第一篇：數(shù)控技術(shù)期末總結(jié)

第一章 緒論

P1：數(shù)字控制與數(shù)控機床的概念。

數(shù)字控制（NC）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進行控制的自動化方法。

數(shù)控機床（Numerical Control Machine Tools）是用計算機通過數(shù)字信息來自動控制機械加工的機床。

P4-5：數(shù)控機床的組成。

數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成

P6-15：數(shù)控機床的分類。

第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 P30-31：加工路線的確定。

1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高； 2．應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時間。

3．應(yīng)使數(shù)值計算簡單，以減少編程工作量；此外，還要考慮工件的加工余量和機床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀，還是多次走刀來完成加工以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。

P34-36：數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。2.2.1 數(shù)控加工程序的組成及分類（1）程序號

程序號由程序號地址和程序的編號組成，程序號必須放在程序的開頭。如：O1002，其中O為程序號地址（編號的指令碼），1002為程序的編號（1002號程序）。

不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號地址也有所差別。如SIEMENS系統(tǒng)用％，而FANUC系統(tǒng)用O作為程序號的地址碼，編程時一定要參考說明書，否則程序無法執(zhí)行。（2）程序字

一個程序字由字母加數(shù)字組成，如：Z-16.8，其中Z為地址符，-16.8表示數(shù)字（有正、負之分）

（3）程序段

程序段號加上若干個程序字就可組成一個程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18個字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８個字母。

（4）程序段的格式和組成

可變程序段格式，即程序段的長短是可變的。

N03 G91 G01

X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；

P36-39：常見指令功能。G指令 —— 準備功能

功能：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀具補償、暫停等操作。

組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）

有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。

示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等 M指令 —— 輔助功能

功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停

冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等

組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。

有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等 P39-42：數(shù)控機床的坐標系。

P43-52：常用G代碼的編程方法（注意車床和銑床的區(qū)分）?！皩Φ饵c”選擇的原則是：

1．選定的對刀點位置，應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和使程序編制簡單。2．在機床上容易找正。3．加工過程中便于檢查。4．引起的加工誤差小。

切削用量的選擇原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。

第三章 數(shù)控編程技術(shù)

P56-57：數(shù)控車床的編程特點、坐標系。

（1）數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)中都有車外圓、車端面和車螺紋等不同形式的循環(huán)功能。（2）數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具補償功能。

（3）數(shù)控車床的編程有直徑、半徑兩種方法，出廠時一般設(shè)定為直徑編程。

（4）在一個程序段中，根據(jù)零件圖上標注的尺寸，可以采用絕對值編程，增量值編程或二者混合使用編程。大多數(shù)數(shù)控車床用X、Z表示絕對坐標，用U、W表示增量坐標，而不用G90或G91表示。

P57-62：數(shù)控車床的常用編程指令。

P63-65：數(shù)控車床刀具位置補償、刀尖半徑補償?shù)母拍睢?/p>

P68-71：數(shù)控車床程序編制（加工路線、刀具、刀位點以及換刀點的選擇）。P75：數(shù)控銑床、加工中心編程特點。

P75-84：常用編程指令,加工中心程序編制（加工路線、刀具的選擇、固定循環(huán)等）。

第四章 計算機數(shù)控裝置 P111：數(shù)控系統(tǒng)的組成。數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）是由數(shù)控程序、I/O設(shè)備、數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置、進給伺服系統(tǒng)共同組成的一個完整的系統(tǒng)，其核心是數(shù)控裝置。

P138：插補的概念。

插補就是根據(jù)給定進給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點之間，確定一些中間點的方法，這種方法稱為插補方法或插補原理。而對于每種方法(原理)又可以用不同的計算方法來實現(xiàn)，這種具體的計算方法稱之為插補算法。P139-143：逐點比較法插補。P150：刀具半徑補償?shù)母拍睢?/p>

