第一篇：陜西吳起縣輸油管道高頻泄漏寧波廣強機器人可以檢測

陜西吳起縣輸油管道高頻泄漏寧波廣強機器人可以檢測

紅網(wǎng)2015年4月2日，中石油長慶油田位于陜西吳起縣的石油管線又發(fā)漏油事故。這是該油田一月內(nèi)連發(fā)的第6起事故[1]。當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門解釋為管線老化，但有消息稱此次發(fā)生事故的是一條新管線[2]。據(jù)悉，此前幾年內(nèi)，長慶油田在陜北的輸油管線相繼多次發(fā)生原油泄漏事故，均認定為管線老化，頻頻的漏油事故，讓吳起縣等陜北地區(qū)原本已相當(dāng)脆弱的生態(tài)環(huán)境雪上加霜[3]。

管道運輸是利用管道輸送氣體、液體和粉狀固體的一種運輸方式，其運輸形式是靠物體在管道內(nèi)順著壓力方向循環(huán)移動實現(xiàn)的，管道設(shè)備是靜止不動的，但若要確保管線的安全運行，傳統(tǒng)的就地泄漏檢測方法顯然無法實施，這就要用到現(xiàn)代的管道泄露檢測儀器。

廣強機器人DG2000管道檢測機器人是按照國家衛(wèi)生部頒發(fā)的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》的相關(guān)技術(shù)要求，設(shè)計的進行檢測的專業(yè)設(shè)備，可完成各種檢測作業(yè)，還可搭載各種聲納、切割設(shè)備，可按需定制。

在硬件上，寧波廣強大工牌管道機器人采用超強驅(qū)動力，拖力200kg，最大行走速度可達40m/min，爬坡能力可達50°，高清攝像頭可錄制保存音像，可搭載專業(yè)的切割設(shè)備、盾構(gòu)設(shè)備、聲納設(shè)備等多種高密度檢測作業(yè)設(shè)備；體積更小，更為靈活。

在軟件上，作為自主研發(fā)制造的管道機器人，寧波廣強實現(xiàn)了機器人與控制器的完美結(jié)合；獨有的電纜內(nèi)芯技術(shù)，通過鍵盤輸入指令，可在控制器上實時查看爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）、管道缺陷方位定位等 引用文獻：

[1]倪行宇.舊管道檢測修復(fù)技術(shù)[J].國外油田工程.2000(06)

[2] 王朝暉,朱歡勤,于佰儉.發(fā)展我國管道檢測技術(shù)的意義和步驟[J].石油商技.2000(02)

[3] 王弢,帥健.基于風(fēng)險的管道檢測規(guī)范體系[J].天然氣工業(yè).2006(11)[4]張志宏,王麗娟,李可夫,姚士洪.我國油氣儲運技術(shù)發(fā)展趨勢分析[J].石油科技論壇.2012(01)