第一篇：001機(jī)電一體化本科

專業(yè)：機(jī)電一體化工程（獨(dú)立本科段）（080307）

主考院校：河北科技大學(xué)

考試課程：

1.（中國(guó)近現(xiàn)代史綱要（3708）+馬克思主義基本原理概論（3709））/（毛澤東思想概論（0004）＋（馬克思主義政治經(jīng)濟(jì)學(xué)原理（0005）/政治經(jīng)濟(jì)學(xué)（0008）/政治經(jīng)濟(jì)學(xué)（財(cái)經(jīng)類）（0009）））/哲學(xué)（0006）

2.英語(yǔ)

（二）（0015）

3.【物理（工）（0420）＋物理（工）（實(shí)踐）（0421）】/高等數(shù)學(xué)（本科）（0023）

4.【概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)

（二）（2197）＋復(fù)變函數(shù)與積分變換（2199）】 /工程數(shù)學(xué)（6268）

5.模擬.數(shù)字及電力電子技術(shù)（2238）/電子技術(shù)基礎(chǔ)

（一）（2234）

6.模擬.數(shù)字及電力電子技術(shù)（實(shí)踐）（2239）/電子技術(shù)基礎(chǔ)

（一）（實(shí)踐）（2235）

7.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（2240）

8.（傳感器與檢測(cè)技術(shù)（2202）＋傳感器與檢測(cè)技術(shù)（實(shí)踐）（2203））/機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)（2202+2203）

9.工業(yè)用微型計(jì)算機(jī)（2241）/微機(jī)原理與接口技術(shù)（2205）

10.工業(yè)用微型計(jì)算機(jī)（實(shí)踐）（2242）/微機(jī)原理與接口技術(shù)（實(shí)踐）（2206）

11.（現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（2200）＋現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（實(shí)踐）（2201））/現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（0692）/機(jī)械產(chǎn)品藝術(shù)造型基礎(chǔ)（2189）

12.（計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)

（一）（2243）＋計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)

（一）（實(shí)踐）（2244））/計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)（2243+2244）

13.工程經(jīng)濟(jì)（2194）

14.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2245）＋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（實(shí)踐）（2246）＋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）（2247）/機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（2245+2246+2247）

15.畢業(yè)設(shè)計(jì)（6999）

注：紅色課程為實(shí)踐性考核或論文，不占正?？荚嚂r(shí)間

第二篇：機(jī)電一體化本科畢業(yè)論文

[在此處鍵入]

數(shù)控機(jī)床精度調(diào)整與恢復(fù) / 37 [在此處鍵入]

摘要

在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階。技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率； 提高了產(chǎn)品的質(zhì)量； 減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，使人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，去從事更有效的勞動(dòng)；由于技術(shù)的發(fā)展的需要，許多生產(chǎn)過(guò)程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實(shí)現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過(guò)程則因人的生理所限而不能由人工操作。在這種情況下，自動(dòng)控制更加顯示出其巨大的作用，本文以數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)控制為主，精度補(bǔ)償為輔，深入淺出的介紹了一些知識(shí)，希望能在今后的工作中對(duì)大家有所幫助

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；自動(dòng)控制技術(shù)；精度補(bǔ)償 / 37 [在此處鍵入]

ABSTRACT

In the field of mechanical engineering, because of the rapid development of microelectronics technology and computer technology & the electromechanical integration which formed by permeation of mechanicalindustry, these made the technology structure of mechanical industry、industrial organization、function and composition、production mode and managementsystem got the great changes, made industrialproduction step into a newdevelopmentstage which is characterizedby “electromechanicalintegration” from the stage of “Mechanical electrification”.The rapid development of technology, improved the labor productivity greatly;improved the quality of the products;reduced the labor intensity of people, made people liberated from the heavy labor and engaged in a more effective work;due to the need of the development of technology, many production processes which relied on people's physical strength mental to operate directly is very difficult, and there are many production processes cannot be operated manually because of the physiology.In this situation, the automatic control shows its important role, this article is centered on automatic control of CNC machine, supplementedby precision compensation, introduces some knowledge, hope it can be help in your future work.Keywords: electromechanicalintegration;automatic control technology;precision compensation / 37

摘要 ABSTRACT 第一章緒論

1.1引言

1.2機(jī)電一體化概要

第二章典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)

1數(shù)控機(jī)床

2自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)生產(chǎn)線 3機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

第三章機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械加工企業(yè)中應(yīng)用

1FIDIA系統(tǒng)在加工中的優(yōu)勢(shì) 2什么是FIDIA高速銑削 3FIDIA刀具技術(shù) 4FIDIA機(jī)床技術(shù) 5FIDIA數(shù)控系統(tǒng)性能 6FIDIA加工工藝 / 37

第四章雷尼紹激光干涉儀

1激光干涉儀測(cè)量原理 2激光干涉儀的硬件組成 3激光干涉儀的軟件組成 4激光干涉儀光路調(diào)整 5激光干涉儀生成檢測(cè)程序

第五章FIDIA數(shù)控機(jī)床的精度補(bǔ)償

1.數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)補(bǔ)償步驟步驟 2.選擇儀器進(jìn)行測(cè)量

3.檢測(cè)螺距誤差使用的測(cè)量方法 4.選擇補(bǔ)償方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析 5.實(shí)例

結(jié)論 參考文獻(xiàn) 致謝/ 37

第一章 緒論

1.1引言

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的集中體現(xiàn)，其高速化和高精度化再與編程軟件相互配合可以完成復(fù)雜型面的3D加工，但是在長(zhǎng)期的工作中我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)數(shù)控機(jī)床使用一段時(shí)間以后由于各傳動(dòng)部件的磨損（主要是滾珠絲杠上面的滾珠磨損）造成機(jī)床精度的下降，進(jìn)而影響到產(chǎn)品的合格率，所以定期檢查回復(fù)出廠精度是機(jī)床的精度是最終產(chǎn)品是否合格的關(guān)鍵，也是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，本文以機(jī)電一體化所學(xué)習(xí)的知識(shí)為基礎(chǔ)，以用雷尼紹激光干涉儀為測(cè)量工具對(duì)FIDIA系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床為對(duì)象對(duì)數(shù)控機(jī)床的激光檢查和補(bǔ)償，恢復(fù)出廠精度胃實(shí)例，寫出此論文，希望可以在今后的工作中對(duì)大家有所幫助。

1.2機(jī)電一體化概要

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。

80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。/ 37

信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。

進(jìn)入90年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化，機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。之后，機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進(jìn)入了21世紀(jì)。機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化 / 37

第二章典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)

1數(shù)控機(jī)床

目前我國(guó)是全世界機(jī)床擁有量最多的國(guó)家（近320萬(wàn)臺(tái)），但數(shù)控機(jī)床只占約5％且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)控機(jī)床占10％）。近些年來(lái)數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。

（1）高速化

由于高速加工技術(shù)普及，機(jī)床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉(zhuǎn)速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動(dòng)速度由過(guò)去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時(shí)要求提高運(yùn)動(dòng)部件起動(dòng)的加速度，由過(guò)去一般機(jī)床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可達(dá)15G；直線電機(jī)在機(jī)床上開始使用，主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)。

（2）高精度化

數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級(jí)機(jī)床達(dá)到0.0005mm左右；納米級(jí)機(jī)床達(dá)到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已問(wèn)世。

