第一篇：編程課程心得體會

計(jì)算機(jī)最重要的就是上機(jī)操作，自己編寫程序，在VisualC++運(yùn)行，下面就是小編給大家?guī)淼木幊陶n程心得體會范文【五篇】，希望能幫助到大家!

編程課程心得體會范文一

經(jīng)過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)，我對C語言有了一定的了解。C語言是學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)，作為一名計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生，掌握C語言更是毋庸置疑。在上課之前，就經(jīng)常聽同學(xué)說，C語言很難學(xué)，確實(shí)，剛開始聽課時(shí)覺得老師不知所云。不過，發(fā)現(xiàn)對后續(xù)內(nèi)容的預(yù)習(xí)后，前面的疑團(tuán)都迎刃而解，這讓我對C語言的學(xué)習(xí)更有信心。

計(jì)算機(jī)重要的就是上機(jī)操作，自己編寫程序，在VisualC++運(yùn)行，剛開始經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤，經(jīng)過分析改正后，終于能夠運(yùn)行了，就覺得特別激動。

課程設(shè)計(jì)是一個把需求分析、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報(bào)告結(jié)合為一體的過程。在這個過程中，不僅鍛煉了我們縝密的思維和堅(jiān)持不解的毅力，更磨練了一個隊(duì)伍的團(tuán)結(jié)互助的精神。只有通過大家一起努力才能將課程設(shè)計(jì)的所有環(huán)節(jié)都順利的完成。另外程序設(shè)計(jì)中我們遇到問題并解決問題的過程，使得我們獨(dú)自探索并解決問題的能力了有了一個提高，這有利于我們以后的學(xué)習(xí)。同時(shí)這整一個過程，也使我們對程序編寫的整個過程有了一個統(tǒng)籌全局的思想，因?yàn)樾枨蠓治?、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報(bào)告這些過程是環(huán)環(huán)相扣的，絕對不可能獨(dú)立進(jìn)行。

課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)《C程序設(shè)計(jì)》后對知識的全面測試，剛拿到題目時(shí)不知道怎么去處理，覺得很復(fù)雜，經(jīng)過和小組成員的討論，上網(wǎng)查資料，逐個問題逐個擊破，問題不再那么復(fù)雜。通過課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)自己還存在很多知識漏洞，編寫程序時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)低級錯誤，很多知識點(diǎn)都不熟悉。在今后的時(shí)間里，我一定要投入更多精力學(xué)習(xí)C語言，以課本為基礎(chǔ)，請教老師，與同學(xué)討論，參考資料，上機(jī)操作，我相信我一定能把C語言學(xué)好。

編程課程心得體會范文二

學(xué)習(xí)vb程序已經(jīng)一個學(xué)期了，但是感覺沒有學(xué)到真正的知識。但是近幾個課時(shí)的課程學(xué)習(xí)讓我受益匪淺，學(xué)會了一些簡單的程序語言設(shè)計(jì)，并且感覺這是一種樂趣，開始喜歡這門課程了。

然而，我深刻體會到這門課程并不是輕而易舉就可也學(xué)好的，學(xué)習(xí)這門課程不僅需要細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，還需要充分發(fā)揮我們的想象力，讓理論和實(shí)踐充分的結(jié)合在一起，才能達(dá)到事半功倍的效果。細(xì)節(jié)決定成敗這句話在程序設(shè)計(jì)中恰當(dāng)不過了，因?yàn)橐粋€小小的錯誤代碼就可以使你的整個的程序無法進(jìn)行，有時(shí)候絞盡腦汁也沒能找出錯誤所在，只好老老實(shí)實(shí)的從新進(jìn)行編寫工作。所以課程不僅理論性強(qiáng)，實(shí)際操作性更強(qiáng)，沒有一個好的心態(tài)很難學(xué)好這門課程。我們學(xué)習(xí)的不僅是科學(xué)的方法，還包括用什么樣的態(tài)度去對待這門課程，并且讓自理論性和實(shí)踐性在自身得到充分的發(fā)揮，用細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去認(rèn)識事物，且希望通過這次的實(shí)踐操作可以讓我更好地學(xué)習(xí)vb程序設(shè)計(jì)。

編程課程心得體會范文三

本學(xué)期我們開設(shè)了《模擬電路》與《數(shù)字電路》課，這兩門學(xué)科都屬于電子電路范疇，與我們的專業(yè)也都有聯(lián)系，且都是理論方面的指示。正所謂“紙上談兵終覺淺，覺知此事要躬行?！睂W(xué)習(xí)任何知識，僅從理論上去求知，而不去實(shí)踐、探索是不夠的，所以在本學(xué)期暨模電、數(shù)電剛學(xué)完之際，緊接著來一次電子電路課程設(shè)計(jì)是很及時(shí)、很必要的。這樣不僅能加深我們對電子電路的任職，而且還及時(shí)、真正的做到了學(xué)以致用。

