第一篇：MSP430單片機學習心得總結

改變CCS字體方法：

perferance>General>Apperance>Colors and Fonts >Basic>Text Font

將c語言編譯成匯編語言之后執(zhí)行。如果c語言結構不好，則編譯后 會出現(xiàn)編譯成匯編后代碼冗余，使得執(zhí)行效率不高。

板子有可能與電腦連接出問題，可以拔下重插一次。

在單片機內部flash存儲空間有剩余時，可以用于數(shù)據(jù)存儲空間，并且可以使用單片機程序進行數(shù)據(jù)管理。POR PUC是復位信號

看門狗定時器溢出發(fā)生復位 復位時設置如下：

1.RAM堆棧的指針指到最頂端 2.初始化看門狗 3.初始化外設 GIE是總中斷

具有欠壓復位功能 工作電流小于20UA 待機電流小于0.8UA 4個特殊功能寄存器 R0是PC指針 R1是堆棧指針 R2是狀態(tài)寄存器 R3是常數(shù)發(fā)生器

12個通用寄存器R4-R15 27條內核指令 24條仿真指令 7中地址模式 無累加器

三個時鐘：

ACLK輔助時鐘：頻率較低，低速外設 MCLK是主時鐘，CPU運行的時鐘，高頻 SMCLK是次主時鐘，高速外設

DCO是數(shù)字震蕩控制器1M 8M 12M 16M共4個級別，可以通過 內置數(shù)據(jù)進行設置

內置VLO低頻振蕩器，頻率為4-20khz。所以可以通過DCO進行分頻 Timer_A頻率可達系統(tǒng)振蕩頻率，用于定時器時，最小單位時間 是20ns 2553的電阻有0~15共16中。用RSEL選擇。RSEL與DCO配合，值越大 頻率越大。

LF是外接時鐘

USART支持UART、SPI 共2種通訊方式 USCI支持 UART、I2C、SPI 共3種通訊方式

關于變量：

static變量是對于局部變量而言，如果不定義成靜態(tài)變量，則 每次執(zhí)行時都會被重新初始化，靜態(tài)變量則不重新初始化。全局變量和靜態(tài)變量是存儲在RAM中的。

extern是外部變量，即將一個文件中的變量在另一個文件中 使用。如在文件1中聲明了變量z，在文件2中聲明extern int z 就可以使用文件1的z I/O口賦值方法與C51中的相同，可以使用OXxx或OXxxxx賦值。對P管腳整體賦值是對寄存器的賦值操作

BIT0，BIT1，BIT2，BIT3分別表示二進制的第一位，二位，三位為1，四位為1.表示0x01，0x02，,0x04,0x08.P1OUT|=BIT1,是除了第一位的寄存器值被改變，其他位的值 都不變，這樣可以防止對其他位做了誤操作。

關于邏輯操作：

&0xff與|0x00則不改變原值

^BIT0分為^0和^1,^1則每次之前的狀態(tài)都改變，^0則每次之前的 狀態(tài)都不變。因此^BIT0表示^0x0001,即前15位都不改變狀態(tài) 只有最后一位翻轉，可以用于位翻轉操作。

<<移位操作經常用于數(shù)值計算以及某些循環(huán)操作。左移n位表示 *2^n.必須先對需要的未進行輸入輸出設置，之后才能進行讀寫操作。

模數(shù)轉換器具有14路輸入。

定時器與比較器配合，可以得到某個時間函數(shù)，如果知道了某 物理量隨時間的變化規(guī)律，就可以進行測量。

利用定時器和RAM等存儲數(shù)據(jù)的模塊或數(shù)組，可以實現(xiàn)任意PWM波的 產生，再利用電容的充放電作用可以模擬出任何的周期性波形，方 法如下：定時器賦初值，啟動定時器，計數(shù)停止后進入中斷，在中 斷中將下一個要計的時間加在初值上，繼續(xù)計數(shù)。如此循環(huán)。每次 進入中斷時都翻轉一下輸出電平。定下某個循環(huán)的次數(shù)作為一個大 周期。

P口要選擇作為I/O口還是作為寄存器，選定后還要在方向寄存器中 確定是輸入還是輸出。

PXDIR為0時，要使用PxREN進行上拉下拉操作，上拉則默認輸入是高 電平，下拉則默認是低電平。如P1REN|=BIT0;不操作時都默認為下拉?？梢栽赑1REN寄存器里找到各位狀態(tài)。

上電后P1DIR全部為0，即輸入狀態(tài)。P1OUT 的7~1都是1,p1.0是0.P1IN 的P1.1 P1.2為高，其他為低。

在使用時應該先分清自己是要輸入還是要輸出，然后可以根據(jù)需要 使用P1REN調整初始狀態(tài)。

I/O口作為輸出時，如果輸出寄存器P1OUT是高，則對輸入寄存器PIN 有影響，會直接將P1IN寄存器變?yōu)楦唠娖?，這就是那位學長說的要 注意的問題，要盡量避免，如在進行初始化時P1OUT =0X00;不應該 利用這一現(xiàn)象，這不正宗。

I/0口的中斷注意事項：

1.寄存器名稱根據(jù)芯片的寄存器名稱設置，2553是IE1，IE2，不是 P1IE,P2IE(要以調試時的寄存器為準，不要看頭文件中的。)2.IE1為1是開中斷，不要搞反了

3.將需要的端口的PxREN置1，即接上拉電阻。4.標志位要軟件清零

5.邏輯判斷時要加括號，否則不能執(zhí)行

6.不必局限于頭文件中宏定義的OFIE,OFIFG等，P1，P2的所有管腳 都可以獨立中斷?？梢元毩⒃O置。

7.PxSELx只要置1，那么中斷就自動禁止，不管PxIE是什么

不同的編譯軟件的寄存器名稱不一樣，設置時需要根據(jù)實際的進行 設置，否則寄存器無效。！?。。?！

定時器是CCR0，CCR1,CCR2，CCR0的優(yōu)先級最高，并且返回時不要 軟件清除中斷標志位，是自動復位的（相當于51的8位自動重裝 定時器）。其他定時器必須軟件清除中斷標志位。CCR0，CCR1都是 計數(shù)值，相當于51的TH0，TL0.TH1，TL1.關于定時器的連續(xù)工作模式和增計數(shù)模式？？？？？？？？

數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)個數(shù)一般要超過256個才能通過8路AD轉換。

MCLK的頻率等于機器頻率，每一個周期都能夠完成一個基本操作。一個指令周期等于1-6個機器周期，根據(jù)指令而定?？梢詤⒄誐SP430 時鐘設置及其總結一文。ACLK用于低速外設 MCLK用于CPU SMCLK用于高速外設

注意對寄存器進行位設置時的語法，可以是x|=a+b+c...x表示寄存器名稱，a,b,c表示寄存器的位名。

多機USART通信時，數(shù)據(jù)格式為 ：起始位 地址 停止位 起始位 數(shù)據(jù) 停止位 起始位 數(shù)據(jù) 停止位。。，其中在空閑模式下，連續(xù)10個

以上高電平表示空閑，在此之后的一定是地址幀。在10個之內的一定 是數(shù)據(jù)幀。

看某種類型變量是幾位時，可以用使其溢出后自動賦值的方法來得到。

進入中斷要有以下幾條語句：

_BIS_SR(LPM4_bits + GIE);

// Enter LPM4 w/interrupt，寫在主函數(shù)中 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void){ }

