第一篇：大班科學(xué) 爬樓梯教案

爬樓梯

活動目標(biāo)：

1.理解10以內(nèi)數(shù)的順數(shù)和倒數(shù)，知道順數(shù)時后一個數(shù)比前一個數(shù)大一，倒數(shù)時后一個數(shù)比前前一個數(shù)小一。

2.發(fā)現(xiàn)生活中運(yùn)用順倒數(shù)的現(xiàn)象，體驗(yàn)生活中數(shù)學(xué)的有用與有趣?；顒訙?zhǔn)備： PPT，幼兒操作材料人手一份?；顒舆^程：

一、導(dǎo)入

師：你們知道我們的教室在幾樓嗎？那每天上樓下樓的時要爬多少級臺階??？

二、學(xué)習(xí)順倒數(shù)

師：今天，小熊要從公園回來，它要爬樓梯才能到家，我們來看看它要爬多少級臺階呢？

（一）感知順數(shù)

師：誰來數(shù)一數(shù)？ 哦，他們都是從1順著數(shù)到了5，我們也一起順著數(shù)一數(shù)。

（二）感知倒數(shù)

師：小熊要下樓了，這次你們又是怎么數(shù)呢？誰來數(shù)一數(shù)？ 他們這次是從5倒著數(shù)到了1，我們也來倒著數(shù)一數(shù)吧。

小結(jié)：今天呀，我們學(xué)會了兩種數(shù)數(shù)方法，一種是順數(shù)，一種是倒數(shù)，你們都會了嗎？

三、感知規(guī)律

（一）數(shù)數(shù)樓梯有幾層

師：現(xiàn)在呀小熊要去找好朋友玩，他的朋友住在更高的樓層上，我們來看一看，他要爬多少級臺階呢？誰來數(shù)一數(shù)，咦，他是用什么方法數(shù)的呢？

1.師：他在數(shù)臺階的時候你們發(fā)現(xiàn)這些數(shù)字有什么變化嗎？ 越來越大，誰比誰大，大多少呢？（2比1大1，2在1的后面）2.師：我請一位小朋友用倒數(shù)的方法再來數(shù)一數(shù)臺階，你們再看看這些數(shù)字又會有什么變化呢? 越來越小，誰比誰小，小多少呢？（1比2小1，1在2的后面）小結(jié)：小朋友們真聰明，不僅學(xué)會了順數(shù)和倒數(shù)，還知道了順數(shù)的時候，后一個數(shù)比前一個數(shù)大1，倒數(shù)的時候后一個數(shù)比前一個數(shù)小1.四、小組操作，鞏固順倒數(shù)

（一）出示操作材料，小獅子想請我們一起觀看小動物爬樓比賽，你能看懂它們爬到第幾層樓梯嗎？請把它們連到相應(yīng)的樓梯位置吧。

要求：先將臺階按順數(shù)或倒數(shù)的方法相應(yīng)的數(shù)字，再連線。

（二）活動評價

五、談?wù)勆钪械捻樀箶?shù)

師：小獅子還想請小朋友們幫幫忙，除了爬樓梯時會用到順 數(shù)倒數(shù)，我們在生活中還發(fā)現(xiàn)哪些地方會用到順數(shù)和倒數(shù)呢？（時鐘、紅綠燈、乘坐電梯）

今天呀，小朋友們學(xué)到了新的數(shù)數(shù)方式，還用這種方式幫助了小獅子，知道了數(shù)字的有用和有趣，現(xiàn)在請小朋友們和仇老師一起到幼兒園里找一找還有哪些和數(shù)字有關(guān)的東西吧

第二篇：原創(chuàng)教案 大班科學(xué)

