第一篇：哈工大 研究生 機電一體化試題大全

1.畫出機電一體化系統(tǒng)內(nèi)部功能圖。

2.機電一體化系統(tǒng)由哪些子系統(tǒng)組成？

3.機電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)包括哪幾方面？

4.畫出機電一體化系統(tǒng)設(shè)計流程圖。

5.對機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)設(shè)計有哪些要求？常采用哪些措施解決？

6.齒輪傳動中，最佳總傳動比及各級傳動比的最佳分配原則是什么？

7.齒輪傳動中各級傳動比的選擇原則有哪些？簡要分析之。

8.絲杠螺母機構(gòu)傳動的特點有哪些？絲杠副支承方式有哪些？

9.按接觸面摩擦性質(zhì)劃分，導(dǎo)軌副有哪些基本類型？其基本要求有哪些？

10.簡述機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計中，導(dǎo)軌副的種類、特點及基本要求。

11.軸系設(shè)計中的基本要求是什么？對軸上零件的布置一般有哪些要求？

12.根據(jù)使用的能量不同，執(zhí)行元件分幾種類型？各自的特點是什么？

13.簡述計算機接口的主要功能。

14.CPU與接口之間傳送信息的三種方式及其優(yōu)缺點。

15.可編程控制器的特點和主要應(yīng)用范圍是什么？簡述可編程控制器的工作方式并畫出

框圖。

16.工控機與普通PC機相比有哪些特點？

17.典型的計算機控制系統(tǒng)有哪幾部分組成并簡述各部分的作用。

18.簡述單片機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計的基本原則。

19.可編程控制器的主要特點是什么？主要的應(yīng)用范圍是什么？簡述可編程控制器的工

作方式，并畫出框圖。

20.什么是局域網(wǎng)絡(luò)？局域網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)有哪幾種？畫出示意圖，各有的優(yōu)缺點？

21.以太網(wǎng)采用的載波偵聽存取和沖突檢測存取協(xié)議（CSMA/CD）的主要內(nèi)容是什么？

22.簡述匯編語言與高級語言各自的優(yōu)缺點。

23.簡述光電隔離與電器隔離的基本原理。

第二篇：機電一體化試題

2013——20142011級機電一體化期末考試試題

一． 簡答題（每題5分，共12題，共60分）

1.試簡述光柵傳感器的工作原理及特點。

2.試簡述磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)及各部分結(jié)構(gòu)功能。

3.有哪些因素會影響直流測速發(fā)電機的測量結(jié)果。

4.與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器有哪些優(yōu)點？采用數(shù)字濾波器的方法有哪

些？

5.輸入接口可以有哪些方法？各自使用什么場合？

6.怎么區(qū)別開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)？閉環(huán)系統(tǒng)相比于開環(huán)系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點。

7.請簡述計算機控制系統(tǒng)的組成及其特點。

8.對伺服系統(tǒng)有哪些基本要求？他們之間有何關(guān)系？

9.簡述同步帶傳動的優(yōu)缺點。

10.齒輪傳動最佳傳動比分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則的意義是

什么？

11.簡述軸系設(shè)計時的基本要求有哪些。

12.簡述節(jié)流器的作用，并指出常用的幾種節(jié)流器。

二． 填空（每空1分，共11空，共11分）

1.機電一體化是以為主的多門技術(shù)學(xué)科在機電產(chǎn)品

發(fā)展過程中相互交叉，相互滲透兒形成的一門學(xué)科。

2.感應(yīng)同步器的有兩種。

3.成為系統(tǒng)的特性參數(shù)。

4.同步帶傳動的失效形式，主要有。

三． 畫圖分析（每題6分，共四題，共24分）

1.畫出機電一體化系統(tǒng)的流程圖？

2.畫出滑動平均濾波程序的流程圖。

3.畫出懸臂梁彈性元件及其電橋，并寫出應(yīng)變與應(yīng)力的關(guān)系。

4.畫出自動控制系統(tǒng)方框圖。

四． 計算（共5分）

1.一臺五相反應(yīng)式步進電動機，采用5相10拍運行方式時，步距角為1.5°，若

脈沖電源的頻率為 3000HZ，請問轉(zhuǎn)速為多少？

第三篇：機電一體化試題

填空

1、機電一體化是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。

3、摩擦對伺服系統(tǒng)的影響有引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。

4、諧波齒輪傳動機械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運動方向關(guān)系在內(nèi)的傳動比計算式為iH2?Zg/(Zg?Zr)。

