第一篇：PLC在光源機(jī)械上泡機(jī)械手控制中的應(yīng)用

題目：光源機(jī)械上泡機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、控制要求：

在光源機(jī)械中，上泡機(jī)械手的功能是從間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的上泡盤上抓取泡殼，并將其送到運(yùn)轉(zhuǎn)的封口機(jī)上。為此，上泡機(jī)械手在一個(gè)工作循環(huán)中需要完成上升與下降、左旋與右旋、抓泡與放泡等一系列動作。

在自動化生產(chǎn)線上，工作開始后，上泡機(jī)械手在一個(gè)工作循環(huán)中需要按順序依次完成以下動作：上升、左旋、下降、抓泡、上升、右旋、下降、放泡。采用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動的自動控制，需要設(shè)置檢測各步動作是否到位的傳感器，并確定從一個(gè)工步到下一工步的轉(zhuǎn)步條件。

二、課題要求：

1．根據(jù)設(shè)備工藝要求，制定合理的設(shè)計(jì)方案；

2．確定輸入/輸出設(shè)備，正確選用PLC；

3．PLC I/O點(diǎn)分配，并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖；

4．繪制系統(tǒng)功能表圖；

5．設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試；

6．正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；

7．課程設(shè)計(jì)的心得；整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。

第二篇：PLC在物料搬運(yùn)機(jī)械手控制中的應(yīng)用

引言

機(jī)械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線[1>。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用PLC控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件分揀、搬運(yùn)和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。物料搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)

如圖1所示，物料搬運(yùn)機(jī)械手為三自由度氣壓式圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手，主要由機(jī)座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，手臂及氣爪采用氣缸等氣動元件。對應(yīng)的物料分揀裝置由4個(gè)普通氣缸構(gòu)成，用以將不同長度的工件經(jīng)分揀后送至各自的軌道中，并在軌道終端進(jìn)行淬火加工，加工完畢后再由機(jī)械手抓取、搬運(yùn)和分類堆放。機(jī)械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結(jié)果以及長、短工件哪一個(gè)先到達(dá)軌道終端來定。但機(jī)械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規(guī)律堆放(如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個(gè)為一組進(jìn)行堆放)，并且堆放工件的位置精度也是有要求的。

圖1 物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖 機(jī)械手控制系統(tǒng)組成

由于取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在機(jī)械手控制中，除了要對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪等普通氣缸進(jìn)行控制外，還要涉及到對水平手臂氣缸以及機(jī)械手腰部回轉(zhuǎn)的伺服控制。其中，機(jī)械手水平手臂氣缸的伺服控制采用氣動比例伺服控制系統(tǒng);機(jī)械手的回轉(zhuǎn)控制則采用三相混和式步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)。考慮到機(jī)械手工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，對這種混合驅(qū)動機(jī)械手采用PLC作為核心控制器，上述各控制對象都必須在PLC的統(tǒng)一控制下協(xié)同工作(如圖2所示)，PLC采用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出)。

圖2 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件原理圖

步進(jìn)電機(jī)選用深圳白山機(jī)電公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步進(jìn)電機(jī)，最大扭矩:12Nm;保持轉(zhuǎn)矩:13.5Nm;額定電流4.2A。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能的優(yōu)劣，直接關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行，必須合理選配。為此，我們?nèi)赃x擇白山公司與BS110三相混合式步進(jìn)電機(jī)配套的Q3HB220M等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，定位精度可達(dá)30000步/轉(zhuǎn)。為了確保步進(jìn)電機(jī)控制的穩(wěn)定性、可靠性以及便于日后維護(hù)，我們選擇與FX2N系列PLC配套的脈沖發(fā)生單元FX2N-1PG作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制單元[2>。PLC通過擴(kuò)展電纜、控制信號以及FROM/TO指令對1PG進(jìn)行控制，向1PG發(fā)出定位命令，然后由1PG通過向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸出指定數(shù)量的脈沖(最大100KPPS)來具體執(zhí)行這個(gè)定位命令，從而最終實(shí)現(xiàn)PLC對步進(jìn)電機(jī)的伺服定位控制，既提高了控制的靈活性和可靠性, 又便于控制程序的編寫。

