第一篇：北郵單片機(jī)學(xué)習(xí)心得（大全）

單片機(jī)學(xué)習(xí)心得

電子工程學(xué)院

其實(shí)就在不久前，我對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)還只是停留在它是一塊能夠進(jìn)行有限運(yùn)算和控制的，小型化的，成本低的芯片還有一些外設(shè)口的集合，通常用于一些低端的家電產(chǎn)品，因?yàn)槲矣薪佑|過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的設(shè)計(jì)，例如運(yùn)用C語(yǔ)言、C++、Java語(yǔ)言開發(fā)一些簡(jiǎn)單的小程序，在我的直觀印象里，單片機(jī)的運(yùn)用和程序設(shè)計(jì)應(yīng)該不會(huì)比計(jì)算機(jī)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)難，畢竟計(jì)算機(jī)比單片機(jī)要復(fù)雜得多?？墒牵?dāng)我真正接觸到單片機(jī)，真正觸碰并且嘗試讓它按照我的要求運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候，往往事與愿違，這時(shí)候開始我才真正感受到單片機(jī)程序設(shè)計(jì)與開始的看法大相近庭，也是從這時(shí)候起，我才算真正理解并且體會(huì)到單片機(jī)的魅力。

單片機(jī)的誕生可以追朔到20實(shí)際70年代，在1970—1974年之間，誕生了第一代4位單片機(jī)，這一類單片機(jī)就已經(jīng)具有了并行I/O（輸入輸出）接口以及一些常用的A/D(模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換)和D/A（數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換）等資源。隨后，潘多拉的盒子邊打開，人能認(rèn)識(shí)到單片機(jī)的潛在能力和市場(chǎng)價(jià)值，在1974—1978年，單片機(jī)進(jìn)入8位時(shí)代，此后，單片機(jī)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)代，在此后短短10年內(nèi)，單片機(jī)的工作頻率、硬件資源和RAM/ROM容量等都有極大的突破，創(chuàng)新地加入了串口通信接口及多級(jí)中斷處理系統(tǒng)，其中以Intel公司的MCS-51為代表，51系列單片機(jī)以其強(qiáng)大的可重復(fù)編程能力和高的性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用，在家電產(chǎn)品，例如電視、電話、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、家用防盜報(bào)警器等，還有隨身影音設(shè)備，例如MP3、MP4、錄音筆等，以及電子玩具、幾點(diǎn)一體化設(shè)備、數(shù)據(jù)通信、測(cè)控設(shè)備等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身，所以掌握單片機(jī)已經(jīng)成為學(xué)習(xí)、從事電子專業(yè)的必備能力。

單片機(jī)的發(fā)展到現(xiàn)在，稱其為一個(gè)小型的計(jì)算機(jī)已經(jīng)一點(diǎn)也不為過(guò)了，單片機(jī)集成了一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)有的各個(gè)模塊，但是它的使用方法和計(jì)算機(jī)有著很大的區(qū)別，在學(xué)習(xí)之處，由于沒(méi)有注意到這一點(diǎn)，而仍然簡(jiǎn)單的按照自己之前運(yùn)用C語(yǔ)言在計(jì)算機(jī)上編程的思想與方法去操作它，發(fā)現(xiàn)它就像不受控制一樣，完全不能按照自己程序設(shè)定的套路運(yùn)行，讓我很是頭疼，這個(gè)問(wèn)題困擾了我很久，知道我了解了單片機(jī)的工作原理之后。

單片機(jī)雖然是“微型計(jì)算機(jī)”，但是它畢竟不是計(jì)算機(jī)，它的編程方法自然與我們現(xiàn)在接觸到的計(jì)算機(jī)不同，單片機(jī)可以看成是一臺(tái)資源“極其”有限的計(jì)算機(jī)，正由于這個(gè)原因，單片機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和控制與普通的軟件編程有著天壤之別。

首先，我第一個(gè)覺(jué)得單片機(jī)編程與計(jì)算機(jī)編程有著很大不同的是：?jiǎn)纹瑱C(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘，時(shí)鐘是單片機(jī)的生命，而在計(jì)算機(jī)軟件編程中，我們從來(lái)不用考慮時(shí)鐘這一回事，這讓我第一次接觸單片機(jī)編程時(shí)候很是茫然，時(shí)鐘它就像單片機(jī)的心臟，規(guī)定了單片機(jī)運(yùn)行的節(jié)拍，所以任何單片機(jī)程序編程的設(shè)計(jì)中，時(shí)鐘如何設(shè)置，應(yīng)該是首要考慮的事情，單片機(jī)的時(shí)鐘分為主系統(tǒng)時(shí)鐘、輔助系統(tǒng)時(shí)間、外部時(shí)鐘等，而且每一個(gè)模塊的時(shí)鐘都可以再經(jīng)過(guò)分頻器分頻產(chǎn)生各種不同的時(shí)鐘組合，時(shí)鐘的快慢直接影響到單片機(jī)的性能、運(yùn)行速度和精度，尤其是在采樣的時(shí)候，選擇一個(gè)合適的時(shí)鐘是我們得到可靠的采樣數(shù)據(jù)的最基礎(chǔ)的保障，也是讓單片機(jī)工作在一個(gè)既滿足工作需求又能節(jié)約能耗的基礎(chǔ)。

再者，單片機(jī)的程序結(jié)構(gòu)也與計(jì)算機(jī)軟件程序結(jié)構(gòu)有著很大的不同，單片機(jī)的程序一般為初始化加上一個(gè)死循環(huán)，這起初讓我很那一理解，一個(gè)死循環(huán)，并且死循環(huán)里一般都沒(méi)有多少操作語(yǔ)句，這樣單片機(jī)怎么能完成那么強(qiáng)大的功能能呢，而且讓程序進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，這在計(jì)算機(jī)編程中都是極力避免的，然后，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)單片機(jī)程序主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為這樣的奇妙之處，這也是單片機(jī)為何能被稱為低功耗，甚至超低功耗的原因，也是模塊化程序結(jié)構(gòu)的精華所在，而單片機(jī)如此美妙的締造者，就是它的：中斷。

真正懂得單片機(jī)的人都稱，如果你不會(huì)用中斷，那么你就根本不會(huì)單片機(jī)，單片機(jī)主程序里就是一個(gè)簡(jiǎn)單的死循環(huán)，那么它是如何完成那么多強(qiáng)大的功能（例如A/D、D/A、計(jì)時(shí)、通信等）呢？這多虧了單片機(jī)的中斷機(jī)制，中斷的概念來(lái)自于現(xiàn)實(shí)生活，某人正在打掃房間，突然電話響了，這個(gè)人便要接電話，接完電話后再回來(lái)打掃房間。這個(gè)過(guò)程便是“執(zhí)行主程序（打掃房間）——中斷（電話響，接電話）——中斷返回（繼續(xù)打掃房間）”的過(guò)程，單單片機(jī)CPU正在執(zhí)行程序的過(guò)程中，如果外部硬件或內(nèi)部組件有緊急的請(qǐng)求，此時(shí)中斷系統(tǒng)可以將當(dāng)前的程序暫停，優(yōu)先處理中斷請(qǐng)求。當(dāng)中斷請(qǐng)求處理完畢的時(shí)候，再返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行主程序。有了中斷系統(tǒng)，便可以使單片機(jī)具備對(duì)外部的異步事件進(jìn)行處理的能力。所以，主程序雖然是個(gè)死循環(huán)，但是每當(dāng)外界有中斷請(qǐng)求的時(shí)候，它就跳轉(zhuǎn)到中斷程序中去執(zhí)行，所以我們看到，大部分，也是最主要的程序一般都位于中斷服務(wù)程序中，這樣，單片機(jī)的各個(gè)模塊既能單獨(dú)地并行地互不干擾地運(yùn)行，又能夠保證主程序順序執(zhí)行，這樣就發(fā)揮了模塊化程序設(shè)計(jì)思想的高效特點(diǎn)，并且既充分利用了各個(gè)硬件的資源，又能減少能量損耗。

最后，單片機(jī)中的對(duì)各個(gè)硬件資源的控制有嚴(yán)格的控制寄存器來(lái)控制，并且各個(gè)單片機(jī)都不同，所以在設(shè)計(jì)單片機(jī)并且運(yùn)用它的某些硬件功能的時(shí)候，一定要仔細(xì)閱讀單片機(jī)的用戶手冊(cè)，充分了解各個(gè)控制寄存器的設(shè)定方法時(shí)候才能正確使用其硬件，并且還要時(shí)刻注意各個(gè)硬件之間的中斷的相互影響關(guān)系，否則程序運(yùn)行后極容易出現(xiàn)讓人不知所源的錯(cuò)誤。

總之，在這一學(xué)期的51單片機(jī)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我對(duì)于單片機(jī)的編程思想以及方法有了初步的入門，并且自己也動(dòng)手編寫并且下載到單片機(jī)上運(yùn)行，雖然都是一些最簡(jiǎn)單的程序，但是對(duì)于我學(xué)習(xí)單片機(jī)的入門有極大的幫助，讓我有很大的收獲，同時(shí)也激起了我對(duì)單片機(jī)的濃厚興趣，單片機(jī)的強(qiáng)大功能一直讓我著迷，如何能夠使單片機(jī)在利用最少的硬件資源，能量資源的條件下完成我們所需要的功能，一直是讓許許多多電子工程師為之努力的方向，這也是我今后繼續(xù)學(xué)習(xí)單片機(jī)所要重視的方面。

第二篇：北郵小學(xué)期AVR單片機(jī)電子琴實(shí)驗(yàn)報(bào)告

北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

小學(xué)期AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)題目： 基于ATmega16L單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)

學(xué)生姓名：學(xué)渣

班 級(jí)：2012XXXXXX 班內(nèi)序號(hào)：XX 學(xué) 號(hào)：2012XXXXXX 日 期：2014年9月30日

同組同學(xué)：學(xué)渣

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目錄：

一、實(shí)驗(yàn)介紹......................................3 1.1實(shí)驗(yàn)課題名稱.................................3 1.2實(shí)驗(yàn)平臺(tái).....................................3 1.3實(shí)驗(yàn)課題關(guān)鍵字 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..3 1.4實(shí)驗(yàn)摘要.....................................3

二、小組分工......................................3

三、基本題目訓(xùn)練——流水燈與數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器.......3 3.1實(shí)現(xiàn)功能......................................3 3.2程序代碼分析..................................4 3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖片...................................7

四、有關(guān)發(fā)聲的基礎(chǔ)知識(shí)............................7

五、電子琴的設(shè)計(jì)與測(cè)試..............................9 5.1設(shè)計(jì)過(guò)程......................................9 5.2實(shí)驗(yàn)所需元器件.................................9 5.3實(shí)驗(yàn)程序主要流程圖.............................10 5.4實(shí)驗(yàn)原理及原理圖...............................10 5.4.1實(shí)驗(yàn)原理....................................10 5.4.2原理圖.....................................11 5.5各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與講解............................11 5.6程序源代碼及程序分析..........................14 5.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果.......................................24

六、排錯(cuò)過(guò)程.........................................26

七、心得體會(huì)..........................................29

八、參考文獻(xiàn)..........................................32

九、意見(jiàn)與建議........................................33

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一、實(shí)驗(yàn)介紹：

1.1實(shí)驗(yàn)課題名稱：基于ATmega16L單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì) 1.2實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：本實(shí)驗(yàn)所用平臺(tái)為AVR Studio 4 1.3實(shí)驗(yàn)課題關(guān)鍵字：

ATmega16L型單片機(jī) 電子琴 鍵盤按鍵 LCD液晶顯示屏

1.4實(shí)驗(yàn)摘要：

本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的電子琴擁有可視化操作界面，能實(shí)現(xiàn)即時(shí)彈奏音樂(lè)、音樂(lè)播放、音樂(lè)變速、音樂(lè)變調(diào)，并可以進(jìn)行任意長(zhǎng)度錄音（通過(guò)按鍵記錄音階）等功能

二、小組分工：

? XXX負(fù)責(zé)電路硬件的連接和報(bào)告的撰寫 ? XXX負(fù)責(zé)程序代碼的編寫 ? XXX負(fù)責(zé)資料的收集整理和查閱