數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高，納米級(jí)插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達(dá)到1u的圓度，插補(bǔ)前多程序預(yù)讀，大大提高了插補(bǔ)質(zhì)量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。

（3）復(fù)合加工，新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn)

如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床，5軸5聯(lián)動(dòng)加工各類異形零件。同時(shí)派生出各種新穎的機(jī)床結(jié)構(gòu)，包括6軸虛擬軸機(jī)床，串并聯(lián)絞鏈機(jī)床等，采用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運(yùn)算方式，特殊編程要求。

（4）使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機(jī)床“如虎添翼 / 37

如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時(shí)大大提高效率。加工剛件切削速度能達(dá)1000m/min，加工鋁件能達(dá)5000m/min。

（5）數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理

數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機(jī)床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動(dòng)率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計(jì)算機(jī)集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)，這必然成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。

2.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)生產(chǎn)線

在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線及各種自動(dòng)化設(shè)備，是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動(dòng)分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動(dòng)生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動(dòng)機(jī)或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機(jī)界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國(guó)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達(dá)到或超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家上一世紀(jì)80年代后期的水平。使用這些自動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)線的企業(yè)越來(lái)越多，對(duì)維護(hù)和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來(lái)越多。

3.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個(gè)性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。專家預(yù)測(cè)，機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個(gè)方向發(fā)展：

（1）光機(jī)電一體化方向 / 37

一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點(diǎn)，就能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。

（2）柔性化方向

未來(lái)機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

（3）智能化方向

今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。/ 37

第三章機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械加工企業(yè)中應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，社會(huì)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能、精度、效率和品種的要求越來(lái)越高，單件與中小批量產(chǎn)品的比重越來(lái)越大（目前已占到以上），傳統(tǒng)的通用專用機(jī)床和工藝裝備已經(jīng)不能很好地適應(yīng)高質(zhì)量、高效率、多樣化加工的要求，因而，以微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)控技術(shù)，將機(jī)械技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和成組技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起，使機(jī)器制造行業(yè)的生產(chǎn)方式和機(jī)器制造技術(shù)發(fā)生了深刻的、革命性的變化。當(dāng)今機(jī)床行業(yè)的計(jì)算機(jī)數(shù)控化已成為技術(shù)進(jìn)步的大趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通訊、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科有效提高了加工質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化（相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上的大批量生產(chǎn)的剛性自動(dòng)化），并向智能化、集成化方向發(fā)展。所以，可以毫不夸張地說(shuō)，（計(jì)算機(jī)）數(shù)控技術(shù)，是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)和核心。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用（美國(guó)的數(shù)控機(jī)床已占機(jī)床總數(shù)的80%以上），是因?yàn)樗行У亟鉀Q了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問(wèn)題，能滿足高質(zhì)量、高效益和技術(shù)的趨勢(shì)與潮流，也是現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的條件下生存與發(fā)展的必然要求。在數(shù)控機(jī)床發(fā)展過(guò)程中，值得一提的是數(shù)控加工中心的出現(xiàn)。這是一種具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它能實(shí)現(xiàn)一次裝夾并進(jìn)行多工序加工。這種機(jī)床在刀庫(kù)中裝有鉆頭、絲錐、鉸刀、鏜刀等刀具，通過(guò)程序指令自動(dòng)選擇刀具，并利 用機(jī)械手將刀具裝在主軸上，這樣可大大縮短零件裝卸時(shí)間和換刀時(shí)間。數(shù)控加工中心現(xiàn)在用機(jī)械手將刀具裝在主軸上，這樣可大大縮短零件裝卸時(shí)間和換刀時(shí)間。數(shù)控加工中心現(xiàn)在用機(jī)械手將刀具裝在主軸上，這樣可大大縮短零件裝卸時(shí)間和換刀時(shí)間。數(shù)控加工中心現(xiàn)在已已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床中一個(gè)非常重要的品種，不僅有立式、臥式等鏜銑類加工中心用于箱體類零件的加工，還有車削加工中心用于回轉(zhuǎn)體零件加工以及磨削加工中心等。這些高性能、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)床就組成了完整的數(shù)控機(jī)床家族隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)不僅應(yīng)用于機(jī)床的控制，還用于控制其他的設(shè)。備，諸如數(shù)控線切割機(jī)、數(shù)控繪圖機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)、數(shù)控沖剪機(jī)等，僅數(shù)控機(jī)床就有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及數(shù)控加工中心等。/ 37

器機(jī)軸模塊x412PE1124x主22電W6PAPM2頭碼1VMD1銑編D62U側(cè)軸主塊模源電wk55214x塊器模碼5P11軸EMP124xP編主機(jī)2軸DMDWA電12主1V頭62U銑立塊模源電wk55B1GT41RxRC131x121xUPC CMM141x151xUPC CLP軸1111x121x131x141xC113x123x33x機(jī)電機(jī)軸電u軸W軸1W3UPC CN113x123x3x器碼編軸1園111x121x3131x141xU113x123x3機(jī)x電軸軸CcGNIE軸14RL31ZUU111x121x131x141x113x123x39xESDXAOEEMM T機(jī)IUC12141x121x131x141x113x123xRIC121x419EXE12 / 37

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起源于意大利的FIDIA數(shù)控系統(tǒng)是基于WINDOWS平臺(tái)的操作系統(tǒng)，由于系統(tǒng)屬于開放式系統(tǒng)，安裝使用及編程操作都非常簡(jiǎn)單方便，由于有以上優(yōu)點(diǎn)在我國(guó)的軍事設(shè)備加工企業(yè)使用比較廣泛。

1.FIDIA系統(tǒng)在加工中的優(yōu)勢(shì)

今天的機(jī)械加工行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，產(chǎn)品更新加快、模具交貨期愈短、使用材料更加復(fù)雜，這些已成為機(jī)械加工中最為顯著的特征。高速銑削作為模具制造中最為重要也是最為先進(jìn)的一項(xiàng)制造技術(shù)，集高效、優(yōu)質(zhì)、低耗于一身，在機(jī)械行業(yè)中受到的重視程度不言而喻。國(guó)內(nèi)只有為數(shù)不多的機(jī)械企業(yè)，對(duì)高速銑削設(shè)備、技術(shù)有實(shí)際的應(yīng)用，而部分已使用高速銑削的企業(yè)因技術(shù)人員沒(méi)有真正掌握相關(guān)技術(shù)，造成加工效果不甚理想。而高速銑削的優(yōu)勢(shì)到底體現(xiàn)在哪？高速銑削又有哪些特點(diǎn)？高速銑削能給我們帶來(lái)哪些好處？下面結(jié)合FIDIA高速機(jī)床的特點(diǎn)簡(jiǎn)要介紹一下。/ 37

2.什么是FIDIA高速銑削

高速銑削不能按照任何特定的速度值來(lái)定義，獲得很高數(shù)值的轉(zhuǎn)速或線速度不是它本身的目標(biāo)。與之相反，高速銑削描述了使用速度的方法。在高速銑削加工里，速度是一種催化劑。當(dāng)高速主軸和高進(jìn)給下的精確定位有機(jī)結(jié)合時(shí)，高速切削開始顯現(xiàn)出實(shí)用價(jià)值。在模具加工里，高速切削讓使用小直徑刀具和小切深成為現(xiàn)實(shí)，所以槽和復(fù)雜細(xì)節(jié)的加工可通過(guò)銑削來(lái)代替EDM。此外，高速切削加工獲得的光潔表面使得取消手工拋光成為可能。