在圖2中，F(xiàn)X2N-1PG的FP和RP分別與步進(jìn)電機(jī)的DR-和PU-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1PG的DOG端為確定步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)位置時(shí)所用。在調(diào)試時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接近原點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)通過此端對應(yīng)的按鈕接通24V電源，從而使步進(jìn)電機(jī)開始以原點(diǎn)返回速度(爬行速度)轉(zhuǎn)動，以便在到達(dá)設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)方便于PG0端的控制。PG0+和PG0-為步進(jìn)電機(jī)到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)的停轉(zhuǎn)控制信號，需外加一個(gè)5V電源，正端接PG0+，負(fù)端通過開關(guān)K與PG0-相連。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在DOG信號的控制下緩慢轉(zhuǎn)動到達(dá)設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)，可通過手動或行程開關(guān)觸發(fā)PG0+和PG0-，使兩端接通5V電源，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)，并將原點(diǎn)位置記錄下來，存貯在1PG的BFM#26和#27這2個(gè)寄存器中，作為PLC對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步控制的基準(zhǔn)和重要參數(shù)。

氣動比例伺服控制系統(tǒng)采用德國Festo公司的相關(guān)產(chǎn)品，主要由HMP坐標(biāo)氣缸、伺服定位控制器SPC200以及與之配套的內(nèi)置位移傳感器MLO-POT-0225、氣動伺服閥MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制連接器SPC-AIF-POT等裝置組成。在圖2的控制系統(tǒng)硬件接線中，主要涉及其中SPC200的DIO數(shù)字量I/O模塊的接線[3>。從該圖中可見，一方面PLC通過輸出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(Record Select工作方式)記錄號選取，并通過Y6啟動伺服定位;另一方面SPC200又通過定位任務(wù)完成信號Q0.4(MC-A)將定位執(zhí)行情況反饋到PLC的輸入端X12，以便于PLC 的程序控制。

在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關(guān)傳感器，用于檢測氣缸活塞的位置。通過這些傳感器的信號，并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠?qū)瑝K氣缸和氣爪對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣缸的動作。控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì) 4.1 步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序

PLC與1PG間通過FROM/TO指令進(jìn)行聯(lián)系。通過TO指令，PLC將控制命令及參數(shù)寫入1PG的緩存，而在1PG控制下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由PLC通過FROM指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中，PLC一旦通電運(yùn)行，便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其M0～M15寄存器的內(nèi)容寫入1PG的操作命令緩存“BFM#25”中，控制1PG的工作。同時(shí)，PLC還不斷從1PG的“BFM#28”、“BFM#27”和“BFM#26”緩存中讀入步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前位置值，以便在邏輯控制中通過對這些輸入值的處理來進(jìn)一步控制機(jī)械手的動作。

圖3 步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序

按設(shè)計(jì)要求，同類型工件每4個(gè)為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類型的4個(gè)工件搬運(yùn)為一個(gè)基本循環(huán)，在各自的工件循環(huán)中分別設(shè)置了相應(yīng)的工件計(jì)數(shù)標(biāo)志位。

4.2 機(jī)械手綜合控制程序

綜合前述的步進(jìn)電機(jī)和氣動伺服控制技術(shù)，同時(shí)結(jié)合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求, 下面給出機(jī)械手完成一次定位并抓取工件的部分PLC程序(如圖4所示):

圖4 機(jī)械手綜合控制程序

該程序表明:當(dāng)工件分揀加工完畢后，機(jī)械手首先轉(zhuǎn)動一定的角度指向取工件位置，待步進(jìn)電機(jī)定位結(jié)束后，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然后水平手臂氣缸在氣動伺服控制下伸出設(shè)定的定位位移。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(I0.2～I(xiàn)0.0)的狀態(tài)來決定的，如附表所示，從而實(shí)現(xiàn)了PLC對氣動伺服定位的控制。當(dāng)氣動伺服定位結(jié)束后，氣爪動作,夾緊工件。后續(xù)的搬運(yùn)和放置工件的控制程序原理與之類似。

