第一篇：變電站防汛巡檢計(jì)劃

變電站防汛巡檢計(jì)劃

目前已進(jìn)入防洪度汛的關(guān)鍵時(shí)期，為了將防汛工作做到實(shí)處，特制訂變電站防汛巡檢計(jì)劃。

一、日常設(shè)備巡視檢查

檢查時(shí)間：每日嚴(yán)格按運(yùn)行值班要求和安規(guī)、運(yùn)規(guī)要求堅(jiān)持巡檢

檢查人員：當(dāng)值人員

注意：巡視檢查情況在值班記錄簿上記錄

二、特殊巡檢

檢查時(shí)間：設(shè)備帶病期間和“三高”期間及節(jié)假日前增加特殊巡視

檢查人員：當(dāng)值人員，站長督促檢查

注意：需制表記錄并根據(jù)變化情況進(jìn)行對(duì)比分析，帶病設(shè)備及時(shí)處置

三、站內(nèi)站外的溝前渠后

檢查時(shí)間：每日早晚各檢查一次，惡劣天氣前、中、后增加檢查次數(shù)

檢查人員：站長及當(dāng)值人員

注意：需制表記錄并根據(jù)變化情況進(jìn)行對(duì)比分析，溝內(nèi)雜物及時(shí)清理

四、逃生通道巡檢

檢查時(shí)間：每日檢查一次，汛期間每值接班后應(yīng)進(jìn)行一次逃生演練 檢查人員：站長及當(dāng)值人員 注意：通道應(yīng)隨時(shí)保持暢通易行

五、防汛物資檢查

檢查時(shí)間：每日檢查一次 檢查人員：站長及當(dāng)值人員

注意：需制表記錄，急救箱和應(yīng)急包內(nèi)的物資使用后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充并記錄

第二篇：變電站巡檢制度

變電站巡視制度

變電站巡視制度是保證電力設(shè)備安全運(yùn)行的有效制度，巡視應(yīng)按設(shè)備的實(shí)際位置制定合理的巡視路線，并按規(guī)定的時(shí)間、路線認(rèn)真巡視設(shè)備以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和異常情況，為保證電力設(shè)備安全運(yùn)行，特此制定以下巡視制度：

1、交接班巡視：在交接班時(shí)，對(duì)上一班變動(dòng)、操作、檢修過的一、二次設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備等新發(fā)現(xiàn)的缺陷及帶嚴(yán)重缺陷的設(shè)備現(xiàn)場進(jìn)行核對(duì)性巡視及檢查。巡視人員為各班值長及相關(guān)值班員，巡視時(shí)間為交接班前10分鐘。

2、正常巡視：正常巡視時(shí)間為每個(gè)整點(diǎn)，巡視內(nèi)容如下：

（1）、注油的設(shè)備注油面應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)，注油設(shè)備表面應(yīng)清潔無任何滲油現(xiàn)象。

（2）、導(dǎo)線應(yīng)無斷股、過緊、過松等異?，F(xiàn)象，接頭、刀閘插頭無發(fā)熱現(xiàn)象。

（3）、瓷瓶部分應(yīng)清潔、無破損、裂紋、打火、放電、閃絡(luò)和嚴(yán)重電暈等異?，F(xiàn)象。

（4）、配電盤、儀表、繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置和音響信號(hào)等應(yīng)運(yùn)行指示正常，直流系統(tǒng)絕緣正常。

（5）一次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)有無明顯變化，聲音及顏色是否正常。

3、夜間熄燈巡視：每周五晚上20:30-21:00進(jìn)行一次，巡視內(nèi)容為重點(diǎn)檢查電氣連接點(diǎn)的發(fā)熱情況和電氣設(shè)備的外絕緣放電情況。