三、基本題目訓(xùn)練——流水燈與數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器

3.1功能：八盞LED二極管按順序依次循環(huán)點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)流水燈的效果，同時(shí)兩只數(shù)碼管分別代表秒和十分之一秒，進(jìn)行秒表計(jì)時(shí)，配有

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兩個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)過(guò)程中的暫停和繼續(xù)，同時(shí)在按下暫停鍵的時(shí)候蜂鳴器會(huì)響一聲。利用ATmega16的寄存器中斷功能，實(shí)現(xiàn)流水燈和數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器在實(shí)驗(yàn)板上同時(shí)工作，并且互相獨(dú)立不影響。

3.2程序代碼分析：

#include #include

char b[10] = {

0b11111010,//0

0b00110000,//1

0b11011001,//2

0b01111001,//3

0b00110011,//4

0b01101011,//5

0b11101011,//6

0b00111000,//7

0b11111011,//8

0b01111011,//9

};char a[10] = {

0b11111010,//0

0b00110000,//1

0b11011001,//2

0b01111001,//3

0b00110011,//4

0b01101011,//5

0b11101011,//6

0b00111000,//7

0b11111011,//8

0b01111011,//9

};

volatile char temp;

int main(void){ DDRA = 0xff;PORTA = 0b10000000;DDRC = 0xff;

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DDRD = 0b11111011;DDRB = 0b11111011;

TCNT0 = 55;PORTB = b[0];PORTD = a[0];PORTC |=(1 << 0);TCCR0 |=(1 << CS01);int count1 = 0,count2 = 0,i;

MCUCR |=(1 << ISC00)|(1 << ISC01);//INT0上升沿觸發(fā)

GICR |=(1 << INT0);//使能INT0，INT1 sei();//使能全局中斷

while(1){

for(i = 0;i<9000;i++)

{

while(!(TIFR &(1<

TCNT0=55;

}

count1++;

if(count1!=10)

PORTD = a[count1];

else

{

count2++;

count1 = 0;

if(count2 == 10)

count2 = 0;

temp = PORTA;

PORTA = PORTA >> 1;

if(temp & 0b00000001)

{

PORTA = PORTA | 0b10000000;

}

PORTB = b[count2];

PORTD = a[0];

}

} } SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0中斷服務(wù)程序 {

int count3 = 0,count4=0;

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while(!(PINB &(1<<2)))

{

count3++;

if(count3 == 10)

{

count4++;

count3 = 0;

temp = PORTA;

PORTA = PORTA >> 1;

if(temp & 0b00000001)

{

PORTA = PORTA | 0b10000000;

}

}

for(int i=0;i<9000;i++)

{

while(!(TIFR &(1<

TCNT0=55;

} } }

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3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

四、有關(guān)發(fā)聲的基礎(chǔ)知識(shí): 聲波是振動(dòng)產(chǎn)生的。頻率即表示每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)，采用CTC方式時(shí)AVR單片機(jī)通過(guò)特定的端口（PD4及PD5）輸出一定頻率的方波，TCCR1A設(shè)為比較匹配時(shí)OC1A/OC1B電平取反，TCCR1B的計(jì)數(shù)上限為

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OC1A，根據(jù)公式OCnA=f/2N(1+OCRnA)計(jì)算出7個(gè)頻率音階所需的OCR1A，則只需將喇叭接在PD4或PD5，通過(guò)程序控制端口輸出特定頻率的方波波形（發(fā)聲使用正弦波最好，方波效果稍次但影響不大），喇叭就會(huì)發(fā)出七種不同的聲音，依照人聽(tīng)覺(jué)分辨7個(gè)音階分為三組，分別為高中，低音階頻率，經(jīng)計(jì)算可得，當(dāng)OCR1A=(500000/musicmem[i]-1)時(shí)，{131,147,165,175,196,220,247}存放低音階頻率，{262,294,330,349,392,440,494}存放中音階頻率，{524,588,660,698,784,880,988}則存放高音階頻率，所以需要定義三個(gè)數(shù)組存放各音階的頻率值。除了音符頻率以外還需要音長(zhǎng)，所以定義1個(gè)2位數(shù)組表示一段音樂(lè)，第一個(gè)表示頻率，第二個(gè)表示音長(zhǎng)，播放時(shí)先訪問(wèn)頻率數(shù)組，使喇叭發(fā)聲，之后訪問(wèn)音長(zhǎng)數(shù)組，確定喇叭發(fā)聲時(shí)間。而有了音符頻率數(shù)組，只要再得到任意一首歌的簡(jiǎn)譜，就可以將其轉(zhuǎn)化為兩個(gè)數(shù)組的形式，由音符對(duì)應(yīng)的頻率得出頻率數(shù)組，然后再根據(jù)每個(gè)音符的音長(zhǎng)，將其通過(guò)樂(lè)曲的節(jié)拍和音符的拍數(shù)計(jì)算出音符持續(xù)時(shí)間即可得出音長(zhǎng)數(shù)字。

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五、電子琴的設(shè)計(jì)過(guò)程: 5.1設(shè)計(jì)過(guò)程：

5.2 實(shí)驗(yàn)所需元器件：

ATmega16L型單片機(jī)，JTAG下載器，揚(yáng)聲器，4*4矩陣鍵盤，液晶屏，LM386，實(shí)驗(yàn)盒(內(nèi)裝剪刀、鑷子、導(dǎo)線等用品)等

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5.3實(shí)驗(yàn)程序主要流程圖：

5.4實(shí)驗(yàn)原理及原理圖 ：

5.4.1實(shí)驗(yàn)原理 ：

以ATmega16單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，外加琴鍵控制模塊、播放模塊、顯示模塊，使制作的電子琴完成設(shè)想的功能。琴鍵控制模塊為4*4矩陣鍵盤，可以通過(guò)按下不同的琴鍵彈奏出不同的音階，每個(gè)音階對(duì)應(yīng)著不同的頻率，一段音樂(lè)是由許多不同的音階組成，這樣我們就可以根據(jù)不同的頻率組合得到我們想要的音樂(lè)，同時(shí)在錄制模式下，還可以通過(guò)按不同的按鍵記錄下不同的音階，由此記錄一段音樂(lè)。播放模塊接收對(duì)應(yīng)頻率的方波，由此播放琴鍵彈奏的音階以

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及播放預(yù)先存放在單片機(jī)里的音樂(lè)。顯示模塊顯示出當(dāng)前所處的模式。

5.4.2 原理圖：

5.5各模塊的設(shè)計(jì)與詳解：

? 中央處理器——ATmega16：

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實(shí)驗(yàn)中，PB0~PB7全部設(shè)置為輸出，分配給LCD液晶顯示屏D0~D7管腳；PA0~PA7連接4*4矩陣鍵盤的八個(gè)引腳；PD4、PD6和PD7設(shè)置為輸出狀態(tài)，分別連接到LCD顯示屏的RS、R/W和E端口上；PD5置為輸出狀態(tài)，接到揚(yáng)聲器的一個(gè)管腳，揚(yáng)聲器的另一管腳接地；VCC為電源，向LCD顯示屏供電；GND為公共接地。

? 琴鍵控制模塊——4*4矩陣鍵盤：

工作原理：按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。行線通過(guò)上拉電阻接到+5V 電源上。無(wú)按鍵按下時(shí)，行線處于高電平的狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平由與此行線相連的列線的電平?jīng)Q定。

? 顯示模塊——LCD液晶顯示屏：

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引腳詳解：

第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。

第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。

第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。

第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。

第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。

第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。

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第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。

? 播放模塊——揚(yáng)聲器：

原先以為單片機(jī)本身的電源電壓不足以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器工作，所以設(shè)計(jì)了有LM386的功放模塊，后來(lái)在實(shí)際操作的過(guò)程中測(cè)試發(fā)現(xiàn)，單片機(jī)本身的電源足以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器播放音樂(lè)音調(diào)，因此舍棄了LM386功放模塊的設(shè)置。

5.6程序源代碼及程序分析：

#include #include #pragma data:code

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

const uchar table[]=“HELLO WELCOME!”;

volatile uint num=0,count=0;volatile uint Mode=0,list=2,pause=0,aim=0,sure=0,del=0;volatile int state=0, S=1;

//定義全局變量,S為變速變量

const uint Mode_Data[16]={0,440,494,523,587,659,698,784,880,998,1046,1156,1318,1396,1568};//存放聲音的頻率

//音高對(duì)應(yīng)定時(shí)器初始化數(shù)值（低la~高la+休止符），cpu頻率1MHz，用8分頻 const uchar tone[]={0x00,0x8E,0x7E,0x77,0x6A,0x5E,0x59,0x4F,0x47,0x3F,0x3B,0x35,0x2F,0x2C,0x27,0x23,0X19,0X15};

uint Ssong[10][2]={{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0}};

//******************************************** void delay_us(int n)

//微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)； {

第14頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

while(n--){

asm(“nop”);//自動(dòng)延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘周期什么也不做

} }

void delay_ms(int n)

//毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)； { int m=14500*n;while(m--){

asm(“nop”);} } //********************************************** /************************ 屏幕顯示函數(shù)

************************/ void write_com(uchar com){ PORTD&=~(1<<4);

//低電平指令模式。高電平數(shù)據(jù)；

PORTD&=~(1<<6);

//低電平寫；

PORTB=com;PORTD|=(1<<7);

//高電平使能

delay_ms(1);PORTD&=~(1<<7);

}

void write_dat(uchar dat){

PORTD|=(1<<4);PORTD&=~(1<<6);PORTB=dat;PORTD|=(1<<7);delay_ms(1);PORTD&=~(1<<7);} /*********************************** *

音樂(lè)產(chǎn)生函數(shù)

* * 功能：輸出頻率為x的方波* * 范圍：x:100-20000Hz，0：不發(fā)聲

* *

***********************************/

第15頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

void sound(int i)

{

TIMSK|=(1<<2);sei();

if(i&&i<17)

//按了音符鍵了,且在0到F鍵這16個(gè)發(fā)音鍵上，才發(fā)聲

{

OCR1A=tone[i];

TCCR1A=0X50;

//控制寄存器，選擇可翻轉(zhuǎn)功能，產(chǎn)生方波；

TCCR1B=0X0a;

PORTD=(1<<5);}

else

{

TCCR1A = 0x00;

//頻率為0，休止符，不發(fā)聲

TCCR1B=0X00;

OCR1A=0;

} } /************************************ 彈奏函數(shù)

************************************/ void play(int n)

//參數(shù)為鍵盤上的數(shù)字；

{

write_com(0X80+0X40+n);write_dat(16);sound(n);

//彈奏音符；

delay_ms(1);write_dat(20);

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0X00;

//中斷，為下一個(gè)節(jié)拍做準(zhǔn)備；

PORTD|=(1<<5);

//PD5作為輸出管腳，接揚(yáng)聲器； } //___________________________________________ void INI_POTR(void){ DDRD|=0xff;DDRB=0xff;

PORTD=(1<<5);PORTD&=~(1<<7);DDRA=0xff;

//A口作為鍵盤輸入口；

DDRB=0xff;

} //_____________________________________

第16頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

void INN_DEVICE(void){ MCUCR=0X00;

// 中斷寄存器置零；

} //____________________________________ //檢測(cè)鍵盤是否被按下的函數(shù) uint isKeyPress(){ DDRA=0xff;

//初始設(shè)置端口均為輸出

PORTA=0xf0;

//設(shè)置端口的初值為11110000 DDRA=0xf0;

//將低四位設(shè)為輸入

if(PINA == 0xf0)

//當(dāng)沒(méi)有按下時(shí)，PINA仍然為11110000 {

DDRA=0xff;

return 0;

//返回0，代表未按下

} else

//當(dāng)按下后，PINA不再是11110000 {

DDRA=0xff;

return 1;

//返回1，代表按下了

} } //鍵盤輸入檢測(cè)函數(shù)；

//_______________________________ int key_in(void)

{

DDRA = 0xff;

