第一篇：化學(xué)實驗室參觀感想

參觀實驗室心得體會

有幸能作為武漢大學(xué)化學(xué)與分子科學(xué)學(xué)院暑期社會實踐的成員之一，隨隊前往中國科學(xué)院長春應(yīng)用化學(xué)研究所，參加了今年的暑期社會實踐。

很早就聽說過長春應(yīng)化所的硬件條件出色，此次一看，果然不一般！由于到達(dá)長春的時間已經(jīng)晚，我們來到應(yīng)化所時只能從后門進(jìn)去。一進(jìn)門就看到了漂亮的研究生中心。高大的研究生中心就是應(yīng)化所的生活學(xué)習(xí)中心。樓的一側(cè)是研究生宿舍。

除了沒有電視和空調(diào)，宿舍全是按照標(biāo)準(zhǔn)的三星級酒店規(guī)格建成。加上三星級賓館的管理水準(zhǔn)，研究生們在生活上完全沒有后顧之憂。在大樓的另一側(cè)則主要是教室和辦公室。所有的研究生授課都在這里完成，而所有的負(fù)責(zé)后勤的老師都在這里辦公。在辦公室和教室的樓下還有供師生們使用的健身房、乒乓球室、棋牌室和小超市。健身房內(nèi)設(shè)施齊全；棋牌室內(nèi)棋牌的種類也相當(dāng)?shù)呢S富。這些活動室及超市完全可以滿足研究生們?nèi)粘Ｉ钏?。研究生中心的地下室則是食堂和洗衣房。食堂雖然窗口不多，但是每周都提供不同的飯菜，品種豐富、價格便宜、味道也不錯。

洗衣房還提供了烘干服務(wù)，解決了學(xué)生們在東北寒冷的氣候條件下晾衣服的問題。

到達(dá)長春的第二天，應(yīng)化所就組織了一個座談會，向來訪的武漢大學(xué)、吉林大學(xué)和中國科技大的同學(xué)們介紹了應(yīng)化所及一些重要實驗室的概況。應(yīng)化所的張書記親自向我們介紹了應(yīng)化所輝煌的歷史：長春應(yīng)化所是中國科學(xué)院五大化學(xué)所之一，建于1948年12月，在中科院各所中建所最早。歷史上一共培養(yǎng)了21名院士，也是相當(dāng)?shù)碾y得。在現(xiàn)有的中科院化學(xué)研究所里，長春應(yīng)化所是學(xué)科門類最齊全的，包括了化學(xué)傳統(tǒng)的五個二級學(xué)科，近幾年還增建了生物化學(xué)等新的學(xué)科門類。應(yīng)化所現(xiàn)有2個國家重點實驗室和1個中國科學(xué)院開放實驗室：高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室，電分析化學(xué)國家重點實驗室，稀土化學(xué)與物理開放實驗室。還設(shè)有1個國家電化學(xué)和光譜研究分析中心。有很多

重要的科研成果，完成了很多國家及軍工的重點項目，成立了中科院系統(tǒng)的第一個上市公司。無論是在科學(xué)研究，還是在研究成果的產(chǎn)業(yè)化上，應(yīng)化所的水平在全國都屬一流。之后包括綠色化學(xué)與過程實驗室和分析測試中心在內(nèi)的重要實驗室的主任們分別向我們介紹了各個實驗室的歷史和現(xiàn)狀，讓我們領(lǐng)略到了應(yīng)化所輝煌的歷史和強(qiáng)大的科研實力。

接下來的幾天里我們比較全面的參觀了應(yīng)化所的各個大樓和實驗室。首先參觀的是合成樓。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的大部分研究任務(wù)就是這里進(jìn)行的。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室是原中國科學(xué)院高分子物理聯(lián)合開放研究實驗室，曾經(jīng)連續(xù)兩次（1995年和1999年）被國家評估為優(yōu)秀實驗室后，經(jīng)專家論證同意，主管部門中國科學(xué)院推薦，將中國科學(xué)院化學(xué)研究所和長春應(yīng)用化學(xué)研究所的若干高分子化學(xué)研究工作和隊伍納入進(jìn)來，國家科技部于xx年批準(zhǔn)運(yùn)行的。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室由兩部分進(jìn)行組成，長春部分依托于中國科學(xué)院長春應(yīng)用化學(xué)研究所，北京部分依托于中國科學(xué)院化學(xué)研究所。

