第一篇：機電一體化作業(yè)

機電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

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機電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，以機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)的綜合應(yīng)用。

機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

上個世紀(jì)70-80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是：機電一體化一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

到了上個世紀(jì)90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

現(xiàn)在世界各國都在利用高新技術(shù)對機電一體化產(chǎn)品進行不斷地創(chuàng)新設(shè)計，推進產(chǎn)品設(shè)計的智能化、自動化、快速化。設(shè)計開發(fā)和研制的各種性能優(yōu)良、穩(wěn)定高效的機器人和機電一體化產(chǎn)品，將實現(xiàn)各種作業(yè)的柔性化和自動化，使機械設(shè)備具有更高的柔性。

智能化。機電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求目標(biāo)，21 世紀(jì)更是機電一體化向智能化發(fā)展的一個重要時期。通過模糊邏輯控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多種多樣的途徑，在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等方法，模擬人類智能，以求得到更高的控制目標(biāo)。當(dāng)然，機電一體化產(chǎn)品不可能達(dá)到具有與人完全相同的智能，但高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能的。

網(wǎng)絡(luò)一體化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，在20 世紀(jì)90 年代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治教育及人們的日常生活帶來了巨大的變革，各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)、生活連成一片，推動全球化的進度。而基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控技術(shù)，讓家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能。把各種家用電器連接成以計算機為中心的家用電器系統(tǒng)，使人們無論在家里還是在外面，都能隨時享受各種機電產(chǎn)品帶來的好處。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有不同標(biāo)準(zhǔn)的機械接口、電氣

接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元非常重要。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化可以肯定，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好前程。

微型化。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1 cm3 的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色機電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征為系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。二是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。

我國的機電一體化是從上個世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向.三、機電一體化的發(fā)展趨勢。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。在我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

總之，機電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越好的。

第二篇：機電一體化作業(yè)b2

作業(yè)二（共27題）

3.2 試述機電一體化產(chǎn)品接口的分類方法。3.3 人機接口的作用和特點各是什么？

3.4 在人機接口中，常用的輸入設(shè)備有哪幾種？常用的輸出設(shè)備有哪幾種？ 3.5 開關(guān)輸入接口適用于哪一種情況？

3.6 采用消抖方法時，延時時間與抖動時間的關(guān)系怎樣？ 3.7 為節(jié)省I/O口線，BCD碼撥盤宜選用哪一種接口方法？ 3.8 設(shè)計鍵盤輸入程序時應(yīng)考慮哪幾項功能？ 3.9 試設(shè)計鍵盤輸入程序框圖。

3.10 在某機電一體化產(chǎn)品中，8031通過P1口擴展了一個4×4鍵盤，試畫出接口邏輯電路圖。

3.11 七段發(fā)光二極管顯示器的動態(tài)工作方式和靜態(tài)工作方式各有何優(yōu)缺點？ 3.13 LED、LCD、CRT和PDP分別指什么？ 3.14 試述機電接口的作用和特點。

3.15 在機電接口中，哪一種接口完成A/D轉(zhuǎn)換功能？哪一種接口完成D/A轉(zhuǎn)換功能？ 3.16 常用的A/D轉(zhuǎn)換器有哪幾種？各有何主要特點？ 3.17 試列舉一種常用的D/A轉(zhuǎn)換器。3.18 為何要采用功率接口電路？

3.19 在機電接口的控制輸出接口中，常用的電力電子器件有哪些？ 3.20 什么是固態(tài)繼電器？它具有哪些特點？ 3.21 SSR和SCR分別指什么？

4.1 檢測系統(tǒng)的功用和構(gòu)成各是什么？

4.2 傳感器按輸出信號的性質(zhì)可分為哪幾類？試舉例說明。

4.3 機電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求有哪些？

5.1 何謂伺服系統(tǒng)？它另一名稱是什么？

5.2 伺服系統(tǒng)是根據(jù)什么偏差進行動作控制的？

5.3 伺服系統(tǒng)由哪些功能元件組成？試畫出伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖。5.4 伺服系統(tǒng)按控制方式的不同可分為哪幾種？ 5.5 機電一體化對伺服系統(tǒng)有哪幾個基本要求？

