第一篇：港口水利認(rèn)識實習(xí)報告

河海大學(xué)文天學(xué)院

2012~2013學(xué)年上學(xué)期

港口認(rèn)識實習(xí)報告

系別：＿水利水電系 專業(yè)：港口航道與海岸工程 班級：＿10港航四班 學(xué)號：＿100730231 姓名：＿ 胥峰

港航專業(yè)認(rèn)識實習(xí)報告

2012年11月21日至11月22日，在老師的帶領(lǐng)下我們?nèi)珜I(yè)182人先后來到安徽馬鞍山港口集團(tuán)和安徽駟馬山引江工程參觀實習(xí)認(rèn)知。在這里，我們學(xué)到了很多在課堂上學(xué)不到的東西。在實習(xí)過程中，老師給我們講解了很多知識，從中我們學(xué)習(xí)了相關(guān)港航水利知識，了解了當(dāng)前港航水利形式，對將來可能參加的水利碼頭建設(shè)工作有了感性認(rèn)識。

一·實習(xí)單位介紹

1.馬鞍山港口集團(tuán)：馬鞍山港口（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，是原馬鞍山港務(wù)管理局通過增資擴(kuò)股、整體改制于2005年6月成立的，注冊資本2.5億元,現(xiàn)在擁有總資產(chǎn)8億多元，是集集裝箱、大宗件雜貨、散貨集疏運為一體的現(xiàn)代化綜合性港口企業(yè)。公司由馬鋼股份、市城投集團(tuán)、中國長航鳳凰、安徽長江鋼鐵共同出資，打造了貨、港、船三位一體的產(chǎn)業(yè)鏈和價值鏈。公司擁有碼頭12座，生產(chǎn)性泊位19個，庫場總面積20萬平方米。馬鞍山港口集團(tuán)是我市沿江綜合功能最齊全的港口企業(yè)。擁有全市最大的散貨運輸專用碼頭，已成為馬鋼原料供給的生命線；近年來，公司規(guī)模不斷擴(kuò)大，靠泊等級不斷提升，信息技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化管理已使港口從傳統(tǒng)的裝卸企業(yè)向現(xiàn)代物流企業(yè)轉(zhuǎn)型。據(jù)中國港口協(xié)會統(tǒng)計，馬鞍山港口集團(tuán)連續(xù)3年主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)名列全國主要港口企業(yè)（含海港企業(yè)）前30名，長江安徽段港口企業(yè)第1名。馬鞍山港位于長江下游南岸，是皖江第一港，也是國輪外貿(mào)運輸港、集裝箱內(nèi)支線港口。公司擁有碼頭

12座，生產(chǎn)性泊位18個，擁有3000噸級以上泊位6個，5000噸級江海輪泊位5個（兼顧萬噸輪泊位3個），庫場總面積200000平方米。

2.駟馬山引江工程：駟馬山引江工程是以提引長江水源灌溉為主，兼有分洪、航運、供水等綜合利用的大型水利工程。駟馬山灌區(qū)是安徽省最大提水灌區(qū)，灌區(qū)受益面積3950km2，范圍包括安徽、江蘇兩省的居巢、含山、和縣、肥東、全椒、瑯琊、南譙、來安、定遠(yuǎn)、江浦共十個縣（區(qū)），設(shè)計灌溉面積365.4萬畝（其中安徽省350.4萬畝，江蘇省15萬畝）。設(shè)計灌溉保證率90%。滁河一級站以上為上游灌區(qū)，設(shè)計灌溉面積191.7萬畝，以下為中下游灌區(qū)，設(shè)計灌溉面積173.7萬畝。灌區(qū)始建于1969年，1971年開始發(fā)揮效益，現(xiàn)灌區(qū)實際灌溉面積為193.5萬畝（含江蘇省內(nèi)10萬畝）。駟馬山灌區(qū)骨干工程，設(shè)烏江樞紐以及滁河一、二、三級站以及襄河口閘管理所，包括節(jié)制閘、泵站及輸水主干渠兩部分。目前輸水主干渠總長148.7km。其中駟馬山分洪道兼作總干渠，起自長江左岸支流駐馬河口，經(jīng)烏江鎮(zhèn)，穿駟馬山，到金銀漿入滁河，長27.4km。然后利用滁河向上、下游分別輸水。金銀漿至汊河集段為下游干渠，長41km，金銀漿至滁河一級站為滁河段中游干渠，長47km；一級站到黃童站為上游干渠，長34.3km。其中一級站至二級站仍利用滁河引水，從二級站出水池起，經(jīng)三級站至黃童抽水站，再穿江淮分水嶺入池河江巷水庫為人工開挖渠道（即肥定干渠）。是皖蘇2省滁河流域以灌溉為主，結(jié)合分

