第一篇：復(fù)習(xí)要點(diǎn)-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程復(fù)習(xí)要點(diǎn)

★第1章緒論

? 機(jī)電一體化的定義； ? ? ?

第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) ? 制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步

驟

★第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置

? 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；

? 機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)的特性（如：等效

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、間隙，等）；

?

常用傳動(dòng)裝置的工作特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法（如：同步帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)，等）； 液壓與氣壓執(zhí)行裝置

機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)要素； 機(jī)電一體化的相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)； 機(jī)電一體化的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

★第5章機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù) ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的組?

成與特點(diǎn)；

交、直流伺服系統(tǒng)，步進(jìn)伺服系統(tǒng)的組成、工作原理及特點(diǎn)。

★第6章機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)

? 工業(yè)控制機(jī)、可編程控制器(PLC)、單片

機(jī)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)；

? 可編程控制器原理及其應(yīng)用。

★第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法

? 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的方

法；

? PID控制的組成、作用； ?

★第8章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合?

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成及發(fā)展階段； 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。?

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成、特點(diǎn)和發(fā)展。

?

★第4章傳感技術(shù)及應(yīng)用

? 傳感器的組成、分類和性能指標(biāo)； ?

各種傳感器的基本原理及應(yīng)用特點(diǎn)。

******************************************************************************* ?

題目類型；填空、判斷、選擇、簡(jiǎn)答、綜合分析及計(jì)算等。

? 建議：在全面復(fù)習(xí)基礎(chǔ)上，抓住重點(diǎn)。預(yù)祝大家取得好成績!加油！

第二篇：《機(jī)電一體化》復(fù)習(xí)要點(diǎn)

《機(jī)電一體化》復(fù)習(xí)要點(diǎn)

一、考試形式：開卷

二、考試說明

1． 本課程綜合性強(qiáng)，知識(shí)面廣。考試的目的是幫助同學(xué)們總結(jié)所學(xué)的知識(shí)，同時(shí)清理自己在學(xué)習(xí)該時(shí)留下的空白部分，以便今后深入學(xué)習(xí)。

2． 考試題型除少量選擇題外，主要以分析題為主，主要考核同學(xué)們知識(shí)的全面性以及對(duì)所學(xué)知識(shí)的靈活應(yīng)用，不必死記硬背。

3． 同學(xué)們?cè)诖痤}時(shí)，積極思考和分析，不要拘泥于在書本中找答案。

三、主要復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1． 機(jī)電一體化技術(shù)的主要組成技術(shù)，各自承擔(dān)的功能。

2． 與普通產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品的特色和優(yōu)勢(shì)。

3． 數(shù)控系統(tǒng)的種類和特點(diǎn)。

4． 伺服電機(jī)的種類、特點(diǎn)和應(yīng)用。

5． 數(shù)控加工的基本原理和一般過程。

6． 機(jī)電系統(tǒng)中常用的結(jié)構(gòu)材料及其特點(diǎn)。

7． 導(dǎo)軌的種類及其特點(diǎn)。

8． 機(jī)器人的特點(diǎn)及其應(yīng)用。

9． 數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用和處理。

10.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和普通家用計(jì)算機(jī)的區(qū)別。

11.步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、應(yīng)用、調(diào)速方法和控制原理。

12.執(zhí)行元件的概念和用途。

13.常用傳感器的種類和用途。

14.能分析典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成，明確各模塊的用途。

15.明確機(jī)電一體化系統(tǒng)中負(fù)擔(dān)控制、信息存儲(chǔ)、信號(hào)采集以及執(zhí)行功能的典型器件。

16.明確現(xiàn)代加工的發(fā)展方向，理解精密加工和超精密加工的含義和用途。

第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。

5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。

2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。

3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

（一）判斷題

1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（＋）

2．通常，采用STD總線的工業(yè)控制機(jī)與外部設(shè)備的電氣接口均為TTL電平接口。

（－）

（二）選擇題

1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（A）。

A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性

B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)

2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過（B、C、E）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A．提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力

B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力

D．減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差 E．消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差

（三）簡(jiǎn)答題

例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。

解答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特別是與微處理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開發(fā)的新一代電子化機(jī)械產(chǎn)品。

按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。

（四）分析題

例：已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的哪個(gè)基本要素？

解：（1）依題意有兩種測(cè)量方案 a.高速端測(cè)量方案：

傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位移的間接測(cè)量?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。

b.低速端測(cè)量方案： 傳感器安裝在工作臺(tái)上，直接測(cè)量工作臺(tái)的位移?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計(jì)式位移傳感器。

(2)控制計(jì)算機(jī)和控制方案的選擇

可以使用工業(yè)PC機(jī)及或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：

b．工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：

第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

實(shí) 驗(yàn) 報(bào)告

院

校：

系

別：

專

業(yè)：

班

級(jí)：

姓

名：

學(xué)

號(hào)：

實(shí)驗(yàn) 1 1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求 ? 掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)量方法。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?? 1．通過觀摩學(xué)習(xí)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理。

? 2．掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量方法。

三、實(shí)驗(yàn)裝置：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

（1）

對(duì)瑞士 FARO 便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理結(jié)構(gòu)和測(cè)量方法進(jìn)行深入的探討和掌握，F(xiàn)ARO 軟件的基本操作也進(jìn)行了學(xué)習(xí)。FARO 便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度可以達(dá)到 20um。

（2）

進(jìn)行了零件平面度的測(cè)量方法，零件圓度的測(cè)量方法，測(cè)量誤差小于0.032mm（3）

對(duì)零件表面和工作臺(tái)表面兩個(gè)平面的平行度也進(jìn)行了測(cè)量，平行度誤差約為 0.68mm，原因：這主要是工件的放置不太平整，工作臺(tái)表面有雜質(zhì)顆粒導(dǎo)致平面度的誤差偏大。

五、實(shí)驗(yàn)心得

通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。情況下，可以考慮采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行精確測(cè)量。

實(shí)驗(yàn) 2 2、PLC、變頻器、觸摸屏及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)要求 ? 會(huì)寫簡(jiǎn)單的 PLC 梯形圖語言；能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器對(duì)三相異步電機(jī)的內(nèi)部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進(jìn)行聯(lián)接。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?? 1．了解變頻器控制電機(jī)的基本原理。

? 2．掌握 PLC 的簡(jiǎn)單編程方法。

? 3．了解工業(yè)觸摸屏的編程和通訊。

三、實(shí)驗(yàn)裝置：工業(yè)控制實(shí)驗(yàn)裝置。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

圖 1 整體電氣回路圖

（1）變頻器控制電機(jī)實(shí)驗(yàn) 電路圖 ? 變頻器內(nèi)部 PU 控制 設(shè)置方法。。

電機(jī)連接方法 ? 變頻器外部 EXT 控制 設(shè)置方法。。

電機(jī)連接方法（2）PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

電氣連接方法

（2）觸摸屏、PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

電氣連接方法

五、實(shí)驗(yàn)心得

通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。

情況下，可以考慮工業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設(shè)備進(jìn)行工廠設(shè)備的改造升級(jí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省能源。