高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的宗旨是面向?qū)W科發(fā)展和國家需求，對本領(lǐng)域的前沿和重要的科學(xué)問題進(jìn)行創(chuàng)新研究，完成對國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展有重大影響的科研任務(wù)，建設(shè)成為代表我國國家水平的高分子科學(xué)基礎(chǔ)、研究基地、人材培養(yǎng)基地和國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流中心。重點實驗室擁有7300平米的科研用房，擁有17臺套大型儀器，總價值1500余萬元。并將自主研發(fā)的熱收縮材料技術(shù)用于生產(chǎn)，成立了中科院系統(tǒng)的第一家上市公司。而現(xiàn)在研發(fā)的以玉米為原材料合成的完全可生物降解的高分子塑料也以投入生產(chǎn)，有望解決部分因石油枯竭造成的高分子材料短缺問題和因為現(xiàn)有高分子材料難以降解造成的環(huán)境問題。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的研究工作源于我國50年代的高分子研究，體現(xiàn)了我國半個世紀(jì)高分子科學(xué)研究的發(fā)展，形成了多學(xué)科交叉，老、中、青結(jié)合實力雄厚的科研隊伍，具備了先進(jìn)的研究設(shè)施和研究手段，承擔(dān)了國家重大科研工作，取得了一批重要科研成果，對學(xué)科發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。篇二：實驗室參觀感想 參觀感想

在前兩次的材料成型工程實踐中，我們材料成型及控制工程的所有同學(xué)在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下參觀了我們系的實驗室。

早上9點此參觀開始，老師首先帶領(lǐng)我們來到了位于一樓的激光焊實驗室。實驗室的高級工程師詳盡的為我們介紹了激光焊的原理及應(yīng)用，并且演示了tdjg-1型激光焊機(jī)的具體功能及操作，激光焊采用激光作為焊接熱源，機(jī)器人作(轉(zhuǎn)載于:化學(xué)實驗室參觀感想)為運(yùn)動系統(tǒng)。激光熱源有著極高的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的焊接點上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快和焊接變形小等特點，可實現(xiàn)薄板的快速連接，與傳統(tǒng)的焊接方法相比有著自己的獨特優(yōu)勢，因此我們對此都很有興趣，還提出了一些相關(guān)的問題，老師也不厭其煩的為我們解答，并且在最后使用激光焊機(jī)實際操作了焊接過程，通過對過程的觀摩以及最終比較成型的焊縫，我們對激光焊的優(yōu)勢有了更直觀又深刻的理解。老師和我們交流了一下參觀激光焊接的感受，隨后帶領(lǐng)我們來到了25樓的地下實驗室。當(dāng)我們走進(jìn)25樓的地下實驗室時，映入我們眼簾的不是豪華的裝修，而是一臺臺的科研設(shè)備。這里是科技育人的實驗基地，是各種高新科技的中心，因此我們都細(xì)心地聽老師講解，默默地記錄，希望以后可以有機(jī)會實際操作這些設(shè)備進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)新。老師給我們詳細(xì)的介紹了一系列的材料性能測試機(jī)，其中包括拉伸彎曲試驗機(jī)，30噸及100噸位的萬能試驗機(jī)以及沖擊試驗機(jī)和低溫韌性試驗機(jī)等等，其中有一臺微小力學(xué)性能試驗機(jī)給我的映像最深，據(jù)老師介紹，此試驗機(jī)可以測試的最大噸位也只有2kg，精密程度非常的高，是從外國進(jìn)口而來，價值近百萬元，引起了我們的一片驚嘆。

隨后老師又帶領(lǐng)我們來到了噴涂實驗室及無損檢測實驗室，實驗室里的老師都給我們詳細(xì)的介紹了各實驗室的概況，并耐心的解答我們的疑問。其中無損檢測技術(shù)給我留下了很深刻的映像，據(jù)老師介紹無損檢測簡稱ndt，就是利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質(zhì)和數(shù)量等信息，進(jìn)而判定被檢對象合格與否及判斷其剩余壽命等。作為一種新興的檢測技術(shù)，具有大量的優(yōu)勢，如無需大量試劑，不需前處理工作，試

樣制作簡單，不損傷樣品，無污染等等。老師的介紹幫助我們更好的了解到無損檢測技術(shù)在焊接結(jié)構(gòu)缺陷檢測方面的應(yīng)用及前景，老師告訴我們加強(qiáng)焊接結(jié)構(gòu)無損檢測技術(shù)的研究與開發(fā)是保證焊接產(chǎn)品安全所必需認(rèn)真對待的課題，同時他也也歡迎有興趣的同學(xué)將來從事這一方面的研究。

