第一篇：機電一體化 緒論說課

一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.—————————————————————————————————————

(一)“機電一體化”的發(fā)展歷程

1.的問世,寫下了“機電一體化”歷史的第一頁;

2.微電子技術(shù)為“機電一體化''帶來勃勃生機;

3.、”電力電子“等的發(fā)展為”機電一體化“提供了堅強基礎(chǔ);

4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使”機電一體化“躍上新臺階.(二)”機電一體化"發(fā)展趨勢

-—————————————————————————————————————

1..一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進(jìn)機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.2.自律分配系統(tǒng)化——.未來的機電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬 件(肌體)——軟件(大腦)一體，不可分割?？磥?，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5.微型機電化——微型化。目前，利用制造過程中的技術(shù)，在實驗室中

已制造出亞微米級的機械元件。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向。

—————————————————————————————————————

三、典型的機電一體化產(chǎn)品

機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。

典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

四、發(fā)展“機電一體化”而臨的形勢和任務(wù)

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

第二篇：概論說課

《毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論》

一、說教材的地位和作用

《毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論》課程是高職學(xué)生的公共必修課課，是對大學(xué)生系統(tǒng)地進(jìn)行思想政治教育的主渠道，是高等學(xué)校思想政治理論課核心課程。課程以中國化的馬克思主義為主題，以馬克思主義中國化為主線，以中國特色社會主義建設(shè)為重點，把馬克思主義中國化的兩大理論成果作為統(tǒng)一的整體進(jìn)行分析，幫助大學(xué)生系統(tǒng)掌握毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀的基本原理。

本課程旨在教育、引導(dǎo)大學(xué)生正確運用馬克思主義的基本方法、觀點的能力，適應(yīng)社會發(fā)展的需要；增強政治是非判斷、政治洞察力和覺悟、自覺遵守和示范能力，提升自身的政治素養(yǎng)和營造維護(hù)社會和諧的良好氛圍；能夠激發(fā)對祖國、社會的責(zé)任感的思考；能激發(fā)對人生價值、社會和國家發(fā)展的思考，促進(jìn)社會進(jìn)步和自身成功。

二、說教學(xué)目標(biāo) 1.基本任務(wù)

幫助大學(xué)生全面了解我國國情，深刻認(rèn)識中國化馬克思主義理論特別是中國特色社會主義理論的真理性及其反映我國發(fā)展的特殊性、規(guī)律性；幫助大學(xué)生提高政治理論素養(yǎng)，堅定建設(shè)中國特色社會主義的理想和信念，增強投身中國特 色社會主義建設(shè)自覺性，增強執(zhí)行黨的基本路線和基本綱領(lǐng)的自覺性和堅定性，為全面建設(shè)小康社會和實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

2.基本目標(biāo)

1、能力目標(biāo)

通過本課程學(xué)習(xí)，使能夠運用馬克思主義的基本立場、觀點、方法及黨的路線、方針、政策分析和解決實際問題，具有當(dāng)代大學(xué)生的使命感和社會責(zé)任感，具備一定的創(chuàng)新能力，具備社會主義現(xiàn)代化事業(yè)合格建設(shè)者所應(yīng)有的基本政治素質(zhì)、思想品德和相應(yīng)能力。

（1）具有規(guī)范使用本課程的基本概念術(shù)語，準(zhǔn)確表達(dá)（口頭和書面）思想觀點的能力；

（2）具有利用書籍、網(wǎng)絡(luò)搜集本課程相關(guān)的信息資料的能力；

（3）具有關(guān)注時事的能力和熱情；

（4）具有一定的發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。（5）能夠運用建設(shè)中國特色社會主義理論和黨的路線、方針政策對我國經(jīng)濟、政治和社會發(fā)展中的熱點問題進(jìn)行正確的分析、判斷；

（6）能夠運用科學(xué)發(fā)展觀和構(gòu)建社會主義和諧社會理論分析當(dāng)代中國的發(fā)展現(xiàn)狀和社會現(xiàn)實；

（7）能夠與時俱進(jìn)，不斷解放思想，勇于創(chuàng)新（8）能夠運用社會主義市場經(jīng)濟理論知識，服務(wù)于大學(xué)生創(chuàng)業(yè)歷程。（9）能夠具備一定的時代感和責(zé)任感，具有擔(dān)當(dāng)精神，爭做社會主義優(yōu)秀建設(shè)者和接班人。

2、知識目標(biāo)

通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生比較系統(tǒng)地掌握馬列主義、毛澤東思想及中國特色的社會主義的基本理論，堅定建設(shè)中國特色社會主義的理想信念，樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀。

（1）掌握社會主義本質(zhì)論、社會主義初級階段理論、黨的基本路線、社會主義初級階段的主要矛盾、現(xiàn)代化發(fā)展戰(zhàn)略、全面建設(shè)小康社會、科學(xué)發(fā)展觀、社會主義和諧社會等重大理論的基本概念。

（2）掌握馬克思主義唯物主義的基本立場和辯證思維方法。

（3）理解堅持馬克思主義指導(dǎo)地位對建設(shè)中國特色社會主義的重大意義。

（4）理解黨的基本理論、路線和方針政策的科學(xué)性。（5）了解我國現(xiàn)代化建設(shè)的成就和面臨的困難與問題。（6）明確當(dāng)代大學(xué)生歷史使命。

3、素質(zhì)目標(biāo)：

（1）能夠以歷史偉人的人生事跡激勵學(xué)生樹立遠(yuǎn)大的人生理想，樹立科學(xué)的世界觀和人生觀，培養(yǎng)誠信、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的職業(yè)道德。

（2）善于溝通交流

（3）團隊合作能力

（4）遵紀(jì)守法

（5）職業(yè)道德素質(zhì) 其它目標(biāo)：

《概論》課程需要聯(lián)系實際生活，在實際生活中運用，因此，在講授時需要理論聯(lián)系實際，并要體現(xiàn)時代性。

三、說學(xué)生

1、文化基礎(chǔ)比較差。這門課程的教學(xué)對象自主要是高職學(xué)生，由于大部分學(xué)生的文化基礎(chǔ)比較差，這對于教師來說上好這門政治性、理論性較強的課程確實是一個不小的挑戰(zhàn)。

2、學(xué)生接觸的信息量大、雜。一方面，學(xué)生通過互聯(lián)網(wǎng)掌握的信息量很大，另一方面對接觸的信息缺乏深入的思考，容易被一些言論誤導(dǎo)，導(dǎo)致他們思想上、心理上的困惑，他們也希望老師能夠給他們答疑解惑。

3、他們有活力、有主見，有個性。思想活躍，敢于質(zhì)疑，敢于表達(dá)，并且希望在課堂上能夠展現(xiàn)自己。

因此根據(jù)學(xué)生的特點，興趣和愛好，結(jié)合教材各單元的的重、難點，通過形式多樣的教學(xué)方法，調(diào)動學(xué)生的積極性，參與到課堂中來《概論》課程可以離學(xué)生很遠(yuǎn)，但也可以做到離學(xué)生很近，只有貼近學(xué)生的生活、學(xué)生的實際需要，才 能提高課程的實效性。

四、教學(xué)效果

五、說教法與手段

1、項目展示的方法。由于《概論》課程與社會現(xiàn)實生活的關(guān)系比較密切，對于學(xué)生感興趣的問題完全可以讓學(xué)生自己去收集資料和展示，通過課堂展示和新聞播報，讓學(xué)生參與課堂。老師最后進(jìn)行歸納總結(jié)。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性，發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生對本節(jié)知識的認(rèn)知更清晰、更深刻。

