第一篇：關(guān)于淺析無(wú)人的翱翔無(wú)人機(jī)解密的論文

2015年2月4日至6日，圓通速遞首次進(jìn)行無(wú)人機(jī)運(yùn)送客戶包裹，并在北京、上海、廣州三地進(jìn)行公開(kāi)投送。一時(shí)間無(wú)人機(jī)物流又成為各大網(wǎng)站的頭條新聞。那么什么是無(wú)人機(jī)，它是怎么實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的?今天就讓我們來(lái)看看，無(wú)人機(jī)背后有著怎樣的IT新技術(shù)在支撐。

無(wú)人機(jī)并非現(xiàn)在才有，早在戰(zhàn)爭(zhēng)中就曾有大量無(wú)人機(jī)出色的出現(xiàn)，電影中也不乏它的身影，只不過(guò)隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域里也開(kāi)始嶄露頭角?，F(xiàn)在無(wú)論是婚禮拍攝、高空攝影都經(jīng)?？梢钥吹綗o(wú)人機(jī)的身影。

什么是無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。對(duì)于民用無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，它和我們常見(jiàn)的航模非常類似(不過(guò)功能更豐富)，也是一款通過(guò)地面控制系統(tǒng)無(wú)線遙控的飛行器，因此它的形狀可能和實(shí)際飛機(jī)不同，它的最大特色就是“無(wú)人駕駛”。

如上所述，無(wú)人機(jī)的特色主要就在于無(wú)人駕史。不過(guò)無(wú)人駕駛并不意味著無(wú)人操控，無(wú)人機(jī)的核心其實(shí)就是其中的飛控系統(tǒng)，正是后臺(tái)飛控系統(tǒng)的存在，才可以讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飛行和數(shù)據(jù)無(wú)線專輸?shù)瘸Ｒ?jiàn)功能。無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)實(shí)際上就是一合微型電腦，由于無(wú)人機(jī)的體型都較小，因此大多使用的是嵌入式的操作系統(tǒng)。其中的處理核心(微型處理器)則是嵌入式芯片，如目前采用率較高的是德州儀器的MS320FF2407芯片，它的外形就和我們常見(jiàn)的CPU相似。

因?yàn)槭乔度胧较到y(tǒng)，因此無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)和我們常用的手機(jī)系統(tǒng)很類似，是由一塊高集成的SOC基板組成，集成了Micro SD(用于SD卡存儲(chǔ))、USB接口(用于本地?cái)?shù)據(jù)傳輸)、GPS導(dǎo)航(用于空中導(dǎo)航)、紅外攝像機(jī)、無(wú)線攝像頭(用于航拍)、2.4GHz無(wú)線模塊(用于空中和地面數(shù)據(jù)傳輸)、陀螺儀(用于定位)等常用的組件。

由于無(wú)人機(jī)是在空中飛行，我們需要在地面對(duì)其操控。在無(wú)人機(jī)民用方面，我們接觸到最多的則是其中的導(dǎo)航和圖傳系統(tǒng)。比如在汪峰的求婚現(xiàn)場(chǎng)，要讓無(wú)人機(jī)托著戒指飛到指定位置，操作者就要使用無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)好路線。無(wú)人機(jī)一般使用慣性導(dǎo)航(通過(guò)內(nèi)嵌系統(tǒng)集成的加速度計(jì)和水平陀螺、垂直陀螺來(lái)實(shí)現(xiàn))和GPS導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)。它的功能其實(shí)和我們?nèi)粘Ｊ褂玫钠?chē)導(dǎo)航非常類似(只不過(guò)無(wú)人機(jī)是在空中飛行)，我們只要在飛控系統(tǒng)中先定位好目標(biāo)坐標(biāo)位置，然后設(shè)計(jì)好飛行路線，這樣無(wú)人機(jī)就能按照指定的路線飛行到目標(biāo)的身邊了。無(wú)人機(jī)另外一個(gè)重要作用是航拍，在飛行指定區(qū)域后，無(wú)人機(jī)上的攝像系統(tǒng)就會(huì)開(kāi)始工作。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)是在空中飛行，因此拍攝的數(shù)據(jù)還要傳輸?shù)降孛娼邮斩恕＿@里空地?cái)?shù)據(jù)傳輸大多使用的是2.4G Hz無(wú)線傳輸方式。2.4GHz無(wú)線連接并不是什么新技術(shù)，我們平時(shí)使用的很多無(wú)線鼠標(biāo)就是使用這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)。只要發(fā)射端和接收端都有2.4Gz無(wú)線模塊，它們之間就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。

