第一篇：2012電氣工程(直流拖動(dòng)控制系統(tǒng))心得體會(huì)
黑龍江省2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
直流拖動(dòng)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)心得體會(huì)
通過(guò)本次2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿Φ膱?chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。晶閘管問(wèn)世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)V-M系統(tǒng)），和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組以及拖動(dòng)變流裝置（G-M系統(tǒng)）相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。而轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。
直流調(diào)速方法: 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，n=（U-IR）/KΦ。公式中 n_轉(zhuǎn)速（r/min）；U_電樞電壓（V）；I_電樞電流（A）；R_電樞回路中電阻（Ω）；Φ_勵(lì)磁磁通（wb）；K_由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。由公式中可以看出，有三種方法調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：
（1）調(diào)節(jié)電樞電壓
（2）減弱勵(lì)磁磁通（3）改變電樞回路電阻 三種調(diào)速方法性能與比較
對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，通常只是配合調(diào)壓方案，在額定速度以上作小范圍的弱磁升速。因此直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。
一、閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
（一）直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源 黑龍江省2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專(zhuān)門(mén)向電動(dòng)機(jī)供電的可控直流電源。常用的可控直流電源有（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組——用交流電機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，獲得可調(diào)的直流電壓。（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。
（二）閉環(huán)反饋系統(tǒng)的控制規(guī)律
轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有以下三個(gè)基本特征，也是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。
（1）被調(diào)量有靜差
從靜特性分析中可以看出，由于采用了比例放大器，閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)值K越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。但但穩(wěn)態(tài)速差只能減小，不可能消除。實(shí)際上這種系統(tǒng)正是依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的，因此稱(chēng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)。
（2）抵抗擾動(dòng)，服從給定
反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但對(duì)給定作用的變化則唯命是從。
調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)源包括，負(fù)載變化的擾動(dòng)；交流電源電壓波動(dòng)的擾動(dòng)；電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化的擾動(dòng)：放大器輸出電壓漂移的擾動(dòng)；溫升引起的主電路電阻增大的擾動(dòng)；檢測(cè)誤差的擾動(dòng)；反饋控制系統(tǒng)對(duì)被反饋包圍的前向通道上的擾動(dòng)都有抑制功能。但是，如果在反饋通道上的測(cè)速反饋系數(shù)受到莫種影響而發(fā)生變化，它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。對(duì)于在反饋環(huán)外的給定作用，它的微小變化都會(huì)使被調(diào)量隨之變化，絲毫不受反饋?zhàn)饔玫囊种啤?/p>
（3）系統(tǒng)精度依賴(lài)于給定和反饋檢測(cè)精度
給定精度——由于 決定系統(tǒng)輸出，輸出精度自然決定于給定精度。如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動(dòng)，反饋控制系統(tǒng)無(wú)法鑒別是對(duì)給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動(dòng)。因此，高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)壓電源。黑龍江省2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
檢測(cè)精度——反饋檢測(cè)裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無(wú)法克服的，因此檢測(cè)精度決定了系統(tǒng)輸出精度。
（三）電流截止負(fù)反饋
直流電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)，如果沒(méi)有限流措施，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，這不僅對(duì)電機(jī)的換向不利，對(duì)過(guò)載能力低的電力電子器件來(lái)說(shuō)，更是不能允許的。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動(dòng)的沖擊電流——采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突然加上給定電壓時(shí)，由于慣性，轉(zhuǎn)速不可能立即建立起來(lái)，反饋電壓仍為零，這時(shí)由于放大器和變換器的慣性都很小，電樞電壓以下就達(dá)到它的最高值，對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于全壓起動(dòng)，這是不允許的。堵轉(zhuǎn)電流——有些生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)可能會(huì)遇到堵轉(zhuǎn)的情況。例如，由于故障，機(jī)械軸被卡住，或挖土機(jī)運(yùn)行時(shí)碰到堅(jiān)硬的石塊等等。由于閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性很硬，若無(wú)限流環(huán)節(jié)，電流將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)允許值。如果只依靠過(guò)流繼電器或熔斷器保護(hù)，一過(guò)載就跳閘，也會(huì)給正常工作帶來(lái)不便。
電流負(fù)反饋?zhàn)饔脵C(jī)理
為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題，系統(tǒng)中必須有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個(gè)物理量基本不變，就應(yīng)引入那個(gè)物理量的負(fù)反饋。那么引入電流負(fù)反饋，應(yīng)該能夠保持電流基本不變，使它不超過(guò)允許值。
電流檢測(cè)和反饋（1）電樞回路串檢測(cè)電阻。（2）電樞回路接直流互感器。（3）交流電路接交流互感器.（4）采用霍爾傳感器。
電流截止負(fù)反饋
考慮到限流作用只需在起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)起作用，正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地 隨著負(fù)載增減。如果采用某種方法，當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流，而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。這種方法叫做電流截止負(fù)反饋。
二、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 黑龍江省2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
怎樣才能做到這種既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用呢？為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是應(yīng)用最廣性能很好的直流調(diào)速系統(tǒng) 綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用可以分別歸納如下：
1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用
（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。
（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。
（3）其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。2.電流調(diào)節(jié)器的作用
（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。
（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。
（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。
（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。
三、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
自從全控型電力電子器件問(wèn)世以后，就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）的高頻開(kāi)關(guān)控制方式形成的脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，即直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。
直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題 電流脈動(dòng)
--單級(jí)式可逆電路--雙極式可逆電路 轉(zhuǎn)速脈動(dòng) 黑龍江省2012年度專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得
開(kāi)關(guān)損耗
--飽和導(dǎo)通損耗,截止損耗,開(kāi)關(guān)過(guò)程的動(dòng)態(tài)損耗--最佳開(kāi)關(guān)頻率
雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn):(1)電流一定連續(xù)。
(2)可使電機(jī)在四象限運(yùn)行。
(3)電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)。(4)低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:2000左右。
(5)低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。PWM系統(tǒng)的優(yōu)越性
主電路線(xiàn)路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少；
開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??； 低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬； 系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；
功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；
直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。四 結(jié)論
隨著電子元器件的進(jìn)步和控制技術(shù)的發(fā)展，PWM直流脈寬調(diào)速得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，在伺服系統(tǒng)，小功率直流控制系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢(shì)越發(fā)明顯。但由于功率器件和開(kāi)關(guān)頻率限制等因素，在大功率直流調(diào)速系統(tǒng)中，仍以轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)為主，隨著數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)也逐漸采用全數(shù)字控制技術(shù)，應(yīng)用范圍日漸廣泛，充分發(fā)揮了直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，未來(lái)仍然有著廣泛的使用前景。
第二篇：專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_試卷_答案
專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》
一、（共75題,共150分）
1.異步電動(dòng)機(jī)在采用能耗制動(dòng)時(shí)需要（）。（2分）A.轉(zhuǎn)子回路串電阻 B.定子回路串電阻
C.把定子回路從電源斷開(kāi)，接制動(dòng)電阻 D.定子回路通直流電流
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
2.三相橋式交叉連接可逆調(diào)速電路需要配置（）個(gè)限環(huán)流電抗器。（2分）A.1 B.2 C.3 D.4 標(biāo)準(zhǔn)答案：B
3.閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中采用
配合控制可以消除（）。（2分）
A.直流平均環(huán)流 B.靜態(tài)環(huán)流 C.瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 D.動(dòng)態(tài)環(huán)流。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
4.為了檢測(cè)直流電流信號(hào)，且與系統(tǒng)主電路隔離，常用的電流檢測(cè)方法是（）。（2分）A.串聯(lián)采樣電阻 B.并聯(lián)采樣電阻 C.采用電流互感器 D.采用霍爾傳感器
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
5.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)輸出電壓的平均值小于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，電機(jī)工作在（）象限。（2分）
A.1 B.2 C.3 D.4 標(biāo)準(zhǔn)答案：B
6.直流斬波調(diào)速系統(tǒng)在回饋電流可控的回饋發(fā)電制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)（）直流電源的電壓。（2分）A.大于 B.等于 C.小于
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
7.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速范圍較小時(shí)，一般采用的起動(dòng)方法是（）。（2分）A.用串級(jí)調(diào)速裝置起動(dòng) B.定子降壓起動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
8.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）。（2分）A.隨調(diào)速范圍D的增大而增加； B.隨調(diào)速范圍D的增大而減少； C.與調(diào)速范圍D無(wú)關(guān)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
9.繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速屬于（）的調(diào)速方法。（2分）A.轉(zhuǎn)差功率消耗型 B.轉(zhuǎn)差功率回饋型 C.轉(zhuǎn)差功率不變型
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
10.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中功率變換器的變頻方式是（）。（2分）A.他控式變頻 B.自控式變頻； C.矢量控制式變頻。
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
11.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的位置檢測(cè)器使用的是()（2分）A.增量式位置檢測(cè)器 B.正余弦變壓器
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
12.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)非常相似,永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形是（）A.近似方波 B.梯形波 C.階梯波 D.近似正弦波
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
13.永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在采用矢量控制時(shí)定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)應(yīng)保持與（）垂直。（2分）A.氣隙磁通軸線(xiàn) B.轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn) C.轉(zhuǎn)子磁鏈軸線(xiàn) D.定子A相繞組軸線(xiàn)
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
14.異步電動(dòng)機(jī)矢量控制中的M軸、T軸與（）是相對(duì)靜止。（2分）A.定子 B.轉(zhuǎn)子 C.氣隙磁場(chǎng)
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
15.異步電機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的人為機(jī)械特性為直線(xiàn)的條件是（）。（2分）A.B.C.D.標(biāo)準(zhǔn)答案：D
16.關(guān)于轉(zhuǎn)速單閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)，下列類(lèi)結(jié)論正確的有（）。（2分）A.當(dāng)所要求的靜差率相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍將增大 B.當(dāng)所要求的靜差率相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍將較小 C.當(dāng)所要求的調(diào)速范圍相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率將增大 D.當(dāng)所要求的調(diào)速范圍相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率將較小