第三篇：機電一體化作業(yè)b1

作業(yè)一（共33題）

1.1 機電一體化的涵義是什么？它包含了哪兩方面內(nèi)容？ 1.2 機電一體化的英文名稱是什么？

1.4 為什么說微電子技術(shù)不能單獨在機械領(lǐng)域內(nèi)獲得更大的經(jīng)濟效益？ 1.5 機電一體化對我國機械工業(yè)發(fā)展有何重要意義？ 1.6 機電一體化產(chǎn)品具有哪三個主要特征？ 1.7 試列舉10種常見的機電一體化產(chǎn)品。

1.8 試分析CNC機床和工業(yè)機器人的五大要素與功能。1.9 機電一體化產(chǎn)品分哪三類？試舉例說明。1.10 機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有哪六項？

1.11 機電一體化設(shè)計時必須考慮到技術(shù)方案哪些性質(zhì)？ 1.12 機電一體化設(shè)計與傳統(tǒng)設(shè)計的主要差別是什么？

1.13 為什么產(chǎn)品功能越多，操作性越差？為何產(chǎn)品應(yīng)向“傻瓜化”方向發(fā)展？

2.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求有哪些？

2.2 機電一體化機械系統(tǒng)有哪幾部分機構(gòu)組成？各部分的功用是什么？ 2.3 傳動機構(gòu)的基本要求是什么？

2.4 常用的傳動機構(gòu)有哪些？各有何主要特點？ 2.5 齒輪傳動機構(gòu)為何要消除齒側(cè)間隙？

2.6 斜齒輪傳動機構(gòu)的調(diào)整方法有哪些？各有何主要特點？ 2.7 滾珠絲杠副傳動機構(gòu)由哪幾部分組成？

2.8 滾珠絲杠副軸向間隙對傳動有何影響？采用什么方法消除它？

2.9 雙螺母消除軸向間隙（預(yù)緊）的方法有哪幾種？各有何主要特點？

2.10 試舉例說明滾珠絲杠副的標(biāo)注方法。

2.11 滾珠絲杠副的支承形式有哪些類型？各有何主要特點？ 2.12 設(shè)計滾珠絲杠副時，必須驗算哪些參數(shù)？

2.13 導(dǎo)軌的基本要求有哪些？它由哪幾部分組成？可分成哪幾類？

2.14 滾動直線導(dǎo)軌的形式有哪些？各有何主要特點？

2.16 執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品哪一功能的重要環(huán)節(jié)？ 2.17 設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)時，應(yīng)考慮哪些技術(shù)要求？ 2.18 試列舉常用的執(zhí)行機構(gòu)。

2.19 XH754型臥式加工中心分度工作臺的定位精度靠什么保證？ 2.20 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器可分為哪幾類？它裝在操作機何處？ 2.21 機械夾持器應(yīng)具備哪些功能？它分幾類？

2.22 工件在夾持過程中所需的夾持力FQe與所設(shè)計結(jié)構(gòu)能提供的夾持力FQ的關(guān)系是什么？

第四篇：機電一體化產(chǎn)品設(shè)計作業(yè)1OK-5

僅供參考：

1.D, 2.C, 3.B, 4.C, 5.B, 6.D, 7.D, 8.A, 9.C, 10.A, 11.C, 12.B, 13.C, 14.A, 15.C, 16.A, 17.A, 18.D, 19.C, 20.B, 21.B, 22.A, 23.B, 24.D, 25.B, 26.C, 27.B, 28.D, 29.A, 30.D, 31.A, 32.A, 33.A, 34.B, 35.A, 36.B, 37.B, 38.B, 39.B, 40.A

一、選擇題

1.以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。

A.工業(yè)機器人

B.打印機

C.空調(diào)

D.電子計算機

2.RS232C屬于什么接口類型？（）

A.機械接口

B.物理接口

C.信息接口

D.環(huán)境接口

3.以下哪項不屬于機電一體化的發(fā)展方向。（）

A.高精度

B.機械化

C.模塊化

D.網(wǎng)絡(luò)化

4.以下屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。

A.手機

B.電磁爐

C.高級轎車

D.投影儀 5.機電一體化系統(tǒng)有時采用半閉環(huán)控制，可能原因是（）。

A.提高控制精度

B.檢測末端行為的傳感器不成熟 C.節(jié)省能源

D.減輕重量 6.能夠使工業(yè)機器人傳動鏈短的主要原因是（）。

A.工業(yè)機器人體積小，不需長傳動鏈 B.運行速度慢，減速比小

C.各自由度協(xié)調(diào)運動靠機械傳動實現(xiàn)

