第一篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室人員培訓(xùn)總結(jié)

貴州電子信息職業(yè)技術(shù)機(jī)電工程系 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室人員培訓(xùn)總結(jié)

一、培訓(xùn)目的

1、掌握YL-335B設(shè)備的使用與維護(hù)；

2、掌握PLC的使用與編程；

3、掌握觸摸屏的使用及組態(tài)編程；

4、掌握設(shè)備的拆裝；

5、常見問題的處理；

6、學(xué)生使用時(shí)應(yīng)注意的問題。

二、培訓(xùn)內(nèi)容

1、學(xué)習(xí)YL-335B設(shè)備的使用與維護(hù)；

2、學(xué)習(xí)PLC的使用與編程；

3、學(xué)習(xí)觸摸屏的使用及組態(tài)編程；

4、學(xué)習(xí)設(shè)備機(jī)械部分的拆裝和電氣部分的安裝；

5、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)和常見問題的處理；

6、教師動(dòng)手實(shí)踐；

三、培訓(xùn)總結(jié)

2012年12月31日到2013年1月4日我系自動(dòng)化工程系2位教師常開洪、趙麒參加了自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試教師業(yè)務(wù)培訓(xùn)，從PLC的使用及編程;觸摸屏的使用及組態(tài)編程；設(shè)備的拆裝；常見問

題的處理等多方面學(xué)習(xí)了YL-335B自動(dòng)化仿真設(shè)備的使用，通過該次培訓(xùn)我們熟練掌握了YL-335B自動(dòng)化仿真設(shè)備的使用和維護(hù)，熟練了設(shè)備的編程、傳感器和電氣的安裝以及設(shè)備的故障處理，通過本次培訓(xùn)我們受益匪淺，這對(duì)我們以后的教學(xué)有非常大的幫助。

首先，通過培訓(xùn)，我們知道重點(diǎn)要培養(yǎng)學(xué)生氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)，PLC 安裝編程調(diào)試等綜合技術(shù)應(yīng)用，并在一體化教學(xué)過程中，注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、責(zé)任意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和自主學(xué)習(xí)能力。使學(xué)生掌握機(jī)電一體化設(shè)備中自動(dòng)生產(chǎn)線的組建、安裝與調(diào)試技術(shù)，自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備的故障診斷、維修、技術(shù)改造等技術(shù)方法與技能。

其次，在培訓(xùn)的過程中，我們知道該課程要求學(xué)生有良好的基礎(chǔ)知識(shí)和有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S，所以，我們實(shí)訓(xùn)教師為提高教育教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生自動(dòng)生產(chǎn)線的基本技術(shù)技能及相關(guān)專業(yè)知識(shí)，我們?cè)趯?shí)訓(xùn)中要勤講解、勤糾正、勤指導(dǎo)、勤提問、勤示范, 嚴(yán)格要求PLC編程的質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生緊密的思維和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫛?/p>

最后，自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)中主要的問題是部分學(xué)生技術(shù)技能基本功不扎實(shí)，主要是學(xué)生平時(shí)學(xué)習(xí)練習(xí)的時(shí)間較少，顯得不扎實(shí)；學(xué)生專業(yè)理論知識(shí)不夠，這樣導(dǎo)致了學(xué)生編程邏輯不嚴(yán)謹(jǐn)，感覺自己的想法是正確的，但往往沒注意細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤，所以編的程序總是不理想。這些理論知識(shí)主要是靠平時(shí)來積累，實(shí)訓(xùn)時(shí)我們只是重點(diǎn)強(qiáng)化常用的相關(guān)的理論知識(shí)，但是在今后工作的實(shí)踐中，沒有深厚的專業(yè)理論知識(shí)作為支持，自動(dòng)控制技術(shù)就不能充分的發(fā)揮。對(duì)于實(shí)訓(xùn)中學(xué)生突出

