第一篇：PLC學(xué)習(xí)性應(yīng)用總結(jié)

PLC初學(xué)總結(jié)

一、引言

隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計(jì)算機(jī)有效結(jié)合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠(yuǎn)程通信功能等。有人將其稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（即PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。目前可編程序控制器（Programmable Controller）簡稱PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。

二、PLC簡介

PLC，又稱可編程控制器，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其它各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量，由這些輸出變量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。

PLC系統(tǒng)一般構(gòu)成：

PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。

1、輸入信號采集裝置

將按鈕、選擇開關(guān)、檢測信號、行程開關(guān)、接近開關(guān)以及各種傳感器的信號通過輸入端口輸入到PLC存儲器中。

2、信號輸出裝置

控制系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行結(jié)果在相應(yīng)的端口輸出開關(guān)控制信號，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。

3、邏輯控制程序

由用戶根據(jù)控制需要，在輸入與輸出之間建立的邏輯控制關(guān)系。根據(jù)輸入的信號，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，驅(qū)動(dòng)輸出裝置工作，以達(dá)到設(shè)備控制的需要。

圖1 PLC控制系統(tǒng)示意圖

PLC工作原理：通過輸入掃描階段將現(xiàn)場各個(gè)輸入控制信號的狀態(tài)讀入到控制器中（每一個(gè)端口對應(yīng)一個(gè)輸入狀態(tài)寄存器），然后由CPU根據(jù)控制程序的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理，最后將計(jì)算結(jié)果保存在輸出狀態(tài)寄存器中，在集中輸出階段，將輸出狀態(tài)寄存器中的值輸出到對應(yīng)的鎖存器中，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。

PLC采用周期掃描的方式，重復(fù)數(shù)據(jù)采集—執(zhí)行程序—集中輸出過程。具體采集過程如圖2所示：

圖2 PLC采集過程示意圖

PLC特點(diǎn)：

（1）具有較高的工作可靠性、抗干擾能力強(qiáng)；（2）控制程序可變，且編程方法簡單易學(xué)，功能豐富；（3）使用簡單，調(diào)試維修方便；

（4）體積小、重量輕、功耗低、擴(kuò)展方便，功能元件組合靈活，可以構(gòu)成各類控制系統(tǒng)；

（5）能夠與計(jì)算機(jī)通訊，完成數(shù)據(jù)、文件的管理；（6）有利于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控。

PLC應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：開關(guān)量控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)。

三、PLC電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)

1、目標(biāo)要求：使用PLC控制直流步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，定時(shí)及調(diào)速等功能。

2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：220V→24V電源一臺、和利時(shí)LM3104 PLC一臺、步進(jìn)電機(jī)一臺、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一臺、PC機(jī)一臺、PLC連接PC通信線纜一根、線纜和電阻若干。

3、實(shí)驗(yàn)步驟：

（1）PLC控制軟件的編程

圖3 PLC梯形圖語言

由于所要控制電機(jī)為三相脈沖式步進(jìn)電機(jī)，需要用脈沖量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以，編程時(shí)需要用到脈沖串輸出（PTO—Pulse Train Output）模塊。而定時(shí)功能則只需要一個(gè)定時(shí)器模塊就能完成。這里使用的編程語言為梯形圖語言，如圖3所示，梯形圖語言很適合初學(xué)者使用，邏輯簡單易懂。

（2）PLC程序燒寫

通過通信線纜將PC機(jī)與PLC連接起來，然后根據(jù)說明書進(jìn)行程序的下載燒寫。

（3）PLC控制電機(jī)實(shí)際電路接線 PLC控制步進(jìn)電機(jī)電路接線如圖4所示。

圖4 PLC控制步進(jìn)電機(jī)電路接線圖

由于PLC可以在軟件層面實(shí)現(xiàn)直接控制電機(jī)的停止與啟動(dòng)，所以將驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號端棄用。

4、實(shí)驗(yàn)中遇到的問題總結(jié)：

（1）PLC與PC機(jī)連接時(shí)，出現(xiàn)通信錯(cuò)誤。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)通信線纜與PLC通信接口不匹配，將線纜2、3線交換之后，問題就解決了。（2）對PLC接線端口不熟悉，導(dǎo)致實(shí)際接線無法進(jìn)行。經(jīng)過與公司接觸，了解到和利時(shí)公司自主開發(fā)的PLC產(chǎn)品使用了WAGO專利彈簧接線方式，才使得問題得以解決。

（3）PLC輸出電壓與驅(qū)動(dòng)器電壓匹配問題，使用2000?電阻串聯(lián)降壓是問題得到解決。

四、PLC應(yīng)用延伸

PLC是可編程的邏輯數(shù)據(jù)控制器，除了簡單的邏輯開關(guān)控制，還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際工程中的應(yīng)用。例如，實(shí)際工程中，常會遇到機(jī)器延遲處理的情況，這時(shí)，通過編程軟件的定時(shí)器模塊，就可以輕松實(shí)現(xiàn)，而不需要加入其他的定時(shí)器硬件模塊，并且可以通過人工控制，使機(jī)器實(shí)時(shí)隨環(huán)境的改變而改變，使生產(chǎn)正常進(jìn)行。也可以通過PLC與網(wǎng)絡(luò)的鏈接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門狗，對控制對象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路。

如用PLC控制某運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作，看施加控制后動(dòng)作進(jìn)行了沒有，可用看門狗辦法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時(shí)，令看門狗定時(shí)器計(jì)時(shí)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成，即定時(shí)器未超過警戒值的情況下，已收到動(dòng)作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報(bào)警。若超時(shí)，說明不正常，可作相應(yīng)處理。

假如控制對象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗“看”著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了題目，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。

第二篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā) 要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)

十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。

（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)1.5s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。

（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。

3.I/O編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）

3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時(shí)序圖）

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序

2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。

（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。

（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動(dòng)清洗過程

（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。（*）

（5）可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求： 1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。

（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖。

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行 I/O編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時(shí)序圖一

高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時(shí)段

晚間時(shí)段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)

時(shí)序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時(shí)序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

（2）出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作

（3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘（4）倉庫啟用時(shí)，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示

（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。

（6）若同時(shí)有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為有光導(dǎo)通，無光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個(gè)傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。

