第一篇：基于PLC的煤礦井下皮帶集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于PLC的煤礦井下皮帶集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘 要 煤炭運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)中必不可少的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。膠帶輸送機(jī)具有運(yùn)行可靠靈活、動(dòng)力消耗低、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在煤礦中得到廣泛應(yīng)用，為了保證煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，對(duì)膠帶輸送機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)視和控制很重要。本文以某礦主斜井及地面膠帶輸送機(jī)為背景，設(shè)計(jì)出了以PLC技術(shù)為核心的皮帶集中控制系統(tǒng)，保證了煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

關(guān)鍵詞 PLC 膠帶輸送機(jī) S7-300 集中控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1概述

煤炭運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)中必不可少的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。煤炭運(yùn)輸線路往往比較長(zhǎng)最遠(yuǎn)可達(dá)數(shù)千米以上，巷道條件變化大，運(yùn)輸如果不通暢，整個(gè)礦井生產(chǎn)將會(huì)受到影響，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致整個(gè)煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)癱瘓。

膠帶輸送機(jī)具有運(yùn)行可靠靈活、動(dòng)力消耗低、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，非常適合煤礦運(yùn)輸，因此在煤礦中得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)背景介紹

某礦是年產(chǎn)125萬噸的大型礦井，采用膠帶輸送機(jī)作為其主要運(yùn)輸方式，其主運(yùn)輸系統(tǒng)包括主提升膠帶輸送機(jī)、走廊膠帶輸送機(jī)、振動(dòng)篩、中煤塊膠帶輸送機(jī)、大煤塊膠帶輸送機(jī)、過橋膠帶輸送機(jī)和末煤刮板輸送機(jī)、煤倉(cāng)等。各條皮帶機(jī)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，正常運(yùn)行速度為2m/s，其中振動(dòng)篩為雙層的，每條皮帶機(jī)均設(shè)置跑偏、堆煤、煙霧、拉線急停、打滑、縱撕等保護(hù)。其工藝流程圖如圖1所示。其中箭頭指示煤流方向。

本礦井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)控制采用繼電器控制，可靠性差、體積大、故障率高、勞動(dòng)強(qiáng)度較大。其控制方式有兩種：集中手動(dòng)控制和就地控制，沒有集中自動(dòng)控制，所有的控制都由人來操作。集中控制室設(shè)在選煤樓振動(dòng)篩的附近，由控制柜、操作臺(tái)和觸摸屏組成。皮帶機(jī)的控制通過操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)的啟停按鈕集中控制，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)集、故障位置。各皮帶機(jī)的機(jī)頭或機(jī)尾都設(shè)置就地控制箱，在檢修或特殊情況下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的就地啟?？刂啤ＦО茨婷毫鲉?dòng)，順煤流停車。啟動(dòng)順序?yàn)椋耗┟汗伟鍣C(jī)、過橋皮帶、大小塊皮帶、振動(dòng)篩、走廊皮帶、主提升皮帶、給煤機(jī)；停止順序與此相反。每一條皮帶安排一人專門負(fù)責(zé)巡視，勞動(dòng)量大、效率低。

3膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

3.1膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)

本膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)具有的功能如下所述：

（1）本系統(tǒng)有集控、就地、檢修三種工作模式。一般系統(tǒng)運(yùn)行在集控工作模式下，當(dāng)組成生產(chǎn)流水線時(shí)，本機(jī)根據(jù)前后閉鎖關(guān)系自動(dòng)啟、停，同時(shí)檢測(cè)各檢測(cè)保護(hù)設(shè)備的狀況；運(yùn)行就地工作模式時(shí)，操作員手動(dòng)操作按鈕啟動(dòng)、停止膠帶機(jī)，所有保護(hù)設(shè)備均投入使用；運(yùn)行檢修工作模式時(shí)，操作員手動(dòng)啟動(dòng)、停止膠帶，保護(hù)設(shè)備可有選擇性的投入使用，在檢修模式下，我們使膠帶低速運(yùn)行。工作模式的改變，只有在膠帶輸送機(jī)停止工作時(shí)進(jìn)行，膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不能改變其工作模式；

（2）報(bào)警停車等故障信號(hào)自動(dòng)保持，即運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一旦發(fā)出故障信號(hào)停車，即使維修人員將故障排除后，設(shè)備仍然無法啟動(dòng)，這時(shí)可以通過計(jì)算機(jī)的復(fù)位指令功能就可以消除掉故障信號(hào)狀態(tài)，設(shè)備才能啟動(dòng)；

（3）煤礦膠帶輸送機(jī)按照逆煤流啟動(dòng)，順煤流延遲停車，同時(shí)具有閉鎖保護(hù)功能；

（4）系統(tǒng)具有膠帶機(jī)低速打滑、機(jī)頭堆煤、超溫灑水、煙霧、滾筒超溫、沿線急停和跑偏等多種保護(hù)；

（5）對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況及工藝參數(shù)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并具有聲光報(bào)警功能；

（6）可與工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行連接，通過工業(yè)電視系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視皮帶機(jī)重點(diǎn)部位運(yùn)行情況，以確保人員及設(shè)備的安全。具有喊話、打點(diǎn)通訊功能，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人值守；

（7）膠帶運(yùn)輸機(jī)的開、停有就地啟動(dòng)和遠(yuǎn)程集控啟動(dòng)兩種操作方式，方便根據(jù)需要自主選擇操作方式。設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備；

（8）具有聯(lián)網(wǎng)功能，可與礦井綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)可靠的連接、實(shí)現(xiàn)一體化全局監(jiān)控。

3.2膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，組成主從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)工藝流程劃分，系統(tǒng)以PLC為控制主站，以每條皮帶就地控制箱配備的遠(yuǎn)程I/OET200M為從站，共設(shè)7個(gè)從站，這樣就節(jié)約了大量電纜等材料。本系統(tǒng)由集中控制臺(tái)、PLC控制柜、觸摸屏、就地箱、各種保護(hù)傳感器及執(zhí)行器組成。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個(gè)設(shè)備全過程的控制、監(jiān)測(cè)，構(gòu)成一個(gè)完善的集中控制系統(tǒng)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.3膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成

膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)主要由PLC、人機(jī)界面等組成，它主要控制膠帶輸送機(jī)、各種參數(shù)檢測(cè)和故障保護(hù)裝置，將各種信息在觸摸屏上集中顯示。

3.4膠帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.4.1集控系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)

（1）CPU的選擇。

①I/O點(diǎn)數(shù)的確定。經(jīng)過對(duì)各輸入輸出的大略計(jì)算，本設(shè)計(jì)中需要數(shù)字量輸入164點(diǎn)，數(shù)字量輸出69點(diǎn)，模擬量輸入通道14路。

②存儲(chǔ)器容量選擇。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)估算值大小，在很大程度上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可以在I/O點(diǎn)數(shù)估算值的基礎(chǔ)上計(jì)算對(duì)PLC存儲(chǔ)器容量的需求。目前，大多用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行存儲(chǔ)器容量估算。這種方法是以PLC處理每個(gè)信息量所需存儲(chǔ)器數(shù)的統(tǒng)計(jì)平均經(jīng)驗(yàn)值為依據(jù)，乘以信息量數(shù)再考慮一定的裕量計(jì)算得到存儲(chǔ)器需要容量。作為一般應(yīng)用下的一種經(jīng)驗(yàn)公式是：

存儲(chǔ)器容量（KB）=（1.1～1.25）?祝?DI?？0+DO?？+AI/O?？00）/1024

其中：DI為數(shù)字量輸入總點(diǎn)數(shù)；

DO為數(shù)字量輸出總點(diǎn)數(shù)；

AI/O為模擬量I/O通道總數(shù)。

DI點(diǎn)數(shù)估計(jì)值為164?？.15=189，DO點(diǎn)數(shù)估計(jì)值為69?？.15=80，AI通道估計(jì)值為14?？.15=17個(gè)。所以存儲(chǔ)器容量為：

