第一篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)[最終版]

電氣工程與自動(dòng)化系

上海英集斯機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)

電氣工程與自動(dòng)化系

王文川

2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市AAA級誠信企業(yè)、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機(jī)器人、先進(jìn)制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線及專用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化包裝線等。

機(jī)器人的定義 什么是機(jī)器人？

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

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數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機(jī)器人很值得我們學(xué)習(xí)，如：

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材

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質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。

2.強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。

3.模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4.豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機(jī)器人教育走進(jìn)每個(gè)搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機(jī)器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機(jī)器人的教育價(jià)值，對推進(jìn)教育創(chuàng)新，促進(jìn)教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊(duì)伍的形成，對提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實(shí)踐能力，同時(shí)對我國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。

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教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進(jìn)水平，機(jī)器人教育及知識(shí)的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀(jì)中期，人類社會(huì)將全面進(jìn)入以智能機(jī)器人為代表的智能時(shí)代。最近10年，有關(guān)機(jī)器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機(jī)器人的制造與銷售將成為一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機(jī)器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準(zhǔn)備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機(jī)器人時(shí)代的到來。

結(jié)合我院的實(shí)際，我認(rèn)為有一款機(jī)器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡易步行機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機(jī)器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機(jī)器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人的定義，機(jī)器

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人既可以是一種實(shí)際的可編程、多功能的操作機(jī)，也可以指具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機(jī)器人的使用越來越廣。

仿生機(jī)器人是機(jī)器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)是具有實(shí)際意義的機(jī)器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機(jī)器人現(xiàn)有的研究水平遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的程度。即使在仿真機(jī)器人、仿生機(jī)器人研究非常發(fā)達(dá)的日本，仿生機(jī)器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值也非常有限。那么，為什么會(huì)有這么多頂級研究機(jī)構(gòu)、高端實(shí)驗(yàn)室投入到仿生機(jī)器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司機(jī)器人專家的介紹，仿生機(jī)器人涉及到機(jī)器人制造中的各個(gè)領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動(dòng)態(tài)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等，一臺(tái)小小的仿生機(jī)器人的技術(shù)含量很可能遠(yuǎn)超過巨大的機(jī)械手臂的技術(shù)含量，仿生機(jī)器人在一定程度上代表著機(jī)器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機(jī)器人尚沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機(jī)器人研究公司推出的基于機(jī)器人研究的玩具得到了不錯(cuò)的市場效果。隨著時(shí)間的推移仿生機(jī)器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會(huì)有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機(jī)器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機(jī)器人，研究機(jī)器人必須跟上世界的先進(jìn)步伐，必須領(lǐng)先世界的先進(jìn)腳步。

二、發(fā)展機(jī)器人技術(shù)對國家會(huì)產(chǎn)生哪些影響

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世界各國都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究，主要有以下幾個(gè)方面的原因。

（一）發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國力

機(jī)器人技術(shù)是集光機(jī)電信息自動(dòng)化于一身的高新技術(shù)，從某種意義上講，一個(gè)國家機(jī)器人技術(shù)水平的高低，代表了一個(gè)國家制造業(yè)的水平和綜合實(shí)力。也就是說，一個(gè)落后的國家不可能研制出先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。

（二）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人可以增強(qiáng)一個(gè)國家的制造能力

制造業(yè)是一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，據(jù)有關(guān)資料報(bào)道，在一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家和新興工業(yè)化的國家，制造業(yè)的生產(chǎn)總值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的20%~55%。當(dāng)今，世界市場已生成了以制成品為主（占80%以上）的結(jié)構(gòu)，這說明制造業(yè)不論是在發(fā)達(dá)國家，還是在發(fā)展中國家，在國民經(jīng)濟(jì)中均占有主要地位。世界上各個(gè)國家經(jīng)濟(jì)的競爭主要是制造技術(shù)的競爭，在各個(gè)國家的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占60%左右。由此可見，制造技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍認(rèn)為，現(xiàn)代科學(xué)研究的重點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)移到制造技術(shù)上來，在未來競爭中，誰掌握了先進(jìn)制造技術(shù)，誰就掌握了市場。從某種意義上講，制造技術(shù)，特別是先進(jìn)制造技術(shù)已成為一個(gè)國家命運(yùn)的主宰。工業(yè)機(jī)器人是柔性制造的核心，是現(xiàn)代制造不可缺少的設(shè)備之一。為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，很多企業(yè)都是通過使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)這一目的。我國的制造加工能力相對較差，一些傳