（6）可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC D組

一、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖。

三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時(shí)序圖。2.控制要求：

輸入點(diǎn)引入信號脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。

二分頻時(shí)序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)1.5s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向?yàn)橹鞲傻?，綠燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時(shí)序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍

運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開關(guān)

開關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用2個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

第三篇：工業(yè)控制與PLC應(yīng)用總結(jié)

工業(yè)控制與PLC應(yīng)用總結(jié)

經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)、使用，對可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用有了比較深刻的理解，PLC為我們實(shí)現(xiàn)某種流程或過程的自動(dòng)化搭建了一種控制系統(tǒng)硬件平臺，其實(shí)際上與傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)已經(jīng)沒有嚴(yán)格的區(qū)分，是工控領(lǐng)域中最基本、最常用的控制設(shè)備，也是我們最應(yīng)該會使用的一種控制器。

從本質(zhì)上講，PLC僅僅是實(shí)現(xiàn)控制目的的一種工具，一種具有特殊功能和特點(diǎn)的工具，工具本身的使用方法很簡單，大部分功能通過“傻瓜式”的組態(tài)設(shè)置而實(shí)現(xiàn)，重要的是在使用此工具完成某種任務(wù)的過程中所體現(xiàn)的思想和技巧。我認(rèn)為實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器自動(dòng)化的過程，就是賦予此機(jī)器“靈魂”的過程，而PLC是我們賦予機(jī)器靈魂的工具，“靈魂”即是在實(shí)現(xiàn)工藝要求的控制程序中所體現(xiàn)的編程者的思想，顯然，相比而言重點(diǎn)是“靈魂”而不是工具。

下面是我在編寫程序和調(diào)試過程中的一些體會和思考，供大家參考。

一、理解工藝

實(shí)現(xiàn)工藝要求是控制的核心目的，因此工藝的要求即是我們編寫程序的根本依據(jù)和衡量程序質(zhì)量的最終標(biāo)準(zhǔn)，對工藝特點(diǎn)理解的深淺程度也就決定了編寫程序框架的完善程度。需要強(qiáng)調(diào)的是，要站在控制的角度去分析工藝，要精確到每一個(gè)輸入輸出控制點(diǎn)，每一個(gè)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作及對其他設(shè)備或動(dòng)作的影響，而不是僅僅停留在宏觀的、整體的流程，因?yàn)榭刂迫藛T得到的幾乎所有工藝流程資料都是工藝人員要求的最佳運(yùn)行狀況，也是所要實(shí)現(xiàn)的控制目的，它僅僅是一個(gè)目標(biāo)狀態(tài)，而要實(shí)現(xiàn)這種目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)還需要考慮大量的非理想情況，這就需要思考在工藝流程中，哪些地方、環(huán)節(jié)會出現(xiàn)哪些異常情況，這些信息對于控制人員而言，算是工藝要求中的隱含信息，需要去分析尋找，分析的越細(xì)越好，總之，沒有最細(xì)只有更細(xì)。

因此，理解工藝的重點(diǎn)就是去思考那些可能的異常情況，它與確定的工藝要求有著直接的關(guān)系，這種對工藝的認(rèn)識思想是必要的。比較重要的思考方向大體有以下幾點(diǎn)：

1、根據(jù)整體工藝和設(shè)備特點(diǎn)，需要將整體流程細(xì)分為哪些子工序。

2、子工序之間是否存在接口不統(tǒng)一的問題。

3、整個(gè)工藝中的控制難點(diǎn)是什么。

4、哪些設(shè)備或動(dòng)作之間存在著嚴(yán)格的互鎖，或者說是哪些動(dòng)作必須考慮安全因素。

5、生產(chǎn)如何連續(xù)進(jìn)行，需要整體考慮循環(huán)運(yùn)行的狀況。

以上內(nèi)容僅僅列出了一部分，不容否認(rèn)，對工藝特點(diǎn)和各種狀況的思考深淺程度是和經(jīng)驗(yàn)有關(guān)系的，應(yīng)該在學(xué)習(xí)中逐漸積累經(jīng)驗(yàn)并培養(yǎng)這種思考習(xí)慣。

二、順序控制法編程

順序控制法是相對于經(jīng)驗(yàn)控制法而言的，使用順序控制法編寫梯形圖程序的優(yōu)點(diǎn)是邏輯縝密、思路清晰、可讀性好，同時(shí)便于維護(hù)和差錯(cuò)修改，這種特點(diǎn)在工程中是非常重要的，尤其對于邏輯復(fù)雜的大型項(xiàng)目，沒有順序控制思想，很難實(shí)現(xiàn)編寫高質(zhì)量的程序。

其實(shí)順序控制的原理很簡單，很容易理解，即當(dāng)前步有效的條件是上一步有效且滿足當(dāng)前步有效的其他條件，當(dāng)前步無效的條件是下一步變?yōu)榛顒?dòng)步，并且要求在程序中的某一順序邏輯段中只有一個(gè)活動(dòng)步，且步有效與否不直接對應(yīng)輸出，只體現(xiàn)工藝要求的具體執(zhí)行邏輯。這種用步來體現(xiàn)程序執(zhí)行過程的方式的特點(diǎn)就是邏輯非常清晰。然而需要指出的是，只分析兩步之間的順序控制并不能完整體現(xiàn)順序控制法的好處，最好便是在一個(gè)控制邏輯復(fù)雜一些的大程序中去體會這種編寫方法的優(yōu)點(diǎn)。我認(rèn)為順序控制法是一種思想，其表現(xiàn)形式也沒有像書上所表述的那么嚴(yán)格，非得下一步有效即關(guān)閉上一步，或者只有一個(gè)活動(dòng)步，主要還是看程序的具體內(nèi)容，步是一種概念，并不一定就是指一行梯形圖程序，它們之間可以理解為是本質(zhì)和表現(xiàn)形式的關(guān)系，只要在程序中思路清晰，可以多行程序表示為一步；相反，對步的認(rèn)識不全面，反而會限制編寫程序的靈活性。

在閱讀或調(diào)試程序中去理解順序控制法的思想會更加深刻，否則很難體會到其優(yōu)點(diǎn)，也很難變?yōu)樽约旱木幊塘?xí)慣，容易出現(xiàn)這種現(xiàn)象：談及順序控制方法很簡單，但是編寫梯形圖程序卻又體現(xiàn)不出這種思想。所以只看資料無助于養(yǎng)成使用順序控制法的編程習(xí)慣，應(yīng)該多實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)交流。