洪、排澇和航運的大型綜合性水利工程。因其主要作用是引長江水補(bǔ)充滁河灌溉水源之不足，故又稱引江濟(jì)滁灌溉工程。位于皖東滁河中上游地區(qū)和江蘇省西南隅，灌區(qū)地跨安徽省來安、滁州、全椒、巢湖、含山、和縣、肥東、定遠(yuǎn)和江蘇省江浦等市縣，總面積5306平方公里。主體工程包括烏江樞紐（含節(jié)制閘、船閘、抽水站、變電所及烏江大橋等）、引江水道（為一新開河道，長27.5公里）、滁河疏浚、襄河口樞紐、汊河集樞紐、滁河干流4級抽水站等。

二·實習(xí)內(nèi)容

1.11月21日下午，同學(xué)們來到馬鞍山港口集團(tuán)人頭磯港區(qū)，當(dāng)時下著小雨，在碼頭風(fēng)尤其大，但是講解老師仍熱情給我們講解。盡管天公不作美，但是也掩蓋不了同學(xué)們迫切學(xué)習(xí)的心。

這是碼頭的場橋，在碼頭堆場內(nèi)作業(yè)用的。岸橋從船上吊下箱子后裝上集卡，再由輪胎吊從集卡上吊下箱子放入堆場。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)是大型專業(yè)化集裝箱堆場的專用機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不

僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場

這是岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)是集裝箱船與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備。個別碼頭還利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場作業(yè)。岸橋的裝卸能力和速度直接決定碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸橋是港口集裝箱裝卸的主力設(shè)備。岸橋伴隨著集裝箱運輸船舶大型化的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來越高，正朝著大型化、高速化、自動化和智能化，以及高可靠性、長壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

2.11月22日，同學(xué)們來到駟馬山引江工程管理處所在的烏江樞紐，在技術(shù)員的指導(dǎo)下先后參觀了提水站、節(jié)制閘、烏江船閘等水利工程。其間，技術(shù)員熱情地給同學(xué)們介紹了提水站等工程的工作原理，及該引江工程對安徽、江蘇兩省防洪抗旱的巨大作用。同學(xué)們更是積極地和技術(shù)員交流討論，收獲頗豐。

我們先來到了駟馬山烏江船閘管理處，了解了船閘的工作原理，并觀看了幾艘沙船進(jìn)出船閘的方式，現(xiàn)實中的觀看比在課本上了解要直接的多。

這是在駟馬山水利工程處的水輪機(jī)，水輪機(jī)按工作原理可分為沖擊式

水輪機(jī)和反擊式水輪機(jī)兩大類。沖擊式水輪機(jī)的轉(zhuǎn)輪受到水流的沖擊而旋轉(zhuǎn)，工作過程中水流的壓力不變，主要是動能的轉(zhuǎn)換；反擊式水輪機(jī)的轉(zhuǎn)輪在水中受到水流的反作用力而旋轉(zhuǎn)，工作過程中水流的壓力能和動能均有改變，但主要是壓力能的轉(zhuǎn)換。

三·實習(xí)心得

經(jīng)過兩天的學(xué)習(xí)，總體說來收獲頗豐，實踐是掌握好知識的最好辦法，而知識則是實踐的基礎(chǔ)。我大概了解到了港口的一個基本的操作，相比于在課本上讀一大段一大段的文字，觀看現(xiàn)場的操作讓我一下子就可以記住整個流程，不自覺的感嘆如果有機(jī)會一定要再到碼頭參觀學(xué)習(xí)。本次參觀馬鞍山港碼頭真的收獲很多，除了全面認(rèn)識了馬鞍山港口集團(tuán)，碼頭的一些裝卸設(shè)備和裝卸流程以外，更讓我堅定了學(xué)習(xí)本專業(yè)知識的信心。之前在學(xué)習(xí)本專業(yè)的時候，由于對港口一直處于一個比較懵懂的狀態(tài)，對于老師說的那些設(shè)備流程很難在腦海里形成一個記憶系統(tǒng)，我覺得我很難去理解那些東西，曾經(jīng)也想過放棄。但是經(jīng)過今天的學(xué)習(xí)，我能夠用比較理性的眼光去看待這些事物，心里有滿滿的充實感。雖然我看到的問題可能在專業(yè)人員看來是比較幼稚的，但是對于我來說確實一個進(jìn)步。在接下來的時間里，我好好的利用時間多多學(xué)習(xí)港口方面的知識，也希望能增加多一點的機(jī)會到現(xiàn)場去學(xué)習(xí)，這對于我來說是非常難能可貴的。希望在下一次參觀學(xué)習(xí)，可以表現(xiàn)出高層次的思想和展示更豐富的專業(yè)知識。