2、集體討論法。針對學(xué)生存在的有爭議的問題，組織學(xué)生進(jìn)行集體和分組討論，促使學(xué)生在學(xué)習(xí)中解決問題，培養(yǎng)學(xué)生的團結(jié)協(xié)作的精神。

3、案例教學(xué)法。通過介紹案例，讓學(xué)生深入思考，教師結(jié)合案例層層分析，做到深入淺出，通俗易懂；

4、大量運用圖片、視頻等進(jìn)行直觀演示，形象生動，促進(jìn)學(xué)生對知識點的掌握和理解；

下面我結(jié)合課程的結(jié)構(gòu)及其重難點說一下我針對各教學(xué)單元對項目展示的設(shè)計。

六、說教材的重、難點及其設(shè)計

《概論》的總體設(shè)計是幫助學(xué)生把馬克思主義中國化進(jìn)程中形成的中國化馬克思主義，作為一個統(tǒng)一的整體來加以把握，了解它們之間既一脈相承又與時俱進(jìn)的關(guān)系?！陡耪摗返倪壿嫿Y(jié)構(gòu)：

圍繞前面提出的主題、主線和重點，全書分為三大部分：

第一部分，總論，一章馬克思主義中國化進(jìn)程中的兩大理論成果（準(zhǔn)確闡述馬克思主義中國化的兩大理論成果作為目標(biāo)，準(zhǔn)確的分析和論述馬克思主義中國化理論成果的形成和發(fā)展過程，努力突出這些理論成果之間的一脈相承和與時俱進(jìn)，突出每一個理論成果各自的理論創(chuàng)新，它們所體現(xiàn)的不同的時代特征和歷史背景，它們賴以形成的實踐經(jīng)驗；在分析黨的思想路線時，突出科學(xué)闡述黨的思想路線的內(nèi)容（核心是實事求是），澄清一些相當(dāng)流行但不確切的觀念。）

項目展示任務(wù)：

1、查找關(guān)于毛澤東的資料，選擇自己感興趣的一個方面來展示。

2、關(guān)于鄧小平一生的“三落三起”；

第二部分，毛澤東思想體系中的兩個特殊內(nèi)容，設(shè)三章，一章講中國新民主主義革命的理論和經(jīng)驗；一章講社會主義改造理論；一章講社會主義建設(shè)道路初步探索的理論成果。這三章就是介紹毛澤東思想形成和發(fā)展進(jìn)程中最重要時期的內(nèi)容。

第二章：新民主主義革命理論。毛澤東思想歷史地位和作用。重點是分析這個理論是怎樣形成的，它的發(fā)展過程，什么樣的實踐背景和實踐基礎(chǔ)使它一步步走向成熟，在它的形成過程中存在那些矛盾和斗爭，糾正了什么樣的錯誤傾 向，等等。這樣才能看出它的理論創(chuàng)新和指導(dǎo)意義，進(jìn)一步理解最早實現(xiàn)馬克思主義中國化的毛澤東思想的歷史地位和重大意義。

項目展示：結(jié)合最近的新聞來分析中國革命的三大法寶對于今天處理民族問題或者軍隊、黨的建設(shè)問題的意義

第三章：社會主義改造理論。著重講清楚為什么中國革命勝利后不久要提出過渡時期總路線，它意味著是對新民主主義理論的否定，還是在實踐發(fā)展過程中對新民主主義理論的進(jìn)一步發(fā)展；同時要總結(jié)在社會主義改造問題上的經(jīng)驗教訓(xùn)，黨在哪些方面實現(xiàn)了理論創(chuàng)新，創(chuàng)造性的發(fā)展了馬克思主義，在哪些方面脫離了中國的具體實際，原因是什么，總體上應(yīng)當(dāng)怎樣評價這場中國歷史上最偉大而深刻的社會變革。通過對社會主義革命的理論和經(jīng)驗的科學(xué)分析，解決完全否定社會主義改造的認(rèn)識。重點上解決兩個問題：一是怎樣科學(xué)評價關(guān)于過渡時期總路線，二是怎樣認(rèn)識社會主義改造的意義，怎樣看待其失誤。

項目展示：收集資料自編自導(dǎo)自演情景劇，反映社會主義改在時期資本主義工商業(yè)者改造前后的心態(tài)對比。目的：正確認(rèn)識社會改造的意義

第四章：社會主義建設(shè)道路初步探索的理論成果。從毛澤東提出“第二次結(jié)合”開始，分析以毛澤東為代表的中國共產(chǎn)黨人初步探索的理論成果，對社會主義建設(shè)規(guī)律認(rèn)識 的曲折發(fā)展過程，強調(diào)初步探索的意義，為后來的探索做了開創(chuàng)性工作，有著十分重要的理論和實踐價值。

要注意對毛澤東歷史地位要有正確的認(rèn)識。在社會主義制度建立后，毛澤東繼續(xù)對如何在中國建設(shè)和發(fā)展社會主義進(jìn)行探索，這個過程中既有新的發(fā)展，也有因為缺乏經(jīng)驗和某些時候離開實事求是的思想路線而產(chǎn)生的重大失誤。

因為改革開放以來，對這兩大革命的意義和實現(xiàn)的理論創(chuàng)新存在估計不足的問題，一些錯誤的輿論如“告別革命”、“補課論”之類對學(xué)生有一定的影響，需要澄清。教材的這三章的內(nèi)容，要著重幫助學(xué)生了解今天的民族獨立和人民解放，來之不易，彌足珍貴；幫助學(xué)生深刻認(rèn)識毛澤東在把馬克思主義與中國實際結(jié)合方面進(jìn)行的原創(chuàng)性理論成果的偉大意義，從而理解鄧小平說的如果沒有毛澤東思想我們可能至今還在黑暗中摸索的深刻涵義。）

項目任務(wù)：辯論比賽：“毛澤東思想是否過時”

能力目標(biāo)：

1、訓(xùn)練學(xué)生學(xué)會思辨的能力，能分析問題解決問題。

2、能夠理論聯(lián)系實際，在實際生活中運用和發(fā)展毛澤東思想。

第三部分，講建設(shè)中國特色社會主義，也是《概論》重點分析的部分。講建設(shè)中國特色社會主義，也是重點分析的部分。這個部分可以分為四個方面相對獨立的內(nèi)容：中國特色社會主義的三個基本問題；中國特色社會主義的總體布局； 祖國完全統(tǒng)一和外交政策；建設(shè)中國特色社會主義的依靠力量和領(lǐng)導(dǎo)核心。

《概論》的第三部分是本課程的創(chuàng)新之處。就是強調(diào)貫徹把毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀作為一脈相承又與時俱進(jìn)的理論成果打通來闡述的原則。讓學(xué)生了解黨在對中國特色社會主義建設(shè)和改革進(jìn)行的艱苦曲折探索的歷程，了解兩大理論成果之間一脈相承和與時俱進(jìn)的關(guān)系。這里有一個問題：就是怎樣講授探索中國特色社會主義道路的曲折過程，怎樣分析這個過程中的歷史經(jīng)驗和教訓(xùn)。馬克思主義中國化的進(jìn)程不是一帆風(fēng)順直線前進(jìn)的，而是在曲折中實現(xiàn)的，是經(jīng)歷了兩大曲折之后才有兩次歷史性飛躍的。

第五章 建設(shè)中國特色社會主義總依據(jù)