2分）（標(biāo)準(zhǔn)答案：A,D
17.直流電機(jī)的三種調(diào)速方法中屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的有（）。（2分）A.調(diào)壓調(diào)速 B.串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速
標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B
18.交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的下列調(diào)速方式中屬于變轉(zhuǎn)差調(diào)速的有（）。（2分）A.調(diào)壓調(diào)速 B.串級(jí)調(diào)速 C.變頻調(diào)速 D.變極調(diào)速
標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B
19.交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，下面說(shuō)法正確的有（）（2分）A.制動(dòng)要采用能耗制動(dòng) B.啟動(dòng)時(shí)要串電阻啟動(dòng)
C.它能為在風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載提供調(diào)速節(jié)能應(yīng)用
標(biāo)準(zhǔn)答案：A,C
20.異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)差頻率控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速的前提條件是（）（2分）A.標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B
21.能否依據(jù)運(yùn)動(dòng)方程判斷電力拖地系統(tǒng)的穩(wěn)定性？若不能，請(qǐng)寫(xiě)出判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。（5分）標(biāo)準(zhǔn)答案：不能。要用如下判據(jù):（1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載的機(jī)械特性具有交點(diǎn)；（2）并且
在交點(diǎn)處滿(mǎn)足。
22.畫(huà)出直流電動(dòng)機(jī)的3種人為機(jī)械特性曲線(xiàn)族。（5分）標(biāo)準(zhǔn)答案：①電樞回路串電阻調(diào)速，如圖a； ②改變電樞端電壓調(diào)速，如圖b； ③弱磁調(diào)速，如圖c。
23.電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)的條件是()。（1分）A.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)；
B.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且
；
C.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且。
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
24.在直流V－M系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中，其中的Ks/(Ts S+1)環(huán)節(jié)是晶閘管觸發(fā)裝置加整流橋的傳遞函數(shù)，當(dāng)采用三相全控橋式可控整流電路時(shí)，Ts工程上一般取值為()。（1分）A.10ms； B.5ms； C.3.33ms； D.1.67ms。
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
25.晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，采用α、β配合控制可以消除()。（1分）A.直流平均環(huán)流 B.靜態(tài)環(huán)流 C.瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 D.動(dòng)態(tài)環(huán)流。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
26.4在、配合控制的有環(huán)流反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作在第二象限回饋發(fā)電狀態(tài)時(shí)，其正組整流
橋處在()狀態(tài)，反組整流橋工作在()狀態(tài)。（2分）A.整流； B.待整流； C.逆變； D.待逆變； E.封鎖。
標(biāo)準(zhǔn)答案：D,A
27.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率()。（1分）A.不變
B.全部以熱能形式消耗掉
C.大部分回饋到電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
28.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用()。（1分）A.普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī) B.高轉(zhuǎn)差電機(jī)或交流力矩電機(jī) C.都可以
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
29.串級(jí)調(diào)速的基本原理是()。（1分）
A.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入與轉(zhuǎn)差電勢(shì)同頻率的附加電勢(shì)； B.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入三相對(duì)稱(chēng)的可調(diào)電阻； C.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入頻率可調(diào)的附加電勢(shì)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
30.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)調(diào)速范圍較小時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)一般采用的方法是()。（1分）A.用串級(jí)調(diào)速裝置調(diào)速起動(dòng)； B.轉(zhuǎn)子外接起動(dòng)電阻起動(dòng)； C.定子降壓起動(dòng)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
31.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量()。（1分）A.隨調(diào)速范圍D的增大而增加； B.隨調(diào)速范圍D的增大而減??；
C.與調(diào)速范圍D無(wú)關(guān)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
32.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性T-n坐標(biāo)系中的（）。（1分）A.第一象限中的的區(qū)域； B.第一象限中的的區(qū)域； C.第二象限中的的區(qū)域；
D.第二象限中的的區(qū)域；
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
33.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)工況運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的可控整流器工作在()狀態(tài)。（1分）A.不控整流； B.可控整流； C.無(wú)源逆變； D.有源逆變； E.不一定。
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
34.區(qū)分感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速與超同步串級(jí)調(diào)速的方法是()。（1分）A.以電動(dòng)機(jī)是否工作在同步轉(zhuǎn)速以上或以下來(lái)區(qū)分； B.以電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍的大小來(lái)區(qū)分； C.以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差功率的傳遞方向來(lái)區(qū)分。
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
35.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的功率變換器實(shí)質(zhì)上是逆變器，他的變頻方式是()變頻。（1分）A.他控式； B.自控式； C.矢量控制式。
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
36.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)非常相似,但永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形近似是()。（2分）
A.方波； B.梯形波； C.階梯波； D.正弦波。
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
37.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制離不開(kāi)位置檢測(cè)器，它使用的是()位置檢測(cè)器。（1分）A.絕對(duì)式； B.增量式； C.兩者都有可能。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
38.交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)應(yīng)保持與()垂直。（2分）
A.轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)； B.氣隙磁通軸線(xiàn)； C.轉(zhuǎn)子磁鏈軸線(xiàn)； D.定子A相繞組軸線(xiàn)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
39.同步電動(dòng)機(jī)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)都要用到電機(jī)的坐標(biāo)變換，矢量控制系統(tǒng)的給定、運(yùn)算、調(diào)節(jié)等都在()中進(jìn)行，而最終執(zhí)行是在()中進(jìn)行。（2分）A.同步旋轉(zhuǎn)的兩相系統(tǒng)； B.靜止的兩相系統(tǒng)； C.靜止的三相系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)答案：A,C
40.電力拖動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的常用運(yùn)動(dòng)方程式為_(kāi)_________。（2分）
標(biāo)準(zhǔn)答案：1.或;
41.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)輸出電壓的平均值大于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在________________________象限；當(dāng)輸出電壓的平均值小于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在____________________象限。（4分）
標(biāo)準(zhǔn)答案：1.;2.;
42.3感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制的VVVF變頻調(diào)速系統(tǒng)滿(mǎn)足_____________________且_________________這兩個(gè)條件。（2分）
標(biāo)準(zhǔn)答案：1.絕對(duì)轉(zhuǎn)差角頻率較小（一般使）;2.恒定;
43.三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路一般需要配置____個(gè)限環(huán)流電抗器；三相橋式交叉連接可逆調(diào)速電路需要配置____個(gè)限環(huán)流電抗器。（2分）
標(biāo)準(zhǔn)答案：1.4;2.2;
44.畫(huà)出反并聯(lián)有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖，電機(jī)可以在幾象限工作？（10分）標(biāo)準(zhǔn)答案：系統(tǒng)原理圖:
電機(jī)可以在四個(gè)工作象限
45.畫(huà)出次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)工況時(shí)能量傳遞簡(jiǎn)圖，此時(shí)轉(zhuǎn)差功率流向如何？（10分）
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速 答案:A
51.關(guān)于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，正確的是（）。A.速度是外環(huán)，電流是內(nèi)環(huán)
標(biāo)準(zhǔn)答案：轉(zhuǎn)差功率Ps一部分以熱能形式損耗掉了，大部分回饋電網(wǎng)了
46.右圖中的T是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)，Tl是負(fù)載的機(jī)械特性曲線(xiàn)。在交點(diǎn)A點(diǎn)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是
B.速度是內(nèi)環(huán)，電流是外環(huán) C.速度環(huán)的輸出與電流環(huán)無(wú)關(guān) 答案:A
52.在αβ配合控制的直流有環(huán)流反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作在第二象限時(shí)，關(guān)于其正組整流橋VF和反()。
A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.不確定 答案:A
47.當(dāng)轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向一致時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在()狀態(tài)。A.電動(dòng) B.制動(dòng) 答案:A
48.直流電動(dòng)機(jī)常用電磁制動(dòng)方法最節(jié)能的方法是（）。A.能耗制動(dòng) B.反接制動(dòng) C.反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng) D.回饋制動(dòng) 答案:D
49.直流電機(jī)的主導(dǎo)調(diào)速方法是()。A.調(diào)壓調(diào)速
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速 答案:A
50.V-M調(diào)速系統(tǒng)是采用調(diào)速方式是（）。A.調(diào)壓調(diào)速
組整流橋VR所處的狀態(tài)，說(shuō)法正確的是（）。A.VF整流、VR待逆變 B.VF逆變、VR待整流 C.VR整流、VF待逆變 D.VR逆變、VF待整流 E.VR逆變、VF封鎖 答案:D
53．直流斬波調(diào)速系統(tǒng)在回饋電流可控的回饋發(fā)電制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)（）直流電源的電壓。A.大于 B.等于 C.小于 答案:C
54.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)直流斬波器輸出電壓的平均值大于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在（）。A.一象限 B.二象限 C.三象限 D.四象限 答案:A
55.帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用（）。A.普通低轉(zhuǎn)差異步機(jī) B.高轉(zhuǎn)差電機(jī)或交流力矩電機(jī) C.都可以 答案:B
56.某串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)的額定功率為PN?1000kW，調(diào)速要求smax?0.1，可近似估算功率變換器的容量是（）。A.50kW B.100 kW C.115 kW D.200 kW 答案:C
57.雙極性工作的逆變器在不同工作方式時(shí)，其直流電壓利用率大小不同。六拍型工作方式的直流電壓利用率
63.在直流電機(jī)的幾種調(diào)速方法中，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速有（）。A.調(diào)壓調(diào)速
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速（）SPWM工作方式的直流電壓利用率。A.大于 B.等于 C.小于 D.不確定 答案:A
58.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)非常相似,但永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形近似是（A.方波 B.梯形波 C.階梯波 D.正弦波 答案:B
59.永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)有（）個(gè)獨(dú)立控制變量。A.2 B.3 C.4 答案:A
60．永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中的功率變換器實(shí)質(zhì)上是直流變換成交流的逆變器，它的變頻方式是（）。A.他控式 B.自控式 C.矢量控制式 答案:B
61.V-M系統(tǒng)斷流時(shí)，電機(jī)的機(jī)械特性的變化有（）。A．斜率的絕對(duì)值變大 B．斜率的絕對(duì)值變小 C．理想空載轉(zhuǎn)速變大 D．理想空載轉(zhuǎn)速變小 答案:A，C
62.關(guān)于電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)靜態(tài)指標(biāo)，調(diào)速范圍和靜差率下面說(shuō)法正確的有（）。A 閉環(huán)系統(tǒng)可以降低調(diào)速范圍 B 閉環(huán)系統(tǒng)可以提高調(diào)速范圍 C 閉環(huán)系統(tǒng)可以降低靜差率 D 閉環(huán)系統(tǒng)可以提高靜差率 答案:B，C
答案:A，B
64．交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有（）。A.交流調(diào)壓調(diào)速 B.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) C.變頻調(diào)速
D.轉(zhuǎn)子回路串電阻的調(diào)速
答案:A，D
65.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的逆變變壓器的作用有（）。A.電壓匹配 B.電氣隔離 C.升壓 D.降壓 答案:A，B，D
66．晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中的環(huán)流一般分哪兩大類(lèi)？α、β配合控制可以消除哪種環(huán)流？答案:
{靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流。α、β配合控制可以消除靜態(tài)環(huán)流中的直流平均環(huán)流；
67.異步電動(dòng)機(jī)在采用能耗制動(dòng)時(shí)需要（）。（2分）A.轉(zhuǎn)子回路串電阻 B.定子回路串電阻
C.把定子回路從電源斷開(kāi)，接制動(dòng)電阻 D.定子回路通直流電流
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
68.三相橋式交叉連接可逆調(diào)速電路需要配置（）個(gè)限環(huán)流電抗器。（2分）A.1 B.2 C.3 D.4
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
