng) 見 圖 ３。正如

［２］的研究 結(jié)果所表明的那 樣，ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２在提 出 自 適 應(yīng) 巡 航 系 統(tǒng) 能 夠 通過雷達、攝像 頭等能在車輛行駛過程中主動收 集周圍減 環(huán)境變化信息，提高駕駛?cè)说膽B(tài)勢感知能力 并 少 焦 慮。Ｋ等ａｒｅｌＡ．Ｂｒｏｏｋｈｕｉｓ

［］２４使用車路協(xié)同系統(tǒng)時，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如 眨眼頻率、心跳 頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度 的感知會比不使用車路協(xié)同系統(tǒng)時低。相比與年 輕人，車路，協(xié)同系統(tǒng)對老年人的作用更大 它能夠 提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r間。

提 出 了先進的駕駛輔助系統(tǒng)能夠有效減少甚至消除駕 駛?cè)说氖д`，顯著減少人員傷亡、經(jīng)濟損失和環(huán)境 污染，同時增 加道路容量。先進的駕駛輔助系統(tǒng) 通過為駕、駛?cè)颂峁{駛相關(guān)的建議 指導(dǎo)和警告，能有效減少駕駛?cè)说姆磻?yīng)時間，在車路協(xié)同系統(tǒng) 持續(xù)工作。但 的情況下，駕駛?cè)说姆磻?yīng)時間可以減少 到１ｓ［５］提出駕駛?cè)嗽谛熊?途中如果操Ｈｅｅｉｎ Ｋｉｍ 等２ｊ作車載信息系統(tǒng)如車載導(dǎo)航或者車載 多媒體系統(tǒng)會造成對駕駛操作的延遲，研究表明對 不同的行駛／，速度延遲時間不同，車速為５０ｋｍｈ的 延遲為５．７ｓ／。車速為１００ｋｍｈ的延遲為７．９ｓ盡管現(xiàn)在還沒有明確的結(jié)論表明車路協(xié)同技 術(shù)對駕駛行為會產(chǎn)生什么樣的影響，但 相關(guān)研究 領(lǐng)域的結(jié)果可以為分析車路協(xié)同對注意力的影響 提供借鑒。無論是基于車車信息交互的安全應(yīng)用 還是基于車路協(xié)同的安全應(yīng)用，人機交互是其中 要 的 環(huán) 節(jié)。車 載 單 元 要 通 過 人 機 交 互 方 式，１個重 把安全判斷的結(jié)果告訴駕駛 人。這種人機交 互方式可以是語音，也可以是圖像，還可能兩者都

圖 ２ 裝備車 車／車路安全預(yù)警輔助系統(tǒng)的駕駛過程 Ｆｉ／ｃ．２ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔａｒｎｉｎｓｔｅｍｓ ｙｓｙｗｇｓｙ從系統(tǒng)可靠性的角度看，以 預(yù)警為目 的 的 安 全輔助系統(tǒng)可以認(rèn)為是在感知階段與駕駛?cè)说母?知并聯(lián)了 １ 個自動感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并入，能 夠提高駕駛?cè)说母兄剑s短駕駛?cè)说母兄獣r 間。另一方面，車車／車路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還 進行危險的判斷與預(yù)警。盡管該系統(tǒng)判斷和預(yù)警

１６

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期，的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶A(chǔ)上做出決策 但 也 會有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時間。對于并聯(lián)系。統(tǒng)，系統(tǒng)的可靠性要高于其單個的子系統(tǒng)可靠性 因此從一定意義上說，以預(yù)警為目的的車路協(xié)同 安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入，可以提高感知過程的可靠 性。

與以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)不 同 的 是，具有自動控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對車輛，的安全狀態(tài)進行判斷后，不但給駕駛?cè)祟A(yù)警信息 還在必要的情況下向車輛的自動控制機構(gòu)（如 制）動控制機構(gòu)、加 速控制機構(gòu) 發(fā) 出自動控制指令，見圖３。從 系 統(tǒng) 可 靠 性 的 角 度 出 發(fā)，該 系 統(tǒng) 不 但 在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自 動感