P151：B刀補和C刀補的區(qū)別。

P151-152：C刀補處理刀軌轉(zhuǎn)接的方法，α的定義（看課件）。

第五章 數(shù)控機床的伺服驅(qū)動與反饋系統(tǒng) P164-168：數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類。

P168-170：步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理。

P172、186：步進電機步距角的定義、以及與脈沖當(dāng)量的計算。

P194：直流電機的脈寬調(diào)速方法。

P204：交流電機的變頻調(diào)速方法。

P220-237：脈沖編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器的工作原理。

第六章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu) P244：數(shù)控機床對結(jié)構(gòu)的要求。

P250：數(shù)控機床導(dǎo)軌的基本類型和要求。P257-258：滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式。P277：數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的傳動形式

P288：數(shù)控機床自動換刀裝置的形式和特點。P294-295：刀庫的類型

P296-299：刀庫的選刀方式。

課件：BT刀柄和HSK刀柄的區(qū)別。

第二篇：數(shù)控技術(shù)總結(jié)

總結(jié)

數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來取得了相當(dāng)大的進步。特別是在通用微機數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺為基礎(chǔ)的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進程、市場占有率等方面情況尤為突出。在新世紀到來時，如何有效解決這些問題，使我國數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進行列，使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機等幾個具體方面探討了新世紀的發(fā)展途徑。

但后來我還是選擇了其他行業(yè)進行實習(xí)的工作，在實習(xí)的初期我覺得我們數(shù)控行業(yè)在沒有找到畢業(yè)證之前好難找到工作（從化地區(qū)），我就開始考慮其他的行業(yè)進行我的實習(xí)生活，體會其他行業(yè)的生活，剛出來的時候我先找?guī)熜止镜墓ぷ?，如要做辦證的業(yè)務(wù)，每天跟著師兄去不同的公司，見不同的企業(yè)負責(zé)人，在跟企業(yè)負責(zé)傾聽幫忙的流程，在師兄公司里面做了也有一個月，后來我選擇換一個地方找工作，好多公司都是知道我沒有畢業(yè)證都委婉拒絕了，就這樣我在家里呆了接近一個月的時間，每天在家里看招聘信息，看到好的企業(yè)就去投簡歷，有些是我自己不喜歡的，我就沒有去面試。后來通過朋友的介紹進入一家裝修公司，本來是想在這家公司里學(xué)學(xué)跑業(yè)務(wù)，但后來被分配到一個電話營銷部每天不停的打電話，不停的被人拒絕，心理感覺已經(jīng)煩透了。在哪里一做就一個月，在這段時間里我心里是比較復(fù)雜的，因為我不喜歡這份工作，也因為我自己的性格吧，我選擇了辭職。在后來我找到了一份做項目申報的工作，一直做到現(xiàn)在，在這里學(xué)到我在之前的公司中學(xué)不到的知識，每天都過得很開心。