簡易延時要把延時數(shù)據(jù)定義成全局變量。

串口接收部分的軟件設置包括對錯誤數(shù)據(jù)的處理 和對地址、數(shù)據(jù)的判斷及處理兩個部分。如果是正確的地址幀，則自動喚醒單片機，RXWAKE置位（只針對地址有效），如果URXWIE 軟件置位則可以進入地址中斷服務程序，進行 匹配。

GIE是全局中斷，_BIS_SR(LPM1_bits+GIE);通常這樣用。

串口通信中的中斷使能寄存器是IE2，書寫并 不復雜。標志位寄存器是IFG2。寫入發(fā)送緩沖器時使得標志位復位，發(fā)送緩沖器寫入移位寄存器后標志位置位。在發(fā)送中斷打開的情況下會進入發(fā)送中斷。響應 發(fā)送中斷后標志位自動清零。不響應中斷則不會 自動清零，需要軟件清除。

（并不需要在發(fā)送中斷中將標志位復位，因為 如果有繼續(xù)發(fā)送的數(shù)據(jù)會在寫入發(fā)送寄存器 時自動使得標志位復位。）

接收時收到完整字符并進入接收緩存后接收標志 置位。響應接收中斷或讀取接收緩存后使得標志 復位。

無論是軟件設置標志位置位還是由于接收或發(fā)送 產生的標志位置位，都可以進入相應的中斷。2553的串口中沒有ME1，ME2寄存器，即沒有 串口使能寄存器。有中斷使能寄存器IE1，IE2.功能不同。

全局變量可以被任意模塊改變。累計改變。

RXWAKE是可以進行檢測的標志位，在地址多機 模式下，收到的字符地址位置位則喚醒。在空閑 模式下，接收到字符前檢測到線路空閑則喚醒。喚醒了則表示接收到的字符是地址。

芯片所有的寄存器在頭文件中都有解釋，即 SFR_8BIT();芯片總中斷： _EINT();

在寫入發(fā)送寄存器時要檢測是不是空閑，即檢測 UCA0TXIFG是否置位，可以用 while(（IFG2&UCA0TXIFG）==0);

頭文件的定義與調試中寄存器界面的順序是一樣的

UCSWRST位置位，將使UCRXIE，UCTXIE，UCRXIFG，UCRXERR，UCBRK，UCPE，UCOE，UCFE，UCSTOE 和 UCBTOE 位復位，UCTXIFG 位置位。(這就可 以解釋為什么以上點之后就可以進入發(fā)送中斷)清除UCSWRST 將釋放 USCI，使其進入操作狀態(tài)。

數(shù)據(jù)接收中斷的優(yōu)先級最高

f/波特率 其實就是每個數(shù)據(jù)位采樣的次數(shù)，因此 不應該小于3.定時器連續(xù)模式用于產生給定的時間間隔.通過 中斷實現(xiàn)。是比較模式，不需要設置輸出模式。

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR是定時器中斷 和CCR1~CCR4中斷向量。具體是哪些還要看頭文件 中的解釋。如：

#define TIMER1_A1_VECTOR(12 * 1u)

/* 0xFFF8 Timer1_A CC1-4, TA1 */表示CCR1~ CCR4以及TA1.#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR是CCR0中斷 向量。

定時器增模式：產生PWM波（比較部分）

定時器連續(xù)模式：產生間隔中斷處理一些事情，也可用于鍵盤掃描，產生PWM波等（比較部分）定時器增減模式：產生對稱的波（比較部分）

定時器連續(xù)模式：結合捕獲到的TACCRx來測 量時間間隔、頻率、速度等（捕獲部分）

以下是地址多機模式發(fā)送字符的函數(shù)格式： void sendchar(unsigned int address){

unsigned int i;

UTCTL1|=TXWAKE;

TXBUF1=address;

while((UTCTL1&0X01)==0);

UTCTL1&=~TXWAKE;

for(i=0;i<=6;i++)

{

TXBUF1=Data[i];

while((UTCTL1&0X01)==0);

} }

下位機（五個149）其中一個地址位為0x01的149接收上位機數(shù)據(jù)的程序為：

/*************************************************/

/*說明：UART點對多點多機通信主機程序。

*/

/*UART以9600bps，8位數(shù)據(jù)，1位地址，1位停止模式發(fā)送。

*/

/*當?shù)刂肺粸?時判斷地址，確認呼叫，接收后續(xù)字符串，并檢查結束0。*/

/********************************************/

#include void InitRS_SLA1(void);#define ADDRESS1 0X01

//定義從機的地址位 unsigned char j1,count1=0;char Data1[20],Buffer1[20];void InitRS_SLA1(void){

UCTL1&=~SWRST;//SWRST復位，USART允許

UCTL1=CHAR+MM;?//8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，地址位模式

URCTL1|=URXWIE;//只有地址字符使URXIFG置位

UBR01=0X03;

UBR11=0X00;

UMCTL1=0X4A;

?//使用32KHZ晶振時，波特率為9600bps

UTCTL1=0X10;?//選定ACLK(32KHZ晶振）為時鐘源

ME2|=0X30;

//UART1發(fā)送及接收模塊允許

P3SEL=0XC0;? //P3.6,P3.7被UART1發(fā)送模塊占用

P3DIR=0X40;//P3.6輸出，P3.7輸入

IE2|=URXIE1;? //接收中斷允許 }

interrupt[UART1RX_VECTOR] void UART1RX(void){

if(URCTL1&URXWIE)//接收為地址方式時，等待正確地指出現(xiàn)

{

if(RXBUF1==ADDRESS1)//地址正確，改變接收為數(shù)據(jù)方式，準備接受

{

URCTL1&=~URXWIE;

count1=0;

}

}

else

? //接收為數(shù)據(jù)方式時

{

Data1[count1]=RXBUF1;//數(shù)據(jù)存入Data數(shù)組中

if(Data1[count1++]==0)//是否到達末尾

{

URCTL1|=URXWIE;//改變接收為地址方式

for(j1=0;j1

Buffer1[j1]=Data1[j1];//復制字符串

}

} }

最新發(fā)現(xiàn)：UCDORM相當于URXWIE，即只有地址 才能使得RXIFG置位，UCTXADDR相當于TXWAKE，即下一個要發(fā)送的字符是地址。

UCDORM在接收程序中用到，UCTXADDR在發(fā)送程序 中用到。

ADC10中的INCH_x表示所用通道的最大標號。從這 里開始進行采樣。ENC=0；則在一次轉化結束之后 跳到通道都沒設置的初始化狀態(tài)，MSC=0；則一次 轉化后跳到需要觸發(fā)信號觸發(fā)的狀態(tài)。

ADC10：單通道單次轉換

一次轉化以及轉化結果進入ADC10MEM期間應保證 ENC=1；否則轉化結果不確定。在采樣保持期間ENC 可以變?yōu)?，此時結束轉化。

ENC和ADC10SC可以不在同一條語句中。可以先ENC 再SC 單通道單次轉換在轉化結束（由于轉化結果出現(xiàn) 或ENC=0引起）則不進行下一次轉換，跳轉到最初 的采樣通道都沒有選擇的情況。

ADC10：序列通道單次轉化

必須置MSC=1，否則再一次轉化完成后不會繼續(xù)向 下一通道采樣轉化，需要重新給觸發(fā)信號。就像 單通道單次轉換一樣。要把使用的通道選定

要把對應管腳的的復選功能打開

要軟件開通各通道：ADC10AE0，ADC10AE1.因為序 列通道轉換是從高A15向A0的方向采樣的，由于并 不是這之間的所有通道都有采樣的需要，所以要 使用通道開放功能，將需要采樣的通道置1，不需 要采樣的置零關閉。

