2020秋機(jī)電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務(wù)一試題與答案

一、判斷題（每個(gè)2分，共18分）

1滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。對

2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。錯(cuò)

3諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。錯(cuò)

4直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。對

5在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

6在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

7在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

8在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。錯(cuò)

9在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。錯(cuò)

二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）

10機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）。A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者

11機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（D）。A.動(dòng)力部分B.接口C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制器

12機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（A）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.機(jī)械本體C.控制器D.動(dòng)力部分

13（D）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A.現(xiàn)代汽車B.復(fù)印機(jī)C.空調(diào)機(jī)D.打字機(jī)

14（B）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)

待測對象特性和狀態(tài)的信息。A.自動(dòng)控制B.傳感檢測

C.執(zhí)行D.驅(qū)動(dòng)

15Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（D）。A.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)B.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)C.機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)D.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)

16機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無（A）。A.經(jīng)驗(yàn)法

B.組合法C.取代法D.整體設(shè)計(jì)法

17在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（A）。A.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性

B.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C.傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)D.傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化

18在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（C）。A.質(zhì)量最小B.質(zhì)量最大C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

D.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小

19齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)（A）。A.增加而減小

B.減小而減小C.變化而不變D.增加而增加

20滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（C）。A.外循環(huán)插管式B.外循環(huán)端蓋式C.內(nèi)、外雙循環(huán)

D.外循環(huán)螺旋槽式

21執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（C）、液壓式和氣動(dòng)式等。A.機(jī)械式B.磁阻C.電氣式

D.電磁式

三、綜合題（每個(gè)11分，共22分）

CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。

22設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計(jì)算公式為（）。FC=fwFM/fafc

23設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（A）。A.4800N

B.4000NC.2000ND.3600N