附表 PLC輸出端子與SPC200輸入端子接口狀態(tài)對應(yīng)表結(jié)束語

上述針對機(jī)械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制裝置的特性，結(jié)構(gòu)緊湊、控制可靠，目前在現(xiàn)場運(yùn)行良好。作為一個(gè)相對獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，它還可以通過RS-485總線或CC-Link總線與生產(chǎn)線上的其它PLC及控制器組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò), 實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的自動化生產(chǎn)控制。

參考文獻(xiàn)

[1> 張建民.工業(yè)機(jī)器人[M>.北京:北京理工大學(xué)出版社,1996.[2> 三菱公司.FX2N-1PG PULSE GENERATOR UNIT USER’S MANUAL[Z>.2003.[3> FESTO公司.Pneumatic positioning system Smart Positioning Controller SPC200 Manual[Z>.2002

來源：[http://004km.cn]機(jī)電之家·機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺！

第三篇：研究PLC控制的工業(yè)機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

研究PLC控制的工業(yè)機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

摘要：在目前的全自動化生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)械手在大量的環(huán)節(jié)中都占據(jù)著不可替代的位置，其中，PLC控制的工業(yè)機(jī)械手由于其自身自帶的很多優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中被越來越多的使用，本文將從對PLC對工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)、其軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法的探討等方面來闡述PLC控制的工業(yè)機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：PLC控制；工業(yè)機(jī)械手；自動化 引言：

工業(yè)機(jī)械手作為一種能夠代替人們進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重的工作的現(xiàn)代化工業(yè)裝置，近年來被大量應(yīng)用在各種專業(yè)領(lǐng)域，如電焊、烤漆、機(jī)械制造等，甚至在航空航天業(yè)都有它被大量使用的影子，它能按照人們設(shè)置的程序不斷地進(jìn)行幾乎無差錯的工作。人們對機(jī)械手的控制既可以通過單片機(jī)，也可以通過PLC系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，但是相對與單片機(jī)來說，PLC所需的電壓比較低，驅(qū)動電流也較小，并且抗干擾能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性、可靠性更高，再加上其自帶非常豐富的IO接口而被人們廣泛的使用，但是其相對應(yīng)的技術(shù)要求也較高，這就要求我們的廣大操作人員要積極提升自己的業(yè)務(wù)水平和經(jīng)驗(yàn)，從而才能對該系統(tǒng)控制的機(jī)械手有更深入的了解，更好地利用PLC系統(tǒng)的性能來控制工業(yè)機(jī)械手。

一、機(jī)械手的工作要求

機(jī)械手基本工作要求是首先機(jī)械手要從工作臺一上方啟動下移，當(dāng)移至工作臺一上的物件時(shí)，停止下移，接著，夾緊物件，然后上移，移至啟動位置后向工作臺二方向移動，移至工作臺二上方時(shí)，停止移動，然后機(jī)械手下移，移至工作臺二上時(shí)松開機(jī)械手將物件放在工作臺二上，再然后上移，移到工作臺二的正上方，接著向工作臺一的方向平移，直至回到原來的位置，形成一個(gè)工作循環(huán)[1]。

