第一篇：西南交通大學機電一體化專業(yè)課第8次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學期的第8次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質上交學習中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共1道小題)

1.點線面學習法和聚焦學習法是什么意思，有什么不同？

參考答案：

點線面學習法就是：從一個知識點或者自己實踐中發(fā)現(xiàn)的一個問題作為出發(fā)點，尋找(利用一切網(wǎng)絡教學資源)并學習與之直接相關的一系列知識點（線），最后擴展到與之相關的一個知識面，完整地了解該知識或完善地解決該問題。

聚焦學習法就是：從寬泛的專業(yè)知識海洋里，尋找并學習自己感興趣或者實 際工作中需要用的東西，并深入研究，掌握其本質，弄懂其原理-步驟-應用等，并能舉一反三。

它們的不同在于：

點線面的學習方法可以讓學習者從局部開始，了解全局，同時又保持了系統(tǒng)性。

聚焦學習法可以讓學習者始終有目標有興趣地學習，突出了學習的目的性。

第二篇：西南交通大學機電一體化專業(yè)課第7次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學期的第7次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質上交學習中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共2道小題)

1.網(wǎng)絡教育的3個一般特點是什么？

參考答案：

1.豐富的和共享的網(wǎng)絡化學習資源

網(wǎng)絡教育就是以網(wǎng)絡手段進行教學的一種教育方式。網(wǎng)絡將地球縮小成了一個村莊。各種信息都在網(wǎng)上發(fā)布。各種知識都可以在網(wǎng)絡搜索。所以網(wǎng)絡資源已經(jīng)成為人們生活、學習和工作的重要資源。網(wǎng)絡資源具有公開性，只要在網(wǎng)絡發(fā)布的信息任何人都可以看到并獲得。這樣，網(wǎng)絡資源就有了豐富性和共享性。

2.個體的自主學習和協(xié)作學習為主要形式

網(wǎng)絡教育不同于傳統(tǒng)的課堂教學，有教師在固定的時間和地點進行教學。網(wǎng) 絡學習主要是學習者自己安排時間和地點，甚至安排自己的學習進度和測驗方式等，來自主學習。為了提高學習效率，實施網(wǎng)絡教育的學?；蛘邔W習者小組，組織了集體學習方式，如討論、答疑等環(huán)節(jié)。這樣就可以協(xié)作學習，彌補課堂面對面教學的不足。所以自主學習和協(xié)作學習是網(wǎng)絡學習的主要形式。

3.突破了傳統(tǒng)學習的時空限制

網(wǎng)絡學習的時間和地點可以是機動的，甚至多數(shù)情況下都是機動的。沒有硬性的限制。網(wǎng)絡課件和視頻可以在任何時間和任何地點進行下載學習。沒有了傳統(tǒng)教學的時空限制。

明白了網(wǎng)絡教育的特點，有助于自我自主的學習。

2.為什么說在學習機電專業(yè)知識過程中要注意邊學邊補？

參考答案：

機電一體化專業(yè)的知識是綜合知識，其能力也是綜合運用多門學科知識的能力，所以在我們的學習過程中，許多的背景知識需要我們不斷地補充。沒有任何一個 課程體系能囊括所有的機電知識和技能。這就需要我們根據(jù)實際的學習情況和應用情況進行自我補充。同時，機電技術日新月異，飛速發(fā)展，也要求我們緊跟時代步伐，邊學邊補。

對于機電這個專業(yè)，邊學邊補不是學習上錦上添花的方法，而是必須。這個專業(yè)綜合性和時代性的特點就要求我們必須加強學習，且持續(xù)的學習。

第三篇：西南交通大學機電一體化專業(yè)課第2次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學期的第2次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質上交學習中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共2道小題)

1.機電一體化技術從技術角度可以分為六個研究領域。它們分別是哪些？

參考答案：

1.機械技術

2.計算機與信息技術

3.系統(tǒng)技術

4.自動控制技術

5.傳感檢測技術

6.伺服傳動技術

以上六種的綜合構成了是機電一體化技術的主要內容。

注：注意和機電一體化功能模塊作區(qū)分。

2.開發(fā)一個機電產(chǎn)品，常常按照5種模塊來劃分該產(chǎn)品，請說出這5種基本功能模塊及其含義。

參考答案：

1.傳感器和變換器

傳感器和變送器是機電產(chǎn)品的信息來源。相當于人的眼耳口鼻等感覺器官。

2.調理電路

調理電路時對信息初步處理的電路。包括濾波、放大、A/D轉換等。調理電路的作用是使信號更好地被處理器等器件進行處理，或者更好地進行信號顯示和執(zhí)行器驅動等。

