第一篇：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB766587對(duì)傳感器下的定義是能感受規(guī)定的被(精)

傳感器

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

傳感器的作用：人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。

新技術(shù)革命的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。

以下介紹傳感器在現(xiàn)代技術(shù)中的應(yīng)用：

一、人體接近傳感器在ATM取款機(jī)監(jiān)控中的應(yīng)用：

ATM專用人體接近傳感器YTMW8631和人體活動(dòng)監(jiān)測(cè)器YT-EWS，一種用于檢測(cè)人體接近的控制器件 可準(zhǔn)確探知附近人物的靠近，是目前作為報(bào)警和狀態(tài)檢測(cè)的最佳選擇。傳感部分對(duì)附件人物移動(dòng)有很高的檢測(cè)靈敏度又對(duì)周圍環(huán)境的聲音信號(hào)抑制具有很強(qiáng)的搞干擾能力可廣泛應(yīng)用于ATM保險(xiǎn)等場(chǎng)合的防盜裝置中安裝方便，可水平或垂直安裝。對(duì)人體感應(yīng)的靈敏度市連續(xù)可調(diào)的，這使得人體接近傳感器可以適應(yīng)于很多不同的場(chǎng)合。

廣泛應(yīng)用于金融工商、自助銀行、ATM監(jiān)控人體接近報(bào)警等。內(nèi)部采用微電路芯片作程控處理，具有較高探測(cè)靈敏度和觸發(fā)可靠性探測(cè)與控制兩部分合二為一，守候功耗低，開關(guān)信號(hào)輸出，直接觸發(fā)報(bào)警錄像，使用簡(jiǎn)便。

可性能特點(diǎn)：

（1）具有穿透墻壁和非金屬門窗的功能，適用于銀行ATM監(jiān)控系統(tǒng)隱蔽式內(nèi)置安裝；

（2）探測(cè)人體接近距離遠(yuǎn)近可調(diào)，可調(diào)節(jié)半徑為(約)0-5米；（3）探測(cè)區(qū)域呈雙扇形，覆蓋空間范圍大；

（4）對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行幅度和寬度雙重比較，誤報(bào)小；（5）有較高的環(huán)境溫度適應(yīng)性能，在-20到50攝氏度均不影響檢測(cè)靈敏度。（6）非接觸探測(cè)。

（7）不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響適合惡劣環(huán)境。（8）抗射頻干擾能力強(qiáng)。

二、傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。

機(jī)器人傳感器分類：根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。a.內(nèi)部傳感器：用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。

b.外部傳感器：用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。具體有：（1）明暗覺

檢測(cè)內(nèi)容：是否有光，亮度多少

應(yīng)用目的：判斷有無對(duì)象，并得到定量結(jié)果 傳感器件：光敏管、光電斷續(xù)器（2）色覺

檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)象的色彩及濃度

應(yīng)用目的：利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合

傳感器件：彩色攝像機(jī)、濾波器、彩色CCD（3）位置覺

檢測(cè)內(nèi)容：物體的位置、角度、距離

應(yīng)用目的：物體空間位置、判斷物體移動(dòng) 傳感器件：光敏陣列、CCD等（4）形狀覺

檢測(cè)內(nèi)容：物體的外形

應(yīng)用目的：提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體 傳感器件：光敏陣列、CCD等（5）接觸覺

檢測(cè)內(nèi)容：與對(duì)象是否接觸，接觸的位置

應(yīng)用目的：確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑

傳感器件：光電傳感器、微動(dòng)開關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料（6）壓覺

檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布

應(yīng)用目的：控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性 傳感器件：壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料（7）力覺

檢測(cè)內(nèi)容：機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩 應(yīng)用目的：控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正解完成作業(yè) 傳感器件：應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠（8）接近覺

檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象面的傾斜 應(yīng)用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止

傳感器件：光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器（9）滑覺

檢測(cè)內(nèi)容：垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形 應(yīng)用目的：修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)

傳感器件：球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器 幾種主要的機(jī)器人傳感器簡(jiǎn)介

⒈ 視覺：20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn)，發(fā)展十分迅速，是機(jī)器人中最重要的傳感器之一。

機(jī)器視覺從20世紀(jì)60年代開始首先處理積木世界，后來發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后，實(shí)用性的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)了。視覺一般包括三個(gè)過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。相對(duì)而言，圖像理解技術(shù)還很落后。

⒉ 力覺：機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。

國(guó)際上對(duì)腕力傳感器的研究是從20世紀(jì)70年代開始的，主要研究單位有美國(guó)的DRAPER實(shí)驗(yàn)室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、東京大學(xué)等單位。