69.閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中采用
配合控制可以消除（）。（2分）
A.直流平均環(huán)流 B.靜態(tài)環(huán)流 C.瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 D.動(dòng)態(tài)環(huán)流。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
70.為了檢測(cè)直流電流信號(hào)，且與系統(tǒng)主電路隔離，常用的電流檢測(cè)方法是（）。（2分）A.串聯(lián)采樣電阻 B.并聯(lián)采樣電阻 C.采用電流互感器 D.采用霍爾傳感器）標(biāo)準(zhǔn)答案：D
71.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)輸出電壓的平均值小于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，電機(jī)工作在（）象限。（2分）
A.1 B.2 C.3 D.4 標(biāo)準(zhǔn)答案：B
72.直流斬波調(diào)速系統(tǒng)在回饋電流可控的回饋發(fā)電制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)（）直流電源的電壓。（2分）A.大于 B.等于 C.小于
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
73.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速范圍較小時(shí)，一般采用的起動(dòng)方法是（）。A.用串級(jí)調(diào)速裝置起動(dòng) B.定子降壓起動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
74.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）。（2分）A.隨調(diào)速范圍D的增大而增加； B.隨調(diào)速范圍D的增大而減少； C.與調(diào)速范圍D無(wú)關(guān)。
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
75.繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速屬于（）的調(diào)速方法。（2分）A.轉(zhuǎn)差功率消耗型 B.轉(zhuǎn)差功率回饋型 C.轉(zhuǎn)差功率不變型
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
2分）
（
第三篇：專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350試卷_20160512141701
[試題分類(lèi)]:專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350
[題型]:單選
[分?jǐn)?shù)]:1.67
1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)的條件是()。
A.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)；
B.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且；
C.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且答案:B。
2.右圖中的T是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)，Tl是負(fù)載的機(jī)械特性曲線(xiàn)。在交點(diǎn)A點(diǎn)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是（）。
A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.不確定
答案:A
3.電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)的條件是（）。
A.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)；
B.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且；
C.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，且答案:B。
4.在直流V－M系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中，其中的Ks/(Ts S+1)環(huán)節(jié)是晶閘管觸發(fā)裝置加整流橋的傳遞函數(shù)，當(dāng)采用三相全控橋式可控整流電路時(shí)，Ts工程上一般取值為()。
A.10ms；
B.5ms；
C.3.33ms；
D.1.67ms。
答案:D
5.在直流V－M系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中，其中的Ks/(Ts S+1)環(huán)節(jié)是晶閘管觸發(fā)裝置加整流橋的傳遞函數(shù)，當(dāng)采用三相全控橋式可控整流電路時(shí)，Ts工程上一般取值為（）。
A.10ms；
B.5ms；
C.3.33ms；
D.1.67ms。
答案:D
6.當(dāng)轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向一致時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在（）狀態(tài)。
A.電動(dòng) B.制動(dòng)
答案:A
7.晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，采用α、β配合控制可以消除（）。
A.直流平均環(huán)流
B.靜態(tài)環(huán)流
C.瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流
D.動(dòng)態(tài)環(huán)流。
答案:A
8.晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，采用α、β配合控制可以消除()。
A.直流平均環(huán)流
B.靜態(tài)環(huán)流
C.瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流
D.動(dòng)態(tài)環(huán)流。
答案:A
9.直流電動(dòng)機(jī)常用電磁制動(dòng)方法最節(jié)能的方法是（）。
A.能耗制動(dòng) B.反接制動(dòng) C.反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng) D.回饋制動(dòng)
答案:D
10.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率()。
A.不變
B.全部以熱能形式消耗掉
C.大部分回饋到電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用
答案:B
11.直流電機(jī)的主導(dǎo)調(diào)速方法是（）。
A.調(diào)壓調(diào)速
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速
答案:A
12.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率（）。
A.不變
B.全部以熱能形式消耗掉
C.大部分回饋到電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用
答案:B
13.V-M調(diào)速系統(tǒng)是采用調(diào)速方式是（）。
A.調(diào)壓調(diào)速
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速
答案:A
14.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用(A.普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
B.高轉(zhuǎn)差電機(jī)或交流力矩電機(jī)
C.都可以
答案:B
15.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用()。A.普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
B.高轉(zhuǎn)差電機(jī)或交流力矩電機(jī))。
C.都可以
答案:B
16.關(guān)于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，正確的是（）。
A.速度是外環(huán)，電流是內(nèi)環(huán) B.速度是內(nèi)環(huán)，電流是外環(huán) C.速度環(huán)的輸出與電流環(huán)無(wú)關(guān)
答案:A
17.串級(jí)調(diào)速的基本原理是()。
A.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入與轉(zhuǎn)差電勢(shì)同頻率的附加電勢(shì)； B.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入三相對(duì)稱(chēng)的可調(diào)電阻； C.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入頻率可調(diào)的附加電勢(shì)。
答案:A
18.串級(jí)調(diào)速的基本原理是（）。
A.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入與轉(zhuǎn)差電勢(shì)同頻率的附加電勢(shì)； B.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入三相對(duì)稱(chēng)的可調(diào)電阻； C.在電機(jī)轉(zhuǎn)子中加入頻率可調(diào)的附加電勢(shì)。
答案:A
19.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)調(diào)速范圍較小時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)一般采用的方法是()。
A.用串級(jí)調(diào)速裝置調(diào)速起動(dòng)；
B.轉(zhuǎn)子外接起動(dòng)電阻起動(dòng)；
C.定子降壓起動(dòng)。
答案:B
20.在αβ配合控制的直流有環(huán)流反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作在第二象限時(shí)，關(guān)于其正組整流橋VF和反組整流橋VR所處的狀態(tài)，說(shuō)法正確的是（）。
A.VF整流、VR待逆變 B.VF逆變、VR待整流 C.VR整流、VF待逆變 D.VR逆變、VF待整流 E.VR逆變、VF封鎖
答案:D
21.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)調(diào)速范圍較小時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)一般采用的方法是（）。A.用串級(jí)調(diào)速裝置調(diào)速起動(dòng)；
B.轉(zhuǎn)子外接起動(dòng)電阻起動(dòng)；
C.定子降壓起動(dòng)。
答案:B
22.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量()。
A.隨調(diào)速范圍D的增大而增加； B.隨調(diào)速范圍D的增大而減?。?C.與調(diào)速范圍D無(wú)關(guān)。
答案:A
23.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）。
A.隨調(diào)速范圍D的增大而增加； B.隨調(diào)速范圍D的增大而減??； C.與調(diào)速范圍D無(wú)關(guān)。
答案:A
24.直流斬波調(diào)速系統(tǒng)在回饋電流可控的回饋發(fā)電制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)（）直流電源的電壓。
A.大于 B.等于 C.小于
答案:C
25.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性T-n坐標(biāo)系中的（）。
A.第一象限中的B.第一象限中的C.第二象限中的D.第二象限中的答案:C 的區(qū)域；
的區(qū)域； 的區(qū)域；
的區(qū)域；
26.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)直流斬波器輸出電壓的平均值大于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在（）。A.一象限 B.二象限 C.三象限 D.四象限
答案:A
27.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性T-n坐標(biāo)系中的（）。
A.第一象限中的B.第一象限中的C.第二象限中的D.第二象限中的答案:C 的區(qū)域； 的區(qū)域； 的區(qū)域； 的區(qū)域；
28.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)工況運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的可控整流器工作在()狀態(tài)。
A.不控整流；
B.可控整流；
C.無(wú)源逆變；
D.有源逆變；
E.不一定。
答案:D
29.帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用（）。
A.普通低轉(zhuǎn)差異步機(jī)
B.高轉(zhuǎn)差電機(jī)或交流力矩電機(jī) C.都可以
答案:B
30.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)工況運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的可控整流器工作在（）狀態(tài)。
A.不控整流；
B.可控整流；
C.無(wú)源逆變；
D.有源逆變；
E.不一定。
答案:D
31.某串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)的額定功率為估算功率變換器的容量是（）。
PN?1000kW，調(diào)速要求smax?0.1，可近似A.50kW
B.100 kW
C.115 kW D.200 kW
答案:C
32.區(qū)分感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速與超同步串級(jí)調(diào)速的方法是()。
A.以電動(dòng)機(jī)是否工作在同步轉(zhuǎn)速以上或以下來(lái)區(qū)分； B.以電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍的大小來(lái)區(qū)分； C.以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差功率的傳遞方向來(lái)區(qū)分。
答案:C
33.區(qū)分感應(yīng)電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速與超同步串級(jí)調(diào)速的方法是（）。
A.以電動(dòng)機(jī)是否工作在同步轉(zhuǎn)速以上或以下來(lái)區(qū)分； B.以電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍的大小來(lái)區(qū)分； C.以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差功率的傳遞方向來(lái)區(qū)分。
答案:C
34.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的功率變換器實(shí)質(zhì)上是逆變器，他的變頻方式是（）變頻。
A.他控式；
B.自控式；
C.矢量控制式。
答案:B
35.雙極性工作的逆變器在不同工作方式時(shí)，其直流電壓利用率大小不同。六拍型工作方式的直流電壓利用率（）SPWM工作方式的直流電壓利用率。
A.大于 B.等于
C.小于
D.不確定
答案:A
36.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的功率變換器實(shí)質(zhì)上是逆變器，他的變頻方式是()變頻。A.他控式；
B.自控式；
C.矢量控制式。
答案:B
37.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)非常相似,但永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形近似是()。
A.方波；
B.梯形波；
C.階梯波；
D.正弦波。
答案:B
38.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)非常相似,但永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形近似是（）
A.方波 B.梯形波 C.階梯波 D.正弦波
答案:B
39.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)非常相似,但永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的氣隙磁密波形近似是（）。
A.方波；
B.梯形波；
C.階梯波；
D.正弦波。
答案:B
40.永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)有（）個(gè)獨(dú)立控制變量。
A.2 B.3 C.4
答案:A
41.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制離不開(kāi)位置檢測(cè)器，它使用的是()位置檢測(cè)器。
A.絕對(duì)式；
B.增量式；
C.兩者都有可能。
答案:A
42.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制離不開(kāi)位置檢測(cè)器，它使用的是（）位置檢測(cè)器。
A.絕對(duì)式；
B.增量式；
C.兩者都有可能。
答案:A
43.交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)應(yīng)保持與（）垂直。
A.轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)；
B.氣隙磁通軸線(xiàn)；
C.轉(zhuǎn)子磁鏈軸線(xiàn)；
D.定子A相繞組軸線(xiàn)。
答案:A
44.交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)應(yīng)保持與()垂直。
A.轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)；
B.氣隙磁通軸線(xiàn)；
C.轉(zhuǎn)子磁鏈軸線(xiàn)；
D.定子A相繞組軸線(xiàn)。
答案:A
45.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中的功率變換器實(shí)質(zhì)上是直流變換成交流的逆變器，它的變頻方式是（）。
A.他控式 B.自控式 C.矢量控制式
答案:B
[試題分類(lèi)]:專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350
[題型]:作圖
[分?jǐn)?shù)]:10 1.畫(huà)出反并聯(lián)有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖，電機(jī)可以在幾象限工作？
答案:系統(tǒng)原理圖:
電機(jī)可以在四個(gè)工作象限
2.畫(huà)出反并聯(lián)有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖，電機(jī)可以在幾象限工作？
答案:{ 系統(tǒng)原理圖:
[MISSING IMAGE: , ] 電機(jī)可以在四個(gè)工作象限 }
3.畫(huà)出次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)工況時(shí)能量傳遞簡(jiǎn)圖，此時(shí)轉(zhuǎn)差功率流向如何？
答案:轉(zhuǎn)差功率Ps一部分以熱能形式損耗掉了，大部分回饋電網(wǎng)了
4.畫(huà)出次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)工況時(shí)能量傳遞簡(jiǎn)圖，此時(shí)轉(zhuǎn)差功率流向如何？ 答案:{
