第一篇：掃地機(jī)器人作文400字

掃地機(jī)器人作文400字（精選6篇）

無論是身處學(xué)校還是步入社會，大家總少不了接觸作文吧，借助作文人們可以實(shí)現(xiàn)文化交流的目的。相信很多朋友都對寫作文感到非?？鄲腊桑旅媸切【帪榇蠹沂占膾叩貦C(jī)器人作文400字（精選6篇），供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

每天，我們都會看到奶奶忙碌的身影。爸爸為了減輕奶奶的負(fù)擔(dān)，就買了一臺掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人是圓形的，形狀像一個(gè)大燒餅。它的上前方有一個(gè)傳感器，通過它可以發(fā)射超聲波脈沖，脈沖遇到障礙物反射回來，掃地機(jī)器人便可準(zhǔn)確判斷出自己與物體的距離，并正確調(diào)整方向。在傳感器的后方三厘米，有三個(gè)觸屏按鈕，可以用來控制它的功能。掃地機(jī)器人有兩個(gè)小輪子裝在下后方。在它的下前方還有兩把可以旋轉(zhuǎn)的小刷子。小刷子的后面有一個(gè)吸塵器，它可以把吸進(jìn)去的垃圾儲存到用來儲存灰塵的小盒子里。想要打開小盒子，只需要按一下掃地機(jī)器人“肚子”上的按鈕，蓋住小盒子的擋板便會打開。打開之后會看到一個(gè)塑料小盒子，那里面便是儲存灰塵的地方。

掃地機(jī)器人還有一個(gè)遙控器，可以遠(yuǎn)程操控它。比如你按一下“回充”，它就能自己跑到充電器前面，跟充電器對接。如果掃地機(jī)器人快沒電了，它便會自己跑去充電。掃地機(jī)器人工作時(shí)間長，充電時(shí)間短，而且能把平時(shí)很難打掃的地方掃得干干凈凈。

現(xiàn)在，掃地機(jī)器人已經(jīng)成為我們家的一員得力干將，成為奶奶的好幫手！

前幾天，我們家來了一位新“成員”——掃地機(jī)器人。

下面就讓我給你們好好介紹一下這個(gè)“成員”吧！它扁扁的身體，通身黑色，直徑大約25厘米，高5厘米。掃地時(shí)，上面有個(gè)燈一閃一閃，可愛極了。它的身體下面有4個(gè)滾輪毛刷，背上有許多按鍵，根據(jù)功能鍵輕輕一按，就會開始在地上爬來爬去，賣力地工作了。工作時(shí)，它用前輪前進(jìn)，在地面上左右前后移動。這時(shí)，毛刷就會快速旋轉(zhuǎn)，將地面的灰塵“吃到”它的“肚子”里。

它有一雙靈敏的眼睛，只有前面遇到障礙物時(shí)，它才會掉頭。如身邊有垃圾，它會像貓一樣快速向老鼠追去。當(dāng)它遇到被障礙物包圍，會向我們求助發(fā)出信號。它是勤勞的小蜜蜂，只要有充足的電量，它就會不停地為主人工作，把家里打掃得一塵不染。

它還配有一個(gè)遙控器，可以控制方向和時(shí)間。只要我們預(yù)約了時(shí)間，就算不在家，它也會自動進(jìn)行清理地面，一點(diǎn)也不用主人操心。沒電了會自動找電源充電，及時(shí)完成主人交給它的任務(wù)。它還很聰明，只要是它走過的路線它都會記得一清二楚，還會選擇最佳路線呢！

這個(gè)新成員是我們生活上的好幫手，分擔(dān)了我們的家務(wù)，讓我們可以全身心地投入到學(xué)習(xí)和生活。掃地機(jī)器人——我們愛你！

“快開門兒，看我得了什么獎(jiǎng)品!”聽到媽媽的聲音，我一溜煙地跑了過去。我驚奇地發(fā)現(xiàn)媽媽一手拎著一個(gè)大紅的榮譽(yù)證書，一手提了個(gè)紙箱子，上面印著“掃地機(jī)器人”幾個(gè)大字。

“還有掃地的機(jī)器人?”我十分好奇地打開了箱子，只見一個(gè)圓乎乎的和飛碟很相像的物品展現(xiàn)在眼前。媽媽告訴我，掃地機(jī)器人還稱為“地寶”。這個(gè)神奇的家伙到底是怎么工作的呢?我試著按了一下它背上的按鈕，機(jī)身下的三角形毛刷開始高速運(yùn)轉(zhuǎn)。凡是“地寶”走過的地方，比媽媽拖得還要干凈。

我把“地寶”請到自己的臥室里，看看它到底有多厲害。“地寶”一進(jìn)臥室，便利用它的感應(yīng)系統(tǒng)，四處尋找灰塵。它十分聰明，一遇到障礙物就自動后退，靈活地轉(zhuǎn)方向，角角落落都能清掃得一干二凈。特別是不易移動的沙發(fā)下、書桌下，還有床底下，“地寶”憑借它那扁圓的身體，幫我們把灰塵清掃出來。

媽媽的這份獎(jiǎng)品，真是一個(gè)聰明能干的“好幫手”，也讓我看到了新型發(fā)明給人們帶來的便利。我要努力學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，發(fā)明更多功能的“機(jī)器人”。

媽媽每天打掃家里很是辛苦，爸爸在媽媽生日的這一天買了一個(gè)掃地機(jī)器人，說是要幫助媽媽減少工作量，讓媽媽可以多一些時(shí)間來休息。媽媽看了很是喜歡這個(gè)掃地機(jī)器人。

這天，媽媽獨(dú)自在家里，她打開了掃地機(jī)器人，自己則在廚房里忙碌起來。媽媽準(zhǔn)備好了飯菜，剛走到客廳里就驚呆了。掃地機(jī)器人把我的水彩顏料給撞到了地上，經(jīng)過它這么來回的拖地，地上到處都被畫上了彩色的顏料。媽媽看了之后哭笑不得，只好將地又重新拖干凈。

因?yàn)檫@次的教訓(xùn)，媽媽將掃地機(jī)器人擱置在一邊。這天是我的`生日，生日過后家里被弄的臟了，媽媽只好再次拿出掃地機(jī)器人來幫助她到掃衛(wèi)生。這一次媽媽不敢再讓它獨(dú)自工作了，而是站在一旁看著它，掃地機(jī)器人像是明白了媽媽在監(jiān)督著它一樣，工作很是認(rèn)真，媽媽看了一會覺得沒有什么大問題了就到廚房收拾去了。等到媽媽再次出來的時(shí)候，掃地機(jī)器人又不知道跑到哪里去了，客廳里只打掃了一部分。媽媽找了好久才從沙發(fā)底下找到了它，它被一團(tuán)衛(wèi)生紙纏繞著，不得脫身。媽媽深深地嘆了口氣，從此掃地機(jī)器人徹底休息了。

這個(gè)不聽話的掃地機(jī)器人不僅沒能幫助媽媽還讓她變得更累了，以后我還是和爸爸多動手幫助媽媽吧。

“嗡嗡嗡……”聽，我們家的掃地機(jī)器人又在工作了。它長得圓圓的，胖胖的，肚子里還有一個(gè)大大的專門裝垃圾的“胃”。它有三只腳，雷達(dá)是他的火眼金睛，不放過任何垃圾，兩把毛茸茸的刷子是他的萬能手——一掃而過，垃圾不見蹤影。

星期天一大早，它就從寶座（充電座）上開下來去工作了。他非常勤快，可以連續(xù)打掃一個(gè)小時(shí)?？矗冗M(jìn)了我的房間，把灰塵的“美夢”給打破了，媽媽把房間里所有椅子都搬到了床上、書桌上，任憑它無遮無擋無憂無慮地在房間里自由“馳騁”四處打轉(zhuǎn)。不過，很快，我發(fā)現(xiàn)，它也會趁機(jī)偷懶，老在一個(gè)隱蔽的地方不出來。我趕緊搬來救兵，它的頂頭上司——遙控器，輕輕一聲令下，哈哈，它乖乖地就轉(zhuǎn)身出來啦！房間里有一塊高高的地方，它“吱吱吱”地急叫了半天還是上不去，瞧它那憋足了勁兒的樣子，我只得把它抱上去。哈哈，它又屁顛屁顛地轉(zhuǎn)了起來，轉(zhuǎn)到邊緣處，竟然不會掉下來，挺機(jī)靈的啊！——還知道自我保護(hù)呢！不一會兒，我的房間被打掃得干干凈凈，媽媽又拿著拖把拖了一遍，房間里一塵不染，往地板上一滑，嘿，“唧唧吱吱”地板都會唱歌了呢！