7、機電一體化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動比不變的情況下，常采用等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。

9、機電一體化機械系統(tǒng)主要包括以下三大機構(gòu)傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)。

10、機械傳動系統(tǒng)的特性包括運態(tài)響應(yīng)特性和伺服特性。

11、標準滾動軸承接其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，可分為 圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承。

13、為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法，稱為光電隔離。

14、用軟件進行“線性化”處理，方法有三種：計算法、查表法和插值法。

15、在機電一體化測控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線性的。造成非線性的原因主要有兩個：一是許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線性；二是采用的測量電路也是非線性的。

116、算術(shù)平均濾波Y=N?Xi?1Ni，N的選取應(yīng)按具體情況決定，N越大，則平滑度高，濾波效果越好。對于流量信號N= 8～16 ；壓力信號N=4。

18、傳感器與前級信號的放大與隔離裝置有運算放大器、測量放大器、程控測量放大器、隔離放大器。

20、伺服系統(tǒng)因被控對象的運動、檢測部件以及機械結(jié)構(gòu)等的不同而對伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點是帶動控制對象按指定規(guī)律作機械運動。

25、把微機系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動執(zhí)行元件動作的具有一定電壓和電流的強電功率信號或液壓氣動信號，稱為脈沖功率放大器。

27、從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。

選擇題

1、對于機電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認識。但對機電一體化的本質(zhì)特性認為是一個① 計算機系統(tǒng)② 機械系統(tǒng)③ 傳感系統(tǒng)④ 電氣系統(tǒng)

2、接口有三個基本功能，它們是 ①變換、放大、傳遞②變換、放大、轉(zhuǎn)換

③變換、放大、控制④變換、放大、處理

3、機電一體化技術(shù)是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)不屬于其主要相關(guān)技術(shù)的是

① 機械技術(shù)② 檢測傳感技術(shù)③ 自動控制技術(shù)④ 多媒體技術(shù)

4、機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為

① 傳感檢測單元② 執(zhí)行單元③ 驅(qū)動單元④ 接口

5、機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯誤的是

① 從性能上② 從功能上③ 從層次上④ 從高技術(shù)的水平上

6、機電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？

① 中國② 美國③ 德國④ 日本

7、爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是

① 提高傳動系統(tǒng)的剛度

③ 減少摩擦力的變化② 盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。④ 提高臨界速度

8、機電一體化進給傳動系統(tǒng)，由于齒輪傳動級數(shù)的增加，會使齒隙和靜摩擦增加，傳動效率降低，故傳動級數(shù)一般不超過幾級。

① 1② 2③ 3④ 49、機電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于

① 提高伺服精度② 提高響應(yīng)速度③ 擴大伺服帶寬④ 改善低速爬行

10、齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是

① 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(小功率傳動裝置）② 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(大功率傳動裝置）③ 質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置）④ 質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）

11、齒輪傳動比的分配中，傳動比分配的結(jié)果為各分傳動比相等，其遵循的原則是

① 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）② 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）③ 質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置）④ 質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）

12、消除間隙的齒輪傳動機構(gòu)中，下列調(diào)整法中能實現(xiàn)自動補償?shù)氖?/p>

① 直齒圓柱偏心軸套② 直齒圓柱錐度齒輪

③ 直齒圓柱雙片薄片齒輪錯齒④ 斜齒圓柱軸向墊片

13、滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是

① 雙螺母墊片調(diào)隙式② 雙螺母螺紋調(diào)隙式

③ 雙螺母齒差調(diào)隙式

14、同步帶標記“800 DI H 300”，其中“800”表示

① 800mm② 長度代號為800③ 節(jié)線長度為800 mm15、諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是