這兩周的課程設(shè)計(jì)，先不說其他，就天氣而言，確實(shí)很艱苦。受副熱帶高氣壓影響，江南大部這兩周都被高溫籠罩著。人在高溫下的反應(yīng)是很遲鈍的，簡言之，就是很難靜坐下來動腦子做事。天氣本身炎熱，加之機(jī)房里又沒有電扇、空調(diào)，故在上機(jī)仿真時(shí)，真是艱熬，坐下來才一會會，就全身濕透，但是炎炎烈日擋不住我們求知、探索的欲望。通過我們不懈的努力與切實(shí)追求，終于做完了課程設(shè)計(jì)。

在這次課程兼職設(shè)計(jì)過程中，我也遇到了很多問題。比如在三角波、方波轉(zhuǎn)換成正弦波時(shí)，我就弄了很長時(shí)間，先是遠(yuǎn)離不清晰，這直接導(dǎo)致了我無法很順利地連接電路，然后翻閱了大量書籍，查資料，終于在書中查到了有關(guān)章節(jié)，并參考，并設(shè)計(jì)出了三角波、方波轉(zhuǎn)換成正弦波的電路圖。但在設(shè)計(jì)數(shù)字頻率計(jì)時(shí)就不是那么一帆風(fēng)順了。我同樣是查閱資料，雖找到了原理框圖，但電路圖卻始終設(shè)計(jì)不出來，實(shí)在沒辦法，只能用數(shù)字是中來代替。在此，我深表遺憾!

這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，不僅是鞏固了先前學(xué)的模電、數(shù)電的理論知識，而且也培養(yǎng)了我的動手能力，更令我的創(chuàng)造性思維得到拓展。希望今后類似這樣課程設(shè)計(jì)、類似這樣的鍛煉機(jī)會能更多些!

編程課程心得體會范文四

隨著我國機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展，我國正逐步變成“世界制造中心”。為了增強(qiáng)競爭能力，我國制造業(yè)正在廣泛的使用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競爭，很大程度上是數(shù)控技術(shù)的競爭。為了適應(yīng)社會的需求，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)械專業(yè)學(xué)生的競爭能力，我們進(jìn)行了為期2周的CAD/CAM綜合實(shí)訓(xùn)。

這對于我們來說無疑是一件好事。通過兩周的數(shù)控綜合實(shí)訓(xùn)，使我們更深一步地認(rèn)識和掌握CAD/CAM軟件，并深刻體會到了自動編程軟件(mastercam)在數(shù)控機(jī)床加工中的巨大作用，尤其是銑削部分。通過學(xué)習(xí)使我們從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)到了實(shí)際生產(chǎn)，同時(shí)我們對加工參數(shù)的設(shè)置有了感性的認(rèn)識，如下刀位置、下刀方式、進(jìn)退刀參數(shù)以及刀具切削間距的設(shè)定等等。

我們加工的零件雖然難度不大，但是十分的耗時(shí)間，因?yàn)橐罅康氖褂镁€切割，這就需要我們有足夠的耐心。我們經(jīng)歷了穿絲、繪圖、加工的整個過程，算是初步掌握了一項(xiàng)技能，確實(shí)是受益匪淺。

此次實(shí)訓(xùn)以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力為目的，以就業(yè)為導(dǎo)向，進(jìn)一步提高學(xué)生對于計(jì)算機(jī)應(yīng)用和分析問題及解決問題的能力，為以后適用于社會發(fā)展的需要。通過兩周實(shí)訓(xùn)讓我們更好的鞏固理解并掌握CAD/CAM的有關(guān)知識。達(dá)到能熟練、獨(dú)立的使用CAD/CAM軟件配合數(shù)控機(jī)床，進(jìn)行合理有效的完成產(chǎn)品加工。

經(jīng)過兩周的實(shí)訓(xùn)，我們認(rèn)識到了我們專業(yè)的先進(jìn)性，更重要的是為我們以后從事數(shù)控行業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，學(xué)到了知識和技術(shù)，更重要的是學(xué)會了團(tuán)隊(duì)合作的精神。

編程課程心得體會范文五

經(jīng)過一個學(xué)期對《C++程序設(shè)計(jì)》的學(xué)習(xí)，我學(xué)習(xí)到了基本的理論知識，了解到了C++語言程序設(shè)計(jì)的思想，這些知識都為我的課程實(shí)踐和進(jìn)一步的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在為期近兩周的C++課程設(shè)計(jì)中，我體會頗多，學(xué)到了很多東西。我加強(qiáng)了對C++程序設(shè)計(jì)這門課程的認(rèn)識，并且復(fù)習(xí)了自己以前學(xué)習(xí)到的知識。這些都使得我對計(jì)算機(jī)語言的學(xué)習(xí)有了更深入的認(rèn)識!總之，通過這次課程設(shè)計(jì)，我收獲頗豐，相信會為自己以后的學(xué)習(xí)和工作帶來很大的好處。像職工信息表這樣的程序設(shè)計(jì)，經(jīng)歷了平時(shí)在課堂和考試中不會出現(xiàn)的問題和考驗(yàn)。而這些問題，這并不是我們平時(shí)只靠課本，就可以輕易解決的(liuxue86.com)。所以，鍛煉了我們挑戰(zhàn)難題，學(xué)會用已掌握的知識去解決具體問題的能力，進(jìn)一步培養(yǎng)了獨(dú)立思考問題和解決問題的能力。特別是學(xué)會了在Visual C++中如何調(diào)試程序的方法。當(dāng)然，老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助也是不可忽視的，他們給了我許多提示和幫助，教會了我編譯復(fù)雜程序的方法。