高速銑削應(yīng)用要求的不僅是機(jī)床的速度，而且還在于使用的工藝。這個(gè)工藝與傳統(tǒng)切削要求有顯著區(qū)別，高速銑削涉及到CNC機(jī)床、刀柄刀具、冷卻系統(tǒng)及CAM數(shù)控編程等諸多因素。這個(gè)工藝甚至涉及到更綜合更全面地了解機(jī)床在不同速度下的行為特征。下面從刀具技術(shù)、機(jī)床技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)性能和加工工藝等幾個(gè)方面分析高速加工與普通加工的異同。

3.FIDIA刀具技術(shù)

高速加工用的刀具必須與工件材料的化學(xué)親和力小，具有優(yōu)良的力學(xué)性能，化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，良好的抗沖擊和熱疲勞特性。普通加工的刀具夾緊技術(shù)也不再符合高速加工，F(xiàn)IDIA 機(jī)床采用HSK刀柄。刀柄錐部和端面同時(shí)與主軸內(nèi)錐孔和端面接觸雙定位，且此類刀柄采用的是內(nèi)漲式夾緊技術(shù)，保障了主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。

4.FIDIA機(jī)床技術(shù)

高速加工機(jī)床為了適應(yīng)高速加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速高，進(jìn)給速度快，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件加速度高等要求，在主軸單元、進(jìn)給系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)等方面比普通數(shù)控機(jī)床具有更高的要求。FIDIA 高速銑削加工中心具備卓越的系統(tǒng)功能和很好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，為加工高質(zhì)量的模具提供了可靠的保證。典型的金字塔式結(jié)構(gòu)，寬的導(dǎo)軌和低的重心，適合線性軸的高速運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度可在0.1秒內(nèi)由0加速到30m/min。FIDIA高速機(jī)床采用FIDIA傳統(tǒng)式的工作臺(tái)固定不動(dòng)。這樣機(jī)床承重比同規(guī)格的運(yùn)動(dòng)式工作臺(tái)要大；機(jī)床的運(yùn)動(dòng)單元的慣量是常數(shù)，線性軸電機(jī)一直在最佳的工作狀態(tài)下運(yùn)行，即不因改變加工模具/ 37

的大小而改變電機(jī)的特性；還有就是考慮到高速運(yùn)動(dòng)的特殊性，在保證機(jī)床足夠剛性的前提下盡量減少運(yùn)動(dòng)慣量，以便最大程度提高坐標(biāo)固有頻率，從而得到更高的閉環(huán)增益，使得機(jī)床在高速加工中的跟蹤誤差趨于最小值，最終提高加工的精度和質(zhì)量。FIDIA高速加工機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)擺頭及反饋光柵都應(yīng)用FIDIA技術(shù)。FIDIA作為最終用戶的源供應(yīng)商，確保了整機(jī)的質(zhì)量和可靠性。

5.FIDIA數(shù)控系統(tǒng)性能

FIDIA在數(shù)控系統(tǒng)及計(jì)算、數(shù)字化仿形的系統(tǒng)集成技術(shù)、復(fù)雜型面的銑削加工等方面一直處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位。從1974年開始FIDIA就致力于開發(fā)新的CNC算法以提高銑加工的性能。在過(guò)去十幾年中，F(xiàn)IDIA一直在對(duì)軸控制技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以減少加工過(guò)程中的軌跡誤差。通過(guò)這些算法從而減少了加工時(shí)的動(dòng)態(tài)誤差，同時(shí)也提高了加工進(jìn)給速度和表面加工質(zhì)量。

Look-ahead（向前看）功能可根據(jù)不同條件進(jìn)行調(diào)整：機(jī)床類型、加工工件的類型、加工要求（粗加工、半精加工或精加工）?？梢酝ㄟ^(guò)G代碼來(lái)調(diào)用不同的動(dòng)態(tài)參數(shù)從而優(yōu)化加工性能。

通過(guò)Active Tuning(主動(dòng)調(diào)協(xié))、Active Damping（有源阻尼）、Jerk Control(階躍控制)等功能，能優(yōu)化和增強(qiáng)高速切削機(jī)床加工性能，減少加工時(shí)間和提高工件表面加工質(zhì)量。

這些功能能減小動(dòng)態(tài)軌跡誤差，能在高速進(jìn)給速度的條件下提高加工精度和完美的表面加工質(zhì)量。

Active Tuning和Active Damping能設(shè)置與高速機(jī)床特性相匹配的最佳數(shù)值并且不會(huì)在控制回路中產(chǎn)生失穩(wěn)。

“階躍”式的加速度會(huì)引起振蕩，F(xiàn)IDIA引入“Jerk Control（跳動(dòng)控制）”技術(shù)提供漸變的坐標(biāo)加速度?？焖倨交募铀倌芴岣呒铀賲^(qū)域加工質(zhì)量。

6.FIDIA加工工藝

和普通加工相比，可以縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率，工件熱變形小，加工精度高，表面質(zhì)量好，加工工藝范圍廣，適合加工薄壁、剛性較差、容易產(chǎn)生熱變形/ 37

的零件。FIDIA 高速加工機(jī)床刀具冷卻采用油霧半干式冷卻，使用非毒性的植物潤(rùn)滑油，最小潤(rùn)滑油供量。在工件表面形成一層薄薄的油膜，與傳統(tǒng)的使用冷卻液或氣冷的方式相比，可大大提高工件表面質(zhì)量。

近十年來(lái)，F(xiàn)IDIA在驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)的長(zhǎng)足進(jìn)步，推動(dòng)了自身高速加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高。對(duì)提高加工中心的高速度、高動(dòng)態(tài)和高精度起了決定性的作用。在模具加工機(jī)床的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新中，不僅應(yīng)用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，而且還應(yīng)用擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)主軸頭，由此構(gòu)成各種不同類型的五軸加工中心。FIDIA五軸龍門式高速精密銑削中心為加工大型模具提供了技術(shù)支持。/ 37

第四章雷尼紹激光干涉儀

1.激光干涉儀測(cè)量原理

ML10 激光器的光束會(huì)射入線性干涉鏡，再分為兩道光束。一道光束（稱為參考光束）射向連接分光鏡的反射鏡，而第二道光束（測(cè)量光束）則通過(guò)分光鏡射入第二個(gè)反射鏡。這兩道光束回再反射回分光鏡，重新匯聚之后返回激光頭，其中會(huì)有一個(gè)探測(cè)器監(jiān)控兩道光束間的干涉。在線性測(cè)量時(shí)，其中一個(gè)光學(xué)元件保持不變，而另一個(gè)則沿著線性軸移動(dòng)。定位測(cè)量是通過(guò)監(jiān)控測(cè)量及參考光束間光路差異的變化來(lái)執(zhí)行的（請(qǐng)注意，兩個(gè)光學(xué)元件間的差分測(cè)量與 ML10 激光器的位置無(wú)關(guān)）。此種測(cè)量可與待測(cè)機(jī)床的標(biāo)尺讀數(shù)比較，獲得機(jī)床精度的任何誤差。/ 37