另外，關(guān)于程序的組織方式并不固定，有很多不同的模式，實(shí)驗(yàn)室以往做過的工控項(xiàng)目主要使用了西門子系列PLC的S7-300，并形成了統(tǒng)一的編程方法和模式，主要思想是：輸入輸出點(diǎn)統(tǒng)一映射到PLC內(nèi)部存儲器中，所有的輸出信號以“起保?！钡姆绞皆趩为?dú)的功能塊中統(tǒng)一處理，這樣也便于應(yīng)用順序控制法編寫程序；在控制功能實(shí)現(xiàn)方式上，將整體工藝細(xì)分為不同的子工藝，即可以在手動(dòng)模式下單獨(dú)執(zhí)行，也可以由另一程序在自動(dòng)運(yùn)行模式下按照某種邏輯調(diào)用。有些專業(yè)公司的編程模式會不同，也是由其編程人員在實(shí)踐中總結(jié)形成的，但是，目前實(shí)驗(yàn)室的這種模式是相對很成熟和規(guī)范的，我們應(yīng)該繼續(xù)發(fā)展和完善，程序組成如圖1所示，具體情況可了解實(shí)際工程案例。

輸入映射自動(dòng)/手動(dòng)程序其他OB檢修程序OB1/主程序系統(tǒng)功能塊子程序1子程序n數(shù)據(jù)塊輸出程序輸出映射 圖1 程序一般組成內(nèi)容

三、程序編寫

當(dāng)其他工作已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，開始著手編程，編程期間的主要工作就是完成控制流程圖繪制，寫流程圖的本質(zhì)就是寫程序，其好處就是在一段時(shí)間內(nèi)集中思考如何實(shí)現(xiàn)工藝流程的控制要求，并以文本形式記錄下來，這樣便于保持在思考如何實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)的思維連續(xù)性和縝密性，同時(shí)也生成了一份控制程序詳細(xì)文檔，為程序的后續(xù)修改、維護(hù)提供了直接技術(shù)資料，完整的流程圖應(yīng)該體現(xiàn)控制所需的全部程序。據(jù)我了解，很多從事工控職業(yè)的控制人員并不知道流程圖概念，他們是直接上機(jī)編程，問題就是程序質(zhì)量比較低，也許是項(xiàng)目太簡單，或者是工藝太熟悉，總之，給人的感覺很不正規(guī)。編寫流程圖是我們實(shí)驗(yàn)室的優(yōu)良傳統(tǒng)，其是完成工控項(xiàng)目的核心步驟之一，通過流程圖編程也應(yīng)該是工控領(lǐng)域的正統(tǒng)做法。

在工藝熟悉后，要根據(jù)具體的工藝特點(diǎn)劃分出若干個(gè)子工藝，做到這些子工藝組合起來即是整體工藝，關(guān)于如何劃分子工藝的問題，沒有固定的規(guī)范，因編程者、工藝特點(diǎn)等而不同，但是一般而言，子工藝劃分的越多，程序會越靈活，而程序越靈活，對一些條件的要求也會相應(yīng)增多。因此，工藝劃分的粗細(xì)程度可以視情況具體權(quán)衡。

子工藝劃分完成后，可以編寫與其一一對應(yīng)的子程序了，細(xì)分后的子工藝對應(yīng)的子程序一般不會有太復(fù)雜的邏輯，因此寫起來會容易的多，子程序在整個(gè)控制程序中是一個(gè)個(gè)具體的主體程序，之所以是主體程序，是因?yàn)樵O(shè)備的有序運(yùn)行是由它們實(shí)際控制的，自動(dòng)程序也不過是組織這些子程序按照某種邏輯或時(shí)間順序執(zhí)行而已，所以子程序的編寫質(zhì)量對控制系統(tǒng)的性能十分重要。鑒于此，在寫子程序時(shí)需要特別注意一些問題，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。

1、程序執(zhí)行的條件

一般稱為程序入口條件，考慮這一點(diǎn)時(shí)，主要判斷依據(jù)對工藝的深刻理解，對當(dāng)前子程序?qū)?yīng)的子工藝包含哪些設(shè)備和輸入輸出點(diǎn)，是如何動(dòng)作的，運(yùn)行時(shí)需要哪些機(jī)構(gòu)處在哪些狀態(tài)，是否存在程序互鎖等，必須有清晰明確的認(rèn)識，在確定啟動(dòng)條件時(shí)一定要找到關(guān)鍵條件，其實(shí)關(guān)鍵條件的確定貫穿于編寫程序的整個(gè)過程。需要強(qiáng)調(diào)的是要考慮其他子工藝的結(jié)束狀態(tài)，如果其他工藝與當(dāng)前工藝有直接關(guān)聯(lián)且其結(jié)束狀態(tài)不滿足當(dāng)前工藝的啟動(dòng)條件，這時(shí)要考慮如何處理，是在其他工藝結(jié)束時(shí)處理還是在當(dāng)前工藝執(zhí)行時(shí)處理或是其他的處理方式，依據(jù)實(shí)際情況而定。另外，需要判斷子程序手動(dòng)模式單獨(dú)執(zhí)行同自動(dòng)模式調(diào)用是不是使用同一入口，有時(shí)是需要不同入口的。

2、程序的結(jié)束狀態(tài)

跟入口條件類似，程序的結(jié)束狀態(tài)有可能會影響到其他子工藝的啟動(dòng)，所以結(jié)束狀態(tài)也是需要考慮權(quán)衡的，與程序執(zhí)行條件類似，不再詳述。需要注意的是，結(jié)束狀態(tài)同樣存在手動(dòng)模式程序退出與自動(dòng)模式程序退出是否使用同一出口的問題，根據(jù)工藝特點(diǎn)，有可能需要設(shè)置自動(dòng)模式和手動(dòng)模式從不同出口退出程序。