1.2?？189?？0+69?？+17?？00）/1024=4.62KB

工程實(shí)踐中，大多采用粗略估算，加大裕量，實(shí)際選型時(shí)參考此值采用就高不就低的原則。

③響應(yīng)速度。PLC是為工業(yè)自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次的PLC的響應(yīng)速度一般能滿足起應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者應(yīng)用中的某些功能或信號(hào)有特別的速度要求時(shí)，確定PLC的型號(hào)就應(yīng)特別慎重。

通過上面的計(jì)算，考慮系統(tǒng)通訊和冗余的要求，選用SIMATIC S7-300系列中的CPU315-2 DP是最合適的。其中最主要的原因是CPU315-2 DP是S7-300系列中唯一帶現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS）SINEC L2-DP接口的CPU模塊。內(nèi)置80KB RAM，隨機(jī)存儲(chǔ)器為48KB，最大數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)為1024個(gè)，最大模擬量I/O通道數(shù)為128個(gè)。最大配置4個(gè)機(jī)架，32塊模塊。滿足設(shè)計(jì)需要。

3.5 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.5.1 集中控制的流程圖

西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言是西門子開發(fā)的STEP7，這是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中，在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語言。將它通過計(jì)算機(jī)的串行口和一根PC/MPI轉(zhuǎn)接電纜與PLC的MPI口相連，即可進(jìn)行相互間的通信。通過STEP7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進(jìn)行離線編程，經(jīng)過編譯后通過轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，還可以在線監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷狀況，甚至可以在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來極大的方便。

該集中控制系統(tǒng)共有三種工作方式。集控方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程預(yù)先編制的程序來集中控制啟停，各種保護(hù)均投入；就地方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)由操作員控制手動(dòng)按鈕通過PLC分別控制它們的啟停，保護(hù)也均投入；檢修方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)也采用手動(dòng)按鈕通過PLC分別控制啟停，但是保護(hù)可根據(jù)需要有選擇的進(jìn)行投入，各故障的投入選擇可在顯示屏內(nèi)進(jìn)行控制。

4總結(jié)

礦井膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)是分布復(fù)雜，部件繁多，且又要求運(yùn)行協(xié)調(diào)一致的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。為了保證煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行，對(duì)膠帶輸送機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)視和控制很重要。通過以PLC技術(shù)為核心的皮帶集中控制系統(tǒng)，大大提高了運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和控制水平，保證了煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

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第二篇：PLC在煤礦井下主排水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用（模版）

PLC在煤礦井下主排水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 概述

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。煤炭行業(yè)也不例外，但目前煤礦井下主排水系統(tǒng)仍多采用繼電器控制，水泵的開停及選擇切換均由人工完成，還做不到根據(jù) 水位或其它參數(shù)自動(dòng)開停水泵，這將嚴(yán)重影響井下主排水泵房的管理水平和經(jīng)濟(jì)效益的提高。

岱莊煤礦是1999年設(shè)計(jì)竣工的生產(chǎn)能力為1.8Mt／a的現(xiàn)代化礦井，井下涌水量較大，中央泵 設(shè)計(jì)安裝了5臺(tái)MD500-57×9主排水泵，配套電動(dòng)機(jī)1250kW，3趟排水管路。正常涌水時(shí)，2 臺(tái)工作，2臺(tái)備用，1臺(tái)檢修。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，煤炭工業(yè)邯鄲設(shè)計(jì)院對(duì)5臺(tái)主排水泵及其附屬的抽真空系統(tǒng)與管道電動(dòng)閥門等裝置實(shí)施了PLC自動(dòng)控制及運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)，動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到地面生產(chǎn)調(diào)度中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。

系統(tǒng)通過檢測(cè)水倉(cāng)水位和其它參數(shù)，控制水泵輪流工作與適時(shí)啟動(dòng)備用泵，合理調(diào)度5臺(tái)水泵運(yùn)行。系統(tǒng)通過觸摸屏以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及水倉(cāng)水位、電機(jī)工作電流、電機(jī)溫度、軸承溫度、3趟排水管流量等 參數(shù)，并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，并可節(jié)省水泵的運(yùn)行費(fèi)用。

系統(tǒng)組成

岱莊煤礦中央泵房井下主排水泵自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖如圖1所示，整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)輪換工作、自動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)顯示及故障記錄報(bào)警和通訊接口等5個(gè)部分組成。

2．1 數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與檢測(cè)

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與檢測(cè)主要分為兩類：模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)。

模擬量檢測(cè)的數(shù)據(jù)主要有：水倉(cāng)水位、電機(jī)工作電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、3趟排水管流量；數(shù)字量檢測(cè)的數(shù)據(jù)主要有：水泵高壓?jiǎn)?dòng)柜真空斷路器和電抗器柜真空接觸器的狀態(tài)、電動(dòng)閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、真空泵工作狀態(tài)、電磁閥狀態(tài)、水泵吸水管真空度及水泵出 水口壓力。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集主要由PLC實(shí)現(xiàn)，PLC模擬量輸入模塊通過傳感器連續(xù)檢測(cè)水倉(cāng)水位，將水位變 化信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，控制排水泵的啟停。電機(jī)電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水管流量等傳感器與變送器，主要用于監(jiān)測(cè)水泵、電機(jī)的運(yùn)行狀況，超限報(bào)警，以避免水泵和電機(jī)損壞。PLC的數(shù)字量輸 入模塊將各種開關(guān)量信號(hào)采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù)，控制排水泵的啟停。

在數(shù)據(jù)采集過程中，模擬量信號(hào)的處理是將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)（A/D轉(zhuǎn)換），其變換 速度由采樣定律確定。一般情況下，采樣頻率應(yīng)為模擬信號(hào)中最高頻率成分的2倍以上，這 樣經(jīng)A/D變換的精度可完全恢復(fù)到原來的模擬信號(hào)精度。A/D變換的精度取決于A/D變換器的 位數(shù)。如5V電壓要求以5mV精度變換時(shí)，精度為5mV/5V=0.1%,即1/1000十進(jìn)制的1000用二進(jìn) 制表示時(shí)要求為10位,而本系統(tǒng)所采用的A/D模塊分辨率為16bit,其精度在±0.05%以上，該 精度等級(jí)足以滿足控制系統(tǒng)要求。同時(shí)，PLC所采用的A/D模塊均以積分方式變換，可使輸入 信號(hào)的尖峰噪音和感應(yīng)噪聲平均化，適用于噪音嚴(yán)重的工業(yè)場(chǎng)所。

圖1 岱莊煤礦井下主排水泵自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)圖（略）

2．2 自動(dòng)輪換工作

為了防止因備用泵及其電氣設(shè)備或備用管路長(zhǎng)期不用而使電機(jī)和電氣設(shè)備受潮或其他故障未 經(jīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)工作泵出現(xiàn)緊急故障需投入備用泵時(shí)，而不能及時(shí)投入以至影響礦井安全，本系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)了5臺(tái)泵自動(dòng)輪換工作控制，控制程序?qū)⑺脝⑼４螖?shù)及運(yùn)行時(shí)間和管路使用次數(shù)及流量等參數(shù)自動(dòng)記錄并累計(jì)，系統(tǒng)根據(jù)這些運(yùn)行參數(shù)按一定順序自動(dòng)啟停水泵和相應(yīng)管路，使各水泵及其管路的使用率分布均勻，當(dāng)某臺(tái)泵或所屬閥門故障、某趟管路漏水時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，并在觸摸屏上動(dòng)態(tài)閃爍顯示，記錄事故，同時(shí)將故障泵或管路自動(dòng)退出輪換工作，其余各泵和管路繼續(xù)按一定順序自動(dòng)輪換工作，以達(dá)到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理，以免影響礦井安全生產(chǎn)的目的。

2．3 自動(dòng)控制

系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)選用了日本歐姆龍公司C200HE型PLC為控制主機(jī)，該機(jī)為模塊化結(jié)構(gòu)，由PLC機(jī)架、CPU、數(shù)字量I/O、模擬量輸入、電源、通訊等模塊構(gòu)成。PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)根據(jù)水倉(cāng) 水位的高低、井下用電負(fù)荷的高、低峰和供電部門所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價(jià)時(shí) 間段（時(shí)間段可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置）等因素，建立數(shù)學(xué)模型，合 理調(diào)度水泵，自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)出啟、停水泵的命令，控制5臺(tái)水泵運(yùn)行。