[MISSING IMAGE: , ] 轉(zhuǎn)差功率Ps一部分以熱能形式損耗掉了，大部分回饋電網(wǎng)了 }
[試題分類(lèi)]:專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350
[題型]:多選
[分?jǐn)?shù)]:2
1.在、配合控制的有環(huán)流反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作在第二象限回饋發(fā)電狀態(tài)時(shí)，其正組整流橋處在（）狀態(tài)，反組整流橋工作在（）狀態(tài)。
A.整流；
B.待整流；
C.逆變；
D.待逆變；
E.封鎖。
答案:A,D
2.V-M系統(tǒng)斷流時(shí)，電機(jī)的機(jī)械特性的變化有（）。
A.斜率的絕對(duì)值變大 B.斜率的絕對(duì)值變小 C.理想空載轉(zhuǎn)速變大 D.理想空載轉(zhuǎn)速變小
答案:A,，,C
3.同步電動(dòng)機(jī)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)都要用到電機(jī)的坐標(biāo)變換，矢量控制系統(tǒng)的給定、運(yùn)算、調(diào)節(jié)等都在（）中進(jìn)行，而最終執(zhí)行是在（）中進(jìn)行。
A.同步旋轉(zhuǎn)的兩相系統(tǒng)；
B.靜止的兩相系統(tǒng)；
C.靜止的三相系統(tǒng)。
答案:A,C
4.關(guān)于電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)靜態(tài)指標(biāo)，調(diào)速范圍和靜差率下面說(shuō)法正確的有（）。A.閉環(huán)系統(tǒng)可以降低調(diào)速范圍 B.閉環(huán)系統(tǒng)可以提高調(diào)速范圍 C.閉環(huán)系統(tǒng)可以降低靜差率 D.閉環(huán)系統(tǒng)可以提高靜差率
答案:B,，,C
5.在直流電機(jī)的幾種調(diào)速方法中，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速有（）。
A.調(diào)壓調(diào)速
B.電樞回路串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速
答案:A,，,B
6.交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有（）。
A.交流調(diào)壓調(diào)速 B.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) C.變頻調(diào)速
D.轉(zhuǎn)子回路串電阻的調(diào)速
答案:A,，,D
7.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的逆變變壓器的作用有（）。
A.電壓匹配 B.電氣隔離 C.升壓 D.降壓
答案:A,，,B,，,D
[試題分類(lèi)]:專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350
[題型]:填空
[分?jǐn)?shù)]:3.5
1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的常用運(yùn)動(dòng)方程式為_(kāi)____。
答案:|
2.電流可反向的兩象限直流PWM調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作時(shí)，當(dāng)輸出電壓的平均值大于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在____象限；當(dāng)輸出電壓的平均值小于電機(jī)反電勢(shì)時(shí)，它工作在____象限。答案:Ⅱ|Ⅰ
3.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制的VVVF變頻調(diào)速系統(tǒng)滿(mǎn)足____________且____________這兩個(gè)條件。
答案:絕對(duì)轉(zhuǎn)差角頻率[MISSING IMAGE: , ]較?。ㄒ话闶筟MISSING IMAGE: , ]）|[MISSING IMAGE: , ]恒定
4.三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路一般需要配置____個(gè)限環(huán)流電抗器；三相橋式交叉連接可逆調(diào)速電路需要配置____個(gè)限環(huán)流電抗器。答案:4|2
[試題分類(lèi)]:專(zhuān)升本《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》_08024350
[題型]:簡(jiǎn)答
[分?jǐn)?shù)]:5
1.晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中的環(huán)流一般分哪兩大類(lèi)？α、β配合控制可以消除哪種環(huán)流？
答案:
{靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流。α、β配合控制可以消除靜態(tài)環(huán)流中的直流平均環(huán)流；}
2.異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于風(fēng)機(jī)泵類(lèi)時(shí)為什么能節(jié)能？ 答案:
由于風(fēng)機(jī)、水泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比，功率與轉(zhuǎn)速立方成正比，也就是功率下降更快。例如若轉(zhuǎn)速下降10%，其功率就將下降27%。這時(shí)電機(jī)本身效率沒(méi)有提高反而降低了，不節(jié)能。但電機(jī)增加的損耗小于風(fēng)機(jī)、水泵這類(lèi)負(fù)載所節(jié)省的能量，從總體效果是節(jié)能的。
第四篇：《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
目錄 摘要 2 1計(jì)任務(wù)及要求 3 1.1初始條件 3 1.2 設(shè)計(jì)要求 3 1.2.1技術(shù)要求 3 1.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 4 2.1 原理框圖 4 2.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 5 3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 6 3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 7 3.1.1電流調(diào)節(jié)器的工作原理及作用 7 3.1.2電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化 8 3.1.3時(shí)間常數(shù)的計(jì)算 9 3.1.4選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 9 3.1.5計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 10 3.1.6檢驗(yàn)近似條件 10 3.1.7計(jì)算電流調(diào)節(jié)器電阻和電容 11 3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 12 3.2.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理及作用 12 3.2.2電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 12 3.2.3 時(shí)間常數(shù)的計(jì)算 13 3.2.4選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 14 3.2.5轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算 15 3.2.6檢驗(yàn)近似條件 15 3.2.7檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 16 3.2.8計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電阻和電容 17 4 系統(tǒng)建模與仿真實(shí)驗(yàn) 17 4.1 MATLAB仿真軟件Simulink 仿真環(huán)境 17 4.2雙閉環(huán)模型的建立 18 4.3雙閉環(huán)系統(tǒng)的仿真 20 4.4系統(tǒng)的電氣原理總圖 23 5總結(jié)與體會(huì) 24 參考文獻(xiàn) 25 附錄 26 摘要 直流調(diào)速系統(tǒng)憑借優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、范圍寬、精度高、過(guò)載能力大、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求，所以在電氣傳動(dòng)中獲得了廣泛應(yīng)用。本次采用的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)，即先設(shè)計(jì)好電流環(huán)后將其等效成速度環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再對(duì)速度環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)好之后，我們采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。計(jì)算機(jī)仿真可以不運(yùn)行實(shí)際系統(tǒng)，只要在計(jì)算機(jī)上建立數(shù)字仿真模型，模仿被仿真對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)及其隨時(shí)間變化的過(guò)程。
關(guān)鍵詞：調(diào)速 反饋 模擬 仿真 V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 建模與仿真2 1計(jì)任務(wù)及要求 1.1初始條件 技術(shù)數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)如下：
直流電動(dòng)機(jī)：
PN=55KW , UN=220V , IN=287A , nN=1500r/min , Ra=0.1Ω 最大允許電流：
Idbl=1.5IN ,三相全控整流裝置：
Ks=30 , 電樞回路總電阻：
R=0.15Ω，系統(tǒng)主電路：
Tm=0.12s，Tl=0.012s 濾波時(shí)間常數(shù)：
Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他參數(shù)：
Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 1.2 設(shè)計(jì)要求 1.2.1技術(shù)要求(1)該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。
(2)系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。
1.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫(huà)出系統(tǒng)組成的原理框圖。
(2)根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖分析轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用。
(3)對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和參數(shù)的調(diào)節(jié)。
(4)繪制V-M雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。
(5)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2.1 原理框圖 V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)使用比例積分調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)靜差調(diào)速。采用電流截止負(fù)載環(huán)節(jié)，限制了起（制）動(dòng)時(shí)的最大電流。但電流環(huán)只是在超過(guò)臨界電流值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的電流和轉(zhuǎn)速波形如圖 2-1（a）所示。當(dāng)電流從最大值降低下來(lái)以后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之減小，起動(dòng)（調(diào)整時(shí)間ts）的時(shí)間就比較長(zhǎng)。在實(shí)際工作中為了盡快縮短過(guò)渡時(shí)間，使起動(dòng)的電流保護(hù)在最大允許值上，并且始終允許最大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。這樣的理想起動(dòng)過(guò)程波形如圖 2-1（b）所示，這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線(xiàn)性增長(zhǎng)的。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過(guò)程。
IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm n n(a)(b)(a)帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程(b)理想快速起動(dòng)過(guò)程 圖2-1 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形 實(shí)際上，由于主電路電感的作用，電流不能突變，為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下最快啟動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm的恒流過(guò)程，按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變，那么采用電流負(fù)反饋就能得到近似的恒流過(guò)程。問(wèn)題是希望在啟動(dòng)過(guò)程中只有電流負(fù)反饋，而不能讓它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋同時(shí)加到一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主作用。
為了使轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器。分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖3-2所示。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱(chēng)作內(nèi)環(huán)；
轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱(chēng)作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速,電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。為了獲得良好的靜，動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。
圖2-2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制 直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 原理如圖2-2所示，ASR是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，ACR是電流調(diào)節(jié)器，TG是測(cè)速發(fā)電機(jī)，TA是電流互感器，UPE是電力電子變換器，Un*是轉(zhuǎn)速給定電壓，Un是轉(zhuǎn)速反饋電壓，Ui*是電流給定電壓，Ui是電流反饋電壓。
2.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如圖2-3所示，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用帶限幅作用的PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm，圖中用帶限幅的輸出特性表示PI調(diào)節(jié)器的作用。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線(xiàn)性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。為了實(shí)現(xiàn)電流的實(shí)時(shí)控制和快速跟隨，希望電流調(diào)節(jié)器不要進(jìn)入飽和狀態(tài)，因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有飽和和不飽和兩種情況。
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于Idm時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要作用，Un*=Un=αn。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到Idm時(shí)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為飽和輸出Uim*，這時(shí)，電流調(diào)節(jié)器起主要作用Id=Uim*/β=Idm，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無(wú)靜差，起到過(guò)電流的自動(dòng)保護(hù)作用。
圖2-3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 α——轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) β——電流反饋系數(shù) 3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)，即先設(shè)計(jì)好電流環(huán)后將其等效成速度環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再對(duì)速度環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
雙閉環(huán)電流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。系統(tǒng)外環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩者之間實(shí)行串行聯(lián)接。用于串聯(lián)校正和改變系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性以及綜合輸入和反饋信號(hào)。
圖3-1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖 3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 3.1.1電流調(diào)節(jié)器的工作原理及作用 電流調(diào)節(jié)器有兩個(gè)輸入信號(hào)。一個(gè)是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出反映偏差大小的主控信號(hào)Ui*，一個(gè)是由交流互感器測(cè)出的反映主回路電流反饋信號(hào)Ui，當(dāng)突加一個(gè)很大的給定速度輸入值，其輸出整定在最大飽和值上，與此同時(shí)電樞電流為最大值，從而電動(dòng)機(jī)在加速過(guò)程中始終保持在最大轉(zhuǎn)距和最大加速度，使起、制動(dòng)過(guò)程時(shí)間最短。如果電網(wǎng)電壓發(fā)生突變（如降低）時(shí)，整流器輸出電壓也會(huì)隨之變化（降低），引起主回路電流變化（減小），由于快速性好，立即使調(diào)節(jié)器的輸出變化（增大），則也變化（變?。?，最后使整流器輸出電壓又恢復(fù)（增加）至原來(lái)的數(shù)值，這就抑制了主回路電流的變化。也就是說(shuō)，在電網(wǎng)電壓變化時(shí)，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化之前，電流的變化首先被抑制了。