在第二次的實驗室參觀之行中我們終于見到了期盼已久的焊接機(jī)器人，此次參觀的焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝，則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。機(jī)器人具有6個自由度。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。通過焊接機(jī)器人實際焊接過程可以明顯的體會到它的優(yōu)越性，人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應(yīng)用焊接機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行焊接可以實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強(qiáng)度和滿足產(chǎn)品各項性能指標(biāo)的要求，同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。我國焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚,但借鑒于國外的成熟技術(shù),得到了迅速的發(fā)展。近年來,我國在焊縫跟蹤、智能控制等方面進(jìn)行了大量的研究與應(yīng)用,取得了許多優(yōu)秀的成果。展望未來隨著智能機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的進(jìn)一步發(fā)展,焊接機(jī)器人系統(tǒng)還有許多值得我們認(rèn)真研究的問題。

此次的實驗室之行給我?guī)砹撕芏嗟母杏|。古往今來，任何科研無一不是經(jīng)過實驗的驗證的，也可以說，實驗是檢驗理論的唯一標(biāo)準(zhǔn)。作為一個大學(xué)生，我們決不能容忍自己死讀書，讀死書，只是在理論上去分析而缺乏實踐。我相信：只要我們肯動手動腦，再輔之以勤奮和堅持，必能不斷提高我們的實干能力，必能不斷的創(chuàng)新，為我國的焊接事業(yè)發(fā)展與進(jìn)步貢獻(xiàn)出自己的一份力量。篇三：參觀實驗室心得體會

參觀實驗室心得體會

有幸能作為武漢大學(xué)化學(xué)與分子科學(xué)學(xué)院暑期社會實踐的成員之一，隨隊前往中國科學(xué)院長春應(yīng)用化學(xué)研究所，參加了今年的暑期社會實踐。

很早就聽說過長春應(yīng)化所的硬件條件出色，此次一看，果然不一般！由于到達(dá)長春的時間已經(jīng)晚，我們來到應(yīng)化所時只能從后門進(jìn)去。一進(jìn)門就看到了漂亮的研究生中心。高大的研究生中心就是應(yīng)化所的生活學(xué)習(xí)中心。樓的一側(cè)是研究生宿舍。

除了沒有電視和空調(diào)，宿舍全是按照標(biāo)準(zhǔn)的三星級酒店規(guī)格建成。加上三星級賓館的管理水準(zhǔn)，研究生們在生活上完全沒有后顧之憂。在大樓的另一側(cè)則主要是教室和辦公室。所有的研究生授課都在這里完成，而所有的負(fù)責(zé)后勤的老師都在這里辦公。在辦公室和教室的樓下還有供師生們使用的健身房、乒乓球室、棋牌室和小超市。健身房內(nèi)設(shè)施齊全；棋牌室內(nèi)棋牌的種類也相當(dāng)?shù)呢S富。這些活動室及超市完全可以滿足研究生們?nèi)粘Ｉ钏?。研究生中心的地下室則是食堂和洗衣房。食堂雖然窗口不多，但是每周都提供不同的飯菜，品種豐富、價格便宜、味道也不錯。

洗衣房還提供了烘干服務(wù)，解決了學(xué)生們在東北寒冷的氣候條件下晾衣服的問題。

到達(dá)長春的第二天，應(yīng)化所就組織了一個座談會，向來訪的武漢大學(xué)、吉林大學(xué)和中國科技大的同學(xué)們介紹了應(yīng)化所及一些重要實驗室的概況。應(yīng)化所的張書記親自向我們介紹了應(yīng)化所輝煌的歷史：長春應(yīng)化所是中國科學(xué)院五大化學(xué)所之一，建于1948年12月，在中科院各所中建所最早。歷史上一共培養(yǎng)了21名院士，也是相當(dāng)?shù)碾y得。在現(xiàn)有的中科院化學(xué)研究所里，長春應(yīng)化所是學(xué)科門類最齊全的，包括了化學(xué)傳統(tǒng)的五個二級學(xué)科，近幾年還增建了生物化學(xué)等新的學(xué)科門類。應(yīng)化所現(xiàn)有2個國家重點實驗室和1個中國科學(xué)院開放實驗室：高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室，電分析化學(xué)國家重點實驗室，稀土化學(xué)與物理開放實驗室。還設(shè)有1個國家電化學(xué)和光譜研究分析中心。有很多重要的科研成果，完成了很多國家及軍工的重點項目，成立了中科院系統(tǒng)的第一個上市公司。無論是在科學(xué)研究，還是在研究成果的產(chǎn)業(yè)化上，應(yīng)化所的水平在全國都屬一流。之后包括綠色化學(xué)與過程實驗室和分析測試中心在內(nèi)的重要實驗室的主任們分別向我們介紹了各個實驗室的歷史和現(xiàn)狀，讓我們領(lǐng)略到了應(yīng)化所輝煌的歷史和強(qiáng)大的科研實力。