在老師和同學(xué)的幫助下，通過自己的努力，終于完成了這次職工信息表的簡單課程設(shè)計(jì)。我經(jīng)過這段時(shí)間的編程，對其中的艱辛，我是深有體會。從剛開始的選擇程序、理解程序到后來的調(diào)試程序以及改進(jìn)程序這個過程中，我遇到了各種各樣的困難和挫折。但是我堅(jiān)定信念，對自己充滿了信心，想盡一切辦法克服重重困難。

通過課程設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，我進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握了對程序的設(shè)計(jì)和編寫，從中體會到了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的方便和巧妙。懂得了在進(jìn)行編寫一個程序之前，要有明確的目標(biāo)和整體的設(shè)計(jì)思想。另外某些具體的細(xì)節(jié)內(nèi)容也是相當(dāng)?shù)闹匾?。這些寶貴的編程思想和從中摸索到的經(jīng)驗(yàn)都是在編程的過程中獲得的寶貴財(cái)富。這些經(jīng)驗(yàn)對我以后的編程會有很大的幫助的，我要好好利用。

雖然這次課程設(shè)計(jì)是在參考程序的基礎(chǔ)之上進(jìn)行的，但是我覺得對自己是一個挑戰(zhàn)和鍛煉。我很欣慰自己能在程序中加入自己的想法和有關(guān)程序內(nèi)容，也就是對它的程序改進(jìn)了一番改進(jìn)，并有創(chuàng)新。但是我感覺自己的創(chuàng)新還不夠典型，總之還不是很滿意。另外由于時(shí)間的緊迫和對知識的了解不夠廣泛，造成了系統(tǒng)中還存在許多不足，功能上還不夠完善。以后我會繼續(xù)努力，大膽創(chuàng)新，爭取能編寫出透射著自己思想的程序。這次課程設(shè)計(jì)讓我充分認(rèn)識到了自己的不足,認(rèn)識到了動手能力的重要性。我會在以后的學(xué)習(xí)中更加努力鍛煉自己，提高自己，讓自己寫出更好更完善的程序，為以后的編程打好基礎(chǔ)!

總而言之，這次C++程序設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我收獲很大。

第二篇：《Scratch編程》課程綱要

《Scratch編程》課程綱要

課程名稱

Scratch編程

設(shè)計(jì)者

曹榮澤

適用年級

三至六年級

總課時(shí)

18課時(shí)

課程類型

知識拓展類

課程簡介

本課程把Scratch編程學(xué)習(xí)和創(chuàng)作多媒體作品結(jié)合起來，在創(chuàng)作動畫作品和編寫游戲作品的過程中掌握程序設(shè)計(jì)的方法，讓學(xué)生充分體驗(yàn)思考的樂趣、滿足創(chuàng)作的欲望和收獲成功的喜悅。在課程活動中，有開展模擬編寫知名游戲的嘗試，有把自己喜歡的小故事制作成一部動畫片，有做智能出題的程序，還有編寫畫板程序等等。在這個課堂里，為學(xué)生創(chuàng)造了“邊學(xué)邊玩”的氛圍，運(yùn)用Scratch積木式編程語言環(huán)境，開設(shè)一個輕松有趣的創(chuàng)作課堂。并且鼓勵學(xué)生發(fā)布程序作品至Scratch網(wǎng)站，與來自不同國家的Scratch作品愛好者進(jìn)行交流。

背景分析

“提高學(xué)生的信息素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力”是開展信息技術(shù)教育的課程意義。而目前以辦公室軟件培訓(xùn)為主的信息技術(shù)課堂難以提供給學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)新能力和表達(dá)自我思想的空間。另一方面，近年來，智能手機(jī)和平板電腦等電子產(chǎn)品異軍突起，讓“微信”、“水果忍者”、“愛奇藝”等APP程序成了人們離不開的學(xué)習(xí)、交流與娛樂的載體?！俺绦蛟O(shè)計(jì)”是信息技術(shù)軟件領(lǐng)域的支持命脈。讓學(xué)生涉及“程序設(shè)計(jì)”的領(lǐng)域，能強(qiáng)化他們的思維訓(xùn)練與解決問題的能力。但是，針對初中學(xué)生的年齡特點(diǎn)，他們的邏輯思維能力尚處于發(fā)展階段，編寫和調(diào)試代碼等解決問題的能力還未形成。任何一種程序設(shè)計(jì)語言對他們來說，編寫代碼和調(diào)試代碼都將是一道門檻。很可能使他們在學(xué)習(xí)過程中，逐漸失去學(xué)習(xí)的興趣和耐心。美國麻省理工大學(xué)開發(fā)的Teens編程軟件Scratch解除了我的困惑。它的“搭積木”式編程環(huán)境，有效地避免了繁瑣的代碼編寫，保留了程序設(shè)計(jì)中變量、鏈表、調(diào)用、面像對象編程等思維方式。更讓我們稱贊的是，它融入了多媒體的思想，有聲音、色彩、動畫、情節(jié)等元素。非常符合當(dāng)前初中信息技術(shù)課堂“創(chuàng)作多媒體作品”的思路。通過教學(xué)實(shí)踐，我發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)過《Scratch多媒體編程》的學(xué)生，在編益智游戲、編導(dǎo)制作生活動畫片、開發(fā)實(shí)用小程序等三大方向發(fā)展。通過《Scratch多媒體編程》的學(xué)習(xí)，他們更善于發(fā)現(xiàn)自己的不一樣，識別自己的優(yōu)劣勢，并在各自的知識基礎(chǔ)上延續(xù)自我學(xué)習(xí)與發(fā)展。