通常，反射鏡設(shè)置為移動(dòng)的光學(xué)元件，而干涉鏡則作為固定的元件，這些元件可以調(diào)換，但會(huì)縮小測(cè)量的最大量程，從 40 m(133 ft)縮小為 15 m(49 ft)。因此在長(zhǎng)軸上，線性干涉鏡通常保持固定，而移動(dòng)其它反射鏡以執(zhí)行測(cè)量。在較短的軸上，如果方便，這些角色可以互相交換

2.激光干涉儀的硬件組成

本次我們使用的儀器為：Renishaw 激光器測(cè)量系統(tǒng)

ML10 是一種單頻HeNe激光器，內(nèi)含對(duì)輸出激光束穩(wěn)頻的電子線路及對(duì)由測(cè)量光學(xué)鏡產(chǎn)生的干涉條紋進(jìn)行細(xì)分和計(jì)數(shù)處理。其主要作用簡(jiǎn)單概括為：發(fā)射紅外線以及返收紅外線供特定的軟件做分析，記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)

（1）三腳架

三腳架及云臺(tái)可用來(lái)安裝 ML10 激光器，將 ML10 激光器設(shè)置在不同的高度，并充分控制ML10 激光束的準(zhǔn)直。對(duì)于大多數(shù)機(jī)床校準(zhǔn)設(shè)置，建議將 ML10 激光器安裝在三腳架和云臺(tái)上。三腳架、安裝云臺(tái)和 ML10 激光器三合一體，可為 ML10 光束準(zhǔn)直提供下列調(diào)整： ?高度調(diào)整 ?水平平移調(diào)整 ?角度偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)調(diào)整 ?角度俯仰調(diào)整

（2）EC10 環(huán)境補(bǔ)償裝置

EC10 環(huán)境補(bǔ)償裝置可以補(bǔ)償激光器光束波長(zhǎng)在氣溫、氣壓、及相對(duì)濕度影響之下的變化。大多數(shù)機(jī)床會(huì)隨著溫度變化膨脹或收縮，可能導(dǎo)致校準(zhǔn)發(fā)生誤差，為了避免校準(zhǔn)誤差，線性測(cè)量軟件納入一種稱為熱膨脹補(bǔ)償或“歸一化”的數(shù)學(xué)修正，應(yīng)用在線性激光讀數(shù)上。軟件使用膨脹系數(shù)將測(cè)量加以歸一（膨脹系數(shù)需手動(dòng)輸入），并使用 EC10 來(lái)測(cè)量平均機(jī)床溫度。/ 37

修正的目的是要評(píng)估在 20 °C(68 °F)的溫度下執(zhí)行校準(zhǔn)時(shí)應(yīng)得的激光器校準(zhǔn)結(jié)果。可用來(lái)輸入被校準(zhǔn)的機(jī)床或?qū)ο蟮臒崤蛎?/p>

系數(shù)。通常都會(huì)輸入機(jī)床反饋系統(tǒng)的膨脹系數(shù)。例如，11.7ppm/°C(6.50ppm/°F)是使用鋼制滾珠絲杠及園編碼器反饋系統(tǒng)的一個(gè)典 型數(shù)值。

（3）線性測(cè)量鏡組

線性測(cè)量鏡組可用于測(cè)量線性定位精度。線性測(cè)量鏡組組件包括下列要件 分光鏡 兩個(gè)線性反射鏡

兩個(gè)光靶以助于光學(xué)準(zhǔn)直

注：當(dāng)您組合一個(gè)分光鏡和線性反射鏡后，便成為一個(gè)線性干涉鏡。（4）用于將鏡組安裝到機(jī)床機(jī)床上的安裝組件

鏡組安裝組件是用來(lái)將 Renishaw 測(cè)量鏡組安裝到CMM 或機(jī)床上。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以輕易地交換不同的測(cè)量鏡組，無(wú)需重新準(zhǔn)直激光器。其它組件包括：

三個(gè)安裝桿（安裝桿有 M8 螺絲釘可擰上底板、標(biāo)準(zhǔn)磁基或其它 Renishaw 裝置）M8 適配器（可連接標(biāo)準(zhǔn)磁基或 Renishaw 的 CMM 探頭）兩個(gè)底板

兩個(gè)安裝塊和安裝螺釘（可將光學(xué)元件連接至安裝桿）

鏡組安裝組件不包括任何可將安裝的鏡組夾上待測(cè)機(jī)床的元件，要這么做需視不同的機(jī)床而異。一種通用的方式是用磁性安裝塊直接將鋼制底板或/和安裝桿裝上機(jī)床。安裝組件的安裝桿和底板都是磁性不銹鋼所制，因此可以用磁性安裝塊來(lái)加以牢固。/ 37

3.激光干涉儀的軟件組成

（1）Renishaw Laser10 是配套R(shí)enishaw 激光器測(cè)量系統(tǒng)的軟件

此軟件的資源管理器窗口：這里面包括該儀器所有功能的配套軟件，其中線性測(cè)長(zhǎng)是我們本次研究的軟件。

（2）線性測(cè)量軟件

用戶通過(guò)有關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置程序，顯示目標(biāo)生成，采集初始化和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集對(duì)話框。倘若您已在會(huì)話中定義了目標(biāo)，就可以選 擇創(chuàng)建新目標(biāo)或者修改既有的目標(biāo)。目標(biāo)

目標(biāo)設(shè)置對(duì)話框。倘若您已在會(huì)話中定義了目標(biāo)，您可以選擇創(chuàng)建新目標(biāo)或者修改已有的目標(biāo)。編輯

會(huì)顯示編輯目標(biāo)數(shù)值對(duì)話框，容許您更改已定義的目標(biāo)位置。保存

會(huì)顯示另存為對(duì)話框，容許您給要保存的目標(biāo)設(shè)置定義一個(gè)文件 開始

在您定義目標(biāo)并設(shè)置自動(dòng)采集后開始數(shù)據(jù)采集過(guò)程。繼續(xù)在中斷后繼續(xù)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。環(huán)境設(shè)置

會(huì)顯示環(huán)境設(shè)置對(duì)話框，容許您手動(dòng)設(shè)定環(huán)境參數(shù)或選擇使用 EC10裝置進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。自動(dòng)采集設(shè)置

會(huì)顯示自動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)置對(duì)話框，容許您在其中輸入數(shù)據(jù)采集參數(shù)，如最小暫停期間以及過(guò)速步長(zhǎng)尺寸。/ 37

數(shù)據(jù)

會(huì)顯示數(shù)據(jù)編輯對(duì)話框，容許您在其中編輯在每一個(gè)目標(biāo)按運(yùn)行或按目標(biāo)位置所記錄的誤差值。

分析啟動(dòng) Renishaw Laser10 分析軟件。

附加功能/將角度轉(zhuǎn)換為直線度是一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可將角度數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為直線度 數(shù)據(jù)文件。

附加功能/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)文件是一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可從采集的數(shù)據(jù)中去除斜率。它也能夠縮放及給所采集的數(shù)據(jù)添加偏移量。附加功能/將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為電子表格一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可將數(shù)據(jù)文件從 Renishaw 文件格式轉(zhuǎn)換為 Lotus 123 電子表格。該格式也能用Microsoft Excel 讀取。附加功能/環(huán)境監(jiān)控軟件一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可顯示材料溫度、氣溫、氣壓和濕度并以電子數(shù)據(jù)表格式記錄。組件/將數(shù)據(jù)采集到 Lotus 123 電子數(shù)據(jù)表文件