統(tǒng)的可靠性是不變的。但車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，有可能改變駕駛?cè)说鸟{駛行為特征 從 而引起駕，駛?cè)笋{駛過程的安全可靠性發(fā)生變化 換句話說，由于引入了車路協(xié)同技術(shù)，圖 １中 駕駛?cè)说鸟{駛 行為特征與圖２或圖３中的駕駛?cè)说鸟{駛行為特 征不同。

盡管目前對車路協(xié)同技術(shù)對駕駛行為的影響 研究才剛剛開始，對車路協(xié)同技術(shù)對駕駛?cè)嗽?感，知、判斷和操作各過程的影響還沒有明確的結(jié)論 但從現(xiàn)有研究可以看出，預(yù)警信息對駕駛?cè)说?駕 駛行為的影響是不可忽視的，一方面預(yù)警信息有，利于縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時間 另 一方面駕駛 人對車路協(xié)同人機交互信息的關(guān)注會導(dǎo)致注意力

知子系統(tǒng)，還在操作階段并 聯(lián)了自動控制子 系統(tǒng)。的分散。正如前面論述的一樣，在 各個子系統(tǒng)可靠 性不變另１個值得關(guān)注的是，車 路協(xié)同技術(shù) 的 發(fā) 展 的情況下，整個系統(tǒng)的可靠性會有所提高，因此車路協(xié)同技術(shù)的引入，應(yīng)該 可以提升行車過 程的安全可靠性。

有可能引起駕駛?cè)说募夹g(shù)依賴，就像習(xí)慣了具有 倒車輔助系統(tǒng)的駕駛?cè)嗽隈{駛沒有倒車輔助系統(tǒng) 有的汽車 時 容 易 觀 察 不 足 一 樣。一 旦 形 成 技 術(shù) 依 賴，可能導(dǎo)致圖 和圖 中由于駕駛?cè)肆?xí)慣了 ２ ３ 依賴車，路協(xié)同系統(tǒng)的感知與判斷 會 導(dǎo)致駕駛?cè)?子系統(tǒng)的可靠性降低，就 需要車路協(xié)同安全應(yīng)用 系統(tǒng)具有非常高的可靠性來保障汽車行駛安全可 靠性。否則，圖 和圖 所示的系統(tǒng)安全可靠性 ２ ３ 有可能由于駕駛?cè)俗酉到y(tǒng)可靠性的降低而抵消車 路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)帶來的安全性能提升優(yōu)勢，甚至有可能使安全性降低。因此，車 路協(xié)同安全 技術(shù)全面應(yīng)用之前，應(yīng)確 保該系統(tǒng)的可靠性高于 駕駛?cè)烁兄?、判斷、操作的系統(tǒng)可靠性。

盡管車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)的研究取得了快 速的發(fā)展，但 目前，定 位的精度和可靠性、通 信系 統(tǒng)的可靠性、控 制系統(tǒng)的可靠性是否能滿足車路 協(xié)同安全應(yīng)用還有待進一步測試分析。也正因為 如此，大量學(xué)者致力于車路協(xié)同技術(shù)中定位、通信

［７］和控制系統(tǒng)的研究，如 研 究了 Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ等 ２圖 ３ 裝備車 車／車路安全控制輔助系統(tǒng)的駕駛過程 Ｆｉ／ｃ．３ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ ｙｓｙｃｙ

３ 車路協(xié)同對交通安全的影響

車路協(xié)同使得駕駛?cè)丝梢垣@得豐富的外部信 息，甚至是看不到的信息。通過車路協(xié)同系統(tǒng)，可 以幫助駕駛?cè)烁斓刈鞒鰶Q策判斷，有 利于提高 駕駛安全性。然而這種結(jié)論是在現(xiàn)有駕駛?cè)诵袨?特征的情況下得出的，在車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng) 用廣泛使用之后，這樣的結(jié)論并不一定準(zhǔn)確。

車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，有 可能改變駕 駛 人 的

（基于差分全球定位系統(tǒng) 的定位和車輛間 ＤＧＰＳ）通信的檢測道路危險錯誤的性能影響，統(tǒng) 計分析 了特征的位置和軌跡預(yù)測誤差估計，并 將模擬通 信錯誤作為預(yù)測誤差的一部分來確定檢測車載導(dǎo)