原創(chuàng)教案 大班科學(xué)《垃圾分類》

大班科學(xué)《垃圾分類》 設(shè)計(jì)意圖：

開學(xué)后第一次安全活動就是“不能隨便玩電池”，活動中給孩子們介紹了電池中含有害毒素，廢舊電池不能隨便玩，也不能隨便丟棄。孩子們討論廢舊電池如何存放或者處理時，自然而然想到丟進(jìn)垃圾桶，但對于應(yīng)該先分類放進(jìn)哪個垃圾桶并沒有考慮到。因?yàn)榛顒訒r間關(guān)系，我只是簡單介紹了一下垃圾分類，并留下任務(wù)，讓孩子們觀察小區(qū)和大街上垃圾桶的分類和標(biāo)志圖。在安全活動結(jié)束后，我發(fā)現(xiàn)孩子們對垃圾分類沒有清楚的概念，不知道將垃圾分類處理的意義，所以我設(shè)計(jì)了垃圾分類這節(jié)社會活動，帶領(lǐng)幼兒認(rèn)識垃圾分類標(biāo)志，引導(dǎo)幼兒把垃圾分類放進(jìn)垃圾箱，以便回收再利用，希望能幫助幼兒從小培養(yǎng)正確的環(huán)保生活態(tài)度，珍惜資源。教材分析：

本次活動內(nèi)容是由一節(jié)安全活動“不能隨便玩電池”而生成的科學(xué)活動，《兒童學(xué)習(xí)與發(fā)展之南》關(guān)于科學(xué)探究的目標(biāo)中提出：“5-6歲幼兒能通過觀察、比較與分析，發(fā)現(xiàn)并描述不同種類物體的特征或某個事物前后的變化。”如今生活垃圾越來越多，不僅影響自然環(huán)境，更是危害到人們的健康。在幼兒周圍的環(huán)境中也會產(chǎn)生很多垃圾，但在幼兒眼里卻太過平常并不以為然，因?yàn)樗麄儗奈：叭绾翁幚砣狈α私?，需要加以引?dǎo)。我班幼兒雖然知道垃圾不能隨便扔，但是沒有分類投放垃圾的意識，不知道垃圾該如何分類，以及有些垃圾還可以回收再利用。因此我設(shè)計(jì)的本次活動目標(biāo)就是學(xué)習(xí)垃圾分類，提高幼兒分析、比較的能力，培養(yǎng)分類投放垃圾的習(xí)慣。本次活動旨在通過培養(yǎng)幼兒進(jìn)行垃圾分類的意識，了解垃圾分類的意義，懂得保護(hù)環(huán)境從我做起。

通過本次活動讓幼兒認(rèn)識垃圾分類標(biāo)志，并通過分類操作，從而使幼兒進(jìn)一步感知哪些垃圾是可以循環(huán)再利用的同時，更好地了解垃圾分類的意義，從小培養(yǎng)幼兒垃圾分類的良好習(xí)慣，并能帶動家庭、帶動身邊的人為創(chuàng)建良好生活環(huán)境做出貢獻(xiàn)。

我將認(rèn)識新型垃圾桶及標(biāo)志和垃圾分類作為本次活動的重點(diǎn)。將懂得保護(hù)環(huán)境，節(jié)約資源作為本次活動的難點(diǎn)。設(shè)計(jì)思路：

《幼兒園教育指導(dǎo)綱要》中指出“選擇幼兒教育活動應(yīng)該貼近幼兒的生活，來源于生活”所以我將本次活動環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)為：交流分享，說說生活中的垃圾--問題思考，商討垃圾處理方法--辨析明理，懂得垃圾分類意義--實(shí)踐操作，嘗試進(jìn)行垃圾分類，從幼兒的生活入手，再將學(xué)到的知識運(yùn)用到生活當(dāng)中去，帶動身邊的人一起保護(hù)環(huán)境，節(jié)約資源。教學(xué)目標(biāo)：

1、知道垃圾與我們的關(guān)系以及回收垃圾的作用，認(rèn)識新型的分類垃圾桶及標(biāo)志；

2、學(xué)習(xí)垃圾分類的投放方法（廚余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾），提高分析、分類、比較的能力；

3、初步知道處理垃圾的方法（回收再利用、焚燒以及填埋），培養(yǎng)初步的環(huán)保意識，爭做垃圾分類的小小宣傳員。教學(xué)準(zhǔn)備：

1、環(huán)境準(zhǔn)備：教室里鋪設(shè)一條彩色的小路，上面放置各種垃圾。（啤酒瓶、廢報(bào)紙、螺絲、礦泉水瓶、蘋果皮、樹葉、塵土、電池、易拉罐、煙頭等）。

