第一篇：羅克韋爾自動化為工廠車間數(shù)據(jù)基于網(wǎng)頁的報告開發(fā)了羅克韋爾軟件FactoryTalk VantagePoint應用軟件

FactoryTalk VantagePoint軟件集合了來自于多個工廠車間信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而能夠密切地、及時地觀測工廠車間的操作運轉(zhuǎn)情況

由羅克韋爾自動化發(fā)布的羅克韋爾軟件FactoryTalk VantagePoint，對其FactoryTalk集成化生產(chǎn)與績效套件的具有創(chuàng)新性的補充，使最終用戶能夠自己來配置豐富的基于網(wǎng)頁的儀表板、趨勢以及報告，而無須昂貴且耗時的支持資源。羅克韋爾自動化在2008年4月收購了Incuity軟件公司來作為其擴展FactoryTalk?集成化生產(chǎn)與績效套件所做努力的一部分。作為業(yè)界領先的企業(yè)級制造業(yè)智能（EMI）軟件供應商，Incuity公司為商業(yè)決策支持提供實時智能，從而改善操作并減少生產(chǎn)浪費。通過此次對Incuity公司的收購，不僅使 FactoryTalk VantagePoint 軟件提升了Factorytalk面向服務的架構(gòu)，也實現(xiàn)了通過連結(jié)羅克韋爾自動化以及第三方系統(tǒng)更加簡易有效的獲取寶貴的生產(chǎn)信息。

通過熟悉的網(wǎng)絡瀏覽器、微軟Office用戶界面以及預先定義好的與第三方系統(tǒng)的連接，F(xiàn)actoryTalk VantagePoint用戶可以用盡可能少的時間以及最小限度的技術支持來對他們的系統(tǒng)進行安裝與配置。這種對于可操作內(nèi)部信息的立即訪問使位于生產(chǎn)車間中各個級別的員工都能夠更好的監(jiān)控和管理生產(chǎn)，參與更多全局性的操作，例如能源效率或全球供應鏈管理。提供直接、易于使用的方式對于所需信息進行連貫性的訪問，從庫存到維護、從生產(chǎn)到質(zhì)量，并遍布整個企業(yè)和供應鏈計劃，在任何制造業(yè)環(huán)境的環(huán)節(jié)中都能夠帶來更好的決策支持。

在2008年的報告中，AMR調(diào)查著重強調(diào)了將Incuity技術加入到FactoryTalk套件軟件中所帶來的價值?！癐ncuityEMI提供了極其靈活的、可擴展的、數(shù)據(jù)模型架構(gòu)，這種設計能夠捕捉和保持實際上無所限制的數(shù)據(jù)資源之間復雜的關系，”報告中說道，“事實上，你現(xiàn)在能夠在石油和天然氣、能源管理、食物生產(chǎn)以及工廠資產(chǎn)管理等多種情景中，都有IncuityEMI的應用。在這些行業(yè)中，它將研究來自ERP、MES、LIMS、CMMS系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)以及來自以往的時間序列數(shù)據(jù)，如OSIsoft公司的PI和AspenTech的IP.21，而且，在許多案例中，這些數(shù)據(jù)都是來自多個工廠的?！?/p>

FactoryTalk VantagePoint應用軟件將提供多個版本，從而使制造商們能夠針對他們的需求選擇出最適合的功能設置版本。該軟件的第一個版本，F(xiàn)actoryTalk VantagePoint，以一種易于配置和安裝的解決方案將由羅克韋爾自動化集成架構(gòu)與其它第三方生產(chǎn)系統(tǒng)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)相結(jié)合。它其中包含了標準化、預先配置好的報告，用于管理設備、儀器、報警和控制環(huán)路以及批處理或者生產(chǎn)運行和輪換報告。該應用軟件中還包括了趨勢和儀表板功能，從而支持強大的分析功能，并能夠使用微軟的Excel來進行更方便的報告生成。

“在今天的經(jīng)濟條件下，以能夠帶來對企業(yè)績效和關鍵業(yè)績指標進行獨特洞察的方式將來自各種不同資源的數(shù)據(jù)采集出來是至關重要的，”羅克韋爾自動化Incuity軟件總裁Doug Lawson說道，“通過幾個小時的配置，F(xiàn)actoryTalk VantagePoint 軟件能夠為用戶帶來一種有效的方式，通過直觀的報告、趨勢圖和儀表板獲取那些信息?！?/p>

