2020秋機(jī)電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務(wù)二試題與答案

一、判斷題（每個4分，共40分）

1感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。對

2數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。對

3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對

4靈敏度(測量)

是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。對

5伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間偏差信號對

6PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。對

7步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯

8直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。錯

9伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。對

10復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。對

二、選擇題（每個5分，共30分）

11將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（C）

A.光電編碼盤

B.旋轉(zhuǎn)變壓器

C.步進(jìn)電動機(jī)

D.交流伺服電動機(jī)

12如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為（A）。A.雙三拍

B.三相四拍

C.三相六拍

D.三相三拍

13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。

A.直流伺服系統(tǒng)

B.交流伺服系統(tǒng)

C.電液伺服系統(tǒng)

D.步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)

14如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（B）。

A.三相四拍

B.三相三拍

C.雙三拍

D.三相六拍

15受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C）

A.順序控制系統(tǒng)

B.B工業(yè)機(jī)器人

C.C伺服系統(tǒng)

D.D數(shù)控機(jī)床

16步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（C）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。

A.脈沖的占空比

B.脈沖的寬度

C.脈沖的數(shù)量

D.脈沖的相位

三、綜合題（每個5分，共30分）

1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

17細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x

mm，則x值為（C）。

A.3

mm

B.2

mm

C.4

mm

D.1mm

18經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為y

mm，則y值為（A）。

A.1

mm

B.4

mm

C.2

mm

D.3

mm

19測量分辨率為（D）。

A.3μm

B.4μm

C.2μm

D.2.5μm

2.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

20步距角的計(jì)算值是（D）。

A.1.2

B.3.6

C.0.6

D.1.5

21設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為f=nKMZr/60。

22脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（A）。

A.400HZ

B.300HZ

C.100HZ

D.200HZ