課程目標(biāo)

《Scratch多媒體編程》課程目標(biāo)是：提高學(xué)生獲取信息、重組信息、表達(dá)信息的素養(yǎng)；訓(xùn)練其設(shè)計(jì)程序和解決問題的能力；養(yǎng)成嚴(yán)密的邏輯思維品質(zhì)，以科學(xué)態(tài)度走向創(chuàng)新與實(shí)踐。

根據(jù)三維目標(biāo)的劃分，將課程目標(biāo)細(xì)分如下：

1．知識與技能

認(rèn)識并熟悉Scratch語言編程環(huán)境，掌握面向?qū)ο蟪绦虻幕窘Y(jié)構(gòu)，能編寫面向?qū)ο蠼巧某绦蚰_本；熟悉“動作”、“控制”、“畫筆”、“外觀”、“偵測”、“數(shù)字邏輯”和“變量”等積木指令的運(yùn)用；理解并運(yùn)用“變量”和“鏈表”等常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型；理解邏輯運(yùn)算、條件判斷、循環(huán)控制和事件觸發(fā)等程序設(shè)計(jì)過程中的基本方法。

2．過程與方法

通過完整地體驗(yàn)設(shè)計(jì)想象、編輯角色、選擇積木指令、組裝搭建積木指令、執(zhí)行調(diào)試等創(chuàng)作過程，初步掌握面向?qū)ο窬幊痰姆椒ê驮O(shè)計(jì)程序的技術(shù)。

3．情感態(tài)度與價(jià)值觀

感受程序設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功能的獨(dú)特性，激發(fā)對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣，體驗(yàn)創(chuàng)作結(jié)合程序功能的交互式多媒體作品的樂趣，有個性地表達(dá)內(nèi)心的創(chuàng)想。

學(xué)習(xí)主題

活動安排

預(yù)備周主題一：《我會用Scratch》

2.《小貓散步》-認(rèn)識和使用Scratch

3.《從遠(yuǎn)處跑來的貓》-使用Scratch的功能模塊

4.《向左走,向右走》－用鍵盤控制角度實(shí)現(xiàn)交互

5.《切水果》－使用變量

6.實(shí)踐

主題二：《我會編程序》

7.《不停息的畫筆》－編寫應(yīng)用程序畫板

主題三：《我會編動畫》

8.《奔跑的豹》－Scratch實(shí)現(xiàn)動畫角色

9.《黑夜星空》－Scratch中實(shí)現(xiàn)動畫場景

10.實(shí)踐

主題四：《我會編游戲》

11.《點(diǎn)金幣》-編寫計(jì)時(shí)游戲程序

12.《迷宮蘋果》－編寫闖關(guān)游戲程序

13.《萬圣節(jié)的禮物》－編寫完整的多關(guān)卡游戲程序

14.實(shí)踐

主題五：《我會用算法》

15.《數(shù)字排隊(duì)》－Scratch中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)排序等基本算法程序

主題六：《我會大創(chuàng)造》

16.小組自主創(chuàng)作

17.小組自主創(chuàng)作

18.小組自主創(chuàng)作

評價(jià)方式

成績評定

課程評價(jià)以學(xué)生設(shè)計(jì)制作的綜合作品評價(jià)為主，參考課堂的“學(xué)習(xí)能力+態(tài)度紀(jì)律”。達(dá)到“優(yōu)秀”獲得2學(xué)分；“合格”獲得1學(xué)分。

參考資料

備注

第三篇：LEGO機(jī)器人編程課程

LEGO機(jī)器人課 行走訓(xùn)練2 制作機(jī)器狗利用“移動轉(zhuǎn)向”模塊，讓機(jī)器狗活動起來

史納菲要開始工作了

前一堂課機(jī)器狗的造型，完成指定任務(wù)，熟練使用“移動轉(zhuǎn)向”模塊到達(dá)目的地。

幫忙穿越火車軌道

路閘，或是小區(qū)柵欄門，如圖

利用“等待”模塊，編寫觸碰按鈕后，開門及關(guān)門的程序

請買票

利用顏色傳感器搭建檢票閘機(jī)

作品用電機(jī)帶動十字轉(zhuǎn)門即可。

等待顏色傳感器識別到正確的顏色，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)開門，可加入聲音模塊，程序塊狀態(tài)燈等模塊豐富。

到樓上去

作品為無障礙升降梯，軌道完成難度較大，故利用平行四邊形實(shí)現(xiàn)