的問題，我們?cè)趯?shí)訓(xùn)中重點(diǎn)給以講解、重點(diǎn)指導(dǎo)、重點(diǎn)示范，使學(xué)生技術(shù)技能有了突出的進(jìn)步，并且我們教師在今后的教育教學(xué)工作中，要多加強(qiáng)學(xué)生的技術(shù)技能的交流。

以上就是這周的培訓(xùn)總結(jié)，因?yàn)闀r(shí)間和其他因素，培訓(xùn)內(nèi)容還不夠深入，還有許多東西需要我們學(xué)習(xí)，我們會(huì)在以后的教學(xué)中不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，努力的提高自身的教學(xué)水平，使我們的教學(xué)質(zhì)量不斷的提升。時(shí)間倉促，不足之處，望領(lǐng)導(dǎo)給予指正。

常開洪

2013年1月4日

第二篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

第一篇 項(xiàng)目開篇：典型自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競賽主要內(nèi)容：自動(dòng)線的裝配和自動(dòng)線的運(yùn)行與調(diào)試。

本次自動(dòng)線安裝與調(diào)試大賽融合了機(jī)械工程與電子工程的核心技術(shù)，主要包括：機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件安裝；控制線路布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝；PLC應(yīng)用與編程；變頻器控制技術(shù)應(yīng)用；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用；機(jī)電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。

任務(wù)一：了解自動(dòng)線及其應(yīng)用

圖1-3所示是應(yīng)用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括自動(dòng)上料、自動(dòng)鉚接、5次通電檢查、瞬時(shí)特性檢查、延時(shí)特性檢查、自動(dòng)打標(biāo)等工序，采用可編程控制器控制，每個(gè)單元都有獨(dú)立的控制、聲光報(bào)警等功能，采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

圖1-4所示是某汽車配件廠的制動(dòng)器自動(dòng)化裝配線，該生產(chǎn)線考慮到設(shè)備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩?，采用?biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，選用各種機(jī)械手及可編程自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過程自動(dòng)化，采用網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實(shí)現(xiàn)控制與管理。

圖1-5所示是某飲料廠的自動(dòng)灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等幾個(gè)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

1、什么是自動(dòng)線

自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。人們把這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)稱為自動(dòng)生產(chǎn)線（簡稱自動(dòng)線）。

自動(dòng)線的任務(wù)就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，怎樣才能達(dá)到這一要求呢？

自動(dòng)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，通過一些輔助裝置按工藝將各種機(jī)械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。

2、自動(dòng)線的發(fā)展

首先，是可編程控制器的出現(xiàn)。

其二，是機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。

其三，是傳感技術(shù)的形成。

其四，就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。

第五，就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，使得自動(dòng)線的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。

任務(wù)二：認(rèn)識(shí)YL-335A型自動(dòng)線

1、YL-335A型的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知

亞龍YL-335A型自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個(gè)單元組成。各工作站均設(shè)置一臺(tái)ＰＬＣ承擔(dān)起控制任務(wù)，各ＰＬＣ之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。

YL-335A自動(dòng)線的工作目標(biāo)是：將供料單元料倉內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺(tái)，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺(tái)，然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色

兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。

其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。

在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等知識(shí)打下良好的基礎(chǔ)。

2、供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動(dòng)送到物料臺(tái)上，以便樹東單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖1-7所示。

3、輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

輸送單元主要包括：直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。

輸送單元的基本功能：該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖1-8所示。

4、加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

加工單元主要包括：工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。主要配置有：導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。其外觀如圖1-9所示。

5、裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運(yùn)裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖1-10所示。

6、分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖1-11所示。

7、YL-335A的特點(diǎn)、參數(shù)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目認(rèn)知

YL-335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，學(xué)習(xí)時(shí)在一定程度上可以根據(jù)自己的需要選擇

設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由5個(gè)單元組成，最少時(shí)1個(gè)單元即可自成1個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。對(duì)由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)而言，采用PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。

YL-335A 主要技術(shù)參數(shù)如下：

1)交流電源：三相五線制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)溫度：-10~+40℃；環(huán)境溫度：≤90%（25℃）；

