第一篇：周小結(jié)

2012.2.26-2012.2.25周小結(jié)

本周一破碎站主軸進(jìn)行清理，并進(jìn)行組裝。十五冶進(jìn)行一系列半自磨第一片筒體的支撐安裝，筒體為用千斤頂頂起，轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心有誤差，強(qiáng)磁機(jī)進(jìn)行了下架體吊裝

本周二預(yù)裝破碎站動(dòng)錐襯板，防塵罩進(jìn)行了安裝，破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)墊板與下架體找平，鋼結(jié)構(gòu)隊(duì)伍未上來，十五冶繼續(xù)吊裝強(qiáng)磁機(jī)下架體，調(diào)整半自磨筒體及清理螺栓孔

本周三破碎站熱裝主軸動(dòng)錐襯板完成，主軸上部內(nèi)外螺母需要進(jìn)行鉆孔處理。十五冶一系列半自磨機(jī)主軸承底板下一次灌漿完成，強(qiáng)磁機(jī)繼續(xù)吊裝下架體，吊裝天車未進(jìn)行機(jī)械鎖定裝置的安裝

本周四二十冶主軸環(huán)氧樹脂灌漿完成，十五冶一系列球磨機(jī)潤滑油站清洗加油完成，共加入2700升潤滑油，千斤頂頂起半自磨筒體，重新進(jìn)行筒體支撐的制作 本周二十冶主軸上部軸套熱裝完成，十五冶一系列球磨機(jī)潤滑油站清洗時(shí)有漏油現(xiàn)象，需進(jìn)行處理，強(qiáng)磁機(jī)下架體準(zhǔn)備灌漿，因天氣原因讓其未灌漿

本周六二十冶進(jìn)行橫梁襯板的研磨處理，還未完成，鋼結(jié)構(gòu)施工隊(duì)伍仍未上去，十五冶進(jìn)行強(qiáng)磁機(jī)基礎(chǔ)內(nèi)雜物的清理，三系列半自磨主底板的放線。問題現(xiàn)場(chǎng)人員上班時(shí)間不能滿足施工進(jìn)度的要求

本周日破碎站橫梁襯板研磨完成，中架體吊裝上平臺(tái)，鋼結(jié)構(gòu)施工隊(duì)伍未上，電氣小屋后面護(hù)坡處理進(jìn)度過于慢，十五冶一系列半自磨第一片筒體正在調(diào)整水平度，一系列球磨機(jī)潤滑油管道上午沖洗一上午，下午一點(diǎn)半時(shí)候電器部件損壞要進(jìn)行更換，耽誤了三個(gè)小時(shí)，強(qiáng)磁機(jī)一系列下架體吊裝完成后未清理好久進(jìn)行了灌漿，未的甲方及監(jiān)理的同意。廠房BC跨東部一臺(tái)強(qiáng)磁機(jī)下架體仍未進(jìn)行吊裝，灰塵很多，應(yīng)該進(jìn)行清理及進(jìn)行好成品保護(hù)，三系列球磨機(jī)正在進(jìn)行耳軸承底板的找平工作。

第二篇：周小結(jié)

這一周是殘疾人社會(huì)體育指導(dǎo)員培訓(xùn)班開班，我們?cè)谂嘤?xùn)班那幫忙，幫老師們發(fā)發(fā)材料，整理整理東西，為上課的學(xué)員服務(wù)。各位學(xué)員對(duì)我們的態(tài)度也挺好。