在圖傳系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)上配備一個(gè)機(jī)載的圖傳信號(hào)發(fā)射器，當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中開(kāi)始拍攝的時(shí)候，它采集到的視頻(圖像)等信號(hào)就會(huì)傳輸?shù)綑C(jī)載的圖傳信號(hào)發(fā)送器，發(fā)送器通過(guò)發(fā)射2.4G Hz無(wú)線信號(hào)的方式傳輸數(shù)據(jù)。這樣當(dāng)?shù)孛娴膱D傳信號(hào)接收系統(tǒng)收到2.4G Hz無(wú)線信號(hào)后，它會(huì)自動(dòng)以無(wú)線連接的方式和機(jī)載的圖傳信號(hào)發(fā)射器連接，讀取其中的視頻信息。接著地面的圖傳信號(hào)接收系統(tǒng)再通過(guò)HDMI, USB和筆記本、顯示器等連接，這樣我們?cè)陔娔X上就可以實(shí)時(shí)收到無(wú)人機(jī)拍攝的視頻了。

圖傳系統(tǒng)如果僅僅是實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)拍攝的畫(huà)面當(dāng)然是不夠的，在實(shí)際操作中我們還經(jīng)常要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)拍攝系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。現(xiàn)在很多無(wú)人機(jī)地面操控系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的拍攝角度、焦距、光圈等進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)遙控操作同樣主要借助2.4GHz無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)。當(dāng)?shù)孛嫦到y(tǒng)通過(guò)2.4G Hz無(wú)線信號(hào)和機(jī)載控制單元連接后，地面的遙控器就能向無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)發(fā)送操作信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)各種拍攝狀態(tài)的調(diào)整。

無(wú)人機(jī)由于可以實(shí)現(xiàn)在高空無(wú)人飛行，并且可以通過(guò)地面人員的操作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的飛行和降落，因此在日常生活中，無(wú)人機(jī)可以給我們帶來(lái)很多的便利。對(duì)于有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)力且喜歡攝影的朋友，他們可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的航拍。只要在無(wú)人機(jī)上配備好攝像機(jī)(或照相機(jī))，然后將無(wú)人機(jī)飛到需要拍攝的空域，這樣在地面就可以輕松獲得無(wú)人機(jī)航拍的照片。

當(dāng)然，也許你沒(méi)有實(shí)力買(mǎi)架無(wú)人機(jī)，但是隨著無(wú)人機(jī)的普及，每個(gè)人都可以享受到無(wú)人機(jī)帶給我們的便利。像對(duì)于喜愛(ài)網(wǎng)購(gòu)的用戶，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的圓通、順風(fēng)快遞已經(jīng)在試驗(yàn)使用無(wú)人機(jī)送貨。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，只要你在網(wǎng)站下單，不一會(huì)兒快遞的無(wú)人機(jī)就會(huì)將你訂購(gòu)的貨物送到你面前，這樣高效的購(gòu)物體驗(yàn)是不是覺(jué)得很爽)，總之，隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)一定會(huì)越來(lái)越貼近普通人的生活。你可能不會(huì)擁有一臺(tái)無(wú)人機(jī)，但是你一定會(huì)享受到無(wú)人機(jī)帶來(lái)的服務(wù)。不過(guò)對(duì)于喜歡航拍的朋友(當(dāng)然包括使用無(wú)人機(jī)派送的物流公司)要注意，現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)航空管制要求非常嚴(yán)格，在使用無(wú)人機(jī)時(shí)，一是要注意航空管制的空域(前段時(shí)間某測(cè)繪公司在北京未經(jīng)審批的航拍活動(dòng)就干擾了正常的民航與空軍航線，造成大量社會(huì)資源的浪費(fèi))，二是民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)中使用無(wú)線電頻率、無(wú)線電設(shè)備應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家無(wú)線電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對(duì)航空無(wú)線電頻率造成有害干擾。