D.伺服驅(qū)動變速、每個自由度單獨驅(qū)動與多自由度軟件控制協(xié)調(diào) 7.關(guān)于機電一體化說法不確切的表達(dá)是（）。

A.機電一體化方法

B.機電一體化工程 C.微機電一體化

D.機械電氣化 8.關(guān)于機電一體化說法不確切的表達(dá)是（）。

A.檢測控制一體化

B.機電液一體化 C.機電儀一體化

D.光機電一體化

9.機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)

A.自動化

B.微電子 C.機械

D.軟件 10.以下哪項不屬于概念設(shè)計的特征。（）

A.可靠性

B.創(chuàng)新性 C.多解性

D.約束性

11.在機電一體化概念設(shè)計過程中，形態(tài)學(xué)矩陣的作用是（）。

A.最優(yōu)方案確定

B.方案評價 C.方案綜合D.任務(wù)創(chuàng)新

12.在機電一體化概念設(shè)計過程中，黑箱分析方法的作用是（）。

A.方案求解簡單

B.利于方案創(chuàng)新 C.方案具體化

D.方案形象化

13.關(guān)于機電一體化系統(tǒng)可靠性，以下論述錯誤的是（）。

A.軟件能夠提高系統(tǒng)可靠性

B.傳動鏈越短可靠性越高 C.對功率接口采用增額設(shè)計提高可靠性

D.采用并聯(lián)元件系統(tǒng)提高可靠性

14.機電一體化現(xiàn)代設(shè)計方法不包括（）。

A.串行設(shè)計

B.快速響應(yīng)設(shè)計 C.綠色設(shè)計

D.優(yōu)化設(shè)計

15.諧波齒輪具有速比大、傳動精度和效率高等優(yōu)點，它是由以下哪種傳動演變而來的。（）

A．直齒錐齒輪傳動

B．齒輪齒條傳動

C．行星齒輪傳動

D．蝸輪蝸桿傳動 16.使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（）

A．雙推－雙推

B．雙推－簡支 C．單推－單推

D．雙推－自由

17.在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，作用是（）A．減速，增矩

B．增速，增矩 C．增速，減矩

D．減速，減矩

18.多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

B．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

C.重量最輕原則(小功率裝置)

D．重量雖輕原則(大功率裝置)19.下列哪種傳動機構(gòu)具有自鎖功能

（）

A.齒輪傳動

B.同步帶傳動

C.蝸輪蝸桿傳動

D.絲杠傳動 20.滾珠絲杠傳動軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（）

A.變位螺距調(diào)整式

B.齒差調(diào)隙式

C.螺紋調(diào)隙式

D.墊片調(diào)隙式

21.為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進行（）

A．調(diào)整徑向間隙 Ｂ．預(yù)緊

Ｃ．預(yù)加載荷 Ｄ．表面清洗

22.在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（）

A．不變 Ｂ．變長

Ｃ．變短

Ｄ．幾乎不變

23.滾珠絲杠副基本導(dǎo)程指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點的（）

A．徑向位移 Ｂ．軸向位移 Ｃ．螺旋線長度

Ｄ．坐標(biāo)值

24.在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是i1?i2，則其遵循的原則是（）

A.加速度響應(yīng)最快

Ｂ．等效轉(zhuǎn)動慣量最小 C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

Ｄ．重量最輕

25.當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時，諧波齒輪可實現(xiàn)（）傳動。

A．減速異向

B．增速異向 C．減速同向

D．增速同向 26.圓柱齒輪傳動中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（）

A.偏心套（軸）調(diào)整法

B.軸向墊片調(diào)整法 C.軸向壓簧錯齒調(diào)整

D.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法

27.導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運動部件按給定的方向運動。若導(dǎo)軌副機構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是（）