ADC10：單通道多次轉換

工作期間必須使得ENC=1；否則會在一次轉化完成后 跳到沒有定義采樣通道的初始化位置。如果一次 轉化完成后MSC=0；就不會繼續(xù)轉化，等待下一次 觸發(fā)信號啟動轉化。

ADC10的停止方法：

①在單通道單次轉換中，應檢測到busy==0時令 ENC=0；

②在其他轉換中直接令ENC=0；會在相應的多次 轉化末時自動結束。

One-Block模式下直到所定義的一塊的數(shù)據(jù)量被 傳送完畢之后才會置標志位。

USCI包括USCI_Ax和USCI_Bx兩個不同的模塊，如果 同一模塊有幾個，則x從0開始編號。

I2C要注意master還是slaver，是發(fā)送器還是接收器 主從可以通過對UCMST編程確定，收發(fā)可以 通過對UCTR編程確定。

I2C自己的地址可以通過對UCBxI2COA（自己）寄存器編程確定，對于主機還可以把要訪問的 芯片地址寫在UCBxI2CSA。還可以指定對于 general call(廣播)是否回應。

I2C可以選擇低功耗模式，使用SMCLK，系統(tǒng)自動 在需要SCL時啟動SMCLK，以達到降低功耗的目的 但是SMCLK在其他模塊也在使用，啟用或關閉就會 影響其他模塊的功能，建議不使用自動低功耗。當芯片處于slave receive時，由于SCL由外部

芯片提供，所以可以工作在LPM4下。接受或發(fā)送 中斷會喚醒芯片。

I2C有兩個中斷源，接收和發(fā)送共用一個中斷向量，四種通信狀態(tài)標志共用一個中斷向量。收發(fā)中斷 用于收發(fā)數(shù)據(jù)，狀態(tài)中斷用于識別通信格式。

（UCALIFG/UCNACLKIFG/UCSTTIFG/UCSTPIFG）以上四種狀態(tài)中斷與UART中的UCAxRXIFG接收中斷 共用一個中斷向量，數(shù)據(jù)收發(fā)與UCAxTXIFG共用一 個中斷向量。

在接收到非應答或寫入數(shù)據(jù)時UCBxTXIFG復位?？梢栽谥袛嘀惺褂醚h(huán)，將數(shù)據(jù)一次性發(fā)送出去。也可以通過發(fā)送一個字節(jié)就退出發(fā)送中斷，發(fā)送 結束后再次進入發(fā)送中斷的方式多次發(fā)送。

從機可以將SCL拉低來暫時停止數(shù)據(jù)傳輸。

I2C作為主機接收數(shù)據(jù)：設置從機地址、發(fā)送起始 位，開通接收中斷即可。發(fā)送起始位之后自動發(fā)送 從機地址，在從機應答后立即清除起始位UCTxSTT

I2C作為主機發(fā)送模式：設置從機地址、發(fā)送起 始位，開通發(fā)送中斷即可。發(fā)送起始位之后自動 發(fā)送從機地址。在發(fā)送起始位時立即置位發(fā)送標志 進入發(fā)送中斷，可以把數(shù)據(jù)進行發(fā)送。，在從機 應答后立即清除起始位UCTxSTT

要在傳送完某個字節(jié)的數(shù)據(jù)之后立即結束，應該 檢測UCBxTXIFG是否置位，只有在置位之后發(fā)出 STOP，才能保證數(shù)據(jù)的完整傳輸和快速停止。

主機發(fā)送模式下，要停止數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)發(fā)送之后 立即發(fā)送停止位。在主機接收模式下，要停止數(shù)據(jù) 可以在接收完一個字節(jié)后發(fā)送非應答位和停止位。

看門狗在復位模式下不能使用LPM4.因為看門狗 總需要一個時鐘源。在中斷模式下各種低功耗模式 都可以使用

看門狗在復位模式下可以保證所使用的時鐘源不受 低功耗模式影響，所以盡量不要選用SMCLK，否則 在低功耗時SMCLK不會被關閉。LFXT1CLK可高可低，高達400k—16Mhz，低至32768 XT2CLK 只能是400k—16Mhz VLOCLK是內部非常低的振蕩器，可達12Khz。

ACLK: LFXT1CLK VLOCLK MCLK: LFXT1CLK VLOCLK XT2CLK DCOCLK SMCLK: LFXT1CLK VLOCLK XT2CLK DCOCLK

BCSCTL3中當XTS=0時說明LFXT1CLK選擇低頻率，可以 選擇32768HZ或VLOCLK的12Khz，這可以使用LFXT1Sx 來選擇。10為VLOCLK,00為32768hz。ACLK默認使用 LFXT1CLK，且默認為32768。當VLOCLK選中后

LFXT1CLK會自動停止，直接使用VLOCLK作為ACLK.不同的低頻需要選擇電容，高頻或外部數(shù)字信號不 需要選擇電容。XCAPx=00；但是需要選擇頻率范圍。

電容感測：先選擇某些引腳具有電容感測功能，P1 的引腳連在TA0的計數(shù)器上，P2的引腳連在TA2.FLASH擦出操作時：先定義地址，再設置擦出模式，再解鎖，在寫數(shù)據(jù)。

5529：

管腳2組為一大組，P12345678...分為PA~PD...。所有的賦值時使用PA|=0Xxxxx的方式。僅僅對于 中斷寄存P1IV，P2IV不使用PAIV的形式，對于輸入時的上拉下拉選擇已經明確，是否上下拉

由PREN決定，上下或下拉選擇則用PxOUT決定，1為 上拉，0為下拉。

各中斷的優(yōu)先級為P1.0最高，依次向下遞減。當管腳選擇了復選功能，則中斷功能立即失效。

SPI模式：

當接收的數(shù)據(jù)進入SBUF未及時讀出即被覆蓋，則 UCOE置位。

第二篇：單片機學習心得

單片機學習心得

一直想寫一個帖子，將自己學習單片機的經歷、經驗和方法總結一下，今天終于動手寫了，呵呵，這是我學習單片機的經驗、心得、方法。希望對大家學習單片機有所幫助。

經常在群、論壇里看到有人問：怎么學單片機？也?？吹接腥苏f學了好幾個月可就是沒有什么進展。當然，受限于每個人受到的教育水平不同和個人理解能力的差異，學習起來會有快慢之分，但我感覺最重的就是學習方法。一個好的學習方法，能讓你事半功倍，這里說說我學習單片機的經歷和方法。

05年的時候，因為制作FM發(fā)射采用了BH1415的芯片，需要用到單片機控制，所以開始接觸使用單片機，雖然以前讀書時作為一門功課學過，不過也快丟荒了10年了，基本上都忘光了，也算是從頭學起了吧。我當時是買了一塊實驗板，很簡單的功能，比論壇實驗板還要少功能，還有一個仿真器，也是比較簡單的，SST芯片的。然后開始從大家都知道的流水燈寫起，萬事開頭難，第一個程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入門的學習資料，寫下第一個程序。然后，在仿真機是單步的看運行結果，從每一步執(zhí)行，都硬件上反應出來的效果，很快，對單片機的運作有了一個非常感性的認識，這跟只看書然后自己想象運行是完全兩碼事。然后，是進一步的其它程序學習，一個月時間，基本上已經熟悉了51的各種硬件資源。把流水燈，數(shù)碼管動態(tài)掃描，中斷等等的學習了，然后就是寫綜合性的程序，也就是我發(fā)在論壇里的時鐘。通過這個程序的編寫，使自己的編程水平有了很大的飛躍。之后，就是逐步學習編寫更多的程序，各種外圍器件的控制等等，通過編寫程序使自己不斷的提高。在學過匯編之后，我又轉到了C語言學習，因為以前沒有學習過C語言，一切都很陌生，所以自己沿用了學習匯編的方法，大約花了3天功夫基本就對C語言有了初步的了解，然后就是嘗試寫上面所說的時鐘，以匯編程序的思路作為參考，以C語言來編寫，花了幾天功夫完成了這一程序，也實現(xiàn)了從匯編編程為主到C編程為主的轉變。然后，就是以C語言編寫外圍器件的控制程序，以此來熟悉C的編程風格，一直到現(xiàn)在，基本上就是C語言編程，匯編已經是作為調試程序的輔助。