第二篇：無(wú)人機(jī)在海事管理中的應(yīng)用分析論文

無(wú)人機(jī)作為一種現(xiàn)代化遙控飛行器，技術(shù)逐漸成熟，已經(jīng)在軍事、民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。由于無(wú)人機(jī)具有靈活機(jī)動(dòng)、時(shí)效性高、成本低、損耗低、風(fēng)險(xiǎn)低、監(jiān)測(cè)能力強(qiáng)以及覆蓋面廣等特點(diǎn)，非常適合于水上安全監(jiān)管業(yè)務(wù)。目前，天津海事局、廣東海事局以及長(zhǎng)江海事局等先后進(jìn)行了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的課題和空中巡航監(jiān)測(cè)的嘗試，國(guó)內(nèi)還先后利用無(wú)人機(jī)參與海上溢油事故監(jiān)測(cè)。應(yīng)用實(shí)例表明，海事系統(tǒng)配置無(wú)人機(jī)與巡邏船、VTS, AIS, LRIT等監(jiān)管系統(tǒng)有效結(jié)合，可促進(jìn)以“全方位覆蓋、全天候運(yùn)行、全過(guò)程監(jiān)控”為特征的安全監(jiān)管體系建設(shè)，全面提升海事依法行政和為公共服務(wù)的能力和水平。

一、無(wú)人機(jī)概念及系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle，簡(jiǎn)稱UAV)是一種由無(wú)線遙控設(shè)備或由程序控制操縱的無(wú)人駕駛飛行器。具體而言，它是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，能夠通過(guò)無(wú)線電地面遙控飛行和(或)自主飛行，可重復(fù)使用。它與有人機(jī)的區(qū)別首先是無(wú)人駕駛，飛行過(guò)程由電子設(shè)備控制自動(dòng)進(jìn)行，飛機(jī)上無(wú)需安裝任何與飛行員有關(guān)的設(shè)備，可以有效地節(jié)省和利用空間裝載應(yīng)用設(shè)備以完成賦予它的各種任務(wù)。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空，以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。任務(wù)設(shè)備是無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)時(shí)搭載的設(shè)備。無(wú)人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)的最大區(qū)別是，單純依靠無(wú)人機(jī)本身是不能完成任何任務(wù)的，它需要一套嚴(yán)密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的應(yīng)用設(shè)備，所以無(wú)人機(jī)也稱為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

二、無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于海事監(jiān)管的業(yè)務(wù)領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)、海上搜尋和救助，海上船舶溢油、排污監(jiān)視、航標(biāo)巡檢、航道測(cè)量等海事監(jiān)管業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

1海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)

目前海上船舶大型化、快速化趨勢(shì)已經(jīng)十分明顯，高速船和大型集裝箱船舶的航速已超過(guò)28 km，但海事系統(tǒng)現(xiàn)有巡邏船大部分不能達(dá)到此航速。同時(shí)，受巡邏船客觀條件的限制，利用巡邏船開(kāi)展巡航存在視程短、反應(yīng)慢，難以把握整體態(tài)勢(shì)，對(duì)違法船舶無(wú)法進(jìn)行持續(xù)有效跟蹤，對(duì)一些違章行為無(wú)法繼續(xù)取證和處理等問(wèn)題。而無(wú)人飛機(jī)高速、高效優(yōu)勢(shì)可以有效地彌補(bǔ)執(zhí)法艦船速度方面的不足。尤其是在調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)方面，通過(guò)使用無(wú)人飛機(jī)，可以保證反應(yīng)的快速性和調(diào)查的及時(shí)性，防止肇事船舶逃逸，利用機(jī)載的攝像、攝影設(shè)備還可記錄和保存證據(jù)，便于調(diào)查處理。

2.海上搜尋與救助

一般海上救助常利用飛機(jī)或無(wú)人機(jī)快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并在目標(biāo)區(qū)上空低速飛行進(jìn)行搜索?？赏ㄟ^(guò)機(jī)載光制冷紅外吊艙對(duì)有生目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，避免了由于人工搜救的不確定性而導(dǎo)致遺漏。光電吊艙的制冷紅外傳感器可對(duì)視野范圍內(nèi)的有生目標(biāo)和沒(méi)有溫度的物體進(jìn)行顏色區(qū)分，地面站工作人員通過(guò)辨識(shí)，為救助直升機(jī)、艦船指示目標(biāo)，指揮救助直升機(jī)、救助船舶和過(guò)往船舶協(xié)同實(shí)施救助。并且無(wú)人機(jī)能抗8級(jí)大風(fēng)，能到達(dá)許多人員和船只無(wú)法抵達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域，可以把高清視頻和照片實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心，為有關(guān)部門(mén)快速處理提供信息保障，利用無(wú)人直升機(jī)可以大大提高救助成功率。