［８］航系統(tǒng) 質(zhì) 量；提 出 了 １ 種 協(xié)Ｒｏｏｚｂｅｈ Ｋｉａｎｆａｒ等２駕駛行 為 特 征。原 來 的駕 駛行為是以人為中心 的，同自適應(yīng) 巡 航 控 制（設(shè) 計 架 構(gòu)，并 作 為 地面ＣＡＣＣ）現(xiàn) 在并聯(lián)了自動感知、自 動判斷，甚 至自動控 制協(xié)同控 制 駕 駛（的 一 部 分，通 過 對 不 同的模ＧＣＤＣ）的過程。從系統(tǒng)可靠性的角度來說，多 個子系 統(tǒng)并聯(lián)的系統(tǒng)可靠性高于其中的任何 １個子系統(tǒng) 的可靠性。但是這個結(jié)論有 個前提，這 些子系 １

塊進行了測試，來 保證達到并能保證 ＧＣＣ 要－ Ｄ

［９］求的最大延遲水平；通 過 挑戰(zhàn)Ｍ．Ｓｅｕｌｃｒｅ等２ｐ

性的駕駛和通信條件下車車通信平臺的主動

——— 魯光泉 宋 陽 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １７

３）駕駛 人對車路協(xié)同技術(shù)的依賴及其對安

安全應(yīng)用測試，結(jié)果表明安全應(yīng) 用可以在高速行 駛正常使用，通信傳播沒有阻礙。但通信系統(tǒng)的 可靠性還有待進一步檢驗，特別 是在干擾環(huán)境下 的通信可靠性。

車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)是解決交通安全問題 的革命性技術(shù)，但在強調(diào)其對提 升行車安全性能 的同時，要重視該技術(shù)的應(yīng)用對駕駛?cè)说挠绊?，?把這種影響對交通安全的影響作為車路協(xié)同安全 技術(shù)研究的重要內(nèi)容。

全的影響：研究 車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用造成駕駛?cè)?對設(shè)備的依賴，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時是否會引起 交 通安全隱患。

４）行車安全對車路協(xié) 同系統(tǒng)可靠性的要求： 研究車路協(xié)同系統(tǒng)出現(xiàn)故障時是否會對行車安全 帶來影響，明確 車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)備需要多高的可 靠性水平才能保證事故風(fēng)險水平低于目前水平。

５）面向 安全的車路協(xié)同系統(tǒng)人機交互設(shè)計 方法：研究車路 協(xié)同系統(tǒng)人機交互方式的設(shè)計是 否會引起駕駛?cè)说鸟{駛行為改變會帶來哪些改變 以及是否對駕駛安全造成影響。

４ 結(jié)束語

美國 交通運輸部在發(fā)表對 ２０１４年２月３日，外聲明，決定推動車車通信技術(shù)在輕型車上應(yīng)用 這標(biāo)志著車路協(xié)同技術(shù)即將從實驗室走向應(yīng)用市 場［］３０參考文獻

［］ 王云鵬 國 內(nèi)外Ｉ［］汽 車１．ＴＳ系 統(tǒng)發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀 Ｊ．零部件，（）：ＷａｎＹｕｎｅｎ．Ｈｉｓｔｏｒａｎｄ ｒ２０１２６３６．

ｇ ｐｇｙ ｐｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＩＴＳ ｓｓｔｅｍｓｐｙ［，（）：（）Ｊ］．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ２０１２６３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ Ｘ，２ｕＱ，ＭａｋＴ，ＫｏＪｅｔａｌ．Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅ－－－ ｔｅｓｓａｉｎｉｎＤＳＲＣ［Ｃ］ｒｏｃｅｅｄｉｎｓｏｆｔｈｅ１ｓｔ Ａｙｍｇｇ∥ ＰｇＣＭ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｗｏｒｋｓｈｏｏｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｐ，：ｏｒｋｓＮｅｗｏｒｋＡＣＭ，２００４． ｙ［］ 龔思遠 車 路協(xié)同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研 究３．［長 春 ：吉 林大學(xué)，ｏｎｉｕａｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏＤ］．２０１３． ＧｇＳｙｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｅａｖｉｏｒ ｗｉｔｈ ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎ－ｇｂ－ ｈ－ｇｓｕｅｔｉｏｎ ｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｇｇｐｙ［：，（）Ｄ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 張 迪 北 京市區(qū)道路交通事故致因分析與安全對 策４．［鄭 州 ：河 南理工大學(xué)，ｈａｎｉ．ＢｅｉｉｎｒｅＤ］．２０１２． ＺｇＤｊｇａａｄｕｅｔｏｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ

［： ｃａｕｓｅａｎａｌｓｉｓａｎｄｓａｆｅｔｅａｓｕｒｅｓＤ］．Ｚｈｅｎｚｈｏｕｙｙｍｇ，（）ＨｅｎａｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙｙ［］ 陳 超，呂 植 勇，付 姍 姍，等 國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng) ５．發(fā)展［］，：現(xiàn)狀綜 述 交 通 信 息 與 安 全 ０５． Ｊ．２０１１（１）１０２－ １，Ｆ，ＣｈｅｎＣｈａｏＬｕＺｈｉｏｎｕＳｈａｎｓｈａｎｅｔａｌ．Ｒｅｉｙｇ－ ｖｅｗｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｎ ｃｏｏｐｇ］ｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ［Ｊ．Ｊｏｕｒａｌｏｐｙ－ ｎ，）： １ｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆｅｔ２０１１（１０２１ｐｙ－，（）０５９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 鄒 楓 智 能交通車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互方式設(shè)計 與６．驗證［北 京 ：北 京交通大學(xué)，ｏｕＦｅｎ．ＤｅｓｉＤ］．２０１４． ＺｇｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣＶＩＳｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｅｓｔａｎｄａｒｄｇ［，（ｓＤ］．ＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ２０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｊｇＪｇ － ｔｙ）ｅ．。作為車路協(xié)同的重 要組成部分，車 車協(xié)同

。技術(shù)是繼安全帶、安全氣囊之后新一代安全技術(shù) 這對交通領(lǐng)域?qū)⑹?個革命性的變化，車 車協(xié)同 技１ 術(shù)的發(fā)展，將 對道路交通協(xié)同的控制、管 理、運 用等各方面產(chǎn)生革命性的影響。作為智能交通的 重要組成部分，車路協(xié)同對提高交通運輸系統(tǒng)的 效率和安全性，實現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展具 有十分重要的意義。車路協(xié)同環(huán)境下，交 通控制 與交通誘導(dǎo)一體化將得以實現(xiàn)，道路資源合理分 配］３１。并發(fā)揮 更 高 效 率［可以 說 車路協(xié)同技術(shù)走 向全面應(yīng)用只是時間的問題。但在車路協(xié)同安全 應(yīng)用技術(shù)走向全面應(yīng)用之前，評 估該技術(shù)對安全 的影響，作用，是 亟 特別是 如何最大限度地發(fā)揮其安全保障 需 開 展 的 研 究。２美 國 在 約 ３０車上安０１２ 年，００輛 裝了車車通信系統(tǒng)開展大規(guī)模的 車路協(xié)同應(yīng)用測試，安全預(yù)警是該系統(tǒng)的主要組 成部分，也是其重要的測試內(nèi)容。通過這個項目 的測試，車路協(xié) 同安全預(yù)警系統(tǒng)如何影響駕駛行 為還有待數(shù)據(jù)分析結(jié)果。

就車路協(xié) 同 安 全 應(yīng) 用 技 術(shù) 對駕駛?cè)诵袨樘?性、如何最大化發(fā)揮其安全保障作用，下述研究將 必不可少。

研 究 １）車 路協(xié)同技術(shù)對注意力分配的影響：車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用對駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ峙鋷?的影響，是否會 造成駕駛?cè)俗⒁饬^多分配到車 路協(xié)同設(shè)備上從而影響駕駛安全。

２）車路 協(xié)同 技 術(shù)對駕 駛 人判斷決策過程的 影響：研究車路 協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用給駕駛?cè)伺袛鄾Q 策過程帶來的變化，是否會引起駕駛?cè)藳Q策時間 延長從而影響駕駛安全。