參加培訓(xùn)的都是些殘疾人，來自各個(gè)市區(qū)，來這培訓(xùn)業(yè)不容易，有的拄著拐杖，有的走路不大方便，只要他們有需要，我們會(huì)盡我們最大的努力去幫助他們。學(xué)員們和我們聊天時(shí)，說殘疾人社會(huì)體育指導(dǎo)員不好當(dāng)，指導(dǎo)員不僅僅是單純的面對(duì)殘疾人，指導(dǎo)他們進(jìn)行健身活動(dòng)，還要依據(jù)殘疾人的個(gè)體情況，為他們制定相應(yīng)的健身內(nèi)容、健身目標(biāo)、健身手段等；組織推廣、宣傳實(shí)施、開展各類殘疾人體育健身活動(dòng)；以及承擔(dān)培訓(xùn)更多的殘疾人體育健身指導(dǎo)員工作；可以講任重而道遠(yuǎn)，所以上課時(shí)他們認(rèn)真聽講，認(rèn)真學(xué)習(xí)，打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。愛心、耐心、恒心是殘疾人社會(huì)體育指導(dǎo)員必不可少的最基本的素質(zhì)。殘疾人是社會(huì)中最弱勢(shì)的群體，他們渴望得到社會(huì)的尊重，渴望得到大家的認(rèn)可，渴望像一個(gè)正常人一樣的生活。所以在與殘疾人的交往中，我們一定要抱著一種平和的心態(tài)，且不能有歧視或異樣的眼神看待他們，要像與正常人交往一樣與他們溝通交流。

第三篇：周小結(jié)

老師們，同學(xué)們?cè)缟虾?，下面由我來?duì)上一周進(jìn)行小結(jié)： 上周的亮點(diǎn)：

1、早午讀，絕大部分的班級(jí)紀(jì)律很好

2、每天早上和午讀前，每班的值日生都能及時(shí)保潔

3、上周我們還舉行了大隊(duì)委的競選，每個(gè)競選的同學(xué)都能給大家

展示自己的才能

上周的不足：

1、早操時(shí)，個(gè)別班級(jí)集隊(duì)比較拖拉，還有些同學(xué)邊走邊講話

2、還發(fā)現(xiàn)有帶零食回校的現(xiàn)象

3、個(gè)別同學(xué)沒有養(yǎng)成講衛(wèi)生、講文明的習(xí)慣，還存在隨地扔垃圾的現(xiàn)象

本周的溫馨提示：

1、希望同學(xué)們能發(fā)揚(yáng)優(yōu)點(diǎn)，改掉壞習(xí)慣

2、天氣轉(zhuǎn)涼了，希望同學(xué)們多鍛煉，增強(qiáng)體質(zhì)

我的周小結(jié)完了，謝謝！

第四篇：周小結(jié)

一、四級(jí)備考

1．本周四級(jí)備考工作。

隨著英語四級(jí)考試的臨近，同學(xué)們的四級(jí)備考工作有條不紊地進(jìn)行。同學(xué)們，分別對(duì)英語聽力、閱讀、寫作和詞匯等方面進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練以此來提高自己的英語水平。另外，本周一上午三四節(jié)課班級(jí)內(nèi)部召開四級(jí)備考階段性總結(jié)會(huì)議，會(huì)議提到：班級(jí)同學(xué)上次四級(jí)模擬考的成績不是很好，希望每個(gè)同學(xué)對(duì)于英語四級(jí)考試能夠高度的重視，每個(gè)寢室切實(shí)落實(shí)好制定的四級(jí)備考計(jì)劃。

2．下周四級(jí)備考計(jì)劃。

實(shí)施好四級(jí)備考輔導(dǎo)小組制定的方案，總結(jié)前幾次四級(jí)模擬考成績，個(gè)人根據(jù)自己的情況進(jìn)行針對(duì)性的復(fù)習(xí)；個(gè)人復(fù)習(xí)的過程中多與身邊的同學(xué)交流，積極向“1幫1”方案中的同學(xué)請(qǐng)教，尋求幫助；利用好寢室這個(gè)集體、在復(fù)習(xí)過程中互相鼓勵(lì)，互相監(jiān)督。班委要保證班級(jí)的四級(jí)備考計(jì)劃正常進(jìn)行，起到監(jiān)督作用。

3．四級(jí)備考存在的困難和問題。

1、英語四級(jí)考試臨近，同學(xué)們應(yīng)該保持積極的心態(tài)，面對(duì)挑戰(zhàn)，逐步落實(shí)好自己制定的四級(jí)備考計(jì)劃。