除了從基于羅克韋爾集成架構(gòu)的控制系統(tǒng)中收集數(shù)據(jù)之外，F(xiàn)actoryTalk VantagePoint應用軟件還擁有與第三方連接的功能，能夠連接本地設備以及OPC DA實時設備、OPC HDA Historian以及Wonderware IndustrialSQL Server Historian、GE Proficy Historian和OSI PI Historian。羅克韋爾自動化將在隨后發(fā)布FactoryTalk VantagePoint企業(yè)版，這是一個功能更加全面的版本，用于匯總和分析來自多個企業(yè)系統(tǒng)、生產(chǎn)線或者工廠的數(shù)據(jù)。

FactoryTalk VantagePoint應用軟件是對于FactoryTalk集成化生產(chǎn)和績效套件現(xiàn)有的績效和可視化應用軟件中功能全面的各種版本的最新補充。該軟件組合為大多數(shù)制造業(yè)生產(chǎn)中最常見的六種生產(chǎn)類型都帶來了全方位的商業(yè)利益。這些可升級的軟件應用能夠與羅克韋爾自動化Logix控制平臺進行緊密集成，并能夠與第三方和過去的系統(tǒng)進行多方面的連接。

第二篇：羅克韋爾房屋修繕施工方案

房屋局部防水修繕工程

施 工 方 案

建設單位：羅克韋爾自動控制集成(上海)有限公司

工程名稱：房屋局部防水修繕工程

工程地址：創(chuàng)業(yè)路565號T20-2通用廠房

1.工程概況：

本工程為房屋局部防水修繕工程，由于原屋面空調(diào)排風管處滲漏水嚴重，經(jīng)現(xiàn)場堪查嚴重滲漏水有6處；外墻結(jié)構(gòu)梁與磚墻交接處有裂縫雨水進入室內(nèi)滲漏，影響工作、生活和室內(nèi)、外美觀。甲方同意對該項目進行局部防水修繕。屋面防水層主要防水材料選用上海生產(chǎn)的SBS改性瀝青防水卷材３㎜厚，施工層次一層；外墻主要防水材料選用上海生產(chǎn)的防漏皇防水涂料，施工層次一底二度。

2.編制依據(jù)：

2.1.質(zhì)量目標：驗收合格

2.2.管理目標：加強現(xiàn)場技術管理，堅持質(zhì)量工作的三級檢查管理制度，做好各方面的協(xié)作配合，與各專業(yè)工種共同努力組織協(xié)調(diào)施工管理，以創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程活動中心，提高全員質(zhì)量意識，嚴格按照施工工藝操作；

2.3.建筑屋面工程施工及驗收規(guī)范(GB50209-2002)

2.4.屋面工程技術規(guī)范(GB50207-2002)

2.5.建筑工程質(zhì)量檢驗評定標準(GB50301-2002)

2.6.建筑施工安全檢查標準(GB50059-2002)

2.7.《建筑裝飾裝修工程質(zhì)量驗收規(guī)范》GB50210-2001；

2.8.建筑施工高處作業(yè)安全技術規(guī)范(GB50080-2002)

2.9.本公司的慣徹企業(yè)質(zhì)量標準文件及標準化現(xiàn)場施工管理的有關細則。

3.屋面空調(diào)排風管處防水修繕工程施工順序及主要材料：

3.1.將屋面空調(diào)排風管處四周長4000*寬2500鑿除至結(jié)構(gòu)層表面，屋面必須排水暢通；建筑垃圾蛇皮袋包裝，下至地面，集中堆放；裝車運走，3.2.結(jié)構(gòu)屋面板表面水泥砂漿全部鑿除，基面清掃干凈；

3.3.屋面結(jié)構(gòu)板與空調(diào)排風管交接處，鑿開一條寬30*深30小槽；槽內(nèi)用吹風機將槽內(nèi)灰塵吹干凈；

3.4.槽內(nèi)嵌填建筑PVC熱油膏與結(jié)構(gòu)板表面平整；

3.5.滾刷防水界面劑一度；

3.6.1∶3水泥砂漿粉刷與原找平層平整，表面毛面；

3.7.空調(diào)排風管結(jié)構(gòu)板處水泥砂漿做成圓角；

3.8.水不漏堵漏靈批刮第一度；

(1)