掃地機(jī)器人，你真是太能干了！

大家好，我是大名鼎鼎的掃地機(jī)器人，自從小主人把我買來以后，小主人就一直叫我小呆，可是我覺得我一點(diǎn)兒也不呆。

我可帥氣啦！全身穿著酷酷的夾克衫，帶著一頂灰色的帽子，在我的身子下，有著像掃帚一樣的四個(gè)小圓角，這個(gè)小圓角就是我要幫小主人掃地的秘密武器哦！

我還有兩個(gè)好朋友。一個(gè)是遙控器，悄悄的告訴你：我其實(shí)不需要遙控器，因?yàn)槲矣幸粋€(gè)超級聰明的大腦。另一個(gè)是我能量的來源充電器，每當(dāng)我沒電時(shí)，我就自己扭扭屁股，往上一坐，開始充電啦！

小呆，小呆，快到這里來，快到這兒來！這來這里太臟了！聽，小主人在叫我呢，我立刻跑到小主人面前，把地又掃了一遍。哈哈，這下小主人總該表揚(yáng)我了吧！結(jié)果小主人既沒有表揚(yáng)我，卻讓我去床底下掃地，我只能心不甘情不愿地去了床下。哎呀，好痛。原來是床下的柱子太多了，我一連幾次都被撞的渾身疼痛。這下我才明白小主人為什么叫我小呆了。這時(shí)我的好朋友遙控器趕來救我，就這樣，我脫離了險(xiǎn)境。

我希望小主人不要再叫我小呆，我會和遙控器搭配好，把地掃得干干凈凈，我要做小主人的助手，同時(shí)也要做小主人的好朋友！

第二篇：掃地機(jī)器人 教案

掃地機(jī)器人（簡案）

教學(xué)目標(biāo)：

1、根據(jù)實(shí)際需要，用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人；

2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫掃地機(jī)器人程序，并在機(jī)器人上

通過不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

教學(xué)重點(diǎn)：搭建出合適的機(jī)器小車，正確連接各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線；

教學(xué)難點(diǎn)：利用好觸碰傳感器以及while語句編寫程序。

材料準(zhǔn)備：中鳴機(jī)器人套裝一套、五號電池6節(jié)、筆記本電腦一臺

教學(xué)過程：

一、情景引入

學(xué)生觀看掃地機(jī)器人的工作視頻，引出這節(jié)課要完成的任務(wù)：模擬制作 一個(gè)掃地機(jī)器人。

二、介紹掃地機(jī)器人的工作原理及構(gòu)成

那么掃地機(jī)器人是怎么工作的呢？（學(xué)生回答，老師總結(jié)原理）

掃地機(jī)器人就是通過觸碰傳感器，碰到墻壁之后能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)，轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向到另一個(gè)地方去清掃，而為什么它能夠不斷重復(fù)這個(gè)動作呢？我們 在編程過程中再揭曉。

接下來，我們來看看這個(gè)模擬的掃地機(jī)器人的簡單模型。（幻燈片展示）

三、機(jī)器人搭建

根據(jù)老師提供的拼裝圖，完成機(jī)器人的搭建，并且接好馬達(dá)和觸碰傳感

器的數(shù)據(jù)線。

四、程序編寫

分布編寫：

1、編寫出機(jī)器人在沒有遇到障礙的時(shí)候，機(jī)器人一直往前 走，當(dāng)碰到障礙的時(shí)候機(jī)器人停止的程序。

2、避障的執(zhí)行動作

（1）后退，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離障礙

（2）右轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人偏離障礙

（3）前進(jìn)，讓機(jī)器人離開障礙

（4）左轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人回到原來的方向

3、整理完善

介紹while語句的作用以及用法

While：條件循環(huán)，即當(dāng)滿足某個(gè)條件的時(shí)候，執(zhí)行動作的循環(huán)。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值為1的時(shí)候，執(zhí)行動作；當(dāng)設(shè)置數(shù)值為0的時(shí)候，不

執(zhí)行動作。

五、測試并調(diào)試

通過實(shí)際測試不斷調(diào)試，讓機(jī)器人達(dá)到比較理想的狀態(tài)。教師在學(xué)生制作以及調(diào)試過程中加強(qiáng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的一下集中情況，并集中解決。

1、觸碰傳感器的幾種不同執(zhí)行方式

2、轉(zhuǎn)彎角度的控制

（1）馬達(dá)速度會影響轉(zhuǎn)彎的角度

（2）轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行時(shí)間會影響轉(zhuǎn)彎的角度

（3）電源的點(diǎn)亮?xí)绊戱R達(dá)的轉(zhuǎn)速從而影響轉(zhuǎn)彎的角度

六、成果展示

七、課堂小結(jié)

今天我們學(xué)習(xí)了通過觸碰傳感器以及WHILE語句實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的目的，今后，我們還將學(xué)習(xí)更多不同的機(jī)器人，它們通過不同的傳感器和編程，實(shí)現(xiàn)各種不同的目的，讓機(jī)器人在更多方面幫助到人類。有興趣的同學(xué)今后也可以初步嘗試如何通過多個(gè)觸碰傳感器模擬掃地機(jī)器人的功能。

第三篇：掃地機(jī)器人說明文

掃地機(jī)器人說明文1

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對地面進(jìn)行自動清潔的智能家用電器。它憑借一定的人工智能，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而自動完成地面清理的功能。

掃地機(jī)器人是一個(gè)扁扁的圓柱體，直徑約為34厘米，高度約為6.5厘米。它全身呈黑色，上方的面蓋上有一個(gè)啟動鍵，一個(gè)wifi顯示鍵，還有“地寶”的英文標(biāo)志。揭開蓋子，里面有開關(guān)鍵以及一個(gè)長16厘米，寬10厘木的塵盒，它是用來裝灰塵用的。機(jī)器人的側(cè)面有一個(gè)可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圓。機(jī)器人的底盤上有兩個(gè)直徑約7厘米的驅(qū)動輪，就像是機(jī)器人的兩條腿，可以讓機(jī)器人到處跑，還有一個(gè)直徑大約4厘米的方向輪。它可以改變機(jī)器人行走的方問。底盤中部有一個(gè)長16厘米寬6厘米的吸入口，吸入口里有一條長16厘米的毛刷，這便是滾刷條，它就像機(jī)器人的嘴巴一樣，吃掉所有吸掃而來的灰塵。底盤靠前的.位置有兩個(gè)邊刷，它將前方的垃圾灰塵掃向底盤中部的吸入口，它可以擴(kuò)大機(jī)器人吸塵的范圍。

點(diǎn)擊開機(jī)鍵和啟動鍵，機(jī)器人就自己跑了。通過對環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會在內(nèi)部形成房子的定置圖：房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等一系列的空間掃描結(jié)果，都會儲存在機(jī)器的“腦子”里，建立起全家地圖，下一次機(jī)器人就可以按照自己存儲的地圖信息來制定合理的清潔路線，進(jìn)行智能清掃了。

機(jī)器人擁有遠(yuǎn)程預(yù)約功能，即使家里沒人也完全可以設(shè)置每天定時(shí)清掃，還可以選擇清掃哪個(gè)房間。

很多人誤認(rèn)為掃地機(jī)器人是吸塵器的一種，其實(shí)不管從實(shí)用效果還是工作原理看二者都不同：從實(shí)用效果來看，吸塵器只對地面清潔浮灰有用，而掃地機(jī)器人負(fù)責(zé)承擔(dān)地面的全面清潔維護(hù)，掃、吸、拖一步倒位到位；從工作原理來看，吸塵器是通過電動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，從吸入口吸進(jìn)垃圾，關(guān)鍵點(diǎn)在“吸”。而掃地機(jī)器人是通過刷掃、吸相結(jié)合，先將機(jī)器人邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后吸入自身的塵盒，關(guān)聲點(diǎn)在“掃”。

目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想象中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬戶注入前進(jìn)的動力。

掃地機(jī)器人說明文2

隨著智能工具的普及，人們發(fā)明了一種“掃地機(jī)器人”，顧名思義，就是可以掃地的機(jī)器人，它可以解放我們的雙手，幫助我們掃地，接下來讓我介紹介紹它吧！

可能會有人問：掃地機(jī)器人沒電了怎么辦？它可以充電，而且還會自動充電呢！更好的是，它充電比電腦、手機(jī)都要快。它會先到了沒電的時(shí)候，警告叫一下，然后鎖定充電的地方，再用僅剩的電量走過去，走的路上也會掃地，最后頭扣在充電的地方?！暗巍薄宦?，它開始充電了，頭上的紅光變成了黃色的光，它充電也很快，從0充到100格電最多兩小時(shí)，充好后頭上的光會變成綠色，然后聽指令開始掃地。

掃地機(jī)器人不但會自動充電，掃地也很快捷、干凈。

掃地機(jī)器人收集到遙控器的指令時(shí)，會按照指令開始工作，它會脫離充電器，從最右邊的地方一直靠著走，從外掃到里，一個(gè)地方也不落下，掃的可干凈了，掃好后又回到充電的'地方，跟我們?nèi)斯叩叵啾?，根本沒法比，人工掃地掃了半小時(shí)也才掃干凈一間房間，而且很容易再次出現(xiàn)腳印之類的，很難保證干凈、快捷。