１８

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

［］ 王 宗 暐 智能路側(cè)系統(tǒng)在車路協(xié)同技術(shù)中的應(yīng)用 ７．［］，（）：，中 國市政工程 Ｊ．２０１３４６６６７９６． Ｗａｎｏｎｗｅ－ｇＺｇｉ．Ａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｒｏａｄｓｉｄｅ ｓｓｔｅｍｓｉｎｃｏｏｐｐｇｙｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｙｇｙ［］，Ｊ．ＣｈｉｎａＭｕｎｉｃｉａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ２０１３ ｐｇｇ（）：，（）４６６７９６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 何崇中，雷 ８健，唐 岳 東，等 智能車載系統(tǒng)的發(fā)展 與 ．］（）：的應(yīng)用［汽 車零部件，２，ＳｍａｒｔＶＭ Ｊ．０１３１０６０－ ３，Ｌ，Ｔ，ＨｅＣｈｏｎｚｈｏｎｅｉＪｉａｎａｎＹｕｅｄｏｎｅｔａ６．

ｇｇｇ ｇｌ． Ｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃａｒｏｕｎｔｅｄｓｓｔｅｍ ａｎｐｇ－ｍｙ］，ｄ ａｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆｓｍａｒｔＶＭ ［Ｊ． Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓｐｐ（）：，（）２０１３１０６０３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 易振國 車 路協(xié)同實驗測試系統(tǒng)及安全控制技術(shù)研 究９．［長 春 ：吉 林大學(xué)，ｉＺｈｅｎｕｏ．ＶｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒＤ］．２０１１． Ｙｇａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅｓｔｉｎｓｔｅｍ ａｇ－ ｐｇｓｙ［：ｎｄｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｏｌｏＤ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ ｙｃ－ ｎｇｙｇ，（）Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１１．ｉｎ Ｃｙｈｉｎｅｓｅ．

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ｇ ｈ ｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｓｉｎｌｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｂａｓｇｅｄｏｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｔｅｃｈｐ－ ｆｙ［：ｏｎｏｌｏＤ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｆＴｅｃｈｎｏｌｇｙｊｇ－ ｊｇＵｙｏ，（）ｏ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 唐 亮 信息化條件下營運車輛安全監(jiān)管關(guān)鍵技 術(shù)１２．研究［重 慶 ：重 慶大學(xué)，ａｎｉａｎ．ＳｔｕｄＤ］．２０１２． ＴｇＬｇｙｏｎｔｈｅｋｅｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｏｆｓａｆｅ ｓｕｅｒｖｉｓｉｏｎｆｏｒｃｏｍｍｙｔｇｐｅｒｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｏｅｒａｔｉｏｎｓｓｕｏｒｔｅｄｂｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｐｐ－ ｐｙ［： Ｃ，ｅｃｈｎｏｌｏＤ］．ＣｈｏｎｉｎｈｏｎｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙｇｑｇｇｑｇＵｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

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ＹｕＹａｎｈｕａ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｆｒｅｅｗａａｒｌｗａｒｎｎｙｅｙ － ｉｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆａｕｌｔｔｒｅｅａｎａｌｓｉｓｔｈｅｏｒＤ］． Ｘｉ＇ａｇｓｙｙｙ［：Ｘ，ｎｉ＇ａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄ Ｔｅｃｈｏｌｏｙｏ－ ｎｇｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

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：Ｂ，２ＢｅｉｉｎｅｉｉｎＪｉａｏｔｏｎｎｉｖｅｒｓｉｔ０１２．（ｉｎ Ｃｊｇｊｇ ｇ Ｕｙｈ）ｉｎｅｓｅ．

