OMRON

Hostlink通訊協(xié)議簡(jiǎn)述

浙江大學(xué)臺(tái)州研究院汽摩配研究所

物理層

基于EIA-232，通訊設(shè)定（38400，7，E，2），接線需自制，如下圖

數(shù)據(jù)鏈路層

采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗(yàn)方式FCS

PC機(jī)為主機(jī)，PLC為從機(jī)，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號(hào)“0”。

應(yīng)用層（每一個(gè)X表示一個(gè)16進(jìn)制數(shù)）

3.1

按Word對(duì)D寄存器寫入：

@00FA000000000

0102

XXXX

00

XXXX

XXXX.....................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無(wú)誤為0000

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

3.2

按word從D寄存器讀取

@00FA000000000

0101

XXXX

00

XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：

@00FA0040000000

0101

0000

XXXX................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無(wú)誤為0000

讀取的數(shù)據(jù)

（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

3.3

按Bit對(duì)W寄存器寫入

@00FA000000000

0102

XXXX

XX

XXXX

XX............XX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：31

D：02

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每2個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無(wú)誤為0000

FCS校驗(yàn)

結(jié)束符

星號(hào)+回車

3.4

FCS校驗(yàn)碼計(jì)算方法

1．對(duì)一幀信息，除去校驗(yàn)碼和結(jié)束符，從左向右每個(gè)字符轉(zhuǎn)化為8位無(wú)符號(hào)整型數(shù)再做異或運(yùn)算。

2．將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進(jìn)制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，從@開始依次轉(zhuǎn)化和運(yùn)算后，得到的FCS校驗(yàn)碼為”06”

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