2、班級(jí)備考計(jì)劃和寢室的備考計(jì)劃制定的非常詳細(xì)，但是在實(shí)施的過程中還需要同學(xué)們提高自覺性并根據(jù)實(shí)際情況做一些調(diào)整。

3、對(duì)于班級(jí)多次進(jìn)提高班的同學(xué)，班級(jí)同學(xué)需要給予更多的幫助。

二、課堂情況

現(xiàn)已進(jìn)入本學(xué)期的中期，班級(jí)同學(xué)已經(jīng)完全融入了大二的學(xué)習(xí)生活。課堂上同學(xué)們都能積極與老師配合，認(rèn)真聽講，效率很高。本周課程相對(duì)較少，下周將進(jìn)行期中考試，同學(xué)們利用課余時(shí)間自習(xí)，積極備考。

三、早操情況

本周天氣晴朗，除去參加五月花海的同學(xué)不需要做早操外，其他同學(xué)都能按時(shí)出操。每天的早操使同學(xué)們的作息時(shí)間更有規(guī)律，每天能按時(shí)吃早餐，大部分同學(xué)早餐后會(huì)去晨讀。

四、班級(jí)活動(dòng)

本周一上午三四節(jié)課班級(jí)內(nèi)部召開四級(jí)備考階段性總結(jié)會(huì)議

五、需關(guān)注同學(xué)

1.沒有特別需要關(guān)注的同學(xué)。

2.上學(xué)期掛科的同學(xué)正常聽課、自習(xí)，學(xué)習(xí)狀態(tài)不錯(cuò)。

六、班主任工作

無

七、其他異常情況

無

八、工作建議

1、英語四級(jí)考試臨近，輔導(dǎo)員最好能下寢室與同學(xué)們多多交流，能夠起到一定的鼓勵(lì)和監(jiān)督作用；

2、對(duì)于早操，遲到與曠到應(yīng)該制定更明確的標(biāo)準(zhǔn)。

第五篇：周小結(jié)

無人機(jī)空戰(zhàn)的戰(zhàn)略

一

無人機(jī)空戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)分配：

1）對(duì)于無人機(jī)在空戰(zhàn)中的目標(biāo)分配問題，例舉下面一些方法： 1）根據(jù)采用威脅指數(shù)法進(jìn)行協(xié)同目標(biāo)分配,并將其計(jì)算結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)訓(xùn)練的教師值.根據(jù)訓(xùn)練樣本應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對(duì)其實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的分配[1]。

2）建立基于多Agent技術(shù)的IJCAV群目標(biāo)分配模型。

建立了3：4攻擊的目標(biāo)分配模型，采用分支定界法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分陪[2]。

3）基于雙層規(guī)劃的攻擊無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)分配模型。分別以打擊效果最大化和飛行航線最短作為模型的上下層目標(biāo),并貼近戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境將目標(biāo)優(yōu)先程度、目標(biāo)打擊效果上下限以及打擊時(shí)間窗口等因素作為模型約束。利用直覺模糊雙層規(guī)劃(intuitionistic fuzzy bilevel programming, IFBLP)理論對(duì)構(gòu)建的協(xié)同目標(biāo)分配雙層混合整數(shù)規(guī)劃模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)化,并采用粒子群優(yōu)化(particle swarm opti-mization, PSO)方法對(duì)其進(jìn)行求解[3]。

二

總體概述無人機(jī)對(duì)戰(zhàn)及其用的方法；

在無人戰(zhàn)機(jī)的攻防對(duì)抗過程中有很多的方法，微分對(duì)策、專家系統(tǒng)、機(jī)器博弈、混合粒子群、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最優(yōu)軌跡等多種方法，在各自方法中都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述各自的優(yōu)缺點(diǎn)[4]。

三 詳細(xì)的一點(diǎn)的介紹追逃對(duì)抗中博弈雙方的空戰(zhàn)策略，把應(yīng)用博弈論方法將多無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)分配[6]。運(yùn)用微分對(duì)策方法介紹三維無人機(jī)對(duì)抗的建模與仿真 [5]。

四

最后總結(jié)該階段研究的理論和實(shí)際的意義。分析自己的不足，接下來應(yīng)該怎么走。

老師您幫我看看接下來做這些可行不，您的建議有哪些?