掃地機(jī)器人遙控也很靈敏，有一次掃地機(jī)器人在房間里掃地，我無意中按到了遙控器上的充電按鈕，咦？奇怪，隔著一座墻它也可以聽見？它居然跑回來充電了，而且按下后一秒不到它就感應(yīng)到了，可見他多么的靈敏。

看完了我的介紹，你是否也想擁有一個(gè)掃地機(jī)器人呢？也讓你們的媽媽解放雙手，休息休息吧！

掃地機(jī)器人說明文3

掃地機(jī)器人是一種十分勤勞的機(jī)器人，它可以幫助人們打掃地面，減輕人們工作的負(fù)擔(dān)。

爸爸在上周年會抽獎(jiǎng)抽出了一個(gè)掃地機(jī)器人，我原以為它的長相會像普通的機(jī)器人模型一樣，不僅有手有腳，還會像普通的人類一樣有著豐富的表情，還會和我們進(jìn)行簡單的溝通。但是實(shí)際上它的模樣并不是那樣，它身體的輪廓是圓圓的，側(cè)面看是扁扁的，身穿一身白色的外衣，還有著一雙小小的，并且十分靈敏的紅外線眼睛，在它的肚皮上還能清清楚楚地看見好幾把小小的刷子。

它的身體上還有三個(gè)小小的按鍵，他們分別是開關(guān)鍵、清潔鍵和循環(huán)建。開關(guān)鍵的作用是可以讓掃地機(jī)器人開始工作和結(jié)束工作；清潔鍵的作用是可以讓掃地機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底部的清潔刷，這樣可以使灰塵聚集，從而吸入身體內(nèi)；而循環(huán)建，它是可以根據(jù)自己需要打掃衛(wèi)生的時(shí)間進(jìn)行打掃方面的工作。

不僅如此，掃地機(jī)器人還有自己的原理，首先它能通過自身的傳感器來感受自己前方的是否是小型垃圾場；其次它還能通過它的人工智能的.芯片來將垃圾的樣貌，類型儲存起來，放在芯片中；最后它能通過它的激光導(dǎo)航來準(zhǔn)確判斷小型垃圾所在的位置，更好地清潔小型垃圾。

說到它的作用，那就是可以減輕人類做家務(wù)的負(fù)擔(dān)，還可以節(jié)約人們的家務(wù)時(shí)間。

掃地機(jī)器人真是一個(gè)人類的家務(wù)小幫手，它現(xiàn)在已經(jīng)是我家中不可或缺的一員，它每天認(rèn)真努力地打掃衛(wèi)生，減輕爸爸媽媽的工作負(fù)擔(dān)，實(shí)在是一個(gè)貼心的小伙伴，勤勞的家務(wù)小幫手。相信它以后可以成為所有家庭中不可缺少的一份子。

掃地機(jī)器人說明文4

掃地機(jī)器人估計(jì)是大多數(shù)人都想要的，只要給它“吃電”，它就可以幫你掃地。但我認(rèn)為有沒有掃地機(jī)器人實(shí)際都一樣，因?yàn)樗直坑致斆鳌?/p>

說它聰明，是有原因的'，如果你伸一只腳擋住它，它便知道前面有障礙，于是，它會邊走邊說，“嗶，嗶，探索新區(qū)，嗶，嗶，探索新區(qū)……”哎，掃個(gè)地，跟探索星球似的，無語了……

由于掃地機(jī)器人感應(yīng)條有限，所以它有時(shí)候也會鬧笑話。我家的掃地機(jī)器人厚8厘米，我家大衣柜下面空隙也是8厘米，如果讓掃地機(jī)器人去掃衣柜下面的空隙……沒有如果，這是真事兒，掃地機(jī)器人卡在了衣柜下：“求救，求救，遇到阻力，請求支援……”如果一時(shí)半會兒沒聽見它的求救，它就會一直往前，一個(gè)勁地往里塞，直到?jīng)]電為止。

今天，我剛回家，一進(jìn)衛(wèi)生間，便呆了，我的天啦！掃地機(jī)器人進(jìn)衛(wèi)生間了！它停在了蹲便器旁，“你個(gè)鬼東西，膽子如此大也！竟敢私闖民宅！大膽！”我把它弄了出來，關(guān)了機(jī)。

還有一次，它爬上了電風(fēng)扇的底座，沒過多久，便叫了起來，“地寶已懸空，請放回地面……”?！暗貙?？！”全家?guī)缀跬瑫r(shí)叫道，“什么地寶喲，我才是寶喲，跟我搶稱號？”我大笑著說。

這就是我家的“逗寶”！嘻嘻……。

掃地機(jī)器人說明文5

我家有一個(gè)很靠譜的“家庭小成員”，她就是—掃地機(jī)器人。

這個(gè)掃地機(jī)器人的高度只有6厘米，寬36厘米，她的形狀是圓圓的，扁扁的，有臉盆那么大。她穿著紅粉相間的小裙子，頭頂?shù)男魮溟W撲閃的；頭上有兩個(gè)兔子耳朵，當(dāng)她進(jìn)到低矮的地方時(shí)，她的耳朵還會耷拉下來，顯得格外可愛。

掃地機(jī)器人非常能干。她的頭上有一個(gè)紅色的按鈕，輕輕一按，就會開始辛勤地工作。她用兩個(gè)輪子前進(jìn)，在地上前后左右移動，底盤下會出現(xiàn)一條條又細(xì)又長的硬毛刷，毛刷高速旋轉(zhuǎn)，配合吸力，瞬間把垃圾吸進(jìn)肚子里，她所經(jīng)之處，一丁點(diǎn)垃圾都不留。更厲害的是，她有一對靈敏的紅外線眼睛，打掃時(shí)，遇到家具等障礙物就會迅速掉頭，非常聰明。她的記性也很好，將自己走過的路線記住，自行設(shè)計(jì)好最佳的清掃路線。打掃干凈后，按下綠色的按鈕，就會乖乖地停下來。

你們別看她那么乖巧，可她也有惱火罷工的時(shí)候，那就是她沒電了。這時(shí)候，她會如同蔫了氣的.球一樣，默默地走到充電處，自行充電。背上的指示燈會告訴你她的充電情況：黃燈的她正像閉目養(yǎng)神的孩子；紅燈亮那可不得了，要出“醫(yī)療事故”了。綠燈表示電充滿了，她的顯示屏上就會掛上甜甜的笑容。

自從有了她，我們家的生活也便利了許多。以前我們打掃房間需要花費(fèi)一到兩個(gè)小時(shí)，有她出馬，只要幾分鐘，就能變得無比整潔。那些清理的死角、特別細(xì)碎的垃圾，都能清理得干干凈凈。她不僅可以清潔，還可以在清掃的同時(shí)，進(jìn)行地面殺菌、消毒、除螨，相當(dāng)于給我們建造了一個(gè)無菌的健康房，讓我們的生活更加舒適了。

我特別喜歡她，也感謝她給我們家作出的貢獻(xiàn)，我也會更加珍惜有她的美好生活。

掃地機(jī)器人說明文6

大家好！我就是人見人愛、花見花開、車見車爆胎的智能掃地機(jī)器人。我是被一位漂亮的媽媽買回到她的家里。

我的身材又圓又扁，像一個(gè)蛋糕，但比蛋糕大一點(diǎn)。我還穿著一件玫瑰金顏色的`外衣。

我有三個(gè)兄弟。大哥是我，我是第一代，是碰撞感應(yīng)的。二哥是第二代，可以自動洗拖布，還可以遙控的。三弟是最智能的，他是第三代，有自動程序，攝像頭，還會自動充電。

我有頭、有臉和肚子。頭上有半圓的環(huán)，可以自由活動，上面有個(gè)碰撞感應(yīng)器。臉上有一個(gè)開關(guān)和一個(gè)蓋子。我的肚子在底部，前面有一個(gè)方向輪，旁邊還有兩個(gè)圓形掃把，像兩個(gè)小風(fēng)車。中間有一張又扁又長的“嘴”，它就是吸塵口。后面還有兩個(gè)動力輪子和一張可以更換的拖地布。打開我臉上的蓋子，就會發(fā)現(xiàn)我肚子里有三個(gè)艙，它們分別是電池艙、垃圾儲存艙和電機(jī)艙。平時(shí)的日常生活中，我的拿手好戲就是幫主人掃地拖地。我掃地拖地時(shí)可認(rèn)真仔細(xì)了，我一邊掃一邊吸塵，還一邊拖地。把家里的每一個(gè)角落和每一個(gè)小空隙的臟東西都統(tǒng)統(tǒng)打掃得干干凈凈，一塵不染。掃地時(shí)，旁邊的兩個(gè)圓形掃把負(fù)責(zé)把垃圾掃到吸塵口附近，讓吸塵口把垃圾吸進(jìn)垃圾儲存艙里。如果我碰到墻或其他障礙物，我就會自動調(diào)頭轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向。因此，在我工作的時(shí)候，小主人不時(shí)用腳來碰碰我，在和我玩呢。

媽媽的新寵就是我——“智能掃地機(jī)”，我們在雙11的京東商城里不見不散喲！

掃地機(jī)器人說明文7

“媽媽，現(xiàn)在科技這么發(fā)達(dá)，都有掃地機(jī)器人了!”“是啊!”日新月異的中國在科技的推動下慢慢變得強(qiáng)大起來，而機(jī)器人也常常取代人們的生活了。讓我們一起來看看我家的掃地機(jī)器人吧!