3.海上船舶溢油、排污監(jiān)視和應(yīng)急行動(dòng)

海洋環(huán)境保護(hù)是當(dāng)今海洋國(guó)家最關(guān)心的主題之一。隨著海上石油運(yùn)輸量逐年增加，油船趨向大型化，海上船舶溢油風(fēng)險(xiǎn)也不斷增加。統(tǒng)計(jì)表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油運(yùn)輸過(guò)程中造成的。為此，各海洋國(guó)家紛紛制定溢油應(yīng)急計(jì)劃，國(guó)際海事組織也通過(guò)了相應(yīng)的決議。隨著中國(guó)石油進(jìn)口量的增加和海洋石油開(kāi)采力度不斷加大，對(duì)于海洋溢油的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作顯得尤為重要。海上溢油發(fā)生后的最初幾小時(shí)是防止污染擴(kuò)散及其危害的最佳時(shí)機(jī)，利用無(wú)人機(jī)對(duì)重要航線、石油開(kāi)采重要海域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生原油泄漏，借助機(jī)載的多光譜成像雷達(dá)對(duì)海面進(jìn)行巡查，專用多光譜成像雷達(dá)更可在夜間進(jìn)行溢油監(jiān)測(cè)。同時(shí)，對(duì)于逐漸隱蔽化的夜間排污作業(yè)行為，無(wú)人直升機(jī)搭載多光譜成像雷達(dá)能夠通過(guò)違法排污船只排放物體的溫度、色值等信息確定排污行為。

4.航標(biāo)的巡檢

航標(biāo)是航海保障的主要手段，中國(guó)沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點(diǎn)多、線長(zhǎng)、分散，交通不便，補(bǔ)給、維護(hù)十分困難。利用無(wú)人飛機(jī)上的任務(wù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)航標(biāo)的快速巡檢，及時(shí)有效地報(bào)告航標(biāo)工作狀態(tài)情況，避免無(wú)目的巡檢，可以有效提高航標(biāo)正常率水平。

5.海區(qū)航道測(cè)量

利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析以提取被測(cè)對(duì)象的空間位置和有關(guān)信息的方法，已得到廣泛應(yīng)用，特別是全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法的應(yīng)用，使無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行航空攝影也完全能夠滿足航空測(cè)量的要求。

三、無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)外海事中的應(yīng)用情況

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的安全性與可靠性逐步提高，加之無(wú)人機(jī)具有重量輕、尺寸小、費(fèi)用低、反應(yīng)快等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用于軍事和民用的領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣闊，美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管的力度也在不斷加大。

美國(guó)是無(wú)人機(jī)技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家，其民用無(wú)人機(jī)也最為廣泛。美國(guó)海岸警備隊(duì)擁有各類飛機(jī)超過(guò)200架，其中固定翼飛機(jī)73架，直升機(jī)136架。但由于美國(guó)海岸線漫長(zhǎng)，其空中巡邏能力仍要繼續(xù)加強(qiáng)。2001年初，美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)簽署了一份采購(gòu)合同，合同計(jì)劃采購(gòu)包括貝爾公司的“鷹眼”和“火力偵察兵”兩種機(jī)型在內(nèi)的76架無(wú)人機(jī)，采購(gòu)數(shù)量首次超越有人機(jī)數(shù)量(固定翼35架，直升機(jī)34架)，目前，“鷹眼”無(wú)人機(jī)已經(jīng)列編。另外，美國(guó)還使用MQ9“收割者”無(wú)人機(jī)應(yīng)對(duì)給全球航運(yùn)線路造成威脅的索馬里海盜等。

日本是當(dāng)今全球最大的無(wú)人飛行器使用國(guó)之一，其應(yīng)用主要集中在民用領(lǐng)域。在民用領(lǐng)域內(nèi)，其無(wú)人飛行器廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等部門(mén)。近年來(lái)，為應(yīng)對(duì)與中國(guó)的海上糾紛，日本已開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海上監(jiān)視，并計(jì)劃研究新型無(wú)人偵察機(jī)加強(qiáng)海上警戒監(jiān)視能力。

代表歐洲最高水平的奧地利S-100無(wú)人機(jī)，是多功能通用自主型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，軍用和民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，相繼被多個(gè)國(guó)家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等國(guó)家的海事機(jī)構(gòu)服役。