接下來的幾天里我們比較全面的參觀了應(yīng)化所的各個大樓和實驗室。首先參觀的是合成樓。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的大部分研究任務(wù)就是這里進(jìn)行的。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室是原中國科學(xué)院高分子物理聯(lián)合開放研究實驗室，曾經(jīng)連續(xù)兩次（1995年和1999年）被國家評估為優(yōu)秀實驗室后，經(jīng)專家論證同意，主管部門中國科學(xué)院推薦，將中國科學(xué)院化學(xué)研究所和長春應(yīng)用化學(xué)研究所的若干高分子化學(xué)研究工作和隊伍納入進(jìn)來，國家科技部于xx年批準(zhǔn)運(yùn)行的。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室由兩部分進(jìn)行組成，長春部分依托于中國科學(xué)院長春應(yīng)用化學(xué)研究所，北京部分依托于中國科學(xué)院化學(xué)研究所。

高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的宗旨是面向?qū)W科發(fā)展和國家需求，對本領(lǐng)域的前沿和重要的科學(xué)問題進(jìn)行創(chuàng)新研究，完成對國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展有重大影響的科研任務(wù)，建設(shè)成為代表我國國家水平的高分子科學(xué)基礎(chǔ)、研究基地、人材培養(yǎng)基地和國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流中心。重點實驗室擁有7300平米的科研用房，擁有17臺套大型儀器，總價值1500余萬元。并將自主研發(fā)的熱收縮材料技術(shù)用于生產(chǎn)，成立了中科院系統(tǒng)的第一家上市公司。而現(xiàn)在研發(fā)的以玉米為原材料合成的完全可生物降解的高分子塑料也以投入生產(chǎn)，有望解決部分因石油枯竭造成的高分子材料短缺問題和因為現(xiàn)有高分子材料難以降解造成的環(huán)境問題。高分子物理與化學(xué)國家重點實驗室的研究工作源于我國50年代的高分子研究，體現(xiàn)了我國半個世紀(jì)高分子科學(xué)研究的發(fā)展，形成了多學(xué)科交叉，老、中、青結(jié)合實力雄厚的科研隊伍，具備了先進(jìn)的研究設(shè)施和研究手段，承擔(dān)了國家重大科研工作，取得了一批重要科研成果，對學(xué)科發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。

之后應(yīng)化所的吳老師和李老師帶著我們參觀了電分析化學(xué)國家重點實驗室所在的大樓。在那里我們看到了具有世界級水準(zhǔn)的科研條件和科研隊伍。

第二篇：參觀化學(xué)實驗室

1.2.1 參觀化學(xué)實驗室

【例1】下列實驗操作錯誤的是（）

A． 實驗用剩的藥品不要丟棄，也不要放回原瓶

B． 皮膚上不慎沾到濃硫酸，可涂少量的燒堿溶液

C． 不要用手直接接觸化學(xué)藥品

D． 沒注明藥品用量，固體藥品只要蓋滿試管底部即可

【解】做實驗時，不能用手直接接觸藥品，不能品嘗藥品的味道，不能直接聞氣體的氣味。實驗結(jié)束后，要將用剩的藥品交還實驗室，未經(jīng)老師同意，不能講藥品帶出實驗室。取藥品時若未規(guī)定藥品用量時，固體蓋滿試管底部，液體取1~2mL。一旦濃酸或濃堿濺在皮膚或衣物上，要及時處理；濃酸先用棉布吸去，再用清水、3％~5％小蘇打溶液、清水逐一沖洗，涂上甘油或紫藥水；濃堿用水、2％硼酸或醋酸反復(fù)沖洗；若面積大應(yīng)立即送醫(yī)院處理。

所以答案為 B

【舉一反三】1.下列取用試劑的方法，正確的是()

A.大塊的固體可用手抓入燒杯

B.用嘴品嘗試劑，觀察是否變質(zhì)

C.粉末狀試劑，直接藥匙深入潮濕的試管中

D.沒有規(guī)定用量的液體試劑，一般取用1~2mL，移入試管中

2.以下實驗操作，正確的是（）

A.用鼻子在瓶口嗅試劑的氣味

B.用燃著的酒精燈點燃另一只酒精燈

C.用手拿著試管放在酒精燈上加熱

D.試驗后的廢物要倒入專門的廢液缸內(nèi)