作品可加入渦輪箱自鎖

通過端口查看，觀察電梯到達(dá)指定位置電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度。注意角度正負(fù)號，代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。測試前注意找到初始位置電機(jī)相應(yīng)字母重置電機(jī)角度為0。

兩個觸動傳感器，按1號上樓，2號下樓。并使用多任務(wù)的模式

跟蹤警犬

利用超聲波傳感器作為狗頭，測量前方距離，學(xué)習(xí)切換模塊。

此作品需要急剎車，可制作趴著的機(jī)器狗，達(dá)到降低重心，提高穩(wěn)定性的目的。制作一輛小車也可以，安裝好超聲波傳感器即可。

切換模塊為可視為一個條件判斷，分成兩種情況，滿足條件與不滿足條件。

如圖：超聲波傳感器測量距離＜50cm 為設(shè)定的條件，滿足條件代表車輛距離目標(biāo)＜50cm，過于接近，所以后退，反之前進(jìn)，加入循環(huán)不斷判斷與目標(biāo)之間距離和50cm之間的關(guān)系。

跟蹤機(jī)器狗

利用顏色傳感器的測量反射光線強(qiáng)度的功能來區(qū)分兩色，實(shí)現(xiàn)沿線（兩色交界線）走。作品為趴著的機(jī)器狗或者小車皆可。要求前方有一顏色傳感器，探頭對這地面，距離1cm左右，以內(nèi)為佳。

端口查看測試兩種顏色光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)并記錄，取平均值，例如：

黑

白

平均值 14

即測得強(qiáng)度大于50為白色，反之為黑色。

超級警犬

攜帶武器的機(jī)器狗或小車，武器可利用復(fù)合杠桿完成。用一個電機(jī)帶動活動即可

程序?yàn)橐恢毕蚯白哐策?，發(fā)現(xiàn)距離比較接近的目標(biāo)停下，發(fā)起攻擊，轉(zhuǎn)向離開繼續(xù)巡邏。

醫(yī)生

將EV3直立，以顯示屏為機(jī)器人臉部，搭建一個機(jī)器人，有一處平臺，用途為放置卡片，并使其能被顏色傳感器探測到（距離1cm）。最好加裝一個觸動傳感器，卡片放穩(wěn)后，觸碰觸動傳感器再識別顏色，較為準(zhǔn)確。

利用顏色傳感器測量不同顏色，發(fā)出不同聲音。

可以使用聲音編輯器自己錄制聲音。

微型手術(shù)機(jī)器人

制作為小車狀即可，前方有超聲波傳感器探測前方障礙，有一個單獨(dú)的電機(jī)帶動手術(shù)刀（一根軸，連桿皆可）。

程序類似超級警犬，但讓孩子獨(dú)立分析完成為最佳。

清潔病房

作品為清潔機(jī)器人，原型為市面售賣的掃地機(jī)器人。

搭建一輛小車，前方安裝超聲波傳感器探測距離（防止撞墻），可豎直向下安裝一個中型電機(jī)，帶動掃把旋轉(zhuǎn)。

程序上做到前方距離較近轉(zhuǎn)彎即可，但要加入中型電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。（為使轉(zhuǎn)彎順暢，可接近后先倒退一步再轉(zhuǎn)彎）

智能導(dǎo)盲拐杖

一根帶有傳感器的導(dǎo)盲拐杖，可用超聲波傳感器，測量前方是否有障礙，需分析傳感器的位置，衛(wèi)生么在輪子上面接近輪子的地方，以及為什么拐杖會有輪子。（傳感器低，保證臺階、石頭可以被發(fā)現(xiàn)，輪子可以保證傳感器相對平穩(wěn)，提高探測準(zhǔn)確性）

除了聲音提醒外，可加入觸覺提示，例如震動。震動是由震動馬達(dá)產(chǎn)生的，震動馬達(dá)即為普通馬達(dá)帶動較重的偏心圓，使離心力不平衡。例如波輪式洗衣機(jī)，脫水時(shí)，衣物分布不均勻?qū)е聺L筒劇烈晃動。

也可加大難度，在不同距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的聲音以及產(chǎn)生不同的震動強(qiáng)度，體現(xiàn)事件緊急性。

在第一次切換模塊判斷的結(jié)果范圍內(nèi)再進(jìn)行判斷，如圖＜100cm的情況下再判斷是否＜50cm，小于范圍為50以內(nèi)，不小于范圍為50至100之間。

第四篇：JAVA編程心得體會

JAVA編程心得

計(jì)算機(jī)3班

竇金霞

20104773

最近幾周一直在弄程序，說實(shí)話真的很累，但累中也有成功的快樂。我覺得學(xué)到了很多東西，這是只看課本知識所不能學(xué)到的。

說實(shí)話，以前我一直沒學(xué)過JAVA雖然我也知道JAVA的重要性，可是即使上課聽了，不實(shí)踐還是掌握不了。因?yàn)榉N種原因，今年我沒有買筆記本。沒有機(jī)器，僅僅靠每周一次的上機(jī)練習(xí)是絕對不夠的。所以我就插空調(diào)程序，在舍友們不用的時(shí)候自己再接她們的電腦調(diào)。

調(diào)上一個WEB版的通訊錄程序時(shí)我已經(jīng)感覺到學(xué)的很吃力，好多東西都不懂。這次做的這個學(xué)生成績管理系統(tǒng)更復(fù)雜了，所以一開始調(diào)的時(shí)候感覺特別吃力.所以我告訴自己不能放棄，慢慢來，就這樣我從最基本的sql語句session對象開始學(xué)起，我覺得我還有太多不懂得所以要比別人付出更多的努力。就這樣我一點(diǎn)一點(diǎn)的學(xué)著??