3.9.水不漏堵漏靈批刮第二度；

3.10.水不漏堵漏靈批刮第三度；

3.11.水不漏堵漏靈空調(diào)排風管立面同相批刮三度，高700；

3.12.防漏皇防水涂料批刮或滾刷第一度；

3.13.防漏皇防水涂料批刮或滾刷第二度；

3.14.防漏皇防水涂料批刮或滾刷第三度；

3.15.防漏皇防水涂料空調(diào)排風管立面同相批刮三度，高700；

3.16.鋪水泥珍珠巖塊與原保溫層平整；

3.17.50厚C30細石鋼砼層表面壓光與原找平層平整；

3.18.管子根部、陰陽角、新老砼部位鋪貼SBS防水卷材厚3mm附加層寬250；

3.19.鋪貼SBS防水卷材厚3mm一層，立面高300；立面和平面并用防水膩

子封口二次。

4.外墻防水涂料修繕施工順序及主要材料：

4.1.墻面大于0.3mm裂縫處用切割機一條20*20內(nèi)大外小的槽，槽內(nèi)灰塵清

掃干凈，建筑彈性膩子嵌縫厚10，面用1∶1水泥沙漿加801膠水修補與原墻面平整；

4.2.將外墻面原有老涂層起豉：起泡、脫皮鏟除平凈；

4.3.局部不平整及凹凸部位修理批刮白水泥加107膠水表面壓平趕光；

4.4.墻面小于0.3mm裂縫滾刷高彈性防漏皇防水涂料三度寬200，使裂縫不

再裂縫；

4.5.滾刷防漏皇防水涂料第一度；

4.6.滾刷防漏皇防水涂料第二度；

4.7.滾刷防漏皇防水涂料第三度；

4.8.滾刷外墻專用底漆一度；

4.9.滾刷外墻乳膠漆第一度；

4.10.滾刷外墻乳膠漆第二度。

5.內(nèi)墻批刮及滾刷內(nèi)墻乳膠漆修繕施工順序及主要材料：

5.1.首先將天棚面及墻面老涂層起鼓、起泡、裂縫鏟除至基層并清掃干凈，如有基面≥0.3㎜寬的裂縫必須用切割機切開一條寬20*深20小槽，槽內(nèi)灰塵清掃干凈，用專用建筑膩子嵌填比基層低5㎜，表面加貼一層膠布再用白水泥加801膠水二次修補與基層平整；＜0.5㎜寬的裂縫處表面加貼一層膠布可用白水泥加801批刮二次寬100

5.2.滾刷801膠水一度；

5.3.批刮內(nèi)墻膩子第一遍；

5.4.批刮內(nèi)墻膩子第二遍；

5.5.待干燥鐵沙布打磨打平數(shù)遍；

5.6.滾刷專用底漆一度

5.7.滾刷內(nèi)墻乳膠漆第一度；

5.8.滾刷內(nèi)墻乳膠漆第二度。

6.主要材料質(zhì)量要求：

(2)

不合格產(chǎn)品不進入施工現(xiàn)場。SBS防水卷材，內(nèi)、外墻乳膠漆和防漏皇防

水涂料必須要有出廠合格證或檢測報告。

7.原材料質(zhì)量控制措施：

7.1.加強材料的質(zhì)量控制，凡工程需用的成品、半成品、構(gòu)配件及設備等嚴

格按質(zhì)量標準采購，各類施工材料到現(xiàn)場后必須由項目經(jīng)理和項目工程師組織有關人員進行抽樣檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時與供貨商聯(lián)系，采取相應措施。

7.2.組織材料供應和材料使用并做好儲運、保管工作，特別是對由業(yè)主指定

材料供應商，在材料進場后安排適當?shù)亩逊艌龅丶皞}庫用房，指定專人妥善保管，并協(xié)助做好原材料的二次復試取樣、送樣工作。

7.3.對于施工主材應加強取樣工作，對每批進場材料必須取樣進行物理試驗、所有原材料均須取得合格的試證明方可投入使用，決不在工程中使用不合格材料。

7.4.所有材料供應部門必須提供所有所供產(chǎn)品的合格證，按規(guī)格要求必須的抽樣工作，質(zhì)量管理人員對提供產(chǎn)品進行抽查監(jiān)督，凡不符合質(zhì)量標準無合格證明的產(chǎn)品一律不準使用，并采取必要的封存措施，及時退場。

8.防火措施：

設有專業(yè)人員管理防火物資和材料，對工人嚴加教育，學習有關防火知識；

在施工現(xiàn)場不準吸煙；施工樓設滅火器材。主要防水材料按甲方指定地點堆放，遠離火源，切實做好防火措施。

9.文明施工措施：

9.1.進入施工現(xiàn)場遵守甲方各項規(guī)章制度和上海市民“七不”規(guī)范；愛護公共財產(chǎn)，不得損壞公物。場內(nèi)有電器設備、設施不得損壞，必須保護好，如有人為損失、損壞一律照價賠償。