同樣，如果機(jī)械負(fù)載或電樞電流突然發(fā)生很大的變化，由于采用了頻率響應(yīng)較好的快速電流負(fù)反饋，當(dāng)整流器電流側(cè)發(fā)生類(lèi)似短路的嚴(yán)重故障時(shí)，電流負(fù)反饋也及時(shí)的把電流故障反饋到電流控制回路中去，以便迅速減小輸出電壓，從而保護(hù)晶閘管和電流電動(dòng)機(jī)不致因電流過(guò)大而損壞。
綜上所述，電流調(diào)節(jié)器ACR的主要作用如下：
(1)對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起抗干擾作用 ；
(2)啟動(dòng)時(shí)保證獲得容許的最大電流 Idm ；
(3)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電樞電流跟隨給定電壓變化 ；
(4)當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，可以限制電樞電流的最大值，從而起到快速 的過(guò)流安全保護(hù)，如故障消失，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)工作。
3.1.2電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖如圖4-2所示。
圖3-2 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于突加給定階躍后，速度調(diào)節(jié)器輸出馬上達(dá)到飽和限幅值，電流環(huán)投入工作使電機(jī)電樞電流很快上升，相對(duì)電流來(lái)說(shuō)，速度變化很緩慢。因此，可以認(rèn)為反電勢(shì)產(chǎn)生的影響很小，令△E=0，則圖4-2通過(guò)結(jié)構(gòu)圖變換，簡(jiǎn)化為圖3-3。
圖3-3 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng) 查表得三相橋式全控平均失控時(shí)間Ts =0.0017s，電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi ＝0.002s，電磁 時(shí)間常數(shù)Tl ＝ 0.012s，Ts和Toi都比Tl小得多，可以當(dāng)作小慣性環(huán)節(jié)處理，看成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，取 則電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成圖3-4.圖3-4 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖小慣性環(huán)節(jié)近似處理 3.1.3時(shí)間常數(shù)的計(jì)算（1）三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts 三相橋式電路晶閘管最大失控時(shí)間在0～0.0033s之間隨機(jī)分布，取其平均值，即 Ts ＝ 0.0017s（2）電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi ＝0.002s（3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)Tεi 按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 ＝0.0017s+0.002s＝0.0037s（4）電磁時(shí)間常數(shù)Tl ＝ 0.012s（5）ACR超前時(shí)間常數(shù) ＝Tl＝0.012s 3.1.4選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)的一項(xiàng)重要作用就是保持電樞電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)容許值，因而在突加控制作用時(shí)不希望有超調(diào)，或者超調(diào)量越小越好?？呻娏鳝h(huán)還有另一個(gè)對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)及時(shí)調(diào)節(jié)的作用，因此還要提高其抗擾性能。
由于設(shè)計(jì)要求超調(diào)量δi≤5％并且保證系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)，有好的動(dòng)態(tài)性能，我們采用典型 型來(lái)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器選用PI型。
令電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能 當(dāng)KT=0.5時(shí)，得各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。
3.1.5計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) ACR超前時(shí)間常數(shù)＝Tl＝0.012s 由于超調(diào)量δi≤5％，取 = 0.5 因此，電流環(huán)的開(kāi)環(huán)增益為 電流反饋系數(shù)β，電流調(diào)節(jié)器限幅值為8V，則 β=8/（1.5*287）=0.019 V/A 于是ACR的比例系數(shù)為 3.1.6檢驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率，晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：，滿(mǎn)足近似條件；
忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件：
，滿(mǎn)足近似條件；
小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，=，滿(mǎn)足近似條件。
由于 =0.5 電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：，也滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
3.1.7計(jì)算電流調(diào)節(jié)器電阻和電容 含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖3-5所示。
圖3-5含給定濾波及反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器 其中，UGi為電流調(diào)節(jié)器的給定電壓，－βId為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是觸發(fā)裝置的控制電壓UK。
按所用運(yùn)算放大器取R0＝40KΩ，各電阻和電容值計(jì)算如下 Ri＝Ki R0＝0.427×40 KΩ＝17.8KΩ(取18 KΩ)(取0.68μF)(取0.2μF)3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 3.2.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理及作用 在主電機(jī)上安裝一電流測(cè)速發(fā)電機(jī)，發(fā)出正比于主電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓，此電壓UFn與給定電壓UGn相比較，其偏差ΔUn送到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中去，如欲調(diào)整，可以改變給定電壓。例如提高UGn，則有較大ΔUn加到ASR輸入端，ASR自動(dòng)調(diào)節(jié)GT，使觸發(fā)脈沖前移（減?。麟妷篣d提高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，與此同時(shí)，UFn也相應(yīng)增加。當(dāng)?shù)扔诨蚪咏o定值時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)在給定數(shù)值下以較高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載或交流電壓發(fā)生變化或其它擾動(dòng)，則經(jīng)過(guò)速度反饋后，系統(tǒng)能起到自動(dòng)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定作用。比如，當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速下降，平衡狀態(tài)被破壞，調(diào)節(jié)器輸出電壓增加，觸發(fā)脈沖前移（變?。琔d提高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)其恢復(fù)到原來(lái)數(shù)值時(shí)，UFn又等于給定電壓，系統(tǒng)又達(dá)到平衡狀態(tài)。如果擾動(dòng)不是來(lái)自負(fù)載而是來(lái)自交流電網(wǎng)，比如交流電壓下降，則系統(tǒng)也會(huì)按上述過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在給定值上運(yùn)行。同樣道理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載下降，或交流電壓提高時(shí)，系統(tǒng)將按與上述相反過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后仍能維持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近似不變。
綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的主要作用如下：
(1)使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓UGn 變化，保證轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 ；
(2)對(duì)負(fù)載變化起抗干擾的作用 ；
(3)輸出限幅值決定電樞主回路的最大容許電流值Idm。
3.2.2電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，可把已設(shè)計(jì)好的電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此必須求出它的等效傳遞函數(shù)。圖4-6給出了校正成典型型系統(tǒng)的電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 圖3-6 校正成典型 型系統(tǒng)的電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 若按=0.5選擇參數(shù)，則 由圖3.4.可知電流閉環(huán)傳遞函數(shù)為 因此電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)應(yīng)相應(yīng)地改成 原來(lái)電流環(huán)的控制對(duì)象可以近似看成是個(gè)雙慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)是Tl和，閉環(huán)后，整個(gè)電流環(huán)等效近似為只有小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。這就表明，電流閉環(huán)后，改造了控制對(duì)象，加快了電流跟隨作用。
3.2.3 時(shí)間常數(shù)的計(jì)算（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) ＝2×0.0037s＝0.0074s（2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) 根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)波紋情況，任務(wù)書(shū)給出＝0.012s（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) 按小時(shí)間常數(shù)近似處理，?。剑?.0194s（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α 由于本系統(tǒng)的限幅值為8V，則 =Unm*/n＝8V/1500 r/min＝0.0053Vmin/r 3.2.4選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替圖3-4的電流閉環(huán)后整個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖就如圖3-7所示。
圖3-7 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 與電流環(huán)相似，我們可以將轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)為圖3-8, 圖3-8 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn) 按跟隨和抗擾性能都能較好的原則,在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)后已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié),為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,還必須在擾動(dòng)作用點(diǎn)以前設(shè)置一個(gè)積分環(huán)節(jié),因此需要Ⅱ由設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)，故按典型Ⅱ型系統(tǒng)—選用設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器。其傳遞函數(shù)為 3.2.5轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算（1）ASR超前時(shí)間常數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h＝5，典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo),則: ＝＝5×0.0194s＝0.097s（2）轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù) 轉(zhuǎn)速環(huán)的開(kāi)環(huán)增益為 根據(jù)已知條件，可估算出電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)常數(shù)為 ＝0.128V·min/r 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為 Cμ＝9.55Ce=9.55×0.128=1.222V·min/r 于是，ASR的比例系數(shù)為 3.2.6檢驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ＝=318.8×0.097＝30.92（1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件：
＝54.05>，滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件 ；
（2）小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：≤ , 滿(mǎn)足近似條件。
3.2.7檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 如果轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器沒(méi)有飽和限幅的約束，可以在很大范圍內(nèi)線(xiàn)性工作，那么，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速過(guò)渡過(guò)程的超調(diào)量很大（如圖3-9 a）。實(shí)際上，突加給定電壓后不久，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器就進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出恒定的電壓Uim*，使電動(dòng)機(jī)在恒流條件下起動(dòng)，起動(dòng)電流Id=Idm= Uim*/β，而轉(zhuǎn)速n則按線(xiàn)性規(guī)律增長(zhǎng)（如圖3-9 b）。雖然這時(shí)的起動(dòng)過(guò)程要比調(diào)節(jié)器沒(méi)有限幅時(shí)慢的多，但是為了保證電流不超過(guò)容許值，這是必需的。
a ASR不飽和 b ASR飽和 圖3-9 轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程 電機(jī)容許過(guò)載倍數(shù)λ＝1.5，負(fù)載系數(shù)z＝0（理想空載起動(dòng)）。當(dāng)h＝5時(shí)，；
而＝336.3r/min,因此，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的退飽和超調(diào)量為 =8.83％ < 10％ 符合任務(wù)書(shū)要求 3.2.8計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電阻和電容 含給定濾波和反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖4-10所示。
圖3-10 含給定濾波及反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 其中，UGn為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定電壓，－αn為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓UGi。
按所用運(yùn)算放大器取R0＝40KΩ，各電阻和電容值計(jì)算如下 Rn＝KnR0＝12.03×40 KΩ＝481.2KΩ 取480KΩ 取1.2μF 4 系統(tǒng)建模與仿真實(shí)驗(yàn) 4.1 MATLAB仿真軟件Simulink 仿真環(huán)境 Simulink仿真環(huán)境包括仿真平臺(tái)和系統(tǒng)仿真模型庫(kù)兩部分，主要用于仿真以數(shù)學(xué)函數(shù)和傳遞函數(shù)表達(dá)的系統(tǒng)。系統(tǒng)仿真包括了連續(xù)系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真。Simulink作為面向系統(tǒng)框圖的仿真平臺(tái)，它具有如下特點(diǎn)：
（1）以調(diào)用模塊代替程序的編寫(xiě)，以模塊連成的框圖表示系統(tǒng)，點(diǎn)擊模塊即可以輸入模塊參數(shù)。
（2）畫(huà)完系統(tǒng)框圖，設(shè)置好仿真參數(shù)，即可啟動(dòng)仿真。
（3）系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)和結(jié)果可以通過(guò)波形和曲線(xiàn)觀察，這和實(shí)驗(yàn)室中用示波器觀察的效果幾乎一致。
（4）系統(tǒng)仿真的數(shù)據(jù)可以用以.mat為后綴的文件保存，并且可以用其他數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行處理。
4.2雙閉環(huán)模型的建立 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可得到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖4-1所示。
圖4-1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，須加低通濾波，其濾波時(shí)間常數(shù)Toi按需要選定。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號(hào)中的交流分量，但同時(shí)也給反饋信號(hào)帶來(lái)延滯。為了平衡這一延滯作用，在給定信號(hào)通道中加入一個(gè)相同時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱(chēng)作給定濾波環(huán)節(jié)。其意義是：讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)同樣的延滯，使二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶?lái)設(shè)計(jì)上的方便。