說心里話，在做上一個web版的通訊錄時(shí)，我就感覺到成功的喜悅。好多地方我都是一點(diǎn)一點(diǎn)的問的，在問的過程中，我也學(xué)會了很多，像：Servlet和jsp之間跳不過去時(shí)有兩種解決辦法，一是關(guān)閉底層類中的db.close；二是將Servlet中的throws Exception改成try catch以捕捉異常；我還學(xué)到了集中查找錯誤的方法，可以加上兩個雙斜杠“//”將具體的方法屏蔽掉，一檢查是方法錯誤還是Servlet錯誤，還有就是寫上System.out.println（）將獲得的數(shù)據(jù)輸出，用來檢查數(shù)據(jù)傳輸過程有沒有錯誤等等。

雖然在別人看來，這些方法可能都很常規(guī)，但是確實(shí)我自己學(xué)會的，我覺得很有成就感。我已經(jīng)做好計(jì)劃了，暑假的時(shí)候去買本本用自己的本本練習(xí)一下JAVA，雖然下學(xué)期不學(xué)JAVA了，但是我對JAVA的熱情不會因?yàn)檫@個而削減的！

做完這個學(xué)生成績管理系統(tǒng)后，我覺得我對JAVA的看法已經(jīng)改變了。一前總以為JAVA很繁瑣很難，聽同學(xué)說JAVA不好學(xué)，開始又有一些聽不懂，所以一直很畏懼JAVA。但真正做了這個系統(tǒng)以后我才感覺到其實(shí)任何事都沒有難與不難之分，只要你肯努力的去做，世上無難事只怕有心人！

我現(xiàn)在對java學(xué)習(xí)充滿了熱情，我知道我還有很多的不足

還有很多需要努力的地方，所以我的JAVA之旅將繼續(xù)進(jìn)行??

第五篇：數(shù)控機(jī)床與編程課程復(fù)習(xí)提綱

數(shù)控機(jī)床與編程課程復(fù)習(xí)提綱.txt人永遠(yuǎn)不知道誰哪次不經(jīng)意的跟你說了再見之后就真的再也不見了。一分鐘有多長？這要看你是蹲在廁所里面，還是等在廁所外面……一判斷題

1.數(shù)控機(jī)床適用于大批量生產(chǎn)。（）

2.數(shù)控機(jī)床的重復(fù)定位精度比定位精度高，是為了使加工零件的精度更高。（）

3.精車削應(yīng)選用刀尖半徑較大的車刀片。()

4.YT類硬質(zhì)合金中含鈷量愈多，刀片硬度愈高，耐熱性越好，但脆性越大。()

5.在數(shù)控車床上鉆削中心孔時(shí)，若鉆頭靜點(diǎn)偏離中心，即無法鉆削。（）

6.恒線速控制的原理是當(dāng)工件的直徑越大，工件轉(zhuǎn)速越快。（）

7.數(shù)控機(jī)床的編程方式是絕對編程或增量編程。（）

8.于XY平面執(zhí)行圓弧切削的指令，可寫成G17 G02 X_ Y_ R_ F_。（）

9.程序指令G90 G28 Z5.0；代表Z軸移動5㎜。（）

10.工件的六個自由度只有全部被限制，才能保證加工精度。（）

11.能進(jìn)行輪廓控制的數(shù)控機(jī)床，一般也能進(jìn)行點(diǎn)位控制和直線控制。（）

12.刀具前角越大，切屑越不易流出，切削力越大，但刀具的強(qiáng)度越高。（）

13.用中等切削速度切削塑性金屬時(shí)最容易產(chǎn)生積屑瘤。()