選中時(shí)，會(huì)加載一個(gè)軟件組件，可用于將激光讀數(shù)、誤差、環(huán)境數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)以電子數(shù)據(jù)表文件格式保存。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，便會(huì)記錄該數(shù)據(jù)。通信/設(shè)置 RS232 會(huì)顯示Renishaw 通信對(duì)話框，您便能夠按機(jī)床所配備的控制器類型設(shè)置通信參數(shù)。通信/終端

會(huì)顯示Renishaw 通信終端窗口，您便能夠測(cè)試及監(jiān)控通過(guò) RS232 接口的文件傳送。

配置

數(shù)據(jù)文件目錄容許您定義保存 Renishaw 數(shù)據(jù)文件的默認(rèn)目錄。環(huán)境設(shè)置

會(huì)顯示環(huán)境設(shè)置對(duì)話框，容許您定義默認(rèn)的膨脹系數(shù)值以及用來(lái)顯示環(huán)境參數(shù)的單位。測(cè)量單位 / 37

會(huì)顯示單位設(shè)置對(duì)話框，容許您定義單位類型（英制或公制），以及用來(lái)顯示激光測(cè)量值及誤差值讀數(shù)的分辨率。角度因子僅適用于角度測(cè)量模式。

會(huì)顯示角度因子對(duì)話框，容許您在其中輸入有關(guān)所用角度鏡組的詳細(xì)信息。工具欄

會(huì)顯示一個(gè)對(duì)話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。您可以添加或刪除按鈕并更改它們的顯示順序。

設(shè)備選擇 Renishaw PC10 或 PCM10 配 ML10 PC10/ML10 仿真

GPIB 接口通過(guò)串口的Bobe盒Federal Gauge/RS232容許您選擇計(jì)算機(jī)上所連接或安裝的接口類型。接口地址

會(huì)顯示端口地址選擇對(duì)話框，容許您給計(jì)算機(jī)上所配備的接口卡設(shè)定端口地址。加載配置文件

當(dāng)開始一個(gè)采集會(huì)話時(shí)，軟件會(huì)從默認(rèn)文件CURRENT.RCF 內(nèi)讀取配置。該選項(xiàng)會(huì)顯示打開對(duì)話框，容許您在其中從自己先前創(chuàng)建的文件中選擇一個(gè)配置。保存配置文件

該選項(xiàng)會(huì)顯示另存為對(duì)話框，容許您在其中將一個(gè)自定義配置保存到與CURRENT.RCF 文件相同的目錄。語(yǔ)言選擇

該選項(xiàng)容許您用不同的語(yǔ)言，如中文、德語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)、或西班牙語(yǔ)等等

4.激光干涉儀光路調(diào)整 / 37

4.1水平光束調(diào)整

沿著運(yùn)動(dòng)軸將機(jī)床推離激光頭，直到您看到光束開始移開光靶。當(dāng)只有一半的光束仍然擊中白點(diǎn)時(shí)停止移動(dòng)機(jī)床。請(qǐng)注意光束現(xiàn)在偏離中心多遠(yuǎn)。用三腳架臺(tái)左后方的小旋鈕，調(diào)整激光頭的角度偏轉(zhuǎn)，以使光

束橫掃過(guò)白色光靶。繼續(xù)移動(dòng)光束，直到它位于相反方向離中心的距離相同

現(xiàn)在，用三腳架臺(tái)左邊中間的大旋鈕，調(diào)整激光頭水平平移，使光束返回光靶的水平中心線。

4.2垂直光束調(diào)整

請(qǐng)注意激光束在目標(biāo)上的垂直位置。

使用激光頭后方的指形輪組來(lái)調(diào)整，使光束垂直掃過(guò)目標(biāo)。調(diào)整指形輪組，直到光束位于相反方向離目標(biāo)中心的距離相同的位置

現(xiàn)在，使用三腳架中心主軸上的高度調(diào)整輪來(lái)將激光頭上下移動(dòng)，直到光束再一次擊中目標(biāo)中心。注：此時(shí)，可能有必要進(jìn)行另外一次較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該目標(biāo)的中心。/ 37

現(xiàn)在沿著運(yùn)動(dòng)軸繼續(xù)推離機(jī)床。當(dāng)您看到激光頭移開目標(biāo)時(shí)再一次停止。重復(fù)激光器準(zhǔn)直調(diào)整，直到您達(dá)到軸的末端。

達(dá)到軸的末端時(shí)，將機(jī)床移回激光器，來(lái)到軸的起點(diǎn)。

若光束不再位于光靶中心，則水平平移激光器，使光束回到光靶的垂直中心線。然后，垂直平移激光頭，使光束回到光靶的中心。注：此時(shí)，可能有必要進(jìn)行另外一個(gè)較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該光靶的中心。重復(fù)步驟，直到光束在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軸范圍內(nèi)都能保持在光靶的中心。

提示：若光線已經(jīng)與待校準(zhǔn)軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準(zhǔn)光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來(lái)實(shí)現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動(dòng)調(diào)整鏡子的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。（不過(guò)這個(gè)調(diào)整必須很小心，若光束回到光靶中心則馬上固定）5.激光干涉儀生成檢測(cè)程序

激光干涉儀在檢測(cè)的時(shí)候時(shí)按照我們?cè)诘谝徊皆O(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的，即從0 到450MM 每30MM為一個(gè)點(diǎn)，因此機(jī)床在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候必須和軟件設(shè)置的一致，所以我們必須生成檢測(cè)程序。

程序的生成方法圖下：

選擇定義工具欄下的零件程序下的產(chǎn)生按鍵

在彈出的窗口中輸入文件名，并且選擇程的序存放路徑按保存 需要我們選擇的為：數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)。

我們針對(duì)我們當(dāng)前檢測(cè)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)作正確的選擇，接著彈，這個(gè)窗口要求我們填寫與程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，我們?nèi)缦滤咎顚懀?程序號(hào)：0001 軸名為：Z 運(yùn)行次數(shù)為：1 選擇方向?yàn)椋弘p向 / 37

暫停周期為：4 秒 越程為：4.0000 毫米 零件程序類型：線性

進(jìn)給量：1500 ；軸方式為：普通 名詞解釋： 程序號(hào) 該程序的序號(hào) 軸名

待校準(zhǔn)軸的名稱這里記住是大寫運(yùn)行次數(shù)：我們希望該程序運(yùn)行多少次 選擇方向

在軸上行走的方向時(shí)一來(lái)一回的間隔點(diǎn)還是只去這樣走回時(shí)不走暫停周期：等待軟件記錄數(shù)據(jù)的時(shí)間，這里要根據(jù)電腦的性能作調(diào)整 越程