搞清楚中國建立的社會主義處于社會主義發(fā)展的什么階段，分析社會主義初級階段是我國最大的實際，社會主義初級階段的基本路線、基本綱領(lǐng)。這個問題有幾點需要強調(diào)：一是黨對社會主義理論的重大創(chuàng)新。這個問題是在經(jīng)濟文化不發(fā)達(dá)的國家實現(xiàn)社會主義后提出的新問題，馬克思列寧沒有回答這個問題，斯大林沒有解決這個問題，是我們黨對社會主義理論的重大創(chuàng)新。這里概述了這個問題認(rèn)識的發(fā)展過程。需要強調(diào)的是什么歷史和實踐背景使我們黨必須和能夠提出這個論斷。二是社會主義初級階段的科學(xué)內(nèi)涵，主要說明它與過渡 時期的區(qū)別和聯(lián)系。社會主義初級階段是社會主義的社會性質(zhì)和不發(fā)達(dá)的發(fā)展階段的統(tǒng)一。社會主義的性質(zhì)決定了它在社會性質(zhì)、階級關(guān)系、主要矛盾、根本任務(wù)方面不同于社會主義改造完成以前的過渡時期，進(jìn)一步回答社會主義革命理論的正確性；發(fā)展階段決定了它同馬克思主義理論上分析的社會主義存在重大差別，不是完全建立在自身的物質(zhì)基礎(chǔ)上，而是在相當(dāng)大的程度上建立在異己的物質(zhì)基礎(chǔ)上，所以不是夠格的社會主義。

項目任務(wù)：中國現(xiàn)階段發(fā)展中存在哪些的問題？理解為什么處在社會主義初級階段

第六章 社會主義本質(zhì)和建設(shè)中國特色社會主義總?cè)蝿?wù)

通過對社會主義認(rèn)識的歷史進(jìn)程進(jìn)行分析，回答為什么經(jīng)過20多年的社會主義建設(shè)以后還要提出搞清楚什么是社會主義的問題；然后重點分析對社會主義本質(zhì)新概括的科學(xué)內(nèi)涵和重要意義，社會主義的根本任務(wù)。最后落腳到代表中國先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展要求，大力發(fā)展科學(xué)技術(shù)，堅持科學(xué)發(fā)展，從而提出中國特色社會主義的發(fā)展戰(zhàn)略。關(guān)于社會主義初級階段的發(fā)展戰(zhàn)略，主要分析從毛澤東的“兩步走”到鄧小平的“三步走”再到全面建設(shè)小康社會到全面建成小康社會，最后實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢，體現(xiàn)對中國國情認(rèn)識的不斷深化。顯示出我們黨堅持從實際出發(fā)的理論品格。不僅要講發(fā)展戰(zhàn)略形成和變化的過程，而且重點講它們提出的 背景和從中得出的經(jīng)驗教訓(xùn)。最重要的經(jīng)驗教訓(xùn)在于確定發(fā)展戰(zhàn)略是否從實際出發(fā)，能否防止急于求成。

項目任務(wù)：結(jié)合華西村的發(fā)展談?wù)剬ι鐣髁x本質(zhì)的認(rèn)識 第七章：社會主義改革開放理論。分析改革是社會主義制度的自我完善和發(fā)展，對外開放是中國的基本國策。整個分析建立在科學(xué)認(rèn)識社會主義基本矛盾理論的基礎(chǔ)上。關(guān)于改革的進(jìn)程，特別是經(jīng)濟改革和政治改革的關(guān)系，現(xiàn)在比較流行的說法是改革首先從經(jīng)濟領(lǐng)域開始，然后再逐步開展政治體制改革。這個提法不準(zhǔn)確。事實上我們開始改革的時候，經(jīng)濟體制和政治體制改革是同步的。改革首先從農(nóng)村開始，第一步是搞包產(chǎn)到戶，建立以家庭聯(lián)產(chǎn)承包為主，統(tǒng)分結(jié)合、雙層經(jīng)營的新型集體所有制。而這以廢除人民公社制度為前提。廢除人民公社制度本身是政治體制改革的重要內(nèi)容。分析改革重點要搞清楚什么是我們堅持的改革方向，正確處理改革、發(fā)展、穩(wěn)定的關(guān)系。

對外開放重點分析鄧小平提出的當(dāng)今的世界是開放的世界，中國的發(fā)展離不開世界。這是鄧小平關(guān)于對外開放的核心思想。

項目任務(wù)：制作視頻，從衣食住行四個方面展示近三十多年中國的變化。堅持改革開放的理論 第八章 建設(shè)中國特色社會主義的總布局

第一節(jié) 建設(shè)中國特色社會主義經(jīng)濟。分析中國社會主 義經(jīng)濟體制的探索，社會主義初級階段的基本經(jīng)濟制度，社會主義初級階段的分配制度，推動經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展。這部分內(nèi)容比較復(fù)雜和龐大，既包括社會主義初級階段的經(jīng)濟體制和經(jīng)濟制度，又包括社會主義經(jīng)濟建設(shè)的理論和重大方針政策，并有一定的時效性。每個方面都包括許多豐富的內(nèi)容。在經(jīng)濟體制探索部分，重點是說明提出社會主義市場經(jīng)濟論所實現(xiàn)的理論創(chuàng)新和重大意義。強調(diào)社會主義市場經(jīng)濟體制與西方實行的市場經(jīng)濟既有聯(lián)系，又有根本區(qū)別，突出這是史無前例的理論和實踐創(chuàng)新。經(jīng)濟制度部分要分清構(gòu)成社會主義初級階段基本經(jīng)濟制度的兩個部分在經(jīng)濟性質(zhì)上是有區(qū)別的，分清社會主義初級階段基本經(jīng)濟制度與社會主義經(jīng)濟基礎(chǔ)是兩個不同的概念。前者包括作為社會主義經(jīng)濟基礎(chǔ)的公有制經(jīng)濟，也包括不是社會主義經(jīng)濟基礎(chǔ)的非公有制經(jīng)濟。分配制度方面突出了兩個問題：正確認(rèn)識“先富”與“共富”的關(guān)系；注重社會公平，防止兩極分化。關(guān)于推動經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展主要分析為什么和怎么做。項目展示：談?wù)勚袊呢毟徊罹?/p>

第二節(jié) 建設(shè)中國特色社會主義政治。分析中國特色的民主政治制度、建設(shè)社會主義法治國家和推進(jìn)政治體制改革、發(fā)展民主政治。本章主要回答中國特色社會主義民主政治制度、社會主義法治國家同西方國家的政治制度、法治的聯(lián)系和本質(zhì)區(qū)別，為什么我們必須堅持中國特色的社會主義的基 本政治制度？為什么不能實行西方資本主義國家“多黨制”、“三權(quán)分立”那一套做法？最終歸結(jié)到怎樣科學(xué)認(rèn)識社會主義社會的民主、自由和人權(quán)。

項目展示：收集資料，介紹美國選舉制度

揭示其弊端、階級本質(zhì)

第三節(jié) 建設(shè)中國特色社會主義文化。分析中國特色社會主義文化建設(shè)的戰(zhàn)略地位，建設(shè)社會主義核心價值體系及其根本任務(wù)和主要內(nèi)容。核心理解為什么要堅持馬克思主義在意識形態(tài)領(lǐng)域的指導(dǎo)地位？為什么要建設(shè)以社會主義核心價值體系為根本的和諧文化？