14.黃銅硬度低，車削時(shí)車刀的前角應(yīng)選大些。（）

15.外圓粗車循環(huán)方式適合于加工棒料毛坯除去較大余量的切削。（）

16.在臥式銑床上加工表面有硬皮的毛坯零件時(shí)，應(yīng)采用逆銑切削。（）

17.銑削速度＝π×銑刀直徑×每分鐘回轉(zhuǎn)數(shù)。（）

18.通常在命名或編程時(shí)，不論何種機(jī)床，都一律假定工件靜止刀具移動。（）

19.程序G01 X40.0 Y20.0 F100.0.，刀具進(jìn)給到（40，20）點(diǎn)，X、Y兩軸均以每分鐘100

㎜的進(jìn)給率進(jìn)給。（）

20.指令G43、G44、G49 為刀具半徑左、右補(bǔ)正與消除。（）

二填空題

1.由機(jī)床的檔塊和行程開關(guān)決定的坐標(biāo)位置稱為。

2.加工的圓弧半徑較小時(shí)，刀具半徑應(yīng)選。

3.基準(zhǔn)可分為和工藝基準(zhǔn)兩大類。

4.切削用量三要素是指主軸轉(zhuǎn)速。對于不同的加工方法，需要不

同的，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。

5.工件材料的強(qiáng)度和硬度較低時(shí)，前角可以選得些；強(qiáng)度和硬度較高時(shí)，前

角選得些。

6.數(shù)控車床中，加工外圓通常采用。

7.銑刀的分類方法很多，若按銑刀的結(jié)構(gòu)分類，可分為整體銑刀、鑲齒銑刀和銑刀。

8.數(shù)控機(jī)床精度檢驗(yàn)主要包括幾何精度、定位精度和的檢驗(yàn)。

9.數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的是插補(bǔ)和插補(bǔ)。

10.在輪廓控制中，為了保證一定的精度和編程方便，通常需要有刀具和補(bǔ)償

功能。

11.為了提高加工效率，進(jìn)刀時(shí)，盡量接近工件的，切削開始點(diǎn)的確定以為原則。

12.在返回動作中，用G98指定刀具返回；用G99指定刀具返回。

13.除外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機(jī)床相同。

14.常用的刀具材料有碳素工具鋼、合金工具鋼、、四種。

15.數(shù)控編程描述的是 刀尖點(diǎn) 的運(yùn)動軌跡，加工時(shí)也是按對刀。

16.合適加工中心的零件形狀有、、、等。

17.數(shù)控機(jī)床中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用，并規(guī)定刀具與工件之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)正方向。

18..在數(shù)控銑床上加工整圓時(shí)，為避免工件表面產(chǎn)生刀痕，刀具從起始點(diǎn)沿圓弧表面的進(jìn)入，進(jìn)行圓弧銑削加工；整圓加工完畢退刀時(shí)，順著圓弧表面的退出。

19.按夾具的使用特點(diǎn)分類有、、、。

20.數(shù)控機(jī)床大體由、、和組成。

三選擇題

1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測裝置裝在（）。

（A）傳動絲杠上；（B）伺服電動機(jī)軸上；（C）機(jī)床移動部件上；（D）數(shù)控裝置中。

2.數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的最小設(shè)定單位就是（）。

（A）數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動精度；（B）機(jī)床的加工精度；

（C）脈沖當(dāng)量；（D）數(shù)控機(jī)床的傳動精度。

3.夾持工件時(shí)，下列那項(xiàng)可不予考慮：（）

(A)車削方式；（B）進(jìn)給方向；(C)工件直徑；(D)切削液。

4.后角較大的車刀，較適合車削何種材質(zhì)：（）。

(A)鋁；(B)鑄鐵；(C)中碳鋼；(D)銅。

5.減小表面粗糙度的方法是（）。

（A）減少切削速度v；（B）減少轉(zhuǎn)速n；

（C）減少進(jìn)給量f；（D）減少背吃刀量ap。

6.精細(xì)平面時(shí)，宜選用的加工條件為()。

（A）較大切削速度與較大進(jìn)給速度；（B）較大切削速度與較小進(jìn)給速度；

（C）較小切削速度與較大進(jìn)給速度；（D）較小切削速度與較小進(jìn)給速度。

7.在銑削工件時(shí)，若銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件的進(jìn)給方向相反稱為()。

（A）順銑；（B）逆銑；（C）橫銑；（D）縱銑。

8.數(shù)控機(jī)床主軸以800轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)時(shí)，其指令應(yīng)是（）。

（A）M03 S800 ；（B）M04 S800 ；（C）M05 S800。

9.各幾何元素間的聯(lián)結(jié)點(diǎn)稱為（）。

（A）基點(diǎn) ；（B）節(jié)點(diǎn) ；（C）交點(diǎn)。

10.G41 指令的含義是（）

（A）直線插補(bǔ) ；（B）圓弧插補(bǔ)；（C）刀具半徑右補(bǔ)償 ；（D）刀具半徑左補(bǔ)償。

11.數(shù)控機(jī)床的 T 指令是指（）

（A）主軸功能 ；（B）輔助功能 ；（C）進(jìn)給功能 ；（D）刀具功能。

12.執(zhí)行下列程序后，鏜孔深度是（）。

G90 G01 G44 Z-50 H02 F100（H02補(bǔ)償值2.00mm）

（A）48mm ；（B）52mm ；（C）50mm。

13.數(shù)控升降臺銑床的升降臺上下運(yùn)動坐標(biāo)軸是（）。

（A）X軸；（B）Y軸；（C）Z軸。

14.用Φ12的刀具進(jìn)行輪廓的粗、精加工，要求精加工余量為0.4，則粗加工

偏移量為（）。

（A）12.4；（B）11.6；（C）6.4。

15.數(shù)控銑床一般采用半閉環(huán)控制方式，它的位置檢測器是（）。

（A）光柵尺；（B）脈沖編碼器；（C）感應(yīng)同步器；（D）接觸傳感器。

16.數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動配置有不同的形式，需要考慮工件與刀具相對運(yùn)動關(guān)系及坐標(biāo)方向，編寫程序時(shí)，采用（）的原則編寫程序。