⒊ 觸覺：作為視覺的補(bǔ)充，觸覺能感知目標(biāo)物體的表面性能和物理特性：柔軟性、硬度、彈性、粗糙度和導(dǎo)熱性等。

觸覺研究從20世紀(jì)80年代初開始，到20世紀(jì)90年代初已取得了大量的成果。⒋ 接近覺：研究它的目的是使機(jī)器人在移動(dòng)或操作過程中獲知目標(biāo)（障礙）物的接近程度，移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)避障，操作機(jī)器人可避免手爪對(duì)目標(biāo)物由于接近速度過快造成的沖擊。⒌ 聽覺：（1）特定人的語音識(shí)別系統(tǒng)

特定人語音識(shí)別方法是將事先指定的人的聲音中的每一個(gè)字音的特征矩陣存儲(chǔ)起來，形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板（或叫模板），然后再進(jìn)行匹配。它首先要記憶一個(gè)或幾個(gè)語音特征，而且被指定人講話的內(nèi)容也必須是事先規(guī)定好的有限的幾句話。特定人語音識(shí)別系統(tǒng)可以識(shí)別講話的人是否是事先指定的人，講的是哪一句話。（2）非特定人的語音識(shí)別系統(tǒng)

非特定人的語音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為語言識(shí)別系統(tǒng)，單詞識(shí)別系統(tǒng)，及數(shù)字音（0~9）識(shí)別系統(tǒng)。非特定人的語音識(shí)別方法則需要對(duì)一組有代表性的人的語音進(jìn)行訓(xùn)練，找出同一詞音的共性，這種訓(xùn)練往往是開放式的，能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行不斷的修正。在系統(tǒng)工作時(shí)，將接收到的聲音信號(hào)用同樣的辦法求出它們的特征矩陣，再與標(biāo)準(zhǔn)模式相比較?？此c哪個(gè)模板相同或相近，從而識(shí)別該信號(hào)的含義。

三、感應(yīng)門介紹

現(xiàn)在一般指的感應(yīng)門是指：平移式感應(yīng)門和平開式感應(yīng)門,感應(yīng)門是自動(dòng)門中的一種開門模式.感應(yīng)門主要是指門開關(guān)的控制系統(tǒng)是通過感應(yīng)方式而實(shí)現(xiàn)的，按感應(yīng)方式的不同可分為紅外線感應(yīng)門，微波感應(yīng)門，刷卡感應(yīng)門，觸摸式感應(yīng)門等； 門體方面一般采用鋼化玻璃、不銹鋼板、彩鋼板等或一些特殊的材質(zhì)。

感應(yīng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，應(yīng)用非常廣泛。使用自動(dòng)門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使我們的出入口顯得莊重高檔。

感應(yīng)門

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如何選擇感應(yīng)門的配置

根據(jù)安裝感應(yīng)門的環(huán)境及要求，考慮選擇感應(yīng)門的配置。

1）感應(yīng)器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。

2）安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕感應(yīng)的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。3）配備后備電源：為保證停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，可以配備后備電源。

平移式感應(yīng)門的主要性能

感應(yīng)門

自動(dòng)感應(yīng)門的種類很多，首先，平移式感應(yīng)門組由以下部件組成：

1、主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

2、感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；

3、動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。

4、門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

5、門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。

6、同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。

當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：

感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。

感應(yīng)門

平開式感應(yīng)門的主要性能

1、安裝方便：不受門柱及大門原有結(jié)構(gòu)的影響，任何平開門均能方便安裝，并不破壞其原有結(jié)構(gòu)；對(duì)門柱、門體之形伏、大小無特殊要求；

2、有效推力大：開門機(jī)在大門開啟的最佳受力點(diǎn)（距鉸鏈最遠(yuǎn)處）上工作，效率100%，只要單人能推動(dòng)的大門均能可靠工作；

3、對(duì)門體作用力小：由于受力點(diǎn)最佳、效率最大，所以在門體施力點(diǎn)上作用力最小，門體結(jié)構(gòu)不會(huì)變形；

4、能開超寬門：由于工作于離大門樞軸的最遠(yuǎn)處，并且作用力方向始終與開門方向相同，所以無論多寬的門均能輕松啟閉；

5、可使大門作0～360度超廣角自由啟閉；

6、自帶鎖定：大門關(guān)閉后，開門機(jī)能可靠自行鎖定，不必另加電鎖

7、高智能化：由于本機(jī)自帶聯(lián)動(dòng)電鎖，所以可自由設(shè)定左、右門開門順序，任意指定某扇門單開，遇阻反彈、遇堵自停，自動(dòng)判定車或人離去后自動(dòng)關(guān)門，并有增值接口可與地感器、讀卡器／密碼器構(gòu)成現(xiàn)代化的智能門禁系統(tǒng)；