項目展示：介紹中國的三大國粹之一（國畫、京劇和中國醫(yī)學(xué)）

第四節(jié)：構(gòu)建社會主義和諧社會。分析構(gòu)建社會主義和諧社會的重要性和緊迫性，構(gòu)建社會主義和諧社會的指導(dǎo)思想、基本原則和目標(biāo)任務(wù)。核心理解社會和諧是中國特色社會主義的本質(zhì)屬性。

項目展示：“和諧班級”活動方案設(shè)計及實施細(xì)則

目的：

1、能夠培養(yǎng)仔細(xì)觀察的能力和發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力

2、能夠從自身做起，培養(yǎng)和諧校園，從身邊小事做起

3、能夠用和諧社會理論判斷某種社會現(xiàn)象的性質(zhì) 第五節(jié) 建設(shè)社會主義生態(tài)文明 分析建設(shè)社會主義生態(tài)文明的總體要求、樹立生態(tài)文明理念，堅持節(jié)約資源和保護(hù) 環(huán)境的基本國策。重點理解為什么和如何做？ 項目展示：如何從身邊做起節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境？ 第九章：祖國完全統(tǒng)一的理論。分析實現(xiàn)祖國完全統(tǒng)一是中華民族的根本利益所在，“一國兩制”的構(gòu)想在香港、澳門的成功實踐，解決臺灣問題、實現(xiàn)祖國的完全統(tǒng)一。主要分析“和平統(tǒng)一、一國兩制”的構(gòu)想，它的形成、發(fā)展和實踐，它的科學(xué)內(nèi)涵和重要意義，最后落腳到解決臺灣問題，實現(xiàn)祖國的完全統(tǒng)一。

項目展示：介紹臺灣的風(fēng)土人情

第十章：中國特色社會主義外交和國際戰(zhàn)略。分析國際形勢的發(fā)展及特點，獨立自主的和平外交政策。國際形勢的發(fā)展及特點部分，主要圍繞世界范圍的戰(zhàn)爭與和平問題，分析黨對國際形勢特點的認(rèn)識怎樣適應(yīng)客觀實際的演變而與時俱進(jìn)的；世界形勢的發(fā)展和時代主題的變化，決定了中國的國際戰(zhàn)略必須堅持走和平發(fā)展的道路。獨立自主的和平外交政策部分，主要分析這一政策的形成和發(fā)展，這一政策的基本原則，以及維護(hù)世界和平，促進(jìn)共同發(fā)展問題。對國際戰(zhàn)略和外交政策重點是概述中國化馬克思主義理論成果怎樣適應(yīng)國際形勢和時代主題的發(fā)展變化確定國際戰(zhàn)略和外交政策，獨立自主的和平外交政策是怎樣一脈相承和與時俱進(jìn)的；分析在新的歷史條件下中國的發(fā)展與歷史上大國崛起的區(qū)別，中國和平發(fā)展道路的內(nèi)容以及社會經(jīng)濟基礎(chǔ)、歷史文 化背景，反駁“中國威脅論”；堅持獨立自主的和平外交政策與反對霸權(quán)主義和強權(quán)政治，建設(shè)持久和平與共同繁榮的和諧世界，謀求建立和平、穩(wěn)定、公正、合理的國際政治經(jīng)濟新秩序的關(guān)系。

項目展示：收集資料，給大家介紹一下釣魚島

第十一章：建設(shè)中國特色社會主義的根本目的和依靠力量。分析建設(shè)中國特色社會主義的根本目的，揭示中國特色社會主義建設(shè)事業(yè)是全國各族人民的共同事業(yè)，鞏固和發(fā)展愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線，全面貫徹黨的民族政策和宗教政策，加強國防和軍隊現(xiàn)代化建設(shè)。全部分析圍繞的主線是堅定不移地依靠全國最廣大的人民群眾，妥善處理各方面的利益關(guān)系，把一切積極因素充分調(diào)動和凝聚起來，使中國特色社會主義事業(yè)具有最廣泛最可靠的群眾基礎(chǔ)和力量源泉。

中國特色社會主義事業(yè)的依靠力量是全國人民。其中，工人、農(nóng)民和知識分子是建設(shè)中國特色社會主義事業(yè)的根本力量，在建設(shè)中國特色社會主義事業(yè)中居于主體地位。建設(shè)中國特色社會主義離不開各族人民的共同努力。

鞏固和發(fā)展愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線，除了要闡明新時期愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線的內(nèi)容和基本任務(wù)外，對民族和宗教問題要結(jié)合國際國內(nèi)形勢發(fā)展的實際重點進(jìn)行分析。本章最后一節(jié)講“國防和軍隊現(xiàn)代化建設(shè)”，一是因為中國人民解放軍是建設(shè)中國特色社會主義的重要力量，二是要幫助學(xué)生提高國防意識。這章的難點是怎樣解釋改革開放以來工人、農(nóng)民在直觀上的感受與作為事物的本質(zhì)抽象出來的理論之間的巨大反差。教材只是原則地指出工人階級隊伍的變化沒有改變他們作為國家主人的地位。同時強調(diào)必須維護(hù)工人、農(nóng)民的權(quán)益。項目展示：農(nóng)民工近十年工作、生活環(huán)境的變化 第十二章：中國特色社會主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心理論。分析黨的領(lǐng)導(dǎo)是社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的根本保證，堅持立黨為公、執(zhí)政為民，加強黨的建設(shè)。本章是從中國共產(chǎn)黨的性質(zhì)和宗旨、中國共產(chǎn)黨的執(zhí)政地位是歷史和人民的選擇、堅持黨的領(lǐng)導(dǎo)必須改善黨的領(lǐng)導(dǎo)幾個方面說明黨的領(lǐng)導(dǎo)是社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的根本保證。從堅持立黨為公、執(zhí)政為民和加強黨的建設(shè)幾個方面分析黨怎樣在不斷總結(jié)歷史和現(xiàn)實經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，始終保持先進(jìn)性、不斷提高執(zhí)政能力，永遠(yuǎn)保持黨同人民群眾的血肉聯(lián)系，實現(xiàn)好、維護(hù)好、發(fā)展好最廣大人民的根本利益，因此是中國特色社會主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心。

項目展示：談?wù)勔粌蓚€模范黨員的先進(jìn)事跡

1、將課堂內(nèi)容與實際生活結(jié)合起來，訓(xùn)練學(xué)生收集資料的能力，提高運用課堂中的內(nèi)容思考問題，分析問題解決問題能力。

除了采取項目展示的形式調(diào)動學(xué)生的積極性，還有每周新聞播報。讓學(xué)生選取最近一周的新聞進(jìn)行8分鐘的播報并評 價，鼓勵學(xué)生關(guān)注時事新聞，激發(fā)學(xué)生運用所學(xué)的知識進(jìn)行思考。

當(dāng)然除了項目展示和每周新聞播報外，在課堂上我還采取以下教學(xué)方法和手段

七、課程教學(xué)安排和學(xué)時分配

1、理論教學(xué)環(huán)節(jié)：

本門課程理論教學(xué)學(xué)時為64學(xué)時，基本教學(xué)周16周，每周4節(jié)，共4學(xué)分。

具體教學(xué)安排和學(xué)時分配如表：

2、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)：

課外實踐環(huán)節(jié)包括參觀調(diào)研、分組談?wù)?，課外閱讀等。學(xué)生需要要求提交項目展示PPT課件、調(diào)查報告等物化成果。作為實踐課成績積分依據(jù)。