2、教具準(zhǔn)備：四個帶有標(biāo)志的垃圾桶（紅、黃、綠、藍(lán)）。四把帶有標(biāo)志的小椅子、各種垃圾名稱的字卡。PPT課件

3、活動區(qū)準(zhǔn)備：垃圾益智飛行棋、幼兒用書、彩筆、卡紙、膠水等。教學(xué)過程：

1、觀看課件，引出故事《夢中的垃圾桶》老師講述，幼兒傾聽。

3、提問：誰是有用的垃圾？有什么用？誰是有害的垃圾能污染環(huán)境？那我們應(yīng)該怎么辦呢？小結(jié)：把有用的垃圾和有害的垃圾都放到了一起，又浪費(fèi)資源，又污染環(huán)境，應(yīng)該分類放置。

4、觀看課件，出示新型垃圾桶（四種顏色：綠藍(lán)黃紅）a、讓幼兒觀察區(qū)別新型垃圾桶和以前使用的垃圾桶。（有蓋、有顏色、有標(biāo)志）

b、老師分別介紹四種垃圾桶（廚余垃圾、可回收物、有害垃圾、和其他垃圾）的顏色、標(biāo)志、以及那些垃圾可以放進(jìn)去。

5、洗衣服時洗衣機(jī)能幫我，做飯時電飯鍋能幫我，要是能有個“垃圾自動分類機(jī)”就好了，你們能幫我實(shí)現(xiàn)這個夢想嗎？ 那我們來玩?zhèn)€游戲就叫“垃圾自動分類機(jī)”。

6、四個孩子一組，每人一張垃圾名稱詞卡，在貼有垃圾分類標(biāo)志的四把椅子旁站好。這時，老師放音樂，并隨音樂說兒歌《垃圾自動分類機(jī)》，四個孩子開始隨音樂繞椅子旋轉(zhuǎn)，音樂停止，幼兒坐在相應(yīng)的椅子上。如有錯誤，老師糾正指導(dǎo)。然后游戲重新開始。

7、小朋友們，你們已經(jīng)學(xué)會了垃圾分類放置，那么我們剛才郊游時看見的那些垃圾，我們應(yīng)該怎么辦呢？引導(dǎo)幼兒將實(shí)物垃圾放入相應(yīng)的垃圾桶里。并激勵幼兒爭做小小宣傳員，告訴身邊的人進(jìn)行垃圾分類。

8、告訴幼兒可回收物是資源，可以送到相應(yīng)的工廠進(jìn)行再加工再利用，沒有用的或有害的要進(jìn)行安全焚燒或填埋。引導(dǎo)幼兒進(jìn)入活動區(qū)進(jìn)行填埋工作?；?動 區(qū)：

1、益智區(qū)：幼兒擲骰子，玩“垃圾分類益智飛行棋”，鞏固幼兒垃圾分類的知識。

2、語言區(qū)：完成幼兒用書中的垃圾分類作業(yè)紙，并欣賞垃圾分類宣傳單。

3、美工區(qū)：讓幼兒利用廢舊塑料瓶蓋制作美術(shù)作品。

夢中的垃圾桶

睡夢中，我聽見有很多吵鬧的聲音。于是，我尋著聲音的方向，走到了廚房門口。眼前的景象驚得我差點(diǎn)叫出聲來，我連忙躲到門后偷偷地往里瞧。地上到處都是我白天丟到垃圾桶里的垃圾，有礦泉水瓶、可樂罐、作業(yè)紙、啤酒瓶、廢電池，對啦，還有剩飯剩菜和香蕉皮呢。他們都像長了腿一樣站在地板上說話。一張畫了幾筆就被揉成一團(tuán)的作業(yè)紙委屈地說：“你看，我多可憐，還沒被用完，就被小主人撕了下來，扔進(jìn)了又臟又臭的垃圾桶。瞧瞧，都被剩飯剩菜弄臟了潔白的衣服?！笨蓸饭蘼犃苏f：“別難過，我聽說很多廢紙被回收后送到造紙廠，還會變成好紙的。你看我是金屬做的，雖然我現(xiàn)在沒用了，變成了垃圾，但將來我也會被回收到一個金屬加工廠里，又變成有用的金屬?！边@時啤酒瓶也搶著說：“是呀是呀，我是玻璃做的，我將來也會回到一個玻璃加工廠，變成其他美麗的玻璃制品。”礦泉水瓶說：“我會回到塑料廠，再變成其他的塑料制品”。大家七嘴八舌地議論著。剩飯剩菜聽了他們的美好未來，自卑的低下頭，說：“他們都能被回收被利用，我只能越變越臭，讓別人討厭。”香蕉皮連忙跑過來安慰說：“不要傷心，我和你一樣，都會越變越難看，但是農(nóng)民伯伯喜歡我們。因?yàn)槲覀兛梢宰兂捎袡C(jī)肥料，讓莊稼長得更好?！边@時，廢電池生氣地說道：“你們別想得太美了，廢紙、玻璃、金屬這些可回收垃圾雖然有用，但沒有被主人分開放置，就不會變成有用的東西。我是有害垃圾，我們堆放在一起，永遠(yuǎn)就只能是垃圾，污染環(huán)境?！贝蠹衣犃?，非常氣憤，排著隊(duì)伍要找我算賬，我一下就被驚醒了，原來我做的是個夢。垃圾自動分類機(jī)

