第一篇：gps測(cè)量原理博士研究生入學(xué)考試大綱doc
中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所
博士研究生入學(xué)考試大綱
《GPS測(cè)量原理》
本《GPS測(cè)量原理》考試大綱適用于中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程等專(zhuān)業(yè)的研究生入學(xué)考試。GPS已成為現(xiàn)代衛(wèi)星大地測(cè)量和空間大地測(cè)量最主要的技術(shù)手段之一?！禛PS測(cè)量原理》是測(cè)繪及其它相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。它的主要內(nèi)容包括衛(wèi)星系統(tǒng)、參考框架、定位原理、誤差影響、數(shù)據(jù)處理、技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。要求考生對(duì)基本概念有較深入的了解，熟悉GPS衛(wèi)星系統(tǒng)組成、功能和特點(diǎn)，掌握GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，能夠系統(tǒng)地掌握GPS定位理論與方法，熟悉時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)，了解GPS測(cè)量中的各種誤差源以及相關(guān)的分析與處理方法，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
一、考試內(nèi)容
（一）GPS系統(tǒng)概況、特點(diǎn)及應(yīng)用
1.1 GPS的基本含義及概念
1.2 GPS的組成部分
1.3 GPS的發(fā)展歷程
1.4 GPS觀測(cè)量及其類(lèi)型
1.5 GPS導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用
（二）GPS時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)參考系
2.1 時(shí)間系統(tǒng)及基本概念
2.2 GPS時(shí)間系統(tǒng)
2.3坐標(biāo)系統(tǒng)的類(lèi)型
2.4協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.5協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.6地球坐標(biāo)系的其它表達(dá)類(lèi)型
2.7大地測(cè)量基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換
（三）GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
3.1 GPS衛(wèi)星的基本運(yùn)動(dòng)特性
3.2 GPS衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)
3.3 GPS衛(wèi)星星歷的概念
3.4 GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算
3.5 GPS衛(wèi)星受攝運(yùn)動(dòng)的主要攝動(dòng)力源
（四）GPS衛(wèi)星信號(hào)及傳播特點(diǎn)
4.1 GPS的頻率特性
4.2 GPS衛(wèi)星信號(hào)類(lèi)型
4.3 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4.4 大氣層（包括電離層和中性大氣）的基本結(jié)構(gòu)和特性
4.5 大氣層對(duì)GPS信號(hào)的影響及其改正
（五）GPS測(cè)量誤差及處理方法
5.1 GPS觀測(cè)方程及線(xiàn)性化
5.2 觀測(cè)量的誤差來(lái)源
5.3 電離層及中性大氣對(duì)GPS信號(hào)的影響及其改正
5.4 多路徑效應(yīng)對(duì)GPS信號(hào)的影響特性
5.5 其他GPS測(cè)量誤差及處理方法
（六）GPS定位理論與方法
6.1 絕對(duì)（相對(duì)）定位方法概述
6.2 動(dòng)態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位原理
6.3 靜態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位原理
6.4 衛(wèi)星幾何分布與絕對(duì)定位精度
6.5 GPS測(cè)速與授時(shí)的基本原理
6.6 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量理論與方法
6.7 模糊度特性及主要確定方法
6.8 周跳檢測(cè)與修復(fù)的基本方法
（七）GPS網(wǎng)平差理論與方法
7.1 GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念
7.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型
7.3 GPS網(wǎng)整體平差基本原理
（八）GPS新技術(shù)及組合導(dǎo)航
8.1 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
8.2 精密單點(diǎn)定位技術(shù)
8.3 三頻觀測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)
8.4 連續(xù)運(yùn)行CORS系統(tǒng)技術(shù)
8.5 GPS/慣性導(dǎo)航組合（九）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）發(fā)展
9.1 GNSS發(fā)展概況
9.2 GPS現(xiàn)代化
9.3 歐洲GALILEO系統(tǒng)
9.4 中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
9.5 俄羅斯GLONASS系統(tǒng)
二、考試要求（考核的重點(diǎn)在（一）、（四）、（五）及
（六）等幾項(xiàng)內(nèi)容）
（一）GPS系統(tǒng)概況、特點(diǎn)及應(yīng)用
1.熟悉GPS的中英文的含義，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概念和類(lèi)型，掌握GPS
導(dǎo)航定位的特點(diǎn)。
2.理解GPS相對(duì)其他導(dǎo)航系統(tǒng)和經(jīng)典測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)。
3.掌握GPS系統(tǒng)的組成，了解GPS衛(wèi)星功能，理解GPS地面監(jiān)測(cè)部分的組成及監(jiān)測(cè)站、主控站、注入站的功能，掌握GPS衛(wèi)星星座的構(gòu)成及基本參數(shù)，掌握GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道基本參數(shù)。
4.了解GPS技術(shù)發(fā)展歷程，了解美國(guó)政府采取的SA政策和AS技術(shù)的基本含義。
5.掌握 GPS的載波頻率數(shù)目、數(shù)值和類(lèi)型, 掌握GPS的碼和相位兩種觀測(cè)類(lèi)型及各類(lèi)碼、相位觀測(cè)的精度、可靠性。
6.了解GPS定位技術(shù)在平面控制測(cè)量、高程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、海洋測(cè)繪、精密工程、變形監(jiān)測(cè)和導(dǎo)航等方面的應(yīng)用特點(diǎn)、現(xiàn)狀與前景。
（二）GPS時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)參考系
1.了解有關(guān)時(shí)間的基本概念，掌握GPS定位中的主要時(shí)間系統(tǒng)類(lèi)型，理解 世界時(shí)間系統(tǒng)，包括恒星時(shí)、平太陽(yáng)時(shí)和世界時(shí)的概念及相關(guān)的表達(dá)式，理解原子時(shí)和協(xié)調(diào)世界時(shí)的概念及相關(guān)的表達(dá)式，理解力學(xué)時(shí)的分類(lèi)、概念及相關(guān)的表達(dá)式，GPS時(shí)間系統(tǒng)的概念和作用及相關(guān)的表達(dá)式，各種時(shí)間系統(tǒng)之間的關(guān)系，了解各種時(shí)間系統(tǒng)在GPS應(yīng)用研究和定位中的作用。