為了保證井下安全生產(chǎn)，系統(tǒng)可靠運(yùn)行，水位信號(hào)是水泵自動(dòng)化一個(gè)非常重要的參數(shù)，因此，系統(tǒng)設(shè)置了兩套水位傳感器，模擬量和開關(guān)量傳感器，兩套傳感器均設(shè)于水倉(cāng)的排水配水倉(cāng)內(nèi)，PLC將接受到的模擬量水位信號(hào)分成若干個(gè)水位段，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，同時(shí)檢測(cè)井下供電電流值，計(jì)算用電負(fù)荷率，根據(jù)礦井涌水量和用電負(fù)荷，控制在用電低峰和一天中電價(jià)最低時(shí)開啟水泵，用電高峰和電價(jià)高 時(shí)停止水泵運(yùn)行，以達(dá)到避峰填谷及節(jié)能的目的。

2．4 動(dòng)態(tài)顯示

動(dòng)態(tài)模擬顯示選用日本Digital公司的GP-570T型觸摸式工業(yè)圖形顯示器（觸摸屏），系統(tǒng)通過圖形動(dòng)態(tài)顯示水泵、真空泵、電磁閥和電動(dòng)閥的運(yùn)行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能進(jìn)行事故報(bào)警。直觀地顯示電磁閥和電動(dòng)閥的開閉位置，實(shí)時(shí)顯示水泵抽真空情況和壓力值。

用圖形填充以及趨勢(shì)圖、棒狀圖方式和數(shù)字形式準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地顯示水倉(cāng)水位，并在啟停水泵的水位段發(fā)出預(yù)告信號(hào)和低段、超低段、高段、超高段水位分段報(bào)警，用不同音響形式提醒工作人員注意。

采用圖形、趨勢(shì)圖和數(shù)字形式直觀地顯示3趟管路的瞬時(shí)流量及累計(jì)流量，對(duì)井下用電負(fù)荷的監(jiān)測(cè)量、電機(jī)電流和水泵瞬時(shí)負(fù)荷及累計(jì)負(fù)荷量、水泵軸溫、電機(jī)溫度等進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、超限報(bào)警，自動(dòng)記錄故障類型、時(shí)間等歷史數(shù)據(jù)，并在屏幕下端循環(huán)顯示最新出現(xiàn)的3條故障（故障顯示條數(shù)可在觸摸屏上設(shè)置），以提醒工作人員及時(shí)檢修，避免水泵和電機(jī)損壞。

2．5 通訊接口

PLC通過通訊接口和通訊協(xié)議，與觸摸屏進(jìn)行全雙工通訊，將水泵機(jī)組的工作狀態(tài)與運(yùn)行參 數(shù)傳至觸摸屏，完成各數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示；同時(shí)，操作人員也可利用觸摸屏將操作指令傳至PL C，控制水泵運(yùn)行。PLC同時(shí)將水泵機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)與參數(shù)經(jīng)安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分站傳至地面 生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控中心主機(jī)，與全礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，管理人員在地面即可掌握井下主 排水系統(tǒng)設(shè)備的所有檢測(cè)數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)，又可根據(jù)自動(dòng)化控制信息，實(shí)現(xiàn)井下主排水系統(tǒng) 的遙測(cè)、遙控，并為礦領(lǐng)導(dǎo)提供生產(chǎn)決策信息。觸摸屏與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)均可動(dòng)態(tài)顯示主排水系統(tǒng)運(yùn)行的模擬圖、運(yùn)行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運(yùn)行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點(diǎn)以提醒操作人員注意。

系統(tǒng)功能及特點(diǎn)

（1）PLC控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可按程序模塊分段調(diào)試，分段運(yùn)行。該程序結(jié)構(gòu)具有清晰、簡(jiǎn)捷、易懂，便于模擬調(diào)試，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。

（2）系統(tǒng)根據(jù)水位和壓力控制原則，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作，延長(zhǎng)了水泵的使用壽命。

（3）系統(tǒng)可根據(jù)投入運(yùn)行泵組的位置，自動(dòng)選擇啟動(dòng)就近的真空泵，若在程序設(shè)定的時(shí)間 內(nèi)達(dá)不到真空度，便自動(dòng)啟動(dòng)備用真空泵。

（4）系統(tǒng)根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷和供電部門所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價(jià)時(shí)間段，以“避峰 填谷”原則確定開、停水泵時(shí)間，從而合理地利用電網(wǎng)信息，提高礦井的電網(wǎng)運(yùn)行質(zhì)量。

（5）PLC自動(dòng)檢測(cè)水位信號(hào)，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，自動(dòng)投入和退出水泵運(yùn)行臺(tái)數(shù)，合理地調(diào)度水泵運(yùn)行。

（6）在觸摸屏上動(dòng)態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設(shè)備的運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)顯示水位、流量、壓力、溫 度、電流、電壓等參數(shù)，超限報(bào)警，故障畫面自動(dòng)彈出，故障點(diǎn)自動(dòng)閃爍。具有故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

（7）系統(tǒng)具有通訊接口功能，PLC可同時(shí)與觸摸屏及地面監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)通訊，傳送數(shù)據(jù)，交換信息，實(shí)現(xiàn)遙測(cè)遙控功能。

（8）系統(tǒng)保護(hù)功能有以下幾種。

超溫保護(hù)：水泵長(zhǎng)期運(yùn)行，當(dāng)軸承溫度或定子溫度超出允許值時(shí)，通過溫度保護(hù)裝置及PLC 實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警。

流量保護(hù)：當(dāng)水泵啟動(dòng)后或正常運(yùn)行時(shí)，如流量達(dá)不到正常值，通過流量保護(hù)裝置使本 臺(tái)水泵停車，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)另一臺(tái)水泵。

電動(dòng)機(jī)故障：利用PLC及觸摸屏監(jiān)視水泵電機(jī)過電流、漏電、低電壓等電氣故障，并參與控制。

電動(dòng)閘閥故障：由電動(dòng)機(jī)綜保監(jiān)視閘閥電機(jī)的過載、短路、漏電、斷相等故障，并參與水泵的聯(lián)鎖控制。

（9）系統(tǒng)控制具有自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)檢修3種工作方式。自動(dòng)時(shí)，由 PLC檢測(cè)水位、壓力 及有關(guān)信號(hào)，自動(dòng)完成各泵組運(yùn)行，不需人工參與；半自動(dòng)工作方式時(shí)，由工作人員選擇某臺(tái)或幾臺(tái)泵組投入，PLC自動(dòng)完成已選泵組的啟停和監(jiān)控工作；手動(dòng)檢修方式為故障檢修和 手動(dòng)試車時(shí)使用，當(dāng)某臺(tái)水泵及其附屬設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該泵組將自動(dòng)退出運(yùn)行，不影響其 它泵組正常運(yùn)。PLC柜上設(shè)有該泵的禁止啟動(dòng)按鈕，設(shè)備檢修時(shí)，可防止其他人員誤操作，以保證系統(tǒng)安全可靠。系統(tǒng)可隨時(shí)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)和半自動(dòng)工作方式運(yùn)行。

第三篇：煤礦井下主運(yùn)輸皮帶自動(dòng)化系統(tǒng)方案

煤礦井下

皮帶自動(dòng)化控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

第一章

功能

一、系統(tǒng)基本功能 控制功能

該系統(tǒng)既可從井上調(diào)度室對(duì)井下皮帶運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，也可從井下操作臺(tái)、觸摸屏、就地分站箱對(duì)皮帶運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。既可對(duì)一條皮帶、一條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)一鍵起停（順煤流停、逆煤流開），也可對(duì)多條生產(chǎn)線的整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一鍵起停。在自動(dòng)狀態(tài)下每條皮帶還可實(shí)現(xiàn)有煤即開、無煤即停的全自動(dòng)控制。