4、特殊巡視：（1）、嚴(yán)寒季節(jié)，重點(diǎn)檢查充油設(shè)備無油面過低、接頭溶雪、瓷瓶結(jié)冰等現(xiàn)象。

（2）、高溫季節(jié)，重點(diǎn)檢查充油設(shè)備無油面過高、導(dǎo)線過松、通風(fēng)降溫設(shè)備應(yīng)正常。

（3）、刮風(fēng)季節(jié)，重點(diǎn)檢查導(dǎo)線無擺動(dòng)過大、斷股等異?，F(xiàn)象。

（4）、雷雨季節(jié)，重點(diǎn)檢查瓷質(zhì)部分無放電痕跡、裂紋、避雷器放電計(jì)數(shù)器動(dòng)作情況。

（5）、雷雨、大霧、霜凍季節(jié)，檢查瓷質(zhì)品有無嚴(yán)重放電、打火、電暈等現(xiàn)象，污穢設(shè)備地區(qū)加強(qiáng)巡檢。

（6）、負(fù)荷高峰期，應(yīng)檢查各路負(fù)荷是否超過最小載流元器件以及設(shè)備的過熱現(xiàn)象。

（7）、新投運(yùn)或大修過的設(shè)備，應(yīng)檢查在其運(yùn)行期間無過熱過載等異常情況。（8）、有重要缺陷和故障跳閘的設(shè)備，應(yīng)重點(diǎn)檢查其缺陷及故障部位無異常現(xiàn)象。

5、全站巡視：在站長帶領(lǐng)下，每月12號(hào)上午9:00-10:00巡視一次，主要對(duì)全站運(yùn)行設(shè)備狀況進(jìn)行全面巡視和現(xiàn)存缺陷進(jìn)行會(huì)診性巡視檢查。

6、巡視檢查應(yīng)遵守的規(guī)定

（1）、巡視高壓設(shè)備的人員應(yīng)經(jīng)培訓(xùn)考試合格后，由單位領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。（2）、巡視高壓設(shè)備時(shí)，人體與帶電體的安全距離不得小于規(guī)程規(guī)定。（3）、巡視高壓設(shè)備時(shí)，必須穿戴相應(yīng)勞保用品，按設(shè)備巡視路線進(jìn)行巡視，防止漏巡。

（4）、進(jìn)出高壓室內(nèi)巡視時(shí)，應(yīng)隨手將門窗關(guān)好，以防小動(dòng)物入內(nèi)。

（5）、每次巡視后，應(yīng)將查得的缺陷記錄在設(shè)備缺陷記錄薄上，并按要求上報(bào)并處理。

第三篇：變電站巡檢管理系統(tǒng)解決方案

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變電站巡檢管理系統(tǒng)解決方案

摘要：GPS巡檢不僅能確保巡檢人員到位，保證巡檢質(zhì)量和電網(wǎng)的安全運(yùn)行，還能方便巡檢人員的巡檢和提交巡檢結(jié)果，減少人為錯(cuò)誤的幾率，同時(shí)還有自動(dòng)巡檢任務(wù)的生成和高效的數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)功能，能有效提高巡檢班組的管理效率和管理人員處理缺陷的效率。

一、系統(tǒng)背景

由于在實(shí)際電力設(shè)施巡檢過程中出現(xiàn)了一些待解決的問題，為保障電網(wǎng)安全，智創(chuàng)軟件開發(fā)有限公司推廣應(yīng)用GPS手機(jī)巡檢。GPS巡檢不僅能確保巡檢人員到位，保證巡檢質(zhì)量和電網(wǎng)的安全運(yùn)行，還能方便巡檢人員的巡檢和提交巡檢結(jié)果，減少人為錯(cuò)誤的幾率，同時(shí)還有自動(dòng)巡檢任務(wù)的生成和高效的數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)功能，能有效提高巡檢班組的管理效率和管理人員處理缺陷的效率。

電力巡檢過程中的待解決問題：

1)為防止個(gè)別巡檢員因特殊情況無法正常進(jìn)行設(shè)備巡檢的時(shí)候，因此造成基本巡檢工作不暢，無法有效進(jìn)行設(shè)備的監(jiān)控管理。