二、機(jī)械手工作的原理

圖

一、機(jī)械手的工作原理

其工作原理如圖一所示，開始時(shí)機(jī)械手在工作臺一上方，當(dāng)機(jī)械手需要下移時(shí)，按下開關(guān)，電磁鐵5YA被通電，機(jī)械手被打開，接著2YA通電，機(jī)械手在氣缸5的活塞帶動下下移，當(dāng)機(jī)械手移動至工作臺一上的物件旁時(shí)，自動壓到限位開關(guān)，2YA被斷電，機(jī)械手停止移動，5YA斷電，機(jī)械手合攏夾緊物件，夾緊后1YA被通電，機(jī)械手在活塞帶動下上升至原位置，當(dāng)移動至原位置時(shí)，自動壓到限位開關(guān)，1YA斷電，上升停止，與此同時(shí)3YA被通電，機(jī)械手在氣缸11的帶動下平移，當(dāng)移動至工作臺二的上方時(shí)壓到限位開關(guān)，3YA斷電，機(jī)械手停止移動，然后2YA被通電，機(jī)械手開始下移，下移至工作臺二上時(shí)，壓到限位開關(guān)，2YA停止通電，機(jī)械手停止下移，然后，5YA被通電，機(jī)械手在氣缸17的帶動下被打開，物件被放在工作臺二上，然后1YA通電，氣缸5的活塞帶動機(jī)械手上升，上升到位是自動壓到限位開關(guān)，1YA停止通電，機(jī)械手停止上升，接著電磁鐵4YA通電，機(jī)械手向工作臺一方向移動，移動至原位置時(shí)，壓到限位開關(guān)，4YA被斷電，機(jī)械手停止移動，機(jī)械手就完成了一次循環(huán)作業(yè)[2]。圖中單向節(jié)流閥４、６、１０、１２、１６、１８能有效提高氣缸動作時(shí)的速度的穩(wěn)定，液控單向閥３和７則可以防止在機(jī)械手停止時(shí)發(fā)生上下漂移的現(xiàn)象。

二、PLC對工業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制的原理

圖

二、PLC控制的具體流程圖

我們根據(jù)上述對機(jī)械手工作的要求，可以制定出PLC控制的具體流程圖，并規(guī)定系統(tǒng)中的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，本文講述所采用的是日常實(shí)際使用中被使用最廣泛的ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型ＰＬＣ，該型號的PLC系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力都相對較強(qiáng)，特別是其編程要求相對較簡單，控制系統(tǒng)也能在使用中隨時(shí)可變的優(yōu)點(diǎn)而被眾多使用者喜歡[3]。

三、PLC對工業(yè)機(jī)械手控制的軟硬件設(shè)計(jì)

（一）PLC系統(tǒng)的硬件要求。PLC系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)控制的過程中，PLC對機(jī)械手控制的接口全部采用的是觸摸屏控制，極大的方便了我們的使用人員，降低了工作難度，節(jié)省了大量的IO口連接，在工作時(shí)只要把PLC系統(tǒng)通上電源，并裝載好所有所需的程序在控制器中，通過觸摸屏來操作就能完成大部分的工作，但這同時(shí)也要求我們的工作人員文化知識水平要足夠，能夠正常理解并使用觸摸屏來控制機(jī)械手的運(yùn)作，并積極提升自己的業(yè)務(wù)和經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)儀器損壞時(shí)，要利用儀器工作原理來關(guān)停儀器以免對儀器有損害，以便儀器的維修。同時(shí)我們也應(yīng)該看到，觸摸屏控制器相比從前的機(jī)械式控制器有了很大的提升，極大的提高了工作效率和維修頻率。

（二）PLC系統(tǒng)的軟件要求。由該系統(tǒng)控制的機(jī)械手運(yùn)動的順序性很強(qiáng)，第一步完成以后采取進(jìn)行下一步，所以編程設(shè)計(jì)都相對比較容易，可提前將程序?qū)懭肟刂破鱽磉M(jìn)行控制。

四、結(jié)束語

工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著及其重要的作用，它是不可替代的，幫人們完成了非常多人們幾乎無法完成或非常危險(xiǎn)的工作，而在未來發(fā)展趨勢中，電氣化一體是不可避免的，所以就要求我們的設(shè)計(jì)人員和工作人員提升自己的水平，對基礎(chǔ)知識要熟練掌握，與此同時(shí)多接觸最新的技術(shù)甚至是想法來提高對電氣化發(fā)展的認(rèn)識，只有這樣才能緊跟時(shí)代潮流，對自己所設(shè)計(jì)和使用的電氣化設(shè)備有新的認(rèn)識并在使用時(shí)熟練掌握其使用技巧，隨時(shí)應(yīng)付其突發(fā)狀況。在對PLC系統(tǒng)控制的工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試過程中，應(yīng)先延長其定時(shí)器時(shí)間，待對整套系統(tǒng)流程控制無誤之后，再縮短其控制時(shí)間，提高它的運(yùn)行速度。

