第一篇：IVUS三維重建總結(jié)

1.主要研究?jī)?nèi)容

CAG圖像和預(yù)處理，CAG二維信息的提取，血管中心線的三維重建，IVUS圖像的圖像預(yù)處理，內(nèi)外膜分割，三維血管中心線與IVUS圖像融合。

1.1.CAG圖像預(yù)處理

冠脈造影圖像屬于高噪聲，低信噪比圖像，又因?yàn)橄乱浑A段是要進(jìn)行邊緣檢測(cè)，所以需要考慮減少噪聲并增強(qiáng)邊界的濾波器。圖像預(yù)處理方法考慮的有高斯濾波，中值濾波，灰度拉伸，tophat變換。

1.1.1.高斯濾波

高斯濾波器是圖像處理中最有效常用的去噪方法，能夠有效的去除圖像中的服從正太分布的隨機(jī)噪聲。高斯函數(shù)具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性，因此處理后圖像不會(huì)出現(xiàn)偏差，并且高斯函數(shù)有可分性，可以簡(jiǎn)化運(yùn)算。因此高斯平滑對(duì)冠脈造影圖像有一定的去噪效果。

1.1.2.中值濾波

中值濾波是一種非線性空間濾波器，其對(duì)處理椒鹽噪聲非常有效。因此首先選用中值濾波的方法來(lái)去除這種噪聲。該濾波方法所選的模板越大則平滑去噪的效果越好。它的優(yōu)點(diǎn)是一方面它的減少噪聲和增強(qiáng)邊緣效果比較明顯，而另一方面相比其他形式濾波處理速度較快。缺點(diǎn)是去噪的同時(shí)也會(huì)平滑掉一些有用的細(xì)節(jié)。

1.1.3.灰度拉伸

由于造影圖像在造影過(guò)程中會(huì)受到客觀條件的限制，使得圖像出現(xiàn)一些細(xì)節(jié)上的問(wèn)題。灰度拉伸處理正是針對(duì)造影圖像的這一缺點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)對(duì)造影圖像的灰度進(jìn)行拉伸，把灰度區(qū)間[a, b]內(nèi)的像素映射到[c, d], 灰度拉伸的目的是增強(qiáng)圖像的對(duì)比度和提高其質(zhì)量。

1.1.4.Tophat變換

對(duì)結(jié)構(gòu)噪聲應(yīng)用形態(tài)學(xué)TopHat變換消除圖像背景的不均勻性。冠脈造影圖像中存在多種噪聲因此需要取出這些不同的背景噪聲。除了背景噪聲外，造影膠片還常常出現(xiàn)曝光不均勻的現(xiàn)象，使得背景不均勻。Top-Hat變換方法是形態(tài)學(xué)方法中的一種，在圖像對(duì)比度增強(qiáng)、亮度調(diào)整中有很好的應(yīng)用。

1.2.CAG二維信息的提取

在IVUS獲得的圖像檢查時(shí)獲得的造影圖像，分為兩種，一種是導(dǎo)管可見(jiàn)，一種是導(dǎo)管不可見(jiàn)。若導(dǎo)管不可見(jiàn)一般把血管路徑作為導(dǎo)管回撤路徑。

二維信息提取方法有很多，目前為止有主要包括：Kristiansen和Wunderlich通過(guò)自動(dòng)閾值法進(jìn)行邊緣提?。籝im和Cebral結(jié)合加權(quán)平均值和導(dǎo)數(shù)對(duì)邊緣求解Ritchings和Colchestert采用模式識(shí)別法判斷血管狹窄；Thackry和Nelson利用形態(tài)學(xué)法對(duì)血管進(jìn)行分割；Liu和Sun利用自適應(yīng)跟蹤法對(duì)造影圖像的血管軌跡提??；Park，Klein和Chakraboty采用動(dòng)態(tài)模型方法，通過(guò)初始勾劃血管中心線，并構(gòu)造優(yōu)化能量函數(shù)，在求解函數(shù)最小值過(guò)程中使動(dòng)態(tài)輪廓模型逼進(jìn)中心線，從而實(shí)現(xiàn)血管骨架提取。

圖1 導(dǎo)管與血管中心線示意圖

血管是一個(gè)彎曲的空間管狀系統(tǒng)，所以有時(shí)候用骨架來(lái)表示血管中心線，如圖1。血管二維骨架提取目前有直接法和間接法。

直接法是利用造影圖像中血管灰度特性直接提取血管骨架，人工參與比較多，而且有很多折線。

間接法是圖像的細(xì)化問(wèn)題，獲得感興趣血管區(qū)域后，直接利用圖像的細(xì)化獲得血管骨架。導(dǎo)引絲提取是直接對(duì)未注入造影劑的造影圖像利用圖像細(xì)化提取，如果是提