垃圾自動分類機(jī)，再多垃圾不用愁。紙張金屬可回收，玻璃塑料能再用。剩飯果皮能成肥，廢舊電池危害大。輕輕松松分好類，保護(hù)環(huán)境我最行。

第三篇：人生就象爬樓梯

人生就象爬樓梯

母親鼓勵我去應(yīng)聘

那年，我大學(xué)畢業(yè)，為了找一份工作整天在人幫市場奔波。盡管我的要求并不高，但是要找一份稱心如意的工作。我在人才市場奔波了一個月，投出了上百份簡歷，參加了數(shù)十次筆試和面試，等了又等，盼了又盼，結(jié)果工作的事還是沒有一點(diǎn)著落。

我十分沮喪，慢慢地激情也沒有了，整天就待在家里上網(wǎng)玩游戲。父親見此很生氣，時不時主搞一次停電，可是無論怎樣都阻止不了我玩游戲的心情。母親也很為我擔(dān)憂，整天唉聲嘆氣。

那天，母親興沖沖回家，笑瞇瞇地走到我面前，她告訴我她看到了一則招聘啟事，讓我去試試。母親說著遞過來一張紙條，她把啟事抄下來。我興奮地接過紙條，可是一看就泄氣了，公司的要求太高，我去應(yīng)聘那簡直就是不知好歹，丟人現(xiàn)眼。我對母親說我沒希望，就不用去應(yīng)聘了。

母親看我泄氣的樣子，便對我說“孩子，你沒去應(yīng)聘，怎么就知道自己不行，沒有希望呢？”我大聲說：“這明擺著的事，還用得著去應(yīng)聘嗎？”母親又問我：“你認(rèn)為5分鐘能爬多少層樓？”我想了想說：“10層吧！”母親說：“那你現(xiàn)在就下樓去，試試看5分鐘到底能爬多少層樓。”我聽了撲哧一聲笑了，母親還認(rèn)真了，好，爬就爬。

我坐電梯來到梯下，然后來到樓梯口，掏出手機(jī)看了看，便開始爬樓。一層又一層，我走得不快也不慢。不久，5分鐘就到了，我停下了腳步，不由吃了一驚，我居然爬了14層樓。

回到家里，我告訴母親我5分鐘爬了14層樓，母親笑著說：“在沒試之前，你認(rèn)為5分鐘能爬10層樓，可是一試，你卻爬了14層，可見不試不知道?！蔽倚χf：“是啊!還真沒有想到呢！”母親又說：“任何事情都不能只憑想當(dāng)然，要去試試，才能知道最后的結(jié)果。就說這找工作吧，你認(rèn)為不可能得到的工作，可是只要你肯去應(yīng)聘，說不定就能得到呢！”我恍然大悟，母親讓我爬樓梯，說到底，是為了讓我鼓足勇氣，帶著信心去應(yīng)聘??！

捷徑并不是最快的路 第二天，我就去了那家公司應(yīng)聘。筆試，面試，過關(guān)斬將，終于脫穎而出，最終我被公司錄用了。得知這個消息，我萬分高興，這多虧了母親啊，是母親讓我去應(yīng)聘，才得到了這份如意的工作。

然而，我高興得太早，報(bào)到上班的那天，經(jīng)理安排我打雜，發(fā)傳真打文件什么的都讓我做，我很生氣，可是又不敢發(fā)作，小不忍則亂大謀，因?yàn)槲疫€在試用期，說不定這是經(jīng)理在考察我呢！可是回到家里，我還是將心中的不滿發(fā)泄一通。