3)實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整機(jī)功耗：≤1.5kVA；

55)氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)動(dòng)能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

利用YL-335A 可以完成以下實(shí)訓(xùn)任務(wù)：自動(dòng)檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)；氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)；PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)；電氣控制電路實(shí)訓(xùn)；變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制實(shí)訓(xùn)；自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)；機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)；系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)。

8、大賽主要完成的工作任務(wù)

（1）設(shè)備安裝

完成YL-335A 自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335A 的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

? 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。? 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對(duì)于分揀單元，按照給

定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

? 根據(jù)該生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)控制要求，連接通信網(wǎng)絡(luò)。

（4）程序編制和程序調(diào)試

? 根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)

置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。

? 調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和

控制要求。

小結(jié)

第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn)：自動(dòng)線核心技術(shù)應(yīng)用

PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經(jīng)；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關(guān)就像人的觸覺；電動(dòng)機(jī)與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經(jīng)系統(tǒng)。

任務(wù)一 自動(dòng)線中傳感器的使用

如圖2-2所示，當(dāng)工件進(jìn)入自動(dòng)線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動(dòng)線是如何來判斷的呢？如何是自動(dòng)線具有人的眼睛的功能呢？

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動(dòng)線中的檢測元件，能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。在YL-335A 自動(dòng)線中主要用到了磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器3中傳感器。

子任務(wù)一 磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)介紹

在YL-335A自動(dòng)線中，磁性開關(guān)用于各類氣缸的位置檢測。圖2-3所示是用兩個(gè)磁性開關(guān)來檢測機(jī)械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。

磁力式接近開關(guān)（簡稱磁性開關(guān)）是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，這種非接觸位置檢測不會(huì)磨損和耗傷檢測對(duì)象，響應(yīng)速度高。生產(chǎn)線上常用的接近開關(guān)還有感應(yīng)型、靜電容量型、光電型等接近開關(guān)。

第三篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試結(jié)業(yè)報(bào)告

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試報(bào)告

課程名稱____________________

實(shí)訓(xùn)班級(jí)____________________

小組成員____________________

指導(dǎo)教師____________________

完成日期____________________

目錄

一．緒論..................................................1 二．亞龍YL-335B試驗(yàn)臺(tái)的基本組成和工作原理。..............3 三．相應(yīng)站的整體介紹......................................7 3.1主站的動(dòng)作順序和作用..................................7 3.2供料站的動(dòng)作順序和作用................................8 3.3加工站的動(dòng)作順序和作用................................9 3.4裝配站的動(dòng)作順序和作用...............................10 3.5分揀站的動(dòng)作順序和作用............................11 四．供料站的具體介紹.....................................12 4.1氣動(dòng)元件.............................................12 4.2氣動(dòng)控制回路.........................................13 4.3傳感器...............................................13 4.4PLC i/o分配表及接線.................................14 4.5 PLC程序.............................................16 4.6調(diào)試與運(yùn)行............................................18 五.調(diào)試中遇到的問題和解決方法............................18 六．心得與體會(huì)...........................................19

緒論

現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。

可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。

亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-335B，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

YL-335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的需要。

可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。

因此，本設(shè)計(jì)將組態(tài)技術(shù)與PLC技術(shù)，有機(jī)結(jié)合起來，運(yùn)用組態(tài)技術(shù)，對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的各單元進(jìn)行高仿真。達(dá)到模擬運(yùn)行的目的。

二、亞龍YL-335B實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本組成和工作原理 2.1 YL-335B的基本組成

亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)臺(tái)由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。外形如下所示。

其中，每一個(gè)單元都可以是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程，多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的唯一的位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)室現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。

在YL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置，物體通過的狀態(tài)，物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。

YL-335B各單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布的俯視圖如下。

YL-335B的工作原理是使各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)，采用西門子的S7-200系列PLC的設(shè)備。

當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如下圖所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。

模塊盒上器件包括：

⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一個(gè)。

⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一個(gè)