下面我概括了幾點我的學習經驗和心得體會：

1、萬事開頭難、要勇敢邁出第一步。開始的時候，不要老是給自己找借口，說KEIL不會建項目啦、沒有實驗板啦之類的。遇到困難要一件件攻克，不會建項目，就先學它，這方面網上教程很多，隨便找找看一下，做幾次就懂了。然后可以參考別的人程序，抄過來也無所謂，寫一個最簡單的，讓它運行起來，先培養(yǎng)一下自己的感覺，知道寫程序是怎么一回事，無論寫大程序還是小程序，要做的工序不會差多少，總得建個項目，再配置一下項目，然后建個程序，加入項目中，再寫代碼、編譯、生成HEX，刷進單片機中、運行。必須熟悉這一套工序。個人認為，一塊學習板還是必要的，寫好程序在上面運行一下看結果，學習效果會好很多，仿真器就看個人需要了。單片機是注重理論和實踐的，光看書不動手，是學不會的。

2、知識點用到才學，不用的暫時丟一邊。厚厚的一本書，看著人頭都暈了，學了后面的，前面的估計也快忘光了，所以，最好結合實際程序，用到的時候才去看，不必說非要把書從第一頁看起，看完它才來寫程序。比如你寫流水燈，完全就沒必要看中斷的知識，專心把流水燈學好就是了，這是把整本書化整為零，一小點一小點的啃。

3、程序不要光看不寫，一定要自己寫一次。最開始的時候，啥都不懂，可以抄人家的程序過來，看看每一句是干什么用的，達到什么目的，運行后有什么后果，看明白了之后，就要自己寫一次，你會發(fā)現(xiàn)，原來看明白別人的程序很容易，但到自己寫的時候卻一句也寫不出來，這就是差距。。當你自己能寫出來的時候，說明你就真的懂了。。

4、必須學會掌握調試程序的方法。不少人寫程序，把代碼寫好了，然后一運行，不是自己想要的結果，就暈了，然后跑到論壇上發(fā)個帖子，把程序一貼，問：為什么我的程序不能正常運行？然后就等別人來給自己分析。這是一種很不好的行為，應該自己學會發(fā)現(xiàn)問題和學會如何解

決問題。這就需要學習調試程序的方法，比如KEIL里，可以下斷點啦，查看寄存器內容等等，這些都是調試程序的手段，當你發(fā)現(xiàn)你寫的程序運行結果和你想象中不一樣的時候，你可以單步，也可以下斷點，然后跟蹤，查看各相關寄存器內容，看看程序運行過中是不是有什么偏差，找出影響結果的地方，改正過來。這一個過程非常重要，通過程序的排錯，你可以學到的知識是書上得不到的。

5、找到解決問題思路比找到代碼更重要。我們用來控制周邊器件，達到我們想到的目的，這是一個題目，而如何寫出一個程序，來控制器件按你想要的結果去運作，這個就是解題的思路。要寫程序，就得先找到解決問題的思路，你學會找出這個解題思路，比你找到代碼更為重要。不少人很喜歡找人家的代碼，有的人甚至有了代碼就直接復制到自己的程序中，可以說，這不是一種學習的態(tài)度，無助于你編程水平的提高。我?guī)缀醪辉趺纯慈思业拇a，多數(shù)時候是看別人的思路，有方框圖最好，沒有的話文字說明也可以，要從代碼中看出別人處理問題的思路，是相當困難的，特別是大型的程序，看起來是非常的累人，所以現(xiàn)在我也明白了，以前讀書時說的程序流程圖很重要，現(xiàn)在算是知道了。當你知道一個問題怎么去解決了，那么剩下的只是你安排代碼去完成，這就已經不是什么問題了。舉個例子：數(shù)碼管動態(tài)掃描，沒寫過的初學者可能搞不清是怎么回事，其實，就是分時讓每一時間段時只控制一只數(shù)碼管顯示數(shù)字，幾只數(shù)碼管輪流顯示，由于速度很快，人眼的看起來是全部數(shù)碼管都亮的。明白是這么一回事，事情就好辦了，剩下的事情，無非是你安排讓一只只數(shù)碼管輪流顯示出相應的數(shù)值。顯示數(shù)字，然后延時一下，再下一只顯示數(shù)字，延時，知道是這樣，我們實際程序上只要做到這樣就可以：往段口送段碼，然后打開位選顯示一只，延時一下，再關閉位選，再送出段碼，再打開另一只位選..僅此而已。有了解決問題的思路，我們就能問題拆分開來，然后逐一的解決，如果動態(tài)掃描的原理都沒懂，不知道如何做，那么這個程序是怎么也寫不出來的。

6、開動腦筋，運用多種方法，不斷優(yōu)化自己的程序。想想用各種不同方法來實現(xiàn)同一功能。這是一個練習和提高的過程，一個問題，你解決了，那么你再想想，能不能換種寫法，也可以實現(xiàn)同一功能，或者說，你寫出來的代碼，能不能再精簡一點，讓程序執(zhí)行效率更高，這個過程，就是一個進步的過程。很多知識和經驗的獲得，并不是直接寫在書讓你看就可以得到的，需要自己去實踐，開動腦筋，經驗才能得到積累，編程水平才能有所提高。

7、看別人的代碼，學習人家的思路。這個在學習初期是很有用，通過看別人的代碼，特別是有多年編程經驗的人寫出的具有一定水平的代碼，可以使自己編程水平得到迅速的提高，同時，也可以結合別人的編程手法，與自己的想法融合在一起，寫出更高水平的代碼，從中得到進步。但要注意，切忌將學習變成抄襲，更不是抄襲完了就認為自己學會了，這樣做只會使你退步。

8、嘗試編寫一下綜合應用的程序。從流水燈學起，到動態(tài)掃描，再到中斷，那么，你可以試試寫一下時鐘這種綜合性應用的程序，不要小看時鐘，要寫好它不是一件容易的事情，它包括了單片機大部分的知識，比如有按鍵（IO讀取）、動態(tài)掃描（IO輸出）、中斷等，如何協(xié)調好各功能模塊正常工作，才是編程者需要學習的地方，當你單獨寫一個功能的時候，比如按鍵讀取，你可能感覺很容易，因為你的程序啥也不做，只是讀按鍵。但把它和其它功能混合在一起，如何在整個程序運行中使每一部分都正常工作，這就不是寫一個按鍵讀取這么容易的事情，功能模塊之間有可能會互相影響，比如你需要讓數(shù)碼管既能顯示，又要去處理按鍵讀取，怎么使這兩部分都正常工作，這就是一個協(xié)調過程。當你有了這個處理協(xié)調能力，你就算是入門了。