八、考核評價方法

在原有平時成績（考勤、課堂紀(jì)律、回答問題、完成作業(yè)）的基礎(chǔ)上，增加對學(xué)生完成項目的過程和結(jié)果的評價。期末考試，對課程的重要知識和能力進(jìn)行綜合性的考核。重在考察運用知識解決實際問題的能力。社會實踐考核，重在將所學(xué)的知識去分析周圍的人和事。

我們將課程考核分為三部分：第一部分平時成績考核，占總成績的30%，包括：課堂學(xué)習(xí)態(tài)度（考勤、課堂紀(jì)律、回答問題）占10%，完成課堂展示作業(yè)情況占20%；（2）實踐教學(xué)（如調(diào)查、讀書報告，暑期打工總結(jié)等）占20%。

（3）理論考核，即期末考試占總成績的50%。

第三篇：六國論說課自己

《六國論》說課稿

各位老師大家好！今天我說課的題目是蘇洵的《六國論》，下面我將從教材、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重難點、教法學(xué)法、教學(xué)過程和板書設(shè)計這6個方面對本課進(jìn)行說明。

首先說教材

《六國論》是高等教育出版社職高語文拓展模塊第六單元的第一篇。本單元的重點是進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生古詩文欣賞的能力，引導(dǎo)學(xué)生從古詩文內(nèi)容、藝術(shù)特色等方面，體會作者的思想感情、作品的思想傾向?！读鶉摗肥且黄氖氛撐?，作者通過探討六國滅亡的原因，諷諫宋王朝統(tǒng)治者要以史為鑒，勿蹈覆轍。針砭時弊、論點鮮明、論證嚴(yán)密、語言生動、氣勢充沛，頗有說服力。學(xué)習(xí)本文有助于學(xué)生議論文的寫作，有助于學(xué)生對國家興亡的深入思考。

其次說教學(xué)目標(biāo)

根據(jù)以上分析，從提高學(xué)生語文素質(zhì)出發(fā)，體現(xiàn)語文學(xué)科的工具性和人文性相結(jié)合的特點，注重說寫結(jié)合，我確立了以下目標(biāo)： 知識目標(biāo)：

1、掌握“論”的文體知識和關(guān)于蘇洵的文學(xué)常識。

2、掌握重點實詞、虛詞的含義，并能正確譯文。能力目標(biāo)：

1、理清作者的思路，學(xué)習(xí)作者的論證方法。

2、把握作者所論六國滅亡的原因，學(xué)習(xí)獨到的立論角度和借古諷今的寫法。引導(dǎo)學(xué)生運用到寫作中去，提高寫作能力。情感目標(biāo)：

1、能結(jié)合《六國論》的寫作背景，理解作者對歷史人物和事件的評價，增強憂患意識。

2、了解作者借古諷今的為文意圖，體察作者的愛國之情。

第三說教學(xué)重點與難點

1、教學(xué)重點：

學(xué)習(xí)文言文的首要任務(wù)是學(xué)習(xí)文言基礎(chǔ)知識。不首先掃清文字障礙，讀懂文章，一切鑒賞就都是空中樓閣。因此疏通字詞成為關(guān)鍵，但本文是一篇文言議論文，疏通字詞會占用大量學(xué)時，再分析篇章，學(xué)習(xí)寫法，就會影響教學(xué)進(jìn)度，因此，我將疏通字句和分析篇章相結(jié)合，既加深了學(xué)生對字義和句意的理解，也使學(xué)生對事實論證、道理論證、比喻論證等論證方法有了初步認(rèn)識。因此我的教學(xué)重點確定為學(xué)習(xí)文言字詞及文言現(xiàn)象，在翻譯實踐中，引導(dǎo)學(xué)生做到“信、達(dá)、雅”三個字。在這個過程中不忘引導(dǎo)學(xué)生探討六國滅亡的原因，學(xué)習(xí)緊扣中心論點、逐層論述的論證結(jié)構(gòu)和方法；

2、教學(xué)難點：

由于學(xué)生對于作者蘇洵，以及寫作背景的陌生，因此對文章寫作目的難以準(zhǔn)確把握，對作者關(guān)心國家命運的思想感情難以體會，所以我把了解作者創(chuàng)作意圖，體會作者思想感情確定為這篇課文的一個教學(xué)難點。

同時，《新課標(biāo)》強調(diào)，在教學(xué)中應(yīng)對文學(xué)創(chuàng)作和相關(guān)文體的寫作予以兼顧，促進(jìn)“讀”和“寫”的互動與轉(zhuǎn)換?！读鶉摗愤@篇文章論證嚴(yán)密，是很好的議論文寫作范式，因此我把教學(xué)的另一個難點確定為引導(dǎo)學(xué)生深入體悟并實踐這種論證結(jié)構(gòu)和方法，從而培養(yǎng)淺易文言文的閱讀能力、誦讀能力和議論文的寫作能力。

第四說教法和學(xué)法

1、說教法

科學(xué)合理的教學(xué)方法能使教學(xué)效果事半功倍，達(dá)到教與學(xué)的和諧完美統(tǒng)一。本文是文言議論文，要充分發(fā)揮學(xué)生的主動性，真正體現(xiàn)以學(xué)生為主體和學(xué)以致用的指導(dǎo)思想，我主要采用以下的教學(xué)方法：（1）情境教學(xué)法：

創(chuàng)設(shè)情境，展示六國與秦國的有關(guān)史實、北宋地圖等，激發(fā)學(xué)生的合作探究興趣，了解時代背景。（2）誦讀法：

誦讀是文言文教學(xué)中關(guān)鍵性的一環(huán)，聲情并茂的吟誦，有助于培養(yǎng)學(xué)生文言文閱讀的語感，提高文言文閱讀能力。具體來說，我將采用教師范讀，學(xué)生自由讀，小組齊讀等方式帶動學(xué)生誦讀積極性，讓學(xué)生感受古代散文的文學(xué)魅力。（3）講授法和點撥法：

《誘思探究教學(xué)論》中指出：“變教為誘，變誘為導(dǎo)?！蓖ㄟ^教師的點撥，開闊學(xué)生的思路，激發(fā)學(xué)生思維的火花。由于課堂時間及學(xué)生的精力有限，文言文中一些重要字、詞、句，學(xué)生很難準(zhǔn)確地掌握，因此在教學(xué)中點撥或者扼要得講授也是很必要的。因此，在對文章內(nèi)容的教學(xué)中，我準(zhǔn)備采用講授法、點撥法，既發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，又能促進(jìn)學(xué)生思考，把鑒賞引入深處。（4）課外延伸練習(xí)法：

通過與賈誼的《過秦論》的對比，并按照《六國論》的論證結(jié)構(gòu)與方法，以白話文形式改寫《過秦論》，引導(dǎo)學(xué)生深入體悟、學(xué)習(xí)并實踐這種論證結(jié)構(gòu)和方法，從而進(jìn)一步提高學(xué)生的語言表達(dá)能力。

3、說學(xué)法

本課的教學(xué)對象是職高高二學(xué)生，他們通過往常的學(xué)習(xí)，積累了一定的文言基礎(chǔ)知識。本文作為本單元的示例文，課前有詳細(xì)的課文導(dǎo)讀，書下有較為詳細(xì)的注釋。學(xué)生通過課前的認(rèn)真預(yù)習(xí)，大概可以掌握文章的基本內(nèi)容，因此，我遵循教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體，交流為主線的教學(xué)思路進(jìn)行學(xué)法指導(dǎo)，使學(xué)生自主思考、分析、誦讀，從而解決問題，使學(xué)生從感知到理解，從感性到理性，從學(xué)會到會學(xué)，學(xué)生既學(xué)到知識又能提高能力。具體方法：