紅色常開按鈕 SB2 一個(gè)

選擇開關(guān) SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）

急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）各工作站PLC 配置如下：

⑴輸送單元：S7-226 DC/DC/DC 主單元，共24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)晶體管輸出。

⑵供料單元：S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)繼電器輸出。

⑶加工單元：S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)繼電器輸出。

⑷裝配單元：S7-226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。

⑸分揀單元：S7-224 XP AC/DC/RLY主單元，共 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)

繼電器輸出。

三．相應(yīng)站的介紹

3.1主站

輸送單元工藝功能是：驅(qū)動(dòng)其抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。

YL—335B 出廠配置時(shí)，輸送單元在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角色，它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號(hào)，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。

輸送單元由抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、拖鏈裝置、PLC 模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。下圖是安裝在工作臺(tái)面上的輸送單元裝置側(cè)部分。

具體構(gòu)成如下：

⑴氣動(dòng)手爪：用于在各個(gè)工作站物料臺(tái)上抓取/放下工件。由一個(gè)二位五通雙向電控閥控制。

⑵伸縮氣缸：用于驅(qū)動(dòng)手臂伸出縮回。由一個(gè)二位五通單向電控閥控制。

⑶回轉(zhuǎn)氣缸：用于驅(qū)動(dòng)手臂正反向 90 度旋轉(zhuǎn)，由一個(gè)二位五通單向電控閥控制。

⑷提升氣缸：用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械手提升與下降。由一個(gè)二位五通單向電控閥控制。

傳動(dòng)組件由直線導(dǎo)軌底板、伺服電機(jī)及伺服放大器、同步輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)溜板、拖鏈和原點(diǎn)接近開關(guān)、左、右極限開關(guān)組成。3.2供料站

供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如下圖所示。

該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。

3.3加工站

加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程。

加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如下圖所示。

工作原理：滑動(dòng)加工臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC 控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。

3.4裝配站

裝配單元的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。

裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括：管形料倉，供料機(jī)構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)，機(jī)械手，待裝配工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組，信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機(jī)械裝配圖如下圖所示：

工作過程：PLC 驅(qū)動(dòng)與豎直移動(dòng)氣缸相連的電磁換向閥動(dòng)作，由豎直移動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指向下移動(dòng)，到位后，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)手爪夾緊物料，并將夾緊信號(hào)通過磁性開關(guān)傳送給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動(dòng)手指一并提起，離開當(dāng)廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤，提升到最高位后，水平移動(dòng)氣缸在與之對(duì)應(yīng)的換向閥的驅(qū)動(dòng)下，活塞桿伸出，移動(dòng)到氣缸前端位置后，豎直移動(dòng)氣缸再次被驅(qū)動(dòng)下移，移動(dòng)到最下端位置，氣動(dòng)手指松開，經(jīng)短暫延時(shí)，豎直移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸縮回，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。

3.5分揀站

分揀單元是完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。

分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC 模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機(jī)械部分的裝配總成如下圖。

傳送和分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時(shí)，將信號(hào)傳輸給 PLC，通過 PLC 的程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為 1 號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到 1 號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為 2 號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到 2 號(hào)槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。四．供料站的具體介紹

4.1氣動(dòng)元件

供料站氣動(dòng)控制回路采用標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸作為執(zhí)行元件為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，使用單向節(jié)流閥單對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制，向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，也稱為速度控制閥。

單電控電磁換向閥、電磁閥組。YL-335B 所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。

4.2 氣動(dòng)控制回路

氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯與控制功能是由PLC 實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2-1所示。

氣動(dòng)控制回路的工作原理2-1 圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。4.3傳感器

YL-335B 各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對(duì)所接近的物體具有的敏感特性來識(shí)別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號(hào)。

1、磁性開關(guān)

YL-335B 所使用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。

在磁性開關(guān)上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。磁性開關(guān)動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮；磁性開關(guān)不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”，LED不亮。

磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊固定位螺栓，讓磁性開關(guān)著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊固定螺栓。

磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到 PLC 輸入公共

端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC 輸入端。

2、漫射式光電接近開關(guān)

漫射式光電接近開關(guān)供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關(guān)選用神視（OMRON）公司的 CX-441（E3Z-L61）型放大器內(nèi)置型光電開關(guān)（細(xì)小光束型，NPN 型晶體管集電極開路輸出）。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕與顯示燈如圖2-2所示。CX-441（E3Z-L61）光電開關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈。

圖 2-2

4.4 PLC的i/o接線

根據(jù)工作單元裝置的I/O 信號(hào)分配（表2-3）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC 選用S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表2-4所示，接線原理圖則見圖2-5。

表 2-3 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配

圖2-4 供料單元PLC的 I/O分配表

圖2-5 供料單元PLC的接線圖 4.5 PLC程序圖

4.6調(diào)試與運(yùn)行

（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合 理。

（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。（3）檢查 I/O 接線是否正確。

（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。

（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要 能可靠工作。（7）優(yōu)化程序。

五．調(diào)試過程中遇到的問題及解決辦法

問題：

在調(diào)試的過程中，遇到很多問題，其中最大的問題是頂料氣缸在伸出后不能自動(dòng)保持，立馬縮回。造成推料氣缸在縮回之前頂料氣缸就已經(jīng)縮回，物料落下卡住退料氣缸，致使縮回不暢。長此以往，會(huì)使氣缸損壞。

解決辦法：通過分析該站的動(dòng)作過程，經(jīng)修改PLC控制程序，在頂料氣缸程序處加入延時(shí)裝置，通過設(shè)定時(shí)間，使其延時(shí)縮回，可以上述問題解決，運(yùn)動(dòng)流暢；還可以在程序中加入置位復(fù)位按鈕，也可解決該問題。

六.心得與體會(huì)

通過自動(dòng)線安裝與調(diào)試這門課程，讓我們對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線有了深入透徹的認(rèn)識(shí)，了解了plc在生產(chǎn)實(shí)際生活中的應(yīng)用，更感受到了它的強(qiáng)大作用，有了plc，使工業(yè)或進(jìn)程推進(jìn)了一大步。

在上課過程中，通過分組練習(xí)，對(duì)相應(yīng)站點(diǎn)的程序進(jìn)行調(diào)試，讓我們真真切切的感受到了生產(chǎn)線的作用。在編程與調(diào)試程序的過程中遇到了不少的問題，通過小組內(nèi)部討論和組間的交流，再加上老師的點(diǎn)撥，基本能夠解決遇到的一些問題，能夠進(jìn)行簡單的編程與調(diào)試工作，并增強(qiáng)了溝通與交流的能力和解決問題的能力。

這門課程使我更加深入的了解了自己的專業(yè)，知道了它的廣泛領(lǐng)域。再次感謝老師的教導(dǎo)。

第四篇：自動(dòng)化調(diào)試總結(jié)

年終總結(jié)

經(jīng)過一年以來公司領(lǐng)導(dǎo)的精心培養(yǎng)，讓我在工作中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，但是我也有很多做得不足的地方?？偟脕碚f，一年來的工作如下：