參考文獻(xiàn)

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第四篇：PLC系統(tǒng)在熱力站控制中的應(yīng)用分析

PLC系統(tǒng)在熱力站控制中的應(yīng)用分析

一、前言

在城市集中供熱系統(tǒng)中，熱力站作為熱網(wǎng)系統(tǒng)面對系統(tǒng)熱用戶最后一級調(diào)節(jié)單元，熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網(wǎng)包含400余座熱力站，供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%，所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。

在間連熱網(wǎng)熱力站中，二次網(wǎng)供回水壓力、溫度及流量均是影響供熱效果的重要因素，而二次網(wǎng)各供參數(shù)的調(diào)節(jié)主要是依靠對二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵的控制。傳統(tǒng)的熱力站控制中，循環(huán)泵與補(bǔ)水泵一般都采用工頻泵，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)選型時(shí)已經(jīng)決定了系統(tǒng)二次網(wǎng)的主要參數(shù)，但是相對的，系統(tǒng)的適應(yīng)性、擴(kuò)展性及各參數(shù)的精確調(diào)整均受到極大限制。

太原熱力公司自99年起，開始逐步對太原集中供熱熱網(wǎng)的各個(gè)熱力站進(jìn)行自動控制化改造。對于原有的熱力站，統(tǒng)一增加自控儀表、PLC及變頻設(shè)備;對于新建的熱力站，在設(shè)計(jì)時(shí)即在工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入自控設(shè)備。自控系統(tǒng)輔助將熱力站的控制精確化，結(jié)合熱網(wǎng)中控室全網(wǎng)平衡系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進(jìn)行全網(wǎng)均勻調(diào)節(jié)，達(dá)到較好的控制效果。本文著重介紹自控系統(tǒng)及變頻器在熱力站控制中的應(yīng)用。

二、熱力站自控系統(tǒng)構(gòu)成間連型熱力站自控系統(tǒng)按設(shè)備類型分，可分為：溫度、壓力變送器，流量計(jì)，電動調(diào)節(jié)閥，循環(huán)泵及補(bǔ)水泵;按控制回路分，則可分為：一次網(wǎng)流量控制回路、二次網(wǎng)循環(huán)控制回路、二次網(wǎng)定壓回路。

在熱力站自控系統(tǒng)中，一次網(wǎng)流量控制回路主要通過調(diào)節(jié)一次回水調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)。二次網(wǎng)的調(diào)節(jié)回路則是通過調(diào)節(jié)二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。一次網(wǎng)的控制指令主要由熱網(wǎng)調(diào)度中心根據(jù)全網(wǎng)平衡算法下發(fā)，而二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵變頻器轉(zhuǎn)速則由站內(nèi)PLC系統(tǒng)依據(jù)各熱力站所帶熱網(wǎng)的實(shí)際情況計(jì)算得出。

三、系統(tǒng)控制思想

在集中供熱工程中由于各用戶的建筑面積、暖氣片性能及房屋保溫質(zhì)量各不相同，很難確定一組典型的室內(nèi)溫度作為直接被控量，而供、回水的平均溫度從整體上反映了各用戶暖氣片的平均溫度，因此一般的供熱系統(tǒng)都是根據(jù)室外環(huán)境溫度及不同的供熱時(shí)段來控制供、回水平均溫度的方法來間接控制用戶室溫。

在太原各熱網(wǎng)控制中，由于在進(jìn)行熱力站自控改造的同時(shí)，對熱網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)也進(jìn)行了調(diào)整。目前太原各個(gè)熱力分公司熱網(wǎng)調(diào)度中心都加設(shè)了全網(wǎng)平衡系統(tǒng)，調(diào)度中心通過與個(gè)熱力