2.了解GPS定位中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)； 理解（協(xié)議）天球坐標(biāo)系的定義、建立及相關(guān)的點(diǎn)、線(xiàn)、面和圈包括天軸、天極、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午圈、時(shí)圈、黃道、黃極、春分點(diǎn)、歲差與章動(dòng)等基本概念。
3.理解（協(xié)議）地球天球坐標(biāo)系的定義、建立及相關(guān)的點(diǎn)、線(xiàn)、面和圈包括地球赤道、地球橢球、地球自轉(zhuǎn)軸、地極、橢球子午面、橢球法線(xiàn)、橢球赤道面、國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)、大地子午面及大地經(jīng)緯度和大地高等概念，理解地極移動(dòng)概念，掌握協(xié)議天球與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
4.掌握GPS應(yīng)用中常用的地球坐標(biāo)表示式，理解地球參心坐標(biāo)系、天文坐標(biāo)系、站心坐標(biāo)系、高斯平面直角坐標(biāo)系的概念。
5.了解GPS應(yīng)用的衛(wèi)星大地測(cè)量基準(zhǔn)的概念及其與經(jīng)典大地測(cè)量的區(qū)別和聯(lián)系，了解局部坐標(biāo)系與全球坐標(biāo)系的差異及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，掌握大地測(cè)量基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的基本條件和方法。
（三）GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
1.熟悉GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基本參數(shù)，理解影響GPS衛(wèi)星軌道運(yùn)行狀態(tài)的因 素，了解衛(wèi)星軌道參數(shù)在GPS定位中的作用。
2.了解衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的兩體問(wèn)題和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的開(kāi)普勒定理，理解GPS衛(wèi)星無(wú)攝軌道特性及描述參數(shù)包括軌道橢圓的長(zhǎng)半軸、偏心率、升交點(diǎn)赤經(jīng)、赤道面傾角、近地點(diǎn)角距、真近點(diǎn)角的概念和相關(guān)表達(dá)式。
3.掌握GPS衛(wèi)星所受的主要攝動(dòng)力類(lèi)型，了解它們對(duì)GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的影響量級(jí)以及對(duì)精密定軌的影響特點(diǎn)。
（四）GPS衛(wèi)星信號(hào)及傳播特點(diǎn)
1.熟悉GPS碼和載波相位兩類(lèi)衛(wèi)星信號(hào)的具體內(nèi)容，了解產(chǎn)生碼和載波相位信號(hào)的一般原理，掌握碼和載波相位的特點(diǎn)。
2.了解GPS導(dǎo)航電文的含義、格式和內(nèi)容。
3.了解電離層與對(duì)流層的性質(zhì)和垂直結(jié)構(gòu)，理解電離層自由電子密度的垂直分布規(guī)律及與太陽(yáng)活動(dòng)、晝夜變化的關(guān)系。
4.了解電離層對(duì)GPS信號(hào)的折射影響特點(diǎn)，熟悉電離層電子總含量與GPS頻率、信號(hào)類(lèi)型、觀測(cè)高度角、距離（或時(shí)間）延遲的關(guān)系和相關(guān)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，了解單、雙頻GPS信號(hào)的電離層延遲修正模型和方法。
5.了解對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的折射影響特點(diǎn)，能夠解釋對(duì)流層折射的干分量與濕分量與大氣壓力、溫度、濕度、觀測(cè)高度角、距離（或時(shí)間）延遲的關(guān)系。
（五）GPS測(cè)量誤差及處理方法
1.熟悉測(cè)碼和測(cè)相偽距觀測(cè)方程的基本表達(dá)式，掌握碼和相位觀測(cè)方程的線(xiàn)性化方法。
2.理解GPS主要誤差源的分類(lèi)方法，熟悉各類(lèi)誤差源的具體內(nèi)容，掌握各類(lèi)誤差的系統(tǒng)性、偶然性及影響特點(diǎn)。
3.了解衛(wèi)星鐘差和軌道誤差對(duì)GPS定位的影響特點(diǎn)。
4.了解多路徑效應(yīng)對(duì)GPS定位的影響特點(diǎn)。
（六）GPS定位理論與方法
1.了解絕對(duì)（相對(duì)）定位的概念、特點(diǎn)、類(lèi)型和一般方法。
2.掌握GPS測(cè)碼與測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位的基本原理、觀測(cè)方程、實(shí)施條件及應(yīng)用特點(diǎn)，了解誤差的處理方法。
3.掌握GPS測(cè)碼與測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位的基本原理、觀測(cè)方程、實(shí)施條件及應(yīng)用特點(diǎn)，了解誤差的處理方法。
4.掌握理解絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn), 了解平面、高程、空間位置、接收機(jī)鐘差因子、幾何精度因子的概念，了解衛(wèi)星幾何分布對(duì)精度因子的影響。
5.了解實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量理論與方法。
6.熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位的單差法和雙差法及相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)和相關(guān)的表達(dá)式，了解三差法。
7.了解相對(duì)定位中整周模糊度的概念和主要確定方法，理解模糊度參數(shù)的浮點(diǎn)解和固定解的概念，了解周跳的概念、發(fā)生原因、修復(fù)方法。
（七）GPS網(wǎng)平差理論與方法
1.理解GPS基線(xiàn)解算與網(wǎng)平差的概念，能夠正確區(qū)分它們的不同之處。
2.熟悉GPS觀測(cè)網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容、準(zhǔn)則和精度評(píng)定方法。
3.理解參心坐標(biāo)系和國(guó)家坐標(biāo)系的概念和建立方法，掌握轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算方法。
（八）GPS新技術(shù)及組合導(dǎo)航
1.了解網(wǎng)絡(luò)RTK基本原理、組成及主要實(shí)現(xiàn)方式。
2.了解精密單點(diǎn)定位基本原理，數(shù)據(jù)處理模型及過(guò)程。
3.了解GPS三頻數(shù)據(jù)的處理方法及其優(yōu)勢(shì)所在。
4.了解連續(xù)運(yùn)行CORS系統(tǒng)的組成、應(yīng)用及數(shù)據(jù)處理。
5.了解GPS/慣性導(dǎo)航組合的基本原理及數(shù)據(jù)處理方法。
（九）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）發(fā)展
1.了解GPS與GNSS之間的關(guān)系。
2.了解GPS現(xiàn)代化的主要特點(diǎn)及其內(nèi)容。
3.了解歐洲GALILEO系統(tǒng)的組成（信號(hào)、頻率及服務(wù)）與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
4.了解中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與性能特點(diǎn)。
5.了解俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的組成與信號(hào)特點(diǎn)。
三、主要參考書(shū)目
1、李征航，黃勁松.GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理.武漢： 武漢大學(xué)出版社，20052、周忠謨，易杰軍，周琪.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用.北京：測(cè)繪出版社，19993、黨亞民，秘金鐘，成英燕.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用.北京：測(cè)繪出版社，2007
考試大綱編寫(xiě)人：
2009年9月
第二篇：碩士研究生入學(xué)考試《GPS測(cè)量原理》考試大綱
碩士研究生入學(xué)考試《GPS測(cè)量原理》考試大綱