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統(tǒng)的制造企業(yè)受到市場的巨大沖擊。這些企業(yè)大都是使用剛性設(shè)備，要想改產(chǎn)就必須重新購買新的設(shè)備，而企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的生產(chǎn)線，老產(chǎn)品失去市場，新產(chǎn)品又造不出來，致使有些企業(yè)舉步維艱。

國外一些大的汽車、電子、機(jī)械制造商無不采用了工業(yè)機(jī)器人作為關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。他們可以根據(jù)市場需求，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)策略，以小批量、多品種，占領(lǐng)更多的市場份額。我國的一些企業(yè)也已經(jīng)嘗到了使用機(jī)器人的甜頭，工業(yè)機(jī)器人正在得到更多的認(rèn)可。國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題正是看到了這一趨勢，及時(shí)調(diào)整了發(fā)展重點(diǎn)，對工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用示范工程給予了大力支持，并取得了明顯的效果，在摩托車、汽車、電子、家電等行業(yè)推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列。

（三）發(fā)展特種機(jī)器人可以增強(qiáng)國家的可持續(xù)發(fā)展能力 所謂的特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的各種機(jī)器人。在國家863計(jì)劃實(shí)施的初期，我們研究的重點(diǎn)就是各種用途的特種機(jī)器人，并先后研制出了300米、1000米、6000米水下機(jī)器人、混凝土噴射機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人壓路機(jī)、機(jī)器人推土機(jī)、鑿巖機(jī)、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、微操作機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人、雙足步行機(jī)器人、靈巧手等，大大縮短了我國機(jī)器人水平與發(fā)達(dá)國家之間的差距，有力地推動(dòng)了我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)了機(jī)器人與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的聯(lián)系。

特別是我國中國科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為

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國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，為推動(dòng)中國深海運(yùn)載技術(shù)發(fā)展，為中國大洋國際海底資源調(diào)查和科學(xué)研究提供重要高技術(shù)裝備，同時(shí)為中國深?？碧?、海底作業(yè)研發(fā)共性技術(shù)，中國科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)重大專項(xiàng)，啟動(dòng)“蛟龍?zhí)枴陛d人深潛器的自行設(shè)計(jì)、自主集成研制工作。“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器設(shè)計(jì)最大下潛深度為7000米，工作范圍可覆蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012年6月27日，中國載人深潛器“蛟龍”號7000米級海試最大下潛深度達(dá)7062米，再創(chuàng)中國載人深潛記錄。這就是我國深海機(jī)器人研究的驕傲。

智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、光電技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、仿真技術(shù)等多多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域占有更廣泛、更重要的位置，這對人類開辟新的產(chǎn)業(yè)，提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。

海洋中有豐富的礦產(chǎn)資源，早在60年代一些國家就將目光投向了公海。“聯(lián)大”通過決議：國家管轄以外的海域?yàn)槿祟惞餐瑩碛小?/p>

為了使我國在國際海底區(qū)域占有一席之地，1991年中國礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)在聯(lián)合國登記注冊，就此中國成為國際海底開發(fā)先驅(qū)投資者。聯(lián)合國海底公約規(guī)定給先驅(qū)投資者一定面積的海域，讓他們進(jìn)行勘探，將他們認(rèn)為貧瘠或難以開采的部分放棄，對留下的一部分擁有優(yōu)先開采權(quán)。

聯(lián)合國給了我國30萬平方公里的海域，通過多次探測，最后我國

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將對其中7.5萬平方公里較為富饒和易于開采的海域擁有優(yōu)先開采權(quán)。在海洋勘探過程中，由國家863計(jì)劃研制的6000米水下無纜自治機(jī)器人系統(tǒng)，先后兩次出海，獲得了海底錳結(jié)核分布的珍貴資料，使得我國成為世界上少數(shù)幾個(gè)具有深海探測能力的國家之一。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展依賴于其相關(guān)的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)展；同時(shí)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用又帶動(dòng)了相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的研究水平?？傊?，面向先進(jìn)制造的工業(yè)機(jī)器人和面向非制造業(yè)的特種機(jī)器人的研究、開發(fā)、應(yīng)用將成為21世紀(jì)機(jī)器人的兩個(gè)重要發(fā)展方向。

（四）發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國防實(shí)力

早在二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破機(jī)器人，美國則研制出遙控飛行機(jī)器人，這些都是原始的機(jī)器人武器。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，以美國為首的一些發(fā)達(dá)國家，看到了機(jī)器人技術(shù)對未來戰(zhàn)爭的影響，十分重視研究開發(fā)先進(jìn)的軍用機(jī)器人系統(tǒng)。