另外，韓國(guó)、菲律賓以及歐洲很多國(guó)家的海岸警衛(wèi)隊(duì)也對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用提出了不同數(shù)量的要求。

四、無(wú)人機(jī)在中國(guó)海事監(jiān)管中的應(yīng)用情況

經(jīng)過(guò)怕多年的發(fā)展，中國(guó)已逐步掌握了無(wú)人機(jī)制造的關(guān)鍵技術(shù)，所投放的產(chǎn)品也比較成熟。隨著試驗(yàn)性小范圍應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，無(wú)人機(jī)在航空攝影、農(nóng)業(yè)作業(yè)、電力巡線、森林防火等民用領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用，并且取得了令人矚目的成績(jī)，但在水上安全監(jiān)管應(yīng)用方面相對(duì)較少。

交通運(yùn)輸部一直在研究和探索無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用，已進(jìn)行多種應(yīng)用測(cè)試，并開(kāi)展了試點(diǎn)應(yīng)用。天津海事局、廣東海事局、長(zhǎng)江海事局等先后進(jìn)行了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的課題和空中巡航監(jiān)測(cè)的嘗試。例如，天津海事局租用固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)轄區(qū)海域進(jìn)行航空監(jiān)測(cè)的試點(diǎn)工作，成立了無(wú)人機(jī)監(jiān)控小組，與無(wú)人機(jī)技術(shù)公司緊密合作，探索無(wú)人機(jī)空中巡航模式。目前，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展空中巡航的頻率可達(dá)每周1-2次，共設(shè)計(jì)有3條主要航線，監(jiān)視范圍為天津海事局轄區(qū)1.6萬(wàn)平方公里海域，基本覆蓋了轄區(qū)主航道、錨地以及海上石油平臺(tái)等重點(diǎn)海域。

五、無(wú)人機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管需要解決的問(wèn)題

1做好海事無(wú)人機(jī)配置的頂層設(shè)計(jì)框架

目前無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的條件已基本成熟，但考慮到無(wú)人機(jī)屬于高科技產(chǎn)品，初步應(yīng)用于海事系統(tǒng)要慎重，不應(yīng)盲目全面建設(shè)，而應(yīng)由局部試點(diǎn)轉(zhuǎn)向全面推進(jìn)，循序漸進(jìn);同時(shí)，還要從無(wú)人直升機(jī)起飛重量、任務(wù)載荷、巡航速度、巡航時(shí)間等無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和飛行綜合性技術(shù)性能等方面，確定海事應(yīng)用的無(wú)人機(jī)機(jī)型，以滿足海事監(jiān)管需要。

2.制定海事無(wú)人機(jī)的吊艙設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

目前，無(wú)人機(jī)可加裝的機(jī)載任務(wù)設(shè)備主要有:機(jī)載光電吊艙、機(jī)載AIS、機(jī)載VHF、合成孔徑雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、機(jī)載多光譜成像儀、機(jī)載VHF、位置識(shí)別信號(hào)裝置、光電EO、報(bào)警裝置、圖像傳輸設(shè)備等。而對(duì)于海事監(jiān)管的具體業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，需要從吊艙傳感器類型、穩(wěn)定精度、探測(cè)距離、海事目標(biāo)識(shí)別及跟蹤以及與無(wú)人機(jī)匹配聯(lián)調(diào)等方面，制定海事無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以便針對(duì)不同海事應(yīng)用任務(wù)類型，選擇不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái)及其適配任務(wù)載荷。

3.妥善解決無(wú)人機(jī)的空域管制問(wèn)題

目前國(guó)內(nèi)空域的管理還沒(méi)有放開(kāi)，無(wú)人機(jī)與有人機(jī)同樣面臨著空管限制、不能隨時(shí)起飛的問(wèn)題。按照無(wú)人機(jī)相關(guān)政策及規(guī)定，為保障海事無(wú)人機(jī)的正常使用，需要向空軍航空管制部門(mén)和民航空中管制部門(mén)進(jìn)行申請(qǐng)相關(guān)手續(xù)。借鑒國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、電力巡線無(wú)人機(jī)飛行許可獲取程序，海事無(wú)人機(jī)巡航飛行需要完成兩方面的工作保證正常飛行，一是向民航局申請(qǐng)?zhí)卦S飛行證;二是針對(duì)飛行空域及航線，向所屬軍區(qū)空軍航空管制部門(mén)報(bào)備飛行計(jì)劃。