集成功能

該系統(tǒng)能將同種組態(tài)軟件和具有相同通訊功能的不同軟件下的不同系統(tǒng)集成到一個(gè)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行監(jiān)控。使整個(gè)煤炭體系更直觀更易于管理。

第二章

系統(tǒng)硬件組成及工作原理

一、系統(tǒng)硬件組成本系統(tǒng)是以礦用本質(zhì)安全型PLC為核心的皮帶機(jī)綜保裝置組成下皮帶機(jī)控制系統(tǒng)，是以光纖為介質(zhì)組成的工業(yè)以太網(wǎng)傳輸網(wǎng)絡(luò)。

整個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備：

礦用隔爆兼本質(zhì)安全型PLC（含語音模塊、通訊模塊）、檢測(cè)傳感器(物流傳感器、煤位傳感器、速度傳感器、跑偏傳感器、撕裂傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器)、KPZ型礦用轉(zhuǎn)載點(diǎn)自動(dòng)噴霧裝置、本安型操作臺(tái)、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式觸摸計(jì)算機(jī)（Windons CE操作系統(tǒng)）、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、和井上監(jiān)控中心的上位機(jī)監(jiān)控軟件等組成。二.系統(tǒng)硬件的工作原理

1、礦用本質(zhì)安全型PLC 該產(chǎn)品擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，性能達(dá)到煤礦級(jí)與軍工級(jí)要求，PLC模塊具有礦用本質(zhì)安全特性（經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，已通過“本安”認(rèn)證，防爆證號(hào)：1094029U），是一種適用于地面嚴(yán)酷環(huán)境或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。IB 系列PLC 采用模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，功能強(qiáng)大；其DI/DO 點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展至80 點(diǎn)；具有脈沖頻率測(cè)量、脈沖周期測(cè)量、脈沖寬度測(cè)量功能；PWM 高速輸出、頻率型模擬量采集、語音信息報(bào)警、輸入斷線判斷等多種模塊；通訊為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通訊協(xié)議、物理接口為RS-232、RS-485、CAN 或以太網(wǎng)，通訊距離遠(yuǎn)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多、抗干擾能力強(qiáng)。還可以根據(jù)用戶需求定制特定的功能模塊或嵌入式PLC 開發(fā)定制專用控制器。IB 系列PLC 已成功應(yīng)用于煤礦、冶金、化工、食品、印刷、軍工等行業(yè)，可適用于各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別在地面嚴(yán)酷環(huán)境、振動(dòng)比較大的場(chǎng)合、控制箱空間小或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆

炸危險(xiǎn)環(huán)境中使用具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。主要特點(diǎn)

● 模塊化結(jié)構(gòu)：體積小、組合自由、擴(kuò)展方便、安裝容易?！?端口類型齊備：各種形式的輸入、輸出端口，適用于各種傳感器與驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

● 端口電壓靈活：開關(guān)量輸入端口的額定電壓為5V、12V、24V 或根據(jù)用戶要求訂制。

● 開關(guān)量三態(tài)輸入：可以對(duì)開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行斷線判斷?！?快速控制：能在50ms 內(nèi)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、輸出控制功能。

● 隔離電壓高：輸入、輸出端口與內(nèi)部電路隔離電壓大于AC2000V?！?負(fù)載能力強(qiáng)：繼電器輸出模塊的負(fù)載電流為5A/ AC250V?！?頻率量采集：能快速處理多路（達(dá)48 路）礦用模擬量傳感器輸出的200—1000Hz 信號(hào)。

● 語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長(zhǎng)時(shí)間的語音信息，使控制系統(tǒng)更具有人性化管理。

● 嵌入式文本顯示器：不占用通訊接口，可顯示8 個(gè)漢字× 4 行；同時(shí)有9 只薄膜操作按鍵。

● 高穩(wěn)定性：具有極強(qiáng)的抗干擾能力與極高的可靠性，有力保障控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、采集數(shù)據(jù)真 實(shí)有效。

● 通訊能力強(qiáng)：擁有多路擴(kuò)展通訊模塊（達(dá)8 路）；通訊物理接口形式多樣（RS-232、RS-485、CAN 或以太網(wǎng)等）；特有的專利技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)（達(dá)10Km）、抗干擾能力強(qiáng)?？梢苑奖愕慕M成多級(jí)遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)。

2.傳感器(可使用原有的傳感器)3.2.1 物流傳感器

靜態(tài)時(shí)，干簧管與磁鋼距離較遠(yuǎn)，干簧不吸合，不發(fā)出開車信號(hào)；當(dāng)

膠帶上有煤時(shí)，傳感桿移動(dòng)，干簧管與磁鋼位置相對(duì)照，干簧吸合，發(fā)出開車信號(hào)。

2.2 煤位傳感器

煤位保護(hù)有兩種形式，即電極式和位移式。

煤位保護(hù)作用的實(shí)現(xiàn)是通過傳感器使主控電路的低位堆煤控制和 高位堆煤控制端得到高電位。對(duì)于電極式是傳感桿與煤接觸后，通過已接+12V的大地得到高電位，而位移式則是直接通過開關(guān)使低位堆煤控制和高位堆煤控制端與+12V接通。

2.3 位置速度傳感器

若某臺(tái)輸送機(jī)發(fā)生故障，如電動(dòng)機(jī)燒毀。機(jī)械傳動(dòng)部分損壞，膠帶或鏈子拉斷，膠帶打滑等，安裝在輸送機(jī)被動(dòng)機(jī)件上的速度傳感器中的磁控開關(guān)將不能閉合（如輸送機(jī)完全不轉(zhuǎn)）或不能按正常速率閉合（如輸送機(jī)打滑），速度傳感器輸出的信號(hào)連接到控制裝置后，控制裝置將按反時(shí)限特性延時(shí)后，速度保護(hù)電路動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)供電，以避免事故擴(kuò)大。

在滾筒溫度不超限時(shí)，溫度傳感器輸出接點(diǎn)開路，連接到控制裝置后，輸送機(jī)能夠正常工作。當(dāng)滾筒溫度超限后，滾筒旁邊的溫度傳感器將會(huì)起作用，此時(shí)傳感器的輸出點(diǎn)閉合，控制裝置溫度保護(hù)電路動(dòng)作，使執(zhí)行部分切斷電動(dòng)機(jī)供電，起到溫度保護(hù)作用。

2.5 煙霧傳感器

煙霧傳感器的電路由煙霧探頭電路、升壓電路、輸出電路和聲音報(bào)警電路組成。

當(dāng)巷道中因膠帶磨損等原因造成煙霧發(fā)生時(shí)，懸掛在巷道頂部的煙霧傳感器起作用，經(jīng)3秒后，切斷電動(dòng)機(jī)供電，并發(fā)出聲音報(bào)警。

2.6 撕裂傳感器

當(dāng)膠帶橫向撕裂后，會(huì)有部分下垂，該下垂的膠帶帶動(dòng)撕裂傳感器橫桿，橫桿帶動(dòng)豎桿倒下，從而使前后傳輸線脫離，并與零線相接使控制箱在電氣上起到急停閉鎖作用，立即停車。該傳感器是不能自動(dòng)復(fù)位的。只有人為的使傳感豎桿重新立起來才能恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。雖然上膠帶和下

膠帶運(yùn)行方向相反，但傳感器正好是以支點(diǎn)為中心兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，與上下膠帶一致，故上下膠帶的原理是相同的。

2.7 跑偏傳感器

膠帶發(fā)生跑偏時(shí)，跑偏膠帶邊沿推動(dòng)傳感桿發(fā)生位置傾斜，當(dāng)傾斜較角度＞40°時(shí)，內(nèi)部一部開關(guān)閉合，使音頻震蕩電路得電工作，產(chǎn)生1000H音頻聲，因而系統(tǒng)中的所有揚(yáng)聲器發(fā)出聲音，表示有膠帶跑偏。當(dāng)傾斜角度＞60°時(shí)，內(nèi)部急停開關(guān)閉合，其作用同中途停車開關(guān)作用。