第二篇：港口認(rèn)識實習(xí)報告

港口實習(xí)報告

為了解港區(qū)情況，以便今后能夠更好的配合港口部工作，并服務(wù)客戶。在各級領(lǐng)導(dǎo)的安排下，在24-26日期間進(jìn)入港口實習(xí)?，F(xiàn)總結(jié)如下： 24日（第一天）：大致了解港口基本流程

貨代在貨物到港前一天報計劃，并在貨物到港后發(fā)送運抵（我司做貨代時，由亞星物流負(fù)責(zé)報計劃及發(fā)送運抵），隨后報關(guān)行將安排報關(guān)。貨物到港卸貨后，現(xiàn)場進(jìn)行清點，并將數(shù)據(jù)報至理貨室（內(nèi)理）。裝船時將

報關(guān)時使用的下貨紙包括四聯(lián)，第一聯(lián)為裝貨單，又稱關(guān)單，蓋有船代印章，報關(guān)通過后，加蓋海關(guān)放行章等。其作用有三：一是通知托運人已備妥所需船舶，及裝貨日期，讓其備貨裝船；二是便于托運人向海關(guān)辦理出口申報手續(xù)，海關(guān)憑以驗放貨物；三是作為命令船長接受該批貨物裝船的通知。在實際操作中，主要作用為第二和第三點，第一點基本由發(fā)貨通知或裝船通知所代替。

第二聯(lián)為收貨單，又稱大副收據(jù)。此聯(lián)為貨物裝船后船上大副代表船方簽署給托運人的作為船方已收貨并已裝船的證明。其作用為：第一，證明貨物已經(jīng)裝上船；第二，承運人已經(jīng)收到貨物，并開始負(fù)責(zé)；第三，托運人憑收貨單換取提單；第四，大副在簽署收貨單時，會根據(jù)貨物交接狀況，記載貨物的不良情況或缺陷，稱為大副批注。是記載貨物交接狀況的證明。第五，由收貨單簽發(fā)的提單為已裝船提單。第一、二聯(lián)在通關(guān)后送至簽證班，由簽證班

第三篇：港口認(rèn)識實習(xí)報告

港口認(rèn)識實習(xí)報告

港口經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的增長極。近幾年，我國沿海地區(qū)港口經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，成為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要帶動力量。作為港口，無論在任何國家，對于城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都起著非常重要的作用。據(jù)有關(guān)資料顯示，全球35個國際化的城市，其中有31個是因為有港口而發(fā)展起來的國際化的城市。前10名的城市幾乎都是港口城市。有資料顯示，全球財富的50%集中在沿海港口城市。

今天，我們班在專業(yè)老師周松艷的帶領(lǐng)下，首次赴武漢港集裝箱有限公司（又稱楊泗港）進(jìn)行認(rèn)識實習(xí)。一·實習(xí)單位介紹

據(jù)了解，地處漢陽的楊泗港，是長江中上游最大的專業(yè)國際集裝箱轉(zhuǎn)運碼頭，承擔(dān)了全省2/3的內(nèi)外貿(mào)集裝箱港口裝卸任務(wù)，上世紀(jì)八九十年代長江水運繁榮時期，楊泗港曾是我國內(nèi)河航運的第一大貨運港，被譽為“羅馬大殿”。港區(qū)位于武漢段北岸的漢陽鸚鵡洲頭，在武漢長江大橋與白沙洲大橋之間，地處“武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)三角”的中心點。，是一家中外合資企業(yè)。公司1996年開始從事集裝箱碼頭裝卸業(yè)務(wù)，是武漢市最早對外開放的碼頭之一，現(xiàn)已發(fā)展成為湖北省外貿(mào)進(jìn)出口貨物的主要集散地，是長江中上游地區(qū)最大的專業(yè)國際集裝箱碼頭。