[1] 多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)分配戰(zhàn)術(shù)決策研究.浦 鵬, 張金春, 孫璽菁(海軍航空工程學(xué)院,煙臺(tái) 264001)[2]基于多Agent的UOAV群目標(biāo)分配設(shè)計(jì)鐘詠兵馮金富’彭志專梁曉龍(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院，陜西西安710038)[3] 基于雙層規(guī)劃的攻擊無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)分配優(yōu)化劉 毅,李為民,邢清華,徐小來(1.空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院,陜西三原713800;2.空軍裝備研究院,北京100076)[4]東大下載的文獻(xiàn) [5]曉光師兄的論文

空戰(zhàn)決策中的智能微分對(duì)策法 王義寧1, 姜玉憲2(1.清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院精密儀器系, 北京100084;2.北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院, 北京100083)[6] 基于博弈論的多UCAV 對(duì)地攻擊目標(biāo)分配唐傳林，杜海文，吳文超，翁興偉(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院，西安710038)摘

2012-3-15 這幾天沒有做出什么來，主要整理論文，提取一下有用的東西，這周會(huì)把整理的寫出來。按照小論文的模型寫東西。

2012-3-19

國外無人機(jī)主要發(fā)展和前景

基于無人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用特點(diǎn):

一、信息獲取;

二、攻擊及支援;

三、奪取戰(zhàn)場(chǎng)電磁權(quán);

四、提供預(yù)警及通信中繼能力;

五、目標(biāo)指引;

六、戰(zhàn)場(chǎng)輸送。國外無人機(jī)目前的發(fā)展方向是向著隱形、微型、高速;高空、長航時(shí);一機(jī)多用的方向發(fā)展【7】。無人機(jī)的發(fā)展方向朝著更加的智能化信息化，在軍隊(duì)和現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的需求，利用微型無人機(jī)進(jìn)行偵查，大型的無人戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)斗都適應(yīng)的時(shí)代要求逐步的實(shí)現(xiàn)，美國的“全球觀測(cè)者”、“蒂爾”Ⅱ無人機(jī)，英國研制“飛行翼”“微型隼”無人機(jī)，都是目前國外無人機(jī)研究方向的代表之作。對(duì)作戰(zhàn)效能的評(píng)估方法：

作戰(zhàn)效能的研究方法大致有五種【8】：性能對(duì)比法、計(jì)算評(píng)估法、專家評(píng)估法、試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)法、計(jì)算機(jī)模擬（即計(jì)算機(jī)仿真）法。每種方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，適合一定的應(yīng)用范圍，很多時(shí)候不同方法需要互相補(bǔ)充才能更好地說明問題。相對(duì)而言，計(jì)算機(jī)空戰(zhàn)仿真在頂層分析論證階段被廣泛采用。

目前在無人機(jī)空戰(zhàn)中主要有一下這幾種方法對(duì)無人機(jī)空戰(zhàn)進(jìn)行評(píng)估和決策：

矩陣對(duì)策法是將連續(xù)對(duì)策模型離散化，敵我雙方在一定的時(shí)間間隔(計(jì)算步長)內(nèi)各自在自己的策略集(機(jī)動(dòng)方案集)中取出一個(gè)，使得系統(tǒng)達(dá)到我方支付矩陣的鞍點(diǎn)。矩陣對(duì)策法作為一種機(jī)動(dòng)決策方法是可行的。但是該方法的解只是滿足分段最優(yōu)的策略序列，是次最優(yōu)的。該方法有一個(gè)前提：各局中人不抱任何僥幸心理。這就使得采用的策略可能過于謹(jǐn)慎，從而在一定程度上影響空戰(zhàn)仿真的逼真度。

專家系統(tǒng)通常包括知識(shí)庫、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫、知識(shí)獲取模塊、解釋模塊、人-機(jī)接口等部分?？諔?zhàn)專家系統(tǒng)是空戰(zhàn)決策研究中提出最早，也是技術(shù)最成熟的方法。