3、程序體編寫

重要的工作是考慮程序如何處理異常情況，僅僅按照工藝流程寫出程序邏輯是很簡單的事情，應(yīng)該考慮到各種各樣的狀況，而不是僅僅停留在“如果A則B，如果B則C”這樣的思路上，這種邏輯是不嚴(yán)密的，應(yīng)該考慮到所有的條件可能性并編寫與其對應(yīng)的處理程序，我覺得可以形象地比喻為把一個(gè)“房子”的漏洞都堵上，僅留下固定的入口和出口。

另外，寫子程序時(shí)，每寫一步都應(yīng)該知道設(shè)備會如何動(dòng)作，我覺得與其說是編寫程序控制設(shè)備不如說是構(gòu)思設(shè)備的工作流程后映射出程序，這樣有利于考慮問題更加全面。當(dāng)子程序編寫完成時(shí)，其一般具有這樣的特性：

（1）程序啟動(dòng)后退出以前，任何信號都無法再次啟動(dòng)它。（2）程序運(yùn)行結(jié)束后，可以再次啟動(dòng)，或者說是可以反復(fù)啟動(dòng)。（3）程序運(yùn)行結(jié)束后，程序內(nèi)沒有任何活動(dòng)步。

（4）急停信號有效時(shí)，除非有特殊設(shè)置，否則必須立刻清掉所有活動(dòng)步，即使有特殊設(shè)置，最終也必須清掉所有活動(dòng)步，并且不影響下次啟動(dòng)。

（5）如果程序內(nèi)存在循環(huán)，當(dāng)程序停止信號有效時(shí)，若正在執(zhí)行循環(huán)程序段，應(yīng)該跳出當(dāng)前循環(huán)程序段，執(zhí)行完剩余程序后退出。

（6）至于程序的功能性，考慮到設(shè)備有可能處在任何狀態(tài)下，除非出現(xiàn)特殊情況，否則必須在滿足工藝要求的基礎(chǔ)上，保證在程序上做到安全可靠。

以上幾條特點(diǎn)，基本上反映了對子程序的要求，但是絕不局限于這些，所有的程序都是為工藝服務(wù)的，一切要以具體工藝而定。

子程序編寫完成后，就要考慮如何使它們組合起來完成整體工藝的要求，這就需要另外編寫一個(gè)程序以確定他們執(zhí)行的節(jié)拍，這個(gè)程序即是所謂的自動(dòng)程序，有時(shí)候也不一定單獨(dú)編寫一個(gè)程序塊，可以在主程序中去處理，當(dāng)遇到子程序較多且邏輯復(fù)雜的時(shí)候，為了使程序結(jié)構(gòu)清晰一些，一般會單獨(dú)編寫自動(dòng)程序。自動(dòng)程序與子程序沒有本質(zhì)的區(qū)別，但是有一些特點(diǎn)：程序段之間往往沒有嚴(yán)密的順序邏輯，具有關(guān)鍵條件的單獨(dú)指令比較多，沒有直接的輸出信號而主要是反復(fù)地調(diào)用子程序等。這時(shí)就需要整體考慮工藝流程了，比較重要的工作就是尋找流程中的一些關(guān)鍵條件，這也是難點(diǎn)，這些條件與子程序的劃分有關(guān)系，如果關(guān)鍵條件找的恰當(dāng)，在功能實(shí)現(xiàn)上就會容易的多，編寫思路也會清晰的多。

自動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，某些細(xì)節(jié)體問題的處理完全取決于編程者的思想，但同時(shí)也受子程序的影響，最好由編寫子程序的人員一并完成自動(dòng)程序。由于工藝的不同，自動(dòng)程序會體現(xiàn)出截然不同的特點(diǎn)，所以對于具體的技巧、方法問題很難概括，一般需要注意的問題有以下幾條。

（1）調(diào)用子程序脈沖時(shí)序問題

也許這種問題不經(jīng)常遇到，但是在編寫時(shí)需要有意識地去分析，尤其對于初學(xué)者，其出現(xiàn)時(shí)序問題的原因會是多樣的，主要存在子程序的啟動(dòng)條件中。比如如果某一子程序的某一啟動(dòng)條件同樣與自動(dòng)程序發(fā)出的啟動(dòng)脈沖有關(guān)，則容易出現(xiàn)時(shí)序問題，還跟此條件位在程序掃描過程中處于那一子程序的前后有關(guān)，具有不確定性，時(shí)序問題與簡單的邏輯問題相比一般不容易被發(fā)現(xiàn)，因此寫程序時(shí)盡量不要使用這種邊緣的、不確定的方法。

（2）異常情況處理問題

這一點(diǎn)還是體現(xiàn)在關(guān)鍵條件的確定上，也就是調(diào)用子程序的條件，由于自動(dòng)程序包含了所有的工藝流程，為了達(dá)到某些環(huán)節(jié)的穩(wěn)定和可靠，需要考慮異常情況的處理，體現(xiàn)為邏輯條件往往會相對比較復(fù)雜。比如如果在執(zhí)行自動(dòng)程序過程中，某一工藝流程受條件限制必須結(jié)束但又沒有完成相應(yīng)的功能任務(wù)，造成下面的環(huán)節(jié)無法進(jìn)行，可是考慮到自動(dòng)程序的循環(huán)特點(diǎn)，在下一循環(huán)周期，沒有完成任務(wù)的工藝流程會繼續(xù)工作并完成功能任務(wù)，所以在這種異常情況下，需要考慮某些子程序不執(zhí)行對整體程序運(yùn)行的影響。異常情況可能是多種多樣的，總之，希望自動(dòng)程序能夠自動(dòng)處理并保持生產(chǎn)的連續(xù)性。

（3）效率問題

整體工藝流程是由自動(dòng)程序調(diào)用子程序來實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該盡可能地保證程序執(zhí)行的緊湊性，以提高生產(chǎn)效率。效率問題實(shí)現(xiàn)起來沒有難點(diǎn)，應(yīng)該是一種意識問題，關(guān)鍵是要有對實(shí)際生產(chǎn)的理解，站在生產(chǎn)人員的角度考慮問題。

（4）初始化問題

自動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)，必須首先對設(shè)備進(jìn)行初始化操作，對設(shè)備進(jìn)行初始化是基于這樣一種考慮：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備有可能處于任何一種狀態(tài)下，必須使設(shè)備回到符合自動(dòng)運(yùn)行條件的初始位置，這也是基于安全考慮。