【答案】1.D2.D

【例2】用量筒取100毫升水，讀數(shù)時視線俯視，則量取水的實際體積（）

A.大于100毫升B.小于100毫升

C.等于100毫升D.無法估計

【思路點撥】可畫圖輔助思考。正確的度數(shù)方法為視線應(yīng)與量筒內(nèi)液體凹液面的最低處水平。

【答案】B

【例3】下列儀器不能用來加熱的是（）

A.試管B.燒杯C.量筒D.蒸發(fā)皿

【解】試管、蒸發(fā)皿可直接加熱，燒杯墊石棉網(wǎng)后可以加熱，量筒不能加熱所以答案為 C

【舉一反三】下列儀器中，可以直接在火焰上加熱的是（）

A.蒸發(fā)皿B.燒杯C.錐形瓶D.集氣瓶

（1）給試管內(nèi)液體加熱時，液體體積一般不超過試管容積的（）

（2）酒精燈內(nèi)的酒精，一般不超過酒精燈容積的（）

A.1/2B.1/3C.1/4D.3/4

【答案】依次為A、B、D

第三篇：實驗室參觀感想

參觀感想

在前兩次的材料成型工程實踐中，我們材料成型及控制工程的所有同學(xué)在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下參觀了我們系的實驗室。

早上9點此參觀開始，老師首先帶領(lǐng)我們來到了位于一樓的激光焊實驗室。實驗室的高級工程師詳盡的為我們介紹了激光焊的原理及應(yīng)用，并且演示了TDJG-1型激光焊機(jī)的具體功能及操作，激光焊采用激光作為焊接熱源，機(jī)器人作為運(yùn)動系統(tǒng)。激光熱源有著極高的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的焊接點上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快和焊接變形小等特點，可實現(xiàn)薄板的快速連接，與傳統(tǒng)的焊接方法相比有著自己的獨特優(yōu)勢，因此我們對此都很有興趣，還提出了一些相關(guān)的問題，老師也不厭其煩的為我們解答，并且在最后使用激光焊機(jī)實際操作了焊接過程，通過對過程的觀摩以及最終比較成型的焊縫，我們對激光焊的優(yōu)勢有了更直觀又深刻的理解。老師和我們交流了一下參觀激光焊接的感受，隨后帶領(lǐng)我們來到了25樓的地下實驗室。

當(dāng)我們走進(jìn)25樓的地下實驗室時，映入我們眼簾的不是豪華的裝修，而是一臺臺的科研設(shè)備。這里是科技育人的實驗基地，是各種高新科技的中心，因此我們都細(xì)心地聽老師講解，默默地記錄，希望以后可以有機(jī)會實際操作這些設(shè)備進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)新。老師給我們詳細(xì)的介紹了一系列的材料性能測試機(jī)，其中包括拉伸彎曲試驗機(jī)，30噸及100噸位的萬能試驗機(jī)以及沖擊試驗機(jī)和低溫韌性試驗機(jī)等等，其中有一臺微小力學(xué)性能試驗機(jī)給我的映像最深，據(jù)老師介紹，此試驗機(jī)可以測試的最大噸位也只有2KG，精密程度非常的高，是從外國進(jìn)口而來，價值近百萬元，引起了我們的一片驚嘆。

隨后老師又帶領(lǐng)我們來到了噴涂實驗室及無損檢測實驗室，實驗室里的老師都給我們詳細(xì)的介紹了各實驗室的概況，并耐心的解答我們的疑問。其中無損檢測技術(shù)給我留下了很深刻的映像，據(jù)老師介紹無損檢測簡稱NDT，就是利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質(zhì)和數(shù)量等信息，進(jìn)而判定被檢對象合格與否及判斷其剩余壽命等。作為一種新興的檢測技術(shù)，具有大量的優(yōu)勢，如無需大量試劑，不需前處理工作，試樣制作簡單，不損傷樣品，無污染等等。老師的介紹幫助我們更好的了解到無損檢測技術(shù)在焊接結(jié)構(gòu)缺陷檢測方面的應(yīng)用及前景，老師告訴我們加強(qiáng)焊接結(jié)構(gòu)無損檢測技術(shù)的研究與開發(fā)是保證焊接產(chǎn)品安全所必需認(rèn)真對待的課題，同時他也也歡迎有興趣的同學(xué)將來從事這一方面的研究。

在第二次的實驗室參觀之行中我們終于見到了期盼已久的焊接機(jī)器人，此次參觀的焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝，則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。機(jī)器人具有6個自由度。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。通過焊接機(jī)器人實際焊接過程可以明顯的體會到它的優(yōu)越性，人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應(yīng)用焊接機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行焊接可以實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強(qiáng)度和滿足產(chǎn)品各項性能指標(biāo)的要求，同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。我國焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚,但借鑒于國外的成熟技術(shù),得到了迅速的發(fā)展。近年來,我國在焊縫跟蹤、智能控制等方面進(jìn)行了大量的研究與應(yīng)用,取得了許多優(yōu)秀的成果。展望未來隨著智能機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的進(jìn)一步發(fā)展,焊接機(jī)器人系統(tǒng)還有許多值得我們認(rèn)真研究的問題。