//先全部設(shè)置為輸出，再將后四位置為輸入

PORTA = 0xf0;

//設(shè)置高低電平

DDRA = 0xf0;uint i = 0,j = 16,Key = 17;

unsigned char temp1,temp2;

if(isKeyPress()){

temp1 = PINA;

temp1 &= 0x0f;

//只關(guān)心低四位的情況

switch(temp1)

{

case 0b00000001:

j = 0;

break;

case 0b00000010:

j = 1;

第17頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

break;

case 0b00000100:

j = 2;

break;

case 0b00001000:

j = 3;

break;

}

temp2 = PINA;

temp2 &= 0x0f;

if(temp1!= temp2)

return 17;

DDRA = 0xff;

PORTA= 0x0f;

DDRA = 0x0f;

temp1 = PINA;

temp1 &= 0xf0;

switch(temp1)

{

case 0b00010000:

i = 0;

break;

case 0b00100000:

i = 1;

break;

case 0b01000000:

i = 2;

break;

case 0b10000000:

i = 3;

break;

}

temp2 = PINA;

temp2 &= 0xf0;

if(temp1!= temp2)

return 17;

Key = i*4 + j+1;//

return Key;

}

}

/*****************************

//去抖動(dòng)

//只關(guān)心高四位的情況第18頁(yè)

北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

音樂(lè)播放函數(shù)；

*****************************/ void m_sound(uint a){

int m=(62500/a)-1;

//發(fā)聲原理

OCR1A=m;

TCCR1A=0X50;

//控制寄存器，選擇可翻轉(zhuǎn)功能，產(chǎn)生方波；

TCCR1B=0X0a;}

//**********************************播放函數(shù)； void music_play(uint a[][2]){

const char Mtable[]=“Music Mode”;

write_com(0X01);

//清屏；

for(int i=0;i<5;i++)

{

write_dat(Mtable[i]);

}

int i=0;

char tem=aim,T=1;

while((a[i][1]!=0)&&(tem==aim)&&state)

{

//A 返回 B 暫停 F 模式 C 上一曲你 D 播放

E 下一曲；

num=key_in();

switch(num)

{

case 16:

state=0;

// F STATE = 0彈奏

break;

case 15:

aim=1;

//下一首E

break;

case 14:

pause=1;

//播放D

break;

case 13:

aim=0;

///上一首C

break;

case 12:

pause=0;

///暫停B

break;

case 11:

第19頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

T=2;

break;case 10: T=1;

break;case 9:

T=0;break;case 5:

//變速，1代表正常速度A

//慢速0 //快速9

//5 降調(diào)

S=0.5;

break;

case 6:

S=1;

break;

default:

break;

}

while(a[i][0]&&pause)

{

num=key_in();

if(num==12)

{

pause=0;

}

else

{

if(S == 0.5)

m_sound(a[i][0]*S);

else

m_sound(a[i][0]);

if(T==2)

delay_ms(a[i][1]-100);

else if(T==0)

delay_ms(a[i][1]+100);

else

delay_ms(a[i][1]);

i++;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0X00;

}

}

pause=0;

//6 正常調(diào)

//加減速

//下一個(gè)音符； 第20頁(yè)

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TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0X00;

//中斷，為下一個(gè)節(jié)拍做準(zhǔn)備；

}

if(a[i][1]==0){

aim =(++aim)% list;

} }

/***************** 錄制音樂(lè)函數(shù)； *****************/ void record(void){

write_com(0X01);

const uchar R_table[]=“Recording Mode”;

for(int i=0;i<9;i++){

write_dat(R_table[i]);}

pause=1;while(pause){

uint Skey = key_in();

if((Skey>0)&&(Skey<11))

{

int i=0;//count=0;

while(i<10)

{

Skey=key_in();

OCR1A=0;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0X00;

if((Skey>0)&&(Skey<11))

{

play(Skey);

Ssong[i][0]=tone[Skey];

Ssong[i][1]=600;

i++;

delay_ms(20);

}

if(Skey==14)

第21頁(yè)

//清屏；//開始錄制

//先清零計(jì)數(shù)器

//錄制完成，北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

按D鍵結(jié)束錄制

{

i=10;

}

}

pause=0;

//借助 PAUSE 來(lái)標(biāo)記一下什么時(shí)候退出while

} } } //***************************歌曲數(shù)據(jù) uint music_data[][2]= { {440,400},{440,400},{659,400},{659,400},{740,400},{740,400},{659,800}, {587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{494,400},{494,400},{440,800}, {659,400},{659,400},{587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{497,800}, {659,400},{659,400},{587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{497,800}, {440,400},{440,400},{659,400},{659,400},{740,400},{740,400},{659,800}, {587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{494,400},{494,400},{440,800}, {0,0} };

// abcdefg

uint music_1[][2]= {{262,400},{294,400},{330,400},{262,400},{262,400}, //樂(lè)譜 {294,400},{330,400},{262,400},{330,400},{349,400}, {392,800},{330,400},{349,400},{392,800},{392,300}, {440,100},{392,300},{349,100},{262,400},{392,400}, {440,300},{392,100},{349,300},{330,100},{262,400}, {294,400},{196,400},{262,400},{294,800},{196,400}, {262,400},{294,800},{0,0}};//music_1

int main(void){

INI_POTR();

//初始化

write_com(0X38);

//顯示光標(biāo)等；

write_com(0X01);

//清屏；

write_com(0X0f);

//打開光標(biāo)；

write_com(0X06);

write_com(0X80+0X02);

for(int i=0;i<8;i++)

第22頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

{

write_dat(table[i]);

}

write_com(0X80+0X11);

delay_ms(5);

while(1)

{

num = key_in();

if(num==16)

//模式選擇

{

if(state==1)

state=0;

else

state=1;

}

放模式

if(state==1)

{

(state==1)

{

switchaim()

{

case 0:

music_play(music_data);

break;

case 1:

music_play(Ssong);

break;

default:

break;

}while

delay_ms(10);

}

}

else if(num==11)

//錄制模式；

{

record();

delay_ms(10);

}

else

{

write_com(0X01);

第23頁(yè)

//播

北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

}

const uchar Ptable[]=“playing Mode”;

for(int i=0;i<7;i++)

{

write_dat(Ptable[i]);

}

while((num!=16)&&(num!=11))

{

play(num);

num=key_in();

}

} }

//彈奏模式

5.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

實(shí)現(xiàn)了最初設(shè)想的功能，所設(shè)計(jì)的電子琴可以進(jìn)行即興彈奏、錄制音樂(lè)、播放音樂(lè)以及音樂(lè)變速。測(cè)試圖片如下：

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第25頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

接通電源后，顯示屏以每次顯示一個(gè)字符的形式顯示出“HELLO WELCOM!”的歡迎文字，接著自動(dòng)進(jìn)入彈奏模式，并在LCD的第一行顯示出“Playing Mode”的文字，用戶每次按下按鍵都會(huì)在LCD的第二行的相應(yīng)位置出現(xiàn)對(duì)應(yīng)按鍵順序的光標(biāo)閃爍。在彈奏模式下，按下F鍵會(huì)進(jìn)入播放模式，LCD顯示出“Music Mode”字樣，此時(shí)按下D鍵是播放/繼續(xù)，按下B鍵是暫停，C鍵和E鍵分別代表上一首和下一首，9鍵則是將音樂(lè)速度調(diào)整為慢速，再次按下F鍵會(huì)回到彈奏模式。在彈奏模式下，按下A鍵會(huì)進(jìn)入錄制模式，此時(shí)LCD顯示“Recording Mode”字樣，可以使用1~0十個(gè)按鍵進(jìn)行錄音，想要聽(tīng)聽(tīng)錄制好的音樂(lè)，可以切換到播放模式下進(jìn)行欣賞。

六、排錯(cuò)過(guò)程：

? 基礎(chǔ)題目訓(xùn)練階段：

1.硬件連接好之后，在進(jìn)行編程的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)端口不夠用，因?yàn)镻B3和PD3這兩個(gè)能產(chǎn)生中斷的端口必須空出來(lái)作為暫停和開

第26頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

始按鍵的接口，于是我重新布線，將數(shù)碼管顯示小數(shù)點(diǎn)的右下角的引腳改接到PC0，同時(shí)在代碼中將此端口設(shè)置為高電平輸出，這樣就解決了該問(wèn)題。

2.當(dāng)我們簡(jiǎn)單地把流水燈和計(jì)時(shí)器代碼合并在一起然后編譯運(yùn)行時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)流水燈在工作，計(jì)時(shí)器卻停止了工作。經(jīng)過(guò)仔細(xì)排查，發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)單地將代碼合并會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)陷入流水燈的工作循環(huán)，而沒(méi)有進(jìn)入計(jì)時(shí)器的工作進(jìn)程。經(jīng)過(guò)一番思考，我們將流水燈的代碼加以修改寫入計(jì)時(shí)器的工作循環(huán)中，解決了計(jì)時(shí)器不工作的問(wèn)題。

3.但是新問(wèn)題又出現(xiàn)了，我們發(fā)現(xiàn)按下計(jì)時(shí)器的暫停按鈕后，會(huì)導(dǎo)致流水燈也停止工作。經(jīng)過(guò)小組的討論，我們決定在中斷程序函數(shù)里面加上流水燈工作的代碼并加以修改使其能夠在中斷函數(shù)里面運(yùn)行。經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，終于實(shí)現(xiàn)了計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)、暫停、繼續(xù)功能，并且流水燈能夠一直工作不受計(jì)時(shí)器的暫停影響。

4.在調(diào)整計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)精讀的過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)本實(shí)驗(yàn)中使用的ATmega16頻率不是16MHz，也不是1MHz，為了盡可能的實(shí)現(xiàn)秒表計(jì)時(shí)，試驗(yàn)了很多的數(shù)字組合，最后達(dá)到了30秒誤差1秒的精確度，當(dāng)然還可以達(dá)到更高的精確度。

? 電子琴設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)階段：

1.在硬件連接的時(shí)候，沒(méi)想到LCD液晶顯示屏的每根管腳都需要

第27頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

連接，導(dǎo)致在進(jìn)行程序下載驗(yàn)證的時(shí)候，顯示屏總是不能顯示出應(yīng)有的文字，后來(lái)參考了相關(guān)文檔資料發(fā)現(xiàn)是V0這個(gè)管腳也必須接地才可以，解決了問(wèn)題。

2.在安插矩陣鍵盤的時(shí)候，費(fèi)了很多功夫，首先，不知道哪根管腳是行線哪根管腳是列線，其次不知道所連接的端口的輸出輸入模式應(yīng)該怎么設(shè)置，導(dǎo)致設(shè)計(jì)過(guò)程受阻，后來(lái)觀看了視頻并查閱相關(guān)資料解決了此問(wèn)題。

3.在初步完成電子琴的彈奏功能程序時(shí)，我們開始對(duì)單片機(jī)進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)在按下數(shù)次按鈕后單片機(jī)就會(huì)卡死，我們仔細(xì)檢查了彈奏功能的代碼，經(jīng)過(guò)多次排查，我們小組最終將鍵盤檢測(cè)函數(shù)key_in()和彈奏函數(shù)play()兩條語(yǔ)句的執(zhí)行順序交換，以達(dá)到比較好的邏輯順序效果，提高了程序的穩(wěn)定性，把多次按下按鈕會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)卡死的問(wèn)題給基本解決了。

4.播放音樂(lè)功能也是我們?cè)O(shè)想的一個(gè)重要功能。剛開始，按照我們的思路去實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，在測(cè)試時(shí)播放音樂(lè)是實(shí)現(xiàn)了，但是暫停和繼續(xù)功能都沒(méi)能夠?qū)崿F(xiàn)。我們小組對(duì)代碼進(jìn)行重新檢查，檢查出幾個(gè)比較嚴(yán)重的邏輯錯(cuò)誤。我們重新調(diào)整播放音樂(lè)函數(shù)的判斷語(yǔ)句和循環(huán)結(jié)構(gòu)，并加入一個(gè)pause變量來(lái)標(biāo)志暫停狀態(tài)，在按下暫停按鈕時(shí)將pause標(biāo)志為0，使程序退出播放循環(huán)。經(jīng)過(guò)一番努力，我們順利完成了暫停播放和繼續(xù)播放的功能。