A．滾動導(dǎo)軌副

B．滑動導(dǎo)軌副

C．液體靜壓導(dǎo)軌副

D．氣浮導(dǎo)軌副 28.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類，不包括（）

A.單圓弧

B.雙圓弧

C.矩形

D.梯形 29.下列傳感器類型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為（）。

A.壓電式加速度傳感器

B.霍爾式傳感器

C.電阻式傳感器

D.熱敏電阻 30.下列傳感器類型屬于物性型傳感器的為（）。

A.電感式傳感器

B.電容式傳感器

C.光柵式位移傳感器

D.半導(dǎo)體傳感器

二、判斷題(正確選A 錯誤選B)31.機電一體化系統(tǒng)的主功能是實現(xiàn)系統(tǒng)“目的功能”直接必需的功能，主要是對物質(zhì)、能量、信息及其相互結(jié)合進行變換、傳遞和存儲。...................（）32.機電一體化系統(tǒng)的動力功能是向系統(tǒng)提供動力、讓系統(tǒng)得以運轉(zhuǎn)的功能。.......................................................................................................................（）33.機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。...................................................（）34.機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進行類比。...................（）35.機電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。...........................（）36.綠色化不屬于機電一體化的發(fā)展方向之一。...........................................（）37.交流電動機是典型的機電一體化產(chǎn)品。...................................................（）38.概念設(shè)計的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。...........（）39.計算機輔助設(shè)計（CAD）不能用于機電一體化設(shè)計。..........................（）40.在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角?隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。...........................................................................................（）

第五篇：機電一體化產(chǎn)品設(shè)計作業(yè)2OK-5

僅供參考：

1.B, 2.B, 3.D, 4.D, 5.B, 6.C, 7.C, 8.B, 9.B, 10.C, 11.B, 12.D, 13.C, 14.D, 15.D, 16.B, 17.D, 18.C, 19.C, 20.B, 21.A, 22.B, 23.C, 24.C, 25.A, 26.C, 27.D, 28.D, 29.A, 30.D, 31.B, 32.B, 33.B, 34.B, 35.A, 36.B, 37.A,B, 38.A, 39.A, 40.B

一、選擇題

1.線性度是表示實際特性曲線（）的程度。

A.接近真值

B.偏離理想特性曲線 D.測量值離散 C.正反行程不重合

2.下列哪項指標(biāo)反映了傳感器的動態(tài)特性（）。

A.漂移

B.相頻特性

C.分辨率

D.重復(fù)性

3.傳感器的分辨率越高，表示傳感器（）。

A.遲滯越小

B.重復(fù)性越小

C.線性度越好

D.能感知的輸入變化量越小 4.一階系統(tǒng)的動態(tài)表征參數(shù)是（）。

A.線性度

B.穩(wěn)定時間

C.阻尼比 5.一階傳感器系統(tǒng)的時間常數(shù)τ越小，（）。

A.頻率響應(yīng)特性越差

B.頻率響應(yīng)特性越好

C.靈敏度越大

D.靈敏度越小

6.二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號時，其輸出信號的（）。

A.頻率變化，幅值和相位不變化

B.頻率不變化，幅值和相位不變化 C.頻率不變化 , 幅值和相位變化

D.頻率相位不變化，幅值變化 7.二階傳感器系統(tǒng)的時域動態(tài)性能指標(biāo)中，當(dāng)傳感器輸出y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%時所需的時間為（）。

A.上升時間

B.穩(wěn)定時間

C.延遲時間

D.峰值時間 8.下面所列傳感器中，（）與其它三種傳感器的工作原理不同。

A.旋轉(zhuǎn)變壓器

B.光柵式傳感器 C.磁柵式位移傳感器

D.感應(yīng)同步器

D.時間常數(shù) 9.天然石英作為敏感元件常應(yīng)用于（）。

A.霍爾傳感器

B.壓電傳感器

C.熱電偶傳感器

D.電渦流式傳感器 10.下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是（）。

A.霍爾傳感器是物性型傳感器 B.霍爾傳感器為能量控制型傳感器

C.受其工作原理的影響其結(jié)構(gòu)上不易微型化和集成電路化 D.把磁感應(yīng)強度這個磁學(xué)量轉(zhuǎn)換為電壓這個電學(xué)量

11.直線感應(yīng)同步器分為以下幾種類型，其中（）為絕對式，對位置具有記憶功能。

A.標(biāo)準(zhǔn)型

B.三重型

C.窄型

D.帶型 12.下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（）。

A.具有較高的測量精度

B.可進行無接觸測量

C.為數(shù)學(xué)式傳感器

D.能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境 13.實際使用中，選擇傳感器時應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（）。

A.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測量的單位變化引起的輸出變化量。

B.傳感器的量程范圍與靈敏度密切相關(guān)。

C.對于多維矢量的測量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。

D.在傳感器的線性范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度越高可以感知的變化量就越小，但與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入被系統(tǒng)放大。