掃地機(jī)器人穿著黑色外套，扁扁寬寬的，大概有一個(gè)正方形抱枕那么大，好像是一個(gè)黑色飛盤。頂上寫著“Dibei”五個(gè)英文字母，就好像是它的名字一樣，我把他起名叫“小貝”。別看他長得丑，它可真會干家務(wù)呢!

機(jī)器人智能的一面令我震撼。每當(dāng)我家的地板撒滿了灰塵時(shí)，他就自覺地馬上開始掃地了。他一邊用練吧掃帚把灰塵掃進(jìn)自己底部再用吸塵器把他們吸進(jìn)塵盒里。看他得意洋洋的`樣子，仿佛在說：“哈哈，這灰塵可真好搞定!”不一會兒，它就把我們家都收拾干凈，自己回到角落里呆著了。我望著閃亮的地板，心里不住地贊嘆：“小貝可真智能!”

小貝不僅智能，而且懂得“保護(hù)自己”，十分聰明。有一天，我把小貝放進(jìn)房間里清掃，房間里的邊邊角角比較多，我心里懸著一塊大石：他如果加速撞到床頭怎么辦，會不會一下子就損壞了?這可是媽媽花了幾百塊錢才買回來的啊!為了以防萬一，我時(shí)不時(shí)地走進(jìn)房間觀察一下它的動靜，不料當(dāng)它快要撞到墻角時(shí)，他卻向后一步，調(diào)轉(zhuǎn)方向繼續(xù)行駛了。我心里的大石頭馬上就破碎了。望著小貝輕松躲開障礙物的動作，我不禁佩服起小貝，同時(shí)也為中國的先進(jìn)科技感到驕傲。

除此之外，中國的其他科技也正在迅速發(fā)展中：科技的腳步從“天眼”的激光前踏過，從騎著共享單車人們的腳邊溜過，從高鐵的車廂里走過，從“蛟龍”的窗前飄過……現(xiàn)在人類通過科技實(shí)現(xiàn)了許多古代不可能達(dá)到的巔峰，讓人們的生活有了質(zhì)的飛躍!

所以，我不僅要為我的機(jī)器人點(diǎn)贊，還為中國的科技速度點(diǎn)贊!

掃地機(jī)器人說明文8

我要介紹的是掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人很有用，它可以把家里打掃得干干凈凈，讓你不用那么累。

掃地機(jī)器人大部分都是圓形的，它很扁，可能只有你的鋼筆的一半那么高，可以鉆到你家沙發(fā)下面去了。它的直徑大約有40厘米長。它的前面有一個(gè)觸碰傳感器，底部有一個(gè)萬向輪；在掃地機(jī)器人底板頂端左邊和右邊各有一個(gè)充電磁片，左后方和右后方各有一個(gè)會轉(zhuǎn)動的十字刷，十字刷的后面各裝有一個(gè)滾輪。底板的中間部位裝有一個(gè)吸塵器，也是掃地機(jī)器人的核心部件，用來吸走十字刷掃過來的垃圾和灰塵。底板通常還會裝有一個(gè)殺菌燈，用來消滅各種細(xì)菌。

當(dāng)你按下掃地機(jī)器人的啟動開關(guān)，掃地機(jī)器人就開始了它的程序。它運(yùn)行的時(shí)候一般會先往前走，往前走的同時(shí)轉(zhuǎn)動十字刷，自動打開吸塵器，開始它的.清潔工作；當(dāng)它碰到墻壁或者其他障礙物時(shí)，它會改變方向移動開來，繼續(xù)下一步的程序。

如今，掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬戶，為我們服務(wù)。甚至有的人還把掃地機(jī)器人用來當(dāng)寵物的鏟屎官用，簡直大開我們的眼界。

小伙伴們，你家里有掃地機(jī)器人嗎？你覺得它能干嗎？

掃地機(jī)器人說明文9

為了讓清潔地面的工作更輕松，我們家新買了一個(gè)掃地機(jī)器人。大紅的顏色，圓圓的，小巧玲瓏的身體，還有許多按鈕組成的一張臉，這不由得讓我在商場里就已經(jīng)喜歡上了它。終于，它來到了我們家，我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我們展示了它的實(shí)力。為了好好觀察它，我有一次特意坐下來，看它工作。一開始，它總是不肯過來。于是，我用起了遙控器，這下它才過來了。它開啊開，不斷努力的把地面弄干凈。可是，房間里有許多的障礙物，像桌腳啊，墻壁啊，門啊，它要是不小心一下用最快的'速度撞上去，那它可是會“皮開肉綻”的。不過，它有一雙特殊的眼睛——紅外線，每次用紅外線探測到障礙物后它便會轉(zhuǎn)身尋找其它出路。而且，每次遇到角落它擠不進(jìn)去的時(shí)候，它還會用它用來掃地的絲來把角落里的東西掃出來。

不過，使用這“kv8”也有一處不好，那就是給它“洗腳”。每次，在它努力工作后，它的腳上就會有許多臟東西，那就必須給它“洗腳”了。不然到時(shí)候，地上都是它的“腳印”了。這個(gè)機(jī)器人真是可愛、勤勞，是我們清潔地板時(shí)的好幫手！

掃地機(jī)器人說明文10

我家有一臺小米掃地機(jī)，它的身體是直徑35厘米，厚度10厘米，圓圓的，扁扁的圓柱體。它的圓柱體中間有一個(gè)工作時(shí)會一閃一閃的感應(yīng)小燈，渾身白色，圓形線條流暢，十分簡潔。這就是我們家的掃地機(jī)，我給它取了個(gè)名字叫“小白”。

“小白”是一個(gè)會自動掃地、拖地的機(jī)器。。掃地、拖地是一項(xiàng)很煩人的工作，而且墻角，床下，沙發(fā)下等角落經(jīng)常打掃不干凈，但是有了小白以后就會輕松很多了，它會把家里的每一個(gè)角落打掃的一塵不染使我們在一個(gè)安全干凈的環(huán)境里，減少灰塵的侵?jǐn)_。因此對于每一個(gè)愛好衛(wèi)生和整潔的家庭來說它是必備的。

掃地機(jī)從正面看是很光滑的'，它的蓋面上你僅能看到一個(gè)信號接收器，看上去很簡潔。可實(shí)際上許多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)都暗藏在它的“身體”里。當(dāng)你把它捧起反轉(zhuǎn)底部時(shí)，就可以看見小白工作時(shí)的“秘密武器”了。它的底部左右兩側(cè)各有一把會360度轉(zhuǎn)動的刷子。刷子的功能主要是把附近的垃圾收集在一起，底盤的正中有一個(gè)長條形的吸塵口，吸塵口內(nèi)部有一個(gè)長10厘米的螺旋形毛刷。刷子集中的灰塵垃圾都會被吸進(jìn)“肚子”里的塵盒中，底盤最下方有一塊半圓形，半徑15厘米自帶擦拭和自動加濕功能的抹布，小白靠它把地板擦拭干凈，光亮。另外還有兩個(gè)圓形輪子，位于后半段，方便小白前進(jìn)、后退、360度旋轉(zhuǎn)。

小白很聰明當(dāng)電量不足時(shí)它就會說：“人家吃飯飯了”，然后自動尋找充電口充電，并且工作完成后可以通過自動斷電來進(jìn)行省電模式以及安全保障。它在工作中如果遇到障礙物時(shí)，智能防障礙物系統(tǒng)，會指揮主體避開撞到障礙物，它就像一只機(jī)警的小甲蟲，總走走停停試探著前進(jìn)。

自從有了掃地機(jī)器，人們便從繁重的掃地拖地家務(wù)中解脫出來，它是媽媽的好幫手，讓清潔更簡單，讓生活變得更美好。

掃地機(jī)器人說明文11

我家的地面每天都一塵不染，就像一面鏡子似的。是誰把地面打掃得這么干凈呢？沒錯(cuò)！它就是我家的掃地機(jī)器人——小胖。

小胖是我給家里的這個(gè)掃地機(jī)器人起的外號，因?yàn)樗耐庑斡謭A又扁，渾身灰色，就像一個(gè)涂滿灰色顏料的面餅。小胖雖然長相十分普通，但是它工作起來一般人可比不上呢！

小胖的外部配有手觸電源開關(guān)、兩個(gè)六向觸頭的滾刷、一個(gè)吸塵口、一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪和兩個(gè)驅(qū)動輪。兩個(gè)滾刷就是小胖清掃灰塵的一雙手，小胖用這雙手把垃圾聚攏在一起；吸塵口就像小胖的嘴，把收到的垃圾全部吃掉；有了旋轉(zhuǎn)輪和驅(qū)動輪，小胖可以行動自如，還可以在地面上360度旋轉(zhuǎn)，就像在跳圓圈舞一樣，可愛極了。