母親得知我的不幸遭遇，也很為我感到難過，不過她勸我說：“孩子，別著急，慢慢來，一切都會好起來的！”

這樣的話，我聽得多了。職場上的事，不是那么簡單。我滿腹委屈地對母親說：“媽，你不懂。為什么我就那么倒霉，那么多人進(jìn)公司，就讓我一人打雜呢？這不是小瞧人嗎？”母親說：“走，我們下樓去一趟！”我盯著母親：“下樓干什么？”母親不說話，拉著我就往門外走。

來到樓下，母親告訴我現(xiàn)在她坐電梯回家，我走樓梯，那是直路，是捷徑！”母親說：“孩子，話別說得這么絕對！”說完，母親就去坐電梯。我不敢怠慢，開始一步一梯地往樓上爬。

讓我沒想到的是，當(dāng)我來到家門口的時候，母親還沒有出現(xiàn)。我等了一會兒，母親才從電梯里走出來。我笑了，對母親說：“媽，沒想到我比你還先到家！” 母親笑著說：“是啊，我也沒想到呢！我坐電梯，走的是直路，看似是捷徑，但是一路上有進(jìn)電梯有人出電梯，這么一耽擱，反而成為了最慢的路。你走樓梯，走的是彎路，雖說有些遠(yuǎn)，但是一路上你一直在前行，沒有的耽擱，最終反而成為了最快的路?！?/p>

母親又說，“現(xiàn)在你在公司打雜，就像是在爬樓梯，看上去是彎路，前途很不樂觀，但是沒有人會把你當(dāng)作對手放在眼里，你正好可以抓住機(jī)會好好學(xué)習(xí)，多了解公司，多了解工作，最終，你會走在別人前頭！”母親這么一說，我豁然開朗，心想經(jīng)理安排我打雜，是給我機(jī)會鍛煉和成長呢！一年之后，我果然在當(dāng)初進(jìn)公司的那批人當(dāng)中脫穎而出，升了職，加了薪，成為經(jīng)理的得力助手。

面對越來越美好的前程和越來越幸福的生活，我想這一切都離不開母親的教誨和幫助，是她讓我明白，人生就像爬樓梯，只有去爬，你才會發(fā)現(xiàn)自己比想象中的要爬得高得多；只有去爬，你才不會落在他人身后，甚至可能出人意料地走在最前頭。

第四篇：爬樓梯的經(jīng)典說說

爬樓梯的經(jīng)典說說

爬樓梯的經(jīng)典說說1

1、你那雙珍珠般的眼睛里，

2、以進(jìn)行項(xiàng)目的綜合評價和反饋，

3、但他以后的表現(xiàn)期待他的努力。

4、一吐為快的沖動；一種頓悟，

5、看著鏡子里的自己，是否變了，是否心已不再從前，但卻看出得出蒼白。

6、偶爾在校園里遇見

7、緊接著就是學(xué)校人員的調(diào)整和分工，

8、為其產(chǎn)品提供附加價值。

9、拍下然后放進(jìn)空間相冊

10、破格給他加官為直秘閣，

11、墨梅肯定給你留下了深刻的印象，

12、都應(yīng)該用心做到最好，

13、嫉妒你被他深愛著

14、欲健康，必早睡，常熬夜，身體虧。

15、今日大魚大肉

16、小學(xué)的生活你能適應(yīng)嗎？小學(xué)的壓力你是否能承受的了？媽媽相信你是最棒的，

17、對創(chuàng)新世界的人與事持平視的、平等的姿態(tài)，

18、我們能快遞的趕貨

19、因?yàn)槟阕屛抑懒耸裁词菒邸?/p>

20、只是傻眼地看著這一對幸福的`父子

21、I hope you have a good life and let me know nothing.

