第一篇：PLC實(shí)訓(xùn)封皮

江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《可編程控制器技術(shù)》

實(shí)訓(xùn)報告

姓名班級學(xué)號201005140128同 組 人指導(dǎo)老師實(shí)訓(xùn)時間

第二篇：PLC實(shí)訓(xùn)的封皮

遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實(shí)習(xí)報 告

實(shí)習(xí)題目：電控實(shí)訓(xùn)

班級：專業(yè)：礦山機(jī)電

姓名：方志岐

指導(dǎo)教師：李素青劉沛佳

2013年5月20日

第三篇：PLC實(shí)訓(xùn)報告

重 慶 交 通 大 學(xué)

學(xué) 生 實(shí) 驗 報 告

實(shí)驗課程名稱

開課實(shí)驗室

學(xué) 院 年級

開 課 時 間 至 學(xué)年第 學(xué)期

實(shí)驗一 基本指令的編程練習(xí)

一、實(shí)驗?zāi)康?/p>

1、熟悉plc實(shí)驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實(shí)驗內(nèi)容及實(shí)驗要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗證。

三、實(shí)驗過程

梯形圖程序：

實(shí)驗步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應(yīng)控制實(shí)驗單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計算機(jī)與plc主機(jī)。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實(shí)驗結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗效果。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計，需要有很巧妙的設(shè)計方法，雖然以前也試著設(shè)計過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆?，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復(fù)n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實(shí)驗二 led數(shù)碼顯示控制

一、實(shí)驗?zāi)康?/p>

了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)驗內(nèi)容及實(shí)驗要求

控制要求

按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實(shí)驗過程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓啟動）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

對于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運(yùn)動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進(jìn)行定時時間的擴(kuò)展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時控制。4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗報告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗報告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師

所在班級 電信201102 馮劼

實(shí)驗時間 記分及評價：

一、實(shí)驗名稱

實(shí)驗1：thplc-c實(shí)驗臺熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗裝置的構(gòu)成和使用注意事項，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容

三、實(shí)驗內(nèi)容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊

直線運(yùn)動和運(yùn)料小車模塊 自動售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計性實(shí)驗一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

第 1 頁

④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計并再次驗證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗報告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專用”

①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁

②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）

第 4 頁

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報告 plc綜合實(shí)驗實(shí)訓(xùn)報告

班 級 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2010年12月29號

目 錄

第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一 限位法

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三 時序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機(jī)同時y-△啟動）乘除法移位（走馬燈設(shè)計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺的控制

兩臺電機(jī)完成10個循環(huán)自動關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓啟動 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機(jī)順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法

一、實(shí)驗?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用

二、實(shí)驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程數(shù)據(jù)線 一條

4、限位開關(guān) 兩個

5、導(dǎo)線和燈泡 若干個

三、實(shí)驗內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：

1、可自動循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

一、實(shí)驗?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、實(shí)驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程電纜線 一條

4、導(dǎo)線和燈泡 若干

三、實(shí)驗內(nèi)容

編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報告

計算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報告

專 業(yè)： 計算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：

實(shí)訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運(yùn)行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

第四篇：PLC實(shí)訓(xùn)大綱

《PLC技術(shù)與技能訓(xùn)練》實(shí)訓(xùn)大綱

一、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的性質(zhì)與目的

該課程中常用電器及控制線路是控制系統(tǒng)的基本組成部分，可編程控制器及其系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的重要手段。它是在工廠的實(shí)際要求和應(yīng)用中發(fā)展起來的，專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的面向用戶應(yīng)用的一種通用工業(yè)自動控制裝置，是綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲝V泛地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域，是現(xiàn)代工廠自動化的支柱技術(shù)之一。無論是國外引進(jìn)的自動化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計的自動控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺或多臺可編程序控制器組成。所以，掌握可編程技術(shù)，是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。

實(shí)驗課是本課程重要的教學(xué)環(huán)節(jié),其目的是使學(xué)生掌握主要電器元件，電器控制基本線路的設(shè)計及可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計。接受基本實(shí)驗技能的訓(xùn)練，提高學(xué)生的動手能力和分析、解決問題的能力。