小胖的內(nèi)部裝有微電腦處理器、紅外線掃描器、垃圾存放箱，這些都是小胖的核心裝備。微電腦處理器就是小胖的大腦，全全負(fù)責(zé)指揮小胖的清掃行動。紅外線掃描器相當(dāng)于給小胖安上了兩只敏捷的眼睛，可以讓它四處游走發(fā)現(xiàn)垃圾和灰塵，同時(shí)還可以辨別方向、測量與家具和墻面的距離；垃圾存放箱就是小胖的“胃”，吸塵口“吃”掉的.垃圾統(tǒng)統(tǒng)都會運(yùn)送到到它自己的胃里。而且，小胖還真是十足的大胃王！

那么小胖是怎么工作的呢？首先只要按動電源開關(guān)，小胖就會主動向你親切問好，然后等待一會兒，它就出發(fā)開始清掃了。小胖在工作的時(shí)候是用一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪、兩個(gè)驅(qū)動輪來前進(jìn)的。你看小胖在房間里一邊轉(zhuǎn)著圈跳著圓圈舞，一邊又有目標(biāo)、有規(guī)律地清掃著，它一會蹭到衣柜旁，一會又跑到到墻角邊，一會又鉆到床底下，沒多久房間里的地面就被小胖收拾得干干凈凈了。那么小胖在房間里獨(dú)自清掃遇到困難時(shí)候怎么辦呢？這你就大可放心了，它可聰明了！一遇到困難。小胖就會大聲提醒我們說：“運(yùn)行困難，請檢查驅(qū)動輪！”聽到它的呼喚，我們當(dāng)然能趕緊過去給它解圍呀！打掃完畢后，小胖也會及時(shí)通知我們：清掃已完成！清掃已完成！。而且，小胖還有個(gè)絕活——清掃完畢后，它能自己找到充電器所在的位置，“回家”充電休息去了！有了小胖，家里的地面更加干凈整潔。小胖就像少林寺掃地僧一樣，低調(diào)謙虛而技術(shù)高超；它又像漫畫里的大胃王一般，迅速又高效地吸食垃圾灰塵，為我們創(chuàng)造美好的生活空間。我十分喜歡小胖，你喜歡嗎？

掃地機(jī)器人說明文12

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人是我們家最需要的電子產(chǎn)品，因?yàn)槟棠汤鲜且驗(yàn)榇驋咝l(wèi)生的時(shí)候，彎腰掃地十分不方便。所以我就想：我們家非常非常需要一個(gè)掃地機(jī)器人。如果我們家要買一臺掃地機(jī)器人，大約是30公分，白色的，干濕兩用，有限期是2∽8年，十分耐用。

掃地機(jī)器人如何操作呢？今天就讓我來好好介紹吧！首先有兩種方法，第一種就是在掃地機(jī)器人APP上設(shè)定路線，轉(zhuǎn)完一圈又一圈，最后打掃完后，就會自己回到充電座那里。第二種就是不設(shè)定路線，讓它自動識別垃圾的位置，如果有障礙物，它會用紅外線或超聲波識別，就像蝙蝠的超聲波差不多，但是又與蝙蝠的超聲波不同。但如果掃地機(jī)器人在充電座上充電時(shí)間過長或長時(shí)間不使用掃地機(jī)器人的話，那就將充電座的插頭拔掉，把機(jī)器人的.電池拆除，以免燒壞或爆炸。如果不是干濕兩用掃地機(jī)器人，就不能將此掃地機(jī)器人，在濕漉的地方打掃，必免爆炸。

接下來說一下它的好處：就是可以幫助中老年人，不用那么勞累。因?yàn)楹芏嘀心耆讼掳?，己?jīng)忙了一天了，回到家看到家中灰塵到處飛揚(yáng)，心情不好，又要掃地，是十分疲勞的。如果我們擁有一個(gè)掃地機(jī)器人，在工作期間午休或休息時(shí)點(diǎn)開掃地機(jī)器人APP，設(shè)定一下路線，不在家的時(shí)候，掃地機(jī)器人也能幫你完成清掃任務(wù)。回到家，整個(gè)屋子干干凈凈，整個(gè)人心情也會好很多。還有老年人腿腳不利索，不方便打掃衛(wèi)生，掃地機(jī)器人就可以幫助你很多。

如果你家沒有掃地機(jī)器人，你就必須買一個(gè)了，因?yàn)槿绻檬秩ビ脪甙褣叩厥遣皇呛苈闊堪l(fā)明掃地機(jī)器人的人的初衷一定就是為了解決人們繁瑣的衛(wèi)生問題，他內(nèi)心一定是很希望自己申請專利的產(chǎn)品，受人追捧的。我們要感謝發(fā)明出掃地機(jī)器人的人，因?yàn)樗o我們帶來了幸?？鞓贰?/p>

我十分期待著掃地機(jī)器人的2.0版和3.0版，希望掃地機(jī)器人能夠再進(jìn)一步，也誠心希望沒有掃地機(jī)器人的家庭去購物商店購買。

掃地機(jī)器人說明文13

掃地機(jī)器人是現(xiàn)代家中的智能電器，一聽這個(gè)名字，我們馬上就能知道它的作用是來掃地的了。

掃地機(jī)器人的形狀格外有科技感，有的是圓形的，那是最低級別的一種；有的是半圓半方的，是最高級的，耐用的；有的是方形的，那是只會掃地，沒有感應(yīng)器的。它們的顏色也又清爽又干凈，比方說，白色，黑或藍(lán)色。

掃地機(jī)器人又分為兩類，一種是拖地式，自動噴水，拖地；還有一種是掃地型，底盤有幾個(gè)小洞專門用來清掃灰塵。

掃地機(jī)器人通常被我們在它的小屏幕上設(shè)定了時(shí)間——打掃時(shí)間，例如一天打掃幾次等。它到固定的時(shí)間，便自動“醒來”，用掃描儀掃描房間的布局，確定不會撞到障礙物后，便按照指定路線，有規(guī)劃地清掃地面。

它們也會自動充電，一到在清掃時(shí)突然發(fā)現(xiàn)要沒電時(shí)，便自覺回到充電系統(tǒng)，自覺充電。它充滿電后，它還會回到剛剛沒有掃號的地區(qū)重新清掃，十分智能。如果它馬上接近一個(gè)障礙物后，它便會有意識的轉(zhuǎn)彎，再一次設(shè)定新路線。再說說它的構(gòu)造吧，拿半圓半方的`來說，前面是弧形的，上面有個(gè)突起的小圓，用來掃描房間，它的下面有一塊屏幕，是人們設(shè)定時(shí)間的，而后面是呈正方形的。前面有三個(gè)傳感器，可以識別障礙物，底盤下有四個(gè)輪子，呈扁平狀，四個(gè)輪子有大半嵌在車身中，構(gòu)造十分新穎。最重要的部分是它的底盤上有兩個(gè)綠色的小螺旋掃把，用來把灰塵掃入小洞，真是太有想法了。

瞧，這就是那21世紀(jì)智能小玩意兒，是對我們?nèi)藗冏顚?shí)用，方便的一個(gè)智能掃地機(jī)器人，真是令人感到濃濃的未來感。

掃地機(jī)器人說明文14

掃地簡直是太累啦！掃地是人們經(jīng)常吐槽的一件事情，有時(shí)候人們甚至直接對掃地“放棄治療”了。

原本好好的一個(gè)地板，過了幾天就已經(jīng)“蓬頭垢面”了。

但是你有沒有想過，現(xiàn)代的科技是無邊無際的，以前看似不可思議的事情，現(xiàn)在已經(jīng)變得“小兒科”了。

掃地，也被高科技替代了。

掃地機(jī)器人做起事來兢兢業(yè)業(yè)、默默無聞，它從來也沒有喊過一聲苦，心甘情愿為人們做牛做馬。

這簡直就是偉大的“孺子牛掃地精神”！掃地機(jī)器人的外形并不是很“光彩奪目”，相反，渾身上下都是樸素的黑色。

整個(gè)身體呈現(xiàn)出圓形，后面的一個(gè)抹布，占了機(jī)器人底盤的二分之一，前面的兩把刷子，一直都在為掃除地板上的“黑惡勢力”立下了汗馬功勞。

機(jī)器人還有一個(gè)裝垃圾的盒子，這個(gè)盒子往往都是滿載而歸。

最后，掃地機(jī)器人還有一個(gè)連接著抹布的“水箱子”，正是這個(gè)箱子為抹布提供了寶貴的水分。

其他的零件兒，我就不一一講解了。

掃地機(jī)器人可真是掃地的“肱骨之臣”啊！別看它的樣子長得“笨笨”的，可是它真認(rèn)真呀。

機(jī)器人在悶熱的'家里來回的掃地，就如同在烈日暴曬下辛辛苦苦耕種的老黃牛一樣。

而我，卻在書房里開著空調(diào)、翹著二郎腿、喝著果汁，悠悠閑閑的看著汪曾祺寫的《人間有味》，這真是天壤之別！而且掃地機(jī)器人還會記錄著自己經(jīng)過的地點(diǎn)，然后匯聚成一幅簡而易懂的家庭地圖。