5.錄制音樂(lè)功能的實(shí)現(xiàn)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程里面最為困難的一環(huán)。我第28頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

們預(yù)先設(shè)想的實(shí)現(xiàn)方法是每按下一個(gè)按鍵，將對(duì)應(yīng)音階的數(shù)字和節(jié)拍存入數(shù)組中，然后錄制完成后自動(dòng)播放錄制的音樂(lè)。但是，我們實(shí)際測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)錄制的音樂(lè)并沒(méi)有能自動(dòng)播放。經(jīng)過(guò)小組討論，我們決定將錄制好的音樂(lè)在播放音樂(lè)模式里面播放，根據(jù)這個(gè)思路，我們將錄制的音樂(lè)對(duì)應(yīng)的數(shù)組用播放音樂(lè)函數(shù)進(jìn)行播放，成功地實(shí)現(xiàn)了錄制音樂(lè)并播放的功能。

七、心得體會(huì)：

為期9天的單片機(jī)小學(xué)期圓滿結(jié)束，不得不說(shuō)，我從中學(xué)到了很多知識(shí)，從一個(gè)對(duì)單片機(jī)一竅不通的小白，蛻變成了一個(gè)熟悉單片機(jī)各個(gè)端口的作用和使用方法、懂得如何編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的技術(shù)人員。

在這九天中，我們通過(guò)觀看老師給的視頻資料和文檔，加上查閱的資料，獨(dú)立完成了所布置的任務(wù)。由于有C++的基礎(chǔ)，加上有硬件的端口以及相應(yīng)設(shè)備的使用說(shuō)明文檔的幫助，因此在我看來(lái)，在AVR Studio上進(jìn)行C語(yǔ)言的編程從邏輯上比C++更容易理解，所需要的只是在編程時(shí)將端口的配置和邏輯函數(shù)結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)編寫的函數(shù)對(duì)單片機(jī)端口以及內(nèi)部中斷的控制。

第一天剛接到流水燈和數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器的任務(wù)的時(shí)候，內(nèi)心真的十分激動(dòng)，心想：實(shí)現(xiàn)了這個(gè)不就實(shí)現(xiàn)了街邊廣告牌上滾動(dòng)的文字了么！但是一看到ATmega16芯片時(shí)還是傻了眼，心想：這么多的管腳都該怎么用??？“視頻里有”，同學(xué)告訴我，于是我就開始認(rèn)真地

第29頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

研究起老師給的單片機(jī)教學(xué)視頻和它的技術(shù)文檔。由此發(fā)現(xiàn)，只需要將單片機(jī)的端口設(shè)置好，再套上一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)流水燈的功能了。說(shuō)做就做，于是最初的流水燈就實(shí)現(xiàn)了，可以一個(gè)一個(gè)依次循環(huán)點(diǎn)亮。那時(shí)真是好高興！在做數(shù)碼管的時(shí)候，由于不知道數(shù)碼管的顯示與管腳之間的關(guān)系，于是我先創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)組，數(shù)組中的元素都是8位二進(jìn)制數(shù)，其中只有一位是1，其余位都是0，如下：

char a[8] = {

0b00000001，0b00000010，0b00000100，0b00001000，0b00010000，0b00100000，0b01000000，0b10000000 };

然后我采用一個(gè)循環(huán)，將端口PORTX每次等于一個(gè)a[i]，單步運(yùn)行，找出了數(shù)碼管的顯示與管腳之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣，之后的工作就輕松許多，只需要在該亮的位置將對(duì)應(yīng)的PORTX端口置為1，就可以顯示出自己想要的數(shù)字了。流水燈和數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器都分別完成了，最后只需將它們合在一起共同工作即可。不過(guò)這個(gè)過(guò)程也不是一帆風(fēng)順的，因?yàn)橹袛嗟母拍钗覄傞_始覺(jué)得很難理解，也不知道該將中斷的有關(guān)函數(shù)放在代碼的哪個(gè)位置，因此反復(fù)糾結(jié)反復(fù)研究視頻和技術(shù)文檔，持續(xù)了一段時(shí)間。后來(lái)我和同學(xué)決定將兩份流水燈的程序，一份放在主程序main中，和秒表計(jì)時(shí)器的程序放在一起，即實(shí)現(xiàn)兩者同時(shí)工作，且流水燈的閃爍間隔是一秒，另一份放在中斷服務(wù)程序中SIGNAL()中，即實(shí)現(xiàn)按下按鈕進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，秒表計(jì)時(shí)器暫停

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工作，而流水依舊在依次循環(huán)閃爍。由此實(shí)現(xiàn)了流水燈和秒表計(jì)時(shí)器的獨(dú)立工作，互不影響。

完成了基礎(chǔ)題目的訓(xùn)練任務(wù)，我信心滿滿，迎來(lái)了我的下一個(gè)任務(wù)——電子琴。剛開始選題的時(shí)候覺(jué)得電子琴蠻有趣的，可以彈奏可以錄音可以播放，而且原理看起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。但是其實(shí)不是這樣的，拿到元器件的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)，LCD液晶顯示屏有16個(gè)管腳！矩陣鍵盤有8個(gè)管腳！但是有了前面對(duì)付ATmega16芯片的經(jīng)驗(yàn)，我沉住氣，查閱了有關(guān)LCD液晶顯示屏和矩陣鍵盤的技術(shù)文檔，以及一些經(jīng)驗(yàn)之作，初步定下了鍵盤接到A端口，LCD的8個(gè)數(shù)據(jù)口接到B端口，D端口用于LCD的讀寫控制使能端以及揚(yáng)聲器的輸入端。至此，硬件的連接工作就完成了，根據(jù)硬件的連接，我們開始了程序的編寫。鍵盤檢測(cè)函數(shù)、播放函數(shù)、液晶顯示函數(shù)，彈奏功能，錄制功能??一步一步，一個(gè)完整的系統(tǒng)漸漸完善。由于有硬件，因此我們編寫的程序可以馬上下載到板子里驗(yàn)證效果，并及時(shí)修改，大大方便了我們排錯(cuò)和系統(tǒng)優(yōu)化。期間由于JTAG下載器和AVR Studio總是出現(xiàn)連接失敗的情況，浪費(fèi)了我們?cè)S多寶貴的時(shí)間，個(gè)人總結(jié)原因是驅(qū)動(dòng)可能用了一段時(shí)間會(huì)失效，解決辦法是重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，并將WINAVR這個(gè)環(huán)境卸載后再次裝上，并且是裝到與上一次不同的盤中，同時(shí)編譯AVR程序的時(shí)候先接上JTAG下載器，試驗(yàn)了許多次，這個(gè)方法很管用，之后就沒(méi)有出現(xiàn)該問(wèn)題了。最終，電子琴的功能基本完成，并且達(dá)標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)彈奏、播放、錄制、變速等最初設(shè)想的功能，但是可能還有一些小BUG沒(méi)有調(diào)出來(lái)，導(dǎo)致電子琴在運(yùn)行的過(guò)程中有不穩(wěn)定的現(xiàn)象，第31頁(yè) 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

也不能排除是板子的問(wèn)題。

最終，單片機(jī)小學(xué)期圓滿結(jié)束了！9天的時(shí)間，完全的自己動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，不僅增加了自己對(duì)單片機(jī)的理解，提高了自己的編程能力，而且在這個(gè)過(guò)程中，我覺(jué)得團(tuán)隊(duì)的合作至關(guān)重要，自己連接的電路或者自己編寫的程序，在自己看來(lái)都是對(duì)的，但是旁觀者清，隊(duì)友能很容易地幫你找出其中的錯(cuò)誤；在和隊(duì)友的討論中，我能了解對(duì)方的想法和思路，多種想法和思路的碰撞能讓我收獲更多新的東西；組內(nèi)的分工能讓每個(gè)人都盡到自己的責(zé)任，發(fā)揮自己所長(zhǎng)。

總之，這次單片機(jī)小學(xué)期是一次難忘的過(guò)程，一次豐富知識(shí)、提升技能的歷程，也激起了我對(duì)單片機(jī)的興趣，我今后會(huì)多多研究單片機(jī)，爭(zhēng)取更上一層樓！

八、參考文獻(xiàn)：

1.AVR C庫(kù)函數(shù)介紹.pdf 2.AVR C語(yǔ)言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf 3.AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf 4.AVR高速嵌入式單片機(jī)原理及應(yīng)用（修訂版）.pdf 5.深入淺出AVR單片機(jī).pdf 6.1602液晶說(shuō)明.pdf 7.AVR系統(tǒng)板說(shuō)明.doc 8.cn_mega16-16L.pdf 9.EN_TC1602.pdf

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10.字符手冊(cè).pdf 11.百度百科《樂(lè)理》

12.AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)視頻教程-入門篇-第二講-AVR硬件電路設(shè)計(jì)教程

13.AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)視頻教程-入門篇-第三講-AVR開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)

14.AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)視頻教程-入門篇-第四講-C語(yǔ)言的流水燈驗(yàn)證

15.AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)視頻教程-入門篇-第五講-按鍵與數(shù)碼管的程序設(shè)計(jì)

16.AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)視頻教程-入門篇-第六講-中斷與定時(shí)器

九、意見(jiàn)與建議: 1.建議老師能稍微講解一下實(shí)驗(yàn)室AVR軟件的用法（視頻中講的是沒(méi)有JTAG下載器的，與實(shí)驗(yàn)室不同，剛開始還以為是板子有問(wèn)題）；

2.實(shí)驗(yàn)室的元器件老舊，個(gè)別元器件特別是單片機(jī)芯片有問(wèn)題之后，調(diào)BUG好久都不知道錯(cuò)在哪里，建議更新。

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第三篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)心得

單片機(jī)學(xué)習(xí)心得

一直想寫一個(gè)帖子，將自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷、經(jīng)驗(yàn)和方法總結(jié)一下，今天終于動(dòng)手寫了，呵呵，這是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)、心得、方法。希望對(duì)大家學(xué)習(xí)單片機(jī)有所幫助。

經(jīng)常在群、論壇里看到有人問(wèn)：怎么學(xué)單片機(jī)？也?？吹接腥苏f(shuō)學(xué)了好幾個(gè)月可就是沒(méi)有什么進(jìn)展。當(dāng)然，受限于每個(gè)人受到的教育水平不同和個(gè)人理解能力的差異，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)有快慢之分，但我感覺(jué)最重的就是學(xué)習(xí)方法。一個(gè)好的學(xué)習(xí)方法，能讓你事半功倍，這里說(shuō)說(shuō)我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷和方法。

05年的時(shí)候，因?yàn)橹谱鱂M發(fā)射采用了BH1415的芯片，需要用到單片機(jī)控制，所以開始接觸使用單片機(jī)，雖然以前讀書時(shí)作為一門功課學(xué)過(guò)，不過(guò)也快丟荒了10年了，基本上都忘光了，也算是從頭學(xué)起了吧。我當(dāng)時(shí)是買了一塊實(shí)驗(yàn)板，很簡(jiǎn)單的功能，比論壇實(shí)驗(yàn)板還要少功能，還有一個(gè)仿真器，也是比較簡(jiǎn)單的，SST芯片的。然后開始從大家都知道的流水燈寫起，萬(wàn)事開頭難，第一個(gè)程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入門的學(xué)習(xí)資料，寫下第一個(gè)程序。然后，在仿真機(jī)是單步的看運(yùn)行結(jié)果，從每一步執(zhí)行，都硬件上反應(yīng)出來(lái)的效果，很快，對(duì)單片機(jī)的運(yùn)作有了一個(gè)非常感性的認(rèn)識(shí)，這跟只看書然后自己想象運(yùn)行是完全兩碼事。然后，是進(jìn)一步的其它程序?qū)W習(xí)，一個(gè)月時(shí)間，基本上已經(jīng)熟悉了51的各種硬件資源。把流水燈，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，中斷等等的學(xué)習(xí)了，然后就是寫綜合性的程序，也就是我發(fā)在論壇里的時(shí)鐘。通過(guò)這個(gè)程序的編寫，使自己的編程水平有了很大的飛躍。之后，就是逐步學(xué)習(xí)編寫更多的程序，各種外圍器件的控制等等，通過(guò)編寫程序使自己不斷的提高。在學(xué)過(guò)匯編之后，我又轉(zhuǎn)到了C語(yǔ)言學(xué)習(xí)，因?yàn)橐郧皼](méi)有學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，一切都很陌生，所以自己沿用了學(xué)習(xí)匯編的方法，大約花了3天功夫基本就對(duì)C語(yǔ)言有了初步的了解，然后就是嘗試寫上面所說(shuō)的時(shí)鐘，以匯編程序的思路作為參考，以C語(yǔ)言來(lái)編寫，花了幾天功夫完成了這一程序，也實(shí)現(xiàn)了從匯編編程為主到C編程為主的轉(zhuǎn)變。然后，就是以C語(yǔ)言編寫外圍器件的控制程序，以此來(lái)熟悉C的編程風(fēng)格，一直到現(xiàn)在，基本上就是C語(yǔ)言編程，匯編已經(jīng)是作為調(diào)試程序的輔助。