空戰(zhàn)決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種比較新的方法，其運(yùn)行過程分學(xué)習(xí)期和工作期兩個(gè)階段。其決策模型的智能體現(xiàn)它的魯棒性、并行性和自學(xué)習(xí)能力，這些方面恰恰模擬了飛行員決策的思維過程，一方面，在信息不完整或環(huán)境發(fā)生改變條件下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以做出合理的響應(yīng)，尤其當(dāng)環(huán)境和以前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過的環(huán)境極其相似時(shí)，尤為合理；另一方面，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策推理過程通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)并行激活，能夠有效地保證決策的實(shí)時(shí)性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在空戰(zhàn)決策中的運(yùn)用具有廣闊的使用前景和實(shí)用價(jià)值，值得進(jìn)一步探索和完善。

用微分對(duì)策法研究空戰(zhàn)對(duì)策是最知名和最具現(xiàn)實(shí)意義的決策模型。該方法把攻防對(duì)策化為雙邊極值問題而后求解，得到了一些求解方法和最優(yōu)控制策略。但是由于其數(shù)學(xué)方法上的局限性，使得其結(jié)果仍不能令人滿意，主要有以下原因：(1)微分對(duì)策法的性能函數(shù)設(shè)定比較困難；(2)由于微分對(duì)策法的復(fù)雜性及其龐大的計(jì)算量，導(dǎo)致其很難在實(shí)際中應(yīng)用；(3)對(duì)微分對(duì)策模型的簡化常常導(dǎo)致病態(tài)情況出現(xiàn)。因此，盡管微分對(duì)策理論已經(jīng)發(fā)展了多年，還沒有產(chǎn)生過對(duì)實(shí)際空戰(zhàn)比較合理的描述。

決策影響圖法是決策樹基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種決策方法，在影響圖模型中，效用函數(shù)表示決策者的偏好，效用函數(shù)中的加權(quán)系數(shù)代表對(duì)多目標(biāo)的權(quán)衡。此外，影響圖結(jié)構(gòu)清晰，在構(gòu)造或更新的全過程中都可以組織空戰(zhàn)專家參與。模型中還將概率同空戰(zhàn)狀態(tài)聯(lián)系起來，影響圖的分析結(jié)果為各備選機(jī)動(dòng)動(dòng)作的效用值提供了概率分布，用來表示完成各備選動(dòng)作的成功率。最終的機(jī)動(dòng)決策要根據(jù)決策者所選用的決策標(biāo)準(zhǔn)而定。由于影響圖法是一種較新的決策方法，如何應(yīng)用其表示空戰(zhàn)決策過程和進(jìn)行求解有待于進(jìn)行研究。

【7】國外軍用無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展分析*劉銘1)孫軼2)(海軍駐錦州地區(qū)軍事代表室1)錦州121000)(海軍駐沈陽彈藥專業(yè)軍事代表室2)沈陽110045)【8】飛機(jī)空戰(zhàn)效能評(píng)估的戰(zhàn)術(shù)決策技術(shù)研究 南京航空航天大學(xué) 碩士學(xué)位論文

2012-3-25

有關(guān)無人機(jī)對(duì)抗中的微分對(duì)策 三維空間微分對(duì)策的建模

在三維空間內(nèi)建立六自由度模型（三個(gè)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和三個(gè)角運(yùn)動(dòng)），在合理的假設(shè)情況下：

(1)假設(shè)飛機(jī)做無側(cè)滑運(yùn)動(dòng)，則側(cè)滑角?為零，側(cè)力Z為零。dx?K(1?x)dt(2)假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝角?p為零，則發(fā)動(dòng)機(jī)推力P矢量的方向沿著速度的方向，推力P與阻力Q可以作為一個(gè)整體統(tǒng)一進(jìn)行考慮。