第三篇：數(shù)控技術(shù)期末復(fù)習(xí)精簡版

程序編制的步驟：零件圖紙、圖紙工藝分析、計算運動軌跡、程序編制、制備控制介質(zhì)、校驗和試切。首件試切：查看程序單和控制介質(zhì)是否有錯，還可知道加工精度是否符合要求。數(shù)字控制：用數(shù)字化信號對機床運動及其加控制的一種自動控制技術(shù)。伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置來的命令，將信號進行調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動伺服電機，帶動機床執(zhí)行部件運動。脈沖當(dāng)量：一個脈沖使數(shù)控機床工作臺所產(chǎn)生的位移量?？刂戚S：數(shù)控機床的控制系統(tǒng)可以控制的軸。聯(lián)動軸：數(shù)控機床的控制系統(tǒng)可以同時控制其運動的軸。插補：零件輪廓線型已知點，進給速度、刀具參數(shù)、進給方向等，計算出中間點坐標值。插補的實質(zhì)：“數(shù)據(jù)密化”。刀具或工件的移動軌跡是小線段構(gòu)成的折線，用折線逼近輪廓線型。插補方法分類：按插補輸出標量分數(shù)據(jù)脈沖增量法和數(shù)據(jù)采樣法；按插補算法規(guī)則分逐點比較法和數(shù)字積分法和比較積分法；按幾何規(guī)律分直線和圓弧插補。滾珠絲杠螺母副工作原理：絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲桿）軸向移動。滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整：雙螺母墊片調(diào)隙式、雙螺母齒差調(diào)隙式、雙螺母螺紋調(diào)隙結(jié)構(gòu)。進給系統(tǒng)中齒輪傳動副、滾珠絲杠螺母副的間隙將會造成什么后果：傳動精度和剛度，靈敏性下降。計算機硬件結(jié)構(gòu)分開放式和常規(guī)兩大類。單微處理機結(jié)構(gòu)多微處理機結(jié)構(gòu)。CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)分類多任務(wù)性與并行處理技術(shù)。伺服系統(tǒng)的作用、分類、所采用的插補方法、使用的電動機，作用：CNC控制器經(jīng)插補運算生成的進給脈沖或進給位移量經(jīng)伺服系統(tǒng)的變換和功率放大轉(zhuǎn)化為機床機械部件的高精度運動。伺服系統(tǒng)既是數(shù)控機床控制器與刀具、主軸間的信息傳遞環(huán)節(jié)，又是能量放大與傳遞的環(huán)節(jié)，它的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能，如：最高移動速度、運動精度和定位精度等。伺服控制系統(tǒng)。分類：１.按控制方式分類，開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)２.按所驅(qū)動的伺服電動機分類，步進電動機伺服控制、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)３.按進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類，進給伺服系統(tǒng)、軸伺服系統(tǒng)。插補方法：使用的電動機：直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、直接驅(qū)動電動機。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式？鑒相式和鑒幅式兩種工作方式。增量式光電編碼器的組成、原理：利用光電轉(zhuǎn)換原理將運動部件轉(zhuǎn)角的增量值以脈沖形式輸出，通過對脈沖計數(shù)來計算轉(zhuǎn)角值。組成：光源、聚光鏡、光欄板、光電碼盤、光電元件、信號處理電路。絕對值編碼器的原理，能分辨的最小角度與碼位數(shù)的關(guān)系：當(dāng)被測對象帶動碼盤一起轉(zhuǎn)動時，與電刷串聯(lián)的電阻上將會出現(xiàn)有電流流過或沒有電流流過兩種情況，代表二進制的“1”和“0”。若碼盤順時針轉(zhuǎn)動，就可以依次得到按規(guī)定編碼的數(shù)字信號輸出。光柵的組成、摩爾條紋的計算、特性、讀數(shù)原理1.光柵由標尺光柵和光學(xué)讀數(shù)頭兩部分組成2.用W表示莫爾條紋寬度，P表示柵距，θ表示光柵線紋之間的夾角，則：W=P/sinθ由于θ角很小，sinθ≈θ，則：W≈P/θ若P=0.01mm，0=0.01rad，可得W=1mm，把光柵轉(zhuǎn)換成放大100倍的莫爾條紋寬度。3.莫爾條紋具有如下特性：（1）用平行光束照射光柵時，莫爾條紋由亮帶到暗帶，再由暗帶到亮帶透過的光強度分布近似于余弦函數(shù)。（2）起放大作用（3）起平均誤差作用。（4）莫爾條紋的移動與柵距之間的移動成比例。步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機的特點和應(yīng)用場合，步進電機失步的類型。步進電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機將進給指令信號變換為具有一定方向、大小和速度的機械角位移，通過齒輪和絲杠螺母副帶動工作臺移動。優(yōu)點：電機具有自鎖能力； 每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，理論上說步距誤差不會累積。缺點：在大負載和速度較高的情況下容易失步，能耗較大。應(yīng)用：步進電機的速度不高，在脈沖當(dāng)量為1μm/脈沖時，最高移動速度為2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊機床改造。異步型交流伺服電機：優(yōu)點：與同容量的直流電機相比重量輕（1/2），價格便宜(1/3)；缺點：轉(zhuǎn)速受負載的變化影響較大，不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，效率較低、功率因數(shù)低。應(yīng)用：主軸驅(qū)動系統(tǒng)。永磁式同步電機：優(yōu)點：比直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量可減小到1/