這里是為了消除方向間隙而設(shè)置的，一般選擇默認(rèn)，也可以自行設(shè)置 零件程序類型

選擇運(yùn)行的方式，因?yàn)槲覀兪亲咧本€的所以我們選擇線性

進(jìn)給量 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的速度

到這里的時(shí)候我們已經(jīng)完成了程序的生成，我們使用文本格式打開文件可以看到程序如下：

:G01 G90 F1500 G01 Z004.000 / 37

G04 F1.G01 Z000.000 G04 F4.G01 Z-030.000 G04 F4.G01 Z-60.000 G04 F4.G01 Z-90.000 G04 F4.G01 Z-95 G04 F1.G01 Z-090.000 G04 F4.G01 Z-060.000 G04 F4.G01 Z-030.000 G04 F4.G01 Z000.000 G04 F4.M30

6.激光干涉儀分析測(cè)得的數(shù)據(jù)

程序會(huì)自動(dòng)檢測(cè)和記錄數(shù)據(jù)，檢測(cè)完畢后我們的任務(wù)是分析數(shù)據(jù)，下圖是我們檢測(cè)Z軸得到的數(shù)據(jù)圖：

打開一個(gè)文件進(jìn)行分析。打印出選中的分析圖。

復(fù)制一個(gè)選中的分析圖或數(shù)據(jù)表頁(yè)，將它粘貼入另一個(gè)文件，如在 Microsoft Word 內(nèi)創(chuàng)建的文本報(bào)告。/ 37

繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個(gè)分析圖副件。若按下單一/多重繪制圖按鈕，您可以顯示一個(gè)以上的分析圖副本，如您可以同時(shí)顯示一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) ISO 230-2 1997 分析圖以及一個(gè) ISO 230-2 1997 三聯(lián)體繪制圖。

按下時(shí)，會(huì)激活鼠標(biāo)的“抓取最靠近的目標(biāo)”光標(biāo)功能。讓您設(shè)定 X 和Z軸的顯示單位類型。讓您設(shè)定 X 軸和Z軸的刻度值。

這些都是縮放按鈕，可用來(lái)設(shè)定顯示選中繪制圖的放大倍數(shù)。會(huì)顯示一個(gè)幫助窗口，其中包含本 Renishaw Laser10 校準(zhǔn)系統(tǒng)用戶手冊(cè)的信息庫(kù)。退出分析軟。

數(shù)據(jù)分析軟件位于Renishaw Laser10 文件夾中 我們分析速據(jù)的時(shí)候在軟件中的操作如下：

先打開保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示： / 37

之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補(bǔ)償圖標(biāo)，如上圖所示，接著會(huì)彈出一個(gè)窗口如下圖/ 37

名詞解釋

圖表型選擇：各點(diǎn)的補(bǔ)償值以什么形式出現(xiàn)

補(bǔ)償類型選擇：這個(gè)是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的 補(bǔ)償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位

正負(fù)符號(hào)轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補(bǔ)差值還是誤差值 參考點(diǎn)位置：我們作為參考點(diǎn)的位置離開始點(diǎn)多遠(yuǎn) 補(bǔ)償起點(diǎn)：從什么地方開始補(bǔ)償 補(bǔ)償終點(diǎn)：補(bǔ)償?shù)慕K止點(diǎn)

補(bǔ)償間隔：這個(gè)和我們的移動(dòng)間隔是一致的 我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為： 圖表型選擇：各自補(bǔ)償 補(bǔ)償類型選擇：絕對(duì)補(bǔ)償 補(bǔ)償分辨率：1 正負(fù)符號(hào)轉(zhuǎn)換：誤差值 參考點(diǎn)位置：0 補(bǔ)償起點(diǎn)：0 補(bǔ)償終點(diǎn)：-450 補(bǔ)償間隔：30 / 37

第五章 FIDIA數(shù)控機(jī)床的精度補(bǔ)償

數(shù)控機(jī)床的定位精度主要取決于高精度的滾珠絲杠。但絲杠總有一定螺距誤差，因此在加工過(guò)程中會(huì)造成零件的外形輪廓偏差。

螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。檢測(cè)螺距誤差之后將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后將分析得到的數(shù)據(jù)存放到數(shù)控系統(tǒng)中。這樣做的目的在于減少加工過(guò)程中造成零件的外形輪廓偏差，——提高機(jī)床的精度。

螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕驹砭褪菍?shù)控機(jī)床某軸上的指令位置與高精度位置測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)得的實(shí)際位置相比較，計(jì)算出在數(shù)控加工全行程上的誤差分布曲線，再將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)考慮到誤差值，并加以補(bǔ)償。采用螺距誤差補(bǔ)償功能應(yīng)注意：螺距誤差補(bǔ)償功能的實(shí)現(xiàn)方法又有增量型和絕對(duì)型之分。所謂補(bǔ)償就是指通過(guò)特定方法對(duì)機(jī)床的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。

1.數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)補(bǔ)償步驟步驟

安裝高精度位移檢測(cè)裝置。

編制簡(jiǎn)單的程序，在整個(gè)行程中順序定位于一些位置點(diǎn)上。所選點(diǎn)的數(shù)目及距離則受數(shù)控系統(tǒng)的限制。

記錄運(yùn)動(dòng)到這些點(diǎn)的實(shí)際精確位置。

將各點(diǎn)處的誤差標(biāo)出，形成不同指令位置處的誤差表。多次測(cè)量，取平均值。

將該表輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將按此表進(jìn)行補(bǔ)償。檢測(cè)補(bǔ)正效果

2.選擇儀器進(jìn)行測(cè)量

我們選擇的儀器為：Renishaw 激光器測(cè)量系統(tǒng)，此儀器檢測(cè)的范圍包括：

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(1)線性測(cè)量(2)角度測(cè)量(3)平面度測(cè)量(4)直線度測(cè)量(5)垂直度測(cè)量(6)平行度測(cè)量

3.檢測(cè)螺距誤差使用的測(cè)量方法

線性測(cè)量正符合我們檢測(cè)螺距誤差的要求。因此，我們此次使用的 檢測(cè)方法——線性測(cè)量.線性測(cè)量

是激光器最常見的一種測(cè)量。激光器系統(tǒng)會(huì)比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測(cè)量的實(shí)際位置，以測(cè)量線性定位精度及重復(fù)性。線性測(cè)量的光學(xué)設(shè)置要設(shè)置線性測(cè)量，將一個(gè)線性反射鏡連接到具有兩個(gè)緊螺紋的分光鏡上。這個(gè)組合要件被稱為“線性干涉鏡”，可以作為激光束的參考路徑。線性干涉鏡位于 ML10 激光器和線性反射鏡之間的光束路徑，如分光鏡管上標(biāo)有兩個(gè)箭頭以顯示其方位。箭頭應(yīng)指向兩個(gè)反射鏡.激光由發(fā)生器產(chǎn)生后經(jīng)過(guò)線性反射鏡折返被激光干涉儀接收原件所接收經(jīng)過(guò)儀器分析后產(chǎn)生數(shù)值并顯示出來(lái)。

4.選擇補(bǔ)償方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析

（1）增量型誤差

增量型誤差是指：以被補(bǔ)償軸上相鄰兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償

（2）絕對(duì)型誤差

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絕對(duì)型是誤差是指：以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對(duì)誤差值為依據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償 檢測(cè)機(jī)床的螺距誤差。因此我們主要的任務(wù)在于：

我們?cè)跈z測(cè)螺距誤差時(shí)，必須先將反向間隙測(cè)出來(lái)，等補(bǔ)上反向誤差后再檢測(cè)螺距誤差，這樣才能準(zhǔn)確卻的檢測(cè)螺誤差。