9、著重于培養(yǎng)解決問題的能力，而不是具體看自己編寫了多少代碼或者做過什么?！皩W單片機重點在于學習解決問題的思路，而不是局限于具體的芯片類型和語言”這一直是我的座右銘，是我學單片機多年來感悟出來的。經?？吹接腥苏f“你會驅動XX芯片，真牛啊”“你搞過XX項目，真厲害”之類的話，其實這是非常片面的，搞過XX芯片，搞過XX項目，只能說明你做過這一項目，它只是你的業(yè)績，并不是代表能力就一定高。真正的能力應該是：“遇到沒有解決過的問題或器件，能利用自己已學的知識，迅速找到解決問題的方法?！边@個才是能力。寫程序的過程就是一個創(chuàng)造的過程，幾乎沒有完全一樣的項目，每次你遇上的幾乎都不相同，所以你擁有的必須是你面對新項目時的創(chuàng)造能力，而不是標榜著你以往做過多少項目。當然，業(yè)績也能從另一側面反映你的經驗和水平。

10、如果有可能，多學習計算機專業(yè)的知識，比如數(shù)據(jù)結構等。這些是你解決問題的基礎知識，你把這些知識應用得越好，就會發(fā)現(xiàn)越容易找到解決問題的方法，這就是為什么一個學計算機專業(yè)的人編的程序和一個非計算機專業(yè)的人編的程序有差異的原因。也是一個菜鳥進軍到高手所要配備的知識。如果我們把編程分為宏觀編程和微觀編程，那么微觀編程就是寫具體的代碼，比如控制某某器件的語句；而宏觀編程就是如何對整個程序進行布局、安排，使功能模塊以你想要的方式去運行，得出你想要的結果。如前所說“會控制XX器件”這些只能算是微觀編程，能做到這一步還只能算是菜鳥級別，如果面對一個新的器件，你心里沒底，沒把握去寫這個控制程序，那說明你還是一個初級的菜鳥。當你有了一定的編程經驗，控制過相當數(shù)量的器件之后，你就會發(fā)現(xiàn)，控制器件這些工作都是相似的、重復的工作，體現(xiàn)不出編程的水平，最多也是寫得好與不好的差別，只能算是一些小技巧的應用。而對整個程序進行布局、安排這些才是最頭痛的事情，能達到宏觀編程和微觀編程都做好才是真正的高手。對于規(guī)模越大的程序，越能體現(xiàn)出這一點。

11、面對一個新項目時，多自己開動腦筋，不要急于找別人的程序。有不少人面對一個新項目時，第一步想到的就是網上找別人寫過的代碼，然后抄一段，自己再寫幾句，湊在一起就完成任務，這雖然可能是省時間，但絕對不利你的學習。當你接到一個新項目時，應該先自己構思一下整個程序的架構，想想如何來完成，有可能的話，畫一個流程圖，簡單的可以畫在腦子里，對程序中用到的數(shù)據(jù)、變量有一個初步的安排，然后自己動手去寫，遇到實在沒辦法解決的地方，再去請教別人，或看別人是怎么處理的，這樣首先起碼你自己動過腦想過，自己有自己的思路，如果你一開始就看別人的程序，你的思維就會受限在別人的思維里，自己想再創(chuàng)新就更難了，這樣你自己永遠也沒辦法提高，因為你是走在別人的影子里。

12、多利用網絡的搜索，學會提問題。一般來說，學習過程中，你遇上的問題，前人們多數(shù)也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解決不了的時候，最好先到網上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到論壇里發(fā)問，發(fā)問也要有目的性，盡量簡單明了的描述問題，讓幫助你的人可以用最少的時間就看懂你說什么，畢竟人家?guī)椭闶敲赓M的，時間也是有限的。

以上就是我學習單片機的經歷和心得體會，希望對大家會有幫助，說得有不好或不對的地方歡迎大家批評指正。

第三篇：單片機學習心得

篇一：單片機學習心得

一直想寫一個帖子，將自己學習單片機的經歷、經驗和方法總結一下，今天終于動手寫了，呵呵，這是我學習單片機的經驗、心得、方法。希望對大家學習單片機有所幫助。

經常在群、論壇里看到有人問：怎么學單片機？也常看到有人說學了好幾個月可就是沒有什么進展。當然，受限于每個人受到的教育水平不同和個人理解能力的差異，學習起來會有快慢之分，但我感覺最重的就是學習方法。一個好的學習方法，能讓你事半功倍，這里說說我學習單片機的經歷和方法。

05年的時候，因為制作FM發(fā)射電路采用了BH1415的芯片，需要用到單片機控制，所以開始接觸使用單片機，雖然以前讀書時作為一門功課學過，不過也快丟荒了10年了，基本上都忘光了，也算是從頭學起了吧。我當時是買了一塊實驗板，很簡單的功能，比論壇實驗板還要少功能，還有一個仿真器，也是比較簡單的，SST芯片的。然后開始從大家都知道的流水燈寫起，萬事開頭難，第一個程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入門的學習資料，寫下第一個程序。然后，在仿真機是單步的看運行結果，從每一步執(zhí)行，都硬件上反應出來的效果，很快，對單片機的運作有了一個非常感性的認識，這跟只看書然后自己想象運行是完全兩碼事。然后，是進一步的其它程序學習，一個月時間，基本上已經熟悉了51的各種硬件資源。把流水燈，數(shù)碼管動態(tài)掃描，中斷等等的學習了，然后就是寫綜合性的程序，也就是我發(fā)在論壇里的時鐘。通過這個程序的編寫，使自己的編程水平有了很大的飛躍。之后，就是逐步學習編寫更多的程序，各種外圍器件的控制等等，通過編寫程序使自己不斷的提高。在學過匯編之后，我又轉到了C語言學習，因為以前沒有學習過C語言，一切都很陌生，所以自己沿用了學習匯編的方法，大約花了3天功夫基本就對C語言有了初步的了解，然后就是嘗試寫上面所說的時鐘，以匯編程序的思路作為參考，以C語言來編寫，花了幾天功夫完成了這一程序，也實現(xiàn)了從匯編編程為主到C編程為主的轉變。然后，就是以C語言編寫外圍器件的控制程序，以此來熟悉C的編程風格，一直到現(xiàn)在，基本上就是C語言編程，匯編已經是作為調試程序的輔助。

下面我概括了幾點我的學習經驗和心得體會：

1、萬事開頭難、要勇敢邁出第一步。開始的時候，不要老是給自己找借口，說KEIL不會建項目啦、沒有實驗板啦之類的。遇到困難要一件件攻克，不會建項目，就先學它，這方面網上教程很多，隨便找找看一下，做幾次就懂了。然后可以參考別的人程序，抄過來也無所謂，寫一個最簡單的，讓它運行起來，先培養(yǎng)一下自己的感覺，知道寫程序是怎么一回事，無論寫大程序還是小程序，要做的工序不會差多少，總得建個項目，再配置一下項目，然后建個程序，加入項目中，再寫代碼、編譯、生成HEX，刷進單片機中、運行。必須熟悉這一套工序。個人認為，一塊學習板還是必要的，寫好程序在上面運行一下看結果，學習效果會好很多，仿真器就看個人需要了。單片機是注重理論和實踐的，光看書不動手，是學不會的。

2、知識點用到才學，不用的暫時丟一邊。厚厚的一本書，看著人頭都暈了，學了后面的，前面的估計也快忘光了，所以，最好結合實際程序，用到的時候才去看，不必說非要把書從第一頁看起，看完它才來寫程序。比如你寫流水燈，完全就沒必要看中斷的知識，專心把流水燈學好就是了，這是把整本書化整為零，一小點一小點的啃。

3、程序不要光看不寫，一定要自己寫一次。最開始的時候，啥都不懂，可以抄人家的程序過來，看看每一句是干什么用的，達到什么目的，運行后有什么后果，看明白了之后，就要自己寫一次，你會發(fā)現(xiàn)，原來看明白別人的程序很容易，但到自己寫的時候卻一句也寫不出來，這就是差距……當你自己能寫出來的時候，說明你就真的懂了。