下面我概括了幾點(diǎn)我的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)：

1、萬(wàn)事開頭難、要勇敢邁出第一步。開始的時(shí)候，不要老是給自己找借口，說(shuō)KEIL不會(huì)建項(xiàng)目啦、沒(méi)有實(shí)驗(yàn)板啦之類的。遇到困難要一件件攻克，不會(huì)建項(xiàng)目，就先學(xué)它，這方面網(wǎng)上教程很多，隨便找找看一下，做幾次就懂了。然后可以參考別的人程序，抄過(guò)來(lái)也無(wú)所謂，寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的，讓它運(yùn)行起來(lái)，先培養(yǎng)一下自己的感覺(jué)，知道寫程序是怎么一回事，無(wú)論寫大程序還是小程序，要做的工序不會(huì)差多少，總得建個(gè)項(xiàng)目，再配置一下項(xiàng)目，然后建個(gè)程序，加入項(xiàng)目中，再寫代碼、編譯、生成HEX，刷進(jìn)單片機(jī)中、運(yùn)行。必須熟悉這一套工序。個(gè)人認(rèn)為，一塊學(xué)習(xí)板還是必要的，寫好程序在上面運(yùn)行一下看結(jié)果，學(xué)習(xí)效果會(huì)好很多，仿真器就看個(gè)人需要了。單片機(jī)是注重理論和實(shí)踐的，光看書不動(dòng)手，是學(xué)不會(huì)的。

2、知識(shí)點(diǎn)用到才學(xué)，不用的暫時(shí)丟一邊。厚厚的一本書，看著人頭都暈了，學(xué)了后面的，前面的估計(jì)也快忘光了，所以，最好結(jié)合實(shí)際程序，用到的時(shí)候才去看，不必說(shuō)非要把書從第一頁(yè)看起，看完它才來(lái)寫程序。比如你寫流水燈，完全就沒(méi)必要看中斷的知識(shí)，專心把流水燈學(xué)好就是了，這是把整本書化整為零，一小點(diǎn)一小點(diǎn)的啃。

3、程序不要光看不寫，一定要自己寫一次。最開始的時(shí)候，啥都不懂，可以抄人家的程序過(guò)來(lái)，看看每一句是干什么用的，達(dá)到什么目的，運(yùn)行后有什么后果，看明白了之后，就要自己寫一次，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)看明白別人的程序很容易，但到自己寫的時(shí)候卻一句也寫不出來(lái)，這就是差距。。當(dāng)你自己能寫出來(lái)的時(shí)候，說(shuō)明你就真的懂了。。

4、必須學(xué)會(huì)掌握調(diào)試程序的方法。不少人寫程序，把代碼寫好了，然后一運(yùn)行，不是自己想要的結(jié)果，就暈了，然后跑到論壇上發(fā)個(gè)帖子，把程序一貼，問(wèn)：為什么我的程序不能正常運(yùn)行？然后就等別人來(lái)給自己分析。這是一種很不好的行為，應(yīng)該自己學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和學(xué)會(huì)如何解

決問(wèn)題。這就需要學(xué)習(xí)調(diào)試程序的方法，比如KEIL里，可以下斷點(diǎn)啦，查看寄存器內(nèi)容等等，這些都是調(diào)試程序的手段，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你寫的程序運(yùn)行結(jié)果和你想象中不一樣的時(shí)候，你可以單步，也可以下斷點(diǎn)，然后跟蹤，查看各相關(guān)寄存器內(nèi)容，看看程序運(yùn)行過(guò)中是不是有什么偏差，找出影響結(jié)果的地方，改正過(guò)來(lái)。這一個(gè)過(guò)程非常重要，通過(guò)程序的排錯(cuò)，你可以學(xué)到的知識(shí)是書上得不到的。

5、找到解決問(wèn)題思路比找到代碼更重要。我們用來(lái)控制周邊器件，達(dá)到我們想到的目的，這是一個(gè)題目，而如何寫出一個(gè)程序，來(lái)控制器件按你想要的結(jié)果去運(yùn)作，這個(gè)就是解題的思路。要寫程序，就得先找到解決問(wèn)題的思路，你學(xué)會(huì)找出這個(gè)解題思路，比你找到代碼更為重要。不少人很喜歡找人家的代碼，有的人甚至有了代碼就直接復(fù)制到自己的程序中，可以說(shuō)，這不是一種學(xué)習(xí)的態(tài)度，無(wú)助于你編程水平的提高。我?guī)缀醪辉趺纯慈思业拇a，多數(shù)時(shí)候是看別人的思路，有方框圖最好，沒(méi)有的話文字說(shuō)明也可以，要從代碼中看出別人處理問(wèn)題的思路，是相當(dāng)困難的，特別是大型的程序，看起來(lái)是非常的累人，所以現(xiàn)在我也明白了，以前讀書時(shí)說(shuō)的程序流程圖很重要，現(xiàn)在算是知道了。當(dāng)你知道一個(gè)問(wèn)題怎么去解決了，那么剩下的只是你安排代碼去完成，這就已經(jīng)不是什么問(wèn)題了。舉個(gè)例子：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，沒(méi)寫過(guò)的初學(xué)者可能搞不清是怎么回事，其實(shí)，就是分時(shí)讓每一時(shí)間段時(shí)只控制一只數(shù)碼管顯示數(shù)字，幾只數(shù)碼管輪流顯示，由于速度很快，人眼的看起來(lái)是全部數(shù)碼管都亮的。明白是這么一回事，事情就好辦了，剩下的事情，無(wú)非是你安排讓一只只數(shù)碼管輪流顯示出相應(yīng)的數(shù)值。顯示數(shù)字，然后延時(shí)一下，再下一只顯示數(shù)字，延時(shí)，知道是這樣，我們實(shí)際程序上只要做到這樣就可以：往段口送段碼，然后打開位選顯示一只，延時(shí)一下，再關(guān)閉位選，再送出段碼，再打開另一只位選..僅此而已。有了解決問(wèn)題的思路，我們就能問(wèn)題拆分開來(lái)，然后逐一的解決，如果動(dòng)態(tài)掃描的原理都沒(méi)懂，不知道如何做，那么這個(gè)程序是怎么也寫不出來(lái)的。

6、開動(dòng)腦筋，運(yùn)用多種方法，不斷優(yōu)化自己的程序。想想用各種不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)同一功能。這是一個(gè)練習(xí)和提高的過(guò)程，一個(gè)問(wèn)題，你解決了，那么你再想想，能不能換種寫法，也可以實(shí)現(xiàn)同一功能，或者說(shuō)，你寫出來(lái)的代碼，能不能再精簡(jiǎn)一點(diǎn)，讓程序執(zhí)行效率更高，這個(gè)過(guò)程，就是一個(gè)進(jìn)步的過(guò)程。很多知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的獲得，并不是直接寫在書讓你看就可以得到的，需要自己去實(shí)踐，開動(dòng)腦筋，經(jīng)驗(yàn)才能得到積累，編程水平才能有所提高。

7、看別人的代碼，學(xué)習(xí)人家的思路。這個(gè)在學(xué)習(xí)初期是很有用，通過(guò)看別人的代碼，特別是有多年編程經(jīng)驗(yàn)的人寫出的具有一定水平的代碼，可以使自己編程水平得到迅速的提高，同時(shí)，也可以結(jié)合別人的編程手法，與自己的想法融合在一起，寫出更高水平的代碼，從中得到進(jìn)步。但要注意，切忌將學(xué)習(xí)變成抄襲，更不是抄襲完了就認(rèn)為自己學(xué)會(huì)了，這樣做只會(huì)使你退步。

8、嘗試編寫一下綜合應(yīng)用的程序。從流水燈學(xué)起，到動(dòng)態(tài)掃描，再到中斷，那么，你可以試試寫一下時(shí)鐘這種綜合性應(yīng)用的程序，不要小看時(shí)鐘，要寫好它不是一件容易的事情，它包括了單片機(jī)大部分的知識(shí)，比如有按鍵（IO讀?。?dòng)態(tài)掃描（IO輸出）、中斷等，如何協(xié)調(diào)好各功能模塊正常工作，才是編程者需要學(xué)習(xí)的地方，當(dāng)你單獨(dú)寫一個(gè)功能的時(shí)候，比如按鍵讀取，你可能感覺(jué)很容易，因?yàn)槟愕某绦蛏兑膊蛔?，只是讀按鍵。但把它和其它功能混合在一起，如何在整個(gè)程序運(yùn)行中使每一部分都正常工作，這就不是寫一個(gè)按鍵讀取這么容易的事情，功能模塊之間有可能會(huì)互相影響，比如你需要讓數(shù)碼管既能顯示，又要去處理按鍵讀取，怎么使這兩部分都正常工作，這就是一個(gè)協(xié)調(diào)過(guò)程。當(dāng)你有了這個(gè)處理協(xié)調(diào)能力，你就算是入門了。

9、著重于培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力，而不是具體看自己編寫了多少代碼或者做過(guò)什么?！皩W(xué)單片機(jī)重點(diǎn)在于學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的思路，而不是局限于具體的芯片類型和語(yǔ)言”這一直是我的座右銘，是我學(xué)單片機(jī)多年來(lái)感悟出來(lái)的。經(jīng)?？吹接腥苏f(shuō)“你會(huì)驅(qū)動(dòng)XX芯片，真牛啊”“你搞過(guò)XX項(xiàng)目，真厲害”之類的話，其實(shí)這是非常片面的，搞過(guò)XX芯片，搞過(guò)XX項(xiàng)目，只能說(shuō)明你做過(guò)這一項(xiàng)目，它只是你的業(yè)績(jī)，并不是代表能力就一定高。真正的能力應(yīng)該是：“遇到?jīng)]有解決過(guò)的問(wèn)題或器件，能利用自己已學(xué)的知識(shí)，迅速找到解決問(wèn)題的方法?！边@個(gè)才是能力。寫程序的過(guò)程就是一個(gè)創(chuàng)造的過(guò)程，幾乎沒(méi)有完全一樣的項(xiàng)目，每次你遇上的幾乎都不相同，所以你擁有的必須是你面對(duì)新項(xiàng)目時(shí)的創(chuàng)造能力，而不是標(biāo)榜著你以往做過(guò)多少項(xiàng)目。當(dāng)然，業(yè)績(jī)也能從另一側(cè)面反映你的經(jīng)驗(yàn)和水平。