(3)假設(shè)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)不計(jì)風(fēng)速，則航跡坐標(biāo)系的Oxh軸、速度坐標(biāo)系的Oxa軸與機(jī)體坐標(biāo)系的Oxb軸一致，則滾轉(zhuǎn)角?與速度滾轉(zhuǎn)角?s相等；偏航角?與航跡偏轉(zhuǎn)角（航向角）?s相等。

(4)假設(shè)飛機(jī)質(zhì)量m為常數(shù)，且大氣密度?和重力加速度g不隨飛機(jī)的飛行高度發(fā)生變化。

(5)視地球視為一 慣性系統(tǒng)，視地球?yàn)殪o止的，忽略其自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的影響（即采用所謂的平板地球假設(shè)）。

在上述假設(shè)的基礎(chǔ)上，借鑒文獻(xiàn)[9]，可以得到簡化的無人飛機(jī)六自由度動(dòng)力學(xué)模型：

??v?cos??cos?（1）x??v?cos??sin?（2）

y??v?sin?（3）

z??g(nx?sin?)（4）v???g(nfcos??cos?)（5）vg???nfsin?（6）vcos?式中：x，y，z為無人飛機(jī)位置坐標(biāo)值；v為無人飛機(jī)飛行速度；?為無人飛機(jī)俯仰角，?為無人飛機(jī)偏航角。nx稱為切向過載；nf為法向過載：

P?Q?n??xmg?（7）??n?n2?n2?Yfyz?mg?故式（4）可寫成：

P?Q?gsin?（8）mY為無人機(jī)的升力；Q為氣動(dòng)阻力，其計(jì)算公式為： ??vQ(z,v,nf)?q?(Cd0?Cd1n2f)（9）

式中，Cd和Cd分別為零升阻力系數(shù)和誘導(dǎo)阻力系數(shù)，q為動(dòng)壓，01且q??v2。

微分對(duì)策模型與定義[10] 微分對(duì)策屬于雙邊的最優(yōu)控制問題，其狀態(tài)方程可以寫成：x?Fx?Gu?Cw其中，x為狀態(tài)變量，u為導(dǎo)彈控制策略，w為目標(biāo).12機(jī)動(dòng)策略，F(xiàn)、G、C為狀態(tài)矩陣。初始條件 x(0)?x0，性能指標(biāo)函1tfT數(shù)：J(u,w)??t[x(t)P(t)x(t)?u(t)R(t)u(t)??2wT(t)]dt?xT(tf)p(tf)x(tf)

20其中，P(t)、R(t)、?為加權(quán)矩陣。

假設(shè)在t0時(shí)刻，我機(jī)和敵機(jī)都知道對(duì)方在t?t0時(shí)刻的所有信息。如果在t0時(shí)刻我方戰(zhàn)機(jī)首先采取機(jī)動(dòng)策略?1，然后敵方戰(zhàn)機(jī)根據(jù)我機(jī)的機(jī)動(dòng)，采取最優(yōu)規(guī)避機(jī)動(dòng)策略???1，此時(shí)指標(biāo)函數(shù)為minmaxJ?J(?1,?1)。這種條件下，我方戰(zhàn)機(jī)在追擊敵機(jī)過程中將消耗最大能量，即有J(?1,?1)?Jmax。如果在t0時(shí)刻敵機(jī)首先采用機(jī)動(dòng)策略?2，然后我方戰(zhàn)機(jī)根據(jù)地方戰(zhàn)機(jī)策略，采取最優(yōu)追擊機(jī)動(dòng)

max?J(?2,?2)。這種條件下，我方戰(zhàn)策略?2，此時(shí)指標(biāo)函數(shù)為min??機(jī)在追擊敵機(jī)過程中將消耗最小能量，即有J(?2,?2)?Jmin。綜合以

naJx?mimnaJx，也就是存在上兩種情況，必有m?im???J(?1,?1)?J(?2,?2)。

[9]Three-Dimensional air combat: numerical solution of complex differential games

R.LACHNER, M.H.BRETTNER and H.J.PESCH May 16 1996 [10]微分對(duì)策制導(dǎo)

羅生 宋龍／中國空空導(dǎo)彈研究院