這里需要說明的是，跑偏傳感器是上下兩側(cè)膠帶可以同時(shí)保護(hù)，并且可自動(dòng)復(fù)位，因而膠帶恢復(fù)正位后，停車和報(bào)警作用將同時(shí)停止。

3.KPZ型礦用轉(zhuǎn)載點(diǎn)自動(dòng)噴霧裝置

3.1 概述

礦用膠帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)在運(yùn)輸物料轉(zhuǎn)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，粉塵的存在不但危及煤礦安全生產(chǎn)，還會(huì)影響作業(yè)人員的身體健康。KPZ型輸送機(jī)轉(zhuǎn)載點(diǎn)自動(dòng)噴霧降塵裝置是防塵滅塵的理想設(shè)施。

3.2 工作原理簡(jiǎn)介

該裝置由主機(jī)、電動(dòng)球閥、運(yùn)輸機(jī)工作狀態(tài)傳感器（有觸控傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、紅外探測(cè)傳感器、振動(dòng)傳感器供用戶選擇）。其原理：運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物料，傳感器接收到物料運(yùn)動(dòng)信號(hào)，主機(jī)處理信號(hào)令電動(dòng)球閥打開，形成水幕，實(shí)現(xiàn)防塵滅塵

3.3 性能特點(diǎn)

（1）該裝置為多功能控制。一臺(tái)主機(jī)可同時(shí)配備多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)防塵滅塵、噴霧降溫、噴霧滅火等功能。

（2）根據(jù)安裝地點(diǎn)和功能不同，可選擇一種或幾種傳感器使用，控制方式靈活。

（3）配上煙霧、溫度、觸控、粉塵傳感器，可實(shí)現(xiàn)防塵、滅火及火情動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

（4）可接入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或運(yùn)輸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、報(bào)警與控制。（5）具有節(jié)水功能。運(yùn)輸機(jī)上有物料移動(dòng)時(shí)5—7秒防塵水幕自動(dòng)打開，停機(jī)2秒后，水幕自動(dòng)關(guān)閉。

（6）該裝置主機(jī)設(shè)有工作狀態(tài)顯示窗?？娠@示電源、物料、防塵、防火等信息。

3.4 主要技術(shù)參數(shù)

（1）防爆形式：礦用隔爆兼本安型ExdibI。（2）工作方式：連續(xù)。

（3）裝置電源電壓：AC 127 V/36V（Hz）±15%。（4）電動(dòng)閥工作電壓：12V DC。（5）主控板電源電壓：12V±5%.（6）本安輸出電壓：12V±5%。（7）本安輸出電壓保護(hù)值：13.5V±5%。（8）本安輸出電流保護(hù)值：≤200mA(MAx)。（9）主控板工作電流：≤100mA.（10）觸控傳感器工作電壓/電流：12V/30mA。（11）控制板輸入信號(hào)電壓范圍：7-12V DC。（12）控制板輸入信號(hào)電流：1-2mA。（13）環(huán)境溫度：0－40℃（14）相對(duì)濕度：≤95%

（15）主機(jī)外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝240×220×120 mm。3.5 膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)載點(diǎn)自動(dòng)降塵裝置安裝圖

4.MCGS觸摸屏

本觸摸屏采用了高檔的軟件系統(tǒng)平臺(tái)(WinCE操作系統(tǒng)和MCGS的嵌入版組態(tài)軟件)，強(qiáng)大的界面組態(tài)功能（動(dòng)態(tài)界面制作），強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力（數(shù)據(jù)保存、查詢、制作趨勢(shì)曲線和報(bào)表）。

5.本安型操作臺(tái)

本操作臺(tái)是本安型，操作臺(tái)上集成了PLC總站，嵌入式觸摸屏，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和2條皮帶的起停（含單條皮帶、一條生產(chǎn)線和整個(gè)系統(tǒng)的起停）控制、狀態(tài)顯示。急停閉鎖（控制箱正面右下角設(shè)有急停閉鎖開關(guān)，利用該開關(guān)的左右旋轉(zhuǎn)，可對(duì)本臺(tái)或前臺(tái)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)急停閉鎖。處于急停閉鎖狀態(tài)的輸送機(jī)不僅能立即停轉(zhuǎn)，同時(shí)再來開機(jī)信號(hào)也不能運(yùn)轉(zhuǎn)）。語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長(zhǎng)時(shí)間的語音信息，使控制系統(tǒng)更具有人性化管理。

6.隔爆兼本安型就地操作控制箱

本操作控制箱內(nèi)裝有防爆本安型plc，具有集控、檢修、就地、（又分為就地手動(dòng)、就地自動(dòng)）的控制。各種保護(hù)、運(yùn)行狀態(tài)指示燈顯示。

集控：旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到集控位置就可以用主操作臺(tái)或井上進(jìn)行控制，反之閉鎖。

檢修：井下設(shè)備檢修階段，可打破皮帶連鎖關(guān)系，斷掉就地起?？刂凭€路，用于檢修時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生任何誤動(dòng)作。

就地：當(dāng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到就地時(shí)，既可使用就地手動(dòng)和就地自動(dòng)。在就地手動(dòng)位置時(shí)按下啟動(dòng)按鈕皮帶機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕時(shí)皮帶機(jī)停止。在手動(dòng)自動(dòng)位置時(shí)皮帶若有煤延時(shí)3秒自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)，無煤時(shí)自動(dòng)停止皮帶機(jī)。

指示燈：顯示物流傳感器、煤位傳感器、速度傳感器、跑偏傳感器、撕裂傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器保護(hù)狀態(tài)，正常狀態(tài)綠燈亮，報(bào)警時(shí)紅燈亮。皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)綠燈亮。

第三章

王莊煤礦皮帶集中控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

一、方案設(shè)計(jì)如下：

1、現(xiàn)成設(shè)備：

現(xiàn)場(chǎng)共2條皮帶，每條皮帶的皮帶頭都設(shè)置有KJ403-F隔爆兼本安型就地綜保控制制箱，有皮帶具有煤倉(cāng)高、低煤位保護(hù)，機(jī)頭下煤位保護(hù)，斷帶（斷鏈）保護(hù)，打滑低速保護(hù)，跑偏保護(hù)，橫向撕裂保護(hù)，溫度保護(hù)，煙霧種保護(hù)，沿線有鋼絲繩急停。

2、系統(tǒng)改造方案

現(xiàn)場(chǎng)2條皮帶的每條皮帶頭按裝隔爆兼本安型就地操作控制箱，將KJ403-F隔爆兼本安型就地綜保控制制箱原有的保護(hù)和控制集成到plc控制的集控系統(tǒng)中，使控制既更可靠簡(jiǎn)單方便有不浪費(fèi)原有資源，如廠家有不滿意原有的保護(hù)可另加。在主皮帶巷按裝本安型操作臺(tái)，在井上調(diào)度室按有工控機(jī)，工控機(jī)和井下設(shè)備采用光纜以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)和控制設(shè)備，2條皮帶之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線形式的PLC控制站建立通訊和控制。

3、控制功能

該系統(tǒng)既可從井上調(diào)度室對(duì)井下皮帶運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，也可從井下操作臺(tái)、觸摸屏、就地分站箱對(duì)皮帶運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。既可對(duì)一條皮帶、一條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)一鍵起停（順煤流停、逆煤流開），也可對(duì)多條生產(chǎn)線的整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一鍵起停。在自動(dòng)狀態(tài)下每條皮帶還可實(shí)現(xiàn)有煤即開無煤即停的全自動(dòng)控制

4、控制方式

●就地：操作人員分別在各條膠帶機(jī)頭的就地分站箱控制膠帶機(jī)的起、停?！窦兀核性O(shè)備集中控制，既可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的一鍵順煤流停，逆煤流開的自動(dòng)控制；同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)一條運(yùn)輸線，一條皮帶的集控。

●遠(yuǎn)程：選擇遠(yuǎn)程控制可通過調(diào)度室的上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)井下設(shè)備的集控?！窬o急停機(jī)：通過按下就地分站箱上急停按鈕可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī),并顯示急停位置。