站進(jìn)行通訊，獲取熱網(wǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)室外溫度情況對全網(wǎng)熱力站的供熱效果進(jìn)行均勻調(diào)整。各熱力站從控制中心獲取對應(yīng)的二次網(wǎng)供回水平均溫度，站內(nèi)系統(tǒng)將獨(dú)立控制回路分為二次網(wǎng)供回水平均溫度控制回路和一次網(wǎng)流量控制回路，根據(jù)平均溫度的偏差確定一次網(wǎng)流量的設(shè)定值，然后調(diào)節(jié)閥門開度使流量達(dá)到設(shè)定值。

站內(nèi)的控制系統(tǒng)還根據(jù)熱力站的實(shí)際情況對二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵進(jìn)行調(diào)速，系統(tǒng)根據(jù)二次網(wǎng)供、回水平均溫度的溫差，通過變頻器自動調(diào)節(jié)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)總流量和溫度的調(diào)節(jié)。使循環(huán)水泵按照實(shí)際負(fù)荷輸出功率，減少不必要的電能損失，實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。通過此舉，可以及時(shí)地把流量、揚(yáng)程調(diào)整到需要的數(shù)值上，消除多余的電能消耗，從而達(dá)到良好的節(jié)能效果。通常熱力系統(tǒng)會設(shè)計(jì)兩臺變頻泵，這不僅是為了系統(tǒng)備用，也是為了防止系統(tǒng)超調(diào)。如果負(fù)荷不夠，則泵的轉(zhuǎn)速加大，達(dá)到100%時(shí)還不滿足要求，則啟動第二臺泵。同時(shí)系統(tǒng)還可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間自動切換各循環(huán)泵，也提供低水壓保護(hù)和連鎖功能。

控制系統(tǒng)的二網(wǎng)供、回水壓力是熱網(wǎng)安全運(yùn)行的重要參數(shù)。供水壓力過高可能造成熱水管道及用戶暖氣片的破裂;供、回水壓力過低，使得部分熱用戶無法的到足夠熱量。恒壓控制的最佳方案是對補(bǔ)水泵進(jìn)行變頻調(diào)速控制，但考慮此處對壓力的穩(wěn)定性要求并不高，只要壓力不超出某一范圍即可，所以也可以采用開關(guān)補(bǔ)水控制方案。

四、熱力站控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

1、一網(wǎng)回路控制：

熱力站的一次網(wǎng)回路控制，主要是熱負(fù)荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次網(wǎng)回路上的電動調(diào)節(jié)閥，來調(diào)節(jié)流過熱力站的一次熱水的流量。在全網(wǎng)控制系統(tǒng)中，全網(wǎng)控制中心根據(jù)目前室外溫度情況，參考熱源的運(yùn)行情況及各熱力站反饋的二次網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，計(jì)算出各熱力站一次網(wǎng)控制閥門的開度指令或二次網(wǎng)目標(biāo)控制溫度。熱力站系統(tǒng)根據(jù)全網(wǎng)控制中心下發(fā)的指令，調(diào)節(jié)一次網(wǎng)流量調(diào)節(jié)閥，從而實(shí)現(xiàn)全熱網(wǎng)的熱資源均勻分配。

一次網(wǎng)回路控制中主要的參考對象為熱力站一、二次網(wǎng)供回水溫度;一次網(wǎng)控制的對象為一次網(wǎng)調(diào)節(jié)閥;控制目的為提供熱力站必須的供暖熱量。

2、二次網(wǎng)循環(huán)泵控制：

熱力站系統(tǒng)二次網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)速。

傳統(tǒng)熱力站系統(tǒng)循環(huán)泵通常采用工頻泵，循環(huán)泵選定后，熱力站二次網(wǎng)的流量無法進(jìn)行調(diào)整，從而造成熱力站系統(tǒng)無法根據(jù)室外溫度及實(shí)際供熱需求來調(diào)整，造成熱力及電力資源的浪費(fèi)。而且大功率的工頻泵在起停時(shí)會對電網(wǎng)造成沖擊。