（1）自主合作探究的學(xué)習(xí)方式： 自主學(xué)習(xí)：課前誦讀課文，借助書下注釋及文言文工具書來了解課文大意和重要實詞、虛詞的含義；

合作探究：分為5個小組競賽，大約每個小組負(fù)責(zé)一段課文，具體任務(wù)包括：聲情并茂地朗讀課文；重點實詞虛詞釋義；總結(jié)本段中的特殊句式；翻譯課文；回答其他組同學(xué)的質(zhì)疑。學(xué)生們在自主合作探究中，鍛煉了表達(dá)能力，提高了文言文閱讀能力，體現(xiàn)出了團隊精神。（2）當(dāng)堂練習(xí)法：

對所學(xué)的知識進(jìn)行運用，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)和創(chuàng)新能力，進(jìn)一步掌握議論文的寫作方法。

第五說教學(xué)過程

1、導(dǎo)入新課，進(jìn)入作者

首先我會在黑板上板書“蘇老泉”三字，一邊展示《三字經(jīng)》中介紹作者的相關(guān)圖片，一邊提供“三蘇”和“一門三父子，都是大文豪”等文學(xué)知識，引導(dǎo)同學(xué)們說出這位作者的名字——蘇洵，并適時板書，接著展示PPT并介紹作者的相關(guān)簡介，自然進(jìn)入本篇課文學(xué)習(xí)，并板書課文題目，簡要解題。

2、聆聽經(jīng)典，感受魅力

這個環(huán)節(jié)我會從聽、讀、說三個方面來安排。利用多媒體，播放課文朗讀錄音，正音。然后，請5個小組的同學(xué)合作，聲情并茂并字正腔圓地朗讀課文，既發(fā)揮了學(xué)生的主動性，集中了學(xué)生的注意力，激發(fā)了學(xué)習(xí)興趣，又讓能學(xué)生更加直觀地感受文言文的魅力。最后，我再簡單總結(jié)整篇文章，進(jìn)入課本內(nèi)容。

3、檢查預(yù)習(xí)，梳通文意

本文文字不是很深奧，所以學(xué)習(xí)本文的詞語、句子，以學(xué)生自我疏通為主，對于學(xué)生提出的共性的疑難問題，適當(dāng)?shù)攸c撥、講解。所以，在課前我會把歸納文言基礎(chǔ)知識作為預(yù)習(xí)作業(yè)，指導(dǎo)學(xué)生從通假字、古今異義、一詞多義、詞類活用、特殊句式五個方面進(jìn)行歸納。在教學(xué)中，我會有針對性的對某些易讀錯，寫錯和難理解的生字詞句子進(jìn)行總結(jié)（展示PPT），再讓學(xué)生齊讀一遍加深印象。這既為學(xué)生閱讀文本掃清了障礙，為下一個環(huán)節(jié)做準(zhǔn)備，同時也體現(xiàn)了語文學(xué)科的工具性的特征。教師在這一環(huán)節(jié)中要注意調(diào)控課堂的速度，并應(yīng)在教室適時走動，來調(diào)動全班同學(xué)的參與熱情，對于疑難問題，教師集中點撥、講解。（此環(huán)節(jié)力圖將學(xué)生置于閱讀的主體地位，調(diào)動其積極性，邊讀邊思考，在讀中理出思路，在勾畫圈點中鍛煉學(xué)生的篩選、概括能力，并完成第一個教學(xué)目標(biāo)。）

4、賞析課文，理清脈絡(luò) 《新課標(biāo)》中明確指出：“閱讀是學(xué)生個性化的行為，不應(yīng)以教師的分析來代替學(xué)生的閱讀實踐?！贝谁h(huán)節(jié)力圖調(diào)動學(xué)生的主動性，鍛煉學(xué)生的概括能力，解決教學(xué)重難點。接下來我將按照課文自然順序，主要以五個大問題來引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行文本解讀。（1）“第一段中表達(dá)觀點的句子是？”要求學(xué)生在集體朗讀中找出答案。同學(xué)能在朗讀完畢后迅速說出表達(dá)觀點的句子“六國破滅，弊在賂秦”，但不能意識到羅列其后的兩個分論點。此環(huán)節(jié)，我主要引導(dǎo)學(xué)生抓住中心論點，認(rèn)清兩個分論點。這一段是全文的總論，為下文的論述舉綱張目（板書：中心論點和分論點）。（2）“第二段是從哪個方面采用什么樣的論證方法來論敘六國破滅原因的？”這個大問題下分為2小問。

第一問“從哪個方面論證六國破滅原因的？”第一小問較為簡單，學(xué)生易答出是“賄賂土地”，在我的提示下能答出“賂秦而力虧，破滅之道也”。此處，旨在引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)出韓魏楚滅亡原因，來照應(yīng)第一段的一個分論點“賂秦而力虧，破滅之道也?！保ò鍟嘿T秦而力虧，破滅之道也）。

第二小問，“采用什么什么樣的論證方法來論述六國破滅的？”要求學(xué)生結(jié)合原文語句來概括。(板書：論證方法)學(xué)生能很快找到比喻論證、引用論證、對比論證等所對應(yīng)的句子。我主要帶領(lǐng)學(xué)生落實到第二段的事實論證和道理論證，進(jìn)行較為準(zhǔn)確的概括，(板書：比喻論證、引用論證、對比論證、事實論證、道理論證)。

（3）“第三段是從哪個方面論證六國破滅的原因的？”讓學(xué)生從文中找出原因，并概括。

學(xué)生多能在課文找到答案并概括出齊國、燕國、趙國的滅亡原因。個別細(xì)心的同學(xué)也能發(fā)現(xiàn)問題，齊趙燕國都是未賄賂秦國的諸侯國，為什么也會“終繼五國遷滅”呢？由于學(xué)生不熟悉戰(zhàn)國那段跌宕起伏的歷史，不了解各國國情，所以難以理解作者反映的嚴(yán)酷事實，難以體會作者的感情。故在此處補充相關(guān)背景資料，幫助學(xué)生理解文本，并引導(dǎo)學(xué)生利用前面總結(jié)出來的三國滅亡原因來照應(yīng)第一段的另一個分論點“不賂者以賂者喪，蓋世強援，不能獨完?！?/p>

（4）、“第四段在結(jié)構(gòu)上的作用是什么？”要求學(xué)生思考并概括。

學(xué)生能說出承上啟下的作用，但需要教師提示幫助學(xué)生組織語言，將其概括為：“嗚呼···以趨于亡”是承上，繼續(xù)證明“弊在賂秦”的論點。而“為國者無使為積威之所劫哉”啟下。“為國者”有兩層含義，明指六國的統(tǒng)治者，暗指北宋的統(tǒng)治者，一語雙關(guān)。由這句啟下引出第五自然段。（板書：承上啟下、假設(shè)論證和為六國設(shè)圖存之道內(nèi)容）

