機電接口技術(shù)學(xué)習(xí)心得體會

本學(xué)期的課程結(jié)束了，本學(xué)期我們主要學(xué)習(xí)了常用的直流穩(wěn)壓器及應(yīng)用電路的工作原理、設(shè)計方法以及常用的抗干擾技術(shù)等知識、運算放大器、電壓比較器、隔離電路、調(diào)節(jié)器、濾波器電路在內(nèi)的機電接口中常用的電路原理及應(yīng)用、常用功率器件、直流電機、交流電機和步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，以及簡單的了解了工業(yè)機器人通過本次課程我更多的了解到了機電接口技術(shù)的理論知識，也培養(yǎng)了我如何用更加全面的眼光看待機電接口技術(shù)這個專業(yè)需要考慮的問題。在本學(xué)期課程過程中，通過老師的耐心講解，和學(xué)校對于網(wǎng)上課程的安排。我理解了機電接口技術(shù)重要性，也對本專業(yè)有了更深刻的了解

第1章我們學(xué)習(xí)了常用的直流穩(wěn)壓器及應(yīng)用電路的工作原理、設(shè)計方法以及常用的抗干擾技術(shù)等知識。直流穩(wěn)壓器可以為負(fù)載提供穩(wěn)定的直流電源，當(dāng)交流供電電源的電壓或負(fù)載電阻變化時，穩(wěn)壓器的直流輸出電壓都會保持穩(wěn)定。直流穩(wěn)壓電源的基本功能：工頻交流電源經(jīng)過變壓器降壓、整流、濾波后成為穩(wěn)定的直流電。圖中其余部分是起電壓調(diào)節(jié)，實現(xiàn)穩(wěn)壓作用的控制部分。電源接上負(fù)載后，通過采樣電路獲得輸出電壓，將此輸出電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。當(dāng)輸出電壓小于基準(zhǔn)電壓，則將誤差值經(jīng)過放大電路放大后送入調(diào)節(jié)器的輸入端，通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)使輸出電壓增加，直到和基準(zhǔn)值相等；如果輸出電壓大于基準(zhǔn)電壓，則通過調(diào)節(jié)器使輸出減小?？垢蓴_技術(shù)主要包括對空間干擾、供電干擾以及過程通道干擾的各種解決方案。使我們對于一個機電產(chǎn)品的環(huán)境基礎(chǔ)的打造，有了深刻的認(rèn)識。讓我們明白一個機電設(shè)備對于電源以及環(huán)境有哪些苛刻的要求，讓我們明白為了保證一個機電設(shè)備的良好運行，需要從哪些方面入手，預(yù)防哪些方面的問題。

第2, 3, 4章我們學(xué)習(xí)了運算放大器、電壓比較器、隔離電路、調(diào)節(jié)器、濾波器電路在內(nèi)的機電接口中常用的電路原理及應(yīng)用。在這一章我們需要學(xué)會如何使用這些公式，搭建我們想要的運算電路。一個典型的運算電路應(yīng)該包括三個部分：信號獲取、信號放大與處理、信號執(zhí)行。要完成以上的三個部分，才能稱作是一個較為完整的運算電路。就拿運算放大器來說，我們需要了解他的原理，對于它的各個端口有清晰的認(rèn)識，對于其特性參數(shù)要有較深的理解，從而能根據(jù)我們的電路要求選擇一個合適的運算放大器。我印象最深刻的是理想的運算放大器有兩個重要結(jié)論“虛短”和“虛斷”，我們在老師的引領(lǐng)下，復(fù)習(xí)了電工電子這門基礎(chǔ)課程的相關(guān)內(nèi)容，同時也對反向比例放大器的公式進(jìn)行了推導(dǎo)。

第5到第8章我們學(xué)習(xí)了常用功率器件、直流電機、交流電機和步進(jìn)電機的驅(qū)動電路。這幾章的特點是應(yīng)用性強，要求我們掌握基本概念和簡單的應(yīng)用電路，在學(xué)習(xí)的過程中，注重理解基本概念、基本原理，看懂電路的工作原理。課堂上，老師向我們介紹了電動機的結(jié)構(gòu)，工作原理，以及接線；步進(jìn)電機的相位，直流步進(jìn)電機和交流步進(jìn)電機各自的特點，讓我們對一個步進(jìn)電機的精準(zhǔn)控制有了近一步的理解和體會。

再次感謝我們的科任老師楊靈敏，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，一直是我們學(xué)習(xí)的榜樣，每一難題的解決都離不開老師的細(xì)心教導(dǎo)，再次感謝老師的悉心教誨。