看著掃地機(jī)器人勞動的身影，我不禁贊嘆道：“好哇，好哇！真是一個(gè)吃苦耐勞的好機(jī)器人！”

當(dāng)然，掃地機(jī)器人也有“消化不良的時(shí)候。

有一次，機(jī)器人吸收了一顆大釘子，然后立即發(fā)出了“求救信號”，我立刻跑過去，把它按在地上，慢慢的把這個(gè)“飛來橫禍”——釘子取了出來。

還有好幾次，機(jī)器人進(jìn)行了“非法越界”行動，機(jī)器人直接“縱身一躍”來到了我的地毯之上，接著，我精心擺好的地圖等物品被機(jī)器人搞得一塌糊涂！后來，我爸爸在清理掃地機(jī)器人時(shí)，無意中的發(fā)現(xiàn)了我的一個(gè)樂高大斧。

掃地機(jī)器人，我對它說了謝謝，更重要的是，地板也很感激它。

掃地機(jī)器人說明文15

現(xiàn)在的科技越來越發(fā)達(dá)，就連掃地都不用自己動手掃，那誰來幫這個(gè)忙呢？那就是掃地機(jī)器人，今天我親切稱呼它為“小掃”。

掃地機(jī)器人的身子扁扁的直徑30厘米，高8厘米，穿著黑綠相間的外衣，頭頂?shù)哪潜K小燈一閃一閃的看上去很是可愛。它的機(jī)身下方裝有一個(gè)滾輪毛刷，還有一對三爪形毛刷，背上有一組按鍵，只要輕輕一按，它就會在地上爬來爬去。

開始辛勤工作的時(shí)候，他用兩個(gè)輪在地上前后左右移動，這時(shí)毛刷就高速旋轉(zhuǎn)，配合600帕吸力的機(jī)內(nèi)吸塵器把灰塵吸進(jìn)肚子里，裝到專門裝灰塵的粉盒里。例如120平方米的家庭面積需要打掃的面積，大概只有62平方米，打掃完62平方米，耗時(shí)60分鐘標(biāo)準(zhǔn)模式下，耗電22626%由此可見掃地，機(jī)器人的效率和續(xù)航都是不錯(cuò)的。對于普通家庭面積來說續(xù)航是綽綽有余的。

當(dāng)然工作時(shí)，“小掃”也有讓我們捧腹的時(shí)刻。比如常常會將一些小東西（硬幣，面包屑……）當(dāng)作灰塵吸進(jìn)去，還會“頂”著拖鞋四處跑，所以當(dāng)他進(jìn)入狀態(tài)干活時(shí)，我們就會急急忙忙地把拖鞋、書等收好，否則就要被它“偷”走了。

“小掃”還有一對靈敏的紅外線眼睛。每當(dāng)前面遇到障礙物，就會迅速掉頭；感覺到身旁有垃圾時(shí)，他就會朝著垃圾飛奔而去；偶爾他也會被一大堆障礙物包圍；當(dāng)他左沖右突仍不能突圍時(shí)，就只能靜靜的`等待我們的救援了。不過他還有儲存信息的功能，會把自己經(jīng)過的路線記載內(nèi)存里，根據(jù)每間房間的格局，設(shè)計(jì)清掃路線一個(gè)房間。他只要清掃幾次就能找出最佳的清掃路線。

除此之外，他還很聽話。遙控器可以遠(yuǎn)程操控他，比如你按一下回沖它就能自己跑到充電器面前。跟充電器對接，如果意識到自己快沒電了，他便會自己跑去充電，給自己補(bǔ)補(bǔ)能量。

工作時(shí)間長，充電時(shí)間短，這是他的人生格言！而且能把平時(shí)很難打掃的地方掃的干干凈凈。這就是“小掃”——掃地機(jī)器人。

第四篇：掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢

智科技·慧生活

掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢

只要環(huán)顧一下你家里所用的家電，你就能發(fā)現(xiàn)家電產(chǎn)品的趨勢——高端智能化。而且事實(shí)證明越來越人性化、會思考的產(chǎn)品讓人們的生活更加輕松便捷。作為最消耗體力的家務(wù)之一，掃地、拖地曾經(jīng)是讓很多人都頭疼的事情。不過現(xiàn)在好了，科技的發(fā)展讓我們可以偷懶了，手持式無線吸塵器的出現(xiàn)讓我們擺脫了大桶的束縛，輕輕松松打掃家；掃地/拖地機(jī)器人的出現(xiàn)更是帶我們進(jìn)入了無人打掃的新時(shí)代，簡直是懶人的福音啊！

這幾年隨著家用清潔機(jī)器人市場的飛速發(fā)展，ILIFE智能掃地機(jī)器人的銷量持續(xù)提升。不管是毛發(fā)克星‘V3’掃地機(jī)器人，還是今年全新推出的能規(guī)劃會導(dǎo)航的掃地機(jī)器人都成為掃地機(jī)器人市場的寵兒，獲得越來越多人的關(guān)注和信賴。

星圖數(shù)據(jù)監(jiān)測了國內(nèi)近幾年掃地機(jī)器人線上銷售數(shù)據(jù)。根據(jù)其發(fā)布的2016年上半年七大主流電商平臺掃地機(jī)器人的銷售數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，掃地機(jī)器人占吸塵器類產(chǎn)品總銷售額的比例已經(jīng)達(dá)到13.3%，而去年這一比例甚至還不足1%。只用了一年的時(shí)間，線上掃地機(jī)器人的滲透率就獲得大幅提高。

智科技·慧生活

而根據(jù)GFK之前發(fā)布的數(shù)據(jù)，中國沿海地區(qū)家務(wù)機(jī)器人的滲透率在4-5%左右，2015年中國掃地機(jī)器人市場零售規(guī)模在50億元左右。隨著市場普及率的提升，預(yù)計(jì)2017年國內(nèi)家務(wù)機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到75億元，2018年會增長至120億元。根據(jù)廣發(fā)證券發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù)，掃地機(jī)器人在家務(wù)清潔機(jī)器人的占比超過96%，占據(jù)了絕大部分的市場份額。

快速提升的市場份額和未來巨大的想像空間，使得這幾年涉足掃地機(jī)器人的廠商、品牌也迅速擴(kuò)大。作為立足深圳，面向全球的國產(chǎn)掃地機(jī)器人品牌——ILIFE，無論是在線上還是線下，ILIFE都有清晰的產(chǎn)品線，讓消費(fèi)者能夠清楚地了解產(chǎn)品的規(guī)格和功能，無論是智能掃地機(jī)器人、還是導(dǎo)航掃地機(jī)器人，ILIFE的每個(gè)產(chǎn)品都有獨(dú)特的優(yōu)勢，讓每個(gè)消費(fèi)者選購到真正適合真正滿意的產(chǎn)品。

從價(jià)格上來看，數(shù)據(jù)顯示，目前掃地機(jī)器人的價(jià)格已經(jīng)開始呈現(xiàn)小幅下降趨勢。去年上半年，線上掃地機(jī)器人的主流價(jià)格區(qū)間集中在2000元以上，銷售占比為41.1%，到今年上半年，主流價(jià)格區(qū)間降為1000-1500元之間，銷售占比為35.3%，2000元以上掃地機(jī)器人占比已下降至32.4%，價(jià)格的下降也將帶來銷售的增長和滲透率的提高。作為擁有自主研發(fā)生

智科技·慧生活

產(chǎn)優(yōu)勢的ILIFE掃地機(jī)器人品牌，在價(jià)格上一如既往走的是親民路線，絕大部分都屬于千元左右的高性價(jià)比機(jī)型，在保障功能的同時(shí)，為消費(fèi)者貢獻(xiàn)了一個(gè)親民又好用的掃地機(jī)器人品牌。這樣的掃地機(jī)器人品牌，你關(guān)注了么?