（5）循環(huán)執(zhí)行

關(guān)于自動(dòng)程序的循環(huán)執(zhí)行，不能簡單地理解為“A—B—C?D—A—B?”模式，有的情況可以那樣去處理，有的情況則不能那樣去處理，要擺脫這種思維的限制，這種簡單的理解也許可以通過一些處理解決大部分自動(dòng)程序中的邏輯，但是會使程序變得很僵硬，并且不穩(wěn)定不靈活，有時(shí)候這種思維也會影響子程序的編寫質(zhì)量，這是我個(gè)人體會。

（6）靈活性

靈活性可以理解為根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的不同狀態(tài)作出不同的調(diào)整，簡單地調(diào)整一些參數(shù)或設(shè)置就可以自動(dòng)適應(yīng)，無需修改程序本身，這種功能對實(shí)際生產(chǎn)來說非常有價(jià)值，實(shí)現(xiàn)起來相對會比較困難一些，但是是程序編寫質(zhì)量的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，也應(yīng)該是編程者的努力方向。

靈活性可以體現(xiàn)為整體程序具有可組態(tài)功能，算是一種比較新的編程思想，為了實(shí)現(xiàn)這種可組態(tài)功能，需要搭建一個(gè)“組態(tài)平臺”，這種“平臺”即是經(jīng)過分析得出的所有子工藝的邏輯組合，由操作人員具體選擇當(dāng)前運(yùn)行哪種組合，由于每個(gè)子工藝都由子程序去控制完成的，所以每種組合都一一對應(yīng)著一種自動(dòng)程序。

實(shí)現(xiàn)這種功能應(yīng)該從以下幾個(gè)方向考慮：

a.必須根據(jù)工藝特點(diǎn)在滿足安全生產(chǎn)的條件下，統(tǒng)計(jì)出所有可能的運(yùn)行工況。

b.子程序的調(diào)用條件必須重新考慮，因?yàn)檎{(diào)用條件中增加了工況組合內(nèi)容。c.要保證每種組合都能順序執(zhí)行，甚至考慮組合的靈活、實(shí)時(shí)切換。d.靈活性高也一定程度上意味著可靠性低，所有尤其要思考程序的安全性?？傊?，自動(dòng)程序運(yùn)行后，整體上應(yīng)該具有以下特點(diǎn)；

（1）自動(dòng)程序運(yùn)行后，除非急停信號有效，否則操作人員無法停止程序執(zhí)行。

（2）自動(dòng)程序運(yùn)行后，為了避免不穩(wěn)定因素，除非某些特殊參數(shù)，否則不應(yīng)該支持在線參數(shù)修改。

（3）自動(dòng)程序運(yùn)行后，可以正常退出程序和自動(dòng)運(yùn)行模式，沒有任何活動(dòng)步保留，并且不能影響程序再次啟動(dòng)。

（4）自動(dòng)程序運(yùn)行后退出以前，無法再次啟動(dòng)，或者說再次給出啟動(dòng)信號是無效的。

（5）急停信號有效時(shí)，除非有特殊設(shè)置的保護(hù)條件，否則應(yīng)該立刻依次清除所有活動(dòng)步和狀態(tài)位，并且任何時(shí)候急停后，都不能影響程序的再次啟動(dòng)。

（6）一次正常運(yùn)行不能說明程序是穩(wěn)定的，自動(dòng)程序尤其具有這樣的特點(diǎn)，至少需要連續(xù)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行10次以上。

四、關(guān)于程序運(yùn)行模式和停止、急停

1、運(yùn)行模式

整體程序依據(jù)調(diào)試和生產(chǎn)要求會設(shè)置成不同的運(yùn)行模式，基本上都會設(shè)置成檢修、手動(dòng)和自動(dòng)三種運(yùn)行模式，某些簡單工藝的程序也會設(shè)置為手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行模式，這時(shí)的手動(dòng)模式和檢修模式效果是一樣的。

檢修模式。檢修運(yùn)行模式下，操作人員只能操作單一的輸出點(diǎn)對應(yīng)的設(shè)備，只能一個(gè)一個(gè)地去動(dòng)作控制對象。需要注意的是要考慮動(dòng)作之間的關(guān)聯(lián)情況，不當(dāng)操作會造成事故的設(shè)備應(yīng)該設(shè)置程序互鎖，但也并不是互鎖越嚴(yán)密越好，那樣會影響檢修操作的靈活性，如何平衡是情況而定。手動(dòng)模式。手動(dòng)運(yùn)行模式下，可以單獨(dú)啟動(dòng)事先編寫的子程序，也就是說可以運(yùn)行某一子工藝，設(shè)備會有一連串的動(dòng)作按照相應(yīng)邏輯在執(zhí)行，在不相互影響的前提下可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)子程序，需要根據(jù)工藝在子程序之間做嚴(yán)格的互鎖條件。

自動(dòng)模式。自動(dòng)運(yùn)行模式下，設(shè)備完全按照自動(dòng)程序進(jìn)行動(dòng)作，無需人員參與。

2、停止與急停

在多種程序運(yùn)行模式中，會有不同的啟動(dòng)、停止及急停信號，程序在不同狀態(tài)下應(yīng)對停止、急停信號有不同的反應(yīng)，具體的實(shí)現(xiàn)方法不在此詳述，只明確停止信號的分類、名稱和停止或急停信號有效時(shí)的常規(guī)要求。

系統(tǒng)停止，即是運(yùn)行模式的停止，包括“檢修停止”、“手動(dòng)停止”和“自動(dòng)停止”；“程序停止”即是手動(dòng)運(yùn)行模式下的子程序停止；“系統(tǒng)急?！笔浅绦蜻\(yùn)行中的緊急停止?？梢酝ㄟ^以下描述來體現(xiàn)停止或急停信號有效時(shí)的常規(guī)要求：

（1）無論程序運(yùn)行于哪種模式下，“系統(tǒng)急?！庇行r(shí)，除非有設(shè)置的特殊保護(hù)功能，應(yīng)該立刻、依次清除所有活動(dòng)步和狀態(tài)標(biāo)志位。