4.做好無(wú)人機(jī)系統(tǒng)人員配置及操控培訓(xùn)

為了滿足無(wú)人機(jī)海事監(jiān)管的需求，應(yīng)有相應(yīng)的操作與維護(hù)人員。因此，需進(jìn)行相關(guān)技術(shù)知識(shí)、設(shè)備的工作原理和技術(shù)性能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置、安裝調(diào)試、維護(hù)操作、系統(tǒng)配置操作及系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集和分析等方面的培訓(xùn)，使受訓(xùn)人能熟練掌握系統(tǒng)軟硬件的日常操作管理和維護(hù)，并能對(duì)一般性故障進(jìn)行診斷、排除與恢復(fù);能熟練使用所提供的各種工具;能對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。最終，使受訓(xùn)人員達(dá)到獨(dú)立承擔(dān)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)和正常維修保養(yǎng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的能力。

第三篇：淺談我國(guó)民用無(wú)人機(jī)研制銷售使用現(xiàn)狀的思考論文

前言

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī))是一種特殊航空器，機(jī)上無(wú)人而地面有人。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，總體來(lái)講，由“機(jī)、站、鏈”三部分組成，即飛機(jī)、地面站、鏈路。隨著航空技術(shù)的不斷進(jìn)步，民用無(wú)人機(jī)快速發(fā)展，并得到了廣泛的應(yīng)用。目前，民用無(wú)人機(jī)的買(mǎi)賣(mài)和使用存在一定混亂現(xiàn)象，給我國(guó)空域安全甚至國(guó)家安全帶來(lái)一定隱患，因此，如何加強(qiáng)研制、銷售和使用(放飛)過(guò)程管理工作成為當(dāng)前重點(diǎn)研究的問(wèn)題。當(dāng)前我國(guó)民用無(wú)人機(jī)管理工作現(xiàn)狀及存在問(wèn)題

2.1 民用無(wú)人機(jī)研制工作

目前暫未查到關(guān)于我國(guó)市場(chǎng)上民用無(wú)人機(jī)的種類及數(shù)量的權(quán)威數(shù)據(jù)。據(jù)媒體初步統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)約有130 多家民用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)單位，初步估計(jì)已生產(chǎn)了15000 余架無(wú)人機(jī)。研制單位既有國(guó)企、院校，也有中小型民營(yíng)企業(yè)，部分單位以自動(dòng)化設(shè)備或航模的名義從事無(wú)人機(jī)研制，管理部門(mén)難以全面掌握研制單位信息。除少數(shù)經(jīng)過(guò)適航審定的民用無(wú)人機(jī)外，絕大多數(shù)無(wú)人機(jī)研制單位未向管理部門(mén)提交其產(chǎn)品的技術(shù)性能，管理部門(mén)無(wú)法評(píng)估各型無(wú)人機(jī)對(duì)空域、地面設(shè)施及人員安全的影響，進(jìn)而分類制定針對(duì)性管理措施。

2.2 民用無(wú)人機(jī)銷售和購(gòu)買(mǎi)

民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)監(jiān)管力度較弱，普通單位和個(gè)人無(wú)需提供相關(guān)證件及證明文件，就可通過(guò)包括電子商務(wù)網(wǎng)站在內(nèi)的各種渠道購(gòu)買(mǎi)到無(wú)人機(jī)。近年來(lái)，部分無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始出口國(guó)外，出口對(duì)象也未收到嚴(yán)格監(jiān)管。

2.3 民用無(wú)人機(jī)放飛

民用無(wú)人機(jī)大多屬于“低慢小”目標(biāo)，在飛行過(guò)程中，難以通過(guò)地面雷達(dá)對(duì)其探測(cè);受限于起飛重量、機(jī)內(nèi)空間、能源等因素，難以在機(jī)身內(nèi)部安裝航管應(yīng)答機(jī)等航管設(shè)備，因此，空管部門(mén)難以對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控。無(wú)人機(jī)“人機(jī)分離”，地面人員可以遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)飛行。在僥幸心理作用下，無(wú)人機(jī)不經(jīng)批準(zhǔn)“黑飛”的情況多發(fā)。

由于研制、銷售、使用過(guò)程中管理不到位，一旦民用無(wú)人機(jī)出現(xiàn)飛行事故、非法放飛甚至從事違法犯罪，難以追溯責(zé)任單位和個(gè)人，這給空域安全和國(guó)家安全帶來(lái)了嚴(yán)重隱患。加強(qiáng)民用無(wú)人機(jī)研制、銷售、使用管理的思路和措施