22、我總能在第一眼就認(rèn)出你

23、放入自己愛喝的茶然后倒入滾燙的開水，

24、聽不厭的永恒之歌。

爬樓梯的經(jīng)典說說2

1、參天大樹挺拔聳立，枝繁葉茂，正是來自于深扎大地的根與干構(gòu)成的三角形的支撐。所以，根死樹必枯。

2、成功不是將來才有的，而是從決定去做的那一刻起，持續(xù)累積而成。

3、成功就是把復(fù)雜的問題簡單化，然后狠狠去做。

4、讀書能給人樂趣、文雅和能力。

5、讀書使人淵博，辯論使人機(jī)敏，寫作使人精細(xì)。

6、對不起……就讓我來結(jié)束這一切吧。

7、剛強(qiáng)的柱石支撐起了百年不倒的大橋，堅(jiān)韌的鋼軌支撐起了呼嘯奔馳的列車。因?yàn)樗鼈兌嫉靡嬗谌切谓Y(jié)構(gòu)的支撐。

8、堅(jiān)持把簡單的事情做好就是不簡單，堅(jiān)持把平凡的事情做好就是不平凡。所謂成功，就是在平凡中做出不平凡的堅(jiān)持。

9、可惜太晚了，這個結(jié)局，我們誰都沒想到，如果在前一刻，那不就好了嗎？

10、恐懼自己受苦的人，已經(jīng)因?yàn)樽约旱目謶衷谑芸唷?/p>

11、淚水在瞬間決堤，劈啪的打在木地板上。

12、凌云高樓巍峨壯觀，氣勢撼人，正因?yàn)槟莵碜詧?jiān)實(shí)基石構(gòu)成的三角形無語的支撐。所以，基陷樓必危。

13、流淚，是為了想起一個人，努力去想一個人，是為了提醒自己，至少有一個值得你哭泣的人。

14、明火暗火卷煙頭，遠(yuǎn)離易燃人安祥。

15、人生似一束鮮花，仔細(xì)觀賞，才能看到它的美麗；人生似一杯清茶，細(xì)細(xì)品味，才能賞出真味道。我們應(yīng)該從失敗中、從成功中、從生活品味出人生的哲理。

16、深夜，繁星滿天，皓月隱于云后。

17、食堂超市勤檢查，安全隱患不萌芽。

18、是我的錯…一直都是我的錯，是我太倔強(qiáng)，是我倔強(qiáng)的以為全世界都在拋棄我。

19、書籍是橫渡時間大海的航船。

20、熟練的運(yùn)用“關(guān)我屁事”和“關(guān)你屁事”可以省下人生80%的時間。

21、所有的勝利，與征服自己的勝利比起來，都是微不足道。

22、她的語氣中夾雜著寒氣，彼時，花香肆溢。

23、她回頭時，看到他臉上的絕望與傷痛。

24、未來會怎樣我已不怕，有這樣美麗的過程已足夠。

25、我是這樣的貪戀。以后，我就不能陪在他身邊了，眼淚慢慢從眼眶中流了出來。

26、血液慢慢冷凝，不知何時，早已淚流滿面。

27、悠揚(yáng)的琴聲從他的指下瀉出，這音樂時而婉轉(zhuǎn)憂傷，時而輕快柔和，變化著旋律。

28、有志者自有千方百計(jì)，無志者只感千難萬難。

29、轉(zhuǎn)身跑開，淚珠在她轉(zhuǎn)頭的瞬間附在了空氣中的塵埃上，留下了淡淡的潮氣。

30、自己摔倒不要慌，大喊呼救叫幫忙。

第五篇：爬樓梯機(jī)器人說明書

爬

機(jī)器人說明書樓 梯機(jī)器人 1

說

明

書

簡介： 該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)上下樓的智能化，該機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為巧妙，控制方式靈活，具有較高的技術(shù)水平?？蛇m用于各種工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時，對載物臺稍加人性化設(shè)計(jì)，便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓，解決老人和殘疾人上下樓問題，具有較大的社會價值和經(jīng)濟(jì)價值。

詳細(xì)介紹： 該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人。通過傾角傳感器控制平衡；通過紅外測距傳感器增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；載物臺做水平、豎直運(yùn)動，重心變化平穩(wěn)；腿與框架螺栓聯(lián)接，便于拆卸存放；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，體積小，質(zhì)量輕，便于市場推廣?？蛇m用于各種

工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時，對載物臺稍加人性化設(shè)計(jì)，便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓，解決老人和殘疾人上下樓問題，具有較大的社會價值和經(jīng)濟(jì)價值。