4、必須學會掌握調試程序的方法。不少人寫程序，把代碼寫好了，然后一運行，不是自己想要的結果，就暈了，然后跑到論壇上發(fā)個帖子，把程序一貼，問：為什么我的程序不能正常運行？然后就等別人來給自己分析。這是一種很不好的行為，應該自己學會發(fā)現(xiàn)問題和學會如何解決問題。這就需要學習調試程序的方法，比如KEIL里，可以下斷點啦，查看寄存器內容等等，這些都是調試程序的手段，當你發(fā)現(xiàn)你寫的程序運行結果和你想象中不一樣的時候，你可以單步，也可以下斷點，然后跟蹤，查看各相關寄存器內容，看看程序運行過中是不是有什么偏差，找出影響結果的地方，改正過來。這一個過程非常重要，通過程序的排錯，你可以學到的知識是書上得不到的。

5、找到解決問題思路比找到代碼更重要。我們用單片機來控制周邊器件，達到我們想到的目的，這是一個題目，而如何寫出一個程序，來控制器件按你想要的結果去運作，這個就是解題的思路。要寫程序，就得先找到解決問題的思路，你學會找出這個解題思路，比你找到代碼更為重要。不少人很喜歡找人家的代碼，有的人甚至有了代碼就直接復制到自己的程序中，可以說，這不是一種學習的態(tài)度，無助于你編程水平的提高。我?guī)缀醪辉趺纯慈思业拇a，多數(shù)時候是看別人的思路，有方框圖最好，沒有的話文字說明也可以，要從代碼中看出別人處理問題的思路，是相當困難的，特別是大型的程序，看起來是非常的累人，所以現(xiàn)在我也明白了，以前讀書時說的程序流程圖很重要，現(xiàn)在算是知道了。當你知道一個問題怎么去解決了，那么剩下的只是你安排代碼去完成，這就已經不是什么問題了。舉個例子：數(shù)碼管動態(tài)掃描，沒寫過的初學者可能搞不清是怎么回事，其實，就是分時讓每一時間段時只控制一只數(shù)碼管顯示數(shù)字，幾只數(shù)碼管輪流顯示，由于速度很快，人眼的看起來是全部數(shù)碼管都亮的。明白是這么一回事，事情就好辦了，剩下的事情，無非是你安排讓一只只數(shù)碼管輪流顯示出相應的數(shù)值。顯示數(shù)字，然后延時一下，再下一只顯示數(shù)字，延時，知道是這樣，我們實際程序上只要做到這樣就可以：往段口送段碼，然后打開位選顯示一只，延時一下，再關閉位選，再送出段碼，再打開另一只位選僅此而已。有了解決問題的思路，我們就能問題拆分開來，然后逐一的解決，如果動態(tài)掃描的原理都沒懂，不知道如何做，那么這個程序是怎么也寫不出來的。

6、開動腦筋，運用多種方法，不斷優(yōu)化自己的程序。想想用各種不同方法來實現(xiàn)同一功能。這是一個練習和提高的過程，一個問題，你解決了，那么你再想想，能不能換種寫法，也可以實現(xiàn)同一功能，或者說，你寫出來的代碼，能不能再精簡一點，讓程序執(zhí)行效率更高，這個過程，就是一個進步的過程。很多知識和經驗的獲得，并不是直接寫在書讓你看就可以得到的，需要自己去實踐，開動腦筋，經驗才能得到積累，編程水平才能有所提高。

7、看別人的代碼，學習人家的思路。這個在學習初期是很有用，通過看別人的代碼，特別是有多年編程經驗的人寫出的具有一定水平的代碼，可以使自己編程水平得到迅速的提高，同時，也可以結合別人的編程手法，與自己的想法融合在一起，寫出更高水平的代碼，從中得到進步。但要注意，切忌將學習變成抄襲，更不是抄襲完了就認為自己學會了，這樣做只會使你退步。

8、嘗試編寫一下綜合應用的程序。從流水燈學起，到動態(tài)掃描，再到中斷，那么，你可以試試寫一下時鐘這種綜合性應用的程序，不要小看時鐘，要寫好它不是一件容易的事情，它包括了單片機大部分的知識，比如有按鍵（IO讀?。?、動態(tài)掃描（IO輸出）、中斷等，如何協(xié)調好各功能模塊正常工作，才是編程者需要學習的地方，當你單獨寫一個功能的時候，比如按鍵讀取，你可能感覺很容易，因為你的程序啥也不做，只是讀按鍵。但把它和其它功能混合在一起，如何在整個程序運行中使每一部分都正常工作，這就不是寫一個按鍵讀取這么容易的事情，功能模塊之間有可能會互相影響，比如你需要讓數(shù)碼管既能顯示，又要去處理按鍵讀取，怎么使這兩部分都正常工作，這就是一個協(xié)調過程。當你有了這個處理協(xié)調能力，你就算是入門了。

9、著重于培養(yǎng)解決問題的能力，而不是具體看自己編寫了多少代碼或者做過什么?！皩W單片機重點在于學習解決問題的思路，而不是局限于具體的芯片類型和語言”這一直是我的座右銘，是我學單片機多年來感悟出來的。經?？吹接腥苏f“你會驅動XX芯片，真牛啊”“你搞過XX項目，真厲害”之類的話，其實這是非常片面的，搞過XX芯片，搞過XX項目，只能說明你做過這一項目，它只是你的業(yè)績，并不是代表能力就一定高。真正的能力應該是：“遇到沒有解決過的問題或器件，能利用自己已學的知識，迅速找到解決問題的方法。”這個才是能力。寫程序的過程就是一個創(chuàng)造的過程，幾乎沒有完全一樣的項目，每次你遇上的幾乎都不相同，所以你擁有的必須是你面對新項目時的創(chuàng)造能力，而不是標榜著你以往做過多少項目。當然，業(yè)績也能從另一側面反映你的經驗和水平。

10、如果有可能，多學習計算機專業(yè)的知識，比如數(shù)據(jù)結構等。這些是你解決問題的基礎知識，你把這些知識應用得越好，就會發(fā)現(xiàn)越容易找到解決問題的方法，這就是為什么一個學計算機專業(yè)的人編的程序和一個非計算機專業(yè)的人編的程序有差異的原因。也是一個菜鳥進軍到高手所要配備的知識。如果我們把編程分為宏觀編程和微觀編程，那么微觀編程就是寫具體的代碼，比如控制某某器件的語句；而宏觀編程就是如何對整個程序進行布局、安排，使功能模塊以你想要的方式去運行，得出你想要的結果。如前所說“會控制XX器件”這些只能算是微觀編程，能做到這一步還只能算是菜鳥級別，如果面對一個新的器件，你心里沒底，沒把握去寫這個控制程序，那說明你還是一個初級的菜鳥。當你有了一定的編程經驗，控制過相當數(shù)量的器件之后，你就會發(fā)現(xiàn)，控制器件這些工作都是相似的、重復的工作，體現(xiàn)不出編程的水平，最多也是寫得好與不好的差別，只能算是一些小技巧的應用。而對整個程序進行布局、安排這些才是最頭痛的事情，能達到宏觀編程和微觀編程都做好才是真正的高手。對于規(guī)模越大的程序，越能體現(xiàn)出這一點。