當(dāng)前我國(guó)民用無(wú)人機(jī)給空域安全和國(guó)家安全造成威脅，其原因是多方面的。從管理維度上講，缺少頂層規(guī)劃、法律法規(guī)不完善、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)欠缺，執(zhí)法力度不足等;從技術(shù)維度上講，產(chǎn)品安全性不高，空管設(shè)備不適用等等。因此，在后續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，應(yīng)從管理、技術(shù)兩個(gè)維度入手，系統(tǒng)開(kāi)展改進(jìn)工作。本文認(rèn)為，當(dāng)前急需解決管理部門(mén)掌握信息不全面的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)研制、銷售、放飛全過(guò)程可追溯，一旦出現(xiàn)飛行事故、非法放飛甚至利用無(wú)人機(jī)從事違法犯罪等問(wèn)題，能夠迅速準(zhǔn)確追溯責(zé)任單位和個(gè)人。

3.1 提高準(zhǔn)入門(mén)檻，建立準(zhǔn)入制度

由于門(mén)檻較低，大量企業(yè)涌入市場(chǎng)從事無(wú)人機(jī)研制、銷售工作。無(wú)人機(jī)是一種特殊商品，需要嚴(yán)格的市場(chǎng)準(zhǔn)入制度，應(yīng)明確資質(zhì)要求，堅(jiān)決淘汰無(wú)資質(zhì)的研制單位和從事銷售的企業(yè)和個(gè)人，凈化無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。

3.2 建立單機(jī)檔案，加強(qiáng)銷售監(jiān)管

對(duì)無(wú)人機(jī)的管理，最終落實(shí)到對(duì)單機(jī)的管理。在單機(jī)出廠時(shí)，就應(yīng)賦予其唯一性標(biāo)識(shí)，并通過(guò)條形碼、二維碼等形式永久標(biāo)印在機(jī)身顯著位置。管理部門(mén)應(yīng)開(kāi)展技術(shù)狀態(tài)標(biāo)識(shí)，對(duì)每一型無(wú)人機(jī)技術(shù)狀態(tài)按功能特性和物理特性分解，根據(jù)管理工作的需要從中選擇需要進(jìn)行管理的技術(shù)狀態(tài)項(xiàng)目。無(wú)人機(jī)的銷售、購(gòu)買(mǎi)、使用、升級(jí)、改裝等過(guò)程涉及的當(dāng)事方必須實(shí)名備案，并記錄在單機(jī)檔案中，實(shí)現(xiàn)研制、銷售可追溯。

3.3 簡(jiǎn)化放飛申請(qǐng)，探索航管新技術(shù)

造成“黑飛”現(xiàn)象多發(fā)的一個(gè)原因是目前放飛申請(qǐng)程序復(fù)雜，周期長(zhǎng)。空管部門(mén)應(yīng)針對(duì)不同類型無(wú)人機(jī)使用空域的要求，簡(jiǎn)化放飛申請(qǐng)。對(duì)于對(duì)空域、地面設(shè)施及人員安全的影響較小的中小型無(wú)人機(jī)，建議逐步取消放飛申請(qǐng)，實(shí)行備案制。對(duì)于其它類型無(wú)人機(jī)，建議探索航管新技術(shù)，通過(guò)開(kāi)展航管設(shè)備小型化，加裝應(yīng)答機(jī)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視設(shè)備、防撞告警系統(tǒng)等工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)放飛的可追溯。結(jié)語(yǔ)

對(duì)于民用無(wú)人機(jī)的管理歸根到底是對(duì)單位和個(gè)人的管理。實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效監(jiān)管，首先要做到對(duì)所涉及單位和個(gè)人的有效監(jiān)管。凈化市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)研制、銷售、使用可追溯，將在一定時(shí)期內(nèi)緩解甚至扭轉(zhuǎn)當(dāng)前不利局面，維護(hù)空域、地面設(shè)施、人員安全和國(guó)家安全的同時(shí)，為系統(tǒng)提升民用無(wú)人機(jī)管理水平贏得寶貴時(shí)間。隨著國(guó)家重視程度的不斷提高，管理水平不斷進(jìn)步，民用無(wú)人機(jī)必將實(shí)現(xiàn)安全飛行，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。