① 傳動比大② 承載能力小

③ 傳動精度高④ 齒側(cè)間隙小

16、滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是

①.雙螺母螺紋預(yù)緊②.雙螺母齒差預(yù)緊③.雙螺母墊片預(yù)緊

18、數(shù)控機床要求在什么進給運動下不爬行，有高的靈敏度。

①.停止②.高速③.低速

19、在機床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是 ①.熱變形誤差②.機床溜板的摩擦

③.刀具長度的改變④.螺距誤差

20、機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能： ①、變換②、放大③、檢測④、傳遞

21、滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：

①、摩擦損失小②、可以實現(xiàn)自鎖③、制造復(fù)雜④、可完全消除間隙

23、設(shè)計A/D芯片和微處理器間的接口時，必須考慮以下問題，說法錯誤的是

① A/D的數(shù)字輸出特性② A/D和CPU間的時間配合問題

③ A/D的分辨率和微處理器數(shù)據(jù)總線的位數(shù)④ A/D芯片的技術(shù)先進性

24、計算機控制系統(tǒng)是一種

① 離散控制系統(tǒng)② 連續(xù)控制系統(tǒng)③ 直流控制系統(tǒng)④ 交流控制系統(tǒng)

25、在機電一體化測控系統(tǒng)中，用軟件實現(xiàn)的數(shù)字濾波方法越來越廣泛的得到應(yīng)用。下列不屬于數(shù)字濾波的方法的是

① 中值濾波② 算術(shù)平均濾波③ 滑動平均濾波④ 插值法

26、每進行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放入隊尾，扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù)。這樣，在隊列中始終有n個最新的數(shù)據(jù)。對這n個最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效值，這種方法叫做

① 中值濾波② 算術(shù)平均濾波③ 滑動平均濾波④ 低通濾波

27、為測得在同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號，須采取

① 采樣/保持器模塊各傳感器獨立，A/D轉(zhuǎn)換器共用

② A/D轉(zhuǎn)換器各傳感器獨立，采樣/保持模塊器共用

③ 采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全獨立

④ 采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全共用

29、下列控制系統(tǒng)中不帶反饋裝置的是。

①.開環(huán)控制系統(tǒng)②.半閉環(huán)控制系統(tǒng)③.閉環(huán)控制系統(tǒng)

32、步進驅(qū)動系統(tǒng)一般與那種插補算法相配合。

①.逐點比較插補②.數(shù)字積分插補③.數(shù)據(jù)采樣插補④.脈沖增量插補

33、舉例說明機電一體化系統(tǒng)主要由那幾部分組成？各部分的功能是什么？

組成有：信號采集、信號傳送和控制單元、執(zhí)行命令機構(gòu)、動力與驅(qū)動單元。

34、滾珠絲杠螺母副在數(shù)控機床上安裝時，常采用預(yù)拉消除熱伸長誤差方法。為什么？

滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。

36、試述滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？

滾珠絲杠副在承受負載時，其滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回，這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。

雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式

雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式

雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式

彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式

單螺母消除間隙

判斷題

第1章 緒論

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，機電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機械運動，每個機械運動可由單獨的控制電機、傳動件和執(zhí)行機構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機來協(xié)調(diào)與控制?！?/p>

3、從概念的外延來看，機電一體化包括機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品兩個方面?！?/p>

第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動

1、與一般的機械系統(tǒng)相比，機電一體化中的機械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好√。

2、摩擦系數(shù)最小時對應(yīng)的移動速度稱為臨界速度VK，當主動件的移動速度大于臨界速度VK時，進給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。√

3、對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較小?！?/p>

4、機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進行設(shè)計和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈?！?/p>

7、滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動?！?/p>

8、在傳動系統(tǒng)中，計算轉(zhuǎn)動慣量時，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動慣量來設(shè)計系統(tǒng)?！?/p>