（2）檢修運(yùn)行模式下，“檢修停止”與“系統(tǒng)急?！钡男Ч耆粯?。（3）手動(dòng)運(yùn)行模式下，是否設(shè)置“程序停止”信號，取決于子程序的特點(diǎn)，往往在程序包含循環(huán)時(shí)設(shè)置“程序停止”，當(dāng)“程序停止”有效時(shí)，要求子程序執(zhí)行結(jié)束后退出，若還沒執(zhí)行到循環(huán)程序段，則不再體現(xiàn)循環(huán)特點(diǎn)，若正在執(zhí)行循環(huán)程序段，則跳出循環(huán)，其他不變。若某個(gè)或某幾個(gè)子程序正在執(zhí)行，這時(shí)“手動(dòng)停止”有效時(shí)，不影響當(dāng)前子程序的執(zhí)行，程序也不會立刻退出手動(dòng)運(yùn)行模式，而是等所有子程序運(yùn)行結(jié)束后，才退出手動(dòng)運(yùn)行模式，并且在退出手動(dòng)運(yùn)行模式之前，無法啟動(dòng)其他沒有運(yùn)行的子程序，“手動(dòng)停止”兼有“程序停止”的功能。

（4）自動(dòng)運(yùn)行模式下，“自動(dòng)停止”有效時(shí)，與手動(dòng)運(yùn)行模式下的“程序停止”有些類似，可以當(dāng)所有子程序運(yùn)行標(biāo)志位無效時(shí)退出，也可以執(zhí)行完一個(gè)整體工藝流程后退出，依據(jù)具體情況而定，方式方法可以討論，集思廣益。

另外，關(guān)于“系統(tǒng)急停”的實(shí)現(xiàn)方法需要特別說明，一般而言，系統(tǒng)急停信號來自為了應(yīng)對突發(fā)事件而設(shè)置的緊急停止按鈕，因此還不能將急停的作用簡單等同為清除所有活動(dòng)步、輸出位和狀態(tài)標(biāo)志位，其最終目的是設(shè)備發(fā)生異常情況時(shí)，按下此按鈕使得設(shè)備、人員安全，損失最小，清除活動(dòng)步或狀態(tài)位只是實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人員安全目的的程序變化情況之一。為了實(shí)現(xiàn)急停功能，主要考慮程序結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，與之對應(yīng)的處理方法是使用分步急停和設(shè)置急停附加流程。

（1）分步急停。由于程序中存在運(yùn)行模式的選擇和嵌套調(diào)用，所以不能在同一時(shí)刻清除所有活動(dòng)步、輸出位和狀態(tài)標(biāo)志位等，這會影響下一次程序的運(yùn)行，解決的方法是使用分步急停，依據(jù)嵌套順序由里向外依次清除活動(dòng)步和狀態(tài)標(biāo)志等。

（2）急停附加流程?？紤]的具體工藝要求和實(shí)際控制對象特點(diǎn)，可能存在不能保證任意時(shí)刻復(fù)位所有輸出位是安全的，這與上述的“設(shè)備、人員安全，損失最小”的目標(biāo)相違背，所以這就需要判斷急停信號有效時(shí)所處的生產(chǎn)階段，根據(jù)不同階段希望系統(tǒng)做出不同的反應(yīng)，有時(shí)必須在急停信號清除其他所有活動(dòng)步和狀態(tài)位的同時(shí)適時(shí)啟動(dòng)急停附加流程以應(yīng)對急停信號在生產(chǎn)的特殊階段有效時(shí)所產(chǎn)生的不良后果。

五、程序調(diào)試

程序編寫完成需要經(jīng)過全面調(diào)試才能應(yīng)用于生產(chǎn)，程序調(diào)試即是在保證安全的前提下，按照要求逐一檢驗(yàn)系統(tǒng)功能，由于程序是第一次聯(lián)機(jī)控制設(shè)備運(yùn)行，這時(shí)可能會遇到各種各樣的問題，所以安全因素就變得尤其重要，最基本的原則是不管以哪種方式進(jìn)行調(diào)試，必須保證設(shè)備和人員是安全的。

調(diào)試應(yīng)該按照從簡單到復(fù)雜的順序有序進(jìn)行，按照預(yù)先制定的調(diào)試計(jì)劃從控制系統(tǒng)接線情況到程序功能實(shí)現(xiàn)效果等逐一進(jìn)行，具體步驟為：檢修→手動(dòng)→自動(dòng)。除驗(yàn)證程序功能之外，程序調(diào)試需要做的工作和注意事項(xiàng)還有：

1、制定調(diào)試計(jì)劃

制定調(diào)試計(jì)劃是為了避免沒有針對性和目的性的盲目調(diào)試，需要分析程序的關(guān)鍵部分并有針對性地去驗(yàn)證，這樣可以在最短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)程序中的問題。調(diào)試計(jì)劃一般包括調(diào)試時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容等，即便沒有書面的調(diào)試計(jì)劃，調(diào)試人員至少要有清晰的調(diào)試思路，方式方法依據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和能力而定，但是應(yīng)該養(yǎng)成制定調(diào)試計(jì)劃的習(xí)慣。

2、完成調(diào)試記錄

在調(diào)試過程中，需要將調(diào)試的效果和出現(xiàn)的問題詳細(xì)記錄下來，以便于繼續(xù)完善程序，同時(shí)也總結(jié)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。調(diào)試記錄一般包括調(diào)試時(shí)間、參加人員、調(diào)試內(nèi)容及實(shí)際效果、出現(xiàn)的問題及原因等。

3、雖然控制臺/柜在出廠之前一般已經(jīng)測試完畢，但是在系統(tǒng)從新運(yùn)行之前，必須再次測試，內(nèi)容是檢查所有電源線路是否存在短路情況，保證控制系統(tǒng)設(shè)備安全，其他信號線可以等系統(tǒng)運(yùn)行后測試。

4、一定要和現(xiàn)場人員保持密切、流暢的溝通，根據(jù)實(shí)時(shí)工況合理設(shè)置參數(shù)，并且必須得到現(xiàn)場人員的認(rèn)可后才能進(jìn)行操作。

5、應(yīng)該首先調(diào)試系統(tǒng)急停功能，系統(tǒng)急停有效是最基本的要求，而且要驗(yàn)證任意時(shí)刻的系統(tǒng)急停功能，要保證在調(diào)試其他功能出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)急停的有效性。