3.微處理器（微控制器）

是信號進行數(shù)字化處理的器件。是機電產(chǎn)品具有智能性的核心器件。也是我 們進行開發(fā)編程的對象。相當于人體的大腦。

4.執(zhí)行器

是用于執(zhí)行信號處理結果的部件。如電機、氣缸等。相當于人體的關節(jié)、骨骼和操作手等。

5.網(wǎng)絡與通信

通信網(wǎng)絡聯(lián)系了多個數(shù)字處理設備?？梢愿玫芈?lián)系一個機電產(chǎn)品間的多個智能處理器和控制器，這樣就可以協(xié)調各個智能部件的工作。同時也可以將該產(chǎn)品連入更寬泛的網(wǎng)絡，如internet，我們就可以遠程操作和監(jiān)視該產(chǎn)品或系統(tǒng)。常常應用的網(wǎng)絡有現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)等。

注：該題旨在讓學生掌握設計開發(fā)機電產(chǎn)品和系統(tǒng)的模塊化方法。正確認識機電產(chǎn)品的常用功能分解辦法。

第四篇：機電一體化作業(yè)

機電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應用

姓名：***

班級：***

學號：*****

機電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應用

隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，以機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術的綜合應用。

機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

上個世紀70-80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：機電一體化一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；機電一體化技術和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機電一體化技術和產(chǎn)品給以很大的關注和支持。

到了上個世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。

現(xiàn)在世界各國都在利用高新技術對機電一體化產(chǎn)品進行不斷地創(chuàng)新設計，推進產(chǎn)品設計的智能化、自動化、快速化。設計開發(fā)和研制的各種性能優(yōu)良、穩(wěn)定高效的機器人和機電一體化產(chǎn)品，將實現(xiàn)各種作業(yè)的柔性化和自動化，使機械設備具有更高的柔性。

智能化。機電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求目標，21 世紀更是機電一體化向智能化發(fā)展的一個重要時期。通過模糊邏輯控制技術、專家系統(tǒng)技術、人工神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)等多種多樣的途徑，在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等方法，模擬人類智能，以求得到更高的控制目標。當然，機電一體化產(chǎn)品不可能達到具有與人完全相同的智能，但高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能的。

網(wǎng)絡一體化。由于網(wǎng)絡的普及，在20 世紀90 年代，網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治教育及人們的日常生活帶來了巨大的變革，各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)、生活連成一片，推動全球化的進度。而基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)控技術，讓家用電器網(wǎng)絡化成為可能。把各種家用電器連接成以計算機為中心的家用電器系統(tǒng)，使人們無論在家里還是在外面，都能隨時享受各種機電產(chǎn)品帶來的好處。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有不同標準的機械接口、電氣

接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元非常重要。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化可以肯定，規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好前程。

微型化。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1 cm3 的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。

綠色化。工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色機電一體化產(chǎn)品具有遠大的發(fā)展前途。

系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征為系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。二是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。

我國的機電一體化是從上個世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向.三、機電一體化的發(fā)展趨勢。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產(chǎn)品結構雖然幾經(jīng)調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結構和生產(chǎn)過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。在我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!

總之，機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越好的。

第五篇：機電一體化作業(yè)b2

作業(yè)二（共27題）

3.2 試述機電一體化產(chǎn)品接口的分類方法。3.3 人機接口的作用和特點各是什么？

3.4 在人機接口中，常用的輸入設備有哪幾種？常用的輸出設備有哪幾種？ 3.5 開關輸入接口適用于哪一種情況？

3.6 采用消抖方法時，延時時間與抖動時間的關系怎樣？ 3.7 為節(jié)省I/O口線，BCD碼撥盤宜選用哪一種接口方法？ 3.8 設計鍵盤輸入程序時應考慮哪幾項功能？ 3.9 試設計鍵盤輸入程序框圖。

3.10 在某機電一體化產(chǎn)品中，8031通過P1口擴展了一個4×4鍵盤，試畫出接口邏輯電路圖。

3.11 七段發(fā)光二極管顯示器的動態(tài)工作方式和靜態(tài)工作方式各有何優(yōu)缺點？ 3.13 LED、LCD、CRT和PDP分別指什么？ 3.14 試述機電接口的作用和特點。

3.15 在機電接口中，哪一種接口完成A/D轉換功能？哪一種接口完成D/A轉換功能？ 3.16 常用的A/D轉換器有哪幾種？各有何主要特點？ 3.17 試列舉一種常用的D/A轉換器。3.18 為何要采用功率接口電路？

3.19 在機電接口的控制輸出接口中，常用的電力電子器件有哪些？ 3.20 什么是固態(tài)繼電器？它具有哪些特點？ 3.21 SSR和SCR分別指什么？

4.1 檢測系統(tǒng)的功用和構成各是什么？

4.2 傳感器按輸出信號的性質可分為哪幾類？試舉例說明。

4.3 機電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求有哪些？

5.1 何謂伺服系統(tǒng)？它另一名稱是什么？

5.2 伺服系統(tǒng)是根據(jù)什么偏差進行動作控制的？

5.3 伺服系統(tǒng)由哪些功能元件組成？試畫出伺服系統(tǒng)的基本結構框圖。5.4 伺服系統(tǒng)按控制方式的不同可分為哪幾種？ 5.5 機電一體化對伺服系統(tǒng)有哪幾個基本要求？