知識目標(biāo)：

通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握主要低壓電器元件，電氣控制基本線路的設(shè)計及可編程控制系統(tǒng)編程軟件的使用和一些的簡單的編程應(yīng)用。

技能目標(biāo)：

能夠借助教材和西門子PLC編程軟件STEP7-Micro/WIN32的使用說明正確使用此軟件；能夠正確紀(jì)錄和處理實(shí)驗數(shù)據(jù)，記錄實(shí)驗結(jié)果和實(shí)驗現(xiàn)象，撰寫合格的實(shí)驗報告；能夠完成簡單的具有設(shè)計性內(nèi)容的編程應(yīng)用。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

項目一 PLC軟件STEP7-Micro/WIN32的使用（6學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟悉STEP7-Micro/WIN32 編程軟件的工作界面；

了解基本的窗口和功能模塊以及每個模塊所包括的子模塊內(nèi)容。實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個模塊的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個模塊的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

STEP7-Micro/WIN32編程軟件的操作界面

依次點(diǎn)擊程序塊、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信、向?qū)?、工具和指令模塊，熟悉每個模塊中的內(nèi)容； 練習(xí)程序編寫前的基本設(shè)置 練習(xí)LAD程序的輸入方法

實(shí)訓(xùn)二 基本指令操作實(shí)驗(一)（3學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用； 掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

新建一個項目，文件另存為并自己命名；

打開指令樹中位邏輯練習(xí)輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，雙擊它們的圖標(biāo)拖放到所需位置后釋放，雙擊“？？？”區(qū)，輸入地址號或數(shù)值；

練習(xí)指令LD、LDN、＝的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)A、AN指令的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 最后一步保存練習(xí)結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)三 基本指令操作實(shí)驗(二)（3學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一個項目，文件另存為并自己命名；

練習(xí)指令O和ON的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)指令OLD和ALD的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 最后一步保存練習(xí)結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)四 通風(fēng)設(shè)備的控制（4學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握電動機(jī)啟動控制及互鎖控制電路與PLC控制電路的轉(zhuǎn)換 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：如何將電電動機(jī)啟動控制及互鎖控制電路PLC控制電路及梯形圖和程序的編寫

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：如何將電動機(jī)啟動控制及互鎖控制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制電路

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

根據(jù)電動機(jī)限位控制電氣原理圖歸納出電路中出現(xiàn)的6個輸入設(shè)備：正向起動按鈕SB1、反向起動按鈕SB2、停止按鈕SB3、熱繼電器FR;1個輸出負(fù)載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。

由歸納出的輸入輸出設(shè)備進(jìn)行PLC控制的I/O編號設(shè)置，然后用PLC的軟繼電器符號和輸入輸出編號取代原來的電氣符號及設(shè)備編號；將PLC控制的電路圖整理為梯形圖，利用STEP7-Micro/WIN32編程軟件練習(xí)梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換；對電動機(jī)限位控制程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行，并分析PLC控制的工作過程，最后保存編程結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)五 水箱液位的控制（5學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握定時器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾。LAD（梯形圖）程序的輸入

1)TON：延時接通定時器指2)令的編寫； 3)TOF：延時斷開定時器指4)令的編寫； 5)TONR：保持型延時接通定時器指6)令的編寫； 7)CTU：加計數(shù)器指8)令的編寫； 9)CTD：減計數(shù)器指10)令的編寫； 11)CTUD：加/減計數(shù)器指12)令的編寫；

將以上梯形圖保存，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)六 水果自動裝箱生產(chǎn)線的控制（5學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握定時器、計數(shù)器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時器、計數(shù)器指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時器、計數(shù)器指令在電動機(jī)間歇運(yùn)行控制中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

1)由電動機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制寫出PLC控制的輸入輸出分配圖； 2)根據(jù)PLC控制的輸入輸出分配圖將電動機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，3)然后打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，4)用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名5)稱和項目所在的文件夾；