6、調(diào)試中發(fā)現(xiàn)有程序編寫錯(cuò)誤或其他問題，若需修改程序，要盡量做到程序與流程圖同步修改，并且務(wù)必做到程序備份，并記錄備份程序的內(nèi)容。

調(diào)試過程中的其他事宜會根據(jù)工藝的不同而不同，但是必須強(qiáng)調(diào)的是，要時(shí)刻將安全因素放在首位，要盡可能全面、完整地模擬實(shí)際生產(chǎn)的工況，以檢驗(yàn)程序的穩(wěn)定性、可靠性。

六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

以上內(nèi)容主要是總結(jié)了在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)各階段中需要特別注意的事項(xiàng)，跟實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的關(guān)系比較密切，下面從整體的角度概括控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程，其一般步驟為：

1、制定控制系統(tǒng)總體方案

控制系統(tǒng)總體方案主要是明確項(xiàng)目的控制功能、控制指標(biāo)、工藝流程分析、控制對象及I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)、需求分析、設(shè)計(jì)思路、系統(tǒng)總體框架、設(shè)備選型、程序設(shè)計(jì)思路、控制柜設(shè)計(jì)思路、現(xiàn)場布線思路和其他接口等，要以文本的形式明確以上內(nèi)容。

2、繪制控制系統(tǒng)電氣接線原理圖

圖紙內(nèi)容主要包括圖紙目錄、設(shè)計(jì)說明、電機(jī)設(shè)備、電氣設(shè)備、系統(tǒng)框圖、控制柜正面組合圖、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)DI原理圖、DO原理圖、AI原理圖、AO原理圖、儀表原理圖等，要求圖紙?jiān)O(shè)計(jì)必須清晰、規(guī)范，是第三方加工控制柜的技術(shù)依據(jù)，也是向甲方提供的竣工資料之一。

3、繪制控制系統(tǒng)現(xiàn)場施工圖

主要是依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，確定控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的線纜連接情況，一般與甲方人員會商后根據(jù)現(xiàn)場情況確定。

4、明確控制系統(tǒng)采購清單

以上內(nèi)容確定之后，就應(yīng)該確定所有的系統(tǒng)材料采購清單，主要包括名稱、品牌型號、單價(jià)、數(shù)量、有無附件、供貨周期等。

5、編寫控制系統(tǒng)程序流程圖 其實(shí)本質(zhì)是開始編寫程序，不再詳述

6、編寫控制系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)說明書

內(nèi)容是介紹上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)原則，主要包括組態(tài)軟件介紹、系統(tǒng)畫面組成和畫面設(shè)計(jì)風(fēng)格，另外還需詳細(xì)介紹操作畫面的功能設(shè)置。

7、程序調(diào)試

8、整理其他技術(shù)資料

主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)編程資料，包括內(nèi)存分配、通信設(shè)置、IO點(diǎn)地址分配等，除此之外，還有操作說明書和維護(hù)說明書。

以上內(nèi)容主要體現(xiàn)了工控領(lǐng)域編程的大體要求以及某些工程思想，對寫程序流程圖、繪制電氣接線原理圖和編程方法、技巧等具體問題涉及不多，主要是我認(rèn)為工控思想的建立比編程本身要高一個(gè)層次?？傊?，控制領(lǐng)域入門簡單卻又深不可測，上述有不妥、不對之處，望能給予指正，彼此學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

陳成瑞 2012.08.27

第四篇：《PLC應(yīng)用》實(shí)習(xí)教學(xué)大綱.

《PLC應(yīng)用》實(shí)習(xí)教學(xué)大綱《電氣控制與PLC》課程教學(xué)大綱

一、課程的地位、作用和任務(wù)

《電氣控制與PLC》是自動(dòng)化、機(jī)電類等專業(yè)的一門核心課程，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的綜合性課程。通過學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用電器的使用、控制電路的基本環(huán)節(jié)、常見故障分析、PLC的構(gòu)成、指令系統(tǒng)及編程方法，形成控制電路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障處理能力和應(yīng)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制要求的能力。

二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)要求

（一）常用低壓電器

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握各種常用低壓電器的工作原理，圖形和文字符號及使用方法。

（2）理解各種常用低壓電器的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

（3）了解各種常用低壓電器的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有選擇和使用各種常用低壓電器的能力和簡單故障判斷能力。

（二）電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握電氣控制原理圖的基本知識和繪圖方法，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)控制方法，各種保護(hù)環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)中常用的控制原則。

（2）理解三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法。

（3）了解直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)的控制方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有分析和設(shè)計(jì)簡單電氣控制電路圖的能力。

（三）常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握閱讀和分析電氣控制原理的方法和步驟。

（2）理解常用機(jī)床電氣控制原理。

（3）了解常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障分析。

2．能力培養(yǎng)要求

培養(yǎng)學(xué)生具有閱讀和分析電氣控制原理圖的能力、常見電氣故障診斷和分析的能力。

（四）橋式起重機(jī)電氣控制

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解橋式起重機(jī)的電氣控制原理，凸輪控制器和主令控制器的工作原理。

（2）了解橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、電氣控制要求、電動(dòng)機(jī)的幾種工作狀態(tài)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生初步具有分析和操作橋式起重機(jī)電氣控制線路的能力。

（五）可編程控制器概述

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC的定義和特點(diǎn)。

（2）了解PLC的來源、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢以及在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的地位和作用。

（六）可編程控制器的工作原理和基本結(jié)構(gòu)

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握PL C的各種內(nèi)部軟繼電器的功能及編號。

（2）理解PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)，編程語言的特點(diǎn)和語句格式。

（3）了解PLC的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有識別和應(yīng)用各種內(nèi)部軟繼電器編號的能力。

（七）基本邏輯指令

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握基本邏輯指令的使用，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法。

（2）理解基本邏輯指令的應(yīng)用，梯形圖的編程規(guī)則和技巧。

（3）了解各種指令的執(zhí)行程序步數(shù)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計(jì)梯形圖和指令表的能力。

（八）步進(jìn)順控指令

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握2條步進(jìn)順控指令的功能、符號及使用方法。

（2）理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型和設(shè)計(jì)方法，（3）了解步進(jìn)梯形圖的特點(diǎn)及功能