14.以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。

A.屏蔽

B.隔離

C.濾波

D.軟件抗干擾 15.三相永磁同步交流伺服電機中，當(dāng)定子三相繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是：（）A．脈動磁場；B.靜止磁場；C.圓形旋轉(zhuǎn)磁場；D.無磁場 16.與直流伺服電機的機械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是：（）

A.電樞電阻；B.電樞電壓；C.反電動勢系數(shù)；D.轉(zhuǎn)矩系數(shù)

17.當(dāng)直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩恒定時，電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：（）A.直流伺服電機的機械特性；

B.動態(tài)特性；

C.失靈區(qū)；

D.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性 18.下列操作中，可以使直流伺服電機的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：（）

A.增大電樞電阻；B.減小電樞電壓；C.增大電樞電壓；D.減小電樞電阻 19.步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項有關(guān)：（）

A.步距角；B.脈沖頻率；C.脈沖數(shù)量；D.通電順序 20.步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而：（）

A.上升；B.下降；C.不變；D.前三種情況皆有可能

21.采用PWM進行直流伺服電機調(diào)速時，通過改變下列哪一項內(nèi)容來改變電樞回路的平均電壓：（）

A.脈沖的寬度；B.脈沖的頻率；C.脈沖的電壓；D.脈沖的正負(fù) 22.在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用選擇下列哪一項作為驅(qū)動元件：（）

A.直流伺服電機；

B.步進電機； C.同步交流伺服電機；

D.異步交流伺服電機 23.步進電機通過控制下列哪一項來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：（）

A.脈沖的數(shù)量；

B.脈沖的頻率； C.定子繞組的通電順序；

D.電機的極對數(shù) 24.下列哪項不是可逆PWM變換器的優(yōu)點：()A.電流一定連續(xù)； B.電機停止時有微振電流

C.在工作過程中，4個大功率晶體管可能都處于開關(guān)狀態(tài) D.低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬 25.下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：（）A.步進電機；B.直流伺服電機；C.交流伺服電機；D.交流變頻電機 26.關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確：()A.開環(huán)控制的精度優(yōu)于半閉環(huán)控制，但是低于全閉環(huán)控制精度； B.半閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性都比全閉環(huán)方式差； C.開環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制； D.半閉環(huán)控制必須閉環(huán)在執(zhí)行元件的末端 27.永磁同步交流電機的基本組成部分不包含：（）

A.定子和永磁轉(zhuǎn)子；B.位置傳感器；C.電子換向開關(guān)；D.電刷 28.下列哪一項不屬于力反饋兩級電液伺服閥的組成部分：（）

A.力矩馬達(dá)；B.液壓控制閥；C.反饋機構(gòu)；D.傳感檢測機構(gòu) 29.步進電機的失調(diào)角在哪個區(qū)域稱為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)：（）

A.(-?，+?)；B.(-1/2?，+1/2?)；C.(-1/4?，+1/4?)；D.(-2?，+2?)； 30.下列可能的直流伺服電機的調(diào)速方案中，不包括哪一項：（）

A.改變電樞電壓；

B.改變定子勵磁磁通； C.改變轉(zhuǎn)子電阻；

D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

二、判斷題(正確選A 錯誤選B)31.滑動導(dǎo)軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛度過大。...........................................................................................（）32.軸系組件的強迫振動是由于傳動系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。...................（）33.要使齒輪傳動裝置的重量最輕，各級傳動比應(yīng)以“先大后小”的原則處理。.......................................................................................................................（）34.旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。...........................................................................................................（）35.直線運動導(dǎo)軌是用來支承和限制運動部件按給定的方向作直線運動。()36.在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。（）

37.精密度反映了隨機誤差的影響程度，精密度高就表示隨機誤差小。而準(zhǔn)確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準(zhǔn)確度高就表示系統(tǒng)誤差小。...............（）38.精確度反映了測量中所有系統(tǒng)誤差和隨機誤差綜合的影響程度。...（）39.在一組測量中，精密度高的準(zhǔn)確度不一定高，準(zhǔn)確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準(zhǔn)確度都高。.................................................（）40.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測量的單位變化引起的輸出變化量。因此，在實際使用中選擇的傳感器靈敏度越高越好。...（）