（5）最后，全班齊讀第五段，請同學(xué)們一起來感受第五段表明了蘇洵怎樣的寫作意圖？

學(xué)生能說出到蘇洵是想要勸諫北宋的統(tǒng)治者不要再茍安了，但不能說出“借古諷今”“引古諷今”這樣的專業(yè)術(shù)語，所以最后需要教師通過分析作者在文章運用的最后一個推想（“茍以天下之大···”），引出寫作背景，了解蘇洵的寫作目的。了解作者以史為鑒，借古諷今的用意，領(lǐng)會作者關(guān)心國家命運，反對屈辱求和、主張抗擊強暴的思想。（板書：借古諷今）（這5個問題的設(shè)置，從中心論點到分論點，環(huán)環(huán)相扣，引導(dǎo)學(xué)生深入了解文章，通過學(xué)生積極主動的思考和討論，讓學(xué)生感受到文章主旨。本環(huán)節(jié)解決第二個教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)重難點。）

5、走出文本，走進(jìn)心靈

為了引導(dǎo)學(xué)生理解作者的思想的現(xiàn)實意義，緊跟著就設(shè)計兩個拓展題： ①此文給我們怎樣的啟迪？（可聯(lián)系當(dāng)下的時事政治，如韓國部署“薩德”及“樂天”事件，讓學(xué)生在討論中達(dá)到情感的升華、共鳴。）讓學(xué)生在作業(yè)本上寫出所受啟迪的內(nèi)容，2分鐘后讓學(xué)生上臺展示。對學(xué)生進(jìn)行點評后，我也讀自己寫的示范，并表達(dá)對祖國的美好祝愿。最后，讓沒有上講臺點評的同學(xué)課后以作業(yè)的形式將自己所寫的內(nèi)容交上來，再進(jìn)行點評。

②根據(jù)本文的論述方法，將《過秦論》改寫為一篇白話文形式的議論文。至此完成了整堂課的教學(xué)。本環(huán)節(jié)解決第三個教學(xué)目標(biāo)。

六、板書設(shè)計

本著簡單明了，突出主旨，我設(shè)計了以上板書，此板書直觀系統(tǒng)，并及時地體現(xiàn)教材中的知識點，力圖全面而簡明的將授課內(nèi)容傳遞給學(xué)生，清晰直觀，便于學(xué)生理解和記憶，清理文章脈絡(luò)。

以上，我從教材、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重難點、教法學(xué)法、教學(xué)過程和板書設(shè)計6個方面對本課進(jìn)行了說明，我的說課到此結(jié)束，謝謝各位老師。

第四篇：機電一體化

只要你學(xué)會了機電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯了，機電一體化課程畫法幾何與機械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、液壓傳動、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機原理與接口技術(shù)、C語言程序設(shè)計、自動控制原理、機床電氣控制、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計算機輔助設(shè)計與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機電維修等工作，在工作中，就學(xué)點電氣自動化的知識，這樣深化你的機電一體化的知識。只要你認(rèn)真領(lǐng)會了機電一體化化的實踐知識，去到那里都會很容易找到工作的。因為現(xiàn)在的社會都是機電自動化的社會了?，F(xiàn)在中型的小工廠都會用得上 機電一體化，只要有控制機械的工廠都可以去實踐學(xué)習(xí)。剛開始就是不求工資的高低，只要在實踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗，第二次就也就會很容易了，因為招聘的人一般都會問你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機械制圖、工程力學(xué)，C語言程序設(shè)計等工作，專門專業(yè)是很不錯的，將來社會所有工廠都會陸續(xù)進(jìn)行改造為機電一體化控制。前景無限呀。

至今機電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對機電一體化技術(shù)的基本與成長進(jìn)行了簡要介紹,并闡述了機電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來的發(fā)展趨勢。機電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會工業(yè)發(fā)展需要機電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機電一體化是我國制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國目前這個專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國外控制.因此,如果想在這個方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實踐經(jīng)驗,甚至是博士研究生,那么前途無量的.機電一體化的未來發(fā)展趨勢探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機電一體化技術(shù)特征，研究了國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點。

近些年來，光機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個主要趨勢。

1.光機電一體化技術(shù)特征

光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強，操作更方便

光機電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護(hù)直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強、性能更好的新產(chǎn)品

光機電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計算機科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機械技術(shù)各自的優(yōu)勢結(jié)合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國實行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國的光機電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設(shè)備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢

光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。

2）激光測距，其探測距離遠(yuǎn)，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計算機將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競爭能力。

（4）光能驅(qū)動技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉志，朱文堅.光機電一體化技術(shù)，現(xiàn)代制造工程，2001（12）

梁進(jìn)秋.微光機電系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展.光機電信息，2000（8）

宋云奪編譯.光機電一體化業(yè)的未來.光機電信息，2003（12）

左鐵釧、施定源、陳鎧.激光加工技術(shù)的優(yōu)勢及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.激光雜志，1999（4）

王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù)，2001（2）

第五篇：機電一體化

機電一體化

機電一體化又稱機械電子學(xué)，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機電一體化技術(shù)，是機械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

具體內(nèi)容

（1）機械技術(shù)

（2）計算機與信息技術(shù)

（3）系統(tǒng)技術(shù)

（4）自動控制技術(shù)

（5）傳感檢測技術(shù)

（6）伺服傳動技術(shù)

階段

1、模型階段

2、測試階段

3、原型階段

組成要素與四大原則

1.五大組成要素

2.四大原則 選型與設(shè)計

課程簡介

就業(yè)前景

發(fā)展方向

光機電一體化技術(shù)

具體內(nèi)容

（1）機械技術(shù)

（2）計算機與信息技術(shù)

（3）系統(tǒng)技術(shù)

（4）自動控制技術(shù)

（5）傳感檢測技術(shù)

（6）伺服傳動技術(shù) 階段

模型階段

測試階段

原型階段

組成要素與四大原則

1.五大組成要素 2.四大原則 選型與設(shè)計 課程簡介 就業(yè)前景 發(fā)展方向

光機電一體化技術(shù) 展開

定義：機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息

機電一體化

技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機電一體化的設(shè)備。

中國機電設(shè)計邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測的難題，一個個久戰(zhàn)沙場經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時數(shù)系科技與德國iXtronics GmbH公司攜手共同開拓機電設(shè)計領(lǐng)域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機電一體化設(shè)計系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計到產(chǎn)品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計的前提下，數(shù)值實驗的仿真與結(jié)果的驗證無不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設(shè)計。

編輯本段介紹

研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械 裝置中的一種復(fù)合化技術(shù)。俗稱機電一體化。機械電子學(xué)(mechatronics)是由機械學(xué)(mechanics)和電子學(xué)(electronics)兩個詞結(jié)合而成的新詞。其全稱為機械電子工程學(xué)，英語為mechanical and electronical engineering。機

機電一體化

械電子學(xué)主要研究目的是把機械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機地結(jié)合為一體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。機械電子學(xué)可以充分發(fā)揮機械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的長處和特點，促進(jìn)機械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機械電子學(xué)系統(tǒng)主要由機械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。較高級的系統(tǒng)不但有硬件，而且還有相應(yīng)的軟件,利用軟件技術(shù)可以實現(xiàn)硬件難以實現(xiàn)的功能,使機械系統(tǒng)增加柔性。典型的機械電子系統(tǒng)有數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。機械電子學(xué)技術(shù)除用于單個機器、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。

編輯本段內(nèi)容 具體內(nèi)容

（1）機械技術(shù)

機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技

機電一體化

術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。

（2）計算機與信息技術(shù)

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術(shù)

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

機電一體化

（5）傳感檢測技術(shù)

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術(shù)