5、效率高。缺點：啟動特性欠佳、控制復(fù)雜；應(yīng)用：進給驅(qū)動。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。即：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進電機失步的類型：

一、控制脈沖頻率高，此時轉(zhuǎn)子的加速度小于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度；

二、控制脈沖頻率低，此時轉(zhuǎn)子的速度高于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。步進電機步距角的計算步進電動機的步距角反映步進電動機定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。它取決于電動機結(jié)構(gòu)和控制方式。步進電動機驅(qū)動電路的分類與工作原理步進電動機可分為三種：反應(yīng)式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機。數(shù)控機床的精度主要有哪幾種加工精度、定位精度和重復(fù)定位精度。交流伺服電機的種類包含同步型（電磁式、非電磁式）和異步型（三相、單相，鼠籠式和繞線式）。調(diào)速方法：步進電動機功率驅(qū)動系統(tǒng)包括開環(huán)系統(tǒng)和反饋補償閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器組成。環(huán)形分配器負責(zé)輸出對應(yīng)于步進電機工作方式的脈沖系列。功率放大器則主要將環(huán)形分配器輸出的信號進行功率放大使輸出脈沖能夠直接驅(qū)動步進電機工作。主運動的傳動形式：由動力源、傳動元件和主軸構(gòu)成的具有運動傳遞聯(lián)系的系統(tǒng)成為主傳動系統(tǒng)。帶有簡單變速機構(gòu)的主傳動系統(tǒng)，通過皮帶傳動的、電機直接驅(qū)動的。

第四篇：鄭州大學(xué)機床數(shù)控技術(shù)期末考試題總結(jié)

第一章 機床數(shù)控技術(shù)概述

機床數(shù)控技術(shù)是由編程技術(shù)、程序載體、人機交換裝置、數(shù)控系統(tǒng)和機床本體組成。

人機交互裝置的作用是將程序載體的數(shù)控代碼輸送到數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存器，對加工程序進行編輯和調(diào)試，顯示數(shù)控機床的運行狀態(tài)、機床參數(shù)及坐標軸位置。CNC系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的核心。

數(shù)控編程方法主要有：手動編程、自動編程 伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。數(shù)控機床的特點：①適應(yīng)性、靈活性好②質(zhì)量穩(wěn)定、精度高③生產(chǎn)效率高④勞動強度低、勞動條件好⑤有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理⑥具有監(jiān)控功能和故障診斷能力⑦使用、維護技術(shù)要求。

數(shù)控機床的分類：①按運動控制方式分類：點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床②按伺服系統(tǒng)類型分類：開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)私服系統(tǒng)控制數(shù)控機床③按功能水平分類:低、中、高檔數(shù)控機床④按工藝方法分類：金屬切削數(shù)控機床、金屬成形數(shù)控機床、特種加工數(shù)控機床。

數(shù)控機床按照伺服系統(tǒng)的分類及其特點：①開環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床：沒有位置測量反饋裝置，控制指令通過驅(qū)動裝置控制電動機的運轉(zhuǎn)，經(jīng)機械傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為刀具或者工作臺的位移。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，價格便宜，位移精度一般不高②半閉伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床：用安裝在進給絲桿軸端或電動機軸端的角位移測量元件檢測伺服電動機或絲桿的角位移，間接計算出工作臺等執(zhí)行部件的實際位置值，并與指令位置進行比較，進行差值控制。有穩(wěn)定的控制特性，相當(dāng)高的精度且調(diào)試比較方便，價格比全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，廣泛應(yīng)用③閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床：用直接安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上的位置反饋測量裝置檢測它們的實際位置，并與插補得到的指令位置比較，經(jīng)放大和變換，驅(qū)動執(zhí)行部件減少誤差，直到消除。位置精度高、調(diào)節(jié)速度快、系統(tǒng)復(fù)雜不穩(wěn)定和成本高，適用于精度要求高的數(shù)控機床。