6)將電動機(jī)間歇控制的梯形圖輸入到STEP7-Micro/WIN32編程軟件，7)輸入完畢保存進(jìn)行調(diào)試編譯并轉(zhuǎn)換為語句表；

8)分析電動機(jī)間歇運(yùn)行控制的工作原理及定時器在這里起的作用，9)由此畫出時序圖。

實(shí)訓(xùn)七 鉆孔動力頭的控制（5學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握置位/復(fù)位指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：置位/復(fù)位指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：置位/復(fù)位指令在自動開關(guān)門中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟： 打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 根據(jù)自動開關(guān)門控制輸入輸出分配將梯形圖輸入； 保存結(jié)果進(jìn)行調(diào)試編譯并轉(zhuǎn)換為語句表；

由自動開關(guān)門控制的工作過程分析置位/復(fù)位指令的作用

實(shí)訓(xùn)八 布料機(jī)的PLC控制（4學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握跳轉(zhuǎn)指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：跳轉(zhuǎn)指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：跳轉(zhuǎn)指令在電動機(jī)起?？刂浦械膽?yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

分別調(diào)試在手動工作方式下起停情況和在自動工作方式下起停情況

實(shí)訓(xùn)九 智力搶答的PLC控制（4學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：復(fù)習(xí)定時器的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：先控制電路的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時器在電動機(jī)起?？刂浦械膽?yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)十 二位控制燈的控制（4學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握基本雙輸入的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：基本指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：兩個開關(guān)控制一個輸出的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)十一 十字路口紅綠燈的控制（6學(xué)時）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握PLC的編程方法，總結(jié)之前的知識 實(shí)訓(xùn)器材: 計算機(jī)一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗箱一組一個 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時器、指令跳轉(zhuǎn)的編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令跳轉(zhuǎn)的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

三、實(shí)訓(xùn)建議：

要求學(xué)生實(shí)驗前預(yù)習(xí)實(shí)驗指導(dǎo)書并寫出預(yù)習(xí)報告；

指導(dǎo)教師概述實(shí)驗的原理、方法及設(shè)備使用等，具體編程和調(diào)試運(yùn)行由學(xué)生獨(dú)立完成；

注意保護(hù)設(shè)備，可編程控制器設(shè)備較貴，實(shí)驗前由老師檢查接線。

四、實(shí)訓(xùn)考核方式

1、每個實(shí)訓(xùn)項目評定一次成績，成績用A、B、C、D記錄，每一等級可細(xì)分為B+、B-等；

2、每次成績依據(jù)實(shí)訓(xùn)紀(jì)律、操作過程、成果（工件）及實(shí)訓(xùn)報告評定；

3、依據(jù)各次成績，學(xué)期末綜合評定實(shí)訓(xùn)成績。對無故缺實(shí)驗者，本門課程實(shí)驗成績以零分計。

五、本課程教材

《PLC技術(shù)與技能訓(xùn)練》 主編：張中洲

出版社：高等教育出版社 出版日期：2009年1月

第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)心得

PLC實(shí)訓(xùn)心得

因為12月份有全國研究生統(tǒng)一考試的緣故，系里的劉老師考慮到這個特殊情況，將我們考研的學(xué)生的綜合實(shí)訓(xùn)的時間延遲到了一月份。由于暑假實(shí)習(xí)我們做的是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計，因此這次我們做的是有關(guān)PLC和變頻器方面的，即PLC交通燈系統(tǒng)及小車變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計I.經(jīng)過七天的實(shí)習(xí)，我們主要進(jìn)行了三個任務(wù)的設(shè)計與調(diào)試，流水燈控制實(shí)驗、十字路口交通燈試驗、小車多段速控制實(shí)驗。

交通燈控制實(shí)驗比較基礎(chǔ)，也是對以前所學(xué)的PLC課程的回顧，采用STEP7M icroWin來設(shè)計梯形圖，EasyBuild8000來編輯觸摸屏界面。由于梯形圖較為簡單，到后期我們小組在觸摸屏界面上下了功夫，在演示前將流水燈做成了打地鼠游戲的樣式獲得了同學(xué)們的一致好評。