第五篇：智能掃地機(jī)器人課程設(shè)計(jì)

智能掃地機(jī)器人課程設(shè)計(jì)

1、課題背景及研究的目的和意義

1.1課題背景

掃地機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。其具有實(shí)用價(jià)值。室內(nèi)清潔機(jī)器人的主要任務(wù)是能夠代替人進(jìn)行清掃工作，因此需要有一定的智能。清潔機(jī)器人應(yīng)該具備以下能力：能夠自我導(dǎo)航，檢測出墻壁，房間內(nèi)的障礙物并且能夠避開；能夠走遍房間的大部分空間，可以檢測出電池的電量并且能夠自主返回充電，同時(shí)要求外形比較緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音?。灰哂腥诵曰慕涌?，便于操作和控制。結(jié)合掃地機(jī)器人主要功能探討其控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

1.2研究目的和意義

國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心邱權(quán)博士介紹說，掃地機(jī)器人可以看作是一種智能吸塵器，通過其基于傳感器檢測的智能運(yùn)動規(guī)劃算法使原本由人操作的吸塵器成為一個(gè)可自主運(yùn)行的智能化設(shè)備。它通過各種傳感器，比如碰撞開關(guān)、紅外接近開關(guān)、超聲傳感器、攝像頭等，來感知自身的位置和狀態(tài)，通過智能算法決定當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)。它可以根據(jù)某個(gè)傳感器檢驗(yàn)地面清潔程度，根據(jù)歷史信息確定哪些區(qū)域已經(jīng)打掃過，它的充電座會發(fā)出紅外線信息，在電量低于一定值后，它開始尋找紅外信息來自動充電。防跌落是基于機(jī)器人底部所安裝的紅外傳感器檢測地面的距離，當(dāng)距離發(fā)生變化時(shí)機(jī)器人將停止并改變路線。由于掃地機(jī)器人是一個(gè)智能化產(chǎn)品，1.3工作原理

掃地機(jī)器人機(jī)身為可移動裝置，機(jī)器人依托紅外識別以及超聲波測距從而避障，配合芯片控制內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)動以及內(nèi)部真空環(huán)境吸塵，通過路線設(shè)計(jì)，在室內(nèi)自由行走，由中央主刷旋轉(zhuǎn)清掃，并且輔以邊刷，沿直線或者之字形活動路徑打掃。

2、設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容

1）以

AT89S52系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)移動清掃機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動與控制電路，采用紅外傳感器和超聲波傳感器完成障礙物檢測電路設(shè)計(jì)，完成充電站檢測電路設(shè)計(jì)，完成避障算法與路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)。

2）按鍵選擇清掃模式和充電模式。

3）顯示方式LED

顯示當(dāng)前時(shí)間和機(jī)器人當(dāng)前工作狀態(tài)。

3、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

3.1設(shè)計(jì)任務(wù)

1）利用AT89S52處理器編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動。

2）液晶顯示掃地機(jī)器人的內(nèi)部參數(shù)。

3）當(dāng)掃地機(jī)器人顯示電量不足時(shí)，無線模塊發(fā)送命令到充電樁，開始進(jìn)行充電模式，此時(shí)紅外發(fā)射光線充電樁與掃地機(jī)器人充電接口對接，此時(shí)超聲波實(shí)時(shí)測量兩者之間的距離控制掃地機(jī)器人與充電樁之間的距離，防止速度過快損毀機(jī)器。

4）按鍵實(shí)現(xiàn)充電，清掃，停止3種模式對掃地機(jī)器人進(jìn)行模式的切換。

5）用

protel

繪制詳細(xì)電路原理圖，標(biāo)明元器件的型號、參數(shù)和引腳功能符號，電路圖應(yīng)符合電氣要求。

紅外

3.2系統(tǒng)整體框圖

電壓控制

超聲波

AT89S52

驅(qū)動

按鍵

TFT液晶屏

無線模塊

3.3

選擇方案論證

3.3.1單片機(jī)選擇方案論證

方案一：使用公司的AT89S52作為主控制器。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K

在系統(tǒng)可編程Flash

存儲器。使用Atmel

公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8

位CPU

和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。

方案二：

綜上所述，選擇方案一，價(jià)格適中，可操作性強(qiáng)，且現(xiàn)在使用AT89S52也是一種難度適中的選擇。

3.3.2

驅(qū)動芯片選擇方案論證

方案一：6612芯片？？？？？？？？？？？？？？？？

方案二：ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。另外二極管的作用，驅(qū)動電流斷開時(shí)，電機(jī)內(nèi)的電感產(chǎn)生很大的反電動勢，每一個(gè)單元的二極管都與三極管的集電極相連，產(chǎn)生反電動勢時(shí)就構(gòu)成了放點(diǎn)回路，從而保護(hù)了三極管。

方案三：使用東芝半導(dǎo)體公司TB6612FNG驅(qū)動芯片。TB6612FNG體積小，發(fā)熱小，不需要加散熱片，外圍電路比較簡單，只需要外接電容就可以直接驅(qū)動電機(jī)。

綜上所述，選擇方案一和二，體積小，電路簡單，所以選擇L298作為移動驅(qū)動電路，選用ULN2003作為清掃電機(jī)驅(qū)動電路。

3.3.3無線模塊選擇方案論證

方案一：選用RF903模塊，作為微功率模塊，傳輸距離能達(dá)到500米，兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求、另外性能強(qiáng)大，增加了電源切斷模式、可以實(shí)現(xiàn)硬件冷啟動功能、抗干擾能力強(qiáng)。

方案二：選擇NRF24l01無線模塊，此模塊的體積小，但功耗大

綜上所述，選擇方案一，價(jià)格低，受環(huán)境溫度小，綜合性能更強(qiáng)，所以選擇。

3.3.4時(shí)鐘模塊選擇方案論證

方案一：采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示，點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對于顯示文字比較適合,如采用在顯示數(shù)字顯得太浪費(fèi),且價(jià)格也相對較高,所以也不采用此種作為顯示.方案二：采用TFT液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大,顯示尺寸小巧,管腳占用少，適合單片機(jī)特點(diǎn)。

3.4硬件電路設(shè)計(jì)

3.4.1原理圖設(shè)計(jì)

3.4.2獨(dú)立式鍵盤設(shè)計(jì)

綜合掃地人的無線控制，功能模塊分為清掃模式，自動充電模式，暫停三大塊，所以應(yīng)該有按鍵供選擇。獨(dú)立式鍵盤設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡便，設(shè)計(jì)可靠。

獨(dú)立式按鍵比較簡單，它們各自與獨(dú)立的輸入線相連接，如圖所示。

獨(dú)立式按鍵原理圖

條輸入線接到單片機(jī)的IO

口上，當(dāng)按鍵

K1

按下時(shí)，+5V

通過電阻

R1

然后再通過按鍵

K1

最終進(jìn)入

GND

形成一條通路，那么這條線路的全部電壓都加到了

R1

這個(gè)電阻上，KeyIn1

這個(gè)引腳就是個(gè)低電平。當(dāng)松開按鍵后，線路斷開，就不會有電流通過，那么

KeyIn1和+5V

就應(yīng)該是等電位，是一個(gè)高電平。我們就可以通過

KeyIn1

這個(gè)

IO

口的高低電平來判斷是否有按鍵按下。

3.4.3蜂鳴器報(bào)警電路

如圖所示，因GPIO口輸出電流有限，而蜂鳴器在蜂鳴時(shí)需要較大的電流，GPIO輸出口無法滿足要求。而8550最大可提供1A的輸出電流，足以驅(qū)動蜂鳴器。所以，我們用GPIO口來控制8550的導(dǎo)通與截止，從而來控制蜂鳴器。

當(dāng)向F1寫入邏輯1時(shí)，F(xiàn)1輸出高電平（+3.3V），8550的基極電流為0，此時(shí)Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，電源不能加到蜂鳴器的正極上，蜂鳴器不能蜂鳴；

當(dāng)向F1寫入邏輯0時(shí)，F(xiàn)1輸入低電平（0V），8550的發(fā)射極和基極之間產(chǎn)生電流，此時(shí)Q1導(dǎo)通，蜂鳴器開始蜂鳴。

3.4.4移動驅(qū)動電路

L298內(nèi)部的原理圖

L298

引腳符號及功能

引

腳

功

能

SENSA、SENSB

分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地

ENA、ENB

使能端，輸入PWM信號

IN1、IN2、IN3、IN4

輸入端，TTL邏輯電平信號

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4

輸出端，與對應(yīng)輸入端同邏輯

VCC

邏輯控制電源，4.5~7V

VSS

電機(jī)驅(qū)動電源，最小值需比輸入的低電平電壓高

GND

地

L298的邏輯功能

IN1

IN2

ENA

電機(jī)狀態(tài)

X

X

0

停止

0

順時(shí)針

0

逆時(shí)針

0

0

0

停止

0

停止

當(dāng)使能端為高電平時(shí)，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相同時(shí),電機(jī)快速停止。當(dāng)使能端為低電平時(shí),電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

在對直流電動機(jī)電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。

半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點(diǎn)是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機(jī)的電壓，從而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

3.4.5清掃電機(jī)驅(qū)動電路

高耐壓、大電流復(fù)合晶體管IC—ULN2003，ULN2003

是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN

復(fù)合晶體管組成該電路的特點(diǎn)如下：

ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

ULN2003

工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。

ULN2003

采用DIP—16或SOP—16塑料封裝。

ULN2003內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL、COMS，由達(dá)林頓管驅(qū)動電路。

ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管。它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE

約1V左右，耐壓BVCEO

約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。

ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動電流最大可達(dá)500mA，9腳可以懸空。比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳

ULN2003

是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。

3.4.6超聲波測距模塊

基于超聲波距離傳感器的避障:

目前市場也有一部分掃地機(jī)器人采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)避障。超聲波傳感器與紅外傳感器之間的區(qū)別在于，紅外線感應(yīng)屬光學(xué)感應(yīng)技術(shù)，超聲波感歸屬于聲學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)的范疇。

超聲波音頻發(fā)射頭能夠發(fā)出超過

20KHz的音頻信號，音頻信號碰到障礙物后會反彈回波，機(jī)器人的接收器可以接受障礙物反彈的回波并通過分析回波信號判斷前方有無障礙物。超聲波感應(yīng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是對透明類障礙物具有很高的識別率，而且可以正確識別任意顏色的障礙物，即使在全黑環(huán)境下也能正常工作。

3.4.7紅外模塊

紅外線檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟、成本低廉、使用壽命長和工作可靠性高。一對優(yōu)質(zhì)的紅外線對管價(jià)格低廉，而且具有工作壽命長和電氣性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。紅外線本身屬于不可見光，完全可以在黑暗環(huán)境中正常工作，在日常清潔使用中具備較高的工作可靠性。紅外線檢測技術(shù)的缺點(diǎn)：紅外線對透明或半透明的障礙物具備較強(qiáng)的穿透性，機(jī)器人將無法感應(yīng)到礦泉水瓶、落地式玻璃門等物體。此外，光波具有最易被黑色物體吸收而被白色物體反射的特性。通常情況下，采用該檢測技術(shù)的掃地機(jī)器人在深色障礙物前，無法正確接收到紅外反射信號。

雖然紅外線檢測技術(shù)存在一些缺點(diǎn)，但是作為目前最成熟的障礙物檢測技術(shù)，它仍然將在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)存在，縱觀目前市場上銷售的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會發(fā)現(xiàn)幾乎所有的掃地機(jī)器人采用紅外傳感器與碰撞傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)避障。

采用這種技術(shù)的產(chǎn)品特征為：在機(jī)器人的碰撞欄前端有一圈茶黑色感應(yīng)窗，傳感器安裝在感應(yīng)窗內(nèi)部。該檢測系統(tǒng)的檢測原理為：機(jī)器人工作過程中遇到障礙物時(shí)，紅外傳感器發(fā)射的光波會因?yàn)槭艿阶璧K而產(chǎn)生回波，機(jī)器人內(nèi)部紅外接收器檢測到回波后，會認(rèn)為前方存在障礙物，即命令減緩機(jī)器的前進(jìn)速度以慢速碰撞障礙物，確定障礙物的位置后進(jìn)行避障行為?；诩t外線與碰撞傳感器障礙檢測系統(tǒng)是目前掃地機(jī)器人中最為成熟也是使用范圍最廣的障礙檢測系統(tǒng)技術(shù)

3.4.8無線通信模塊

RF903模塊性能及特點(diǎn)：

1)

433MHz開放ISM頻段免許可證使用

2)

最高工作速率50kbps，高效GFSK調(diào)制,抗干擾能力強(qiáng),特別適合工業(yè)控制場合3)

125頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要；內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信地址控制

4)

低功耗3-3.6V工作，待機(jī)模式下狀態(tài)僅為2.5uA，TXMODE在+10dBm情況下，電流為40mA；RXMODE為14mA;收發(fā)模式切換時(shí)間

650us

5)

模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時(shí)才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示)，可直接串接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便

6)

增加了電源切斷模式，可以實(shí)現(xiàn)硬件冷啟動功能

7)

SPI兼容的控制接口，低功耗任務(wù)周期模式，自帶喚醒定時(shí)器，與RF905SE編程接口類似

8)

增加了RSSI功能，通過SPI接口可以獲取當(dāng)前接收到的信號強(qiáng)度(0-255)，可以供當(dāng)前設(shè)備做出決策，比如低于某個(gè)數(shù)值50可以報(bào)警，提示用戶當(dāng)前信號質(zhì)量比較低等

9)

作為微功率模塊，傳輸距離能達(dá)到500米，兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求

3.4.9電量剩余檢測電路

檢測電池剩余電量使用ADC模塊，此模塊是12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器基本工作原理是轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。開始轉(zhuǎn)換以后，時(shí)鐘脈沖首先將寄存器最高位置成1，使輸出數(shù)字為100…0。這個(gè)數(shù)碼被數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓U0，送到比較器中與Ux進(jìn)行比較。若U0＞Ux，說明數(shù)字過大了，故將最高位的1清除；若U0＜Ux，說明數(shù)字還不夠大，應(yīng)將最高位的1保留。然后，再按同樣的方式將次高位置成1，并且經(jīng)過比較以后確定這個(gè)1是否應(yīng)該保留。這樣逐位比較下去，一直到最低位為止。比較完畢后，寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸出。可見逐次逼近轉(zhuǎn)換過程與用天平稱量一個(gè)未知質(zhì)量的物體時(shí)的操作過程一樣，只不過使用的砝碼質(zhì)量一個(gè)比一個(gè)小一半。

如下圖，當(dāng)采用壓電阻將輸入的電壓從12V分壓至5V或者3.3V以內(nèi)，然后輸入到AD轉(zhuǎn)換模塊，為了保護(hù)轉(zhuǎn)換模塊的安全。輸入的電壓經(jīng)過鉗位保護(hù)電路后進(jìn)入AD模塊。由于此轉(zhuǎn)換模塊是10位的AD模塊，進(jìn)入之后得到數(shù)字量，然后進(jìn)過計(jì)算可以得到電池的實(shí)際電壓，實(shí)際電壓=數(shù)字量*Vi*3/4096，vi是當(dāng)電池充滿電時(shí)，輸入到芯片的最大電壓。通過這種方式就能夠計(jì)算出電池的剩余電量。

3.4.10降壓電路

DF1117

系列穩(wěn)壓器可提供1A直流輸出,它可運(yùn)行在輸入輸出相差1V的環(huán)境下。在最大輸出電流時(shí)，電壓差設(shè)計(jì)可提供最大為1.3V，且它隨著輸出電流的減小而減小。芯片焊接校準(zhǔn)為參考電壓的1%。這種限流起到平衡的作用，調(diào)整器和電源電路使超負(fù)載最小化。

DF1117

兼容了其它三終端的系統(tǒng)接口，并提供了SOT-223和TO-252兩種封裝形式。

特性：三端可調(diào)整電壓或穩(wěn)壓為

1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.3V

和5.0V，輸出直流為1A，工作在電壓差為1V，線路調(diào)整率：最大0.2%，負(fù)載調(diào)整率：最大0.4%，封裝形式：SOT-223和TO-252

應(yīng)用范圍：高效率線性標(biāo)準(zhǔn)器、快速整流校準(zhǔn)器、5V到3.3V的線性校準(zhǔn)器、電池充電器、現(xiàn)行小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口終端、筆記本的電源設(shè)備

電池動力儀器。

3.4.11

液晶顯示屏

全新1.8寸串口SPI彩屏模塊、分辨率：128X160、驅(qū)動IC：ST7735、模塊接口：4線SPI接口、支持模擬SPI和硬件SPI、最少只需4個(gè)IO即可驅(qū)動.本模塊特點(diǎn)：

1.支持Arduino各種單片機(jī)直插，無需任何接線

2.集成穩(wěn)壓IC，支持5V或者3.3V供電

3.板載電平轉(zhuǎn)換方案，真正可完美兼容5V/3.3VIO電平，支持各種單片機(jī)IO連接

4.集成SD卡擴(kuò)展電路，5.預(yù)留SPIFLASH字庫電路，方便擴(kuò)展應(yīng)用

3.5軟件設(shè)計(jì)

初始化各模塊

3.5.1主程序設(shè)計(jì)

調(diào)用轉(zhuǎn)換模塊檢測電路

電量是否足夠

N

Y

蜂鳴器持續(xù)報(bào)警

調(diào)用液晶顯示

程序顯示電量

自動尋回充電

清掃按鍵按下

3.5.2清掃模式設(shè)計(jì)

輸出PWM波啟動移動電機(jī)

調(diào)用編碼器程序控制移動電機(jī)轉(zhuǎn)速

調(diào)用轉(zhuǎn)換模塊檢測電路

轉(zhuǎn)速過快

轉(zhuǎn)速過慢

減少PWM脈沖輸出

增大PWM輸出

3.5.3充電模式程序設(shè)計(jì)

充電按鍵按下

啟動RF903發(fā)出充電信號

是否收到信號

N

Y

調(diào)用液晶顯示

程序未準(zhǔn)備好

調(diào)用液晶顯示

程序已準(zhǔn)備好

調(diào)用小車自旋轉(zhuǎn)程序

啟動紅外接收程序

是否收到

紅外信號

N

Y

停止自旋轉(zhuǎn)，控制小車運(yùn)行，完成充電對接

繼續(xù)自旋轉(zhuǎn)

3.5.4停止模式程序設(shè)計(jì)

按下停止模式按鍵

關(guān)閉清掃電機(jī)

關(guān)閉移動電機(jī)

關(guān)閉中斷服務(wù)程序