9.2.清除的施工垃圾用包裝袋裝好，有序運至指定地點，集中堆碼，裝車。

9.3.施工人員施工時各種工具用具及材料做到輕拿輕放，不大聲喧叫，施工噪

聲在50分貝內(nèi)。

9.4.上材料及下垃圾在甲方員工上班半小時之前或下班半小時之后。

10.安全施工措施：

10.1.施工人員必須戴好安全帽、工作手套、工作服、高空施工系好安全帶；

施工前各種電器設備、設施、工具、用具在操作時要認

真檢查是否完好無損，嚴格按規(guī)范要求操作。

10.2.高空施工女兒墻＜1.2m高或無女兒墻要設有安全防護欄，四周要設安全

網(wǎng)；防止施工垃圾和工具墜落傷人、損物；避免人傷事故的發(fā)生。

10.3.開工前在施工入口處張貼通知“該樓屋面防水和外墻施工修繕工程，請

注意安全；施工期間請員工配合、涼解，謝謝”。

10.4.做好適當?shù)姆缐m措施，做到天天工完清，工具用具及腳手架搭設必須安

全可靠，每天施工前搭設，每天施工后拆除，不能影響員工上下活動，并設有安全通道。

10.5.外墻防水施工采用高空吊座板施工。

(3)

11.保證質(zhì)量合理化施工程序和方法：

編制好施工程序日工作量和總工作量，班組長備有一份施工方案及施工進

度計劃表，組織工人學習討論本工程有關事宜。發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題馬上停工，找出原因，返工重作，做到人人有技術，個個能帶班。

12.工程質(zhì)量：合格。

13.保質(zhì)期： 2年。

14.施工工期： 15天(不含雨天)。

15.保證工期措施：

按照施工進度計劃施工。如在施工中確與進度計劃不相符，應想辦法增加

施工人員，加班加點完成各項指標和任務。

16.修繕后注意事項：

服務跟蹤，工程回訪。并設有24小時熱線電話，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，立即進

行修繕處理。每年在梅雨季節(jié)之前，進行全面檢查，以便對工程及時處理修繕。

(4)

羅克韋爾自動化控制集成(上海)有限公司

房屋局部修繕工程

(創(chuàng)業(yè)路565號T20-2通用廠)

施 工 方 案

編制人: 陽芝贊

審核人:

批準人:

施工單位:上海建善建筑裝飾工程有限公司 編制日期:2009年8月23日

第三篇：羅克韋爾自動化煤礦綜合自動化技術在山西柴溝煤礦的應用（本站推薦）

自動化煤礦綜合自動化技術在山西柴溝煤礦的應用

摘要：本文介紹自動化技術在山西懷仁聯(lián)順璽達能源公司柴溝煤礦的應用。采用羅克韋爾自動化的集成架構(gòu)及其三層網(wǎng)絡技術、羅克韋爾自動化產(chǎn)品，把其他廠家產(chǎn)品天衣無縫地集成在同一個數(shù)據(jù)網(wǎng)絡中，實現(xiàn)整個礦井的“遙控、搖信、遙測”綜合自動化控制。

關鍵詞：羅克韋爾自動化 集成架構(gòu) 煤礦 綜合自動化控制 1 引言

山西懷仁聯(lián)順璽達能源公司柴溝煤礦下屬北京魯能煤業(yè)公司，坐落在煤炭資源豐富的山西省朔州市。根據(jù)國家建設十三個煤炭基地的總體規(guī)劃,“關小建大資源整合”的產(chǎn)業(yè)政策,鼓勵煤炭企業(yè)關小建大，通過資源整合，實現(xiàn)產(chǎn)量集中，提高回采率，減少資源浪費，確保安全生產(chǎn)，維護地方利益等政策，整合三個小煤礦構(gòu)建成一個現(xiàn)代化大型煤礦—柴溝煤礦。該礦井建設規(guī)模為年產(chǎn)600萬噸，2006年底開始基礎建設，2007年5月投產(chǎn)。該煤礦綜合自動化學習了神華集團神東公司的模式，結(jié)合自身實際地理環(huán)境，以羅克韋爾自動化技術為基礎，完成整個礦井和洗煤廠的控制及其監(jiān)控系統(tǒng)的集成。

煤炭行業(yè)是具有強烈行業(yè)特征的特殊產(chǎn)業(yè)，其特點是：煤炭是非再生性一次能源，煤炭企業(yè)的壽命決定于礦井范圍內(nèi)的埋藏量和開采強度；開采與洗選是多種技術相結(jié)合、多工種相配合的復雜系統(tǒng)工程，任何環(huán)節(jié)的失常都可能造成全面停產(chǎn)，甚至引發(fā)嚴重災害事故；采掘作業(yè)是在極限條件下進行的，存在危及人員安全的自然災害和影響身心健康的惡劣環(huán)境，安全始終是制約煤礦生產(chǎn)的瓶頸。