取血管骨架要注意前后冠脈圖像差，剔除導(dǎo)引絲和導(dǎo)管，另外要注意兩幅冠脈圖像需要是同一時(shí)間的圖像，即位于ECG信號(hào)的同一相位。不過(guò)對(duì)于血管骨架即理解為導(dǎo)管骨架的只用提取一個(gè)，但是在三維重建中誤差會(huì)增大。

有的文獻(xiàn)采用snake模型獲得血管中心線，首先獲得血管大概中心位置和和形狀后，利用適當(dāng)?shù)哪芰亢瘮?shù)，使曲線的能量值達(dá)到最小，最終停留在最優(yōu)位置獲得血管中心線。另外snake模型方法還經(jīng)常用于IVUS內(nèi)外膜提取時(shí)。還有的利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃和小波變換等方法進(jìn)行提取的。

1.3.血管中心線的三維重建

1.3.1.任意點(diǎn)三維坐標(biāo)求取

三維重建一般利用兩個(gè)不同角度的冠脈造影圖像，在二維信息提取的基礎(chǔ)上，尋找匹配的點(diǎn)對(duì)。

在進(jìn)行三維重建之前，需要了解X射線血管造影系統(tǒng)的成像構(gòu)造，圖2顯示了造影機(jī)的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)方向：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移。在從兩個(gè)角度分別拍攝CAG圖像時(shí)，它們之間的成像示意圖是圖3。

圖2 造影機(jī)成像運(yùn)動(dòng)示意圖

圖3 造影角度示意圖

單面冠脈造影系統(tǒng)在兩個(gè)造影角度下的成像如圖3所示。S1和S2是X射線源，投影面坐標(biāo)系U1V1O1和U2V2O2所在平面分別代表兩次造影過(guò)程中的圖像平面分別代表兩次造影過(guò)程中的圖像平面，即圖像A平面和圖像B平面。D1和D2則分別為兩個(gè)X射線源到其對(duì)應(yīng)的平面的距離。O1和O2分別為兩個(gè)不同平面所對(duì)應(yīng)的中心。在U1V1O1中，可以設(shè)空間一點(diǎn)在A上的所對(duì)應(yīng)的稱之為投影點(diǎn)的坐標(biāo)為?u1,v1?；在平面坐標(biāo)角度（即造影的左右角度）。?1和?2分別表示CRAN/CAUD角度。

造影系統(tǒng)的四個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的幾何變換關(guān)系為剛體運(yùn)動(dòng)，即可通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)任意坐標(biāo)系之間的變換，根據(jù)透視成影幾何關(guān)系可以得到如下的關(guān)系式： U2V2O2中，點(diǎn)P在圖像B上的投影點(diǎn)P2的坐標(biāo)為?u2,v2?，?1和?2分別為L(zhǎng)AO/RAO?x1i???1i??x2i???2i??y??z???,?y??z???2i?2i??1i?1i?1i??2i?????z1i???1????z2i???1??（1）

?1i?u1iu,?2i?2iD1D2（2）

實(shí)現(xiàn)XYZO坐標(biāo)到X1Y1Z1S1坐標(biāo)系的變換可以經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移完成，使ZO軸和Z1S1重合。首先是繞Y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)?1，其次是繞X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)?1，最后，從O點(diǎn)平移到點(diǎn)S1，從XYZO到X2Y2Z2S2坐標(biāo)系也是同理。

?xi,yi,zi,1???X,Y,Z,1?RY???i?RX??i?Ti（i=1.2）（3）

這樣就有了從坐標(biāo)系X1Y1Z1S1到坐標(biāo)系X2Y2Z2S2的幾何變換關(guān)系表示為：

?x2,y2,z2?T?R?x1,y1,z1??t?T?（4）

計(jì)算三維血管段上的點(diǎn)

Pi的三維坐標(biāo)，需要利用兩幅不同角度且角度近似垂直的造影圖像，所需的參數(shù)有：

（1）X射線源到圖像平面的距離（SID），即D1和D2。（2）X射線源到旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，即L1和L2。（3）造影系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)和像素之比。（4）造影角度。

假設(shè)坐標(biāo)系X1Y1Z1S1冠狀動(dòng)脈樹骨架點(diǎn)Pi的三維坐標(biāo)設(shè)為?X1i,Y1i,Z1i?，坐標(biāo)系為?X2i,Y2i,Z2i?，坐標(biāo)系U2V2O2中Pi在圖像B上的投影點(diǎn)坐標(biāo)為?u2i,v2i?。U1V1O1中Pi在圖像A上的投影點(diǎn)坐標(biāo)為?u1i,v1i?；坐標(biāo)系X2Y2Z2S2中Pi的三維坐標(biāo)設(shè)令GT??RT?，GT稱為幾何變換矩陣。由式（4）可知，根據(jù)L1和L2及造影角度可以計(jì)算幾何變換矩陣GT，由于冠脈造影參數(shù)不可避免的會(huì)存在一些誤差，所以GT不能準(zhǔn)確的表達(dá)兩幅CAG圖像之間的關(guān)系，需要對(duì)GT優(yōu)化，減小造影系統(tǒng)參數(shù)帶來(lái)的誤差。