●檢修：井下設(shè)備檢修階段，可打破皮帶連鎖關(guān)系，用于檢修時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生任何誤動(dòng)作。

●遠(yuǎn)程閉鎖：遠(yuǎn)程閉鎖控制是在上位機(jī)的組態(tài)界面上選擇的。是在井下沒有選擇遠(yuǎn)程的情況下而需要從井上緊急控制井下設(shè)備的而設(shè)定的；具有密碼權(quán)限功能。

5、其他功能

出現(xiàn)設(shè)備故障或皮帶保護(hù)等故障時(shí)系統(tǒng)主機(jī)可迅速產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警

（聲音、文字閃爍，故障說明等）輸出通知用戶；

歷史數(shù)據(jù)記錄、圖形動(dòng)態(tài)顯示、打印和報(bào)表以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能 支持多個(gè)遠(yuǎn)方客戶端的數(shù)據(jù)瀏覽以及監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)的遠(yuǎn)程控制和參數(shù)設(shè)置功能。

二、系統(tǒng)硬件：

皮帶機(jī)控制系統(tǒng)是基于可編程控制器﹙ PLC﹚的皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型，是一種適用于在煤塵、瓦斯等危險(xiǎn)環(huán)境中使用的皮帶機(jī)順序控制及保護(hù)的智能控制系統(tǒng)，其通用性、適應(yīng)性強(qiáng)，能完成各種傳感器工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、皮帶機(jī)起?？刂?、通訊、現(xiàn)場(chǎng)管理、集中監(jiān)控。井以礦用隔爆兼本質(zhì)安全型PLC為核心的皮帶機(jī)綜保裝置組成下皮帶機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，即可以組成不同的控制規(guī)模實(shí)現(xiàn)多條皮帶機(jī)集控，又可以單獨(dú)使用控制一臺(tái)皮帶機(jī)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)控制。該系統(tǒng)是以光纖為介質(zhì)組成的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，可以迅速把相應(yīng)的數(shù)據(jù)集中送往地面調(diào)度室的上位機(jī)上，實(shí)現(xiàn)井下皮帶機(jī)的井上監(jiān)控管理，減少了解現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

整個(gè)系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備（檢測(cè)傳感器、皮帶機(jī)綜保裝置、防爆本安型就地分站控制箱、防爆本安型操作臺(tái)、嵌入式觸摸計(jì)算機(jī)（Windons CE操作系統(tǒng)）、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、PLC）和井上監(jiān)控中心的 上位機(jī)監(jiān)控軟件等組成。

·

三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1． 可靠性高

本系統(tǒng)采用可靠性技術(shù)和抗干擾技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)于一體的新一代PLC，此PLC 通用性廣、適應(yīng)性強(qiáng)，具有極高的可靠性、性價(jià)比和極其靈活的擴(kuò)展能力，在一些惡劣環(huán)境與有爆炸性危險(xiǎn)的領(lǐng)域中有十分巨大的應(yīng)用前景。該產(chǎn)品擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，性能達(dá)到煤礦級(jí)與軍工級(jí)要求，大多數(shù)PLC 模塊具有礦用本質(zhì)安全特性（經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，已通過“本安”認(rèn)證，防爆證號(hào)：1094029U），是一種適用于地面嚴(yán)酷環(huán)境或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

IB 系列PLC 采用模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，功能強(qiáng)大；其DI/DO 點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展至80 點(diǎn)；具有脈沖頻率測(cè)量、脈沖周期測(cè)量、脈沖寬度測(cè)量功能；PWM 高速輸出、頻率型模擬量采集、語音信息報(bào)警、輸入斷線判斷等多種模塊；通訊為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通訊協(xié)議、物理接口為

RS-232、RS-485、CAN 或以太網(wǎng)，通訊距離遠(yuǎn)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多、抗干擾能力強(qiáng)。還可以根據(jù)用戶需求定制特定的功能模塊或嵌入式PLC 開發(fā)定制專用控制器。IB 系列PLC 已成功應(yīng)用于煤礦、冶金、交通、化工、食品、印刷、軍工等行業(yè)，可適用于各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別在地面嚴(yán)酷環(huán)境、振動(dòng)比較大的場(chǎng)合、控制箱空間小或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中使用具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

1.1 主要特點(diǎn)

● 模塊化結(jié)構(gòu)：體積小、組合自由、擴(kuò)展方便、安裝容易?！?端口類型齊備：各種形式的輸入、輸出端口，適用于各種傳感器與驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

● 端口電壓靈活：開關(guān)量輸入端口的額定電壓為5V、12V、24V 或根據(jù)用戶要求訂制。

● 開關(guān)量三態(tài)輸入：可以對(duì)開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行斷線判斷。● 快速控制：能在50ms 內(nèi)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、輸出控制功能?！?隔離電壓高：輸入、輸出端口與內(nèi)部電路隔離電壓大于AC2000V。● 負(fù)載能力強(qiáng)：繼電器輸出模塊的負(fù)載電流為5A/ AC250V。● 頻率量采集：能快速處理多路（達(dá)48 路）礦用模擬量傳感器輸出的200—1000Hz 信號(hào)。

● 語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長(zhǎng)時(shí)間的語音信息，使控制系統(tǒng)更具有人性化管

理。

● 嵌入式文本顯示器：不占用通訊接口，可顯示8 個(gè)漢字× 4 行；同時(shí)有9 只薄膜操作按鍵。

● 高穩(wěn)定性：具有極強(qiáng)的抗干擾能力與極高的可靠性，有力保障控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、采集數(shù)據(jù)真 實(shí)有效。

● 通訊能力強(qiáng)：擁有多路擴(kuò)展通訊模塊（達(dá)8 路）；通訊物理接口

形式多樣（RS-232、RS-485、CAN 或以太網(wǎng)等）；特有的專利技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)（達(dá)10Km）、抗干擾能力強(qiáng)?？梢苑奖愕慕M成多級(jí)遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)

2．設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)

本系統(tǒng)有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力，可以進(jìn)行以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、485總線（CAN、PPI、MODBUS、MPI、PROFIBUS）組網(wǎng)擴(kuò)建。今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端，節(jié)省了大量人力和財(cái)力。

3．維護(hù)方便

系統(tǒng)帶有速度、溫度、煤倉(cāng)煤位等的連續(xù)量檢測(cè)。通過對(duì)系統(tǒng)自帶的速度傳感器信號(hào)的檢測(cè)，可以進(jìn)行打滑、過速、欠速和斷帶保護(hù)。系統(tǒng)還可對(duì)電機(jī)的軸承溫度、繞組溫度，煤倉(cāng)煤位等進(jìn)行檢測(cè)和顯示。在參數(shù)菜單設(shè)定好每一個(gè)連續(xù)量的報(bào)警值和停機(jī)值后，一旦達(dá)到報(bào)警值，將自動(dòng)報(bào)警，超過停機(jī)值，將自動(dòng)停機(jī)（當(dāng)然也可以設(shè)定為只報(bào)警，不停機(jī)）。

系統(tǒng)配有堆煤、跑偏、煙霧、環(huán)境溫度等開關(guān)量傳感器?？蓪?duì)堆煤、跑偏、煙霧、環(huán)境溫度等進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。并實(shí)現(xiàn)報(bào)警停機(jī)（當(dāng)然也可以設(shè)定為只報(bào)警，不停機(jī)）。

每個(gè)環(huán)節(jié)故障都可在井上上位機(jī)和井下嵌入式計(jì)算機(jī)上顯示報(bào)警，并指出故障位置，維護(hù)更方便、簡(jiǎn)單。

第四篇：煤礦井下安裝皮帶輸送機(jī)安全技術(shù)措施及注意事項(xiàng)

1106上順槽安裝皮帶輸送機(jī)

安全技術(shù)措施

根據(jù)礦井工作安排，為滿足采區(qū)接續(xù)生產(chǎn)需要，決定在1106上順槽安裝一臺(tái)皮帶機(jī)。為確保安裝期間人員及設(shè)備的安全，特制定如下安裝安全技術(shù)措施,望掘進(jìn)隊(duì)認(rèn)真貫徹執(zhí)行：