有人說未來的戰(zhàn)爭將是無人戰(zhàn)爭，而在戰(zhàn)爭中的主角將是勇猛無敵的機(jī)器人士兵。在電影和電視中我們已看到了機(jī)器人戰(zhàn)爭的場面，但這似乎離我們的現(xiàn)實(shí)生活還太遙遠(yuǎn)。盡管現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)還沒有達(dá)到人們想象的那樣先進(jìn)，但對現(xiàn)代戰(zhàn)爭和社會(huì)安全已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的影響。在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭中，都使用了各種各樣的無人機(jī)和地面軍用機(jī)器人，這些機(jī)器人系統(tǒng)在戰(zhàn)場偵察、探雷排雷、監(jiān)視、通訊中繼、電子對抗、火力導(dǎo)引、戰(zhàn)果評估、騷擾、攻擊等方面起了特殊的作用。

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美國是一個(gè)軍事大國，他們在軍用機(jī)器人技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先水平。世界上幾乎所有大的軍事行動(dòng)都有美國人參加，他們通過使用機(jī)器人，有效地減少了戰(zhàn)場上士兵的傷亡。軍用機(jī)器人可分為地面、空中、水下機(jī)器人，其中的智能機(jī)器人具有感覺、知覺、識(shí)別、判斷能力，甚至可以有思維、推理決策功能。當(dāng)前的研究主要在制造少量裝用高技術(shù)系統(tǒng)方面，它們在完成任務(wù)時(shí)與其它地面、空中及水下傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持聯(lián)系，從而提高作戰(zhàn)質(zhì)量。

（五）機(jī)器人可以形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)

從機(jī)器人的現(xiàn)狀來看，世界上機(jī)器人每年的銷售額只有幾十億美圓，在我國整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)值每年也就幾億人民幣，似乎微不足道。從世界范圍來看，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)在相對比較成熟的只有工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人的技術(shù)和市場還處于萌芽期，沒有形成氣候。從國內(nèi)形式看，主要是因?yàn)槲覀儑医?jīng)濟(jì)還欠發(fā)達(dá)，很多企業(yè)還不了解機(jī)器人能干什么，不了解使用機(jī)器人有什么好處。從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢看，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人具有巨大的市場潛力，可以預(yù)見，十年或更長一點(diǎn)時(shí)間之后，個(gè)人機(jī)器人就會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，成為人類社會(huì)必不可少的生活用品。機(jī)器人不僅可以幫助你完成家務(wù)、照顧老人、防火防盜，還可以和你聊天，休閑娛樂，成為你知心的朋友。

（六）發(fā)展機(jī)器人可以提高一個(gè)國家的國際地位

在國家攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持下，我們已經(jīng)研制出了各種用途的機(jī)器人，在國際上引起了很大反響，受到了國際社會(huì)的關(guān)注。由

電氣工程與自動(dòng)化系

日美英法等國發(fā)起的國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃以前只有幾個(gè)發(fā)達(dá)國家參加，后來我國參加了協(xié)調(diào)會(huì)，并介紹了我們的科研成果，產(chǎn)生了良好的影響，并以觀察員身份成為該組織的成員，第二年成為正式會(huì)員，提高了中國科技的國際地位。

通過參加這次上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，使我感觸很深，收效很大，作為一名教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的工作，指導(dǎo)自己的教學(xué)，使自己的工作有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。特別是這次培訓(xùn)的知識(shí)我感覺很好，最符合當(dāng)前社會(huì)的現(xiàn)實(shí)情況，作為一名自動(dòng)化教學(xué)的教師學(xué)習(xí)很有必要。

成都市技師學(xué)院

2013.6

第二篇：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

金石興機(jī)器人學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

金石興機(jī)器人學(xué)院

會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會(huì)對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

金石興機(jī)器人學(xué)院

會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來會(huì)發(fā)展的越來越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

第三篇：學(xué)習(xí)制作機(jī)器人程序的體會(huì)

制作機(jī)器人的程序

今天，我校的四、五、六年級在老師的帶領(lǐng)下，到甘井子區(qū)科技館參觀學(xué)習(xí)。

我們四年一班今天主要學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的程序。在老師的引導(dǎo)下，每組把各自的電腦打開，然后又發(fā)了個(gè)汽車機(jī)器人。好可愛的機(jī)器人呀！真是太神奇了，用程序就能讓機(jī)器人跑起來？我?guī)е鴮⑿艑⒁傻男那槁犂蠋熣f道：“這是個(gè)汽車機(jī)器人，現(xiàn)在呢，我要用我的電腦和你們的電腦連接起來，讓我們一起來學(xué)習(xí)怎樣編寫程序?！蔽艺J(rèn)真的聽著老師的講解，看著老師的操作，并把所有的步驟都牢牢記住。

