第一篇：美新杯科技大賽計(jì)劃書---防輻射趣味手機(jī)支架車

美新杯科技大賽方案書

——防輻射趣味手機(jī)支架車

作 品 摘 要

作品題目：防輻射趣味手機(jī)支架車

隊(duì)員名單（2-5人）：康巖齊光景楊軍

院校：太原理工大學(xué)

摘要：此作品旨在手機(jī)防輻射，當(dāng)人上床休息時(shí)，把手機(jī)放在支架車上，按動(dòng)按鈕，支架車載著手機(jī)到房間內(nèi)幾米開外的地方，以避免睡覺時(shí)手機(jī)對人的輻射。而當(dāng)手機(jī)來電時(shí)，或是震動(dòng)，或是鈴聲，觸發(fā)開關(guān)，小車載著手機(jī)自動(dòng)回到你的床頭。

關(guān)鍵詞：防輻射趣味自動(dòng)

作品優(yōu)點(diǎn)：可以解除人休息時(shí)手機(jī)對人的輻射，而且不必?fù)?dān)心接不上電話，同時(shí)閑暇時(shí)可以把小車當(dāng)玩具娛樂。

具體操作安排計(jì)劃

一． 制作時(shí)間：5月下旬之8月中旬

二． 制作步驟：

1.選擇合適的車模，同時(shí)就電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力進(jìn)行研究，選出合適的電機(jī)型號，并購買。

2.自己印制電路板，將傳感器焊接在印制好的電路板上進(jìn)行測量

實(shí)驗(yàn)，熟悉傳感器的工作原理并能測出正確的數(shù)據(jù)。

3.初步打算選擇51單片機(jī)作為主控芯片。

4.組裝好小車，將手機(jī)放在小車上，當(dāng)有電話時(shí)，手機(jī)振動(dòng)或餉

鈴時(shí)，傳感器能捕捉到有用的信號送給mcu作出處理。

5.當(dāng)主控芯片得到信號時(shí)，發(fā)出控制命令來控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

及運(yùn)動(dòng)方向。

6.調(diào)試產(chǎn)品，盡量是功能更全，更穩(wěn)定。三． 詳細(xì)方案

作品基本原理及電路圖如下

1.51單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖

2.傳感器檢測模塊的設(shè)計(jì)與電路圖

3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與電路圖

小車所選的電機(jī)為市面上易購得電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L293D，該芯片是利用TTL電平進(jìn)行控制，對電機(jī)操作方便，通過改變芯片控制端的輸入的電平，即可對電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)操作，也可以滿足直流電機(jī)減速的要求。L293D是著名的SGS公司的產(chǎn)品。為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用來接受DTL或TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。其額定工作電流為1A，最大可達(dá)1.5A，Vss電壓最小可達(dá)4.5V，最大可達(dá)36V；Vs電壓最大值也是36V，經(jīng)過試驗(yàn)，VS電壓應(yīng)該比Vss電壓高，否則有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)象。

輸入引腳和輸出引腳之間的關(guān)系

4.避繞障礙物模塊的設(shè)計(jì)與電路圖

采用紅外線避障方法，利用紅外線的發(fā)射和接受，由于紅外線受外界可見光的影響較大，因此用250KHZ對38KHZ的載波進(jìn)行調(diào)制，減少外界的一些干擾。接收管輸出TTL電平，有利于單片機(jī)對信號的處理。用單片機(jī)產(chǎn)生的38KHZ信號對紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制，發(fā)射遠(yuǎn)近由RW調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)為十厘米左右。發(fā)射出去的紅外線遇到障礙物的時(shí)候反射回來，紅外接收管對反射回來的信號進(jìn)行調(diào)制，輸出TTL電平。利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，在遇到障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車轉(zhuǎn)彎。調(diào)試時(shí)主要是調(diào)劑發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)，由可調(diào)整精密電阻調(diào)節(jié)。

四． 所需元件的清單列表