礦井生產(chǎn)包括開采、掘進、運輸、通風、安全、排水、供電、洗選等多個環(huán)節(jié)。在這些環(huán)節(jié)中，各種監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)繁多復雜。根據(jù)礦井的特殊性華光信息技術公司已經(jīng)在神華礦井成功的實現(xiàn)礦井綜合自動化系統(tǒng)。煤炭行業(yè)實施綜合自動化的關鍵是將工業(yè)自動化控制技術與煤炭行業(yè)的特征及實際相結(jié)合，開發(fā)具有顯著行業(yè)特色的現(xiàn)代集成生產(chǎn)系統(tǒng)。隨著工控行業(yè)的迅速發(fā)展，市場不再是一種品牌的天下，煤礦企業(yè)要求使用的產(chǎn)品品牌多樣化，多種品牌的產(chǎn)品通過工業(yè)以太網(wǎng)以及協(xié)議的轉(zhuǎn)化都能夠在同一個系統(tǒng)配合使用，共同組成自動化控制系統(tǒng)。2 工藝系統(tǒng)簡介 2.1礦井工藝系統(tǒng)

柴溝礦井開采的主運輸流程：綜采工作面或掘進→順槽膠帶機→大巷膠帶機→主井膠帶機→原煤上倉膠帶機→原煤倉。

全礦井配備一套綜采設備，美國JOY公司的采煤機、德國DBT公司液壓支架和輸送機。順槽膠帶機由北京華寧開關柜控制，大巷膠帶機、主井膠帶機和上倉膠帶機都選用變頻控制。風井為立井，采用對旋風機抽出式通風。井下主供電和排水在中央變電所及水泵房系統(tǒng)。整個礦井的調(diào)度集中控制由調(diào)度監(jiān)控網(wǎng)絡完成。

2.2洗煤廠工藝系統(tǒng)

柴溝煤礦洗煤廠的建設規(guī)模為6.0Mt/a，主要工藝部分組成：原煤準備系統(tǒng)（包括原煤倉下給煤機和原煤入洗膠帶機等）、主洗系統(tǒng)（包括篩分—重介浮選聯(lián)合流程）、塊煤脫水、末煤脫水（濃縮及壓濾系統(tǒng)）、產(chǎn)品裝車系統(tǒng)。

整個洗煤廠的電控系統(tǒng)很簡單，分為兩部分：原煤倉下、主廠房、濃縮車間、矸石倉等用電設備及其相關帶式輸送機的配電控制為主廠房電控系統(tǒng)；產(chǎn)品煤帶式輸送機及產(chǎn)品倉用電設備的配電控制為產(chǎn)品倉電控系統(tǒng)。2.3自動化控制系統(tǒng)

根據(jù)監(jiān)控分站的位置分散、距離遠的特點，控制網(wǎng)絡按生產(chǎn)關系和物理位置構(gòu)成的邏輯多鏈路網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，將柴溝礦所有監(jiān)控點通過多鏈路連接為一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡，并接入礦、廠、站調(diào)度（集控）室，形成煤礦生產(chǎn)綜合自動化系統(tǒng)。

選用ControlNet作為控制層網(wǎng)絡，主干采用光纖傳導模式，由調(diào)度中心通過62.5/125μm光纜連接控制分站或控制系統(tǒng)，構(gòu)成整個控制層網(wǎng)絡，其余如皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用軟件編程實現(xiàn)第三方通訊就近接入網(wǎng)絡。

調(diào)度（集控）室是全礦安全生產(chǎn)的監(jiān)控指揮中心，所有的控制信息在這里匯總并由此發(fā)布。根據(jù)控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)，設置2臺監(jiān)控主機，互為熱備，分別經(jīng)控制網(wǎng)連接ControlNet與EtherNet網(wǎng)關中的ControlNet接口模塊，而EtherNet接口模塊接入礦局域網(wǎng)交換機，兩種接口模塊間經(jīng)由ControlLogix網(wǎng)關背板直接通訊，完成ControlNet和EtherNet的互聯(lián)互通。

監(jiān)控軟件平臺采用RSView32，通過SCADA Server實時采集各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，即可在調(diào)度室實現(xiàn)操作控制；數(shù)據(jù)上傳礦信息網(wǎng)后，可實現(xiàn)在辦公終端監(jiān)視生產(chǎn)過程，供決策部門和管理部門掌握生產(chǎn)最新動態(tài)。3生產(chǎn)系統(tǒng)配電及控制 3.1礦井生產(chǎn)系統(tǒng)

礦井生產(chǎn)系統(tǒng)配電控制的范圍從井下大巷膠帶機開始經(jīng)過主斜井膠帶機至原煤倉刮板機為止。根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)用電負荷要求，在主井皮帶驅(qū)動機房設一座《地面井口變電所》，在大巷皮帶機頭附近設一座《中央變電所及水泵房》。(1)膠帶機運輸系統(tǒng)