2)為防止在巡檢過程中個(gè)別巡檢員責(zé)任心不強(qiáng)，不能按要求爬竿檢查、維修，造成短路、大面積停電、設(shè)備損壞。

3)由于線路分布范圍廣大，巡檢人數(shù)眾多，不可能人人都具備高級(jí)工程師的技術(shù)能力，導(dǎo)致現(xiàn)場處理不當(dāng)，引發(fā)事故或造成隱患。

4)事故發(fā)生后，事故原因鑒定證據(jù)不足。

電力設(shè)施巡檢能及時(shí)掌握線路運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)施缺

陷和危及線路安全的隱患，保證線路的安全和電力系系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。隨著線路總長的日益增長，過去巡檢線路的方法已經(jīng)很難保證巡檢的質(zhì)量和效率。

二、GPS定位巡檢管理系統(tǒng)簡介：

GPS定位巡檢管理系統(tǒng)依托于GPS定位系統(tǒng)及信息回傳系統(tǒng)，可有效進(jìn)行巡檢指揮、巡檢過程回放、巡檢過程評(píng)測等工作，增強(qiáng)了巡檢工作的穩(wěn)定性、可靠性、可控性，提高了巡檢工作的質(zhì)量，有效降低了事故發(fā)生率，提高了電力部門的工作效率。

三、GPS定位巡檢管理系統(tǒng)組成：

GPS定位巡檢管理系統(tǒng)由軟件平臺(tái)和手持終端(安卓手機(jī))組成。

四、GPS定位巡檢管理系統(tǒng)工作流程：

在巡檢過程中，巡檢人員必須攜帶手持終端(安卓手機(jī))按巡檢計(jì)劃到達(dá)指定現(xiàn)場，并自動(dòng)或手動(dòng)上報(bào)巡檢信息，信息將會(huì)通過GPRS發(fā)送到總部管理中心，所巡檢的數(shù)據(jù)，總部的系統(tǒng)巡檢軟件都會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行處理、分析、統(tǒng)計(jì)、制作報(bào)表等，給管理者和用戶提供一個(gè)科學(xué)、準(zhǔn)確的巡檢信息和查詢依據(jù)，同時(shí)能大幅提高管理者的工作效率。

五、GPS定位巡檢管理系統(tǒng)的功能

1、通過該系統(tǒng)可有效進(jìn)行地區(qū)地圖的查看，快速定位相關(guān)電力設(shè)施所在位置。

2、相關(guān)電力設(shè)施地理坐標(biāo)位置

3、線路設(shè)置

服務(wù)器可以對(duì)巡檢人員的巡檢線路進(jìn)行合理設(shè)置，最大限度上提巡檢工作的完成效率，降低巡檢人員的工作強(qiáng)度。

4、巡檢現(xiàn)場

可實(shí)時(shí)查看巡檢人員當(dāng)前位置、狀態(tài);可查看某時(shí)間段的歷史軌跡，重現(xiàn)當(dāng)時(shí)現(xiàn)場;支持拍照、錄像

5、巡檢觀測

通過巡檢人員回傳的前方圖片，可以使得指揮中心有效了解電力設(shè)施的情況，合理進(jìn)行巡檢指導(dǎo)，提高巡檢工作的科學(xué)性。

6、巡檢搶修處理

當(dāng)巡檢員發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可通過觸發(fā)緊急報(bào)警按鈕回傳圖片或語音通話等方式向指揮中心進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)指揮中心接到巡檢員報(bào)警后，會(huì)迅速設(shè)置報(bào)警提示點(diǎn)。指揮中心根據(jù)GIS地圖查詢報(bào)警區(qū)域附近的巡檢人員及車輛位置，安排最近的巡檢人員、搶修裝備趕赴現(xiàn)場。查詢附近可調(diào)配資源，安排據(jù)報(bào)警點(diǎn)最近的巡檢人員及車輛趕赴現(xiàn)場。