下面，到了我們自己操作的時(shí)間了。我的小組一切準(zhǔn)備就緒，第一步：我點(diǎn)擊電腦屏幕上的一個(gè)菜單，它里面有三個(gè)操作按鍵。繼續(xù)點(diǎn)擊第二個(gè)鍵，又出現(xiàn)四個(gè)按鍵，點(diǎn)擊第四個(gè)鍵，然后將出現(xiàn)的空白菜單放大，在開始與結(jié)束之間進(jìn)行編寫。第二步：將機(jī)器人和編好的程序進(jìn)行連接。把機(jī)器人的紅色開關(guān)打開，按灰色鍵選擇房間，再把機(jī)器人的黑頭對準(zhǔn)黑色機(jī)器。第三步：把電腦上的運(yùn)行鍵點(diǎn)擊一下，當(dāng)屏幕上出現(xiàn)“√”的時(shí)候，機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

我把機(jī)器人放到跑道上，按下綠色鍵，我們的汽車機(jī)器人真的跑起來了！看著它自由自在的在跑道上飛奔，我們一起歡呼雀躍！“成功啦！成功啦！”我們興奮地小聲喊道。老師看著我們興奮樣子，開心的笑了。

今天的科技課真有趣，讓我即學(xué)了知識(shí)又長了見識(shí)，又給了我們自己動(dòng)手操作的機(jī)會(huì)。這使我們收獲了很多，同時(shí)也讓我更喜歡科技課了。

四年一班王瑜祺

第四篇：政治學(xué)習(xí)心得體會(huì)

政治學(xué)習(xí)心得體會(huì)

泰來四中趙晨旭

學(xué)校組織政治學(xué)習(xí)，對我來說是一次非常難得的學(xué)習(xí)、反思和提升的機(jī)會(huì)。結(jié)合我自己的崗位，我有以下幾點(diǎn)心得體會(huì)：

一、“人心向背關(guān)系黨的生死存亡”—習(xí)近平同志一語道出黨的群眾路線的重要性和必要性。

1、中國革命和建設(shè)的歷史告訴我們：群眾路線是我們黨從勝利走向勝利的三大優(yōu)良作風(fēng)之一。黨的92年歷史、64年的新中國建設(shè)史特別是近30多年的改革開放偉大歷程都已經(jīng)反復(fù)證明了群眾路線是黨領(lǐng)導(dǎo)人民奪取新民主主義革命勝利，建設(shè)社會(huì)主義特別是中國特色社會(huì)主義道路、奪取全面建設(shè)小康社會(huì)勝利的力量源泉和根本保證。

2、世情、國情和黨情已經(jīng)發(fā)生深刻變化，新形勢下進(jìn)行群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)有利于提升黨的執(zhí)政能力、鞏固黨的執(zhí)政基礎(chǔ)。首先，黨從一個(gè)打江山的革命黨到最大發(fā)展中國家的執(zhí)政黨，其歷史地位已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。從革命時(shí)期需要群眾庇護(hù)和支持的幼小的黨到今天擁有8200萬黨員、領(lǐng)導(dǎo)世界上第二大經(jīng)濟(jì)體、世界上最有活力的國家的大黨。黨和群眾的關(guān)系客觀上已經(jīng)發(fā)生了變化，在當(dāng)初互相依存的魚水關(guān)系里至少增加了領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系。其次，處于執(zhí)政地位的黨在社會(huì)轉(zhuǎn)型期面臨價(jià)值觀多元化、利益主體多元化、區(qū)域發(fā)展不平衡、貧富差距加大、矛盾引爆點(diǎn)降低等過去革命戰(zhàn)爭年代以及計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代都沒有的挑戰(zhàn)。目前，人民群眾在就業(yè)、醫(yī)療、教

育、房產(chǎn)、養(yǎng)老等方面還有許多訴求需要政府去解決，政府公信力嚴(yán)重下降。最后，長時(shí)間的執(zhí)政，黨的干部隊(duì)伍中個(gè)別人顛倒了干部和群眾的關(guān)系，群眾觀點(diǎn)被搞亂了、淡漠了。精神懈怠、能力不足、脫離群眾以及消極****等“四大危機(jī)”客觀上也拉遠(yuǎn)了黨和群眾、干部和群眾的關(guān)系，個(gè)別地方甚至干群關(guān)系非常緊張，群體事件頻發(fā)，一些官員甚至患上了維穩(wěn)恐懼癥。這嚴(yán)重影響了我黨的執(zhí)政基礎(chǔ)。