目前，熱力系統(tǒng)自控改造中，對15KW以上的循環(huán)泵普遍使用變頻控制。一般的循環(huán)泵均采用壓差控制方式，即循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速受二次網(wǎng)供回水壓差調(diào)整。壓差控制的方式可以通過調(diào)節(jié)循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)二網(wǎng)流量以滿足供熱需求，從而減少浪費(fèi)。

在熱力站循環(huán)泵控制中，我們采用供回水溫差結(jié)合供回水壓差控制的方式。

熱力站控制系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng)的實(shí)際情況，設(shè)定一個(gè)供回水壓差目標(biāo)值。設(shè)定此供回水壓差值以滿足二次管網(wǎng)的供暖水循環(huán)。在此基礎(chǔ)上，熱力站PLC系統(tǒng)通過測量二次網(wǎng)供回水溫差來對循環(huán)泵進(jìn)行修正。當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差偏大時(shí)，則需提高循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，加大二網(wǎng)流量，提高二網(wǎng)回水溫度，改善供熱效果;當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差過小時(shí)，需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，減小二次網(wǎng)的流量，實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。這種調(diào)整可以起到節(jié)約電能及熱能的效果，在大型熱網(wǎng)中，這種節(jié)能手段就能取得可觀的效果。

3、二網(wǎng)定壓補(bǔ)水控制：

二次網(wǎng)的補(bǔ)水控制采用的是定壓控制，傳統(tǒng)熱力站中往往采用壓力表電節(jié)點(diǎn)控制。隨著城市集中供熱的發(fā)展，系統(tǒng)的熱負(fù)荷越來越大，熱力站系統(tǒng)所帶的供暖面積都比較大，并且供熱網(wǎng)條件不一，二網(wǎng)系統(tǒng)的水力損失較大。嚴(yán)重的水力損失使得二次網(wǎng)的補(bǔ)水系統(tǒng)壓力加大，補(bǔ)水頻繁。而傳統(tǒng)的工頻補(bǔ)水泵的頻繁起停，容易造成二次管網(wǎng)壓力的波動。

在熱負(fù)荷較大的系統(tǒng)中，我們采用補(bǔ)水泵變頻控制，對補(bǔ)水系統(tǒng)進(jìn)行精確的微調(diào)。當(dāng)系統(tǒng)失水時(shí)，二網(wǎng)壓力下降，系統(tǒng)會通過變頻器控制補(bǔ)水泵以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)水，補(bǔ)水泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)當(dāng)前壓力與目標(biāo)壓力的差值均勻調(diào)整，從而避免補(bǔ)水泵在啟動和停止時(shí)對二次網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。

4.現(xiàn)場人機(jī)界面

在現(xiàn)場人機(jī)界面上，可以通過操作面板任意調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的各種運(yùn)行狀態(tài)，例如：

一、二次網(wǎng)供回水溫度及溫差，變頻器最大最小運(yùn)行頻率等，并可隨時(shí)查閱以往運(yùn)行記錄。根據(jù)用戶要求可將當(dāng)前參數(shù)以畫面、曲線、報(bào)表的形式在屏幕上顯示。

五、熱力站自控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

在熱力站中使用變頻器及可編程控制器，充分發(fā)揮變頻器的調(diào)速和節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)及可編程控制器配置靈活、控制可靠、編程方便的優(yōu)點(diǎn)，使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了可靠保障。

通過熱力站自動控制系統(tǒng)的投運(yùn)，過去主要依靠人工調(diào)節(jié)的控制手段得到了徹底改善，熱網(wǎng)的運(yùn)行得到合理控制，失調(diào)現(xiàn)象得到了有效地解決，消除了熱網(wǎng)中各站冷熱不均的現(xiàn)象。按需供熱、節(jié)能降耗，改變了不合理的小溫差大流量運(yùn)行方式，既保證了遠(yuǎn)端客戶的供熱需要又避免了近端用戶的過熱現(xiàn)象直接提高了熱網(wǎng)的供熱效果。