（A）刀具固定不動，工件相對移動；

（B）銑削加工刀具只做轉(zhuǎn)動，工件移動；車削加工時(shí)刀具移動，工件轉(zhuǎn)動；

（C）分析機(jī)床運(yùn)動關(guān)系后再根據(jù)實(shí)際情況；

（D）工件固定不動，刀具相對移動。

17.球頭銑刀的球半徑通常（）加工曲面的曲率半徑。

（A）小于；（B）大于；（C）等于；（D）A，B，C都可以。

18.一般鉆頭的材質(zhì)是：（）

（A）高碳鋼；(B)高速鋼；(C)高錳鋼；(D)碳化物。

19.液壓夾頭夾持不同材質(zhì)之工件，其夾持壓力應(yīng)：（）

（A）不同；（B）相同；(C)保持最大壓力；(D)任意夾持壓力。

20.夾持工件時(shí)，下列那項(xiàng)可不予考慮：（）

(A)車削方式；（B）進(jìn)給方向；(C)工件直徑；(D)切削液。

21.車削用量的選擇原則是：粗車時(shí)，一般()，最后確定一個合適的切削速度v。

（A）應(yīng)首先選擇盡可能大的吃刀量ap，其次選擇較大的進(jìn)給量f；

（B）應(yīng)首先選擇盡可能小的吃刀量ap，其次選擇較大的進(jìn)給量f；

（C）應(yīng)首先選擇盡可能大的吃刀量ap，其次選擇較小的進(jìn)給量f；

（D）應(yīng)首先選擇盡可能小的吃刀量ap，其次選擇較小的進(jìn)給量f。

22.切削脆性金屬材料時(shí)，材料的塑性很小，在刀具前角較小、切削厚度較大的情況下，容易產(chǎn)生（）。

（A）帶狀切屑 ；(B)擠裂切屑 ；(C)單元切屑 ；(D)崩碎切屑。

23.車削窄槽時(shí)，切槽刀刀片斷裂彈出，最可能的原因是：（）。

（A）過多的切削液；(B)排屑不良；(C)車削速度太快；(D)進(jìn)給量太小。

24.影響數(shù)控車床加工精度的因素很多，要提高加工工件的質(zhì)量，有很多措施，但（）不能提高加工精度。

（A）將絕對編程改變?yōu)樵隽烤幊?；（B）正確選擇車刀類型；

（C）控制刀尖中心高誤差；（D）減小刀尖圓弧半徑對加工的影響。

25.斷屑槽愈（），愈容易斷屑。

（A）窄 ；（B）寬 ；（C）深 ；（D）淺。

26.切斷時(shí)防止產(chǎn)生振動的措施是()。

（A）適當(dāng)增大前角；（B）減小前角；

（C）增加刀頭寬度；（D）減小進(jìn)給量；

27.粗銑時(shí)選擇切削用量應(yīng)先選擇較大的()，這樣才能提高效率。

（A）F；（B）ap；；（C）V；D、F和V。

28.數(shù)控車床在加工中為了實(shí)現(xiàn)對車刀刀尖磨損量的補(bǔ)償，可沿假設(shè)的刀尖方向，在刀尖半徑值上，附加一個刀具偏移量，這稱為（）。

（A）刀具位置補(bǔ)償 ；（B）刀具半徑補(bǔ)償 ；（C）刀具長度補(bǔ)償。

29.數(shù)控車床中，轉(zhuǎn)速功能字S可指定（）。

（A）mm/r；（B）r/mm；（C）mm/min。

30.執(zhí)行下列程序后，鉆孔深度是（）。

G90 G01 G43 Z-50 H01 F100（H01補(bǔ)償值-2.00mm）

（A）48mm ；（B）52mm ；（C）50mm。

四問答題

1.數(shù)控機(jī)床加工與普通機(jī)床加工相比有何特點(diǎn)？

2.什么叫粗、精加工分開？它有什么優(yōu)點(diǎn)？

3.何謂機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系？其主要區(qū)別是什么？

4.在數(shù)控加工中，一般固定循環(huán)由哪6個順序動作構(gòu)成？

5.按照基準(zhǔn)統(tǒng)一原則選用精基準(zhǔn)有何優(yōu)點(diǎn)？

6.什么叫車床的幾何精度和工作精度？

7.數(shù)控銑床由哪些部分組成？數(shù)控裝置的作用是什么？

8.試述數(shù)控車床的編程特點(diǎn)。

五編程題

已知零件的外輪廓如圖所示，刀具端頭已經(jīng)下降到 Z=-10mm，精銑外輪廓。采用 ￠30mm 的立銑刀。刀具半徑補(bǔ)償號 D02。采用絕對坐標(biāo)輸入方法，進(jìn)刀從起始點(diǎn)直線切入輪廓第一點(diǎn)，退刀時(shí)刀具從 輪廓最后一點(diǎn)法向直線切出到刀具終止點(diǎn)。請根據(jù)已有的語句在括號中填寫正確的程序。

在華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控車床上加工下圖所示零件，材料PC棒，請編輯該零件的加工程序刀具：1號外圓刀；2號螺紋刀；3號切斷刀；4號內(nèi)孔刀。