二、要把“照鏡子、正衣冠、洗洗澡、治治病”與自己的黨性修養(yǎng)和崗位要求有機(jī)結(jié)合起來，認(rèn)真查找自身是否存在“形式主義、官僚主義、享樂主義、奢靡之風(fēng)”等方面的問題。

1、作為學(xué)校學(xué)工部副部長，雖然對上我也只是一個(gè)普通的群眾，但是，學(xué)工部是學(xué)校黨委、行政的職能部門，代表學(xué)校行使一定的職能，所以，我更多的時(shí)候是在面對群眾，即自己的教育、管理對象。因此，能否真正在自己的內(nèi)心樹立正確的群眾觀點(diǎn)，克服“四風(fēng)”，將直接影響我的工作能否有效開展，影響到群眾對學(xué)校機(jī)關(guān)職能部門的評價(jià)。

2、工作中注意“問政于民、問計(jì)于民、問需于民”。要多去基層調(diào)研：多去學(xué)院和一線的輔導(dǎo)員交流、多去教室、學(xué)生宿舍、學(xué)生食堂、多參加學(xué)生活動(dòng)以及開通網(wǎng)絡(luò)交流平臺(tái)，盡量多與學(xué)生接觸。尊重他們的智慧、發(fā)揮他們的創(chuàng)造力、多了解他們的訴求和真實(shí)需求，多關(guān)心他們的疾苦。與同事和學(xué)生近距離、心貼心、心連心，用我們團(tuán)隊(duì)的“辛苦指數(shù)”去提高同事和學(xué)生的“幸福指數(shù)”。

3、力爭在自己分管的大學(xué)生資助工作、心理健康教育方面有突

破性的進(jìn)展，落實(shí)學(xué)校“不讓一個(gè)學(xué)生因貧困而退學(xué)，不讓一個(gè)學(xué)生因貧困而產(chǎn)生心理問題”的承諾。關(guān)心所有經(jīng)濟(jì)困難的學(xué)生，在對他們按照不同困難程度進(jìn)行相應(yīng)經(jīng)濟(jì)資助的同時(shí)，關(guān)注他們的心靈感受;關(guān)注全校師生員工的心理健康，對所有學(xué)生進(jìn)行心理普測，全年追蹤特殊問題學(xué)生，盡量減少校園危機(jī)事件的發(fā)生。這是關(guān)心群眾疾苦、為群眾貼心辦實(shí)事的接底層、接地氣的暖心工程。

4、在平時(shí)的學(xué)習(xí)、工作和生活中多“照鏡子”，努力以“勤、慎、清”(包公祠的碑文)的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己。對照黨的章程，對照各種規(guī)章制度，對照身邊的先進(jìn)典型，認(rèn)真查找問題，努力整改，提高自身的黨性修養(yǎng)和工作業(yè)務(wù)能力。

三、要真正落實(shí)黨的群眾路線還有許多工作要做

1、建立黨員干部群眾路線的長效機(jī)制，增強(qiáng)黨員領(lǐng)導(dǎo)干部走群眾路線的內(nèi)部動(dòng)力。首先要加強(qiáng)黨員干部的理論學(xué)習(xí)和紀(jì)律教育。提高黨員干部的黨性修養(yǎng)，樹立正確的權(quán)力觀、地位觀和價(jià)值觀。其次要改革干部選拔、任用及考核機(jī)制，著力改變目前干部“眼光朝上、只對上負(fù)責(zé)”的現(xiàn)狀。

2、構(gòu)建完善的法律、部門規(guī)章和黨紀(jì)，著力解決黨員領(lǐng)導(dǎo)干部走群眾路線的外部動(dòng)力。首先，發(fā)揮人民代表大會(huì)、政協(xié)、工會(huì)、婦聯(lián)、共青團(tuán)以及其他社會(huì)群團(tuán)組織的群眾紐帶功能，廣納群眾意見，匯集群眾智慧、接受群眾監(jiān)督。其次，完善司法系統(tǒng)、黨的紀(jì)檢、監(jiān)察部門、政府信訪部門對群眾路線執(zhí)行狀況的監(jiān)督機(jī)制。

第五篇：黨校學(xué)習(xí)心得和體會(huì)