一、機(jī)臺(tái)調(diào)試和機(jī)臺(tái)保養(yǎng)；

二、跟1.25FP1#大修；

三、輔助其他同事裝配新機(jī)。

首先，機(jī)臺(tái)調(diào)試和機(jī)臺(tái)保養(yǎng)方面，以前我在機(jī)臺(tái)調(diào)試時(shí)，思路不是很清晰，很容易就被一些表面現(xiàn)象引入誤區(qū)中。舉幾個(gè)例子說吧，我在調(diào)試1.25FP4#機(jī)的CCD平面度不穩(wěn)定的問題時(shí)，在運(yùn)行自動(dòng)模式下觀察圖片中端子的變化，感覺上以為是產(chǎn)品在軌道中晃動(dòng)因素造成，于是呢我就將壓塊調(diào)緊了點(diǎn)，以為這樣就會(huì)穩(wěn)定了，但是結(jié)果還是不穩(wěn)定，雖然在手動(dòng)調(diào)試時(shí)符合DTM測量值，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)就變了。后來發(fā)現(xiàn)在調(diào)試CCD時(shí)在獲取端子點(diǎn)時(shí)使用了自動(dòng)調(diào)整。還有1.25FP3#機(jī)，在調(diào)試膠片長度不穩(wěn)定的問題，原因是送膠皮撥爪與其他零件有干涉，然后呢就去磨送料撥爪，但是運(yùn)行一段時(shí)間后又會(huì)有干涉。我就思考在這之間發(fā)生了什么操作，原來員工在調(diào)試膠片位置時(shí)移動(dòng)過膠片機(jī)構(gòu)的位置，然而與膠片撥爪有干涉的零件不是一個(gè)整體，所以會(huì)每次調(diào)過這個(gè)機(jī)構(gòu)的位置后膠片會(huì)變短的原因。

其次，跟1.25FP1#大修。雖然跟大修比較辛苦，但是讓我明白了許多。也舉個(gè)例子，在1.25FP1#機(jī)裝配主軸時(shí)，就在想它的限位會(huì)在哪里，裝的時(shí)候驗(yàn)證了自己的想法。說來也巧，就在這個(gè)時(shí)候BOX16#主軸走位，起初開機(jī)員工描述是說凸輪走位，我去觀察時(shí)就發(fā)現(xiàn)是所有凸輪都走位了，都與其FOLLOWER錯(cuò)開一段距離了，但是給我的第一感覺就是主軸的限位那螺母松了，拆開一看還真是這樣，原因是限位這邊的軸承在軸向上壓碎了滾珠，所以主軸在軸向上會(huì)有間隙，以至于主軸上的凸輪都走位了。

第五篇：2016年湖南省自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)試題

2016年湖南省自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)試題

一、單項(xiàng)選擇題（共25題，每題2分，每題的備選項(xiàng)中，只有 1 個(gè)事最符合題意）

1、一個(gè)電阻接在內(nèi)阻為0.1Ω、電動(dòng)勢為1.5V的電源上時(shí)，流過電阻的電流為1A，則該電阻上的電壓等于__V。A．1 B．1.4 C．1.5 D．0.1

2、串聯(lián)諧振逆變器輸入是恒定的電壓，輸出電流波形接近于__，屬于電壓型逆變器。A．鋸齒波 B．三角波 C．方波 D．正弦波

3、單相變壓器原邊電壓為380V，副邊電流為2A，變壓比K=10，副邊電壓為__V。A．38 B．380 C．3.8 D．10

4、電氣圖包括:電路圖、功能表圖和__等。A．系統(tǒng)圖和框圖 B．部件圖 C．元件圖 D．裝配圖

5、電磁系測量機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)是__。A．固定的線圈，可動(dòng)的磁鐵 B．固定的線圈，可動(dòng)的鐵片 C．可動(dòng)的磁鐵，固定的鐵片 D．可動(dòng)的線圈，固定的線圈

6、工作接地的接地電阻每隔半年或一年檢查__。A．四次 B．三次 C．兩次 D．一次

7、計(jì)算機(jī)輔助制造的英文簡稱為__。A．CAM B．CAD C．CNC D．MDI

8、快速熔斷器是防止晶閘管損壞的最后一種保護(hù)措施，當(dāng)流過__倍額定電流時(shí)，熔斷時(shí)間小于20ms，且分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的過電壓較低。A．4 B．5 C．6 D．8

9、真空三極管的放大過程與晶體三極管的放大過程不同點(diǎn)是，真空三極管屬于__控制型。A．可逆 B．功率 C．電壓 D．電流

10、對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行手控檢查各個(gè)__部件運(yùn)動(dòng)是否正常。A．電氣 B．液壓驅(qū)動(dòng) C．氣動(dòng)

D．限位保護(hù)