10、如果有可能，多學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)的知識(shí)，比如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。這些是你解決問(wèn)題的基礎(chǔ)知識(shí)，你把這些知識(shí)應(yīng)用得越好，就會(huì)發(fā)現(xiàn)越容易找到解決問(wèn)題的方法，這就是為什么一個(gè)學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)的人編的程序和一個(gè)非計(jì)算機(jī)專業(yè)的人編的程序有差異的原因。也是一個(gè)菜鳥進(jìn)軍到高手所要配備的知識(shí)。如果我們把編程分為宏觀編程和微觀編程，那么微觀編程就是寫具體的代碼，比如控制某某器件的語(yǔ)句；而宏觀編程就是如何對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行布局、安排，使功能模塊以你想要的方式去運(yùn)行，得出你想要的結(jié)果。如前所說(shuō)“會(huì)控制XX器件”這些只能算是微觀編程，能做到這一步還只能算是菜鳥級(jí)別，如果面對(duì)一個(gè)新的器件，你心里沒(méi)底，沒(méi)把握去寫這個(gè)控制程序，那說(shuō)明你還是一個(gè)初級(jí)的菜鳥。當(dāng)你有了一定的編程經(jīng)驗(yàn)，控制過(guò)相當(dāng)數(shù)量的器件之后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，控制器件這些工作都是相似的、重復(fù)的工作，體現(xiàn)不出編程的水平，最多也是寫得好與不好的差別，只能算是一些小技巧的應(yīng)用。而對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行布局、安排這些才是最頭痛的事情，能達(dá)到宏觀編程和微觀編程都做好才是真正的高手。對(duì)于規(guī)模越大的程序，越能體現(xiàn)出這一點(diǎn)。

11、面對(duì)一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，多自己開動(dòng)腦筋，不要急于找別人的程序。有不少人面對(duì)一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，第一步想到的就是網(wǎng)上找別人寫過(guò)的代碼，然后抄一段，自己再寫幾句，湊在一起就完成任務(wù)，這雖然可能是省時(shí)間，但絕對(duì)不利你的學(xué)習(xí)。當(dāng)你接到一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)該先自己構(gòu)思一下整個(gè)程序的架構(gòu)，想想如何來(lái)完成，有可能的話，畫一個(gè)流程圖，簡(jiǎn)單的可以畫在腦子里，對(duì)程序中用到的數(shù)據(jù)、變量有一個(gè)初步的安排，然后自己動(dòng)手去寫，遇到實(shí)在沒(méi)辦法解決的地方，再去請(qǐng)教別人，或看別人是怎么處理的，這樣首先起碼你自己動(dòng)過(guò)腦想過(guò)，自己有自己的思路，如果你一開始就看別人的程序，你的思維就會(huì)受限在別人的思維里，自己想再創(chuàng)新就更難了，這樣你自己永遠(yuǎn)也沒(méi)辦法提高，因?yàn)槟闶亲咴趧e人的影子里。

12、多利用網(wǎng)絡(luò)的搜索，學(xué)會(huì)提問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)過(guò)程中，你遇上的問(wèn)題，前人們多數(shù)也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解決不了的時(shí)候，最好先到網(wǎng)上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到論壇里發(fā)問(wèn)，發(fā)問(wèn)也要有目的性，盡量簡(jiǎn)單明了的描述問(wèn)題，讓幫助你的人可以用最少的時(shí)間就看懂你說(shuō)什么，畢竟人家?guī)椭闶敲赓M(fèi)的，時(shí)間也是有限的。

以上就是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷和心得體會(huì)，希望對(duì)大家會(huì)有幫助，說(shuō)得有不好或不對(duì)的地方歡迎大家批評(píng)指正。

第四篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)心得

篇一：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)心得

一直想寫一個(gè)帖子，將自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷、經(jīng)驗(yàn)和方法總結(jié)一下，今天終于動(dòng)手寫了，呵呵，這是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)、心得、方法。希望對(duì)大家學(xué)習(xí)單片機(jī)有所幫助。

經(jīng)常在群、論壇里看到有人問(wèn)：怎么學(xué)單片機(jī)？也?？吹接腥苏f(shuō)學(xué)了好幾個(gè)月可就是沒(méi)有什么進(jìn)展。當(dāng)然，受限于每個(gè)人受到的教育水平不同和個(gè)人理解能力的差異，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)有快慢之分，但我感覺(jué)最重的就是學(xué)習(xí)方法。一個(gè)好的學(xué)習(xí)方法，能讓你事半功倍，這里說(shuō)說(shuō)我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷和方法。

05年的時(shí)候，因?yàn)橹谱鱂M發(fā)射電路采用了BH1415的芯片，需要用到單片機(jī)控制，所以開始接觸使用單片機(jī)，雖然以前讀書時(shí)作為一門功課學(xué)過(guò)，不過(guò)也快丟荒了10年了，基本上都忘光了，也算是從頭學(xué)起了吧。我當(dāng)時(shí)是買了一塊實(shí)驗(yàn)板，很簡(jiǎn)單的功能，比論壇實(shí)驗(yàn)板還要少功能，還有一個(gè)仿真器，也是比較簡(jiǎn)單的，SST芯片的。然后開始從大家都知道的流水燈寫起，萬(wàn)事開頭難，第一個(gè)程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入門的學(xué)習(xí)資料，寫下第一個(gè)程序。然后，在仿真機(jī)是單步的看運(yùn)行結(jié)果，從每一步執(zhí)行，都硬件上反應(yīng)出來(lái)的效果，很快，對(duì)單片機(jī)的運(yùn)作有了一個(gè)非常感性的認(rèn)識(shí)，這跟只看書然后自己想象運(yùn)行是完全兩碼事。然后，是進(jìn)一步的其它程序?qū)W習(xí)，一個(gè)月時(shí)間，基本上已經(jīng)熟悉了51的各種硬件資源。把流水燈，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，中斷等等的學(xué)習(xí)了，然后就是寫綜合性的程序，也就是我發(fā)在論壇里的時(shí)鐘。通過(guò)這個(gè)程序的編寫，使自己的編程水平有了很大的飛躍。之后，就是逐步學(xué)習(xí)編寫更多的程序，各種外圍器件的控制等等，通過(guò)編寫程序使自己不斷的提高。在學(xué)過(guò)匯編之后，我又轉(zhuǎn)到了C語(yǔ)言學(xué)習(xí)，因?yàn)橐郧皼](méi)有學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，一切都很陌生，所以自己沿用了學(xué)習(xí)匯編的方法，大約花了3天功夫基本就對(duì)C語(yǔ)言有了初步的了解，然后就是嘗試寫上面所說(shuō)的時(shí)鐘，以匯編程序的思路作為參考，以C語(yǔ)言來(lái)編寫，花了幾天功夫完成了這一程序，也實(shí)現(xiàn)了從匯編編程為主到C編程為主的轉(zhuǎn)變。然后，就是以C語(yǔ)言編寫外圍器件的控制程序，以此來(lái)熟悉C的編程風(fēng)格，一直到現(xiàn)在，基本上就是C語(yǔ)言編程，匯編已經(jīng)是作為調(diào)試程序的輔助。

下面我概括了幾點(diǎn)我的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)：

1、萬(wàn)事開頭難、要勇敢邁出第一步。開始的時(shí)候，不要老是給自己找借口，說(shuō)KEIL不會(huì)建項(xiàng)目啦、沒(méi)有實(shí)驗(yàn)板啦之類的。遇到困難要一件件攻克，不會(huì)建項(xiàng)目，就先學(xué)它，這方面網(wǎng)上教程很多，隨便找找看一下，做幾次就懂了。然后可以參考別的人程序，抄過(guò)來(lái)也無(wú)所謂，寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的，讓它運(yùn)行起來(lái)，先培養(yǎng)一下自己的感覺(jué)，知道寫程序是怎么一回事，無(wú)論寫大程序還是小程序，要做的工序不會(huì)差多少，總得建個(gè)項(xiàng)目，再配置一下項(xiàng)目，然后建個(gè)程序，加入項(xiàng)目中，再寫代碼、編譯、生成HEX，刷進(jìn)單片機(jī)中、運(yùn)行。必須熟悉這一套工序。個(gè)人認(rèn)為，一塊學(xué)習(xí)板還是必要的，寫好程序在上面運(yùn)行一下看結(jié)果，學(xué)習(xí)效果會(huì)好很多，仿真器就看個(gè)人需要了。單片機(jī)是注重理論和實(shí)踐的，光看書不動(dòng)手，是學(xué)不會(huì)的。

2、知識(shí)點(diǎn)用到才學(xué)，不用的暫時(shí)丟一邊。厚厚的一本書，看著人頭都暈了，學(xué)了后面的，前面的估計(jì)也快忘光了，所以，最好結(jié)合實(shí)際程序，用到的時(shí)候才去看，不必說(shuō)非要把書從第一頁(yè)看起，看完它才來(lái)寫程序。比如你寫流水燈，完全就沒(méi)必要看中斷的知識(shí)，專心把流水燈學(xué)好就是了，這是把整本書化整為零，一小點(diǎn)一小點(diǎn)的啃。

3、程序不要光看不寫，一定要自己寫一次。最開始的時(shí)候，啥都不懂，可以抄人家的程序過(guò)來(lái)，看看每一句是干什么用的，達(dá)到什么目的，運(yùn)行后有什么后果，看明白了之后，就要自己寫一次，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)看明白別人的程序很容易，但到自己寫的時(shí)候卻一句也寫不出來(lái)，這就是差距……當(dāng)你自己能寫出來(lái)的時(shí)候，說(shuō)明你就真的懂了。

4、必須學(xué)會(huì)掌握調(diào)試程序的方法。不少人寫程序，把代碼寫好了，然后一運(yùn)行，不是自己想要的結(jié)果，就暈了，然后跑到論壇上發(fā)個(gè)帖子，把程序一貼，問(wèn)：為什么我的程序不能正常運(yùn)行？然后就等別人來(lái)給自己分析。這是一種很不好的行為，應(yīng)該自己學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和學(xué)會(huì)如何解決問(wèn)題。這就需要學(xué)習(xí)調(diào)試程序的方法，比如KEIL里，可以下斷點(diǎn)啦，查看寄存器內(nèi)容等等，這些都是調(diào)試程序的手段，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你寫的程序運(yùn)行結(jié)果和你想象中不一樣的時(shí)候，你可以單步，也可以下斷點(diǎn)，然后跟蹤，查看各相關(guān)寄存器內(nèi)容，看看程序運(yùn)行過(guò)中是不是有什么偏差，找出影響結(jié)果的地方，改正過(guò)來(lái)。這一個(gè)過(guò)程非常重要，通過(guò)程序的排錯(cuò)，你可以學(xué)到的知識(shí)是書上得不到的。

5、找到解決問(wèn)題思路比找到代碼更重要。我們用單片機(jī)來(lái)控制周邊器件，達(dá)到我們想到的目的，這是一個(gè)題目，而如何寫出一個(gè)程序，來(lái)控制器件按你想要的結(jié)果去運(yùn)作，這個(gè)就是解題的思路。要寫程序，就得先找到解決問(wèn)題的思路，你學(xué)會(huì)找出這個(gè)解題思路，比你找到代碼更為重要。不少人很喜歡找人家的代碼，有的人甚至有了代碼就直接復(fù)制到自己的程序中，可以說(shuō)，這不是一種學(xué)習(xí)的態(tài)度，無(wú)助于你編程水平的提高。我?guī)缀醪辉趺纯慈思业拇a，多數(shù)時(shí)候是看別人的思路，有方框圖最好，沒(méi)有的話文字說(shuō)明也可以，要從代碼中看出別人處理問(wèn)題的思路，是相當(dāng)困難的，特別是大型的程序，看起來(lái)是非常的累人，所以現(xiàn)在我也明白了，以前讀書時(shí)說(shuō)的程序流程圖很重要，現(xiàn)在算是知道了。當(dāng)你知道一個(gè)問(wèn)題怎么去解決了，那么剩下的只是你安排代碼去完成，這就已經(jīng)不是什么問(wèn)題了。舉個(gè)例子：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，沒(méi)寫過(guò)的初學(xué)者可能搞不清是怎么回事，其實(shí)，就是分時(shí)讓每一時(shí)間段時(shí)只控制一只數(shù)碼管顯示數(shù)字，幾只數(shù)碼管輪流顯示，由于速度很快，人眼的看起來(lái)是全部數(shù)碼管都亮的。明白是這么一回事，事情就好辦了，剩下的事情，無(wú)非是你安排讓一只只數(shù)碼管輪流顯示出相應(yīng)的數(shù)值。顯示數(shù)字，然后延時(shí)一下，再下一只顯示數(shù)字，延時(shí)，知道是這樣，我們實(shí)際程序上只要做到這樣就可以：往段口送段碼，然后打開位選顯示一只，延時(shí)一下，再關(guān)閉位選，再送出段碼，再打開另一只位選僅此而已。有了解決問(wèn)題的思路，我們就能問(wèn)題拆分開來(lái)，然后逐一的解決，如果動(dòng)態(tài)掃描的原理都沒(méi)懂，不知道如何做，那么這個(gè)程序是怎么也寫不出來(lái)的。