本《GPS測(cè)量原理》考試大綱適用于中國(guó)科學(xué)院研究生院大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程等專(zhuān)業(yè)的研究生入學(xué)考試。GPS已成為現(xiàn)代衛(wèi)星大地測(cè)量和空間大地測(cè)量最主要的技術(shù)手段之一?！禛PS測(cè)量原理》是測(cè)繪及其它相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。它的主要內(nèi)容包括衛(wèi)星系統(tǒng)、參考框架、定位原理、誤差影響、數(shù)據(jù)處理、技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。要求考生對(duì)基本概念有較深入的了解，熟悉GPS衛(wèi)星系統(tǒng)組成、功能和特點(diǎn)，掌握GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，能夠系統(tǒng)地掌握GPS定位理論與方法，熟悉時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)，了解GPS測(cè)量中的各種誤差源以及相關(guān)的分析與處理方法，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
一、考試內(nèi)容
（一）GPS系統(tǒng)概況、特點(diǎn)及應(yīng)用
1.1 GPS的基本含義及概念
1.2 GPS的組成部分
1.3 GPS的發(fā)展歷程
1.4 GPS觀測(cè)量及其類(lèi)型
1.5 GPS導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用
（二）GPS時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)參考系
2.1 時(shí)間系統(tǒng)及基本概念
2.2 GPS時(shí)間系統(tǒng)
2.3坐標(biāo)系統(tǒng)的類(lèi)型
2.4協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.5協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.6地球坐標(biāo)系的其它表達(dá)類(lèi)型
2.7大地測(cè)量基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換
（三）GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
3.1 GPS衛(wèi)星的基本運(yùn)動(dòng)特性
3.2 GPS衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)
3.3 GPS衛(wèi)星星歷的概念
3.4 GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算
3.5 GPS衛(wèi)星受攝運(yùn)動(dòng)的主要攝動(dòng)力源
（四）GPS衛(wèi)星信號(hào)及傳播特點(diǎn)
4.1 GPS的頻率特性
4.2 GPS衛(wèi)星信號(hào)類(lèi)型
4.3 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4.4 大氣層（包括電離層和中性大氣）的基本結(jié)構(gòu)和特性
4.5 大氣層對(duì)GPS信號(hào)的影響及其改正
（五）GPS測(cè)量誤差及處理方法
5.1 GPS觀測(cè)方程及線(xiàn)性化
5.2 觀測(cè)量的誤差來(lái)源
5.3 電離層及中性大氣對(duì)GPS信號(hào)的影響及其改正
5.4 多路徑效應(yīng)對(duì)GPS信號(hào)的影響特性
5.5 其他GPS測(cè)量誤差及處理方法
（六）GPS定位理論與方法
6.1 絕對(duì)（相對(duì)）定位方法概述
6.2 動(dòng)態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位原理
6.3 靜態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位原理
6.4 衛(wèi)星幾何分布與絕對(duì)定位精度
6.5 GPS測(cè)速與授時(shí)的基本原理
6.6 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量理論與方法
6.4 模糊度特性及主要確定方法
6.5 周跳檢測(cè)與修復(fù)的基本方法
（七）GPS網(wǎng)平差理論與方法
7.1 GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念
7.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型
7.3 GPS網(wǎng)整體平差基本原理
二、考試要求（考核的重點(diǎn)在（一）、（四）、（五）及
（六）等幾項(xiàng)內(nèi)容）
（一）GPS系統(tǒng)概況、特點(diǎn)及應(yīng)用
1.熟悉GPS的中英文的含義，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概念和類(lèi)型，掌握GPS導(dǎo)航定位的特點(diǎn)。
2.理解GPS相對(duì)其他導(dǎo)航系統(tǒng)和經(jīng)典測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)。
3.掌握GPS系統(tǒng)的組成，了解GPS衛(wèi)星功能，理解GPS地面監(jiān)測(cè)部分的組成及監(jiān)測(cè)站、主控站、注入站的功能，掌握GPS衛(wèi)星星座的構(gòu)成及基本參數(shù)，掌握GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道基本參數(shù)。
4.了解GPS技術(shù)發(fā)展歷程，了解美國(guó)政府采取的SA政策和AS技術(shù)的基本含義。
5.掌握 GPS的載波頻率數(shù)目、數(shù)值和類(lèi)型, 掌握GPS的碼和相位兩種觀測(cè)類(lèi)型及各類(lèi)碼、相位觀測(cè)的精度、可靠性。
6.了解GPS定位技術(shù)在平面控制測(cè)量、高程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、海洋測(cè)繪、精密工程、變形監(jiān)測(cè)和導(dǎo)航等方面的應(yīng)用特點(diǎn)、現(xiàn)狀與前景。
（二）GPS時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)參考系
1.了解有關(guān)時(shí)間的基本概念，掌握GPS定位中的主要時(shí)間系統(tǒng)類(lèi)型，理解 世界時(shí)間系統(tǒng)，包括恒星時(shí)、平太陽(yáng)時(shí)和世界時(shí)的概念及相關(guān)的表達(dá)式，理解原子時(shí)和協(xié)調(diào)世界時(shí)的概念及相關(guān)的表達(dá)式，理解力學(xué)時(shí)的分類(lèi)、概念及相關(guān)的表達(dá)式，GPS時(shí)間系統(tǒng)的概念和作用及相關(guān)的表達(dá)式，各種時(shí)間系統(tǒng)之間的關(guān)系，了解各種時(shí)間系統(tǒng)在GPS應(yīng)用研究和定位中的作用。
2.了解GPS定位中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)； 理解（協(xié)議）天球坐標(biāo)系的定義、建立及相關(guān)的點(diǎn)、線(xiàn)、面和圈包括天軸、天極、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午圈、時(shí)圈、黃道、黃極、春分點(diǎn)、歲差與章動(dòng)等基本概念。
3.理解（協(xié)議）地球天球坐標(biāo)系的定義、建立及相關(guān)的點(diǎn)、線(xiàn)、面和圈包括地球赤道、地球橢球、地球自轉(zhuǎn)軸、地極、橢球子午面、橢球法線(xiàn)、橢球赤道面、國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)、大地子午面及大地經(jīng)緯度和大地高等概念，理解地極移動(dòng)概念，掌握協(xié)議天球與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
4.掌握GPS應(yīng)用中常用的地球坐標(biāo)表示式，理解地球參心坐標(biāo)系、天文坐標(biāo)系、站心坐標(biāo)系、高斯平面直角坐標(biāo)系的概念。