六、GPS定位巡檢管理系統(tǒng)的優(yōu)勢

1、開發(fā)優(yōu)勢

GPS智能巡檢管理系統(tǒng)由智創(chuàng)軟件開發(fā)有限公司自主開發(fā)，能在第一時(shí)間將用戶的需求轉(zhuǎn)換為實(shí)際產(chǎn)品，有效提高GPS智能巡檢管理系統(tǒng)的方便性、完整性，更好的服務(wù)于電力巡檢。

2、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息

GPS智能巡檢管理系統(tǒng)依托于GPS定位，可準(zhǔn)確定位相關(guān)電力設(shè)施地理坐標(biāo)，保證GIS地圖的可靠性。

3、巡檢器購買、攜帶的方便性

由于GPS智能巡檢管理系統(tǒng)的巡檢器采用安卓手機(jī)，公司可統(tǒng)一采購

或使用個(gè)人手機(jī)，降低了成本;巡檢人員可以方便攜帶，減輕了自身裝備重量，降低了巡檢強(qiáng)度。

4、巡檢搶修的直觀性

當(dāng)巡檢員發(fā)現(xiàn)無法獨(dú)立解決電力設(shè)備檢修時(shí)，不但可以通過語音與指揮中心進(jìn)行聯(lián)系，尋求幫助，同時(shí)更可以通過圖片的方式將設(shè)備現(xiàn)場情況直觀的傳回指揮中心，使得指揮中心的相關(guān)專家可以更加準(zhǔn)確的提供處理辦法，有效進(jìn)行電力設(shè)備的搶修工作，大幅度提高了設(shè)備搶修的直觀性、可控性、科學(xué)性、安全性。

5、巡檢搶修處理的快速性

由于使用GPS智能巡檢管理系統(tǒng)，可有效、直觀的進(jìn)行報(bào)警、處警、出警等環(huán)節(jié)的工作，大幅度縮短事故發(fā)生后的響應(yīng)時(shí)間，合理調(diào)配有效資源進(jìn)行設(shè)備搶修，迅速完成搶修工作，充分展現(xiàn)電力行業(yè)“優(yōu)質(zhì)服務(wù)、貼心服務(wù)”的理念。

6、回傳圖片的準(zhǔn)確定位

巡檢人員通過安卓手機(jī)系統(tǒng)回傳巡檢現(xiàn)場圖片的時(shí)候，巡檢系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為圖片添加拍照位置所在經(jīng)緯度地理坐標(biāo)，方便上級(jí)管理人員準(zhǔn)確進(jìn)行圖像定位。該圖片所在地理 坐標(biāo)位置及拍照時(shí)間巡檢工作的有效管理完善巡檢工作的 可控性、并及時(shí)取證提高巡檢工作 的效率，節(jié)約 時(shí)間、降低成 本全面、高效的處置突發(fā)事件，自動(dòng)建立突發(fā)事件可追溯檔案。

第四篇：變電站智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書

“小凡”智能機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書

一、變電站人工巡檢現(xiàn)狀分析

1、人工巡檢的內(nèi)容、方式、周期和要求 根據(jù)《國家電網(wǎng)公司變電站管理規(guī)范》、《無人值守變電站管理規(guī)范(試行)》、《安徽省電力公司變電設(shè)備管理維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》的意見和要求，目前，某供電公司集控站巡視管理規(guī)定如下： 1.1變電站設(shè)備巡視，分為正常巡視（含交接班巡視）、全面巡視、熄燈巡視和特殊巡視，各類巡視應(yīng)做好記錄。

正常巡視(含交接班巡視)：除按照有關(guān)要求執(zhí)行外，有人值守變電站還應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行交接班設(shè)備巡視，必須在規(guī)定的周期和時(shí)間內(nèi)完成。無人值班變電站：集控站所轄站每日1次；其它集控站所轄站每2日1次。