11、煤礦井下的機(jī)械設(shè)備應(yīng)采用__電動(dòng)機(jī)。A．封閉式 B．防護(hù)式 C．開啟式 D．防爆式

12、交磁電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)空載研磨電刷接觸面，使磨合部分(鏡面)達(dá)到電刷整個(gè)工作面的80%以上時(shí)為止，通常需空轉(zhuǎn)__。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．4h

13、KC42調(diào)制脈沖頻率為__，調(diào)節(jié)R1、R2、C1、C2值可改變頻率。A．5～10MHz B．l～5MHz C．5～10kHz D．1～5kHz

14、小容量晶體管調(diào)速器電路中的電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)由__、R3、RP6組成。A．R7 B．R9 C．R16 D．R20

15、四極三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組并聯(lián)支路數(shù)為__。A．1或2或4 B．3或4 C．12 D．8

16、變壓器具有改變__的作用。A．交變電壓 B．交變電流 C．變換阻抗 D．以上都是

17、電容兩端的電壓滯后電流__。A．300 B．900 C．1800 D．360。

18、__是使用最普遍的電氣設(shè)備之一，一般在7Q%～95%額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，效率最高，功率因數(shù)大。A．生活照明線路 B．變壓器

C．工廠照明線路 D．電動(dòng)機(jī)

19、檢查供電電源時(shí)，在電源端子處測量電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，上限不超過供電電壓的__。A．110% B．85% C．75% D．60% 20、ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，__系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A．ISO9003 B．ISO9002 C．ISO9001 D．ISO10000

21、中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈的高壓系統(tǒng)的接地電阻值應(yīng)不超過__Ω。A．0.5 B．4 C．10 D．30

22、變壓器在傳輸電功率的過程中仍然要遵守__。A．電磁感應(yīng)定律 B．動(dòng)量守恒定律 C．能量守恒定律 D．阻抗變換定律

23、__不是調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的參數(shù)。A．變極調(diào)速 B．開環(huán)調(diào)速 C．轉(zhuǎn)差率調(diào)速 D．變頻調(diào)速

24、弱磁調(diào)速是從n0向上調(diào)速，調(diào)速特性為__輸出。A．恒電流 B．恒效率 C．恒轉(zhuǎn)矩 D．恒功率

25、過渡時(shí)間T，從控制或擾動(dòng)作用于系統(tǒng)開始，到被控制量n進(jìn)入__穩(wěn)定值區(qū)間為止的時(shí)間稱為過渡時(shí)間。A．±2 B．±5 C．±10 D．±15

二、多項(xiàng)選擇題（共25 題，每題2分，每題的備選項(xiàng)中，有 2 個(gè)或 2 個(gè)以上符合題意，至少有1 個(gè)錯(cuò)項(xiàng)。錯(cuò)選，本題不得分；少選，所選的每個(gè)選項(xiàng)得 0.5 分）

1、臥式小型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用的軸承的類型名稱是（）。A．深溝球軸承 B．推力滾子軸承 C．四點(diǎn)接觸球軸承 D．滾針軸承

2、不屬于傳統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源的是__。A．單電源驅(qū)動(dòng)電路 B．雙電源驅(qū)動(dòng)電路 C．低壓電流斬波電源 D．高壓電流斬波電源

3、檢查完全部線路后拆除主軸電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)和電磁閥__線路并包好絕緣。A．主電路 B．負(fù)載 C．電源 D．控制

4、進(jìn)行MGB1420萬能磨床電流截止負(fù)反饋電路的調(diào)整時(shí)，工件電動(dòng)機(jī)的功率為__。A．0.45kW B．0.55kW C．0.85kW D．0.95kW

5、三相交流異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向由__決定。A．電動(dòng)勢方向 B．電流方向 C．頻率

D．旋轉(zhuǎn)磁場方向

6、工作臺(tái)運(yùn)行速度過低不足的原因是__。A．發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路電壓不足 B．控制繞組2WC中有接觸不良 C．電壓負(fù)反饋過強(qiáng)等 D．以上都是