9、機床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢：①向高速度、高精度方向發(fā)展②想柔性化、功能集成化方向發(fā)展③向智能化方向發(fā)展④向高可靠性方向發(fā)展⑤向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展⑥向造型宜人化方向發(fā)展。

10、數(shù)控機床的控制原理：數(shù)控車床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動化控制的，將與加工零件有關(guān)的信息—工件與刀具相對運動軌跡的尺寸參數(shù)，切削加工的工藝參數(shù)，以及各種輔助操作等加工信息—用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應(yīng)的信號和指令控制機床進行自動加工。

第二章 數(shù)控機床的插補原理及道具補償

所謂插補就是根據(jù)所給定的進給速度和輪廓形狀的要求，在輪廓已知點之間，確定一些中間點的方法，這種方法稱為插補方法或插補原理。插補的實質(zhì)是輪廓線上起點和終點等有限信息，完成起點和終點間的數(shù)據(jù)點密化。目前常用的插補方法可分為脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補。

脈沖增量插補：逐點比較法、數(shù)字積分法；數(shù)據(jù)采樣插補：直線函數(shù)法、擴展數(shù)字積分法。

逼近誤差δ與進給速度F、插補周期T的平方成正比，與圓弧半徑R成反比。

逐點比較法插補原理：基本原理是每次僅向一個坐標軸輸出一個進給脈沖，每走一步將增加工點的瞬時坐標與理論的加工軌跡相比較，判斷實際加工點與理論加工軌跡的偏差位置，通過偏差函數(shù)計算二者之間的偏差，從而決定下一步的進給方向。每進給一步都要完成偏差判斷、坐標進給、新偏差計算、終點判別四個工作節(jié)拍。擴張DDA插補原理：數(shù)字積分法又稱為數(shù)字微分分析器，是利用數(shù)字積分的原理，計算刀具沿坐標軸的位移，使刀具沿著所加工的軌跡運動。擴展DDA算法是在DDA積分法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，將時間T1用采樣周期T分割為n個子區(qū)間，n取最接近大于等于T1/T的整數(shù)，從而由起點、終點、速度、時間可計算出在每個采樣周期T內(nèi)的坐標增量，進而計算出每個動點的位置坐標值。

數(shù)據(jù)采樣插補法終點判別的作用：使插補運算在插補到軌跡終點時停止插補。插補的速度取決于插補方法和終點判別方法。

刀具半徑補償：輪廓加工過程中，由于刀具總具有一定的半徑，刀具中心的運動軌跡并不等于所加工零件的輪廓，在進行輪廓加工時，使刀具中心偏離零件的輪廓表面一個刀具半徑值。執(zhí)行過程分為三個部分：刀具補償建立、刀具補償進行、刀具補償撤銷。刀具半徑補償類型：縮短型、伸長型、插入型

C刀補償?shù)姆椒ǎ篊NC系統(tǒng)工作后，第一段程序首先被讀入BS，在BS中算得第一段程序編程的軌跡送到CS中暫存，又將第二段程序讀入BS，算出第二段的編程軌跡，然后對第一段、二段編程軌跡的連接方式進行判別，根據(jù)判別結(jié)果對第一段編程軌跡做相應(yīng)的修正，修正結(jié)束后，順序的將修正后的第一段程序軌跡有CS送到AS，第二段軌跡有BS送到CS，隨后，由CPU將AS中的內(nèi)容送到OS進行初步運算，運算結(jié)果送到伺服機構(gòu)以完成驅(qū)動動作。當(dāng)修正了第一段軌跡程序開始執(zhí)行時，利用插補間隙，CPU有命令讀入第三段程序讀入BS，隨后根據(jù)第二、第三段的連接方式對第二段進行修正。如此往復(fù)，可見C刀補工作狀態(tài)下，CNC系統(tǒng)內(nèi)總是同時存在著三個程序段的信息。