由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機(jī)的換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用Ton表示。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時(shí)間常數(shù)為T(mén)on的給定濾波環(huán)節(jié)。
因此，帶濾波環(huán)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4-2所示。
圖4-2 帶濾波環(huán)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 將前面計(jì)算的數(shù)據(jù)帶入圖4-2 中，得到本系統(tǒng)仿真模型如圖4-3所示 圖4-3 轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型 4.3雙閉環(huán)系統(tǒng)的仿真（1）空載時(shí)仿真圖形 把負(fù)載電流設(shè)置為0,空載啟動(dòng)模型，得到波形如圖4-4。
（a）空載轉(zhuǎn)速波形（b）空載電流波形 圖4-4雙閉環(huán)空載啟動(dòng)波形圖（a）是電流波形（b）是轉(zhuǎn)速波形（2）滿(mǎn)載啟動(dòng)時(shí)的仿真圖形 滿(mǎn)載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)負(fù)載電流為287A，得到波形如圖4-5。
（a）滿(mǎn)載電流波形（b）滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速波形 圖4-5雙閉環(huán)滿(mǎn)載啟動(dòng)波形圖（a）是電流波形（b）是轉(zhuǎn)速波形（3）當(dāng)系統(tǒng)為5%的負(fù)載時(shí)，即負(fù)載電流為287*0.05A時(shí)，得到的波形如圖4-6。
（a）5%負(fù)載的電流波形（b）5%負(fù)載的轉(zhuǎn)速波 圖4-6 5%負(fù)載時(shí)的波形（a）是電流波形（b）是轉(zhuǎn)速波形 由仿真出來(lái)的波形可知，該系統(tǒng)能穩(wěn)定的運(yùn)行。并且當(dāng)系統(tǒng)為5%負(fù)載擾動(dòng)時(shí)電流也能連續(xù)，系統(tǒng)也是穩(wěn)定的。
4.4系統(tǒng)的電氣原理總圖 圖4-7雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖 5總結(jié)與體會(huì) 這次課程設(shè)計(jì)是基于任務(wù)書(shū)所給要求對(duì)V-M雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，對(duì)系統(tǒng)原理進(jìn)行理解，分析，然后根據(jù)所給條件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，最后運(yùn)用matlab進(jìn)行仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
在完成此次課程設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候我遇到了很多問(wèn)題，對(duì)這些問(wèn)題的分析，查閱相關(guān)資料和問(wèn)同學(xué)，到最后解決問(wèn)題的過(guò)程使我進(jìn)一步熟悉了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個(gè)器件的作用。同時(shí)，也更加熟悉了MATLAB/SIMULINK在解決電路問(wèn)題時(shí)候的操作方法和技巧。
通過(guò)期末考試我原本發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)自動(dòng)控制原理內(nèi)容很簡(jiǎn)單，但是這次課程設(shè)計(jì)使我發(fā)現(xiàn)真正把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐上，還是相當(dāng)復(fù)雜的，會(huì)利用理論知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題才算是真正掌握了這門(mén)學(xué)科。
參考文獻(xiàn) [1] 陳伯時(shí) 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 [2] 朱仁初、萬(wàn)伯任 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1994 [3] 王兆安、劉進(jìn)軍 電力電子技術(shù)第5版 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 [4] 李志民 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰 直流拖動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 附錄 表1 典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 參數(shù)關(guān)系KT 0.25 0.39 0.50 0.69 1.0 阻尼比ξ 1.0 0.8 0.707 0.6 0.5 超調(diào)量δ 0% 1.5% 4.3% 9.5% 16.3% 上升時(shí)間tr ∞ 6.6T 4.7T 3.3T 2.4T 峰值時(shí)間tp ∞ 8.3T 6.2T 4.7T 3.6T 相對(duì)穩(wěn)定裕度γ 76.3° 69.9° 65.5° 59.2° 51.8° 截止頻率ωc 0.243/T 0.367/T 0.455/T 0.596/T 0.786/T 表2 典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系（KT=0.5）表3 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)
第五篇：電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》學(xué)習(xí)心得
進(jìn)入到大四我們接觸到了一門(mén)新的課程叫《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》,幾次課上下來(lái)發(fā)現(xiàn)這門(mén)課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多門(mén)學(xué)科的知識(shí)，讓我覺(jué)得學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對(duì)這門(mén)課程有了新的認(rèn)識(shí)，電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對(duì)某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。
現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門(mén)學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡(jiǎn)單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時(shí)也為研制和生產(chǎn)各類(lèi)新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類(lèi)系統(tǒng)的能力。
課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。
運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書(shū)中還介紹了近幾年發(fā)展起來(lái)的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書(shū)中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡(jiǎn)明易懂的特點(diǎn)。
第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源；另一類(lèi)是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說(shuō)明了兩類(lèi)直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車(chē)來(lái)的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個(gè)不小的差距，并做出了分析。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)法滿(mǎn)足人們期望的性能指標(biāo)，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開(kāi)分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。
第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為3類(lèi)：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速只能通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。
本章介紹了基于等效電路的異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm（spwm），電流跟蹤pwm（cfpwm）和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問(wèn)題。并討論了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動(dòng)態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號(hào)，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢茫苯舆x取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動(dòng)態(tài)性能，各有所長(zhǎng)，也各有不足之處。
作為一個(gè)即將踏入社會(huì)的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了基礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對(duì)我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會(huì)做到學(xué)以致用。篇二：2013哈工大繼續(xù)教育電氣專(zhuān)業(yè)(交流拖動(dòng))心得體會(huì)
交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)
學(xué)習(xí)心得體會(huì)
通過(guò)本次2013專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)下篇--交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿Φ膱?chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。
一、交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個(gè)方面： ? 一般性能的節(jié)能調(diào)速
? 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ? 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速
（一）、一般性能的節(jié)能調(diào)速
1、風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速范圍和對(duì)動(dòng)態(tài)快速性的要求都不高，只需要一般的調(diào)速性能。
2、風(fēng)機(jī)、水泵等通用機(jī)械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動(dòng)總?cè)萘康囊话胍陨?，需要調(diào)速時(shí)不得不依賴(lài)擋板和閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費(fèi)了。
3、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門(mén)上的能量節(jié)省下來(lái)，每臺(tái)風(fēng)機(jī)、水泵平均都可以節(jié)約 20 % ~ 30% 以上的電能，效果是很可觀的。
（二）、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)
1、交流電機(jī)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)越于直流電機(jī)，如果改成交流拖動(dòng)，顯然能夠帶來(lái)可觀的效益。以前，由于交流電機(jī)原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機(jī)那樣通過(guò)電樞電流施行靈活的實(shí)時(shí)控制。2、20世紀(jì)70年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù)，使交流電機(jī)可以獲得和直流電機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能，從而使交流電機(jī)的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展。
3、其后，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。
（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速
1、直流電機(jī)的換向能力限制了它的容量轉(zhuǎn)速積不超過(guò)106 kw · r /min，超過(guò)這一數(shù)值時(shí)，其設(shè)計(jì)與制造就非常困難了。
2、交流電機(jī)沒(méi)有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動(dòng)設(shè)備，如厚板軋機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動(dòng)，如高速磨頭、離心機(jī)等，都以采用交流調(diào)速為宜
二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類(lèi)型
（一）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類(lèi)型——按電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分類(lèi)
交流電機(jī)主要分為異步電機(jī)（即感應(yīng)電機(jī)）和同步電機(jī)兩大類(lèi)，每類(lèi)電機(jī)又有不同類(lèi)型的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中介紹的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)種類(lèi)繁多，可按照不同的角度進(jìn)行分類(lèi)。常見(jiàn)的交流調(diào)速方法有：
1、降電壓調(diào)速
2、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
3、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
4、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速
5、變極對(duì)數(shù)調(diào)速
6、變壓變頻調(diào)速
（二）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類(lèi)型——按電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換類(lèi)型分類(lèi)
按照交流異步電機(jī)的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率，稱(chēng)作機(jī)械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率。
從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，標(biāo)志系統(tǒng)效率的高低。從這點(diǎn)出發(fā)，可以把異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類(lèi)。
1、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
2、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)
3、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)
三、閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)— 一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
（一）異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速原理
異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： te?pm ?m123nrurprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?l lr3np2 當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。
（二）、變壓調(diào)速方式下的機(jī)械特性
帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，普通籠型異步電機(jī)變電壓時(shí)的穩(wěn)定工作點(diǎn)為 a、b、c，轉(zhuǎn)差率 s 的變化范圍不超過(guò) 0 ~ sm，調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載運(yùn)行，則工作點(diǎn)為d、e、f，調(diào)速范圍可以大一些。
1、交流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
為了能在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍，并使電機(jī)能在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行而不致過(guò)熱，就要求電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機(jī)在變電壓時(shí)的機(jī)械特性繪于圖5-5。
顯然，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機(jī)，這種電機(jī)又稱(chēng)作交流力矩電機(jī)。
2、晶閘管交流調(diào)壓器的實(shí)現(xiàn)
一般用三對(duì)晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。
能耗制動(dòng)：可以根據(jù)制動(dòng)電路的要求選擇某幾個(gè)晶閘管不對(duì)稱(chēng)地工作，例如只讓 1，2，6 三個(gè)器件導(dǎo)通，就可使定子繞組中流過(guò)半波直流電流，對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作用。必要時(shí)，還可以在制動(dòng)電路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。
（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 普通異步電機(jī)變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機(jī)可以增大調(diào)速范圍但機(jī)械特性又變軟。為此，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，要求調(diào)速范圍較大時(shí)，往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在a 點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，如果負(fù)載增大引起轉(zhuǎn)速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機(jī)械特性上找到新的工作點(diǎn)a′。同理，當(dāng)負(fù)載降低時(shí)，會(huì)在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點(diǎn)