注意：方向間隙在檢測(cè)的時(shí)候我們只雙向檢測(cè)一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測(cè)3—5 次 取平均值。

我們?cè)谘a(bǔ)正螺距誤差或者是反向間隙后，一般做兩次驗(yàn)證，看是否還存在誤差，若在5 個(gè)微米的范圍內(nèi)微正常數(shù)據(jù)。

5.實(shí)例

以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門銑床X軸補(bǔ)償程序?yàn)槔?當(dāng)激光干涉儀調(diào)試完成后

（1）用機(jī)床執(zhí)行本程序

G01 G90 F1000 G01 X-4.0 G04 H1 G01 X0.0 G04 H3 G01 X100.0 G04 H3 G01 X105 G04 H1 G01 X100.0 G04 H3 G01 X0.0 G04 H3

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M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測(cè)距儀生成的誤差補(bǔ)償文件進(jìn)行補(bǔ)償（3）再次用機(jī)床執(zhí)行本程序

（4）補(bǔ)償前一定注意先清除以前的補(bǔ)償文件

結(jié)論

從數(shù)據(jù)中得知機(jī)床反向間隙在沒(méi)有補(bǔ)償之前的數(shù)據(jù)為26 個(gè)微米，補(bǔ)償后為0 個(gè)微米

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螺距離誤差在補(bǔ)償之前的誤差范圍在5～-20 之間，補(bǔ)償后在3～-8 之間。精度得到了大大的提升，因此激光干涉儀在提高機(jī)床精度方面的功能是無(wú)可厚非的。

由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨(dú)特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對(duì)該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。本文僅以FIDIA系統(tǒng)為藍(lán)本分析了數(shù)控機(jī)床精度補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程，希望同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)能夠鍛煉數(shù)控技術(shù)實(shí)踐操作能力，以便能夠在以后的工作學(xué)習(xí)中盡快地掌握數(shù)控機(jī)床技術(shù)，更快更好地適應(yīng)機(jī)械行業(yè)發(fā)展的需要。由于我的能力有限，不足之處請(qǐng)各位老師多加指正。

綜上所述，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，從本文中可以發(fā)現(xiàn)它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機(jī)床精度補(bǔ)償恢復(fù)只是一個(gè)實(shí)例，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。

但是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)人才的要求會(huì)越來(lái)越高，例如數(shù)控機(jī)床只是機(jī)電一體化的一個(gè)分支，但是它又要求我們對(duì)機(jī)械、液壓、PLC、編程、傳感器、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)都有一定的了解。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識(shí)不斷地充實(shí)自己，只有自己不斷地進(jìn)步才能不被社會(huì)所淘汰。

參考文獻(xiàn)

激光干涉儀說(shuō)明書北京Renishawbeijing@renishaw.com

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激光干涉儀參考手冊(cè)北京Renishaw beijing@renishaw.com 飛陽(yáng)i5 系統(tǒng)安裝與維護(hù)手冊(cè)沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司 F0系統(tǒng)安裝與維護(hù)手冊(cè)

FIDIA S.p.A.San Mauro Torinese意大利第五版2003年1月 菲迪亞M 級(jí)菲迪亞C 級(jí)用戶及編程手冊(cè)

FIDIA S.p.A.San Mauro Torinese意大利第三版2007年1月 張玉龍，李萍.泡沫塑料加工350問(wèn).北京：中國(guó)紡織出版社 張宇.機(jī)械工程英語(yǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社 丁學(xué)恭.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)電工程技術(shù)第35卷 廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社

董景新，趙長(zhǎng)德，郭美鳳，等.控制工程基礎(chǔ)（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社 可編程序控制器SN系列用戶手冊(cè)（第一版）.江蘇：光洋電子（無(wú)錫）有限公司 阮龍德.PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn).中國(guó)電力出版社

方大千，朱麗寧.變頻器、軟啟動(dòng)器及PLC實(shí)用技術(shù)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社 周美蘭，周封，王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)（第二版）.北京：科學(xué)出版社 顏聲遠(yuǎn).人機(jī)界面設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià).北京：國(guó)防工業(yè)出版社 馮清秀，鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢：華中師范大學(xué)出版社，胡學(xué)林.可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版）.北京：電子工業(yè)出版社 黃惟一，胡生清.控制技術(shù)與系統(tǒng)（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 呂強(qiáng)，孫銳，李學(xué)生.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社

致謝

在論文完成之際，我的心情萬(wàn)分激動(dòng)。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個(gè)過(guò)程中，我得到了許多的熱情幫助。本課題在選題及研究過(guò)程中得到牛老師的悉心指

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導(dǎo)。牛老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。牛老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)數(shù)月，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)牛老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。

首先要感謝我的導(dǎo)師牛玉成老師以及學(xué)校、學(xué)院的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機(jī)床精度恢復(fù)的大門，并對(duì)我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時(shí)，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。而院、校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)也在我設(shè)計(jì)的進(jìn)行過(guò)程中給予了諸多關(guān)注，讓我時(shí)刻充滿動(dòng)力。

時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是電大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)?jiān)俅谓邮芪艺\(chéng)摯的謝意！

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第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)簡(jiǎn)介(本科)

機(jī)電一體化專業(yè)簡(jiǎn)介（本科）

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)，現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機(jī)械 裝置中的一種復(fù)合化技術(shù)。俗稱機(jī)電一體化。機(jī)械電子學(xué)(mechatronics）是由機(jī)械學(xué)(mechanics）和電子學(xué)(electronics）兩個(gè)詞結(jié)合而成的新詞。其全稱為機(jī)械電子工程學(xué)，英語(yǔ)為mechanical and electronical engineering。機(jī)械電子學(xué)主要研究目的是把機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)地結(jié)合為一體，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)化。機(jī)械電子學(xué)可以充分發(fā)揮機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的長(zhǎng)處和特點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。較高級(jí)的系統(tǒng)不但有硬件，而且還有相應(yīng)的軟件，利用軟件技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)硬件難以實(shí)現(xiàn)的功能，使機(jī)械系統(tǒng)增加柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個(gè)機(jī)器、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等方面。

培養(yǎng)目標(biāo)

1、培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)、電、液一定的理論知識(shí)和較強(qiáng)的實(shí)踐技能。

2、具有機(jī)械加工設(shè)備的初步操作技能和數(shù)控加工、數(shù)控編程的能力。

3、具備從事機(jī)電技術(shù)必需的理論知識(shí)和綜合職業(yè)能力的機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的運(yùn)行與維護(hù)人員，并具有設(shè)備改造能力的高等技術(shù)綜合性應(yīng)用型人才。

專業(yè)素質(zhì)課程簡(jiǎn)介

1、機(jī)械制圖：是機(jī)械類學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課程。按照《技術(shù)制圖》和《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以機(jī)械圖樣的繪制和識(shí)讀為主線，介紹制圖和識(shí)圖的基本知識(shí)和方法，主要內(nèi)容包括制圖的基礎(chǔ)知識(shí)、視圖投影原理、組合體三視圖、軸測(cè)投影、機(jī)械圖樣的表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、零件圖和裝配圖。