此次的實驗室之行給我?guī)砹撕芏嗟母杏|。古往今來，任何科研無一不是經(jīng)過實驗的驗證的，也可以說，實驗是檢驗理論的唯一標(biāo)準(zhǔn)。作為一個大學(xué)生，我們決不能容忍自己死讀書，讀死書，只是在理論上去分析而缺乏實踐。我相信：只要我們肯動手動腦，再輔之以勤奮和堅持，必能不斷提高我們的實干能力，必能不斷的創(chuàng)新，為我國的焊接事業(yè)發(fā)展與進(jìn)步貢獻(xiàn)出自己的一份力量。

第四篇：智能機(jī)械實驗室參觀感想

實驗室參觀報告

本周六，在老師的帶領(lǐng)之下，我與其他同學(xué)一起有幸見識了武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的實驗室。能有幸參觀國家級的實驗室，日阿國內(nèi)拓展了我的視野，讓我受益匪淺。實驗室里的研究生學(xué)姐與學(xué)長耐心的給我們講解了他們正在研究課課題和已經(jīng)取得的成果，以及他們未來的研究方向，讓我著實羨慕不已，能一心一意的搞自己喜歡的研究，實在是人生幸事。而且我還見識到了許多實驗所需要的珍貴設(shè)備與儀器。通過本次實驗室的參觀之旅，讓我對實驗室有了大致的了解，讓我對本專業(yè)有了許多的認(rèn)識，下面僅對給我留下深刻印象的結(jié)個實驗做一下報告。

給我留下深刻印象的實驗非磁懸浮軸承莫屬。老師嫻熟的操作以及神奇的實驗現(xiàn)象讓我過目不忘。利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中，使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸，磁懸浮軸承顛覆了我對傳統(tǒng)軸承的認(rèn)識，磁懸浮軸承是振動大大的減小，而且是噪聲大大的降低，仿佛是具有魔力一般。相信大家也和我一樣有一點陌生，簡單的說，其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上，利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉(zhuǎn)子懸空，在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。

為了詳細(xì)了解磁懸浮軸承工作的原理，我翻閱了一些資料，收獲不小，磁懸浮軸承是一個復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)。在早期的研究過程中, 它由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)組成。計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)整個系統(tǒng)的智能化提供了條件, 將計算機(jī)加到系統(tǒng)中得到磁懸浮軸承系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中, 利用計算機(jī)可以更方便地從外界拾取信號, 并對其進(jìn)行智能處理, 實現(xiàn)軸承的穩(wěn)定運(yùn)行與控制機(jī)械系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子和定子組成，都是由鐵磁疊片構(gòu)成的。轉(zhuǎn)子疊片裝在軸徑 上, 定子疊片上開有槽, 并纏繞著線圈以提供磁力?？刂葡到y(tǒng)指控制轉(zhuǎn)子位置的電氣系統(tǒng),簡單的控制系統(tǒng)由傳感器、控制器和功率放大器組成。傳感器: 即檢測元件, 是磁懸浮軸承的重要組成部分, 位置傳感器用于檢測轉(zhuǎn)子的偏移情況, 速度傳感器用于檢測轉(zhuǎn)子的運(yùn)動速度;控制器: 是個整個磁懸浮軸承的核心, 其性能決定了磁懸浮軸承的好 壞, 其作用是對傳感器檢測到的位置偏差信號進(jìn)行適度的運(yùn)算, 使得轉(zhuǎn)子有高精度的定位,在外力的干擾作用下能通過迅速而恰當(dāng)?shù)碾?流變化使轉(zhuǎn)子回到基準(zhǔn)位置;功率放大器: 其作用是向電磁鐵提供產(chǎn)生電磁力所需的電流。磁懸浮軸承工作的基本原理: 通過位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子的軸偏差信號, 將該信號送入控制器, 通過功率放大器控制電磁鐵中的電流, 從而產(chǎn)生電磁力的變化使轉(zhuǎn)子懸浮于規(guī)定的位置。磁懸浮軸承可以按磁懸浮方式和結(jié)構(gòu)等多種方法來分類, 有很多類型。按懸浮方式可分為主動式和被動式;按結(jié)構(gòu)可分為立式、臥式、內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型;按作用力可分為吸引式和排斥式;按接觸方式可分為完全非接觸型和部分接觸型;按電磁鐵類型可分為超導(dǎo)式、交流控制式和直流控制式.目前, 在磁懸浮軸承研究領(lǐng)域主要以主動的直流控制式磁懸浮軸承為研究對象.需要指出的是: 與主動磁懸浮軸承相比,被動磁懸浮軸承具有系統(tǒng)設(shè)計簡單, 并在無控制環(huán)節(jié)的情況下即可穩(wěn)定.但是它不能產(chǎn)生阻尼, 亦即缺少像機(jī)械阻尼或像主動軸承那樣的附加手段, 因此這個系統(tǒng)的穩(wěn)定域是很小的, 外界干擾的變化也會使它趨于不穩(wěn)定。