5.了解GPS應(yīng)用的衛(wèi)星大地測(cè)量基準(zhǔn)的概念及其與經(jīng)典大地測(cè)量的區(qū)別和聯(lián)系，了解局部坐標(biāo)系與全球坐標(biāo)系的差異及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，掌握大地測(cè)量基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的基本條件和方法。
（三）GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
1.熟悉GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基本參數(shù)，理解影響GPS衛(wèi)星軌道運(yùn)行狀態(tài)的因 素，了解衛(wèi)星軌道參數(shù)在GPS定位中的作用。
2.了解衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的兩體問(wèn)題和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的開(kāi)普勒定理，理解GPS衛(wèi)星無(wú)攝軌道特性及描述參數(shù)包括軌道橢圓的長(zhǎng)半軸、偏心率、升交點(diǎn)赤經(jīng)、赤道面傾角、近地點(diǎn)角距、真近點(diǎn)角的概念和相關(guān)表達(dá)式。
3.掌握GPS衛(wèi)星所受的主要攝動(dòng)力類(lèi)型，了解它們對(duì)GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的影響量級(jí)以及對(duì)精密定軌的影響特點(diǎn)。
（四）GPS衛(wèi)星信號(hào)及傳播特點(diǎn)
1.熟悉GPS碼和載波相位兩類(lèi)衛(wèi)星信號(hào)的具體內(nèi)容，了解產(chǎn)生碼和載波相位信號(hào)的一般原理，掌握碼和載波相位的特點(diǎn)。
2.了解GPS導(dǎo)航電文的含義、格式和內(nèi)容。
3.了解電離層與對(duì)流層的性質(zhì)和垂直結(jié)構(gòu)，理解電離層自由電子密度的垂直分布規(guī)律及與太陽(yáng)活動(dòng)、晝夜變化的關(guān)系。
4.了解電離層對(duì)GPS信號(hào)的折射影響特點(diǎn)，熟悉電離層電子總含量與GPS頻率、信號(hào)類(lèi)型、觀測(cè)高度角、距離（或時(shí)間）延遲的關(guān)系和相關(guān)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，了解單、雙頻GPS信號(hào)的電離層延遲修正模型和方法。
5.了解對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的折射影響特點(diǎn)，能夠解釋對(duì)流層折射的干分量與濕分量與大氣壓力、溫度、濕度、觀測(cè)高度角、距離（或時(shí)間）延遲的關(guān)系。
（五）GPS測(cè)量誤差及處理方法
1.熟悉測(cè)碼和測(cè)相偽距觀測(cè)方程的基本表達(dá)式，掌握碼和相位觀測(cè)方程的線(xiàn)性化方法。
2.理解GPS主要誤差源的分類(lèi)方法，熟悉各類(lèi)誤差源的具體內(nèi)容，掌握各類(lèi)誤差的系統(tǒng)性、偶然性及影響特點(diǎn)。
3.了解衛(wèi)星鐘差和軌道誤差對(duì)GPS定位的影響特點(diǎn)。
4.了解多路徑效應(yīng)對(duì)GPS定位的影響特點(diǎn)。
（六）GPS定位理論與方法
1.了解絕對(duì)（相對(duì)）定位的概念、特點(diǎn)、類(lèi)型和一般方法。
2.掌握GPS測(cè)碼與測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位的基本原理、觀測(cè)方程、實(shí)施條件及應(yīng)用特點(diǎn)，了解誤差的處理方法。
3.掌握GPS測(cè)碼與測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)（相對(duì)）定位的基本原理、觀測(cè)方程、實(shí)施條件及應(yīng)用特點(diǎn)，了解誤差的處理方法。
4.掌握理解絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn), 了解平面、高程、空間位置、接收機(jī)鐘差因子、幾何精度因子的概念，了解衛(wèi)星幾何分布對(duì)精度因子的影響。
5.了解實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量理論與方法。
6.熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位的單差法和雙差法及相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)和相關(guān)的表達(dá)式，了解三差法。
7.了解相對(duì)定位中整周模糊度的概念和主要確定方法，理解模糊度參數(shù)的浮點(diǎn)解和固定解的概念，了解周跳的概念、發(fā)生原因、修復(fù)方法。
（七）GPS網(wǎng)平差理論與方法
1.理解GPS基線(xiàn)解算與網(wǎng)平差的概念，能夠正確區(qū)分它們的不同之處。
2.熟悉GPS觀測(cè)網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容、準(zhǔn)則和精度評(píng)定方法。
3.理解參心坐標(biāo)系和國(guó)家坐標(biāo)系的概念和建立方法，掌握轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算方法。
三、主要參考書(shū)目
1劉基余.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法.北京： 科學(xué)出版社，2003
2周忠謨，易杰軍，周琪.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用.北京：測(cè)繪出版社，1999
3劉大杰，施一民，過(guò)靜君.全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理.上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1996
第三篇：天大2014年博士研究生入學(xué)考試英語(yǔ)大綱
天津大學(xué)博士研究生入學(xué)考試非英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)考試大綱（2014版）
天津大學(xué)博士研究生非英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)入學(xué)考試是學(xué)校為招收博士研究生而設(shè)置的選拔性考試。教育部頒布的《碩士、博士研究生英語(yǔ)教學(xué)大綱》規(guī)定：“博士生入學(xué)其英語(yǔ)水平原則上應(yīng)達(dá)到或略高于碩士生的水平”。根據(jù)這一規(guī)定，并結(jié)合歷年招收博士研究生的具體情況，我校博士生入學(xué)英語(yǔ)考試既考查考生的語(yǔ)言知識(shí)，又注重測(cè)試考生的語(yǔ)言應(yīng)用能力。
一、考試方式
考試采用筆試方式，時(shí)間為180分鐘，滿(mǎn)分為100分。
二、考試內(nèi)容與試卷結(jié)構(gòu)
試題共分為五個(gè)部分：聽(tīng)力理解、選詞填空、閱讀理解、英漢翻譯、寫(xiě)作。
1、聽(tīng)力理解
該部分測(cè)試考生聽(tīng)力理解的技能及對(duì)英語(yǔ)口語(yǔ)信息的短期記憶能力，考查考生判斷對(duì)話(huà)場(chǎng)景、人物關(guān)系及身份；理解說(shuō)話(huà)者的意圖、觀點(diǎn)或態(tài)度；理解話(huà)語(yǔ)要點(diǎn)和含義；獲取具體信息；理解中心思想等方面的能力?？忌?tīng)過(guò)一段對(duì)話(huà)后，回答所提問(wèn)題，錄音只放一遍。該部分共10小題，考生從每題給出的4個(gè)選項(xiàng)中，選出最佳答案。每小題1分，共10分。
2、選詞填空
該部分考查考生對(duì)不同語(yǔ)境中規(guī)范的語(yǔ)言要素的掌握程度，包括詞匯、短語(yǔ)和句子結(jié)構(gòu)，以及對(duì)語(yǔ)段特征的辨識(shí)能力，如銜接與連貫等。此題中在一篇文章中留出10個(gè)空白，要求考生從所提供的15個(gè)詞匯中選出最佳答案，使填空后的文章意義通順、連貫，結(jié)構(gòu)完整。該部分共10小題，每題1分，共10分。
3、閱讀理解
A.該部分考查考生對(duì)書(shū)面英語(yǔ)的理解能力，其中包括理解具體信息，掌握文章大意，以及根據(jù)語(yǔ)境推斷未知信息。該部分共3篇文章，每篇文章5個(gè)問(wèn)題，考生從4個(gè)選項(xiàng)中選出最佳答案。每篇文章約600詞左右，每題2分，共30分。