原煤主井皮帶采用德國西門子公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，配置如下：

·膠帶機基本參數(shù)(見表1)

表1 膠帶機基本參數(shù)

·變頻器基本參數(shù)(見表2)

表2 變頻器基本參數(shù)

·PLC控制設備組成

主井皮帶監(jiān)控系統(tǒng)選用AB ControlLogix系列可編程序控制器及ControlLogix I/O系統(tǒng)，通過SST-PFB-CLX模塊與變頻器建立Profibus通訊，完成變頻器數(shù)據(jù)采集和控制功能。

(2)主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖

主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

圖1 變頻器控制系統(tǒng)原理圖

主斜井皮帶機保護，選用ZBK-Ⅱ型皮帶保護系統(tǒng)，配有打滑、拉繩、跑偏、縱撕、堆煤等傳感器，并配有擴音電話，實現(xiàn)予警與通話功能，該系統(tǒng)以RS-485通訊口與主井口PLC鏈接，完成ZBK-Ⅱ與工控網(wǎng)的通訊。

上原煤倉皮帶保護也設有拉繩、跑偏、縱撕、堆煤、速度等保護，因該皮帶較短，為節(jié)省投資各種傳感器均接入PLC輸入模塊，實現(xiàn)皮帶機的保護功能。

原煤上倉皮帶變頻系統(tǒng)選用ABB變頻器系統(tǒng)，通過DeviceNet網(wǎng)絡，與設在井口配電室的PLC主控機進行通訊，3.2大巷膠帶機變頻控制系統(tǒng)

大巷膠帶機變頻控制系統(tǒng)主要部件組成如下：

(1)745kW 水冷變頻器，包括12脈沖整流單元和各自獨立的逆變單元;

(2)兩臺500kW防爆驅(qū)動電機通過減速箱和高、低速聯(lián)軸節(jié)與主驅(qū)動滾筒相連;

(3)膠帶機變頻啟動柜內(nèi)安裝有膠帶機調(diào)速用的變頻器和PLC控制系統(tǒng);

(4)膠帶機變頻控制系統(tǒng)是通過一套水和空氣的交換系統(tǒng)實現(xiàn)冷卻降溫。

大巷變頻控制系統(tǒng)的PLC采用Rockwell公司生產(chǎn)的SLC，通過DH+線與附件的中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)相連，實現(xiàn)網(wǎng)絡的互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。

順槽膠帶機系統(tǒng)也通過標準Modbus協(xié)議接入中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)。

膠帶機控制系統(tǒng)經(jīng)過Control Net工控網(wǎng)，完成在礦調(diào)度室對幾條皮帶的自動控制。3.3井下排水泵房及中央變電所三遙系統(tǒng)

由于井下中央水泵房與中央變電所是聯(lián)合建筑，其配電設備也是一個整體，因此按一套三遙系統(tǒng)進行設計。

為了實現(xiàn)三遙功能，在礦調(diào)度室對排水泵進行遙控、遙測、遙信，由一套以ControlLogix PLC組成自控系統(tǒng)，外設負壓、壓力、液位等傳感器監(jiān)測水量參數(shù)，通過4-20mA模擬量信號接入PLC(1)高壓配電系統(tǒng)

所內(nèi)共有KYGC-Z型高壓柜29臺，其中，進線兩回、PT兩回、聯(lián)絡一回、負荷24回。

為實現(xiàn)變電所三遙控制，在每臺高壓柜加裝一套FLEX遠程I/O模塊，通過DeviceNet網(wǎng)與設在所內(nèi)的PLC聯(lián)網(wǎng)，經(jīng)ControlNet工控網(wǎng)與設在調(diào)度室主控機鏈接，實現(xiàn)在調(diào)度室對高壓柜的分合閘及檢測分合閘與儲能狀態(tài)；微機保護系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)通訊機Modbus口與PLC聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)在調(diào)度室監(jiān)測各高壓柜電氣參數(shù)（如電壓、電流、有功功率、電度、cos φ等）及其狀態(tài)參數(shù)（如短路、過流、漏電、失壓等）。

(2)自動控制原理

·被控設備：3個高壓柜、3個低壓柜、1臺射流泵、6個電磁閥、3個排水泵、3個電動閥及水泵和電磁閥的就地按鈕。

·閉鎖關系：射流泵閉鎖排水泵（真空度達到后才能起排水泵），排水泵閉鎖電動閥（但是電動閥若有故障也得停泵），停止排水時要先關電動閥再關排水泵。

·工藝流程及控制邏輯。

(3)主流程

自動啟動水泵的流程：開啟電磁閥→開起射流泵→檢測真空度→真空度到位，關電磁閥，關射流泵同時開啟主排水泵→檢測正壓力→開電動閥

輔流程及停泵流程：關閉電動閥門→關閉水泵

·判斷水位→達到高水位起泵排水（起動過程同主流程）。

·遇到故障或要停止排水都要先關閥門再關泵（如果遇到閥門故障則直接停泵）。

·水泵操作先分為就地和程控（就地就是現(xiàn)場按鈕控制），程控又分Panelview和遠控（Panelview是指plc上面的Panelview按鈕控制），遠控為調(diào)度室上位操作。