一、運(yùn)輸、安裝、起吊安全技術(shù)措施

1、裝車時(shí)，嚴(yán)禁車輛超高、超寬或偏載，并中間捆綁固定必須牢固、可靠。

2、在運(yùn)輸過程中，絞車運(yùn)行范圍內(nèi)嚴(yán)禁有人；且在運(yùn)輸聯(lián)巷口處安排專人設(shè)置警戒，絞車作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員進(jìn)入。

3、使用絞車運(yùn)輸前，由帶班副隊(duì)長(zhǎng)負(fù)責(zé)檢查鋼絲繩完好情況，如有斷絲，磨損超限，嚴(yán)重打折等現(xiàn)象的鋼絲繩禁止使用，及時(shí)更換。

4、絞車停機(jī)時(shí)，絞車司機(jī)必須把開關(guān)手把打到零位。

5、運(yùn)送物料發(fā)出開車信號(hào)時(shí)前，帶班副隊(duì)長(zhǎng)必須檢查裝載物料無超高、超寬、偏載嚴(yán)重現(xiàn)象，確認(rèn)無有翻車危險(xiǎn)時(shí)，方可發(fā)信號(hào)。

6、人工搬運(yùn)設(shè)備部件時(shí)，做好自?；ケ９ぷ?。杜絕碰手碰腳現(xiàn)象發(fā)生，確保安全運(yùn)輸。

7、兩人或兩人以上抬設(shè)備時(shí)要兩腳必須走穩(wěn)，嚴(yán)防蹬空。

8、起吊設(shè)備大件必須選擇在頂板完好的地點(diǎn)搭設(shè)專用錨桿進(jìn)行起吊，起吊裝置應(yīng)懸吊牢固，使用可靠。

9、起吊操作時(shí)，人員應(yīng)避開設(shè)備傾倒、滑動(dòng)方向，站在安全位置，閑雜人員嚴(yán)禁在場(chǎng)，同時(shí)由跟班副隊(duì)長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)指揮，對(duì)捆綁、懸吊情況進(jìn)行檢查，并注意監(jiān)護(hù)頂板及起吊設(shè)施，發(fā)現(xiàn)問題必須立即處理。

10、為確保安全起吊裝置嚴(yán)禁超載起吊。

11、起吊物體要捆扎牢固，起吊重物下嚴(yán)禁站人或人的任何部位不得處于重物下方。

12、起吊重物必須作到垂直起升，不許斜拉重物。

二、鋪設(shè)皮帶安全技術(shù)措施

1、皮帶鋪設(shè)時(shí)，嚴(yán)格按照生產(chǎn)科給定的皮帶中線。皮帶安設(shè)標(biāo)準(zhǔn)做到平、直，上，下托輥齊全有效，清掃器符合規(guī)定，機(jī)頭封板、機(jī)尾護(hù)欄齊全可靠。

2、皮帶部件按照機(jī)尾、中間架、機(jī)頭、皮帶的順序進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)后按照運(yùn)輸順序沿巷道將設(shè)備部件擺開。

3、皮帶機(jī)按照機(jī)頭、中間架、機(jī)尾、皮帶的順序進(jìn)行安裝，各滾筒中心線與皮帶機(jī)中心線成一條直線。

4、皮帶機(jī)各部件安裝均達(dá)到要求，固定地腳螺栓和擰緊各聯(lián)接螺栓，各聯(lián)接螺栓應(yīng)牢固可靠。

5、皮帶的各種保護(hù)裝置（煙霧保護(hù)、堆煤保護(hù)、速度保護(hù)、溫度保護(hù)、跑偏保護(hù)、超溫自動(dòng)灑水保護(hù)）安裝完成后，要對(duì)每一個(gè)保護(hù)裝置進(jìn)行試驗(yàn)，確定靈敏完好，并且要懸掛保護(hù)標(biāo)志牌。

6、在經(jīng)?？缭狡C(jī)地點(diǎn)，應(yīng)設(shè)置行人過橋。

7、電器開關(guān)各種保護(hù)裝置齊全，動(dòng)作靈敏可靠，各種保護(hù)整定值符合要求，電氣開關(guān)和小型電器分別按要求上板、上架，擺放位置無淋水，有足夠的行人和檢修空間，電纜懸掛整齊、規(guī)范，通訊信號(hào)完善，布置合理，聲光兼?zhèn)?、清晰可靠；控制信?hào)裝置齊全，靈敏可靠；安裝防爆照明燈具。

8、皮帶機(jī)頭、機(jī)尾必須配備2個(gè)滅火器和不小于0.2m3的消防砂箱，9、清掃器安裝符合生產(chǎn)需要。清掃器與輸送帶面接觸良好，松緊適宜，接觸面均勻，機(jī)頭、機(jī)尾確保各有一個(gè)清掃器。

10、在巷道變坡點(diǎn)膠帶易飄帶地段，采用調(diào)節(jié)支腿調(diào)整，保證皮帶機(jī)架過渡平緩。

11、全部安裝完成確保各托輥與膠帶接觸良好后，進(jìn)行試運(yùn)行。

三、試機(jī)的安全技術(shù)措施

1、在開機(jī)前，皮帶機(jī)要檢查各部位油量是否適量。

2、開啟電動(dòng)機(jī)，皮帶張緊的尺度以驅(qū)動(dòng)滾筒和膠帶不發(fā)生打滑為準(zhǔn)。

3、開始調(diào)整皮帶時(shí)，修理工沿途分散開，發(fā)現(xiàn)跑偏的地方及時(shí)調(diào)整，跑偏嚴(yán)重的地方,膠帶與中間架有卡碰現(xiàn)象，并發(fā)生撕帶危險(xiǎn)時(shí)，要立即打點(diǎn)停止皮帶，4、試運(yùn)轉(zhuǎn)步驟應(yīng)上一步未合格不得進(jìn)行下一步，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)立即停機(jī)，故障消除后方可再次啟動(dòng)。

5、接皮帶時(shí)，使用專用皮帶卡子，將皮帶機(jī)開關(guān)手把打至零位并閉鎖，并有專人看護(hù)，嚴(yán)禁人員亂動(dòng)開關(guān)。

6、崗位責(zé)任制、操作規(guī)程、皮帶機(jī)管理牌板等規(guī)章制度完善齊全，并集中規(guī)范懸掛。

四、其它安全技術(shù)措施

1、所有參加設(shè)備安裝人員必須熟悉所安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、技術(shù)參數(shù)。

2、作業(yè)期間，每班必須有副隊(duì)長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)跟班指揮，及時(shí)解決作業(yè)過程中存在的安全問題。

3、整機(jī)安裝完成后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，正常后及時(shí)提出申請(qǐng)，經(jīng)機(jī)電科、調(diào)度室、安全科及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)共同驗(yàn)收合格后方可正常生產(chǎn)。

5、本措施由施工隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)組織全隊(duì)職工貫徹學(xué)習(xí)，未經(jīng)貫徹學(xué)習(xí)人員嚴(yán)禁上崗作業(yè)。

6、其它應(yīng)嚴(yán)格按照《煤礦安全規(guī)程》中的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

八號(hào)井機(jī)電科

2012年11月22日

1106上順槽鋪設(shè)安裝皮帶輸送機(jī)

安全技術(shù)措施

八號(hào)井 2012年11月22日

第五篇：PLC電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣信息工程系

畢業(yè)論文

題 目 PLC電梯控制系統(tǒng) 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化技術(shù)1班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師

前 言

隨著現(xiàn)代社會(huì)的迅速發(fā)展,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展.當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進(jìn)步和完善的PLC設(shè)計(jì)技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。

PLC的設(shè)計(jì)和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)場(chǎng)做手工測(cè)量，要完成遠(yuǎn)程測(cè)量并要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來，傳統(tǒng)PLC是無法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測(cè)量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測(cè)量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無法比擬的特點(diǎn)，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。

第一章 電梯的簡(jiǎn)介

一、電梯的起源與發(fā)展

1、電梯的起源

現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可短少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。