機床坐標系與工件坐標系有何區(qū)別和聯(lián)系：機床坐標系是機床上固定的坐標系，用于確定被加工零件在機床中的坐標、機床運動部件的位置以及運動范圍。機床坐標系的原點是機床上的固定點，亦是工件坐標系、機床參考系的基準點，有機床制造廠確定。工件坐標系是編程人員在編制零件加工程序時使用的坐標系，可根據(jù)零件圖紙自行確定，用于確定工件幾何圖形上的點、直線、圓弧等各幾何要素的位置。工件坐標系原點可用程序指令來改變。加工時，工件隨家具安裝在機床上后，測量工件原點與機床原點的相對距離，可以得到工件原點的偏置值。該值在加工前需要輸入到數(shù)控系統(tǒng)，加工時工件原點偏置值便能自動加到工件坐標系上，是數(shù)控系統(tǒng)按機床坐標系確定的工件坐標值進行加工。

第三章 數(shù)控機床的控制伺服系統(tǒng)

機床的主軸運動和伺服進給運動是機床的基本形成運動。

數(shù)控系統(tǒng)的位置控制是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。閉環(huán)或者半閉環(huán)的數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位置檢測裝置的精度主要包括系統(tǒng)精度和分辨率。常用的位置測量裝置有：脈沖編碼器、感應(yīng)同步器、光柵。

脈沖編碼器：根據(jù)輸出信號形式不同，分為絕對式編碼器、脈沖增量式編碼器。根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方式分為：接觸式、光電式、電磁式。工作原理：當(dāng)圓光柵旋轉(zhuǎn)時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，轉(zhuǎn)換為交替變化的電信號，該信號為兩組近似于正弦的電流信號A和B、A非和B非的相位差90。經(jīng)放大整形后變成方波形成兩個光柵的信號。光電編碼器還有一個“一轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個，用來產(chǎn)生機床的基準點。脈沖編碼器的輸出信號作為位移測量脈沖以及經(jīng)過頻率/電壓變換作為速度反饋信號，進行速度調(diào)節(jié)。應(yīng)用：位移測量、主軸控制、測速、零脈沖用于回參考點控制

感應(yīng)同步器：分為直線型、旋轉(zhuǎn)型。工作原理：利用電磁耦合原理，將位移或者轉(zhuǎn)角變成電信號。即使滑尺與定尺相互平行，并保持一定的距離。向滑尺通以交流激磁電壓，則在滑尺中產(chǎn)生激磁電流，繞組周圍產(chǎn)生按正弦規(guī)律變化的磁場，由電磁感應(yīng)原理，在定尺上產(chǎn)生感應(yīng)電壓，當(dāng)滑尺與定尺間產(chǎn)生相對位移是，由于電磁耦合的變化，使定尺上感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化?；呙恳苿右粋€節(jié)距，感應(yīng)電壓變化一個周期。按工作方式不同，感應(yīng)同步器分為：定尺

激勵，滑尺輸出；滑尺激勵，定尺輸出。特點：精度高、測量長度不受限制、工作可靠、抗干擾性強、維護簡單、壽命長、輸出信號比較弱，需要放大倍數(shù)較高的前置放大器。光柵傳感器：光柵由標尺光柵和指示光柵兩部分組成。標尺光柵一般按裝在機床活動部件上，光柵讀數(shù)頭安裝在機床固定部件上。指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。當(dāng)光柵讀數(shù)頭相對于標尺光柵移動時，指示光柵便在標尺光柵上相對移動。光柵檢測裝置由：電源、透鏡、標尺光柵、指示光柵、光電轉(zhuǎn)換元件（讀數(shù)頭）和測量電路組成。若標尺光柵和指示光柵的柵距相等，指示光柵在其自身平面內(nèi)相對于標尺光柵傾斜一個很小的角度，兩塊光柵的刻線就會相交。當(dāng)燈光通過聚光鏡呈平行光線垂直照射在標尺光柵上，在兩塊光柵線相交的鈍角平分線上，出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗短條紋，稱之為莫爾條紋。當(dāng)光柵移動一個柵距d時，莫爾條紋也相應(yīng)移動一個莫爾條紋寬度w；若光柵移動方向相反，則莫爾條紋移動方向也相反。莫爾條紋移動方向與兩光柵夾角的平分線平行。這樣，測量光柵水平方向的移動的微小距離就可以用檢測莫爾條紋移動的變化代替。光柵讀數(shù)頭又叫光柵轉(zhuǎn)換器，它把光柵莫爾條紋變成電信號。莫爾條紋的特點：具有放大作用、具有誤差均化作用、利用莫爾條紋測量位移。鑒向倍頻電路不僅可以起到辨別方向的作用，還可以起到細分的作用，以提高光柵的分辨率。