B.該部分為一篇文章，其中有5段空白，文章后有7~8段文字?？忌鶕?jù)文章內(nèi)容選擇合適的段落填入文章的空白處。該部分共5題，每題2分，共10分。
4.翻譯
要求考生通過(guò)閱讀600詞左右的英語(yǔ)篇章（內(nèi)容偏重科技），然后將有下劃線(xiàn)的6-8個(gè)部分翻譯成漢語(yǔ)。主要測(cè)試考生是否能從語(yǔ)篇的角度正確理解英語(yǔ)原句的意思，并能用準(zhǔn)確、達(dá)意的漢語(yǔ)書(shū)面表達(dá)出來(lái)，共20分。
5、寫(xiě)作
該部分考查考生的書(shū)面表達(dá)能力。要求考生根據(jù)提示信息、所給題目或所提供的圖或表格等，寫(xiě)出一篇說(shuō)明或議論型短文；或根據(jù)提供的一篇文章寫(xiě)出其摘要。文章應(yīng)主題明確，有邏輯性，語(yǔ)言規(guī)范，長(zhǎng)度不少于200詞，共20分。
第四篇：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用
GPS測(cè)量原理及應(yīng)用
實(shí)習(xí)報(bào)告
專(zhuān) 業(yè)：12級(jí)測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)
班 級(jí)：1220502 姓 名：方 明
學(xué) 號(hào)：201220050208 指導(dǎo)教師：吳良才
目錄
一、前言.............................................................................................................3
1.1 實(shí)習(xí)目的.................................................................................................3
1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容.................................................................................................3
1.3 實(shí)習(xí)分組情況.........................................................................................3
二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí).................................................................................4
2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?.......................................................................................4
2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)...........................................................................4
2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作.....................................................................................4
三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集.....................................................................5
3.1 技術(shù)設(shè)計(jì).................................................................................................5
3.2 測(cè)區(qū)情況及測(cè)前準(zhǔn)備.............................................................................5
3.3 選點(diǎn)情況.................................................................................................5
3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求.....................................................................................6
3.5 具體操作步驟.........................................................................................6
四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理.......................................................................7
4.1 數(shù)據(jù)傳輸.....................................................................................................7
4.2 數(shù)據(jù)處理.....................................................................................................7
4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入.............................................................................................7
4.2.2 基線(xiàn)解算.............................................................................................7
4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差...............................................................................8
4.3 成果輸出報(bào)表..............................................................................................8
五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖............................................................................9
5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?........................................................................................9
5.2 儀器設(shè)備.................................................................................................9
5.3 RTK測(cè)圖步驟.........................................................................................9
5.3.1 基準(zhǔn)站設(shè)置....................................................................................9
5.3.2 移動(dòng)站設(shè)置....................................................................................9
5.3.3 點(diǎn)測(cè)量............................................................................................9