2、工程力學(xué)：主要內(nèi)容有平面匯交力系，力矩，平面力偶系，平面一般力系，摩擦和空間力系；材料力學(xué)基本概念，軸向拉伸與壓縮，剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲應(yīng)力，彎曲變形，應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定等。

3、電力電子技術(shù)：主要包括電力電子器件、電力電子電路和電力電子裝置及其系統(tǒng)。電力電子器件以半導(dǎo)體為基本材料，最常用的材料為單晶硅；它的理論基礎(chǔ)為半導(dǎo)體物理學(xué)；它的工藝技術(shù)為半導(dǎo)體器件工藝。近代新型電力電子器件中大量應(yīng)用了微電子學(xué)的技術(shù)。電力電子電路吸收了電子學(xué)的理論基礎(chǔ)，根據(jù)器件的特點(diǎn)和電能轉(zhuǎn)換的要求，又開發(fā)出許多電能轉(zhuǎn)換電路。這些電路中還包括各種控制、觸發(fā)、保護(hù)、顯示、信息處理、繼電接觸等二次回路及外圍電路。

就業(yè)方向

1、從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作，也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門、營(yíng)銷單位從事技術(shù)工作.2、機(jī)電一體化專業(yè)（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向)從事機(jī)電產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）與計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM），并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具設(shè)計(jì)也制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計(jì)編程，數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作，從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作，也可以從事國(guó)內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營(yíng)銷工作.3、機(jī)電一體化專業(yè)（模具CAD/CAM方向）

從事利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等方面的技術(shù)工作，也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營(yíng)、管理工作.4、機(jī)電一體化專業(yè)（機(jī)電CAD技術(shù)方向）

在機(jī)電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維修、管理、技術(shù)改造與服務(wù)過(guò)程中專門從事用電腦繪圖設(shè)計(jì)、信息處理和資料管理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營(yíng)銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作.

第四篇：機(jī)電一體化應(yīng)屆本科畢業(yè)生求職信

我是濟(jì)寧職業(yè)學(xué)院2011屆機(jī)電一體化系專業(yè)應(yīng)屆本科畢業(yè)生。即將面臨就業(yè)的選擇，我十分想到貴公司供職。希望與貴公司的同事們攜手并肩，共揚(yáng)希望之帆，共創(chuàng)事業(yè)輝煌。

“寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)?！苯?jīng)過(guò)四年多的專業(yè)學(xué)習(xí)和大學(xué)生活的磨煉，進(jìn)校時(shí)天真、幼稚的我現(xiàn)已變得沉著和冷靜。為了立足社會(huì)，為了自己的事業(yè)成功，四年中我不斷努力學(xué)習(xí)，不論是基礎(chǔ)課，還是專業(yè)課，都取得了較好的成績(jī)。大學(xué)期間獲得2008院?jiǎn)雾?xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金，英語(yǔ)達(dá)到國(guó)家四級(jí)水平，計(jì)算機(jī)過(guò)國(guó)家一級(jí)，并通過(guò)了全國(guó)普通話測(cè)試二級(jí)甲等考試。同時(shí)在課余，我還注意不斷擴(kuò)大知識(shí)面，輔修了數(shù)控職業(yè)技能熟練掌握了從 的基本技能。利用課余時(shí)間自學(xué)了計(jì)算機(jī)的基本操作，熟悉windows操作系統(tǒng)，熟練掌握office2002辦公軟件，能熟練運(yùn)用軟件Authorware、powerpoint等制作課件，進(jìn)行多媒體教學(xué)。

學(xué)習(xí)固然重要，但能力培養(yǎng)也必不可少。三年多來(lái)，為提高自己的工作能力，積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從大二開始，我在學(xué)好各門專業(yè)課的同時(shí)，還利用課余時(shí)間積極參加一些實(shí)踐活動(dòng)，在多家工廠力實(shí)習(xí)和磨練，使我的機(jī)電一體成績(jī)都有較大程度的提高，我的工作也得到了同事和領(lǐng)導(dǎo)的肯定和好評(píng)。為進(jìn)一步積累系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，我到蘇州洪碩公司進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的機(jī)電實(shí)習(xí)工作，在兩個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間，我積極向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，注意學(xué)習(xí)他們的數(shù)控等藝術(shù)，提高自身的業(yè)務(wù)水平和使用技巧，力爭(zhēng)使自己的實(shí)力做到知識(shí)性和趣味性并舉。通過(guò)自己不斷的努力和實(shí)踐，我已具備一名優(yōu)秀員工素質(zhì)，過(guò)硬的工作作風(fēng)，扎實(shí)地基本功，較強(qiáng)的自學(xué)和適應(yīng)能力，良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，使我對(duì)未來(lái)的工作充滿了信心和期望。

十多年的寒窗苦讀，現(xiàn)在的我已豪情滿懷、信心十足。事業(yè)上的成功需要知識(shí)、毅力、汗水、機(jī)會(huì)的完美結(jié)合。同樣，一個(gè)單位的榮譽(yù)需要承載她的載體——人的無(wú)私奉獻(xiàn)。我懇請(qǐng)貴單位給我一個(gè)機(jī)會(huì)，讓我有幸成為你們中的一員，我將以百倍的熱情和勤奮踏實(shí)的工作來(lái)回報(bào)您的知遇之恩。

期盼能得到您的回音！

感謝您在百忙之中抽暇審批這份材料。

第五篇：機(jī)電一體化

只要你學(xué)會(huì)了機(jī)電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)電一體化課程畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)床電氣控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機(jī)電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機(jī)電維修等工作，在工作中，就學(xué)點(diǎn)電氣自動(dòng)化的知識(shí)，這樣深化你的機(jī)電一體化的知識(shí)。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí)，去到那里都會(huì)很容易找到工作的。因?yàn)楝F(xiàn)在的社會(huì)都是機(jī)電自動(dòng)化的社會(huì)了?，F(xiàn)在中型的小工廠都會(huì)用得上 機(jī)電一體化，只要有控制機(jī)械的工廠都可以去實(shí)踐學(xué)習(xí)。剛開始就是不求工資的高低，只要在實(shí)踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗(yàn)，第二次就也就會(huì)很容易了，因?yàn)檎衅傅娜艘话愣紩?huì)問(wèn)你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗(yàn)的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。前景無(wú)限呀。

至今機(jī)電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機(jī)電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)發(fā)展需要機(jī)電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機(jī)電一體化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國(guó)目前這個(gè)專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國(guó)外控制.因此,如果想在這個(gè)方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),甚至是博士研究生,那么前途無(wú)量的.機(jī)電一體化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機(jī)電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征，研究了國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出了未來(lái)發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

近些年來(lái)，光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。

1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，操作更方便

光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn)，甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運(yùn)算速度加快，通過(guò)電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作，其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí)，由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過(guò)改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無(wú)需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長(zhǎng)

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動(dòng)部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無(wú)可動(dòng)部件、無(wú)機(jī)械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等，就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國(guó)實(shí)行改革開放以來(lái)，科技領(lǐng)域急起直追，我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國(guó)內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來(lái)越多，覆蓋面也日益擴(kuò)大，從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此，我國(guó)自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢(shì)

光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來(lái)越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來(lái)技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí)，可極大地提高測(cè)量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過(guò)一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測(cè)技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。

2）激光測(cè)距，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測(cè)器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測(cè)器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語(yǔ)

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

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