9、塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶?！?/p>

第3章機電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設(shè)計

6、機電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)?！?/p>

7、機電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機；系統(tǒng)總體設(shè)計；軟件設(shè)計等?！?/p>

8、機電一體化技術(shù)已從早期的機械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械微電子化和機械計算機化。即微型計算機已成為整個機電一體化系統(tǒng)的核心?！?/p>

9、由于單片機總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負載，故在單片機的總線與外圍擴展芯片之間需通過驅(qū)動器連接?！?/p>

第4章：傳感器、執(zhí)行器與微機的接口

1、采樣/保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器”。這種講法是錯誤的。×

2、將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口?！?/p>

3、干擾信號有周期性干擾和隨機性干擾兩類，隨機性干擾信號可以采用積分時間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響?！?/p>

4、光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管?！?/p>

第5章 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)

1、市場上提供的國產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器?！?/p>

2、步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用?！?/p>

3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床不直接測量機床工作臺的位移量?！?/p>

4、大慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量小?！?/p>

第四篇：機電一體化考試試題

2013--2014機電一體化期末考試試題

一、填空題（每空1分，共25空，共25分）

1.機電一體化是以和電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。

2.傳感器的靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標有、等。

3.磁珊的測量方法有

4.以信息處理系統(tǒng)為中心，將接口分為

5.系統(tǒng)特性的參數(shù)有

6.步進電動機的主要性能參數(shù)有

7.總傳動比分配原則有。

8.圓柱齒輪傳動間隙調(diào)整方法包括等。

9.導(dǎo)軌副間隙常用的調(diào)整方法有

二、簡答題（每題5分，共6題，共30分）

1.簡述莫爾條紋的特點。

2.簡述數(shù)字濾波的常用方法。

3.試說明步進電動機的啟動頻率和運行頻率，并解釋啟動頻率小于運行頻率的原因。

4.試說明同步帶傳動的優(yōu)點。

5.簡述諧波齒輪傳動的組成及優(yōu)點。

6.簡要說明滾珠絲杠副預(yù)緊的作用及其方法。

三、畫圖題（每題15分，共2題，共30分）

1.簡述機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成，并用方框圖表示出來。

2.試說明自動控制系統(tǒng)的組成，并用方框圖表示出來。

四、計算題（每題15分，共1題，共15分）

1.一臺5相反應(yīng)式步進電動機，采用5相10拍運行方式時，歩距角為1.5°，若脈沖電源的頻率為 3000Hz，請問轉(zhuǎn)速是多少？

第五篇：機電一體化技術(shù)試題(選用)

河北農(nóng)業(yè)大學(xué)2011級函授試題

機電一體化技術(shù)

專業(yè)姓名成績

一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測量

2.靈敏度

3.壓電效應(yīng)

4.動態(tài)誤差

5.傳感器

二、填空題（每小題2分，共20分)

1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：__________，________________。2.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應(yīng)包括__________，__________，__________，__________。

3.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用___________________________________。4.某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。

5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制 每一個軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標點。

6.某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)__________________________________________。 8.累計式定時器工作時有_____________________________________________________。9.復(fù)合控制器必定具有__________________________________。

10.鉆孔、點焊通常選用_______________________________________類型。

三、選擇題（每小題2分，共10分）

1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts（）A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定 2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）

A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng) C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng) 3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）

A.有關(guān)B.無關(guān) C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)

4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）A.單片機B.2051C.PLCD.DSP

5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路D檢測環(huán)節(jié)

四、判斷題（每小題2分，共10分)

1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）

2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）

3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）

4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）

5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）

五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型?

2.什么是步進電機的使用特性?

3.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標大體上應(yīng)包括哪些方面?

六、分析計算題(每小題10分，共20分)

1.三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?

2.采用PLC設(shè)計二個電磁閥A、B工作的系統(tǒng)

1)按鈕x1為A電磁閥打開，按鈕x2為A電磁閥關(guān)閉(輸出y1);2)按鈕x3為B電磁閥打開，按鈕x4為B電磁閥關(guān)閉(輸出y2);3)只有B電磁閥在工作中，A電磁閥才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。