a′′。
（四）、閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr是常用pi調(diào)節(jié)器；晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動(dòng)態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)；考慮到測(cè)速反饋濾波作用，fbs的傳遞函數(shù)可近似成一階慣性環(huán)節(jié)；
異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是由一組非線(xiàn)性微分方程描述的，不可能用一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)準(zhǔn)確描述其輸入輸出關(guān)系。篇三：《電力拖動(dòng)》教學(xué)中的幾點(diǎn)體會(huì)
《電力拖動(dòng)》教學(xué)反思
摘要：文章介紹了《電力拖動(dòng)》這門(mén)課教學(xué)實(shí)踐中的一些體會(huì)，從元件教學(xué)、基本電路原理教學(xué)、安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)、維修實(shí)訓(xùn)教學(xué)、機(jī)床電路教學(xué)五個(gè)方面進(jìn)行了闡述。提出了元件教學(xué)中的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，總結(jié)了電路原理教學(xué)中的技巧，安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的教學(xué)思路，提高維修技能的方法，機(jī)床教學(xué)中“提出要求→設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路→組合成復(fù)雜電路”這一推理過(guò)程的教學(xué)方法。
關(guān)鍵詞：電力拖動(dòng) 教學(xué) 體會(huì)
《電力拖動(dòng)》是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的一門(mén)核心職業(yè)能力課程，集專(zhuān)業(yè)理論和技能訓(xùn)練于一體，具有廣泛的應(yīng)用性和很強(qiáng)的實(shí)踐性。其主要功能是學(xué)會(huì)常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法，掌握電動(dòng)機(jī)基本控制電路的工作原理、安裝、調(diào)試與檢修，了解基本電路在機(jī)床等常用電氣設(shè)備中的應(yīng)用，并在理論教學(xué)和實(shí)踐活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)，提高職業(yè)能力，激發(fā)創(chuàng)造潛能，為畢業(yè)就業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在《電力拖動(dòng)》傳統(tǒng)的教學(xué)中，往往按“元件、基本電路、機(jī)床電路”的順序安排教學(xué)，使學(xué)生一開(kāi)始便長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入枯燥無(wú)味、晦澀難懂的元件教學(xué)中，往往感到不知在學(xué)什么，學(xué)這有什么用，元件還沒(méi)學(xué)完，興趣卻已蕩然無(wú)存。學(xué)習(xí)基本電路時(shí)也常常感到所學(xué)的內(nèi)容離自己太遙遠(yuǎn)，難度太大，挫傷學(xué)習(xí)的積極性。等到了機(jī)床控制電路部分，因?yàn)榛A(chǔ)沒(méi)打好，那些復(fù)雜的機(jī)床電路在學(xué)生看來(lái)已成了天書(shū)。在本人多年教學(xué)實(shí)踐中，通過(guò)反復(fù)思考和不斷實(shí)踐，逐漸擯棄這種教學(xué)模式，采用多種教學(xué)方法改變了這一現(xiàn)狀。
一、元件教學(xué)
元件教學(xué)是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)。對(duì)中職學(xué)生來(lái)說(shuō)，電力拖動(dòng)電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)。在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往是對(duì)電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理和和使用方法進(jìn)行講解，然后進(jìn)行拆裝實(shí)習(xí)操作，以加深理解。但實(shí)際上，多數(shù)學(xué)生經(jīng)過(guò)這些過(guò)程后并不能達(dá)到教學(xué)要求，聽(tīng)講時(shí)聽(tīng)得似是而非，實(shí)習(xí)時(shí)也只是機(jī)械的的操作，對(duì)其工作原理并不能深刻理解。在教學(xué)中，我增加了一些必要的實(shí)驗(yàn)，很好地解決了這些問(wèn)題。例如，對(duì)于按鈕來(lái)說(shuō)，因?yàn)槭茈娨暀C(jī)、收音機(jī)等生活電器的影響，學(xué)生往往存在按鈕應(yīng)該是按一下閉合、再按一下斷開(kāi)的思維定勢(shì)，特別是對(duì)常閉按鈕更是感到陌生。在按鈕教學(xué)中，我增加了學(xué)生分組實(shí)驗(yàn)，用按鈕，電池、小燈泡組成電路，讓學(xué)生去按動(dòng)按鈕并觀察小燈泡的亮滅，使學(xué)生首先獲得感性認(rèn)識(shí)，對(duì)常開(kāi)、常閉的概念馬上有了清晰的理解。再如，時(shí)間繼電器往往是教學(xué)中的難點(diǎn)，學(xué)生往往對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)，瞬時(shí)觸點(diǎn)，延時(shí)閉合、瞬時(shí)斷開(kāi)等分不清楚。在教學(xué)中我通過(guò)采用兩個(gè)小燈泡、電池與時(shí)間繼電器組成電路的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較，使學(xué)生理清了思路，突破了難點(diǎn)。
二、電路原理教學(xué)
這一步是為實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的而打基礎(chǔ)的重要階段，是獲得專(zhuān)業(yè)技能的開(kāi)始。因?yàn)閳D紙是工程技術(shù)的語(yǔ)言，在工作過(guò)程中，所有電氣原理都是通過(guò)圖形表達(dá)的，一切都要按圖施工、按圖檢查、按圖驗(yàn)收。圖紙是工程技術(shù)工作的依據(jù)，只有掌握了這一技術(shù)語(yǔ)言，才能了解工作的內(nèi)容及要求，所以要求學(xué)生首先必須從識(shí)圖的基本功做起。對(duì)讀電氣原理圖、電氣接線(xiàn)圖要把握訣竅，掌握以下規(guī)律：①認(rèn)清線(xiàn)路中每個(gè)圖符是何物、居何態(tài)、有何功能；②區(qū)別按鈕或手動(dòng)電器的動(dòng)作順序、誰(shuí)先誰(shuí)后；③確定各種繼電器如接觸器、電壓和電流繼電器等線(xiàn)圈的得電順序；④明白各繼電器觸頭動(dòng)作的先后順序；⑤按鈕或繼電器，在動(dòng)作時(shí)常閉觸頭先分?jǐn)啵ｉ_(kāi)觸頭后閉合；復(fù)原時(shí)常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，常閉觸頭后閉合；⑥一個(gè)電器動(dòng)作后，如有若干個(gè)觸頭同時(shí)被通斷時(shí)，觀察它們控制哪些電路、引起哪些反應(yīng)、為哪條電路準(zhǔn)備創(chuàng)造了條件；⑦反過(guò)來(lái)又能通過(guò)實(shí)物接線(xiàn)去理解圖形的表示形式，最終以邏輯推理辦法讀知其
全圖。
三、安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)
抓好基本功技能訓(xùn)練，可以大大地提高學(xué)生的動(dòng)手操作能力。要按電氣接線(xiàn)圖進(jìn)行規(guī)范化的接線(xiàn)，從簡(jiǎn)單的安裝接線(xiàn)開(kāi)始就要養(yǎng)成良好習(xí)慣，練好安裝接線(xiàn)的基本功。如在安裝“電動(dòng)機(jī)自鎖控制線(xiàn)路”時(shí)，老師首先對(duì)線(xiàn)路中各電氣元件進(jìn)行解體，使學(xué)生能夠直觀地了解其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、線(xiàn)路的工作原理，然后著重分析線(xiàn)路能實(shí)現(xiàn)自鎖的特點(diǎn)，使學(xué)生了解電機(jī)“點(diǎn)動(dòng)”與“自鎖”控制線(xiàn)路的區(qū)別，掌握電機(jī)控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)，為各種控制線(xiàn)路的組合安裝打下基礎(chǔ)。
通過(guò)由淺入深、循序漸進(jìn)的練習(xí)，可以使學(xué)生掌握控制線(xiàn)路的三種關(guān)系。一是通斷關(guān)系，一個(gè)控制電器通電即吸合，斷電即釋放，如點(diǎn)動(dòng)線(xiàn)路；二是先后關(guān)系，即動(dòng)作的先與后，如正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路；三是條件關(guān)系，如互鎖、聯(lián)鎖，即按鈕互鎖和線(xiàn)圈聯(lián)鎖。通過(guò)認(rèn)識(shí)三種關(guān)系，要真正了解控制線(xiàn)路圖中每一個(gè)元件的作用以及不同的連接方式所反映出來(lái)的不同的動(dòng)作過(guò)程，從而能從根本上學(xué)會(huì)每一種控制原理。
四、維修實(shí)訓(xùn)教學(xué)
電氣線(xiàn)路故障不是千篇一律的，不同的故障會(huì)產(chǎn)生相同的現(xiàn)象，而相同的故障其現(xiàn)象卻不盡相同，所以在維修時(shí)不可生搬硬套。維修主要是靠經(jīng)驗(yàn)，而經(jīng)驗(yàn)則在于積累，但是在學(xué)校課堂化的實(shí)習(xí)教學(xué)的有限空間里，如何培養(yǎng)學(xué)生具有處理故障的能力呢？只有從以下幾方面做起：
1、熟悉控制線(xiàn)路的工作原理。
2、掌握正確的檢查方法，培養(yǎng)分析判斷的能力。
3、掌握正確的維修方法。
這樣，才能使學(xué)生掌握處理故障的技巧，把前兩階段所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到第三階段中。如電機(jī)不能啟動(dòng)，引起此現(xiàn)象的故障有可能是由于電源、交流接觸器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等元件或線(xiàn)路的故障，如何盡快準(zhǔn)確地找出故障點(diǎn)，并進(jìn)行排除呢？對(duì)于這一故障可采用“邏輯分析法”來(lái)縮小故障范圍：
1、如按下sb1，km線(xiàn)圈不吸合，故障范圍：電源、控制線(xiàn)路和元件故障。
2、如按下sb1，km線(xiàn)圈吸合，電機(jī)不轉(zhuǎn)，故障范圍：可縮小到主電路部分。
根據(jù)現(xiàn)象分析判斷故障范圍后，可進(jìn)行測(cè)量檢查，采用“分組淘汰法”找出故障點(diǎn)。如現(xiàn)象1可采用以下的測(cè)量檢查方法：
1、停電檢查：用萬(wàn)用表歐姆檔（r×100）表筆分別搭接在：
（1）u11～3→零歐姆：上述線(xiàn)路無(wú)故障。
（2）v11～4→km線(xiàn)圈阻值：上述線(xiàn)路無(wú)故障。
（3）3～4線(xiàn)端。①按sb1→阻值無(wú)窮大：故障在sb1上。②用手按下km常開(kāi)輔助觸頭→阻值無(wú)窮大：故障在km常開(kāi)輔助觸頭.2、帶電檢查：用校驗(yàn)燈或萬(wàn)用表交流電壓檔測(cè)量，如萬(wàn)用表交流電壓擋，將兩表筆分別搭在：
（1）（1～0）、（2～0）、（3～0）線(xiàn)端上→萬(wàn)用表顯示380v，說(shuō)明kh、sb2元件良好。（2）（0～4）線(xiàn)端上→在sb1未按下時(shí)，萬(wàn)用表顯示0v，在sb1按下時(shí)，萬(wàn)用表顯示仍然是0v，說(shuō)明故障在sb1上。
可通過(guò)在模擬控制線(xiàn)路上設(shè)置人為的故障，讓學(xué)生在老師的監(jiān)護(hù)下，進(jìn)行獨(dú)立的排除故障操作練習(xí)。在此過(guò)程中，老師主要采用啟發(fā)性的指導(dǎo)，幫助學(xué)生運(yùn)用理論與實(shí)踐相結(jié)合的靈活處理方法，仔細(xì)地觀察、分析故障現(xiàn)象，準(zhǔn)確地判斷故障范圍，迅速地排除故障。
五、機(jī)床電路教學(xué)
我們通常這樣來(lái)分析機(jī)床電路：先了解該機(jī)床的用途及其使用方法，根據(jù)需要將每個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路單獨(dú)設(shè)計(jì)出來(lái)，然后合理地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)床控制線(xiàn)路。那么，我們?cè)谑谡n時(shí)是不是也能這樣來(lái)進(jìn)行呢？我采用了“提出要求→設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路→組合成復(fù)雜電路”這一推理過(guò)程的教學(xué)方法。
下面以ca6140車(chē)床的電氣原理為例：講課時(shí)可以先提出對(duì)ca6140車(chē)床的電氣要求，如主軸電機(jī)要求按下啟動(dòng)按鈕sb2即可運(yùn)行并要自鎖，直到按下蘑菇型停止按鈕sb1后才停機(jī)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)只有在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才有可能啟動(dòng)，而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將自動(dòng)停止；刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)要求由按鈕sb3點(diǎn)動(dòng)控制??然后請(qǐng)學(xué)生根據(jù)這些要求分別設(shè)計(jì)出主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路圖，再讓學(xué)生們討論評(píng)選出其中最合理的電路，最后再將這些單個(gè)的控制線(xiàn)路組合起來(lái)，采用這樣的這種教法，課堂的主體成了學(xué)生。由于學(xué)生的積極參與，加以教師有目的的引導(dǎo)，所以大大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和解決問(wèn)題的能力，不但有利于學(xué)生對(duì)課程的理解，還能幫助學(xué)生形成自學(xué)和思考的習(xí)慣。篇四：電力拖動(dòng)總結(jié)2 2006-2007年第一學(xué)期電力拖動(dòng)教學(xué)總結(jié)
《電力拖動(dòng)》是電子電工專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，它既依賴(lài)《電工基礎(chǔ)》、《電工工藝》、《工廠供電》、《電工儀表》等課程，又要以物理為基礎(chǔ)，內(nèi)容多，難度大。如何才能教好《電力拖動(dòng)》這門(mén)課？本文結(jié)合自己的教學(xué)實(shí)踐談?wù)剮c(diǎn)看法。
一、興趣引導(dǎo)
1、通過(guò)參觀創(chuàng)設(shè)情境。例如在教學(xué)生學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、行程控制時(shí)，先把學(xué)生帶到工廠或施工現(xiàn)場(chǎng)，觀看大型行車(chē)的運(yùn)行情況，讓他們感受一下生產(chǎn)機(jī)械為人們帶來(lái)的方便和實(shí)惠，然后指出機(jī)械的變化和控制電路的關(guān)系非常密切，從而激發(fā)學(xué)生的好奇心，接著我又把帶到實(shí)驗(yàn)室，在老師的指導(dǎo)下開(kāi)始設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線(xiàn)，由于有課前的情景接觸，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣大增，為接下來(lái)的理論學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。
2、通過(guò)問(wèn)題創(chuàng)設(shè)情境。如在進(jìn)行控制線(xiàn)路的基本功訓(xùn)練時(shí)，許多同學(xué)認(rèn)為，只要把一根導(dǎo)線(xiàn)接到固定的地方，就萬(wàn)事大吉了。結(jié)果在通電試車(chē)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)諸如：不能啟動(dòng)，不能連鎖運(yùn)行，甚至短路故障。根據(jù)每個(gè)學(xué)生所出的問(wèn)題，有針對(duì)性地進(jìn)行輔導(dǎo)和糾正，他們也逐漸認(rèn)識(shí)到了只有懂得它的動(dòng)作原理，才能接出正確的電路，等到試車(chē)成功時(shí)，他們看到自己維修好的電路能正常運(yùn)行，體會(huì)到了學(xué)以致用的樂(lè)趣，學(xué)習(xí)勁頭也就更足了。
3、通過(guò)故事創(chuàng)設(shè)情境。二戰(zhàn)時(shí)期，盟軍在太平洋上的一支艦隊(duì)突然和總部失去聯(lián)系，艦隊(duì)在海洋上航行了幾天，仍回到了原來(lái)的地方。面對(duì)茫茫的海洋，長(zhǎng)官仰天長(zhǎng)嘆“天滅我也”。這時(shí)，一個(gè)信號(hào)兵發(fā)現(xiàn)艦上的發(fā)射器出了問(wèn)題，并馬上修復(fù)。信號(hào)恢復(fù)，艦隊(duì)繼續(xù)前進(jìn)，盟軍大獲全勝。戰(zhàn)爭(zhēng)歸來(lái)，信號(hào)兵因此被封為副官。這個(gè)故事說(shuō)明了電子技術(shù)的重要，大大激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。
創(chuàng)設(shè)情境的方法是多種多樣的，應(yīng)根據(jù)教學(xué)實(shí)際需要而靈活運(yùn)用，其中應(yīng)開(kāi)展討論、交流、競(jìng)賽、表演等活動(dòng)，既提高興趣又提高能力。
二、計(jì)劃推進(jìn) 2006年下學(xué)期，我接到了05級(jí)電子班的《電力拖動(dòng)》的教學(xué)任務(wù)。為了能更好地完成教學(xué)工作，我制定了以下工作計(jì)劃：
1、教學(xué)目標(biāo)定位。(1)針對(duì)05級(jí)的兩個(gè)電子電工班，本學(xué)期加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。具體目標(biāo)有：①在2006年11月份完成電子裝配技能鑒定；②2007年1月份完成計(jì)算機(jī)等級(jí)鑒定；③在2007年3月份完成維修電工的等級(jí)考證；④加強(qiáng)電力拖動(dòng)的動(dòng)手能力，要求對(duì)于特殊的控制電路，要人人過(guò)關(guān)，保質(zhì)保量，定時(shí)完成。(2)對(duì)06級(jí)的兩個(gè)電子電工班，先從興趣入手，觀察05級(jí)的技能表演，后提高他們學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)的興趣，同時(shí)在本學(xué)期完成低壓設(shè)備的講解。
2、實(shí)施措施。根據(jù)學(xué)期制定的專(zhuān)業(yè)分階段目標(biāo)制定學(xué)科教學(xué)進(jìn)度。每周一個(gè)教學(xué)內(nèi)容，要求學(xué)生在理論知識(shí)掌握的基礎(chǔ)上，用實(shí)際操作來(lái)完成教學(xué)任務(wù)。①加強(qiáng)技能訓(xùn)練。每周四節(jié)專(zhuān)業(yè)課，除了一節(jié)理論課外，剩余的時(shí)間都在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)際操作，除此之外，增加了星期四下午和晚上的兩節(jié)自修課作為電力拖動(dòng)興趣小組的實(shí)踐課，以激發(fā)大家的專(zhuān)業(yè)激情。②努力培養(yǎng)尖子生。選拔好學(xué)生組成競(jìng)賽組，進(jìn)行輔導(dǎo)，學(xué)生在參加比賽前，千方百計(jì)讓學(xué)生爭(zhēng)取到更多的訓(xùn)練機(jī)會(huì)。