電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī)，代替步行上下的樓梯。

說到電梯的起源要從公元2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。到了1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，有所不同的是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。

數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降機(jī)，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降機(jī)便急速地墜落到底層。1854年奧迪斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降機(jī)的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連接，起吊繩與貨車彈簧連接，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立刻與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定，免了繼續(xù)下墜。這樣，第一臺(tái)“安全”升降梯就產(chǎn)生了，然而真正能夠稱為電梯的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)。

2、電梯技術(shù)的發(fā)展

（1）電梯的速度要求越來越快，告訴，超高速電梯的數(shù)量越來越多。（2）電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了圈套的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速發(fā)展。

（3）電梯的邏輯控制已從過去簡(jiǎn)單的繼電器-接觸器控制發(fā)展為可編程序控制（PLC）和計(jì)算機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。

（4）電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如停車操作、消防員專用等。

第二章 PLC的簡(jiǎn)介

一、PLC的定義

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，技術(shù)與算術(shù)操作等方面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成

1、PLC的結(jié)構(gòu)圖如下所示：

交流/直流現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備擴(kuò)展單元電源基本I/OI/O擴(kuò)展接CPU存儲(chǔ)器外圍接口數(shù)據(jù)總線外設(shè)編程器通信網(wǎng)絡(luò)

圖2 PLC的結(jié)構(gòu)圖

（1）中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，承擔(dān)著將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器區(qū)域，然后將接過送到輸

出映像寄存器區(qū)域。

（2）存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM兩大部分組成，存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器ROM，存放應(yīng)用軟件或中間運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器RAM。

（3）基本I/O接口電路

A.PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路提供的、符合PLC輸入電路要求的電壓信號(hào)，通過光耦電路送到PLC內(nèi)部電路。

B．PLC輸出電路用來將CPU運(yùn)算的結(jié)果換成一定形式的功率輸出，驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載。

（4）接口電路：PLC接口電路分為I/O擴(kuò)展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩大類。

A.I/O擴(kuò)展接口電路用于連接I/O擴(kuò)展單元，可以用來擴(kuò)充開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/O端子。I/O擴(kuò)展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。

B．外設(shè)通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。

（5）電源：PLC內(nèi)部配有一個(gè)專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（5V直流）。

2.PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。

圖3 PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。

PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。

圖4 PLC內(nèi)部工作示意圖

0的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨機(jī)關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

四、PLC的特點(diǎn)

PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通計(jì)算機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為處理器，實(shí)現(xiàn)通道的運(yùn)算和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)（位）的運(yùn)算與控制。

PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。

五、PLC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

PLC當(dāng)初是針對(duì)工業(yè)順序控制發(fā)展而研制的。經(jīng)過30幾年的迅速發(fā)展，PLC已不僅能進(jìn)行開關(guān)量控制，而且還能進(jìn)行模擬量控制，位置控制。特別是PLC的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得PLC如虎添翼，由單機(jī)控制向多機(jī)控制，由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展?，F(xiàn)在PLC的足跡已遍布了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，形成了滿足各種需要的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。

電梯結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。

今后PLC控制系統(tǒng)將朝著兩個(gè)方向發(fā)展：一是向小型化，微型化系統(tǒng)方向發(fā)展。作為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，PLC將朝著體積更小，速度更快，功能更強(qiáng)，價(jià)格更低的方向發(fā)展。二是向大型化，網(wǎng)絡(luò)化，多功能的方向發(fā)展。

2131415

第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

一、PLC控制系統(tǒng)基本方案

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。

本文將用四層樓作為背景進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1.轎廂樓層位置檢測(cè)方法

主要方法有以下幾種：

（1）用于簧管磁感應(yīng)器或其他位置開關(guān)：這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。

（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對(duì)磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但是它是無權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。

（3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因此在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源可利用PLC內(nèi)置的24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。

由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂的位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此方法

2.PLC的選型

根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須且有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞輹r(shí)雙向運(yùn)行的，所以PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7—200系列機(jī)。

S7—200系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.體積極小

2.先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 3.提供多種子系列供用戶選用 4.靈活多變的系統(tǒng)配置 5.功能強(qiáng)、使用方便

二、PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方向

1.電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成

電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖運(yùn)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖7為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎箱操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。

電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)主要部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主動(dòng)拖動(dòng)電路和轎廂開關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)動(dòng)力源。主拖動(dòng)電路采用PWM調(diào)試方式，達(dá)到了無級(jí)調(diào)速的目的。而開關(guān)門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。PLC集信號(hào)采集、信號(hào)輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。十層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又可細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。

如下圖：

圖7 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2.電梯控制系統(tǒng)原理框圖

電梯控制系統(tǒng)原理框圖如下圖所示，主要由轎廂內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及PLC電路等組成的。

圖8 電梯控制系統(tǒng)原理框圖

到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。

圖10 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)

6．拖動(dòng)控制系統(tǒng)

電梯主要由直流和交流兩種拖動(dòng)方式，PLC控制的拖動(dòng)系統(tǒng)主電路及調(diào)速裝置與繼電器控制系統(tǒng)相比無需做很多改動(dòng)。拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號(hào)可直接送入PLC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動(dòng)、運(yùn)行、平層等控制信號(hào)。

7.電梯上行

（1）電梯停在1F，2F呼叫時(shí)，則上行，碰到2F的行程開關(guān)后停止。（2）電梯停在1F或2F時(shí)，3F呼叫，則上行，碰到3F的行程開關(guān)后停止。（3）當(dāng)電梯停在1F或2F、3F時(shí)，4F呼叫，則上行到4F碰到行程開關(guān)后停止。

（4）電梯停在1F，2F、3F同時(shí)呼叫時(shí)，則電梯上行到2F后停5s，繼續(xù)上行到3F后停止。

（5）電梯停在1F，2F、3F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2F停5s，繼續(xù)上行到3F停止。

（6）電梯停在1F，3F、4F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3F停止5s，繼續(xù)上行

122232425

系統(tǒng)會(huì)根據(jù)外呼和內(nèi)選信號(hào)及門鎖信號(hào)綜合判斷電梯的運(yùn)行方向。5.執(zhí)行上行程序

此段程序包括控制電梯上行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。6.執(zhí)行下行程序

此段程序包括控制電梯下行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。

四、I/O點(diǎn)的分配

根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有15個(gè)輸入點(diǎn)，11個(gè)輸出點(diǎn)。如圖15：

圖15 I/O點(diǎn)的分配

五、硬件系統(tǒng)調(diào)試

在硬件調(diào)試時(shí)，我們主要調(diào)試的內(nèi)容有： 1.在接線端子上。

2.在PLC擴(kuò)展單元上。3.在電源接線上。

注:特別是在電源接線時(shí)，一定要注意哪些端子接24V，哪些接地。

六、軟件系統(tǒng)調(diào)試

在軟件調(diào)試時(shí)，主要是結(jié)合硬件設(shè)備觀察程序的過程是否與我們?cè)O(shè)計(jì)的原理一致。如果出現(xiàn)不正常運(yùn)行和不運(yùn)行時(shí)我們得回到程序編制，依次檢查與修改。

七、程序梯形圖

0

圖16 PLC控制程序梯形圖

注：

M0.1 電梯在一層時(shí)停止指令 M0.2 電梯在二層時(shí)停止指令 M0.3 電梯在三層時(shí)停止指令 M0.4 電梯在四層時(shí)停止指令 M1.1 電梯在一層時(shí)向上運(yùn)行指令 M1.2 電梯在二層時(shí)向上運(yùn)行指令 M1.3 電梯在三層時(shí)向上運(yùn)行指令

E2亮，電梯停止。

11.按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

12.按SB7（SB2），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2滅，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

13.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E2滅，E2亮，電梯停止。

14.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

15.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，電梯提高至2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

16.按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

17.按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

18.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

19.按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下

降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

20.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

21.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

22.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

23.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在二層：

1.按SB8或SB9（SB3）或SB8或SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

2.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

4.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。

5.按SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

6.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在三層：

1.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

2.按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯下降反方向呼叫無效，按SQ2，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

4.按SB7，SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

5.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

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