5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸.......................................................................................10
5.4 南方CASS繪圖....................................................................................10
六、實(shí)習(xí)體會(huì).....................................................................................................11
一、前言.1 實(shí)習(xí)目的
通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合課堂教學(xué)我們可以掌握GPS接收機(jī)的操作方法，掌握利用GPS技術(shù)進(jìn) 行控制測(cè)量、地形測(cè)量和放樣等測(cè)繪工作方法。加深對(duì)課堂所學(xué)理論知識(shí)的理解，產(chǎn)生對(duì)GPS測(cè)量技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)，并培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)動(dòng)手解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容
這次實(shí)習(xí)的主要實(shí)習(xí)內(nèi)容主要有四項(xiàng)：
1．GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)；熟悉南方靈銳S86 GPS接收機(jī)的基本操作，對(duì)GPS接
收機(jī)工作原理有個(gè)認(rèn)識(shí)。
2．GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集；在校區(qū)進(jìn)行GPS網(wǎng)的布設(shè)，并進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定
位數(shù)據(jù)采集。
3.GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理；利用南方GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)所采集的樣本
數(shù)據(jù)進(jìn)行基線(xiàn)解算和網(wǎng)平差。
4.基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖，利用GPS RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量，并用數(shù)據(jù)處理軟
件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。以組為單位，進(jìn)行地形圖的繪制。
1.3 實(shí)習(xí)分組情況
?
本次實(shí)習(xí)班級(jí)分6組進(jìn)行 ?
本組成員情況介紹：
組長(zhǎng)：方 明
組員：郭建雄、陳亞棟、付超遠(yuǎn)、帥蘇芳、鄒輝霞、王安迪 ?
靜態(tài)采集的數(shù)據(jù)以組為單位，每個(gè)組數(shù)據(jù)一樣； ?
動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK測(cè)圖以組為單位，每個(gè)組一份圖。
二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)
2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>
(1)了解GPS接收機(jī)組成的各個(gè)部分（接收機(jī)天線(xiàn)、主機(jī)及其操作面板、電源
等）及其連接；
(2)掌握GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的操作，包括整平對(duì)中、開(kāi)機(jī)、輸入點(diǎn)號(hào)、天
線(xiàn)高、查看接收機(jī)工作狀態(tài)、關(guān)機(jī)等；
(3)通過(guò)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，為以后的GPS靜態(tài)相對(duì)定位和RTK測(cè)圖實(shí)習(xí)做好知識(shí)和技
術(shù)上的準(zhǔn)備。
2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)
本次實(shí)習(xí)采用南方靈銳S86 GPS接收機(jī)
接收機(jī)的精度指標(biāo)：
靜態(tài)平面精度：3mm+1ppm
靜態(tài)高程精度：5mm+1ppm
RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm
2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作
（1）安置儀器：在任意點(diǎn)上放置三角架，安放基座和天線(xiàn)，整平對(duì)中；（2）天線(xiàn)與主機(jī)的連接；
（3）熟悉開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、量取天線(xiàn)高；主機(jī)面板菜單的各項(xiàng)功能；輸入點(diǎn) 號(hào)、天線(xiàn)高，查看接收機(jī)工作狀態(tài)等。
三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集
3.1 技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)
依據(jù)GPS測(cè)量規(guī)范及實(shí)習(xí)任務(wù)書(shū)，具體內(nèi)容為：
（1）等級(jí)：國(guó)家E級(jí)；
（2）點(diǎn)數(shù)：4個(gè)點(diǎn)組成兩個(gè)三角行，有同步環(huán)有異步環(huán)；（3）GPS控制點(diǎn)：依據(jù)ECIT CAMP GPS 2014網(wǎng)點(diǎn)選擇；
（4）成果：以:組為單位，完成設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測(cè)，每人分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
和質(zhì)量控制，并提交各自的結(jié)果。
3.2 測(cè)區(qū)概況及測(cè)前準(zhǔn)備
測(cè)區(qū)概況：本次實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)范圍為東華理工大學(xué)廣蘭校區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)總體地勢(shì)較為平坦，部分地區(qū)有較大起伏，利于基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)，但由于校區(qū)內(nèi)樹(shù)木、房屋等高大地物的影響，導(dǎo)致接收機(jī)接收衛(wèi)星信息叫空曠地區(qū)差些。
測(cè)前準(zhǔn)備：通過(guò)一天時(shí)間將控制點(diǎn)位選好，以備靜態(tài)測(cè)量時(shí)使用。其次，需要分配每個(gè)小組的任務(wù)，并將測(cè)量時(shí)的一些注意事項(xiàng)協(xié)調(diào)好。然后，通過(guò)GPS接受儀器對(duì)所選的控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)點(diǎn)位保證觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段。當(dāng)外業(yè)測(cè)量結(jié)束后，運(yùn)用南方GPS處理軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算，得出每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程
3.3 選點(diǎn)情況
小組選點(diǎn)情況如圖： JX51——0001（北門(mén)）
JX52——0002（國(guó)防科技樓旁）JX54——0004（西大門(mén)）JX64——0005（東大門(mén)）
3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求
（1）觀測(cè)的時(shí)段長(zhǎng)度≥45min,幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP<6；
（2）天線(xiàn)的對(duì)中誤差≤3mm，天線(xiàn)應(yīng)整平：基座上的圓氣泡居中，天線(xiàn)定向
