第一篇：家庭監(jiān)護(hù)終端與手機(jī)、上位機(jī)及服務(wù)器通訊協(xié)議22
家庭監(jiān)護(hù)終端與手機(jī)或上位機(jī)通訊協(xié)議
1、手機(jī)或上位機(jī)發(fā)出的START指令
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFD
unsigned char serial[4];4個(gè)00
unsigned charchecksum;校驗(yàn)和
};
2、血氧儀與手機(jī)或上位機(jī)通訊協(xié)議
（1）、當(dāng)血氧儀收到Start指令后，將測(cè)量好數(shù)據(jù)向手機(jī)或上位機(jī)發(fā)送，波特率為9600，數(shù)據(jù)包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x01
unsigned char dev_serial[4];設(shè)備ID號(hào)
unsigned charreading0;血氧飽和度值
unsigned charreading1;脈率值
unsigned charchecksum;校驗(yàn)和
};
（2）、血氧儀連續(xù)發(fā)送5次數(shù)據(jù)后，上位機(jī)或ＰＯＤ向血氧儀發(fā)送關(guān)機(jī)指令。格式如
下：FFFA0A0A.3、血壓計(jì)與手機(jī)或上位機(jī)通訊協(xié)議
（1）、當(dāng)血壓計(jì)收到Start指令后，將測(cè)量好數(shù)據(jù)向手機(jī)或上位機(jī)發(fā)送，波特率為9600，數(shù)據(jù)包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x02
unsigned char dev_serial[4];設(shè)備ID號(hào)
unsigned charreading0;收縮壓
unsigned charreading1;舒張壓
unsigned charreading2;脈率值
unsigned charchecksum;校驗(yàn)和
};
（2）、當(dāng)上位機(jī)或POD收到血壓計(jì)發(fā)來的數(shù)據(jù)包后，向血氧儀發(fā)送一條關(guān)機(jī)指令。格式如下：FFFA0A0A。
4、上位機(jī)或POD發(fā)出的重發(fā)指令，格式如下：FFFB0B0B
上位機(jī)或POD發(fā)出的關(guān)機(jī)指令，格式如下：FFFA0A0A。
第二篇：三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊
三菱PLC通訊
三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對(duì)于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對(duì)站點(diǎn)號(hào)（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示：
FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。
二．上位機(jī)程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。2． Settings屬性
Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。
三菱PLC通訊
3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼
其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。
因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對(duì)其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
ACK 站號(hào) PC號(hào)
或者
NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令。
b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對(duì)于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個(gè)字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長(zhǎng)度。
Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長(zhǎng)度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。
Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。
三菱PLC通訊
RS指令應(yīng)用一
三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下：
二．上位機(jī)程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時(shí)接收 End If
三菱PLC通訊
End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時(shí)500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊
RS指令應(yīng)用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡(jiǎn)化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對(duì)通訊的要求，設(shè)置如下：
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以
注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下：
三菱PLC通訊
參考資料
1．三菱FX通訊用戶手冊(cè)(RS-232C,RS485)2．《Visual Basic與RS-232串行通信控制（最新版）》清華大學(xué)出版社
第三篇：變頻器與上位機(jī)通訊故障的排除方法
實(shí)例一
（1）故障現(xiàn)象：客戶打技術(shù)服務(wù)電話報(bào)障：某工廠一車間40臺(tái)22kw風(fēng)機(jī)做節(jié)能改造，每臺(tái)變頻器都配有一個(gè)上位機(jī)ddc模塊進(jìn)行通訊控制（加拿大進(jìn)口）。上位 機(jī)主要是控制變頻器的故障報(bào)警、過濾網(wǎng)報(bào)警、頻率、啟停、溫度等。用戶反映接線都正常，與上位機(jī)脫開時(shí)能正常運(yùn)行，當(dāng)與上位機(jī)聯(lián)機(jī)控制時(shí)，出現(xiàn)上位機(jī)給變 頻器停止指令時(shí)不能停機(jī)。
（2）故障分析與判斷：到現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，故障果真如客戶所述。查看其上位機(jī)ddc模塊的說明書，發(fā)現(xiàn)ddc模塊的干接點(diǎn)是晶體管輸出，輸出電壓是直流24v，而變頻器只接收無源信號(hào)或開關(guān)信號(hào)，所以才會(huì)出現(xiàn)上面的故障現(xiàn)象。
（3）故障排除：在ddc模塊的信號(hào)輸出端加一個(gè)直流24v繼電器，就解決了此問題。
實(shí)例二
（1）故障現(xiàn)象：用戶電話報(bào)障說：“變頻控制系統(tǒng)不連上位機(jī)時(shí)，變頻器能運(yùn)行，但只要與上位機(jī)相聯(lián)變頻器就不能運(yùn)行?！?/p>
（2）故障分析與判斷：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，上位機(jī)給出運(yùn)行信號(hào)了，但變頻器不接收，用表測(cè)量上位機(jī)也有輸出，因此判斷是線路故障引起的不正常，指導(dǎo)用戶技術(shù)員把線路再仔細(xì)的檢查一遍。
（3）故障排除：后來用戶打電話反饋來說：“是一路控制線沒接牢靠，接好后故障被消除?！?/p>
實(shí)例三
（1）故障現(xiàn)象：一經(jīng)銷商的直接用戶有一臺(tái)倫茨5.5kw的變頻器老跳故障。變頻器發(fā)出去檢修了兩次都沒有查出問題，拿回公司安裝上去就是不能用，故障依然存在。
（2）故障分析與判斷：到現(xiàn)場(chǎng)查看情況是：這臺(tái)設(shè)備所有的變頻器都是與上位機(jī)通訊控制，控制線路比較多，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度也很高，設(shè)備用了好幾年了也沒維護(hù)過。根據(jù) 這幾點(diǎn)因素，懷疑是線路有短路或開路現(xiàn)象。先把有故障變頻器的所有控制線路拆下、電機(jī)線也拆下，空載運(yùn)行變頻器；這時(shí)運(yùn)行變頻器很正常，接上電機(jī)后運(yùn)行變 頻器也很正常，但接上控制線就報(bào)故障保護(hù)了，到這一步心里肯定就有底了。
（3）故障排除：用表測(cè)量所有控制線路，最后發(fā)現(xiàn)有兩條控制線老化短路，其它的控制線也有不同程度的老化，只是沒有這么嚴(yán)重，把所有控制線換掉后，設(shè)備運(yùn)行正常。
實(shí)例四
（1）故障現(xiàn)象：用戶反映數(shù)控車床上的觸摸屏與變頻器聯(lián)機(jī)時(shí)產(chǎn)生干擾，車床正常運(yùn)行后，觸摸屏經(jīng)?；ㄆ粱蜃兂伤{(lán)屏，看不到數(shù)據(jù)，只要重新斷電再送電給系統(tǒng)，故障就沒有了，設(shè)備運(yùn)行幾分鐘后故障又開始出現(xiàn)，用戶要求技術(shù)支持，現(xiàn)場(chǎng)處理。
（2）故障分析：到現(xiàn)場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)變頻器是由觸摸屏控制，檢查變頻器配線、外部控制線路、設(shè)備都正常，換上一臺(tái)變頻器后故障依然存在。后來把控制線換成屏蔽線，降 低變頻器載波頻率，故障還是沒有得到解決。最后就只有從觸摸屏上入手，把觸摸屏上的電源線扒掉再重新插上，故障就沒有了。幾分鐘后又出現(xiàn)故障，把觸摸屏上 所有信號(hào)線插頭都扒掉，故障依然存在。遇到這種事都不知如何下手了。
（3）故障排除：這時(shí)我突然想到漏檢了觸摸屏外殼的接地線，當(dāng)把接地線拆下來，設(shè)備正常運(yùn)行了幾小時(shí)都沒有出現(xiàn)故障。經(jīng)測(cè)量是因?yàn)榻拥夭涣家鸬母蓴_，接地電阻比較大引起。
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