11、面對一個新項目時，多自己開動腦筋，不要急于找別人的程序。有不少人面對一個新項目時，第一步想到的就是網上找別人寫過的代碼，然后抄一段，自己再寫幾句，湊在一起就完成任務，這雖然可能是省時間，但絕對不利你的學習。當你接到一個新項目時，應該先自己構思一下整個程序的架構，想想如何來完成，有可能的話，畫一個流程圖，簡單的可以畫在腦子里，對程序中用到的數(shù)據(jù)、變量有一個初步的安排，然后自己動手去寫，遇到實在沒辦法解決的地方，再去請教別人，或看別人是怎么處理的，這樣首先起碼你自己動過腦想過，自己有自己的思路，如果你一開始就看別人的程序，你的思維就會受限在別人的思維里，自己想再創(chuàng)新就更難了，這樣你自己永遠也沒辦法提高，因為你是走在別人的影子里。

12、多利用網絡的搜索，學會提問題。一般來說，學習過程中，你遇上的問題，前人們多數(shù)也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解決不了的時候，最好先到網上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到論壇里發(fā)問，發(fā)問也要有目的性，盡量簡單明了的描述問題，讓幫助你的人可以用最少的時間就看懂你說什么，畢竟人家?guī)椭闶敲赓M的，時間也是有限的。

以上就是我學習單片機的經歷和心得體會，希望對大家會有幫助，說得有不好或不對的地方歡迎大家批評指正。

篇二：單片機學習心得

時光飛逝，一轉眼，一個學期又進尾聲了，本學期的單片機綜合課程設計也在一周內完成了。

俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設計，我認為最重要的就是做好設計的預習，認真的研究老師給的題目，選一個自己有興趣的題目。其次，老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想，因為只有都明白了，做起設計就會事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設計，到頭來一點收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調試，掌握其方法。

雖然這次的課程設計算起來在實驗室的時間只有三天，不過因為我們都有自己的實驗板，所以在宿舍里做實驗的時間一定不止三天。

硬件的設計跟焊接都要我們自己動手去焊，軟件的編程也要我們不斷的調試，最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了，很高興它能按著設計的思想與要求運動起來。

當然，這其中也有很多問題，第一、不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線，由于對課本理論的不熟悉導致編程出現(xiàn)錯誤。第二，是在學習態(tài)度上，這次課設是對我的學習態(tài)度的一次檢驗。對于這次單片機綜合課程實習，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術人員，要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。我們這次實習所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴謹。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。

在這次難得的課程設計過程中我鍛煉了自己的思考能力和動手能力。通過題目選擇和設計電路的過程中，加強了我思考問題的完整性和實際生活聯(lián)系的可行性。在方案設計選擇和芯片的選擇上，培養(yǎng)了我們綜合應用單片機的能力，對單片機的各個管腳的功能也有了進一步的認識。還鍛煉我們個人的查閱技術資料的能力，動手能力，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。并且我們熟練掌握了有關器件的性能及測試方法。

再次感謝老師的輔導以及同學的幫助，是他們讓我有了一個更好的認識，無論是學習還是生活，生活是實在的，要踏實走路。課程設計時間雖然很短，但我學習了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。

第四篇：單片機學習心得

單片機學習心得

計算機科學與技術

班

學號：

單片機是一門應用性和綜合性很強的學科，它綜合了電子技術中的模擬電路和數(shù)字電路方面的知識，特別是數(shù)字電路，因為數(shù)字電路在里面的應用很多。學習單片機最好先從匯編語言入手，雖然匯編語言是低級語言，編程效率低，但它比C語言占用內存小，執(zhí)行速度快等優(yōu)點，在剛接觸單片機時更容易學習。由于單片機涉及的知識很多，所以我們只能循序漸進的學習，逐步的積累，沒有什么捷徑可循。

剛開始學習的時候，對單片機沒有什么認識，不知道什么是單片機，更不知道它有什么作用。通過學習才大體知道了單片機的一些知識。由中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口、定時器/計數(shù)器以及串行通信接口等集成在一塊芯片上，構成了一個單片微型計算機，簡稱為單片機。它的應用范圍很廣，在工業(yè)自動化中應用有數(shù)據(jù)采集、測控技術。在智能儀器儀表中應用有數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、數(shù)字萬用表、感應電流表，自動取款機等。在消費類電子產品中應用有洗衣機、電冰箱、空調機、電視機、微波爐、手機、IC卡、汽車電子設備等。在通訊方面應用有調制解調器、程控交換技術、手機、小靈通等。在武器裝備方面應用有飛機、軍艦、坦克、導彈、航天飛機、魚雷制導、智能武器等。學習單片機要投入大量的時間，如果只想速成，幾乎是不可能的。由于單片機涉及的知識面很廣，不可能在朝夕間就學會，只能一點點的積累。不積跬步，無以至千里。只有當你一步步去學習、去積累之后，你的單片機水平才會提高。學習過程中還要注重理解，要逐漸養(yǎng)成自己的編程思路，在編程過程中還要注意細節(jié)問題，如果因為粗心大意將程序寫錯，將會無形間給自己帶來更大的工作量，隨著學習的深入，我們編寫的程序將越來越長，如果出現(xiàn)很多錯誤，在

改錯時將會很麻煩，出錯越多你改的時間將會越長，就會無形間給自己帶來更多麻煩。

單片機（micro control unit）是一種集CPU、RAM、ROM、I/O、中斷、定時/計數(shù)等功能為一體的完整的計算機，只需外加主頻振蕩器和電源，灌入應用程序就可以實現(xiàn)一定的功能。單片機的的應用特點是“面向測控”。因此，它必須有強力的信息處理、檢測、控制的功能。學習使用單片機就是理解單片機硬件結構，以及內部資源的應用,在匯編指令系統(tǒng)或C語言中學會各種功能的初始化設置，以及實現(xiàn)各種功能的程序編制。

一、總線：我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中，連連線并不成為一個問題，因為各器件間一般是串行關系，各器件之間的連線并不很多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各 器件之間的工作必須相互協(xié)調?所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨連線線，則線的數(shù)量將多得驚人，所以在微處理機中引 入了總線的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線 上，即相當于各個器件并聯(lián)起來，但僅這樣還不行，如果有兩?器件同時送出數(shù)據(jù)，一 個為0，一個為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是是不允許的，所以 要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發(fā)送數(shù)據(jù)（可以有 多個器件同時接收）。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線，器件所有的控制線被稱 控制 總線。

在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配 地址，才能 用，分配地址當?也是以電信號的形?給出的，由于存儲單元比較多，所以，用于地址分的線也較多，這些線被稱為地址總線。

二、數(shù)據(jù)、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因為這三者的本質都是一樣的─數(shù)字，或者說都是?串‘0’和‘1’組成的序列。換言之，地址、指令也都是數(shù)據(jù)。指令由單片機芯片的設計者規(guī)定的一種數(shù)字，它與我們常用的指令助記符有著嚴格的 一一對應關，不可以由 單片機的開發(fā)者更改。地址：是尋找單片機內部、外部的存儲 單元、輸入輸出口的依據(jù)，內 存單元的地址值

已由芯片設計者規(guī)定好，不可更改，外部的 單元可以由單片機開發(fā)者自行決，但有一些地址單元是一定要有的（詳見程序的執(zhí)行過 程）。數(shù)據(jù)：這是由微處理機處理的 象，在各種 不同的應用電路中各不相同，一般而言，被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況：

1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。

2方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。

3常數(shù)（如MOV TH0，#10H）10H即定時常數(shù)。

4實際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執(zhí)行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗，則執(zhí) 兄 令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用于LED的字形碼，也是實 際?出的值。理解了地址、指令的本質，就不難理解程序運行過程中為什么會跑飛，會把數(shù)據(jù)當成指 令來 行了。