十字路口交通燈控制實(shí)驗是以前我們在課堂上和PLC實(shí)驗中學(xué)習(xí)過的，除了常規(guī)的交通燈設(shè)計之外，還要求我們在各個交通燈旁加上倒計時，經(jīng)過努力，我們小組通過減法器和除法器實(shí)現(xiàn)了這個功能。

小車多段速控制實(shí)驗較為復(fù)雜，分為步進(jìn)模式和自動模式兩種，這個功能通過三菱PLC的步進(jìn)指令也較容易實(shí)現(xiàn)，但我們小組做的PLC是西門子200系列，不包含步進(jìn)指令，當(dāng)然通過我們團(tuán)隊的合作，最終還是實(shí)現(xiàn)了實(shí)訓(xùn)所要求的功能。

通過這次實(shí)習(xí)，我又收獲了許多東西，實(shí)際的對PLC跟工業(yè)現(xiàn)場常用的觸摸屏設(shè)備進(jìn)行了學(xué)習(xí)跟操作，進(jìn)一步將課堂知識與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合到了一起，學(xué)會了EasyBuild8000這款軟件的基本應(yīng)用。除卻所學(xué)的知識外，我還深刻的意識到了團(tuán)隊合作的重要性，每個人獨(dú)特的想法結(jié)合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了團(tuán)隊各成員之間的默契程度，另一方面也加快了團(tuán)隊完成項目的速度。無論對提高自己還是對于團(tuán)隊都很有幫助，合作真的很重要！

最后感謝學(xué)院老師的理解，讓我們在考研之后仍能參加一次非常有意義的實(shí)際培訓(xùn)，我會將此次培訓(xùn)所學(xué)得的知識和對合作的理解運(yùn)用到以后的工作和學(xué)習(xí)生活當(dāng)中去。

第二章PLC簡介

PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機(jī)系統(tǒng)，由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計配置靈活等特點(diǎn)，因此在控制方面得到了廣泛應(yīng)用。2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則選擇。而PLC技術(shù)與CAD/CAM技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)并稱現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的三大支柱。2.2 PLC的發(fā)展

長期以來，計算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法。PLC自1969年問世以來，以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到迅速推廣，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中極具競爭力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各個PLC廠家的硬件體系互不兼容，編

程語言及指令系統(tǒng)各異，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，不利于終端用戶功能的擴(kuò)展。近年來，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化，需要更多的用戶接口。

目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 1.中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。2.存儲器

PLC存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。包含系統(tǒng)存儲區(qū)(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用戶存儲區(qū)(采用隨機(jī)存取存儲器RAM)。3.I/O接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口采集現(xiàn)場控制或檢測元件輸入的各種控制信號,如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等,通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出,以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。4.編程器

編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器,并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序,監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程,顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。常用的有手持編程器和PC上位機(jī)。5.電源

PLC電源為各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。6.人機(jī)界面

最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的工作過程，包括上電處理、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新、通信處理、自診斷

等。

第三章 硬件介紹 3.1 西門子S7—200系列PLC

本次實(shí)習(xí)采用西門子S7—200系列PLC。如圖3—1所示。西門子S7--200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求。

S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7--200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。

圖3—1 西門子S7—200系列PLC

3.1.1西門子S7—200工作過程

S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：

1.讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

2.執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。3.處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

4.執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。5.寫輸出：在程序結(jié)束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動外部負(fù)載。3.1.2 西門子S7—200工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。在停止模式下，S7—200不執(zhí)行程序，可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。

S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式?？梢杂梅绞介_關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動程序的執(zhí)行。也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會自動進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會進(jìn)入RUN模式。3.2WEINVIEW人機(jī)界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機(jī)界面有MT8000 和MT6000 系列。通過采用不同的CPU，可分為T 系列、i 系列和X 系列。他們的區(qū)別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精簡指令集）CPU，32M 內(nèi)存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 內(nèi)存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（復(fù)雜指令集）CPU，256M內(nèi)存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運(yùn)行速度更快。而這三個系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產(chǎn)品、MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品和MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。MT6000系列通用型產(chǎn)品沒有配備以太網(wǎng)口，MT8000系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品配備有以太網(wǎng)口，而MT8000X 系列我們稱之為專業(yè)型產(chǎn)品，除了配備以太網(wǎng)口外，還配置有音頻輸出口等。WEINVIEW人機(jī)界面如圖3—2所示。