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［］ 林彩霞，劉 浩學(xué) 車載信息終端對駕駛員操作行為 ２０．影］，（）：ｉｎＣａ響的分析［丹 東師專學(xué)報 Ｊ．２００２４６２－６３． Ｌ，Ｌｉｘｉａｉｕ Ｈａｏｘｕｅ．Ａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｙｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｏｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｏｅｒａｔｉｎｅｈａｖｉｏｒ ｐｇｂ［］，Ｊ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤａｎｄｏｎＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｅ２００２ ｇ ｇ（）：（）４６２６３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ Ｃ：２１ａｌａｂｒｅｓｅＥＪ．Ｃｏｎｖｅｒｉｎｏｎｃｅｔｓａｄａｔｉｖｅｒｅｇｇｃｐｐ－ ｓｐ，ｐ，ａｏｎｓｅｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｎｄｔｈｅ ＹｅｒｋｅｓＤｏｄｓｏｎ Ｌａｇ－］ｗａｒｅ ｍａｎｉｆｅｓｔａｔｉｏｎｓｏｆｈｏｒｍｅｓｉｓ ［Ｊ．Ａｅｉｎｅｓｅａｇｇ ｒ，（）：ｒｃｈｒｅｖｉｅｗｓ２００８７１８２０． －［］ Ｆ２２ａｒａｈ Ｈ，ＫｏｕｔｓｏｏｕｌｏｓＨ Ｎ．Ｄｏｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｓｓｅｍｐｐｙ－ ｔ’ｃ？ ｓ ｍａｋｅｄｒｉｖｅｒｓａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｂｅｈａｖｉｏｒｓａｆｅｒ－ｇ ［］Ｊ．Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＰａｒｔＣ：Ｅｍｅｒｉｎｅｐｇｇ Ｔ，（）：ｃｈｎｏｌｏｉｅｓ２０１４４１６１７２． ｇ［］ Ｚ，Ｍ２３ｈｅｎｃＤｏｎａｌｄ Ｍ．Ｍａｎｕａｌｖｓ．ａｄａｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｇＰｐ：’？［］ｒｏｌＣａｎｄｒｉｖｅｒｓｅｘｅｃｔａｔｉｏｎｂｅ ｍａｔｃｈｅｄＪ． ｐ