尊敬的黨組織： 能夠參加廈門大學(xué)黨委黨校第53期黨的基本知識(shí)學(xué)習(xí)班，我覺得非常的榮幸和自豪。作為入黨積極分子，對黨的認(rèn)識(shí)還不夠深刻，入黨動(dòng)機(jī)還需要不斷從思想上和實(shí)踐中調(diào)整，黨校的學(xué)習(xí)給了我非常多的啟示和幫助。

正式上課前，我們第53期的黨校學(xué)員進(jìn)行了合照。我覺得我們正在融入一個(gè)大家庭，融入一個(gè)黨組織。上課期間，很多老師從不同的方面，不同的角度給我們講解黨的基本知識(shí)，深入淺出，受益良多。各位老師對我黨的精辟分析，獨(dú)到見解以及在授課過程中的大量旁征博引，讓我在無比嘆服的同時(shí)深受教育和鼓舞，也使我對黨組織有了更深層次的了解。同時(shí)也堅(jiān)定了我加入中國共產(chǎn)黨的決心，更加堅(jiān)定了我為共產(chǎn)主義奮斗終生的信念！黨校給我們開了七個(gè)專題的課程，分別使我對中國共產(chǎn)黨的最高理想和現(xiàn)階段奮斗目標(biāo)有了一定的認(rèn)識(shí)，對中國共產(chǎn)黨的宗旨和作風(fēng)有了全面的了解，對中國共產(chǎn)黨的性質(zhì)和指導(dǎo)思想有了更深的體會(huì)。黃俊清副書記的加強(qiáng)黨性修養(yǎng)做一名合格的共產(chǎn)黨員，讓我知道了自己以后應(yīng)該以什么樣的姿態(tài)和要求來指導(dǎo)自己的行為。同時(shí)，對現(xiàn)階段中國共產(chǎn)黨的紀(jì)律和反腐倡廉建設(shè)、黨的組織原則和黨內(nèi)民主建設(shè)、共產(chǎn)黨員的條件、義務(wù)和權(quán)力都有了一個(gè)全面而深刻的認(rèn)識(shí)體會(huì)。

通過這期黨校的培訓(xùn)活動(dòng)，我受益匪淺。下面我從對黨的認(rèn)識(shí)上、個(gè)人思想上、行動(dòng)上來談一些自己的感悟。

一、對黨的一些認(rèn)識(shí)。通過這次黨課學(xué)習(xí),我首先認(rèn)識(shí)到以前對黨的性質(zhì)、指導(dǎo)思想的學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)是停留在表面的,知其然不知其所以然。通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí),使我明確了黨的性質(zhì)是中國工人階級的先鋒隊(duì),同時(shí)是中國人民和中華民族的先鋒隊(duì),是中國特色社會(huì)主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心;代表中國先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展要求,代表中國先進(jìn)文化的前進(jìn)方向,代表中國最廣大人民的根本利益。這次學(xué)習(xí)加深了我對“三個(gè)代表”重要思想的理解和認(rèn)識(shí)?！叭齻€(gè)代表”不是三個(gè)方面的簡單相加,而是一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體,發(fā)展先進(jìn)生產(chǎn)力,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長,是發(fā)展先進(jìn)文化、實(shí)現(xiàn)人民根本利益的物質(zhì)前提和基礎(chǔ);發(fā)展先進(jìn)文化,是發(fā)展生產(chǎn)力和實(shí)現(xiàn)人民利益的靈魂;代表和實(shí)現(xiàn)最廣大人民的根本利益,是發(fā)展生產(chǎn)力和先進(jìn)文化的根本目的,是共產(chǎn)黨人全部工作和實(shí)踐活動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)和歸宿。

其次，我對我黨的最高理想有了更深刻的認(rèn)識(shí)。1848年《共產(chǎn)黨宣言》發(fā)表和共產(chǎn)主義者同盟的成立，就標(biāo)志著科學(xué)共產(chǎn)主義理論的誕生和自覺的共產(chǎn)主義運(yùn)動(dòng)的開始。一百多年來，各國無產(chǎn)階級和勞動(dòng)人民在馬克思列寧主義的科學(xué)共產(chǎn)主義理論指導(dǎo)下，展開了風(fēng)起云涌、轟轟烈烈的共產(chǎn)主義運(yùn)動(dòng)，社會(huì)主義取代資本主義的社會(huì)發(fā)展總趨勢也是不可逆轉(zhuǎn)的。在中國，從馬克思主義的傳播、中國共產(chǎn)黨的誕生和人民革命的興起，就開始了共產(chǎn)主義的偉大運(yùn)動(dòng)。中國共產(chǎn)黨把實(shí)現(xiàn)這樣的社會(huì)制度作為自己的最高理想和奮斗目標(biāo)，既體現(xiàn)了無產(chǎn)階級和廣大勞動(dòng)人民的最高利益，又表明了共產(chǎn)黨人所從事的事業(yè)是人類歷史上最偉大、最壯麗的事業(yè)。實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義是我們的理想，而不是幻想。正如鄭冰冰書記所說，我們黨要實(shí)現(xiàn)這個(gè)理想，是有步驟的在實(shí)現(xiàn)它。黨的十八大勝利召開，總書記提出了現(xiàn)階段的奮斗目標(biāo)：2020年全面建成小康社會(huì)。我們要深刻認(rèn)