圖3—2 WEINVIEW人機(jī)界面

3.3 Danfoss變頻器

Danfoss變頻器全稱為“丹佛斯交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。Danfoss變頻器是丹麥丹佛斯集團(tuán)生產(chǎn)的變頻器產(chǎn)品，迄今，已有40余年的歷史，產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋所有低壓市場。丹佛斯變頻器始終堅持以客戶為導(dǎo)向的研發(fā)更保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、創(chuàng)新性、靈活性，這使得丹佛斯變頻器成為全球變頻器市場的佼佼者。

Danfoss變頻器是一種電機(jī)控制器，它將交流主電源轉(zhuǎn)變成可變交流波形輸出。為了控制電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩，輸出的頻率和電壓會受到調(diào)節(jié)。變頻器可以根據(jù)系統(tǒng)反饋（比如溫度或壓力變化）來改變電動機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)扇、壓縮機(jī)或泵用電動機(jī)的控制。變頻器還可以根據(jù)來自外部控制器的遠(yuǎn)程命令來調(diào)節(jié)電動機(jī)。此外，變頻器還可以監(jiān)測系統(tǒng)和電動機(jī)狀態(tài)；發(fā)出故障情況警告或報警、啟動和停止電動機(jī)、優(yōu)化能效以及提供眾多的控制、監(jiān)測和增效功能。操作和監(jiān)測功能還可以作為狀態(tài)指示提供給外部控制系統(tǒng)或串行通訊網(wǎng)絡(luò)。Danfoss變頻器如圖3—3所示。

圖3—3 Danfoss變頻器

第四章 軟件介紹

4.1 EB8000 軟件

人機(jī)界面是人與計算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是控制系統(tǒng)的重要組成部分?？蛇B接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備，由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元;HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。

人機(jī)界面和組態(tài)軟件有如下區(qū)別:人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應(yīng)的專用畫面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC

硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在速度和存儲容量上)，通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。

WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件EasyBuilder8000是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件，適用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型號的產(chǎn)品。相對于以往產(chǎn)品，具有較高兼容性、支持市場上絕大多數(shù)PLC、強(qiáng)大的宏指令、強(qiáng)大的以太網(wǎng)通訊功能等優(yōu)點(diǎn)。EB8000軟件沿用了“易學(xué)易用、功能強(qiáng)大”的特點(diǎn)，客戶在掌握之前產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，很容易的學(xué)會如何使用EB8000軟件。4.2 STEP7編程軟件 4.2.1 STEP7簡介

STEP7是用于西門子S7—200站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，需要安裝、運(yùn)行在使用Windows操作系統(tǒng)的計算機(jī)上。是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具，是西門子工業(yè)軟件的重要組成部分。

STEP7支持三種編程模式：LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和STL（語句表）。該軟件的基本功能有：

1.創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。

2.設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù)，上裝和下裝用戶程序。

3.具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。4.2.2 STEP7的安裝

STEP7可以通過setup程序自動地進(jìn)行安裝。用戶可按照屏幕彈出的安裝向?qū)?，完成整個安裝步驟，按照標(biāo)準(zhǔn)的Windows 2000/XP/Server 2003軟件安裝步驟調(diào)用Setup程序。

1.主要安裝步驟:

將數(shù)據(jù)拷貝到你的編程器上

設(shè)置EPROM和通訊的驅(qū)動器

安裝授權(quán)(如果需要)2.安裝要求： 1)操作系統(tǒng)：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 編程器或PC：奔騰處理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。3)MPI接口(可選): 如果用戶需要使用STEP7與PLC進(jìn)行通訊，則在PG或PC與PLC之間可使用多點(diǎn)接口(MPI)。

4)外部編程設(shè)備(可選): 如果用戶希望在PC上向EPROM中存儲程序，則還需要一個外部編程設(shè)備。