——— 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽 １９，（）：２００９１０１１７５８０． －，（／）：ｓ，２００５１３５６４２１３１． － Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ＲｅｓｅａｒｃｈＰａｒｔＣ：ＥｍｅｒｉｎｅｃｈｎｏｌｏｉｅｐｇｇＴ－ ｇ［］ Ｂ２４ｒｏｏｋｈｕｉｓＫ Ａ，ｄｅ ＷａａｒｄＤ，Ｊａｎｓｓｅｎ Ｗ Ｈ．Ｂｅａｖｉ－ ｈｏｕｒａｌｉｍａｃｔｓ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｓｔｅｍｐｙｓａｎ ｏｖｅｒｖｉｅｗ ［Ｊ］． Ｅｕｒｏｅａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｏｒｔ－ｐｐ，： ２ａｎｄＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＲｅｓｅａｒｃｈ２００１（３）４５５３． －［］ Ｋ，Ｈ，２５ｉｍ Ｈ，ＫｗｏｎＳｅｏＪｅｔａｌ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｕｈ－ ｃ－ｋｅｉｚｅｏｎｔｈｅｕｓａｂｉｌｉｔｆＩｎｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｉｏｎｙｓｙｏ－Ｖ－ ｔＳｓｔｅｍｓａｎｄ ｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｕｒｉｎｉｍｕｌａｔｅｄ ｄｒｉｖｉｎｙｇｓｙ ｄｇｓ］，： ３Ｊ．Ａｌｉｅｄ Ｅｒｏｎｏｍｉｃｓ２０１４４５（３）７９８８． ｇ ［ｐｐｇ－［］ 王 ２６穎． 基于人 機 交 互仿真的駕駛次任務(wù) 研 究 ［北 京 ：清 華大學(xué)，ａｎｉｎ．ＩｎｖｅｈｉｃｌｅｓＤ］．２００９． ＷｇＹｇ－ｅｃｏｎｄａｒａｓｋｓｔｕｄａｓｅｄ ｏｎｈｕｍａｎａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｙｔｙｂ－ｍ：，ｔｉｖｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＴｓｉｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ－ ｊｇｇｙ（）２００９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ Ｈ，Ｔ２７ｕａｎａｎ Ｈ Ｓ．Ｅｒｒｏｒａｎａｌｓｉｓａｎｄｐｅｒｆｏｒｍ－ ａｎｃｇＪｙｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｆｕｔｕｒｅｔｒａｅｃｔｏｒａｓｅｄｃｏｏｅｒｔｉｖｅ ｊｙｂｐ－ ａｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｓｔｅｍ ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔ Ｔｒａｎｓｏｒｇ ｓｙｇｐ，Ｉ，ｔａｔｉｏｎ ＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎｙ［］ Ｋ２８ｉａｎｆａｒＲ，ＡｕｕｓｔｏＢ，ＥｂａｄｉｈａａｒｉＡ，ｅｔａｌ．Ｄｅｉｇｇｊ－ ｓｇｎａｎｄｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆａｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｐｐｎｓｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｄ ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｎｈａｌｌｅｎｇ ｙｇｐｇ ｃｇ［］，ＩｅＪ．ＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒｇｐｙ，（）：ａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ２０１２１３３９９４１００７． －［］ Ｓ，２９ｅｕｌｃｒｅＭ，ＧｏｚａｌｖｅｚＪＨｅｒｎａｎｄｅｚＪ．Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｐｐｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｅｓｔｉｎｎｄｅｒｃｈａｌｅｎ－－ｙｔｇｕ－ ｌ［ｉｎｏｎｄｉｔｉｏｎｓ Ｊ］． Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐａｒｔｇｇ ｃｐ，２：Ｃ：ｅｍｅｒｉｎｃｈｎｏｌｏｉｅｓ０１３（２６）２３３ｇｇｔ ｅｇ－ ２５５． ［］ 裴 ３０欣，滕 繼 濮 智 能 車 路 協(xié) 同 ：人、車、路 的 對 話 ．［，Ｎ］．２０１４０６０６． ＰｅｉＸｉｎＴｅｎｉｕ．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃｏ－－ｇＪｐｇｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ：ｄｉａｌｏｕｅｐｅｐｙｇ，ｖ，ｒ（ｏｌｅｅｈｉｃｌｅｓｏａｄｓ［Ｎ］．２０１４０６０６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｐ－－）ｅ．，［］ 馬 楊 車 路 協(xié) 同，還 有 多 遠？［］中 國 交 通 信 息 化 ２０３１．Ｊ．（）：１１９３０３１． －，ＨＭａ Ｙａｎ． Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｇｐ？［］，：（ｗ ＦａｒＪ．ＣｈｉｎａＩＴＳＪｏｕｒｎａｌ２０１１（９）３０－ ３１．ｉ）ｎＣｈｉｎｅｓｅ．

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（上接１２頁）

［］ 咸化彩 次任務(wù)駕駛安全性評價指標(biāo)及評價模型 研３１．究［長 春 ：吉 林大學(xué)，Ｘｉａｎ Ｈｕａｃａｉ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１４．

ｈｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓｓｓｅｍａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｙ－ ｔ：ＴｌｆｏｒｓｅｃｏｎｄａｒａｓｋｄｒｉｖｎＤ］．Ｃｈａｎｃｈｕｎｈｙｔ－ ｉｇ［ｇ，２（）ｅｓｉｓ ｏｆｊｉｌｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ 李平凡，駕 駛行為表征指標(biāo)及分析方法研究 ３２［：吉 林大學(xué)，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 長春 ２０１０．

ｇｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｙ［：ＴｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．ＣＨａｎｃｈｕｎｈｅｓｉｓｏｆＪｉｌｉｎ Ｕｎｇｂｇ，（）ｉｖｅｒｓｉｔ２０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙ［］ 張愛紅，常 ３３宇，李 帥 佶 基于多媒體技術(shù)的駕駛 ．人交通安 全 教 育 系 統(tǒng) ［］交 通 信 息 與 安 全，Ｊ．２０１３（）：，２６４６８． ＺｈａｎｉｈｏｎＹｕＣｈａｎＬｉＳｈｕａｉｉ．Ｄｒ－ｇＡｇｇｊｉｖｅｒｓａｆｅｄｕｃａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｔｅｃｈ－ ｔｙｅｙ［］ｎｏｌｏＪ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆ－ ｇｙｐ，（）：（）ｅ２０１３２６４６８．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． － ｔｙ－