熄燈檢查：應(yīng)檢查設(shè)備有無電暈、放電、接頭有無過熱發(fā)紅現(xiàn)象。有人值班變電站，無人值班變電站每周均應(yīng)進(jìn)行1次。全面巡視（標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)巡視）：應(yīng)對(duì)設(shè)備全面的外部檢查，對(duì)缺陷有無發(fā)展作出鑒定，檢查設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)，檢查防誤閉鎖裝置，檢查接地網(wǎng)及引線是否好。無人值班變電站每月進(jìn)行2次，上半月和下半月各進(jìn)行1次。

特殊巡視：應(yīng)視具體情況而定。下列情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行特殊巡視：大風(fēng)前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、霧天；設(shè)備變動(dòng)后；設(shè)備新投入運(yùn)行后；設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或長期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；設(shè)備異常情況；設(shè)備缺陷有發(fā)展時(shí)；法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時(shí)段等。在法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時(shí)段，各無人值班變電站每日至少巡視一次。1.2迎峰度夏期間除正常巡視外，增加設(shè)備特巡和紅外測溫。無人值班變電站每日巡視1次。紅外測溫分為正常紅外測溫、發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫、特殊保電時(shí)期紅外測溫三種。正常紅外測溫周期為各變電站每周不少于一次，晚高峰時(shí)段進(jìn)行。主要針對(duì)長期大負(fù)荷的設(shè)備；設(shè)備負(fù)荷有明顯增大時(shí)；設(shè)備存在異常、發(fā)熱情況，需要進(jìn)一步分析鑒定；上級(jí)有明確要求時(shí)，如：特殊時(shí)段保電等。

發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫應(yīng)根據(jù)檢測溫度、負(fù)荷電流、環(huán)境溫度、氣候變化等進(jìn)行發(fā)熱值的比對(duì)，分析設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)變化，確定發(fā)熱性質(zhì)。其周期為有人值守變電站每日1次，晚高峰時(shí)段進(jìn)行。無人值班變電站每個(gè)巡視日1次或值班長視發(fā)熱情況每日1次。

特殊保電時(shí)期、迎峰度夏期間應(yīng)進(jìn)行全面測溫、重點(diǎn)測溫及發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測溫。

測溫記錄應(yīng)記錄全面，主要應(yīng)包含發(fā)熱設(shè)備運(yùn)行編號(hào)、發(fā)熱部位具體描述、發(fā)熱點(diǎn)溫度、該臺(tái)設(shè)備其它相相同部位溫度（或同類型設(shè)備相同部位溫度）、負(fù)荷電流大小、測溫時(shí)間、天氣狀況、環(huán)境溫度等信息。

2、人工巡檢有效性分析

變電站值班員進(jìn)行人工巡檢，對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)的。人工巡視對(duì)設(shè)備外部可見、可聽、可嗅的缺陷能夠發(fā)現(xiàn)，例如：油位、油溫、壓力、滲漏油、外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音、二次設(shè)備指示信號(hào)異常等。

人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗(yàn)項(xiàng)目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；還有一類缺陷只能在操作的過程中才能發(fā)現(xiàn)，如機(jī)械卡澀、閘刀分合不到位、閘刀機(jī)構(gòu)箱門損壞等。

另一方面，由于無人值班變電站增多，許多變電站的距離也較遠(yuǎn)，在站內(nèi)出現(xiàn)事故或大風(fēng)、大雪及雷雨后因集控站無法出車不能及時(shí)巡視時(shí)，造成集控站值班員不能及時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，危急電網(wǎng)的安全運(yùn)行。特別是無法及時(shí)了解出現(xiàn)問題的變電站情況，失去優(yōu)先安排處理的機(jī)會(huì)。巡視人員巡視設(shè)備時(shí)需要站在離設(shè)備較近的地方，對(duì)巡視人員的人身安全也有一定的威脅，特別是在異?，F(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡，事故原因查找時(shí)危險(xiǎn)性更大。

綜上所述，無人值班變電站的人工巡檢存在及時(shí)性、可靠性差，花費(fèi)人工較多，存在較大的交通風(fēng)險(xiǎn)和巡視過程風(fēng)險(xiǎn)，巡視效率低下。