·P.V操作和上位操作是一樣的。3.4 通風機三遙系統(tǒng)

(1)被控設備

·兩臺對旋式通風機；

·兩臺風門絞車。

(2)礦井通風機三遙系統(tǒng)要完成以下自動控制功能

·主扇正常狀態(tài)下的開、?？刂?；

·主扇定期輪換控制；

·礦井發(fā)生事故需返風時的倒轉(zhuǎn)返風控制；

·風門絞車控制。

以上控制內(nèi)容均具有遙控與就地控制兩種方式。

(3)主扇監(jiān)控系統(tǒng)需檢測的參數(shù)

·主電機電器參數(shù)：電壓、電流、有功、電量、功率因數(shù)；

·主扇溫度參數(shù)：主電機定子及軸承溫度、通風機軸溫；

·通風機及風門運行狀態(tài)參數(shù)；

·通風機的負壓、風量及進口風速。

(4)主扇監(jiān)控系統(tǒng)與工控網(wǎng)聯(lián)，實現(xiàn)在礦調(diào)度監(jiān)控

(5)礦井通風機三遙系統(tǒng)配置

通風機房共有15臺高壓柜，按照智能柜的要求加裝PM3000和FLEXI/O模塊。

為了實現(xiàn)通風機三遙，在礦調(diào)度室對通風機進行遙控、遙測、遙信，由一套以ControlLogix PLC組成自控系統(tǒng)，外設整套負壓、風量及進口風速監(jiān)測裝置，通過4-20mA模擬量信號接入PLC。

礦井生產(chǎn)系統(tǒng)，設三套PLC控制主機，完成井下順槽、大巷膠帶機、主井膠帶機、上倉膠帶機、配倉刮板，電動閘板等自動控制，PLC選用統(tǒng)一ControlLogix機型，根據(jù)功能與自動控制要求，配有各種功能模塊。4 網(wǎng)絡架構(gòu)采用羅克韋爾自動化網(wǎng)絡架構(gòu)

信息層(Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng))、控制層(ControINet)和設備層(DeviceNet)。ControlNet是一種高速的自動化網(wǎng)絡，可以提供5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸能力，實時性強，它也因其高度的確定性和可重復性聞名，適用于對控制要求高的復雜環(huán)境。它采用并行時間域多路存取(CTDMA)加隱性令牌技術來控制節(jié)點對總線的訪問，采用通用工業(yè)協(xié)議CIP保證它的上層協(xié)議通信。ControINet技術采取了一種新的生產(chǎn)者/客戶通信模式，不僅支持傳統(tǒng)的點對點通訊，而且允許同時向多個設備傳遞信息，從而提高了帶寬利用率。ControlNet使用同軸電纜時距離可達5km，節(jié)點數(shù)99個，兩個節(jié)點間距離最長達1000m，采用光纖和中繼器后通訊距離可達幾十公里。4.1洗煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)

洗煤廠自動化控制系統(tǒng)的任務是完成各生產(chǎn)設備的控制及閉鎖、洗選工藝自動調(diào)節(jié)以及信息上傳和共享，是礦井生產(chǎn)自動化和信息化的重要部分。柴溝洗煤廠自動化控制系統(tǒng)按照安全、實用、可靠、先進、開放指導思想進行設計，吸收以往洗煤廠成功的經(jīng)驗，選用先進的技術和設備來保證整個系統(tǒng)安全可靠正常地運行。

洗煤廠參加集中控制的設備為：從原煤倉下給煤機開始至主廠房以及矸石倉、產(chǎn)品倉為止的全部生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程設備。

柴溝洗煤廠設置兩個監(jiān)控分站，分別位于主廠房和產(chǎn)品倉低壓配電室，控制網(wǎng)絡主干采用光纖傳導模式，將各監(jiān)控點通過多鏈路連接為一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡，并接入洗煤廠集控室，形成一套生產(chǎn)自動化系統(tǒng)。皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用軟件編程實現(xiàn)第三方通訊就近接入網(wǎng)絡，實現(xiàn)網(wǎng)絡擴展。4.2系統(tǒng)主要功能