6、開動(dòng)腦筋，運(yùn)用多種方法，不斷優(yōu)化自己的程序。想想用各種不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)同一功能。這是一個(gè)練習(xí)和提高的過(guò)程，一個(gè)問(wèn)題，你解決了，那么你再想想，能不能換種寫法，也可以實(shí)現(xiàn)同一功能，或者說(shuō)，你寫出來(lái)的代碼，能不能再精簡(jiǎn)一點(diǎn)，讓程序執(zhí)行效率更高，這個(gè)過(guò)程，就是一個(gè)進(jìn)步的過(guò)程。很多知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的獲得，并不是直接寫在書讓你看就可以得到的，需要自己去實(shí)踐，開動(dòng)腦筋，經(jīng)驗(yàn)才能得到積累，編程水平才能有所提高。

7、看別人的代碼，學(xué)習(xí)人家的思路。這個(gè)在學(xué)習(xí)初期是很有用，通過(guò)看別人的代碼，特別是有多年編程經(jīng)驗(yàn)的人寫出的具有一定水平的代碼，可以使自己編程水平得到迅速的提高，同時(shí)，也可以結(jié)合別人的編程手法，與自己的想法融合在一起，寫出更高水平的代碼，從中得到進(jìn)步。但要注意，切忌將學(xué)習(xí)變成抄襲，更不是抄襲完了就認(rèn)為自己學(xué)會(huì)了，這樣做只會(huì)使你退步。

8、嘗試編寫一下綜合應(yīng)用的程序。從流水燈學(xué)起，到動(dòng)態(tài)掃描，再到中斷，那么，你可以試試寫一下時(shí)鐘這種綜合性應(yīng)用的程序，不要小看時(shí)鐘，要寫好它不是一件容易的事情，它包括了單片機(jī)大部分的知識(shí)，比如有按鍵（IO讀?。?dòng)態(tài)掃描（IO輸出）、中斷等，如何協(xié)調(diào)好各功能模塊正常工作，才是編程者需要學(xué)習(xí)的地方，當(dāng)你單獨(dú)寫一個(gè)功能的時(shí)候，比如按鍵讀取，你可能感覺(jué)很容易，因?yàn)槟愕某绦蛏兑膊蛔?，只是讀按鍵。但把它和其它功能混合在一起，如何在整個(gè)程序運(yùn)行中使每一部分都正常工作，這就不是寫一個(gè)按鍵讀取這么容易的事情，功能模塊之間有可能會(huì)互相影響，比如你需要讓數(shù)碼管既能顯示，又要去處理按鍵讀取，怎么使這兩部分都正常工作，這就是一個(gè)協(xié)調(diào)過(guò)程。當(dāng)你有了這個(gè)處理協(xié)調(diào)能力，你就算是入門了。

9、著重于培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力，而不是具體看自己編寫了多少代碼或者做過(guò)什么?！皩W(xué)單片機(jī)重點(diǎn)在于學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的思路，而不是局限于具體的芯片類型和語(yǔ)言”這一直是我的座右銘，是我學(xué)單片機(jī)多年來(lái)感悟出來(lái)的。經(jīng)?？吹接腥苏f(shuō)“你會(huì)驅(qū)動(dòng)XX芯片，真牛啊”“你搞過(guò)XX項(xiàng)目，真厲害”之類的話，其實(shí)這是非常片面的，搞過(guò)XX芯片，搞過(guò)XX項(xiàng)目，只能說(shuō)明你做過(guò)這一項(xiàng)目，它只是你的業(yè)績(jī)，并不是代表能力就一定高。真正的能力應(yīng)該是：“遇到?jīng)]有解決過(guò)的問(wèn)題或器件，能利用自己已學(xué)的知識(shí)，迅速找到解決問(wèn)題的方法?！边@個(gè)才是能力。寫程序的過(guò)程就是一個(gè)創(chuàng)造的過(guò)程，幾乎沒(méi)有完全一樣的項(xiàng)目，每次你遇上的幾乎都不相同，所以你擁有的必須是你面對(duì)新項(xiàng)目時(shí)的創(chuàng)造能力，而不是標(biāo)榜著你以往做過(guò)多少項(xiàng)目。當(dāng)然，業(yè)績(jī)也能從另一側(cè)面反映你的經(jīng)驗(yàn)和水平。

10、如果有可能，多學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)的知識(shí)，比如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。這些是你解決問(wèn)題的基礎(chǔ)知識(shí)，你把這些知識(shí)應(yīng)用得越好，就會(huì)發(fā)現(xiàn)越容易找到解決問(wèn)題的方法，這就是為什么一個(gè)學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)的人編的程序和一個(gè)非計(jì)算機(jī)專業(yè)的人編的程序有差異的原因。也是一個(gè)菜鳥進(jìn)軍到高手所要配備的知識(shí)。如果我們把編程分為宏觀編程和微觀編程，那么微觀編程就是寫具體的代碼，比如控制某某器件的語(yǔ)句；而宏觀編程就是如何對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行布局、安排，使功能模塊以你想要的方式去運(yùn)行，得出你想要的結(jié)果。如前所說(shuō)“會(huì)控制XX器件”這些只能算是微觀編程，能做到這一步還只能算是菜鳥級(jí)別，如果面對(duì)一個(gè)新的器件，你心里沒(méi)底，沒(méi)把握去寫這個(gè)控制程序，那說(shuō)明你還是一個(gè)初級(jí)的菜鳥。當(dāng)你有了一定的編程經(jīng)驗(yàn)，控制過(guò)相當(dāng)數(shù)量的器件之后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，控制器件這些工作都是相似的、重復(fù)的工作，體現(xiàn)不出編程的水平，最多也是寫得好與不好的差別，只能算是一些小技巧的應(yīng)用。而對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行布局、安排這些才是最頭痛的事情，能達(dá)到宏觀編程和微觀編程都做好才是真正的高手。對(duì)于規(guī)模越大的程序，越能體現(xiàn)出這一點(diǎn)。

11、面對(duì)一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，多自己開動(dòng)腦筋，不要急于找別人的程序。有不少人面對(duì)一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，第一步想到的就是網(wǎng)上找別人寫過(guò)的代碼，然后抄一段，自己再寫幾句，湊在一起就完成任務(wù)，這雖然可能是省時(shí)間，但絕對(duì)不利你的學(xué)習(xí)。當(dāng)你接到一個(gè)新項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)該先自己構(gòu)思一下整個(gè)程序的架構(gòu)，想想如何來(lái)完成，有可能的話，畫一個(gè)流程圖，簡(jiǎn)單的可以畫在腦子里，對(duì)程序中用到的數(shù)據(jù)、變量有一個(gè)初步的安排，然后自己動(dòng)手去寫，遇到實(shí)在沒(méi)辦法解決的地方，再去請(qǐng)教別人，或看別人是怎么處理的，這樣首先起碼你自己動(dòng)過(guò)腦想過(guò)，自己有自己的思路，如果你一開始就看別人的程序，你的思維就會(huì)受限在別人的思維里，自己想再創(chuàng)新就更難了，這樣你自己永遠(yuǎn)也沒(méi)辦法提高，因?yàn)槟闶亲咴趧e人的影子里。

12、多利用網(wǎng)絡(luò)的搜索，學(xué)會(huì)提問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)過(guò)程中，你遇上的問(wèn)題，前人們多數(shù)也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解決不了的時(shí)候，最好先到網(wǎng)上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到論壇里發(fā)問(wèn)，發(fā)問(wèn)也要有目的性，盡量簡(jiǎn)單明了的描述問(wèn)題，讓幫助你的人可以用最少的時(shí)間就看懂你說(shuō)什么，畢竟人家?guī)椭闶敲赓M(fèi)的，時(shí)間也是有限的。

以上就是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷和心得體會(huì)，希望對(duì)大家會(huì)有幫助，說(shuō)得有不好或不對(duì)的地方歡迎大家批評(píng)指正。

篇二：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)心得

時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，一個(gè)學(xué)期又進(jìn)尾聲了，本學(xué)期的單片機(jī)綜合課程設(shè)計(jì)也在一周內(nèi)完成了。

俗話說(shuō)“好的開始是成功的一半”。說(shuō)起課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，選一個(gè)自己有興趣的題目。其次，老師對(duì)實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽(tīng)去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒(méi)弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來(lái)一點(diǎn)收獲也沒(méi)有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。

雖然這次的課程設(shè)計(jì)算起來(lái)在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間只有三天，不過(guò)因?yàn)槲覀兌加凶约旱膶?shí)驗(yàn)板，所以在宿舍里做實(shí)驗(yàn)的時(shí)間一定不止三天。

硬件的設(shè)計(jì)跟焊接都要我們自己動(dòng)手去焊，軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個(gè)能完成課程設(shè)計(jì)的勞動(dòng)成果出來(lái)了，很高興它能按著設(shè)計(jì)的思想與要求運(yùn)動(dòng)起來(lái)。

當(dāng)然，這其中也有很多問(wèn)題，第一、不夠細(xì)心比如由于粗心大意焊錯(cuò)了線，由于對(duì)課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯(cuò)誤。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課設(shè)是對(duì)我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。對(duì)于這次單片機(jī)綜合課程實(shí)習(xí)，我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次實(shí)習(xí)所遇到的多半問(wèn)題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無(wú)論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒(méi)有什么辦不到的。

在這次難得的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我鍛煉了自己的思考能力和動(dòng)手能力。通過(guò)題目選擇和設(shè)計(jì)電路的過(guò)程中，加強(qiáng)了我思考問(wèn)題的完整性和實(shí)際生活聯(lián)系的可行性。在方案設(shè)計(jì)選擇和芯片的選擇上，培養(yǎng)了我們綜合應(yīng)用單片機(jī)的能力，對(duì)單片機(jī)的各個(gè)管腳的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。還鍛煉我們個(gè)人的查閱技術(shù)資料的能力，動(dòng)手能力，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。并且我們熟練掌握了有關(guān)器件的性能及測(cè)試方法。

再次感謝老師的輔導(dǎo)以及同學(xué)的幫助，是他們讓我有了一個(gè)更好的認(rèn)識(shí)，無(wú)論是學(xué)習(xí)還是生活，生活是實(shí)在的，要踏實(shí)走路。課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖然很短，但我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。

第五篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)心得

單片機(jī)學(xué)習(xí)心得

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)

班

學(xué)號(hào)：

單片機(jī)是一門應(yīng)用性和綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，它綜合了電子技術(shù)中的模擬電路和數(shù)字電路方面的知識(shí)，特別是數(shù)字電路，因?yàn)閿?shù)字電路在里面的應(yīng)用很多。學(xué)習(xí)單片機(jī)最好先從匯編語(yǔ)言入手，雖然匯編語(yǔ)言是低級(jí)語(yǔ)言，編程效率低，但它比C語(yǔ)言占用內(nèi)存小，執(zhí)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，在剛接觸單片機(jī)時(shí)更容易學(xué)習(xí)。由于單片機(jī)涉及的知識(shí)很多，所以我們只能循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)，逐步的積累，沒(méi)有什么捷徑可循。

剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，對(duì)單片機(jī)沒(méi)有什么認(rèn)識(shí)，不知道什么是單片機(jī)，更不知道它有什么作用。通過(guò)學(xué)習(xí)才大體知道了單片機(jī)的一些知識(shí)。由中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、I/O接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等集成在一塊芯片上，構(gòu)成了一個(gè)單片微型計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱為單片機(jī)。它的應(yīng)用范圍很廣，在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用有數(shù)據(jù)采集、測(cè)控技術(shù)。在智能儀器儀表中應(yīng)用有數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源、數(shù)字萬(wàn)用表、感應(yīng)電流表，自動(dòng)取款機(jī)等。在消費(fèi)類電子產(chǎn)品中應(yīng)用有洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、IC卡、汽車電子設(shè)備等。在通訊方面應(yīng)用有調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。在武器裝備方面應(yīng)用有飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。學(xué)習(xí)單片機(jī)要投入大量的時(shí)間，如果只想速成，幾乎是不可能的。由于單片機(jī)涉及的知識(shí)面很廣，不可能在朝夕間就學(xué)會(huì)，只能一點(diǎn)點(diǎn)的積累。不積跬步，無(wú)以至千里。只有當(dāng)你一步步去學(xué)習(xí)、去積累之后，你的單片機(jī)水平才會(huì)提高。學(xué)習(xí)過(guò)程中還要注重理解，要逐漸養(yǎng)成自己的編程思路，在編程過(guò)程中還要注意細(xì)節(jié)問(wèn)題，如果因?yàn)榇中拇笠鈱⒊绦驅(qū)戝e(cuò)，將會(huì)無(wú)形間給自己帶來(lái)更大的工作量，隨著學(xué)習(xí)的深入，我們編寫的程序?qū)⒃絹?lái)越長(zhǎng)，如果出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，在

改錯(cuò)時(shí)將會(huì)很麻煩，出錯(cuò)越多你改的時(shí)間將會(huì)越長(zhǎng)，就會(huì)無(wú)形間給自己帶來(lái)更多麻煩。

單片機(jī)（micro control unit）是一種集CPU、RAM、ROM、I/O、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)等功能為一體的完整的計(jì)算機(jī)，只需外加主頻振蕩器和電源，灌入應(yīng)用程序就可以實(shí)現(xiàn)一定的功能。單片機(jī)的的應(yīng)用特點(diǎn)是“面向測(cè)控”。因此，它必須有強(qiáng)力的信息處理、檢測(cè)、控制的功能。學(xué)習(xí)使用單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用,在匯編指令系統(tǒng)或C語(yǔ)言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。

一、總線：我們知道，一個(gè)電路總是由元器件通過(guò)電線連接而成的，在模擬電路中，連連線并不成為一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系，各器件之間的連線并不很多，但計(jì)算機(jī)電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各 器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào)?所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨(dú)連線線，則線的數(shù)量將多得驚人，所以在微處理機(jī)中引 入了總線的概念，各個(gè)器件共同享用連線，所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線 上，即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起來(lái)，但僅這樣還不行，如果有兩?器件同時(shí)送出數(shù)據(jù)，一 個(gè)為0，一個(gè)為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是是不允許的，所以 要通過(guò)控制線進(jìn)行控制，使器件分時(shí)工作，任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)（可以有 多個(gè)器件同時(shí)接收）。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線，器件所有的控制線被稱 控制 總線。

在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器及其它器件中有存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元要被分配 地址，才能 用，分配地址當(dāng)?也是以電信號(hào)的形?給出的，由于存儲(chǔ)單元比較多，所以，用于地址分的線也較多，這些線被稱為地址總線。

二、數(shù)據(jù)、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)都是一樣的─數(shù)字，或者說(shuō)都是?串‘0’和‘1’組成的序列。換言之，地址、指令也都是數(shù)據(jù)。指令由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字，它與我們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的 一一對(duì)應(yīng)關(guān)，不可以由 單片機(jī)的開發(fā)者更改。地址：是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲(chǔ) 單元、輸入輸出口的依據(jù)，內(nèi) 存單元的地址值

已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好，不可更改，外部的 單元可以由單片機(jī)開發(fā)者自行決，但有一些地址單元是一定要有的（詳見(jiàn)程序的執(zhí)行過(guò) 程）。數(shù)據(jù)：這是由微處理機(jī)處理的 象，在各種 不同的應(yīng)用電路中各不相同，一般而言，被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況：

1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。

2方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。

3常數(shù)（如MOV TH0，#10H）10H即定時(shí)常數(shù)。

4實(shí)際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執(zhí)行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗，則執(zhí) 兄 令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實(shí)際輸出值。又如用于LED的字形碼，也是實(shí) 際?出的值。理解了地址、指令的本質(zhì)，就不難理解程序運(yùn)行過(guò)程中為什么會(huì)跑飛，會(huì)把數(shù)據(jù)當(dāng)成指 令來(lái) 行了。

三、P0口、P2口和P3的第二功能用法 初學(xué)時(shí)往往對(duì)P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認(rèn)為第二功能和原功能之間 要有個(gè)切換的過(guò)程，或者說(shuō)要有一條指令，事實(shí)各端口的第二功能完全是自動(dòng)，不需要指令來(lái)轉(zhuǎn)換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號(hào)，當(dāng)微片理機(jī)外接RAM或有外部I/O口 時(shí)，它們揮作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機(jī)一執(zhí)行到MOVX指令，就會(huì)有相應(yīng)的信號(hào)從 P3.或P3.7送出，不需要事先用指令說(shuō)明。事實(shí)上‘不能作為通用I/O口使用’也并不是‘不能而是（使用者）‘不會(huì)’將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條S ETB P3.7的指令，并且當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行到這條指令時(shí)，也會(huì)使P3.7變?yōu)楦唠娖剑褂谜卟粫?huì) 這么做，因?yàn)檫@通常這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)當(dāng)潰（即死機(jī)）。

四、程序的執(zhí)行過(guò)程 單片機(jī)在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計(jì)數(shù)器（PC）中的值為‘0000，所以程序總是從‘0000’單元開始執(zhí)行，也就是說(shuō)：在系統(tǒng)的ROM中一定要存在‘0000’個(gè)單元，并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。

五、堆棧 堆棧是一個(gè)區(qū)域，是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的，這個(gè)區(qū)域本身沒(méi)有任何特殊之處，就是內(nèi)部RAM的 一份，特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式，即所謂的‘先進(jìn)后出，后進(jìn)先出’，并且 堆棧有特 的數(shù)據(jù)傳輸指令，即‘PUSH’和甈OP’，有一個(gè)特殊的專為其服務(wù)的單元，即堆棧指 針SP 每當(dāng)執(zhí)一次 PUSH

指令時(shí)，SP就（在原來(lái)值的基礎(chǔ)上）自動(dòng)加1，每當(dāng)執(zhí)行一次POP指令，SP就（在原 來(lái)值基礎(chǔ)上）動(dòng)減1。由于SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開始階段更改了SP值，就可以把堆棧設(shè)置在規(guī)定的內(nèi)存單元中，如在程序開始時(shí)?用一條MOV SP，#5FH指令，就時(shí)把堆棧設(shè)置在從內(nèi)存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么條設(shè)置堆棧指針的指令，因?yàn)殚_機(jī)時(shí)，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元 開始往后8H到1FH這個(gè)區(qū)域正是8031的第二、三、四工作寄存器區(qū)，經(jīng)常要被使用，這會(huì)造成數(shù)據(jù)的渾亂

六：中斷

當(dāng)單片機(jī)應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)時(shí)，實(shí)時(shí)性就顯得特別重要了。而中斷技術(shù)就是處理這種實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。單片機(jī)的特點(diǎn)是一段程序反復(fù)執(zhí)行，程序中的每個(gè)指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時(shí)間，如果程序沒(méi)有執(zhí)行到某指令，則該指令的動(dòng)作就不會(huì)發(fā)生，這樣就會(huì)耽誤很多快速發(fā)生的事情，例如，按鈕按下時(shí)的下降沿。要使單片機(jī)在程序正常運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)快速動(dòng)作做出反應(yīng)，就必須使用單片機(jī)的中斷功能，該功能就是在快速動(dòng)作發(fā)生后，單片機(jī)中斷正常運(yùn)行的程序，處理快速發(fā)生的動(dòng)作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序。中斷功能是需要合理控制的，在使用中的困難是需要精確地知道什么時(shí)候不允許中斷發(fā)生（屏蔽中斷）、什么時(shí)候允許中斷發(fā)生（開中斷），需要設(shè)置哪些寄存器才能使某種中斷起作用，中斷開始時(shí)，程序應(yīng)該干什么，中斷完成后，程序應(yīng)該干什么等等。中斷學(xué)會(huì)后，就可以編制更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的程序，這樣的程序可以干著一件事，監(jiān)視著一件事，一旦監(jiān)視的事情發(fā)生，就中斷正在干的事情，處理監(jiān)視的事情。這就是中斷功能的強(qiáng)大之處。

七：匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言

匯編指令有自己的一套繁瑣的指令系統(tǒng)，不容易熟練掌握，編寫程序不得不注意硬件細(xì)節(jié)。相對(duì)于C語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言也有不可忽略的優(yōu)勢(shì)，就是在某些特殊場(chǎng)合需要高效的，占用存儲(chǔ)空間小的地方。但隨著技術(shù)的發(fā)展硬件的限制越來(lái)越小，C語(yǔ)言比較好理解，通用性和可移植性都很不錯(cuò)。也不用記專門的指令集合來(lái)，所以我還是比較傾向于用C編寫程序的。

接觸單片機(jī)已經(jīng)有一段時(shí)間了，我感覺(jué)自己動(dòng)手學(xué)習(xí)編寫程序，調(diào)試然后在開發(fā)板上做學(xué)習(xí)的很快，看到自己看到的結(jié)果通過(guò)自己親手做出來(lái)的感覺(jué)很有成功感。

有時(shí)候單片機(jī)的學(xué)習(xí)很單調(diào)，有些知識(shí)學(xué)起來(lái)很抽象，不容易理解，只能慢慢適應(yīng)，一邊學(xué)習(xí)理論知識(shí)，一邊編寫程序，將程序刷入單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)這種方式才能更快速的學(xué)習(xí)單片機(jī)。同事也會(huì)從學(xué)習(xí)中體會(huì)成功的喜悅。

看門狗程序

看門狗,又叫 watchdog timer,是一個(gè)定時(shí)器電路, 一般有一個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),WDT 定時(shí)超過(guò),就回給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU,是MCU復(fù)位.防止MCU死機(jī).看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時(shí)要注意清看門狗。硬件看門狗是利用了一個(gè)定時(shí)器，來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說(shuō)在主程序的運(yùn)行過(guò)程中，我們要在定時(shí)時(shí)間到之前對(duì)定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說(shuō)PC指針不能回來(lái)。那么定時(shí)時(shí)間到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。、本程序通過(guò)按鍵喂狗防止溢出復(fù)位 看門狗演示程序

在16383個(gè)機(jī)器周期內(nèi)必須至少喂狗一次

標(biāo)準(zhǔn)AT89s52單片機(jī)試驗(yàn)通過(guò)。-----------------*/ #include

sfr WDTRST = 0xA6;

sbit K1 = P3^0;sbit K2 = P3^1;sbit LED1=P1^1;sbit LED2=P1^2;

void DelayUs2x(unsigned char t);//us級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明

void DelayMs(unsigned char t);//ms級(jí)延時(shí)

/*-----------------

主函數(shù)

-----------------*/ main(){

LED1=0;

DelayMs(100);

LED1=1;

DelayMs(100);

TMOD=0x01;

TH0=0xc6;

//定時(shí)16ms

TL0=0x66;

EA=1;

ET0=1;

WDTRST=0x1e;

//在程序初始化中激活看門狗。

WDTRST=0xe1;

//先送1E,后送E1

if(K1==0)

{

TR0=1;

}

while(1)

{

if(K2==0)

{

TR0=0;

}

LED2=1;

LED1=1;

DelayMs(100);

LED2=0;

DelayMs(100);

} } /*-----------------

定時(shí)器中斷函數(shù)

-----------------*/ void Time0(void)interrupt 1 {

TH0=0xc6;

//定時(shí)16ms

TL0=0x66;

WDTRST=0x1e;

//喂狗指令

WDTRST=0xe1;}

/*-----------------uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值

unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)

長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS

-----------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t){

while(--t);} /*-----------------mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值

unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編-----------------*/ void DelayMs(unsigned char t){

while(t--){

//大致延時(shí)1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);} }