我國在磁懸浮軸承相關(guān)領(lǐng)域的研究工作起步較晚,進(jìn)展較緩慢,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外。不過相關(guān)研究一直在高校和企業(yè)中開展,并在理論分析方面取得了許多研究成果,產(chǎn)品應(yīng)用則剛剛起步。2005年8月,第一屆中國磁懸浮軸承學(xué)術(shù)會議在北京順利召開,2010年8月第12屆國際磁懸浮軸承學(xué)術(shù)會議由武漢理工大學(xué)、西安交通大學(xué)舉辦,匯集了國內(nèi)外各家磁懸浮軸承研究單位的近期研究成果和相關(guān)學(xué)科方面研究的最新進(jìn)展、動向等,對推動我國相關(guān)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)步有著重要的意義，了解到理工大在磁懸浮領(lǐng)域的研究處于全國先進(jìn)水平，更是讓我自豪，讓我充滿了來實驗室學(xué)習(xí)的憧憬。

另一個給我留下深刻印象的是一種材料，即碳纖維材料。什么是碳纖維呢？通過老師的講解，我認(rèn)識到碳纖維是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維“外柔內(nèi)剛”，質(zhì)量比金屬鋁輕，但強(qiáng)度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性，在國防軍工和民用方面都是重要材料。它不僅具有碳材料的固有本征特性，又兼?zhèn)浼徔椑w維的柔軟可加工性，是新一代增強(qiáng)纖維。

我通過資料，還了解到，碳纖維有其他材料無法比擬的優(yōu)勢，碳纖維的軸向強(qiáng)度和模量高，密度低、比性能高，無蠕變，非氧化環(huán)境下耐超高溫，耐疲勞性好，比熱及導(dǎo)電性介于非金屬和金屬之間，熱膨脹系數(shù)小且具有各向異性，耐腐蝕性好，X射線透過性好。良好的導(dǎo)電導(dǎo)熱性能、電磁屏蔽性好等。正是有了這些特點，使之在軍工和民用上有了許多用處。

本次實驗室參觀之旅，使我了解了許多新知識，讓我獲益匪淺，讓我想到了許多，我們在書本上學(xué)習(xí)的知識，是死的，只有通過實驗，我們才能真正的了解世界的客觀規(guī)律，我感悟到，我們不僅要多讀書，更要多實驗，將理論運(yùn)用的實踐當(dāng)中，我們才能真正的掌握這門知識。

第五篇：實驗室參觀

今天我們的實習(xí)任務(wù)是學(xué)習(xí)以火電廠為主的電力生產(chǎn)技術(shù)的視頻，并且參觀學(xué)校的動模實驗室的動態(tài)演示。在這里老師展示了鍋爐，發(fā)電機(jī)等的工作原理，再配合視頻和實驗室老師的詳細(xì)講解，使我基本了解了一套電力系統(tǒng)的運(yùn)作流程。

在動模實驗室，我們看到了電廠的各種設(shè)備的微縮模型，比如鍋爐部分，就分汽包，輸煤管，水冷壁，噴油嘴等很多的裝置，講解老師詳細(xì)講解的時候，我不僅仔細(xì)的聽老師所講解的內(nèi)容，而且我還注意到了老師完全是脫稿講解，對每個電廠的部件，裝置都如數(shù)家珍，他可以準(zhǔn)確的說出涉及到的每個參數(shù)，甚至根本不用思索就可以報出鍋爐進(jìn)氣管道內(nèi)的壓力值，對每個環(huán)節(jié)可以流暢的依次詳細(xì)的說明，這點令我很是佩服，這體現(xiàn)出講解老師在平時做過很多的功課，他是非常認(rèn)真負(fù)責(zé)的在對待自己的工作，平時不斷地練習(xí)，記憶，因而即便已經(jīng)年過不惑，但是對份內(nèi)的工作依然可以做到如此令人敬佩之地，這是我們大學(xué)生缺少的也正是要學(xué)習(xí)的地方，我們所缺乏的這種對工作，生活負(fù)責(zé)的精神，往往得過且過，沒有持之以恒的毅力，對很多事情不夠認(rèn)真，在這里我學(xué)習(xí)到了這種精神，我會把它貫徹到自己的精神統(tǒng)治力中，使它成為自己今后做事情，對待生活的基本態(tài)度。