調(diào)速范圍是指數(shù)控機床要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。

數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)是以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的基本要求：高精度、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快，無超調(diào)、電動機調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、可靠性高。

穩(wěn)定性是直接影響數(shù)控加工精度和表面粗糙度的重要指標。

步進電機是一種用電脈沖信號進行控制、并將電脈沖信號轉(zhuǎn)化成響應(yīng)的角位移的執(zhí)行器，也成為脈沖電機。角位移量與脈沖數(shù)成正比，起轉(zhuǎn)速與脈沖信號輸入的頻率成正比，通過改變頻率就可以調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。反應(yīng)式步進式電動機的工作原理是電磁吸引。步進角：是指每給一個脈沖信號，電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)轉(zhuǎn)過角度的理論值。??360其中m為定mzk子相數(shù)；z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k為通電系數(shù)

步進電動機的環(huán)形分配器的功能：步進電動機額驅(qū)動控制由環(huán)形分配器和功率放大器組成。將數(shù)控系統(tǒng)送來的一串指令脈沖，按步進電動機要求的通電順序 分配給步進電動機的驅(qū)動電源的各組繞組輸入端，以控制勵磁繞組的通斷，實現(xiàn)步進電動機的運行及轉(zhuǎn)向。當(dāng)步進電動機在一個方向上連續(xù)運行時，其各相通、斷的脈沖分配是一個循環(huán)，因此稱為環(huán)形分配器。環(huán)形分配器的輸出不僅是周期性的，又是可逆的。

直流伺服電動機的調(diào)速原理與方法：工作原理是建立在電流切割磁力線產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩基礎(chǔ)上。直流電動機的調(diào)速方法：改變電樞電壓（調(diào)速范圍較寬的恒轉(zhuǎn)矩特性，常用）；改變磁通量（恒功率特性）；改變電樞電路的電阻（特性較軟，不能無極調(diào)速）

直流伺服電動機的調(diào)速（脈寬調(diào)制）：是功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)頻率保持恒定，用改變開關(guān)導(dǎo)通時間的方法來調(diào)整晶體管的輸出，使電動機兩端得到寬度隨時間變化的電壓脈沖。當(dāng)開關(guān)在每一周期內(nèi)的導(dǎo)通時間隨時間發(fā)生連續(xù)地變化是時，電動機電樞得到的電壓平均值也隨著時間連續(xù)變化，而由于內(nèi)部的連續(xù)電流和電樞電感的濾波作用，電樞上的電流則連續(xù)的改變，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。永磁式交流同步伺服電動機nr?ns?60f1 p異步式交流伺服電動機nr?n（?s1?s）60f1（1?s）p直流電機的原理：設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直流感應(yīng)電機。在直線電機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的叫次級。當(dāng)初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中得到磁場相互作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動，反之，則初級做直線運動。

直流電動機的特點：高速響應(yīng)性、高精度性、速度快，加減速過程短、高效率、運行時噪聲低、動態(tài)剛度高、推力平穩(wěn)、行程長度不受限制、采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)都是由：數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動器）、執(zhí)行元件（伺服電機）組成。