三、P0口、P2口和P3的第二功能用法 初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認為第二功能和原功能之間 要有個切換的過程，或者說要有一條指令，事實各端口的第二功能完全是自動，不需要指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號，當微片理機外接RAM或有外部I/O口 時，它們揮作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機一執(zhí)行到MOVX指令，就會有相應的信號從 P3.或P3.7送出，不需要事先用指令說明。事實上‘不能作為通用I/O口使用’也并不是‘不能而是（使用者）‘不會’將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條S ETB P3.7的指令，并且當單片機執(zhí)行到這條指令時，也會使P3.7變?yōu)楦唠娖?，但使用者不?這么做，因為這通常這會導致系統(tǒng)當潰（即死機）。

四、程序的執(zhí)行過程 單片機在通電復位后8051內的程序計數(shù)器（PC）中的值為‘0000，所以程序總是從‘0000’單元開始執(zhí)行，也就是說：在系統(tǒng)的ROM中一定要存在‘0000’個單元，并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。

五、堆棧 堆棧是一個區(qū)域，是用來存放數(shù)據(jù)的，這個區(qū)域本身沒有任何特殊之處，就是內部RAM的 一份，特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式，即所謂的‘先進后出，后進先出’，并且 堆棧有特 的數(shù)據(jù)傳輸指令，即‘PUSH’和甈OP’，有一個特殊的專為其服務的單元，即堆棧指 針SP 每當執(zhí)一次 PUSH

指令時，SP就（在原來值的基礎上）自動加1，每當執(zhí)行一次POP指令，SP就（在原 來值基礎上）動減1。由于SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開始階段更改了SP值，就可以把堆棧設置在規(guī)定的內存單元中，如在程序開始時?用一條MOV SP，#5FH指令，就時把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么條設置堆棧指針的指令，因為開機時，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元 開始往后8H到1FH這個區(qū)域正是8031的第二、三、四工作寄存器區(qū)，經常要被使用，這會造成數(shù)據(jù)的渾亂

六：中斷

當單片機應用于測控系統(tǒng)時，實時性就顯得特別重要了。而中斷技術就是處理這種實時性要求高的場合。單片機的特點是一段程序反復執(zhí)行，程序中的每個指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時間，如果程序沒有執(zhí)行到某指令，則該指令的動作就不會發(fā)生，這樣就會耽誤很多快速發(fā)生的事情，例如，按鈕按下時的下降沿。要使單片機在程序正常運行過程中，對快速動作做出反應，就必須使用單片機的中斷功能，該功能就是在快速動作發(fā)生后，單片機中斷正常運行的程序，處理快速發(fā)生的動作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序。中斷功能是需要合理控制的，在使用中的困難是需要精確地知道什么時候不允許中斷發(fā)生（屏蔽中斷）、什么時候允許中斷發(fā)生（開中斷），需要設置哪些寄存器才能使某種中斷起作用，中斷開始時，程序應該干什么，中斷完成后，程序應該干什么等等。中斷學會后，就可以編制更復雜結構的程序，這樣的程序可以干著一件事，監(jiān)視著一件事，一旦監(jiān)視的事情發(fā)生，就中斷正在干的事情，處理監(jiān)視的事情。這就是中斷功能的強大之處。

七：匯編語言與C語言

匯編指令有自己的一套繁瑣的指令系統(tǒng)，不容易熟練掌握，編寫程序不得不注意硬件細節(jié)。相對于C語言，匯編語言也有不可忽略的優(yōu)勢，就是在某些特殊場合需要高效的，占用存儲空間小的地方。但隨著技術的發(fā)展硬件的限制越來越小，C語言比較好理解，通用性和可移植性都很不錯。也不用記專門的指令集合來，所以我還是比較傾向于用C編寫程序的。

接觸單片機已經有一段時間了，我感覺自己動手學習編寫程序，調試然后在開發(fā)板上做學習的很快，看到自己看到的結果通過自己親手做出來的感覺很有成功感。

有時候單片機的學習很單調，有些知識學起來很抽象，不容易理解，只能慢慢適應，一邊學習理論知識，一邊編寫程序，將程序刷入單片機進行調試，通過這種方式才能更快速的學習單片機。同事也會從學習中體會成功的喜悅。

看門狗程序

看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規(guī)定的時間不喂狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復位信號到MCU,是MCU復位.防止MCU死機.看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。硬件看門狗是利用了一個定時器，來監(jiān)控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復位。、本程序通過按鍵喂狗防止溢出復位 看門狗演示程序

在16383個機器周期內必須至少喂狗一次

標準AT89s52單片機試驗通過。-----------------*/ #include

sfr WDTRST = 0xA6;

sbit K1 = P3^0;sbit K2 = P3^1;sbit LED1=P1^1;sbit LED2=P1^2;

void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數(shù)聲明

void DelayMs(unsigned char t);//ms級延時

/*-----------------

主函數(shù)

-----------------*/ main(){

LED1=0;

DelayMs(100);

LED1=1;

DelayMs(100);

TMOD=0x01;

TH0=0xc6;

//定時16ms

TL0=0x66;

EA=1;

ET0=1;

WDTRST=0x1e;

//在程序初始化中激活看門狗。

WDTRST=0xe1;

//先送1E,后送E1

if(K1==0)

{

TR0=1;

}

while(1)

{

if(K2==0)

{

TR0=0;

}

LED2=1;

LED1=1;

DelayMs(100);

LED2=0;

DelayMs(100);

} } /*-----------------

定時器中斷函數(shù)

-----------------*/ void Time0(void)interrupt 1 {

TH0=0xc6;

//定時16ms

TL0=0x66;

WDTRST=0x1e;

//喂狗指令

WDTRST=0xe1;}

/*-----------------uS延時函數(shù)，含有輸入參數(shù) unsigned char t，無返回值

unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時

長度如下 T=tx2+5 uS

-----------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t){

while(--t);} /*-----------------mS延時函數(shù)，含有輸入參數(shù) unsigned char t，無返回值

unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編-----------------*/ void DelayMs(unsigned char t){

while(t--){

//大致延時1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);} }

第五篇：單片機學習心得

單片機學習心得

第一次聽說單片機是在今年年初的時候，是在一段視頻上，好像講的是基于單片機控制的遙控小車，真正見到單片機是在我的第一本入門教材上，在此之前我只是模擬電子電路愛好者，當我第一次認識單片機以后就徹底愛上她了，當時對她很是好奇，一片小小的芯片竟然可以實現(xiàn)這么多功能，還可以編程。

從那時起就開始了我的單片機學習之路，到現(xiàn)在已有7個月了，這7個月學到了許多。下面是我學習單片機的一些心得體會，供大家參考一下：

學習單片機最重要的不是你有多深厚的基礎知識（當然基礎也是很重要的），而是你對她是否有興趣，興趣的魅力是巨大的，興趣是最好的老師，是你堅持下去的動力源。

要對數(shù)電和模電有一定的了解，這對你學習單片機有很大幫助。

學習單片機光看書是不行的，還得要實踐，所以還得要有經濟投入（不會花很多錢的）。

先選一本好的入門教材，51系列單片機入門教材很多，很適合我們初學者。

大略了解一下單片機結構，一開始不要深入研究，要多增加感性認識，有利于學習。要學習一門編程語言 匯編或者是C語言，（匯編有利于內部結構的了解，C語言可移植性好，建議先學匯編，再深入學習C語言。）

熟練使用一種編譯軟件，推薦Keil C。

會用一種電路圖和PCB設計工具，推薦protel。好好利用網絡資源，盡可能自己解決問題，這也是提高自學能力的一種方法。

要實踐理論相結合，多動手。最重要的是要保持興趣，貴在堅持。