二、變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

“小凡”攜帶紅外熱像儀，高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，聲音探測器三種電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷及外部機(jī)械或電氣問題。例如異物，損傷，發(fā)熱，漏油等給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。該機(jī)器人系統(tǒng)的非接觸式移動(dòng)檢測與變電站綜合主動(dòng)化的接觸式監(jiān)控結(jié)合，可以真正形成全監(jiān)控方式，大大提高變電站設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性。

1、機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

該機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)主要包括基站，移動(dòng)體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像攝像機(jī)，紅外圖像攝像機(jī)和聲音探測器等組成的電站設(shè)備檢測系統(tǒng)三部分。移動(dòng)體是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的移動(dòng)載體和信息采集控制載體，主要包括移動(dòng)車體，移動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。對(duì)于移動(dòng)體還需要進(jìn)行有效的監(jiān)視、控制和管理，為此建立了一個(gè)基站?；九c移動(dòng)體之間通過無線網(wǎng)橋組成一個(gè)無線局域網(wǎng)?？梢姽鈭D像，紅外圖像通過視頻服務(wù)器的視頻流數(shù)據(jù)和移動(dòng)體控制系統(tǒng)信息等數(shù)據(jù)匯集到網(wǎng)絡(luò)集線器后，經(jīng)無線網(wǎng)橋，網(wǎng)絡(luò)集線器一起通過電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳到運(yùn)行監(jiān)控終端，通過連接到電力系統(tǒng)局域網(wǎng)上的計(jì)算機(jī)可根據(jù)訪間權(quán)限實(shí)時(shí)測覽變電站設(shè)備的可見光和紅外視頻圖像，機(jī)器人本身運(yùn)行情況等相關(guān)信息，并且可以控制機(jī)器人移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)等檢測系統(tǒng)由紅外測溫儀和可見光攝像機(jī)等裝置組成，均安裝在移動(dòng)體即智能巡檢機(jī)器人上。該系統(tǒng)可以完成變電站設(shè)備外觀圖像和內(nèi)部溫度信息的采集和處理考慮到機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。其中機(jī)器人采用三輪輪式移動(dòng)小車前2輪為驅(qū)動(dòng)輪，由1個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，后1輪為萬向輪。機(jī)器人外形流暢，直線運(yùn)動(dòng)性與轉(zhuǎn)彎性能好。

2、機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)主要包括移動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)和工作子系統(tǒng)兩大部分，移動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)硬件由PC104主板和PMAC-104運(yùn)動(dòng)控制卡和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人在巡檢過程中的運(yùn)動(dòng)行為的控制移動(dòng)。

3、變電站檢測系統(tǒng)

本機(jī)器人系統(tǒng)為變電站設(shè)備非電氣信號(hào)的采集提供了一個(gè)移動(dòng)載體平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上可以搭建不同的檢測系統(tǒng)或裝置。目前在該平臺(tái)上搭建了遠(yuǎn)程在線式紅外熱像儀系統(tǒng)，可見光圖像采集處理系統(tǒng)，聲音采集處理系統(tǒng)。在無人值班變電站一些通過電氣信號(hào)難以檢測的運(yùn)行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災(zāi)和盜竊等可借助機(jī)器人所攜帶的圖像來檢測;變壓器開關(guān)及各種電氣接頭內(nèi)部發(fā)熱可以利用機(jī)器人攜帶的紅外熱像儀來檢測;變壓器等設(shè)備的聲音異?？梢岳寐曇舨杉幚硐到y(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。3.1遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)采取在線式紅外熱成像裝置。本系統(tǒng)包括紅外圖像采集裝置，紅外圖像處理模塊，圖像顯示，存儲(chǔ)，查詢和報(bào)表生成模塊。該診斷系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的設(shè)備溫度閾值，自動(dòng)進(jìn)行判斷，對(duì)超出報(bào)警值的設(shè)備在基站主控計(jì)算機(jī)上給出聲音和文本報(bào)警;借助可見光圖像識(shí)別，能判斷一些關(guān)鍵設(shè)備的內(nèi)部溫度梯度，不但可以形成某一時(shí)刻變電站的一些關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)備溫度曲線，也可以生成某一設(shè)備在一定歷史時(shí)間內(nèi)的時(shí)間—溫度曲線。3.2遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