作者簡介

剌慧東 男 現(xiàn)供職于山西省太原市熱力公司材料設(shè)備處，分管技術(shù)工作，兼任山西省城鎮(zhèn)供熱協(xié)會特聘電氣專家。

參考文獻(xiàn)

[1> 王亦昭、劉雄，供熱工程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年8月;

[2> 佚名，RTU在城市熱網(wǎng)自動控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用，自動化在線，2007年;

第五篇：PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用

PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用

摘要：機(jī)械手是模仿著忍受的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求恩能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手叫做“工業(yè)機(jī)械手”。實(shí)際生產(chǎn)中，應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，他代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，在機(jī)械加工、沖壓、鍛、鑄、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：PLC 機(jī)械手

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時(shí)，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。

工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。機(jī)械手的簡介

1.1 概述

機(jī)械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機(jī)械手。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

1.2 機(jī)械手的組成

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。1.3 機(jī)械手的分類

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手； 按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

1.4 機(jī)械手的應(yīng)用

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。另外，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用不僅能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，而且還能改善熱、累等勞動條件?？删幊炭刂破?/p>

PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力等各個(gè)領(lǐng)域，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小、重量輕、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。該種技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)與幾點(diǎn)接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)內(nèi)接線復(fù)雜，可靠性低，耗能高以及靈活性較差等缺點(diǎn)，因此近年來被廣泛應(yīng)用于電氣自動化。要正確、合理地應(yīng)用PLC去完成機(jī)械手的控制任務(wù)，首先應(yīng)了解它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，這對控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)設(shè)計(jì)有著非常重要的作用。2.1 可編程控制器的系統(tǒng)組成

可編程控制器主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出接口、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口、編程器等幾個(gè)主要部分。

（1）CPU作為整個(gè)PLC的核心騎著總指揮的作用，是PLC的運(yùn)算和控制中心。它的主要任務(wù)：

①診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。②用掃描方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

③在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按用戶程序存儲器中存放的先后書序逐條讀取指令，經(jīng)編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果存儲相應(yīng)數(shù)據(jù)，并更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容。（2）存儲器

具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

（3）輸入/輸出接口

①輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

②輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。

三種類型： 繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載

晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載（4）編程器

編程器是人與PLC聯(lián)系和對話的工具，是PLC最重要的外圍設(shè)備。用戶可以利用編程器來輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，也可用它監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，顯示錯誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)等。除采用手持編程和監(jiān)控外，還可通過PLC的RS232C外設(shè)通訊口與計(jì)算機(jī)，并列用PLC生產(chǎn)廠家提供的專用工具軟件，來對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。相比起來，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控往往比手持編程工具更加直觀和方便。2.2 可編程控制器的工作原理

一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。

3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)

6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別

1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。前者用“軟件”，后者用“硬件”。

2．PLC與微機(jī)區(qū)別

前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷” 3.PLC 編程方式

PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。梯形圖語言特點(diǎn)： 1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級組成。2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。PLC在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展趨勢

工業(yè)自動化生產(chǎn)線的首要目標(biāo)是保證產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)過程不可能進(jìn)行過多的人工干預(yù)，產(chǎn)品質(zhì)量的保證只能依賴在線質(zhì)量檢查設(shè)備和儀器，監(jiān)視產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)，為控制器提供準(zhǔn)確的測量值和檢測狀態(tài)。長期以來PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因在于他能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需求。

在企業(yè)方面，國內(nèi)企業(yè)經(jīng)過多年的努力，工業(yè)過程控制經(jīng)過繼電器控制，PLC控制、集中監(jiān)控，到現(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場的工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術(shù)和管控一體化控制系統(tǒng)，為國內(nèi)企業(yè)自動化、信息化打下了良好的基礎(chǔ)。如今，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化改造的方向是全面實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動化向信息化方向發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動化的特征是自動控制技術(shù)、物流技術(shù)、信息技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了滿足企業(yè)提出的提質(zhì)降耗、精細(xì)加工、管理控制結(jié)合，發(fā)展企業(yè)自動化技術(shù)，是提高企業(yè)競爭力的現(xiàn)代化發(fā)張方向。