目前，整個楊泗港區(qū)已經(jīng)擁有碼頭岸線592米，集裝箱專用泊位4個，常年水深為-4.5米以下，能同時靠泊5000噸級船舶4艘或3000噸級船舶6艘；擁有專業(yè)集裝箱堆場面積達(dá)26萬平方米，40T集裝箱岸邊橋式起重機(jī)3臺，40T 岸邊臺架吊2臺，40T場地軌道式龍門吊10臺，以及集裝箱專用設(shè)備40余臺套；拓展升級了TOPS碼頭營運管理系統(tǒng)和無線終端系統(tǒng)，使整個港區(qū)作業(yè)實現(xiàn)實時控制。碼頭年集裝箱吞吐能力已由25萬標(biāo)準(zhǔn)箱提高到50萬標(biāo)準(zhǔn)箱，整整翻了一番。已經(jīng)成為湖北省及周邊地區(qū)貨物進(jìn)出口的主通道和主口岸。

經(jīng)營理念

企業(yè)精神：誠信立企 創(chuàng)業(yè)興港

經(jīng)營理念：誠信樹立形象 合作帶來共贏

管理理念：按程序辦事 用制度控制

質(zhì)量方針：誠信創(chuàng)業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)管理 持續(xù)改進(jìn) 優(yōu)質(zhì)服務(wù)

經(jīng)營范圍

集裝箱碼頭裝卸業(yè)務(wù)：為客戶提供集裝箱裝卸船、上下車、查驗箱、熏蒸箱等服務(wù)，目前武漢中貨、中海、中外運、長偉、武漢航華等13家船舶及代理公司駐港口從事業(yè)務(wù)。

內(nèi)外貿(mào)貨運代理：公司已經(jīng)獲得國際貨運代理資質(zhì)，服務(wù)內(nèi)容包括攬貨、訂艙、倉儲、中轉(zhuǎn)、集裝箱拼裝拆箱、結(jié)算運雜費、報關(guān)、報驗、保險及相關(guān)的短途運輸服務(wù)。

集裝箱箱管服務(wù)：為船公司提供集裝箱堆存管理，每天提供箱管存量及動態(tài)報表，做到“先進(jìn)先出”，努力維護(hù)客戶利益。

裝拆箱服務(wù)：能為客戶代理和操作集裝箱裝拆箱業(yè)務(wù)，特別是對于特種箱的裝拆具有豐富的操作經(jīng)驗和優(yōu)良的裝卸工藝，確保裝載質(zhì)量。

集裝箱延伸服務(wù):為客戶提供集裝箱貨物倉儲，“門-門”的陸路運輸，集裝箱修理、清洗及貨物打包、托運等相關(guān)服務(wù)，以完備的港口功能打造優(yōu)良的服務(wù)品牌。

二·實習(xí)內(nèi)容：

·碼頭前沿設(shè)備介紹

1.岸邊集裝箱起重機(jī)：

岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)是集裝箱船與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備。個別碼頭還利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場作業(yè)。岸橋的裝卸能力和速度直接決定碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸橋是港口集裝箱裝卸的主力設(shè)備。岸橋伴隨著集裝箱運輸船舶大型化的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來越高，正朝著大型化、高速化、自動化和智能化，以及高可靠性、長壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

2.裝船機(jī)和卸船機(jī)：

裝船機(jī)和卸船機(jī)是各港口裝船與卸船的大型裝卸機(jī)械。裝船機(jī)和卸船機(jī)包括抓斗門式

起重機(jī)，集裝箱岸橋，門座起重機(jī)，散裝物料裝卸船機(jī)等。

裝卸船機(jī)是散料機(jī)械的重要組成部分。在大型散料碼頭上得到廣泛的應(yīng)用。在裝船和卸船的時候雖然可采用專用散料機(jī)械進(jìn)行散料的裝卸，但在許多時候可采用已有的門機(jī)進(jìn)行散料的裝卸船作業(yè)。裝船機(jī)是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機(jī)械。一般裝船機(jī)由臂架皮帶機(jī)，過渡皮帶機(jī)，伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等組成。

裝船機(jī)通常是連續(xù)裝船作業(yè)。因此，必須有與之配套的設(shè)備提供連續(xù)的物料流使裝船機(jī)可連續(xù)裝船。如糧食碼頭的糧倉給料，煤碼頭的料場中斗輪取料機(jī)的連續(xù)給料等。

卸船機(jī)的種類較多，其中可分為連續(xù)卸船機(jī)和非連續(xù)卸船機(jī)，在非連續(xù)卸船機(jī)中主要有抓斗門式起重機(jī)，抓斗岸橋等設(shè)備。在連續(xù)卸船機(jī)中包括鏈斗卸船機(jī)、夾皮帶卸船機(jī)、螺旋卸船機(jī)、斗輪卸船機(jī)等。