上述計(jì)劃基本上把一個(gè)學(xué)期的工作進(jìn)行了有條理的安排，通過(guò)一個(gè)學(xué)期的教學(xué)取得了較好的效果。從學(xué)生的情況來(lái)看，05級(jí)的兩個(gè)班級(jí)，技能達(dá)標(biāo)情況普遍好于去年，兩個(gè)班只有1人沒(méi)有過(guò)關(guān)。在校第九屆技能節(jié)上電子電工專(zhuān)業(yè)作品有12種靜態(tài)展示，3種作品動(dòng)態(tài)展示，整個(gè)場(chǎng)面動(dòng)、靜結(jié)合，有聲有色，全方位體現(xiàn)了本專(zhuān)業(yè)的特色。
三、實(shí)踐鑄能
本人在實(shí)際教學(xué)中將理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)教學(xué)結(jié)合起來(lái),強(qiáng)基礎(chǔ)訓(xùn)練,重實(shí)驗(yàn)操作,收到了明顯的效果。具體措施是：
1、在教學(xué)中注意教學(xué)的趣味性。隨著素質(zhì)教育的提高，教學(xué)方法可以采用多種教學(xué)方法,例如對(duì)比法、演示法充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，激發(fā)學(xué)生的好奇心、求知欲。也可利用多媒體手段增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣，提高課堂利用率，增加課堂容量，應(yīng)用通俗幽默的語(yǔ)言有利于加深學(xué)生對(duì)內(nèi)容的理解和記憶。例如：在講接觸器控制線(xiàn)路時(shí)，為了避免學(xué)生只畫(huà)線(xiàn)圈不畫(huà)接點(diǎn)，我就告訴學(xué)生要記住八個(gè)字：瞎子點(diǎn)燈，聾子耳朵。這樣,學(xué)生的記憶加深了,講解原理時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤也就減少了.又如在講電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，為了使學(xué)生能充分掌握其動(dòng)作原理，我說(shuō)要記?。哼^(guò)河拆橋等一系列內(nèi)容的講解，使學(xué)生在快樂(lè)中去學(xué)習(xí)，提高了他們學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課的興趣，加深了記憶、同時(shí)可用多媒體動(dòng)畫(huà)讓學(xué)生看見(jiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程，以實(shí)例激起興趣，在講電力拖動(dòng)的應(yīng)用時(shí)，突出其在企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的具體應(yīng)用，使教學(xué)更加貼近生活。
2、在實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)中消化理解理論知識(shí)。在理論教學(xué)中，學(xué)生得到的是抽象的，有些甚至是難以理解的知識(shí)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)操作能使學(xué)生獲得鮮明的知覺(jué)形象，更好地理解和掌握有關(guān)的知識(shí)。例如在講授順序控制時(shí),我先讓學(xué)生觀察兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況,問(wèn)他們發(fā)現(xiàn)了什么?這時(shí)學(xué)生會(huì)很興奮地告訴我,這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)送上源后不會(huì)同時(shí)運(yùn)行,而是有一個(gè)先后順序,并且停車(chē)時(shí),也不會(huì)同時(shí)停下來(lái),也是有順序的.我們借助這樣一個(gè)實(shí)驗(yàn)演示，化枯燥為生動(dòng)，化抽象為具體，使學(xué)生帶著一系列的問(wèn)題，自然而然地進(jìn)入到教師所創(chuàng)設(shè)的課堂情境中了。在實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，有目的，有意識(shí)地觀察操作的過(guò)程，既有利于學(xué)生觀察能力的提高，又有利于將所學(xué)知識(shí)準(zhǔn)確并有選擇地輸入大腦,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和觀察，強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)有了一個(gè)比較全面的認(rèn)識(shí)，這樣既培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，又提高了認(rèn)識(shí)水平。
3、在實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)中建立學(xué)生自信心。當(dāng)學(xué)生具備了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題能力后，并在實(shí)際生活中得到運(yùn)用，心理上定會(huì)產(chǎn)生愉悅的心情。如果家長(zhǎng)、老師再能及時(shí)進(jìn)行鼓勵(lì)，就會(huì)使學(xué)生對(duì)自己的能力建立起自信心，進(jìn)一步地激發(fā)起學(xué)習(xí)的興趣篇五：電力拖動(dòng) 2011總結(jié) 電力拖動(dòng) 2011總結(jié)
一、填空（20）
1、變壓器在運(yùn)行中，其總損耗是隨負(fù)載的變化而變化的，其中________是不變的，而________是變化。
2、電焊變壓器必須有較高的________，而且可以________，其外特性應(yīng)是________的。
3、三相繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)用----------起動(dòng)，起動(dòng)過(guò)程是其等效電阻的變化是從 ___變到 ___，其電流變化是從___變到____。
4、自耦變壓器具有多個(gè)_____，以獲得不同 _____?；\型電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器起動(dòng)，其起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均按____的 ____倍降低。
5、為使晶閘管能夠可靠地觸發(fā)，要求觸發(fā)脈沖具有一定的________，尤其是帶感性負(fù)載時(shí)，脈沖具有一定有 ____更為重要。
6、常見(jiàn)負(fù)反饋的四種組態(tài)是_______、__________、________、__________。
7、判斷導(dǎo)線(xiàn)接頭發(fā)熱的方法通常有_____監(jiān)視、_____監(jiān)視、______現(xiàn)象。
8、瓦斯繼電器裝在變壓器____________之間的聯(lián)接管道中。
9、時(shí)間繼電器的作用是_____，中間繼電器的作用是 _______，信號(hào)繼電器的作用是_____指示。
10、電壓繼電器有 ________ ________兩種。
11、安全電壓最高是___伏。
12、通過(guò)人身的交流安全電流規(guī)定在____以下。
13、觸電緊急救護(hù)法時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行______；然后立即進(jìn)行_______。
14、在電力系統(tǒng)中，通常采用并聯(lián)電容器的方法，以提供感性負(fù)載所需要的_____功率，從而提高_(dá)___用以減少線(xiàn)損。
15、矩形母線(xiàn)采用螺接時(shí)，母線(xiàn)的孔徑不應(yīng)大于螺桿端口直徑____。
16、當(dāng)三相電源作y型連接時(shí)，線(xiàn)電壓是相電壓的倍。
17、電壓互感器的二次線(xiàn)圈有一點(diǎn)接地，此接地應(yīng)稱(chēng)為_(kāi)________。
18、隔離開(kāi)關(guān)和刀開(kāi)關(guān)在其額定值下運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)接觸部分發(fā)熱，其原因是____________________。
19、接地體的連接應(yīng)采用________。20、隨著負(fù)載的變化，變壓器的效率也在發(fā)生變化。當(dāng) ____________時(shí)，其效率將最高。
二、選擇題（25）
1、修理變壓器時(shí)，若保持額定電壓不變，而一次繞組匝數(shù)比原來(lái)少了一些，則變壓器的空載電流與原來(lái)相比（）。
ａ、減少一些ｂ、增大一些 ｃ、小于
2、容量較小的交流接觸器采用（）裝置，容量較大的采用（）裝置。ａ、柵片滅弧 ｂ、雙斷口觸點(diǎn)滅弧 ｃ、電動(dòng)力滅弧
3、真空斷路器的觸點(diǎn)常采取（）。
ａ、橋式觸頭 ｂ、指形觸頭 ｃ、辮形觸頭 ｄ、對(duì)接式觸頭 ｅ、滾動(dòng)式觸頭
4、高壓絕緣棒應(yīng)（）進(jìn)行一次耐壓試驗(yàn)，高壓驗(yàn)電器應(yīng)（）進(jìn)行一次耐壓試驗(yàn)。
ａ、３個(gè)月ｂ、６個(gè)月 ｃ、一年 ｄ、三年
5、三相異步電動(dòng)機(jī)采用ｙ－△減壓起動(dòng)時(shí)，其起動(dòng)電流是全壓起動(dòng)電流的（）。ａ、1/3 ｂ、1/ ｃ、1/ √ 2 ｄ、倍數(shù)不能確定
6、低壓驗(yàn)電筆一般適用于交、直流電壓為（）v 以下。a ： 220 b ： 380 c ： 500
7、電動(dòng)工具的電源引線(xiàn)，其中黃綠雙色線(xiàn)應(yīng)作為()線(xiàn)使用。ａ、相；ｂ、工作零線(xiàn)；ｃ、保護(hù)接地。
8、晶體管導(dǎo)通后，通過(guò)晶體管的電流決定于（）。a.電路負(fù)載 b.晶體管的電流容量 c.其它因素 9、25號(hào)變壓器油，其凝固點(diǎn)不高于（）。a.0℃ b.-25℃ c.-10℃
10、同步電動(dòng)機(jī)采用異步啟動(dòng)方法啟動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組應(yīng)（）。a：開(kāi)路 b：短路 c：通過(guò)大電阻短路 d：通過(guò)電容短路
11、油開(kāi)關(guān)的額定電流，就是它的（）電流。a：額定開(kāi)斷 b：最大工作 c：短路 d：沖擊
12、dw10—400型自動(dòng)開(kāi)關(guān)，過(guò)電流脫扣器額定電流為400a，其動(dòng)作電流調(diào)節(jié)范圍是（）安。
a：0~120 b：0~1600 c：400~1200 d：400~1600
13、易燃爆炸所，要采用金屬管配線(xiàn)，鋼管厚度不低于（）mm。a：3.5 b：2.5 c：2 d：1.5
14、不對(duì)稱(chēng)的星形負(fù)載接在三相四線(xiàn)制電源上，則（）。a：各相負(fù)載上電流對(duì)稱(chēng)電壓不對(duì)稱(chēng) b：各相負(fù)載上電壓、電流都對(duì)稱(chēng) c：各相負(fù)載上電壓對(duì)稱(chēng)電流不對(duì)稱(chēng) d：名相負(fù)載上電壓、電流都不對(duì)稱(chēng)
15、負(fù)荷開(kāi)關(guān)在分閘時(shí)有明顯的斷口，故可起到（）作用。a：熔斷器 b：隔離開(kāi)關(guān) c：斷路器 d：接觸器
16、防雷接地體埋設(shè)位置應(yīng)距建筑物不少于（）m。a：1 b：2 c：3 d：4
17、高壓設(shè)備發(fā)生接地時(shí)，為了防止跨步電壓觸電，室外不得接近故障點(diǎn)（）m以?xún)?nèi)。a：1 b：3 c：5 d：8
18、對(duì)于運(yùn)行的10kv電氣設(shè)備中的絕緣油，其電氣強(qiáng)度規(guī)定為（）kv。a：不小于10 b：不小于15 c：不小于20 d：不小于25
19、（）電阻應(yīng)選雙臂電橋測(cè)量。a：0.1~1ω b：1~10ω c：10~100ω d：100~1000ω 20、設(shè)某節(jié)點(diǎn)有三個(gè)支路，i1>0，i2<0，i3>0，該節(jié)點(diǎn)電流方程為（）。a：i1+i3=i2 b：i3-i2=i1 c：i1+i2=i3 d：i1+i2+i3=0
21、三相交流電源可供給（）。a：只可供給線(xiàn)電壓 b：相電壓 c：只供一種電壓 d：線(xiàn)電壓與相電壓
22、變壓器的短路試驗(yàn)的目的是測(cè)（）。a：渦流 b：空載損耗 c：短路電壓 d：電流 e：負(fù)載
23、同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組應(yīng)通入（）。a：正弦交流電 b：脈沖直流電 c：直流電 d：方波交流電 24、1kv以下中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)，一切電氣設(shè)備的金屬外殼應(yīng)（）。a：保護(hù)接地 b：工作接地 c：重復(fù) 接地 d：保護(hù)接零
25、三相交流電的無(wú)功功率q=（）。a：√3uicosφ b：√3uisinφ c：s-p d：√3uitgφ
三、判斷題（30）
1、變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同負(fù)載和相同條件下高出 10 ℃時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)發(fā)生了故障。（）
2、在交流電機(jī)的三相相同繞組中，通以三相相等電流，可以形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。（）
3、三相異步電動(dòng)機(jī)定子極數(shù)越多，則轉(zhuǎn)速越高，反之則越低。（）
4、電壓變化率是變壓器的主要性能指標(biāo)之一，對(duì)于電力變壓器，由于一、二次繞組的電阻和漏抗都很小，因此額定負(fù)載時(shí)，電壓變化率約為 4%~6%。（）
5、三相異步電動(dòng)機(jī)，無(wú)論怎樣使用，其轉(zhuǎn)差率都在 0~1 之間。（）
6、為了提高三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可使電源電壓高于額定電壓，從而獲得較好的起動(dòng)性能。（）
7、接觸器的銀和合金觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娀r(shí)生成黑色的氧化膜電阻，會(huì)造成觸點(diǎn)接觸不良，因此必須銼掉。（）
8、單相電磁鐵心上裝有短路環(huán)，以防鐵心振動(dòng)，那么三相電磁鐵心上一定也有短路環(huán)。（）
9、在感性負(fù)載兩端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙萜骱螅墒雇ㄟ^(guò)感性負(fù)載的電流量減小，使電路的功率因數(shù)得到改善。（）10、用示波器測(cè)量電信號(hào)時(shí)，被測(cè)信號(hào)必須通過(guò)專(zhuān)用探頭引入示波器，不用探頭就不能測(cè)量。（）11、電橋的靈敏度只取決于所用檢流計(jì)的靈敏度，而與其它因素?zé)o關(guān)。（）12、兩個(gè)電感線(xiàn)圈串聯(lián)使用時(shí)，電感量大的線(xiàn)圈其兩端的壓降也大，這一規(guī)律同樣適用于電容串聯(lián)電路和電阻串聯(lián)電路。（）13、因?yàn)樽愿须妱?dòng)勢(shì)的方向總是企圖阻止原電流的變化，所以自感電動(dòng)勢(shì)的方向總是和原電流的方向相反。（）14、在同一供電系統(tǒng)中，三相負(fù)載接成ｙ形和接成△形所吸收的功率是相等的。（）15、穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)定電流表是指穩(wěn)壓管工作時(shí)允許通過(guò)的最大電流。超出比值，穩(wěn)壓管將損壞。（）16、在邏輯電路中有正負(fù)邏輯之分，當(dāng)用“１”表示高電平，“０”表示低電平，稱(chēng)為正邏輯，反之稱(chēng)為負(fù)邏輯。（）17、二極管正向動(dòng)態(tài)電阻的大小，隨流過(guò)二極管電流的變化而改變，是不固定的。（）18、從空載到滿(mǎn)載，變壓器的磁滯損耗和渦流損耗是基本上不變的。（）19、雙速三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，將定子繞組由原來(lái)的△接法改成 yy 接法，可使電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)減少一半，使轉(zhuǎn)速增加一倍。調(diào)速方法適合于拖動(dòng)恒功率性質(zhì)的負(fù)載。（）20、變壓器的銅耗是通過(guò)空載試驗(yàn)測(cè)得的，而變壓器的鐵耗是通過(guò)短路試驗(yàn)測(cè)得的。（）21、調(diào)速系統(tǒng)整流電路串入平波電抗器，使主電路整流電流連續(xù)，以防止間斷出現(xiàn)使晶閘管承受較大的 di/dt 而燒毀。（）22、調(diào)速系統(tǒng)中采用電流正反饋和電壓負(fù)反饋是為了提高直流電動(dòng)機(jī)硬度特性，擴(kuò)大調(diào)速范圍。（）23、為了限制調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的過(guò)電流，可以采用過(guò)流繼電器或快速熔斷來(lái)保護(hù)主電路的晶閘管。（）24、電流繼電器與電流互感器若采用三相三繼電器完全星形接線(xiàn)，當(dāng)所保護(hù)線(xiàn)路發(fā)生任何形式的短路故障時(shí)，都能起到保護(hù)作用。（）25、定時(shí)限過(guò)流保護(hù)裝置的時(shí)限一經(jīng)整定便不能變動(dòng)。（）26、電力系統(tǒng)的不正常工作狀態(tài)不是故障，但不正常狀態(tài)可能會(huì)上升為故障。（）27、為防止并聯(lián)電容器過(guò)負(fù)荷，應(yīng)裝設(shè)過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置。（）28、直流或交流耐壓試驗(yàn)，因可能使被試物品的絕緣擊穿，或雖未擊穿卻留下了隱患，故不應(yīng)采用。（）
29、交流耐壓試驗(yàn)的試驗(yàn)時(shí)間一般不長(zhǎng)，可采用沖擊合閘和快速拉閘的方法給被試物加壓或減壓。（）30、兩臺(tái)容量相等的變壓器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，若出現(xiàn)負(fù)載分配不均勻，其原因是短路電壓不相稱(chēng)。（）
電工技能鑒定考核試題庫(kù)（精選）初級(jí)工知識(shí)要求試題
一、是非題 1、指示儀表不僅能直接測(cè)量電磁量，而且還可以與各種傳感器相配合，進(jìn)行溫度、壓力、流量等非電量的測(cè)量。（√）2、電動(dòng)系儀表除可以做成交直流兩用及準(zhǔn)確度較高的電流表、電壓表外，還可以做成功率表、頻率表和相位表。（√）3、準(zhǔn)確度為 1.5 級(jí)的儀表，測(cè)量的基本誤差為± 3%。（×）4、要直接測(cè)量電路中電流的平均值，可選用電磁系儀表。（×）5、電壓表的附加電阻除可擴(kuò)大量程外，還起到溫度補(bǔ)償作用。（√）6、電壓互感器二次繞組不允許開(kāi)路，電流互感器二次繞組不允許短路。（×）7、直流電流表可以用于交流電路。（×）8、鉗形電流表可做成既能測(cè)交流電流，也能測(cè)量直流電流。（√）9、使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻，每換一次歐姆檔都要把指針調(diào)令一次。（√）10、測(cè)量交流電路和有功電能時(shí)，因是交流電，故其電壓線(xiàn)圈、電流線(xiàn)圈和各兩個(gè)端可任意接在線(xiàn)路上。（×）11、用兩只單相電能表測(cè)量三相三線(xiàn)有功負(fù)載電能時(shí)，出現(xiàn)有一個(gè)表反轉(zhuǎn)，這肯定是接線(xiàn)錯(cuò)誤。（×）12、電動(dòng)系功率表的電流線(xiàn)圈接反會(huì)造成指針?lè)雌D(zhuǎn)，但若同時(shí)把電壓線(xiàn)圈也反接，則可正常運(yùn)行。（×）13、電磁系儀表的抗外磁場(chǎng)干擾能力比磁電系儀表強(qiáng)。
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