8、電耗?。河捎陂_門效率高，所需動(dòng)力小，所以電耗極??；

9、有限位開關(guān)，便于控制，限位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，不使電機(jī)、機(jī)構(gòu)超負(fù)荷；

10、機(jī)構(gòu)承受應(yīng)力小，壽命長(zhǎng)；

11、流線形外觀，小巧、美觀。

四、傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用

1、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液液位傳感器

此傳感器在冷卻液膨脹箱蓋上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液位下降后，啟亮報(bào)警指示燈。此開關(guān)為常閉開關(guān)。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器

此傳感器在冷卻液膨脹箱蓋上。溫度傳感器的電阻與冷卻液溫度成正比變化，該傳感器向儀表盤發(fā)送調(diào)解信號(hào)電壓操縱儀表。發(fā)動(dòng)機(jī)冷地液溫度在儀表盤上以顯示條形式顯示，顯示條最多為12格，每格表示5～6攝氏度。發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)（溫度低于56攝氏度）時(shí)，顯示條只顯示1格；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常工作溫度時(shí)，顯示條將最多顯示10格；發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過高、顯示格數(shù)從11增到12時(shí)，啟亮儀表盤上的報(bào)警指標(biāo)燈報(bào)警。此報(bào)警為關(guān)鍵性報(bào)警。

3、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力傳感器

此傳感器在機(jī)體石側(cè)，為常閉開關(guān)。傳感器的電阻與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力成正比變化，向儀表組發(fā)現(xiàn)調(diào)解信號(hào)電壓操縱儀表。報(bào)警壓力取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，開關(guān)關(guān)閉。在以下幾種情況時(shí)，開關(guān)打開，啟亮報(bào)警無線電示燈報(bào)警同時(shí)機(jī)油壓力顯示條降低至最少格：1）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為500～1500r/min，機(jī)油壓力低于60kPa時(shí)；2）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500～2000r/min，機(jī)油壓力低于110kPa時(shí)；3）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2

除此之外，根據(jù)車型的不同還有其它傳感器，碰撞傳感器，雨水感應(yīng)傳感器（下雨時(shí)雨刷可以自動(dòng)工作）燈光傳感器，環(huán)境溫度傳感器等

五、以下介紹幾個(gè)不同種類的傳感器

空氣流量傳感器

空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號(hào)之一。根據(jù)測(cè)量原理不同，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器（豐田PREVIA旅行車）、卡門渦游式空氣流量傳感器（豐田凌志LS400轎車）、熱線式空氣流量傳感器（日產(chǎn)千里馬車用

VG30E發(fā)動(dòng)機(jī)和國(guó)產(chǎn)天津三峰客車TJ6481AQ4裝用的沃爾沃B230F發(fā)動(dòng)機(jī)）和熱膜式空氣流量傳感器四種型式。前兩者為體積流量型，后兩者為質(zhì)量流量型。目前主要采用熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種。

進(jìn)氣壓力傳感器

進(jìn)氣壓力傳感器可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)測(cè)出進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對(duì)壓力，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)一起送入計(jì)算機(jī)，作為決定噴油器基本噴油量的依據(jù)。國(guó)產(chǎn)奧迪100型轎車（V6發(fā)動(dòng)機(jī)）、桑塔納2000型轎車、北京切諾基（25L發(fā)動(dòng)機(jī)）、豐田皇冠3．0轎車等均采用這種壓力傳感器。目前廣泛采用的是半導(dǎo)體壓敏電阻式進(jìn)氣壓力傳感器。節(jié)氣門位置傳感器

節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上，用來檢測(cè)節(jié)氣門的開度。它通過杠桿機(jī)構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而反映發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況。此傳感器可把發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況檢測(cè)后輸入電控單元（ECU），從而控制不同的噴油量。它有三種型式：開關(guān)觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器（桑塔納2000型轎車和天津三峰客車）、線性可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器（北京切諾基）、綜合型節(jié)氣門位置傳感器（國(guó)產(chǎn)奧迪100型V6發(fā)動(dòng)機(jī)）。曲軸位置傳感器

也稱曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，是計(jì)算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器，其作用是檢測(cè)上止點(diǎn)信號(hào)、曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其輸入計(jì)算機(jī)，從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的點(diǎn)火順序發(fā)出最佳點(diǎn)火時(shí)刻指令。曲軸位置傳感器有三種型式：電磁脈沖式曲軸位置傳感器、霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器（桑塔納2000型轎車和北京切諾基）、光電效應(yīng)式曲軸位置傳感器。曲軸位置傳感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲軸位置傳感器一般安裝于曲軸皮帶輪或鏈輪側(cè)面，有的安裝于凸輪軸前端，也有的安裝于分電器（桑塔納2000型轎車）。爆震傳感器

爆震傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體上，隨時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震情況。目前采用的有共振型和非共振型兩大類。