連續(xù)卸船機(jī)近年來得到越來越多的應(yīng)用，其原因是連續(xù)卸船機(jī)具有許多優(yōu)點：

1、機(jī)械效率較高，在卸船的過程中無起升和小車走行的反復(fù)過程。并可最大限度地減少清倉時的清倉量。

2、可連續(xù)自行取料。

3、機(jī)械沖擊小，振動小，噪音小，可提高設(shè)備的使用壽命。

4、自重輕。在同樣能力的設(shè)備與抓斗式卸船機(jī)相比較自重要輕許多，可減少設(shè)備的投資和碼頭前沿的投資。

5、能源消耗低。與抓斗卸船機(jī)相比在同樣能力的情況下能源消耗要小得多。連續(xù)卸船機(jī)的使用主要用在卸化肥、糧食，沙，水泥等物料時。一般采用螺旋卸船機(jī)卸化肥、糧食，采用鏈斗卸船機(jī)卸沙，采用斗輪卸船機(jī)卸煤炭等。

·碼頭堆場設(shè)備介紹

1.輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)：

簡稱場橋或輪胎吊，英文縮寫RTG，在碼頭堆場內(nèi)作業(yè)用的。岸橋從船上吊下箱子后裝上集卡，再由輪胎吊從集卡上吊下箱子放入堆場。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)是大型專業(yè)化集裝箱堆場的專用機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場

2.軌道式集裝箱龍門起重機(jī)：

軌道式集裝箱龍門起重機(jī)是集裝箱堆場專用機(jī)械之一，它利用市電，通過行走輪在軌道上的移動，配有20'，40'可伸縮吊具（根據(jù)需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場的規(guī)定范圍內(nèi)起吊、堆放集裝箱。

3.正面吊：

我們見到的這一臺正面吊是楊泗港碼頭有限公司去年剛買的一臺“蘭博基尼”，據(jù)我們觀察這一臺正面吊機(jī)動靈活，收箱速度很快，它主要的工作是將上面的集裝箱卸下來，抓取集裝箱將集裝箱移動到想要的地方例如最典型的就是將集裝箱從堆場裝上車，據(jù)了解，這一臺正面吊最高可以將集裝箱堆到六層高，裝卸效率比較高。

·碼頭裝卸工藝 裝卸

工

藝

類

型

經(jīng)過一個下午的學(xué)習(xí)，我大概了解到了港口的一個基本的操作，相比于在課本上讀一大段一大段的文字，觀看現(xiàn)場的操作讓我一下子就可以記住整個流程，不自覺的感嘆如果有機(jī)會一定要再到碼頭參觀學(xué)習(xí)。

本次參觀楊泗港碼頭真的收獲很多，除了全面認(rèn)識了武漢港集裝箱有限公司，碼頭的一些裝卸設(shè)備和裝卸流程以外，更讓我堅定了學(xué)習(xí)本專業(yè)知識的信心。

之前在學(xué)習(xí)本專業(yè)的時候，由于對港口一直處于一個比較懵懂的狀態(tài)，對于老師說的那些設(shè)備流程很難在腦海里形成一個記憶系統(tǒng)，我覺得我很難去理解那些東西，曾經(jīng)也想過放棄。但是經(jīng)過今天的學(xué)習(xí)，我能夠用比較理性的眼光去看待這些事物，心里有滿滿的充實感。雖然我看到的問題可能在專業(yè)人員看來是比較幼稚的，但是對于我來說確實一個進(jìn)步。在接下來的時間里，我好好的利用時間多多學(xué)習(xí)港口方面的知識，也希望能增加多一點的機(jī)會到現(xiàn)場去學(xué)習(xí)，這對于我來說是非常難能可貴的。

以上就是我的實訓(xùn)總結(jié)，雖然言語和想法有點幼稚，但是這也是屬于我自己的收獲和體會，希望在下一次參觀學(xué)習(xí)，可以表現(xiàn)出高層次的思想和展示更豐富的專業(yè)知識。

武漢交通職業(yè)學(xué)院

2010~2011學(xué)年下學(xué)期

港口認(rèn)識實習(xí)報告

系別：＿＿＿船舶與輪機(jī)工程系 專業(yè)：＿＿輪機(jī)工程技術(shù)（港口方向）班級：＿＿＿09輪機(jī)二班 學(xué)號：＿＿＿091620236 姓名：＿＿＿＿馬＿＿寧

第四篇：水利水電工程認(rèn)識實習(xí)報告（范文）

機(jī)器人概論論文

摘要：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。近二十年中，因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人定義組成原理發(fā)展

正文：

（一）機(jī)器人定義

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它可以說是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

（二）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

檢測裝置的作用是實時檢測機(jī)器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機(jī)反饋信息。