本系統(tǒng)在無人值守變電站先利用機(jī)器人基站系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)體發(fā)送來的可見光圖像進(jìn)行分析，只傳輸分析結(jié)果或待進(jìn)一步確定的圖像。首先對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別出被監(jiān)測的電力設(shè)備，通過將該圖像與上次采集的圖像進(jìn)行差圖像分析、累積圖像分析、相關(guān)分析、區(qū)域標(biāo)識(shí)、紋理描述和評(píng)判等處理。結(jié)合對(duì)應(yīng)設(shè)備的參數(shù)庫確定其是何設(shè)備。如有畸變發(fā)生則存儲(chǔ)結(jié)果，向上一級(jí)傳輸及發(fā)出告警信號(hào)。不再傳輸?shù)恼D像可由調(diào)度員人工遠(yuǎn)程調(diào)用。這就使信道的傳送效率大為提高，而且調(diào)度員也不必時(shí)刻注視監(jiān)視屏幕。無人值守變電站中的電力設(shè)備種類繁多，針對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測和狀態(tài)診斷并與其他監(jiān)測系統(tǒng)相結(jié)合使變電站運(yùn)行的可靠性大為提高。3.3遠(yuǎn)程聲音監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

噪聲檢測子系統(tǒng)是變電站巡檢機(jī)器人功能的一部分，主要是對(duì)變壓器的噪聲進(jìn)行采集和分析。通過機(jī)器人攜帶的聲音探測器進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)采集，并將噪聲數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)傳回基站。本系統(tǒng)主要包括如下3個(gè)模塊

1)噪聲采集傳輸模塊，其任務(wù)是在巡檢機(jī)器人上實(shí)時(shí)采集噪聲信號(hào)，經(jīng)過適當(dāng)?shù)膲嚎s，通過無線網(wǎng)橋傳送回總控制端計(jì)算機(jī)。

O2)噪聲信號(hào)檢測模塊，其任務(wù)是將移動(dòng)巡檢機(jī)器人傳回的噪聲與以往的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷變壓器工作是否正常，如果出現(xiàn)異常，判斷是何種異常。

3)用戶交互模塊，其任務(wù)是根據(jù)檢測的最終結(jié)果給出提示信息或者交互方式，輔助工作人員完成儀表檢測監(jiān)控的任務(wù)，并可根據(jù)工作人員的需要檢測通過其他途徑錄制的噪聲數(shù)據(jù)。

第五篇：案例名稱： 移動(dòng)變電站巡檢系統(tǒng)

一、需求背景

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對(duì)電力輸電網(wǎng)電廠設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)行也提出了更高的要求，各大電力公司均在線路、設(shè)備的巡檢和維護(hù)上投入了大量的人力、物力。但是，由于技術(shù)條件的限制，使得電力巡檢環(huán)節(jié)上存在巡檢效率低，難于管理等諸多不足，同時(shí)，原有的手工記錄和報(bào)告形式也極 大的限制了電力運(yùn)行管理現(xiàn)代化的建設(shè)。變電站設(shè)備巡檢系統(tǒng)適用于供電公司的供電設(shè)備管理部門，它有利于減輕巡檢人員和設(shè)備管理人員的工作量，提高工作效率，同時(shí)對(duì)加強(qiáng)巡查人員的監(jiān)管、加強(qiáng) 巡查與檢修工作的銜接力度，起到了非常好的促進(jìn)作用。巡檢人員在巡檢計(jì)劃的指導(dǎo)下完成巡檢作業(yè) 能夠確保現(xiàn)場的工作狀態(tài)和質(zhì)量的達(dá)標(biāo)，將管理要求真正落實(shí)到日常工作中，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)現(xiàn)場巡檢人 員是否到位的科學(xué)化管理，從根本上杜絕巡檢人員不到位、作業(yè)報(bào)表杜撰、任意修改等漏洞。規(guī)范化 缺陷的描述，減少工作中的誤解。及時(shí)的上傳數(shù)據(jù)，可減少因傳統(tǒng)上報(bào)手工表格方式帶來的時(shí)間差，提高了工作效率。也為保證電網(wǎng)安全運(yùn)行、提高供電、用電管理自動(dòng)化水平和工作效率，提高經(jīng)濟(jì) 效益和社會(huì)效益提供了有效的手段。