數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)

數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點：①支撐件的高度化②傳動結(jié)構(gòu)簡約化③傳動元件精密化④輔助操作自動化

數(shù)控機床的傳動方式：①二級齒輪變速的主傳動方式②定比傳動帶的主傳動方式③主軸電動機直接驅(qū)動的主傳動方式④電主軸

滾珠絲桿螺母副的原理：與普通絲桿螺母副基本相同，即利用螺旋面的升角使螺旋運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，但普通絲桿螺母副中螺母和絲桿之間為滑動摩擦，而滾珠絲桿螺母副中，由于在螺母和絲桿的運動面之間的滾珠而變?yōu)闈L動摩擦。滾珠絲桿螺母副的特點：①效率高②精度高③微進給④高剛度無間隙⑤進給速度高。滾珠絲桿螺母副按照螺母結(jié)構(gòu)分為：反向管型、導(dǎo)向管型、法蘭盤型 滾珠絲桿螺母副的預(yù)緊：雙螺母預(yù)緊、偏移預(yù)緊、常用力預(yù)緊。

現(xiàn)代數(shù)控機床采用的導(dǎo)軌主要有：熟料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌

選刀方法有順序選刀和任意選刀。目前大多數(shù)采用任意選刀方式，其分為刀套編碼、刀具編碼和記憶式。

數(shù)控機床編程

刀具在機床上的位置是由刀位點的位置表示的。刀位點就是表示刀具特征的點?；c：各幾何元素的連接點。節(jié)點：逼近線段的交點或切點。

用直線逼近非圓曲線可以采用：弦線逼近法、割線逼近法、切線逼近法： 編程題：認真看課本

數(shù)控機床的加工操作

在進行加工前，首先要完成：準備工件、準備刀具、準備夾具、裝夾工件。其次在數(shù)控機床加工工件前的工作還包括：側(cè)量和設(shè)定工件的原點，測量和設(shè)定刀具的數(shù)據(jù)，必要時選擇和設(shè)定用戶參數(shù)，通過各種方式編輯和輸入加工程序，并對程序進行檢查、修改、調(diào)試知道程序達到了能在自動運行方式下正確加工出工件。數(shù)控機床的通電與斷電：?通電前的準備?機床通電①合上車床主電源開關(guān)②檢查主電動機的冷卻風(fēng)扇是否啟動，車床照明燈是否亮，潤滑泵和液壓泵是否啟動③按下車床操作面板上的通電按鍵[｜]，系統(tǒng)啟動④通電數(shù)秒后顯示屏是否有顯示，如果通電后有警報，就會提示警報信息⑤檢查安裝在車床上的總壓力表，若表頭讀書是4MPa，說明壓力正常，可以進行下面操作。?①按下機床操作面板上的斷電按鍵[o]②斷開電箱上的自動刀閘開關(guān)③檢查面板上的燈是否關(guān)閉④檢查機床上所有運動是否停止。數(shù)控機床一般的操作步驟：①編制程序②開機床③返回參考點④輸入加工程序⑤程序的編輯⑥試運行程序⑦找正、對刀⑧進行連續(xù)加工⑨操作顯示⑩程序的輸出①關(guān)機。

第五篇：數(shù)控技術(shù)期末復(fù)習(xí)題

1.數(shù)控機床的核心是

2.加工中心按主軸形式的不同，一般可分為和立臥式加工

中心三種。

3.數(shù)控機床按照機械加工的的運動軌跡可分

為：、i.、4.數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)分和

兩類。

5.G00代碼的含義是：。

6.在用G02，G03做圓弧插補時，圓弧圓心的坐標可用表

示。

7.CNC內(nèi)部定時中斷、斷。

8.數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式，主要有床身、床身以及水平床身斜滑板等。

9.何謂刀具半徑補償？B刀補與C刀補有何區(qū)別？

10.什么是點位控制直線控制、輪廓控制數(shù)控機床？三者如何區(qū)別？