（三）機(jī)器人的未來發(fā)展

機(jī)器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國電訊公司未來學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測手機(jī)短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。

未來的機(jī)器人將會朝著三個方面發(fā)展：

一、與人類社會的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人作出更多的服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2004年已猛增10倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車，等等，實在無法一一計數(shù)或作出預(yù)計。

二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會對主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機(jī)器人。

三、最重要的發(fā)展是人性化

日本舉行的萬國博覽會，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機(jī)器人有關(guān)的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計在2020年完成其全部制作時，它可充當(dāng)球僮并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味蕾”的機(jī)器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上作出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種，不一而足。

在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（Artificial Intelligence，簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanizedC、人道、仁慈—humanity。

我國的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項目，據(jù)說，中國科學(xué)院目前已造出說話時嘴唇能夠活動、眼睛能轉(zhuǎn)動、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實，機(jī)器人的制作絕對并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。

在美、日、德、法、韓等國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式?！肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心，等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的課程（學(xué)科），教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導(dǎo)致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。但可以預(yù)計的是，未來20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機(jī)器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié) ：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實用化及事業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）的動向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕一輩對此一未來科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻(xiàn)：《機(jī)器人概論》——李云江

《機(jī)器人概論》——賈瑞昌

《機(jī)器人》——周新倫、關(guān)綺玲

《機(jī)器人學(xué)入門》——天津大學(xué)出版社

《機(jī)器人的發(fā)展》——蕭展南

第五篇：水利水電工程認(rèn)識實習(xí)報告

實習(xí)目的：

認(rèn)識實習(xí)是水工專業(yè)的一個重要的實習(xí)性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過2-3天的認(rèn)識實習(xí)，使學(xué)生對水利樞紐及各組成部分有一個初步的感性認(rèn)識，了解各種水工建筑物的特點和類型，了解水利數(shù)九的運行和管理方法，為即將開始的專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

實習(xí)時間： 20Xx年7月7日—20Xx年7月9日

實習(xí)地點：Xx省Xx市XxXx鎮(zhèn)Xx村

實習(xí)內(nèi)容：

熟練掌握實習(xí)水利樞紐布置以及各種水工建筑物的作用，包括擋水建筑物、泄水建筑物、輸水建筑物等。了解實習(xí)電廠水力發(fā)電機(jī)組的型號，基本參數(shù)，運行狀態(tài)，性能狀態(tài)；了解廠房的結(jié)構(gòu)，布置情況，及不同平面的布置情況；了解實習(xí)電廠開關(guān)站的布置與作用。

7月4日下午1：30，我們開了動員大會。老師講了一些實習(xí)在外的注意事項和行程安排。

7月7日早8點，我們就在A樓門前集合，我們每人都背個包帶著東西，不過很明顯的，普遍男生的包比女生的小還少。由于地方不是很遠(yuǎn)，我們水工專業(yè)兩個班乘坐校車去了Xx村。車在路上開了快兩個小時，把我們帶到Xx航電樞紐工程的施工地點讓我們大體參觀了一下。

我一下車，首先看到的是一條很長很長的大橋，兩旁就是水電樞紐的工程，浩大的江水從上游滾滾而下，氣勢非常宏偉。工程建筑非常壯觀，我們沒有停留很久，馬上就上車去了住處。住處是一家農(nóng)家旅館，雖然不大，環(huán)境也不是很好，但我感覺很自由，像在家一樣。而且集體住在一起，感覺很有意思。

中午休息了一下，下午2點我們集合出發(fā)，前往Xx航電樞紐工程。我們步行到那里，老師領(lǐng)著同學(xué)走一段，講一段。主要是講大壩的構(gòu)造及各個部件的名稱、作用、原理，還有運行時的步驟。從中我了解了很多知識，我在工程制圖中看到過閘門，如今看到了實物，還知道了它運行時是怎么做的，真是讓我把理論和實習(xí)結(jié)合了起來。我們實習(xí)的這個工程已經(jīng)不是象以往一樣把閘門吊起來放進(jìn)槽內(nèi)，而全是用電腦就可以操控的，真是科技越來越先進(jìn)了。此閘門還設(shè)計有“人”字形的，是為了能抵抗更大的壓力，設(shè)計獨特；在工程中有一個船閘，用來航運。有兩個閘門，閘門一般是關(guān)閉的，當(dāng)船只從上游來時，把上閘門打開，使上游水位和閘門中間的水位相平，船行到閘門之間，再把上閘門關(guān)閉，開啟下閘門，當(dāng)下游水位和中間水位相平，船只就可以向下游行去。當(dāng)船只從下游行向上游時，反之即可。由于通過比較麻煩，老師告訴我們說一般是幾條船一起過；我還看到和知道了土壩，它是用當(dāng)?shù)氐耐林傻膲?，用來擋水以便施工；等等。面向上游，可以看到工程布置為：船閘、10孔泄洪閘、水電站、28孔泄洪閘、1.95公里的土壩。