(1)控制方式分為兩種：有閉鎖的集中程序控制方式和無閉鎖的就地控制。其中集中程序控制方式用于正常生產(chǎn)，就地控制用于維修和調(diào)試運行。

(2)按逆煤流分時序逐臺程序起車，按順煤流每臺卸料完畢程序停車。

(3)設置起車預告信號，警示現(xiàn)場工作人員以免發(fā)生事故。

(4)設置禁止起動信號，一旦有緊急情況發(fā)生，現(xiàn)場和控制室人員均可解除設備的起動。

(5)在設備起車和運行過程中，如果某臺設備因故障停車造成某臺設備及其受閉鎖的設備停車時，在事故解除后，經(jīng)起車預告后，則由故障設備開始，按逆煤流方向依原程序繼續(xù)起車，如故障較大，可轉(zhuǎn)入停車或急停。

(6)在停車過程中，如遇到某臺設備故障，則該設備和受其閉鎖的設備立即停車，不受該閉鎖控制的設備則仍按程序停車。

(7)在任何控制方式中，機旁停車控制按鈕均可做到緊急停車。

(8)操作方式：通過人機對話的方式進行操作，控制室的操作人員通過上位機的鍵盤或鼠標來表達生產(chǎn)調(diào)度的意圖和命令，去指揮PLC來完成系統(tǒng)的選擇和操作。如起、停車命令等。

(9)屏幕顯示功能：利用上位機的顯示器模擬系統(tǒng)的工藝流程。顯示系統(tǒng)中每臺設備的工作狀態(tài)及運行參數(shù)。通過對主要生產(chǎn)過程參數(shù)進行實時的在線檢測，以趨勢圖的方式顯示出來，使調(diào)度指揮人員隨時掌握現(xiàn)場設備的工作狀態(tài)及系統(tǒng)各類相關參數(shù)的變化情況。

(10)故障報警及打印功能：應用上位機組態(tài)軟件開發(fā)本系統(tǒng)的上位機監(jiān)控、管理及故障報警功能軟件。該報警軟件可顯示現(xiàn)場設備的各種保護、料位、液位、設備故障等狀態(tài)。并可即時的打印出報警報表。對各工藝參數(shù)可進行制表、打印，實現(xiàn)科學的生產(chǎn)管理。

(11)加壓過濾機自動控制應用DH+網(wǎng)接入系統(tǒng)，其上位軟件使用Rsview32，便于遠程維護及系統(tǒng)整合。

(12)絮凝系統(tǒng)通過DeviceNet網(wǎng)絡接入控制主機，實現(xiàn)絮凝劑制配添加功能。4.3柴溝洗煤廠PLC網(wǎng)絡配置圖

圖2為柴溝洗煤廠PLC網(wǎng)絡配置圖。

圖2 柴溝洗煤廠PLC網(wǎng)絡配置圖

4.4柴溝礦井綜合自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖

圖3為柴溝礦井綜合自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖

圖3 柴溝礦井綜合自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖 結(jié)束語

在建設礦井方案討論中，我們討論過兩種方案：一種是現(xiàn)在實際實施的工業(yè)控制網(wǎng)ControlNet+以太網(wǎng)方案；另一種是全以太網(wǎng)方案。兩種方案比較各有優(yōu)缺點：第一種方案：多年沿用的工業(yè)控制網(wǎng)絡，可靠性和實時性得到保證，缺點在于專用性和較低的速率；第二種方案缺點在于（1）病毒容易侵入網(wǎng)絡，造成網(wǎng)絡癱瘓，可靠性不高；（2）添加中繼設備投資太高。隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，可靠性的提高和價格的降低，第二種方案將成為今后的發(fā)展趨勢。

礦井的皮帶電機、風機、泵類等設備是礦井及洗煤廠的關鍵設備，設備的供電電壓從660V到10KV，耗電量達到企業(yè)電力消耗的1/3以上，一方面，這些設備在設計時，通常是留有一定余量；另一方面，由于工況的變化，泵類需要不同的流量，皮帶設備也會空轉(zhuǎn)運行，或者少量貨載運行，風機的風量也是變化的，通過變頻控制電機，可以節(jié)省大量的能源，改善設備性能，使他們更符合生產(chǎn)工藝。

成功的應用羅克韋爾自動化的集成架構(gòu)及其三層網(wǎng)絡技術、羅克韋爾自動化產(chǎn)品，實現(xiàn)了柴溝煤礦綜合自動化系統(tǒng)，也是西安華光信息技術有限公司在神華集團神東公司礦井自動化系統(tǒng)應用后的又一個成功的應用，一個個安全、高產(chǎn)、高效的自動化礦井也將推動我國煤炭行業(yè)更上一個臺階，必將堅定我們對先進的羅克韋爾自動化產(chǎn)品的信任。