轉(zhuǎn)為正題，這次參觀重點介紹了火力發(fā)電，參觀的模型也以火力發(fā)電為主。火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過程實質(zhì)上是四個能量形態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，首先化石燃料的化學(xué)能經(jīng)過燃燒轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，這個過程在蒸汽鍋爐或燃汽機(jī)的燃燒室內(nèi)完成；再是熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，這個過程在蒸汽機(jī)或燃汽輪機(jī)完成；最后通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。

火力發(fā)電廠的原料就是原煤。原煤一般用火車運(yùn)送到發(fā)電廠的儲煤場，再用輸煤皮帶輸送到煤斗。原煤從煤都落下由給煤機(jī)送入磨煤機(jī)磨成煤粉，并同時送入熱空氣來干燥和輸送煤粉。形成的煤粉空氣混合物經(jīng)分離器分離后，合格的煤粉經(jīng)過排粉機(jī)送入輸粉管，通過燃燒器噴入鍋爐的爐膛中燃燒。燃料燃燒所需要的熱空氣由送風(fēng)機(jī)送入鍋爐的空氣預(yù)熱器中加熱，預(yù)熱后的熱空氣，經(jīng)過風(fēng)道一部分送入磨煤機(jī)作干燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃燒器進(jìn)入爐膛。燃燒生成的高溫?zé)煔猓谝L(fēng)機(jī)的作用下依次流過爐膛，水冷壁管，過熱器，省煤器，空氣預(yù)熱器，同時逐步將煙氣的熱能傳給工質(zhì)以及空氣，自身變成低溫?zé)煔?，?jīng)除塵器凈化后的煙氣由引風(fēng)機(jī)抽出，經(jīng)煙囪排入大氣。煤燃燒后生成的灰渣，其中大的灰子會因自重從氣流中分離出來，沉降到爐膛底部的冷灰斗中形成固態(tài)渣，最后由排渣裝置排入灰渣溝，再由灰渣泵送到灰渣場。大量的細(xì)小的灰粒（飛灰）則隨煙氣帶走，經(jīng)除塵器分離后也送到灰渣溝。

鍋爐給水先進(jìn)入省煤器預(yù)熱到接近飽和溫度，后經(jīng)蒸發(fā)器受熱面加熱為飽和蒸汽，再經(jīng)過熱器被加熱為過熱蒸汽，此蒸汽又稱為主蒸汽。經(jīng)過以上流程，就完了燃料的輸送和燃燒、蒸汽的生成燃物（灰、渣、煙氣）的處理及排出。由鍋爐過熱氣出來的主蒸汽經(jīng)過主蒸汽管道進(jìn)入汽輪機(jī)膨脹作功，沖轉(zhuǎn)汽輪機(jī)，從而帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電。從汽輪機(jī)排出的乏汽排入凝汽器，在此被凝結(jié)冷卻成水，此凝結(jié)水稱為主凝結(jié)水。主凝結(jié)水通過凝結(jié)水泵送入低壓加熱器，有汽輪機(jī)抽出部分蒸汽后再進(jìn)入除氧器，在其中通過繼續(xù)加熱除去溶于水中的各種氣體（主要是氧氣）。經(jīng)化學(xué)車間處理后的補(bǔ)給水（軟水）與主凝結(jié)水匯于除氧器的水箱，成為鍋爐的給水，再經(jīng)過給水泵升壓后送往高壓加熱器，汽輪機(jī)高壓部分抽出一定的蒸汽加熱，然后送入鍋爐，從而使工質(zhì)完成一個熱力循環(huán)。

循環(huán)水泵將冷卻水（又稱循環(huán)水）送往凝結(jié)器，吸收乏氣熱量后，在缺水的地區(qū)或離河道較遠(yuǎn)的電廠，則需要高性能冷卻水塔或噴水池等循環(huán)水冷設(shè)備，從而實現(xiàn)閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)。經(jīng)過以上流程，就完成了蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，電能，以及鍋爐給水供應(yīng)的過程。因此火力發(fā)電廠是由爐，機(jī)，電三大部分和各自相應(yīng)的輔助設(shè)備及系統(tǒng)組成的復(fù)雜的能源轉(zhuǎn)換的動力廠。

通過這次參觀，我學(xué)到的不僅僅是關(guān)于電力的基本常識，更加學(xué)到了老師身上盡職盡責(zé)的精神。只要我們真正將這種精神持之以恒，我相信所有想學(xué)的知識都可以完美地掌握。