7月8日上午，老師給我們看了許多圖紙，是Xx航電樞紐工程的各部分設(shè)計圖紙，圖紙很多，每張圖都很嚴(yán)謹(jǐn)，它并不象我們學(xué)工程制圖時只有一個審核，它們有兩個，也許更多的審核校驗?？梢娝こ淌琼椆ぷ鲊?yán)謹(jǐn)?shù)娜蝿?wù)。

10點鐘我們聽了一堂非常生動的課，老師請來了施工技術(shù)人員為我們簡單介紹了Xx水利航電樞紐工程的情況。首先技術(shù)人員講了一個工程從開始到結(jié)束其中所要經(jīng)歷的程序。我簡單記錄如下：

1、提出想法。

2、上交《預(yù)可行性研究報告》，獲批后再上交《可行性研究報告》。

3、立項。提交《初步設(shè)計報告》

4、施工圖設(shè)計

5、招投標(biāo)。如管理標(biāo)、施工單位標(biāo)。

6、工程施工。一般要4—6年。

7、竣工驗收

8、質(zhì)量保修

在此期間所要履行的制度：

1、項目法人責(zé)任制

2、招投標(biāo)，管理標(biāo)，施工單位標(biāo)的相關(guān)制度

3、監(jiān)理制

4、質(zhì)量終身制

隨后，工程技術(shù)人員講了Xx航電樞紐工程的有關(guān)信息，先是講了航電工程的概念：航電工程是以航運為主，同時可以發(fā)電的一項為社會造福的工程。

Xx航電樞紐工程在水利開發(fā)時綜合考慮到:水庫調(diào)節(jié),防洪,發(fā)電,澆灌,航運,供水,漁業(yè),旅游,環(huán)保,河流治理,等等各項工作。雖然也許經(jīng)濟(jì)效益不會很大，但社會效益很高。其為Xx市帶來的巨大益處是不可估量的。

它的位置在Xx省Xx市XxXx鎮(zhèn)Xx村。上游是Xx，下游是Xx。所在的江是Xx，下游將匯到Xx。

然后工程技術(shù)人員又講了Xx航電樞紐工程的行進(jìn)過程：此項工程早在50年代就有規(guī)劃，到了1994年規(guī)劃才得以批準(zhǔn)。

2002年，宋書記提出在Xx市道外區(qū)建立橡膠壩，可是這樣不能解決航運的問題，于是他要求制定一套可行方案來解決問題。

2002年10月，提交了《預(yù)可行性研究報告》，并勘察地形。

2003年4月，《預(yù)可行性研究報告》獲得批復(fù)。同年9月，提交了《可行性研究報告》。

2004年4月，提交了《初步設(shè)計報告》。

2004年4月，工程正式開工。計劃2011年10月完工，且現(xiàn)行進(jìn)度符合計劃的進(jìn)程。

之后又講了工程的規(guī)模，當(dāng)時還有些概念聽不懂，于是我在網(wǎng)上找到了一些水庫特征值的概念。水庫特征值水庫規(guī)劃設(shè)計與運行中作為設(shè)計和控制運用條件的若干特征庫水位及特征庫容。這些特征值反映了水庫的規(guī)模、效益與運用方式，常要通過經(jīng)濟(jì)分析和綜合比較選定。特征庫水位水庫在各時期和遭遇特定水文情況下，需控制達(dá)到、限制超過或答應(yīng)消落到的各種特征庫水位。

主要的特征水位有：

1、正常蓄水位，指水庫在正常運用情況下，答應(yīng)為興利蓄到的上限水位。它是水庫最重要的特征水位，決定著水庫的規(guī)模與效益，也在很大程度上決定著水工建筑物的尺寸。

2、死水位，指水庫在正常運用情況下，答應(yīng)消落到的最低水位；

3、防洪限制水位，指水庫在汛期答應(yīng)興利蓄水的上限水位，通常多根據(jù)流域洪水特性及防洪要求分期擬定。進(jìn)行水庫調(diào)洪計算時，可以此水位作為起算水位

4、防洪高水位，指下游防護(hù)區(qū)遭遇 設(shè)計洪水 時,水庫達(dá)到的最高洪水位;