標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過(guò)±5°；
（3）觀測(cè)組應(yīng)按調(diào)度規(guī)定時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星； ④每時(shí)段開(kāi)機(jī)后應(yīng)量取天線(xiàn)高，并及時(shí)輸入點(diǎn)名（點(diǎn)號(hào)）及天線(xiàn)高，關(guān)機(jī)后
再量取一次天線(xiàn)高作校核，兩次互差<3mm,取平均值作為最后結(jié)果，并
記錄在外業(yè)觀測(cè)記錄紙上；
（4）儀器工作正常后，應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)外業(yè)觀測(cè)記錄紙中的有關(guān)內(nèi)容；
（5）作業(yè)期間，觀測(cè)人員不能擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)或被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線(xiàn)，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線(xiàn)以防雷擊；
（6）觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將
數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)上。
3.5 具體操作步驟
（1）在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周?chē)沫h(huán)境必須符合以下的條件，即凈空條件好，遠(yuǎn)離反射源，避開(kāi)電磁場(chǎng)干擾等。因此，安放時(shí)用
戶(hù)應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放在樹(shù)蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方
使用對(duì)講機(jī)，手提電話(huà)等無(wú)線(xiàn)電設(shè)備。
（2）小心打開(kāi)儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。
（3）從儀器箱中取出接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其鎖緊，再分別取出
采集器及其托盤(pán)，將它們安裝在腳架上。
（4）按開(kāi)機(jī)鍵。三秒之內(nèi)按F1進(jìn)入設(shè)置工作模式。
（5）進(jìn)入設(shè)置工作模式后選擇靜態(tài)模式，然后修改截止角（15°），采樣頻率
10s，采樣模式為自動(dòng)（6）按F1確定就可以采集了
（7）注意儀器在采集的時(shí)候data鍵會(huì)閃爍，要是沒(méi)有閃爍那就可能儀器的存儲(chǔ)已滿(mǎn)，要進(jìn)行刪除里面以前的數(shù)據(jù)。
（8）開(kāi)始進(jìn)行觀測(cè)，要記住開(kāi)始時(shí)間，量取儀器高。
四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理
4.1 數(shù)據(jù)傳輸
? 用數(shù)據(jù)線(xiàn)讓接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接
? 利用“靈銳助手”或者與接收機(jī)機(jī)型對(duì)應(yīng)的軟件傳輸數(shù)據(jù) ? 修改點(diǎn)名以及天線(xiàn)高
4.2 數(shù)據(jù)處理
4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入
應(yīng)用南方測(cè)繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件
新建一個(gè)工程，用于存儲(chǔ)文件，增加觀測(cè)數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)都導(dǎo)入。
4.2.2 基線(xiàn)解算
常用設(shè)置中將截止角設(shè)為15度，歷元間隔為10。然后處理全部基線(xiàn)。處理完畢后查看每條基線(xiàn)的整數(shù)解，若其小于3，則需要查看此基線(xiàn)的基線(xiàn)殘差圖，去除部分多余的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單獨(dú)處理這條基線(xiàn)，直到整數(shù)解滿(mǎn)足大于3的條件為止。7
4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差
首先進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置，選中三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合，重置中央子午線(xiàn)為117度，高程擬合方案為曲面擬合。之后進(jìn)行網(wǎng)平差，生成成果報(bào)告。
4.3 成果輸出報(bào)表（見(jiàn)附錄）
五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖
5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>
（1）掌握基準(zhǔn)站的架設(shè)；
（2）掌握RTK系統(tǒng)的構(gòu)成，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成的各部件及其連接；（3）掌握RTK基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的位置；（4）掌握RTK測(cè)圖的基本原理；
（5）掌握南方CASS成圖的 軟件的使用。
5.2 儀器設(shè)備
南方靈銳S86 GPS接收機(jī)；S730手簿；腳架、基座；對(duì)中桿。
5.3 RTK測(cè)量的基本步驟
5.3.1基準(zhǔn)站設(shè)置
在已知點(diǎn)上架設(shè)腳架，固定基座，嚴(yán)格對(duì)中整平后，測(cè)量?jī)x器高。開(kāi)機(jī)，將接
收機(jī)調(diào)整為基準(zhǔn)站模式，設(shè)置差分格式為CMR、電臺(tái)頻道為3。觀察DX和
TX指示燈，TX燈閃表示基準(zhǔn)站向外發(fā)送數(shù)據(jù)，DX燈閃表示基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星
信號(hào)。
5.3.2移動(dòng)站設(shè)置
（1）將移動(dòng)站主機(jī)連接在碳纖維對(duì)中桿上，將接收天線(xiàn)接在主機(jī)上，調(diào)節(jié)GPS
接收機(jī)至移動(dòng)站模式。
（2）打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定條件后，主機(jī)上
的RX指示燈開(kāi)始1秒閃1次，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。
（3）打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。
（4）設(shè)置文件保存路徑，新建文件和文件。
（5）連接儀器，搜索到移動(dòng)站對(duì)應(yīng)的接收機(jī)信號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙將移動(dòng)站和手簿連
接在一起。
（6）電臺(tái)設(shè)置。
（7）設(shè)置移動(dòng)參數(shù)：設(shè)置差分格式，CMR，設(shè)置天線(xiàn)高。
5.3.3 點(diǎn)測(cè)量
將對(duì)中桿放在目標(biāo)點(diǎn)上，使水準(zhǔn)器的氣泡置中。當(dāng)達(dá)到固定解時(shí)按下手
簿上的A鍵進(jìn)行點(diǎn)的采集；按兩下手簿上的B鍵可以查看采集的點(diǎn)的坐標(biāo)等。
5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸
在野外采集的數(shù)據(jù)都會(huì)自動(dòng)保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。
我們需要的測(cè)量成果文件是以*.dat為后綴的文件，此文件自動(dòng)存儲(chǔ)在我們新
建工程文件下的DATA文件中。
5.4 南方CASS繪圖
打開(kāi)南方CASS→繪圖處理→展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)→將測(cè)量成果文件.dat導(dǎo)入CASS中。