二、產(chǎn)品簡介

如何有效提高巡檢工作質(zhì)量？如何有效地將巡檢數(shù)據(jù)信息化？如何消除巡檢工作過程中的安全隱患？這些問題困擾了巡檢部門很多年。

當(dāng)前巡檢工作面臨問題

1、缺陷巡視管理工作一直以來都是巡檢部門的難點(diǎn)。而到位情況以及缺陷統(tǒng)計(jì)則是缺陷巡視管理工作中主要存在的難題

2、電網(wǎng)發(fā)展、無人值守變電站增加帶來的巡檢到位率和巡檢質(zhì)量監(jiān)控的問題日益突出

3、變電站定期巡視缺乏重點(diǎn)，特別是對(duì)易遭受破壞的重要線路區(qū)段及變電站

4、巡線人員知識(shí)水平參差不齊，在現(xiàn)場僅僅憑經(jīng)驗(yàn)判斷，沒有方便的標(biāo)準(zhǔn)可以在現(xiàn)場參照

5、巡視設(shè)備面廣量大，巡線人員責(zé)任心有好有差?！把簿€人員是否到位？缺陷定級(jí)是否準(zhǔn)確？缺陷描述如何量化？”等問題無法進(jìn)行核實(shí)

6、巡視報(bào)告內(nèi)容五花八門，對(duì)同一種缺陷的描述不統(tǒng)一，使更高一層管理人員無法判斷缺陷的類別，更無法安排處理

7、每日四次的巡視周期內(nèi)缺陷報(bào)告數(shù)量很大，伴有重復(fù)報(bào)告缺陷，靠人力根本無法分類整理，也就不能為消除缺陷提供科學(xué)的依據(jù)

8、人工謄寫缺陷記錄使工作量巨大，缺陷巡視的效率降低，而且缺陷報(bào)告書不易保存

9、手工紙記錄的方式，在繁雜的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)上，也因?yàn)樾实?、繁瑣也不利于?shí)際工作

10、已有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)門類眾多，五花八門，但是缺乏有效的手段整合所有的數(shù)據(jù)

變電站設(shè)備移動(dòng)巡檢系統(tǒng)的推出，徹底改變了巡檢工作中的諸多問題，主要體現(xiàn)在以下方面：

1、規(guī)范化巡檢工作流程及缺陷描述的整合另巡檢工作更加準(zhǔn)確高效；

2、有效地保證了巡檢人員巡檢到位，提高了設(shè)備和線路的安全可靠性，消除安全隱患；

3、采用無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)線路巡檢工作的信息化管理。減少了整體工作環(huán)節(jié)，避免了不必要的錯(cuò)誤的發(fā)生

我們根據(jù)《變電站設(shè)備巡視作業(yè)指導(dǎo)書》、《巡視規(guī)程》，結(jié)合多年的移動(dòng)設(shè)備程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將巡視規(guī)程和巡視作業(yè)指導(dǎo)書集成在變電站設(shè)備

巡檢系統(tǒng)中，規(guī)范化了缺陷記錄的描述，設(shè)計(jì)出的變電站設(shè)備巡檢系統(tǒng)在遵循巡檢部門的工作流程的同時(shí)，提高了效率，加強(qiáng)了人員到位管理，提高整個(gè)巡檢工作的信息化，無紙化。