識(shí)社會(huì)主義制度的發(fā)展和完善是一個(gè)長期的歷史過程，堅(jiān)持馬克思列寧主義的基本原理同中國的實(shí)踐相結(jié)合，滿懷信心地走自己的路，建設(shè)中國特色社會(huì)主義。

再次，也使我了解到黨的紀(jì)律的重要性和黨的宗旨。黨的紀(jì)律是黨的各組織和全體黨員必須遵守的行為規(guī)則，是維護(hù)黨的團(tuán)結(jié)統(tǒng)一完成黨的任務(wù)的保證。黨的紀(jì)律是貫徹和執(zhí)行黨的方針路線的保證、是維護(hù)黨的團(tuán)結(jié)和統(tǒng)一的有利武器、是維護(hù)黨的純潔性和先進(jìn)性的重要條件。作為一名入黨積極分子必須要遵守黨的紀(jì)律，嚴(yán)格要求自己，不做任何有損國家或他人利益的事，要做到吃苦在前，享樂在后。我們黨的宗旨是全心全意為人民服務(wù)。中國共產(chǎn)黨不僅在理論上始終不渝地強(qiáng)調(diào)全心全意為人民服務(wù)的根本宗旨，更在實(shí)際奮斗中始終不渝地踐行著為人民服務(wù)的根本宗旨。90多年來，我們黨堅(jiān)持用馬克思主義的立場、觀點(diǎn)、方法觀察和分析世界發(fā)展的總趨勢、中國社會(huì)的實(shí)際狀況和中國人民的根本利益，依據(jù)發(fā)展變化的實(shí)際，不斷探索為人民服務(wù)的規(guī)律，始終把實(shí)現(xiàn)和維護(hù)最廣大人民的根本利益作為黨的路線方針政策以及全部工作的基本出發(fā)點(diǎn)，始終深深扎根于人民群眾之中，為中國人民和中華民族的根本利益而不懈奮斗。作為入黨積極分子，我認(rèn)為從現(xiàn)在開始，就要以黨員的要求來要求自己，把人民放在心中。

二、個(gè)人思想上的感悟。

作為一名碩士研究生，應(yīng)該為自己確立好人生的目標(biāo)、應(yīng)該對自己的人生有一個(gè)導(dǎo)航。列夫.托爾斯泰說：“理想是指路明燈，沒有理想就沒有堅(jiān)定的方向，沒有方向就沒有奮斗目標(biāo)”。因此，我應(yīng)該建立崇高的理想，堅(jiān)定的科學(xué)信念。但理想也不能脫離實(shí)際，基于對客觀世界的認(rèn)識(shí)和現(xiàn)實(shí)生活的了解.通過這階段的黨校培訓(xùn),我找到了我的奮斗目標(biāo),就是積極向黨組織靠攏,爭取早日加入中國共產(chǎn)黨.作為學(xué)生，積極向黨組織靠攏要付之行動(dòng)。我們最好的行動(dòng)，就是學(xué)到知識(shí)，把人民放在心中，做個(gè)合格的社會(huì)主義事業(yè)的建設(shè)者和接班人。在現(xiàn)階段，科學(xué)發(fā)展觀深入人心。我們是祖國的新鮮血液，是社會(huì)發(fā)展的主力，我們應(yīng)該時(shí)刻把科學(xué)發(fā)展觀記在心里，并用科學(xué)和發(fā)展的眼光看待問題。大家都知道，現(xiàn)在競爭壓力大，環(huán)境和食品問題突出，我國經(jīng)濟(jì)大都還處于粗放型階段，這樣對我們國家的發(fā)展是不利的。我們要利用自己的有利條件，學(xué)好科學(xué)文化知識(shí)，用自己的智慧，自己的雙手，使祖國發(fā)展的更美好。