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的能力、繪制步進(jìn)梯形圖及編寫指令程序的能力。

（九）功能指令

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握常用功能指令的特點(diǎn)及編程方法。

（2）了解特殊功能模塊的功能、連接方法及使用方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有功能指令的編程和應(yīng)用能力。

（十）可編程控制器的應(yīng)用

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和設(shè)計(jì)方法。

（2）理解PLC在常用控制系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制要求的設(shè)計(jì)能力。

（十一）可編程控制器用于模擬量控制和位置控制

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC模擬量控制模塊的功能、特性及應(yīng)用，脈沖輸出單元和可編程凸輪控制器的功能及用途。

（2）了解模擬量輸入/輸出模塊的應(yīng)用。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用模擬量模塊和位置模塊的初步能力。

（十二）網(wǎng)絡(luò)與通信

1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC與計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)知識。

（2）了解可編程控制器與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)知識。

2．能力培養(yǎng)要求

具有可編程控制器與計(jì)算機(jī)通信和聯(lián)網(wǎng)的初步能力。

三、學(xué)時(shí)分配建議表 學(xué)時(shí)分配建議表 序號 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 1 常用低壓電氣 6 2 基本控制環(huán)節(jié) 10 3 機(jī)床電氣控制 10 4 橋式起重機(jī)電氣控制 6 5 PLC 概述 2 6 PLC 的基本原理 6 7 基本邏輯指令 6 8 步進(jìn)順控指令 6 9 功能指令 10 10* PLC 的應(yīng)用 4 11* 模擬量和位置控制 2 12* PLC 網(wǎng)絡(luò)與通信 2 13 機(jī)動(dòng) 2 合計(jì) 72 返回頂部

第五篇：PLC原理及應(yīng)用教學(xué)大綱

《PLC原理及應(yīng)用》教學(xué)大綱

Common electric control technique

編寫人：蔣小輝

一、課程性質(zhì)

專業(yè)平臺課

二、適用專業(yè)

自動(dòng)化

測控

電氣傳動(dòng)

機(jī)械等

三、課程的目的和任務(wù)

通過本課程的教學(xué)（講課、實(shí)驗(yàn)和大量實(shí)例分析），使學(xué)生了解一些常用的低壓電器和可編程控制器的基本原理和基礎(chǔ)知識，掌握常用電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法以及可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)﹑編程方法和技巧，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和工程應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、課程的基本要求

1、要求掌握的內(nèi)容

（1）電磁式控制電器的工作原理

電磁式控制電器的組成 電弧產(chǎn)生原因、危害及防護(hù)措施

吸力特性、反力特性和剩磁特性及其相互配合 輸入輸出特性（2）常用電氣控制技術(shù)

常用電氣控制電路繪制原則 常用電氣控制電路設(shè)計(jì)方法 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制

電動(dòng)機(jī)循序控制和順序控制（3）可編程控制器的基本工作原理

可編程序控制器的定義 可編程控制器基本工作原理

1（4）可編程控制器（PLC）的編程

梯形圖編程語言 可編程控制器的內(nèi)存組織

可編程序控制器的編程指令和編程方法

2、正確理解的內(nèi)容

有觸點(diǎn)電器元件的工作原理 典型控制電路的分析、設(shè)計(jì) 可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器的內(nèi)存組織

可編程序控制器機(jī)器掃描周期和工作方式 可編程序控制器控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3、一般了解的內(nèi)容

常用電器元件的圖形文字符號定義、使用領(lǐng)域、使用方法等；可編程序控制、與傳統(tǒng)控制線路的比較；S7-200可編程序控制器的結(jié)構(gòu)、配置等；可編程序控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)

五、先修課程

模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，微型機(jī)原理及應(yīng)用，電機(jī)原理及電機(jī)拖動(dòng)

六、學(xué)時(shí)安排

總 學(xué) 時(shí)：48學(xué)時(shí)

講課學(xué)時(shí)：24學(xué)時(shí)

實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：24學(xué)時(shí)

七、教學(xué)內(nèi)容

第一章 常用低壓電器（4學(xué)時(shí)）

1.1電器的基本知識 1.2接觸器 1.3繼電器 1.4開關(guān)電器 1.5熔斷器 1.6主令電器

第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)（4學(xué)時(shí)）

2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則 2.2三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 2.3三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路 2.4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 2.5電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)方法 第三章 可編程序控制器概述（2學(xué)時(shí)）

3.1 PLC的產(chǎn)生和定義 3.2 PLC的特點(diǎn) 3.3 PLC的應(yīng)用和發(fā)展 3.4 PLC的分類 3.5 PLC的系統(tǒng)組成

3.6 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 3.7 PLC的工作原理

3.8 PLC的編程語言和程序結(jié)構(gòu)

第四章 S7－200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源（2學(xué)時(shí)）

4.1 概述

4.2 S7－200系列PLC的硬件系統(tǒng)

4.2 S7－200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式 第五章 PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）

5.1 PLC的基本邏輯指令 5.2 PLC編程簡單設(shè)計(jì)方法

第八章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）

8.1 通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識 8.2 S7－200的通信與網(wǎng)絡(luò) 第九章 綜合設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

9.1 設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容 9.2 綜合設(shè)計(jì)實(shí)例

八、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

可編程序控制器實(shí)驗(yàn)部分（24學(xué)時(shí)）1.1、硬件介紹與編程軟件的使用（2學(xué)時(shí)）1.2、常規(guī)接線回路實(shí)驗(yàn)（6學(xué)時(shí)）主要內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

電源倒換實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）1.3、綜合性實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）

主要內(nèi)容：

交通信號燈控制實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）簡易電梯控制實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

2、實(shí)驗(yàn)平臺

PLC實(shí)驗(yàn)部分采用沈飛電子與東北大學(xué)共同研制的“電工電子實(shí)驗(yàn)室PLC實(shí)驗(yàn)平臺”

3、主要設(shè)備

SIEMENS S7－200 PLC及配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備

4、實(shí)驗(yàn)要求

詳見相關(guān)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

九、教材及參考書

1、教材（暫定）

現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).王永華主編.北京航空航天大學(xué)出版社

2、參考書

可編程序控制器原理及應(yīng)用.吳中俊 黃永紅主編.機(jī)械工業(yè)出版社 電器與PLC控制技術(shù).張萬忠 劉明芹主編.化學(xué)工業(yè)出版社