5、設(shè)計洪水位，指大壩遭遇設(shè)計洪水時，水庫達(dá)到的最高洪水位；

6、校核洪水位，指大壩遭遇校核洪水時，水庫達(dá)到的最高洪水位。

特征庫容相應(yīng)于某一水庫特征水位以下或兩個特征水位之間的水庫容積，一般均指壩前水位水平面以下的靜庫容。主要的特征庫容有：

1、死庫容，指死水位以下的水庫容積。

2、興利庫容，亦稱調(diào)節(jié)庫容，指正常蓄水位至死水位之間的水庫容積。

3、防洪庫容，指防洪高水位至防洪限制水位之間的水庫容積。

4、調(diào)洪庫容，指校核洪水位至防洪限制水位之間的水庫容積。

5、重疊庫容，指正常蓄水位至防洪限制水位之間的水庫容積。這部分庫容既可用于防洪，也可用于興利。防洪庫容與興利庫容完全重疊時，正常蓄水位即為防洪高水位。防洪庫容與興利庫容完全分開時，正常蓄水位即為防洪限制水位。

6、總庫容，指校核洪水位以下的水庫容積。它是劃分水庫等級的主要依據(jù)之一。

那么Xx航電樞紐工程的工程規(guī)模是一等的。其航道寬70米，深1.7米，半徑大于500米。蓄水位116米，死水位115米。庫容1

9.97億立方米，12.8億調(diào)節(jié)庫容，還有3.43億調(diào)節(jié)庫容為在枯水期給下游補(bǔ)水。此工程可擋100年一遇的洪水，可以說工程規(guī)模很大，其工程量也不小，土石方開挖515萬立方米；花費28.78億元。

Xx航電樞紐工程的主軸線長3249.78米，是國內(nèi)最長的水利樞紐工程，因為地處于平原區(qū)。

技術(shù)人員簡要介紹了工程各部的特點，如船閘：單線船閘、單線行走。閘室長180米，凈寬28米；泄洪閘：閘門人字形設(shè)計，抗壓。閘孔寬20米，高程125米。泄洪量22740立方米每秒，滿足Xx泄洪要求；電站廠房；河床式，灌流燈泡式，6臺裝機(jī)組；下游有消力池。

在講課的最后，工程技術(shù)人員講了Xx航電樞紐工程的特點：

1、全國高寒封凍河流上了個水電站。

2、法線是全國最長的。

3、它是本基挖推田技術(shù)的壩。

4、泥巖，易風(fēng)化，要在2小時以內(nèi)加以保護(hù)。

這天下午，我們再一次去了大壩上參觀，這次我們在老師和技術(shù)人員的帶領(lǐng)下進(jìn)入了施工內(nèi)部。工程技術(shù)人員還為我們講解了工作的各個方面的知識。

通過本次實習(xí)，我學(xué)到了許多有關(guān)水電樞紐的知識，之前學(xué)工程制圖時在圖上看，現(xiàn)在看到了實物，讓我們把理論和實習(xí)有機(jī)的結(jié)合了起來，對我們今后的學(xué)習(xí)起到了很大的促進(jìn)作用。我經(jīng)過了這次實習(xí)，對水利樞紐工程有了進(jìn)一步的認(rèn)識，我也知道了工程各部分的名稱和構(gòu)造，與以前所學(xué)的知識相結(jié)合，同時我還學(xué)到了水利樞紐的運行和管理，廠房的布置以及作用等一些知識。

實習(xí)讓我學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的知識，讓我對我們的專業(yè)有了深入了解,明確了未來工作的方向和工作任務(wù)。這樣在我以后的學(xué)習(xí)中更容易抓住重點,學(xué)好專業(yè)知識。在炎熱的環(huán)境下工作，鍛煉了我們的意志。本次實習(xí)還給了我們一個團(tuán)聚的機(jī)會，我們在實習(xí)結(jié)束的那天晚上集體吃了一頓飯，讓我們促進(jìn)了同學(xué)之間的感情。

這次的實習(xí)我受益匪淺，不僅讓我學(xué)到了很多知識，還讓我對水工專業(yè)有了更深的認(rèn)識，水利工程是一項造福社會的工程，它的興建之路很漫長、很艱難，看到這偉大的工程建立起來讓我感到很興奮，而工程所帶來的巨大效益更是讓我為我是這個專業(yè)的學(xué)生而感到自豪。通過這次實習(xí)讓我更加喜歡了我們的這個專業(yè)，我要努力學(xué)習(xí)，爭取成為一名優(yōu)秀的水利工作者。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_61488e0e0100ixsd.html