在培訓(xùn)中,我明確了什么才是正確的入黨動(dòng)機(jī)。懂得區(qū)別什么才是正確的入黨動(dòng)機(jī)。當(dāng)代的大學(xué)生有很多要求入黨，往往有著很多不同的目的和想法，有些只是隨大流，根本從未意識(shí)到自己的這種想法是極為荒謬的。有些則是為了滿足一些個(gè)人的物質(zhì)欲望，想到入黨能有好工作，有豐厚的收入。有的是為了能當(dāng)官，受人景仰，最后還是為了能以權(quán)謀私等等。《中國共產(chǎn)黨黨章》第一章中明確規(guī)定：“中國共產(chǎn)黨員黨員必須全心全意為人民服務(wù)，不惜犧牲個(gè)人的一切，為實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義奮斗終身。”大家可能會(huì)說，正確入黨動(dòng)機(jī)向官話、象口號，不切合實(shí)際。我認(rèn)為入黨為了全心全意為人民服務(wù)，為了實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義并不空，是我們平時(shí)努力工作、學(xué)習(xí)、思想進(jìn)步的一種理論升華。退一步講，我們每天努力工作都是在為人民服務(wù)，收的每一分稅款都是為社會(huì)主義向共產(chǎn)主義發(fā)展進(jìn)程中出的一份力量。如果說入黨動(dòng)機(jī)都得做到全心全意為人民服務(wù)的話，對我們來說這方向太廣了，從一個(gè)錯(cuò)誤的動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)正確的動(dòng)機(jī)需要時(shí)間，更需要實(shí)踐，從身邊的小事做起，逐步培養(yǎng)自己的黨性，我認(rèn)為這點(diǎn)才是最重要的，有了一個(gè)明確方向才能朝著這個(gè)方向逐步努力，才能自覺貫徹執(zhí)行黨的基本路線。

三、做個(gè)行動(dòng)上的巨人

作為入黨積極分子，我覺得我們應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)：

1、加強(qiáng)理論修養(yǎng)，奠定樹立正確入黨動(dòng)機(jī)的思想基礎(chǔ)。作為一名入黨積極分子想要成為一個(gè)真正的共產(chǎn)黨員首先要端正好自己的入黨動(dòng)機(jī)，要時(shí)刻把握好黨員的基本條件和具體條件，并以此為準(zhǔn)則，樹立正確的入黨動(dòng)機(jī)。要真正的確立共產(chǎn)主義的信念，把最終實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義制度作為自己的最高理想，還要愿意為工人階級和全人類的解放而艱苦奮斗，更要樹立全心全意為人民服務(wù)的思想，自覺的以個(gè)人利益服從黨和人民的利益。我們要不斷的珠提高自身的素質(zhì)尤其是思想素質(zhì)，尤其要加強(qiáng)黨性修養(yǎng)、道德修養(yǎng)和增強(qiáng)忠誠意識(shí)。

2、培養(yǎng)自律意識(shí)，提高批評和自我批評的自覺性。要嚴(yán)于律己，當(dāng)有什么地方做的不好時(shí)，要反省自己的錯(cuò)誤，時(shí)刻以一個(gè)黨員的要求審視自己。

3、通過實(shí)踐鍛煉，不斷端正入黨動(dòng)機(jī)；人們的正確認(rèn)識(shí)，只有通過先實(shí)踐再認(rèn)識(shí)并不斷循環(huán)往復(fù)才能獲得，只有在實(shí)踐中切身體驗(yàn)來深化對黨的認(rèn)識(shí)，從而進(jìn)一步端正自己的入黨動(dòng)機(jī)；通過在社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)中作出積極貢獻(xiàn)，來體現(xiàn)全心全意為人民服務(wù)的宗旨；以吃苦在前，享受在后的實(shí)際行動(dòng)，來體會(huì)為共產(chǎn)主義犧牲一切的高尚情操；通過學(xué)習(xí)優(yōu)秀黨員的先進(jìn)事跡，來增強(qiáng)自己對黨的感情，激勵(lì)自己的行動(dòng)

4、樹立正確的世界觀和人生價(jià)值觀，為黨和人民勤奮工作。把個(gè)人價(jià)值置于社會(huì)價(jià)值中。在建設(shè)中國特色社會(huì)主義、貫徹科學(xué)發(fā)展觀，構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)的過程中，我們大學(xué)生應(yīng)該把個(gè)人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)同我國的經(jīng)濟(jì)、政治、文化和社會(huì)的發(fā)展相統(tǒng)一。把自己的人生價(jià)值目標(biāo)建立在把握當(dāng)今中國社會(huì)發(fā)展所提供的條件的基礎(chǔ)上，努力、充分地實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值。

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