7、在線路工作正常后，通以全電壓、全電流__，以考核電路元件的發(fā)熱情況和整流電路的穩(wěn)定性。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．3～4h

8、__可以完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制和通過外部接口電路發(fā)送控制信息。A．整流器 B．逆變器 C．中間環(huán)節(jié) D．控制電路

9、下列工具中，屬于常用低壓絕緣基本安全用具的是__。A．電工刀 B．低壓驗(yàn)電器 C．絕緣棒 D．防護(hù)眼鏡

10、控制變壓器文字符號(hào)是__。A．TC B．TM C．TA D．TR

11、測速發(fā)電機(jī)是一種將__轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的機(jī)電式信號(hào)的元器件。A．輸入電壓 B．輸出電壓 C．轉(zhuǎn)子速度 D．電磁轉(zhuǎn)矩

12、感性負(fù)載（或電抗器）之前并聯(lián)一個(gè)二極管，其作用是__。A．防止負(fù)載開路 B．防止負(fù)載過電流 C．保證負(fù)載正常工作

D．保證了晶閘管的正常工作

13、微處理器一般由__、程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接口和功能單元(如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)以及相應(yīng)的邏輯電路所組成。A．CNC B．PLC C．CPU D．MPU

14、交流電流表，測量的是__。A．瞬時(shí)值 B．有效值 C．平均值 D．最大值

15、變壓器是將一種交流電轉(zhuǎn)換成同頻率的另一種__的靜止設(shè)備。A．直流電 B．交流電 C．大電流 D．小電流

16、三相變壓器銘牌上的額定電壓指__。A．原副繞組的相電壓 B．原副繞組線電壓 C．變壓器內(nèi)部的電壓降 D．帶負(fù)載后原副繞組電壓

17、可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的__線路。A．主控制 B．控制 C．軟接線 D．硬接線

18、電工指示測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理分，有（）等。A．直流儀表和電壓表 B．電流表和交流表 C．磁電系和電動(dòng)系儀表 D．安裝式和便攜式儀表

19、在工業(yè)中應(yīng)用最廣的金屬電阻器，其結(jié)構(gòu)形式主要有__。A．金屬膜電阻器和金屬氧化膜電阻器 B．固定電阻和可變電阻

C．無骨架螺旋式、瓷管式、瓷盤式、框架式、鐵片柵電阻元件和頻敏變阻器 D．碳膜電阻和線繞電阻

20、根據(jù)基礎(chǔ)和專業(yè)理論知識(shí)，運(yùn)用準(zhǔn)確的語言對(duì)學(xué)員講解、敘述設(shè)備的工作原理，說明任務(wù)和操作內(nèi)容完成這些工作的程序、組織和操作方法稱之為__教學(xué)法。A．示范教學(xué)法 B．現(xiàn)場講授 C．課堂講授 D．技能指導(dǎo)

21、為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的__功能。A．娛樂 B．主導(dǎo) C．決策 D．自律

22、計(jì)數(shù)器就是對(duì)數(shù)字電路中的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的部件。它是由__構(gòu)成的。A．寄存器 B．觸發(fā)器 C．放大器 D．運(yùn)算器

23、先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令，然后按下__鍵，隨刪除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加1。A．INSTR B．INS C．DEL D．END

24、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用延邊三角形起動(dòng)時(shí)，每相繞組的電壓__。A．比Y—△起動(dòng)時(shí)大，比全壓起動(dòng)時(shí)小 B．等于全壓起動(dòng)時(shí)的電壓 C．是全壓起動(dòng)時(shí)的3倍 D．是全壓起動(dòng)時(shí)的1/3倍

25、為了保證橋式起重機(jī)有良好的接地狀態(tài)，必須保證分段軌道接地可靠，通常采用__扁鋼或φ10mm以上的圓鋼彎制成圓弧狀，兩端分別與軌道可靠地焊接。A．10mm×1mm B．20mm×2mm C．25mm×2mm D．30mm×3mm