根據(jù)草圖將圖完成。
展野外點(diǎn)點(diǎn)號(hào)分布圖（成果圖見(jiàn)附錄）
六、實(shí)習(xí)體會(huì)
這次實(shí)習(xí)中最主要的就是GPS靜態(tài)測(cè)量。GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線(xiàn)在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線(xiàn)的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。
經(jīng)過(guò)了這次實(shí)習(xí)我們認(rèn)識(shí)到GPS靜態(tài)相對(duì)定位對(duì)網(wǎng)形選擇的要求是很高的。首先在選擇基線(xiàn)時(shí)要注意在任意三角形內(nèi)所選基線(xiàn)至少有兩點(diǎn)要相互通視。再就是流動(dòng)點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離不能超過(guò)20KM。在進(jìn)行對(duì)中和正平，保證接線(xiàn)連接正確之后，準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)。要保證進(jìn)行測(cè)量的幾組，同時(shí)開(kāi)機(jī)，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。測(cè)量的時(shí)候，要記錄儀器高、點(diǎn)位置和時(shí)間段。我們采取的時(shí)間段是60分鐘，所以一次測(cè)量60分鐘之后，進(jìn)行換站，下一步測(cè)量。
附錄1
GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理成果輸出報(bào)表
GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)型
東華理工大學(xué)GNSS網(wǎng)平差結(jié)果 施工單位：12級(jí)測(cè)繪工程 負(fù) 責(zé) 人：方明
負(fù) 責(zé) 人：2014年12月14日
2014年12月14日
文件名
觀測(cè)日期
開(kāi)始
結(jié)束
點(diǎn)名
天線(xiàn)高
天線(xiàn)高
機(jī)號(hào)
00013482.STH 2014年12月14日 13時(shí)57分 14時(shí)57分 0001
1.5774
1.5000
W1386782639
00023481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)40分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00023482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)56分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00043481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0004
1.4981
1.4210
W1386782658
00053481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
00053482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)57分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
基線(xiàn)簡(jiǎn)表
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00013482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.008 0.009
-0.031
0.063
0.039
0.080
1/7 雙差浮點(diǎn)解
0.012 0.008 0.009
229.450
101.620
13.463
251.307
1/21148 雙差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009
229.470
101.623
13.465
251.327
1/27627
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00043481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.011 0.008 0.008
-0.000
0.001
0.000
0.001
1/0 雙差浮點(diǎn)解
0.011 0.008 0.008
-4.642
-146.737
236.273
278.170
1/24904 雙差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011
-4.639
-146.720
236.276
278.163
1/23309
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00053481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.006 0.005 0.004
368.991
-29.742
348.149
508.180
1/87354 雙差浮點(diǎn)解
0.009 0.007 0.006
368.781
-29.570
348.240
508.080
1/58062 雙差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010
368.792
-29.578
348.226
508.078
1/46900
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00053482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:20 高度截止角:15.0 三差解
0.010 0.007 0.007
0.028
-0.058
-0.035
0.073
1/8 雙差浮點(diǎn)解
0.010 0.007 0.007
368.795
-29.631
348.201
508.067
1/52151 雙差固定解
4.51 0.017 0.010 0.014
368.804
-29.586
348.230
508.091
1/30255
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00053481-00043481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 61分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.009 0.007 0.006
0.028
-0.059
-0.036
0.074
1/8 雙差浮點(diǎn)解
0.009 0.007 0.006
373.414
117.144
111.955
407.056
1/43572 雙差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010
373.431
117.135
111.947
407.066
1/35563
中誤差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增
量
長(zhǎng)度
相
對(duì)誤差
00013482-00053482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.011 0.003
-136.186
132.812
-335.497
385.673
1/33339 雙差浮點(diǎn)解
0.047 0.046 0.010
-138.597
131.763
-334.890
385.644
1/8138 雙差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021
-139.362
131.213
-334.766
385.626
1/14570 重復(fù)基線(xiàn)報(bào)告
基 線(xiàn) 名
質(zhì)量
中誤差
X
Y
Z
基線(xiàn)長(zhǎng) 相對(duì)
誤差 長(zhǎng)度較差 長(zhǎng)度限差
重復(fù)基線(xiàn)
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)
剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
基線(xiàn)解詳細(xì)情況
1.00013482--00023482 Gnss基線(xiàn)解算結(jié)果 Ver 1.00 基線(xiàn) 雙差固定解 測(cè)
站:(0001)輸入文件: E:FM