包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段 模型階段

模型階段，所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化；

在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性；監(jiān)測響應(yīng)頻率；

對模型進(jìn)行分析。此外，還能夠生成一個物理/拓?fù)湎到y(tǒng)模型，包括機械、液壓和控制導(dǎo)向組件。有必要有一個模型工具，這個工具支持機電一體化系統(tǒng)的物理模型，即當(dāng)有實物和節(jié)點時，這些模型能夠以1：1來測試，并且原型設(shè)計研究階段可以在嚴(yán)酷的實時條件下進(jìn)行。

測試階段

在系統(tǒng)運行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證。這

機電一體化

樣就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性，功率儲備及連續(xù)運行的特征。這樣做的話，用戶可以進(jìn)行測試或者使用CAMeL-View TestRig進(jìn)行硬件在回路（的測試）。要進(jìn)行硬件在回路測試，相關(guān)裝置的物理特性需要詳細(xì)確認(rèn)，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎(chǔ)之上。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的仿真分析布局。

原型階段

成功的測試之后，就會建立一個原型。這里要特別關(guān)注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這些數(shù)據(jù)結(jié)果，為模型基礎(chǔ)性分析提供服務(wù)，同時為進(jìn)一步研發(fā)提供知識基礎(chǔ)。

編輯本段組成要素與四大原則 1.五大組成要素

一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）對系統(tǒng)的運行

機電一體化

所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。

2.四大原則

構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。

能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。

信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對于智能化程度高

機電一體化 的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。

運動傳遞：運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

三、自動化技術(shù)：

所謂自動化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標(biāo)。

編輯本段選型與設(shè)計

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計：

1．單片機選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機

單片機，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開

機電一體化

啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；

2．三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3．智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。

4．位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的機電一體化

位置信號。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。

5、電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。

6)、通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機送來的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。

7．時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控

制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS128

機電一體化

87。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。

8．液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數(shù)等信號進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。

9．程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。

編輯本段課程簡介

核心課程

機械制圖、電氣CAD工程實踐、電工技術(shù)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械加工工藝、數(shù)控機床編程、單片機原理與應(yīng)用、電子技術(shù)基礎(chǔ)、檢測與傳感技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、機床電氣控制(電機與電氣控制)、PLC、電力電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機床與維修、機電一體化技術(shù)（機電控制技術(shù)）、自動化控制原理（PC控制與組態(tài)）、供配電技術(shù)等。

實訓(xùn)課程

電工技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)、金工實習(xí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)、單片機原理與應(yīng)用實訓(xùn)、液壓傳動實訓(xùn)、電力拖動控制線路實訓(xùn)、PLC編程實訓(xùn)、數(shù)控機床維修實訓(xùn)、畢業(yè)實訓(xùn)、職業(yè)生涯規(guī)劃、大學(xué)生涯規(guī)劃、職業(yè)環(huán)境認(rèn)知、成功素養(yǎng)拓展、工作能力提升、激情自主創(chuàng)業(yè)、求職過程勝出、初涉職場轉(zhuǎn)型等。

專業(yè)軟件

設(shè)計制圖：AUTO CAD、UG、solidworks、3ds max等

編程仿真：PLC編程setp7（西門子PLC組態(tài)編程調(diào)試軟件）、；51單片機編程keil（AT89系列、8051內(nèi)核）仿真Proteus（很多單片機支持C++，包括凌陽十六位單片機）；數(shù)控編程仿真斯沃?jǐn)?shù)控、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)；維修仿真數(shù)控機床維修仿真軟件。

PC組態(tài)軟件：wincc(西門子)、組態(tài)王、昆侖組態(tài)等。

電子仿真：NI Multisim、Proteus 等

液壓與氣動仿真：AMEsim、MSC等

培養(yǎng)目標(biāo)與就業(yè)方向

1、培養(yǎng)學(xué)生具有機、電、液一定的理論知識和較強的實踐技能。

2．具有機械加工設(shè)備的初步操作技能和數(shù)控加工、數(shù)控編程的能力。

3．具備從事機電技術(shù)必需的理論知識和綜合職業(yè)能力的機電設(shè)備、自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的運行與維護(hù)人員，并具有設(shè)備改造能力的高等技術(shù)綜合性應(yīng)用型人才。

4．能在機電設(shè)備制造企業(yè)、從事機電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)、企業(yè)與車間生產(chǎn)技術(shù)管理等工作，以及機電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機床的數(shù)控化改裝等。

編輯本段就業(yè)前景

機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱.目前實操性人才缺乏,各企業(yè)高薪聘請機電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、等一線企業(yè)擁有大量高薪職位就業(yè)前景十分廣闊.以下由工控行業(yè)網(wǎng)為您進(jìn)行的機電一體專業(yè)就業(yè)前景的方向分析。

機電一體專業(yè)就業(yè)方向

1、從事機電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動化機械運行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動機與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作,也可在相關(guān)的自動機與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計部門、營銷單位從事技術(shù)工作.2、機電一體化專業(yè)(計算機輔助設(shè)計與制造方向)

從事機電產(chǎn)品的計算機輔助設(shè)計(CAD)與計算機輔助制造(CAM),并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具設(shè)計也制造、機械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計算機生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機床的加工工藝設(shè)計編程,數(shù)控機床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作,從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作,也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營銷工作.3、機電一體化專業(yè)(模具CAD/CAM方向)

從事利用計算機技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對模具進(jìn)行設(shè)計和制造等工作的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具、機械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計算機輔助設(shè)計與制造等方面的技術(shù)工作,也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營、管理工作.4、機電一體化專業(yè)(機電CAD技術(shù)方向)

在機電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計、制造、維修、管理、技術(shù)改造與服務(wù)過程中專門從事用電腦繪圖設(shè)計、信息處理和資料管理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在機械設(shè)計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè),輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作.機電一體專業(yè)就業(yè)前景

有關(guān)研究報告顯示機電一體化“一詞最早是日本提出的,在上世紀(jì)80年代初,日本名古屋大學(xué)最早設(shè)置了機電一體化專業(yè).如今已改稱為”機械電子工程“專業(yè);在高職高專則仍延用機電一體化專業(yè)名稱.機電一體化專業(yè)是精密機械--電子技術(shù)(含電力電子)--計算機技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物,屬高新技術(shù),也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一,它是先進(jìn)制造技術(shù)的主要組成部分.它的發(fā)展推動了當(dāng)前制造技術(shù)的迅速更新?lián)Q代,是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進(jìn),使勞動生產(chǎn)率迅速提高.由于我國逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新,國內(nèi)急需大量先進(jìn)制造技術(shù)專業(yè)人才.因此該專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)前景很好,而且待遇也高.畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作.機電一體化專業(yè)就業(yè)前景到底怎樣呢?市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)機電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè),適應(yīng)范圍很廣,學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機械、電工電子、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外,還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試,充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點.學(xué)生畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司,從事加工制造業(yè),家電生產(chǎn)和售后服務(wù),數(shù)控加工機床設(shè)備使用維護(hù),物業(yè)自動化管理系統(tǒng),機電產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持,以及機電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營管理等等。[1] 編輯本段發(fā)展方向

機電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國家開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。

關(guān)注六個發(fā)展方向：

機電一體化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有：

1．智能化。智能化是21世紀(jì)機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。

2．模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3．網(wǎng)絡(luò)化。20世紀(jì)90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system，CIAS)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

4．微型化。微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

5．綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。

6．系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。

編輯本段光機電一體化技術(shù)

光機電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機械技術(shù)的相互交叉與融合，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機械、微電子、自動控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。

光機電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。