作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的： 設(shè)計(jì)一種智能化程度高、快速、穩(wěn)定，同時體積小、質(zhì)量輕、拆裝方便、價格低廉、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的樓梯運(yùn)輸機(jī)器人，解決載重上下樓梯的自動化問題?；舅悸罚荷蠘菚r先該機(jī)器人本體與平行四邊形機(jī)構(gòu)用鉸鏈相連六個車輪的直徑均為85 mm。前輪上安裝有二個電動機(jī)，一個驅(qū)動轉(zhuǎn)向另一個驅(qū)動小車的前進(jìn)和后退。中間輪和后輪上各安裝有一個電動機(jī)驅(qū)動小車前進(jìn)和后退，四個電動機(jī)具有相同的功率。利用平行四邊形變形特點(diǎn)改變與主體相連平行四邊形機(jī)構(gòu)的角度可使前車輪、中間車輪分別抬起和落下來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)在樓梯面的爬行。

爬樓梯運(yùn)動分析 經(jīng)試驗(yàn)在驅(qū)動力允許條件下該機(jī)器可爬樓梯臺階的高度為40 mm。爬樓梯過程：首先整車向前運(yùn)動直到前輪接觸臺階，然后前輪越過臺階，這時前車輪機(jī)構(gòu)向上抬起，然后在中間輪和后輪電動機(jī)驅(qū)動力的作用下前兩個輪子越過臺階而中間輪和后輪與臺階始終保持接觸當(dāng)中間兩個輪子越過臺階時安裝在主體機(jī)構(gòu)上的后車輪在電動機(jī)作用下同時爬樓梯臺階樓道、墻面自動吸塵器。樓道、墻面自動吸塵器本體采用平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯功能爬行速度快、平穩(wěn)可靠。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)差速機(jī)構(gòu)增加紅外線位置掃描

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化。本體主要起支撐整車支架的作用。前端、中間采用二軸四輪驅(qū)動輪分別安裝在兩側(cè)向平行四邊形機(jī)構(gòu)上與其鏈接在一起。同時本體上安放了小車控制機(jī)構(gòu)尾部安裝一軸二輪驅(qū)動輪。后車輪也用來起支撐作用后車輪采用電動輪其動力有助于提高吸塵器爬越樓梯的能力。在本體上連接兩個四邊形機(jī)構(gòu)來達(dá)到在樓梯上行進(jìn)的目的創(chuàng)新點(diǎn)：

1、通過機(jī)電結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人載重上樓的自動化，節(jié)省人力，提高效率；

2、輪驅(qū)結(jié)構(gòu)，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)，提高了運(yùn)輸安全系數(shù)；

3、通過紅外測距傳感器，能夠適應(yīng)不同樓梯高度；

4、電力驅(qū)動裝置為電動推桿，反應(yīng)靈敏、動作迅速，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)；

5、此機(jī)器人拆裝簡單，便于存放； 技術(shù)關(guān)鍵：

1、如何控制機(jī)器人上樓過程的穩(wěn)定性；

2、如何使此機(jī)器人適應(yīng)不同高度的樓梯；

3、如何提高此機(jī)器人上樓的速度；

4、如何控制此機(jī)器人上樓運(yùn)動過程，使其快速響應(yīng)；

5、如何減小機(jī)器人的體積和質(zhì)量；

6、如何使此機(jī)器人拆裝簡單，便于存放； 主要技術(shù)指標(biāo)：上樓一層樓所需時間：90-300秒，具體由所選電機(jī)決定； 電氣控制部分主要包括單片機(jī)、紅外測距傳感器、電力驅(qū)動裝置等

科學(xué)性、先進(jìn)性

1、此機(jī)器人有四個輪子，結(jié)構(gòu)牢固，承載能力大；載物臺水平放置，做豎直、水平運(yùn)動，重心變化小，運(yùn)行平穩(wěn)。

2、通過紅外測距傳感器，能夠適應(yīng)在不同樓梯高度下工作，增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。

3、采用傾角傳感器，時刻檢測載物臺角度變化，反饋給單片機(jī)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平穩(wěn)；

4、采用電動推桿，響應(yīng)靈敏，承載能力大，運(yùn)行速度快。

5、輪子為萬向輪，此萬向輪設(shè)制動開關(guān)，上樓梯時可以防止機(jī)器人倒退。

6、機(jī)械部分主要為框架和四個電動推桿，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，成本低，便于市場推廣。

7、此機(jī)器人的輪子與框架螺栓聯(lián)接，容易拆裝，便于攜帶。