如果已知?u1i,v1i?和?u2i,v2i?，則可以根據(jù)GT求解Pi的三維坐標(biāo)?X2i,Y2i,Z2i?。由（2）和（3）式可知：

10??1???0?x????1?0?01??1????y????r11?r31?2r12?r32?2r13?r33?2??1??at?z1???????bt?r?r?r?r?r?r???（5）?2***332?x1iu1iyvxuyv???1i,1i?1i??1i,2i?2i??2i,2i?2i??2iz1iD1z1iD1z2iD2z2iD2（6）

a??r11?r31?2r12?r32?2r13?r33?2?（7）

b??r21?r31?2r22?r32?2r23?r33?2?（8）

10??1???0??x1????0?01??1???,B?y,C???A???1??r11?r31?2r12?r32?2r13?r33?2??at???z?????1?r?r?r?r?r?r??bt? ?2***332?則式3-32可以改寫成：AC?B（9）

其中rij?i,j?1,2,3?表示旋轉(zhuǎn)矩陣R的i行j列的元素，t為平移矩陣t??t1,t2,t3?。方程組3-35是由4個(gè)線性方程組成的，且該方程是一個(gè)超定方程，采用最小二乘解得方法求解，即可求得三維點(diǎn)?X1i,Y1i,Z1i?：

?1C??ATA?ATB（10）

1.3.2.血管段匹配

利用外極線約束對(duì)導(dǎo)引絲進(jìn)行斷點(diǎn)匹配，在F.Cherieta等人經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，要想通過(guò)兩個(gè)不同視角的二維血管骨架進(jìn)行三維重建，對(duì)幾何變換矩陣的優(yōu)化至少需要6對(duì)匹配點(diǎn)才能達(dá)到足夠的精度,當(dāng)匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)大于等于6時(shí)才可以將重建誤差趨于穩(wěn)定。

Wahlet等人提出了在造影導(dǎo)管上每隔一段距離設(shè)定標(biāo)志點(diǎn)，然后以這些標(biāo)志點(diǎn)作為基值對(duì)重建的三維骨架進(jìn)行幾何變換矩陣的優(yōu)化，由于這些標(biāo)志點(diǎn)本身是在存有標(biāo)定誤差的基礎(chǔ)上設(shè)定的，所以匹配點(diǎn)對(duì)本身也必然存在較大誤差。王玲等人在設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的基礎(chǔ)上，假定準(zhǔn)確的標(biāo)志點(diǎn)在原標(biāo)志點(diǎn)鄰域內(nèi)，以此設(shè)計(jì)能量?jī)?yōu)化函數(shù)進(jìn)行求解，從而實(shí)現(xiàn)匹配點(diǎn)對(duì)的準(zhǔn)確匹配。在構(gòu)造目標(biāo)能量函數(shù)后，分別對(duì)匹配點(diǎn)和幾何變換矩陣進(jìn)行約束，經(jīng)常采用的是外極線約束，求解能量函數(shù)最小值，最終確定最終匹配點(diǎn)對(duì)，優(yōu)化求解時(shí)為保證全局最優(yōu)性而采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，為了解決匹配點(diǎn)對(duì)是離散的問(wèn)題，并且采用的是離散動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，不采用貪婪算法，因?yàn)樨澙匪惴ㄖ荒芙迫肿顑?yōu)，而非全局最優(yōu)。

目標(biāo)能量函數(shù)的動(dòng)態(tài)求解步驟： 1.劃分階段，按匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)目劃分。

2.正確選擇狀態(tài)變量，比如將匹配點(diǎn)對(duì)所處位置的鄰域作為狀態(tài)變量。3.確定決策變量及允許決策集合。

4.確定代價(jià)方程，匹配點(diǎn)對(duì)位置優(yōu)化的代價(jià)方程即為能量函數(shù)，按分段函數(shù)表達(dá)。5.確定迭代方程。

下面介紹下外極線約束法。

在圖4中，O1和O2分別為圖像A和B的中心，按照外極線的理論可以得出結(jié)論，空間點(diǎn)Pi在投影面B上的投影點(diǎn)P2也一定位于極線L2上

圖4 外極線約束示意圖

在獲得三維重建匹配點(diǎn)以后，要將三維離散點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，擬合方式有三次B樣條曲線擬合法，和其他優(yōu)化算法比如只利用血管骨架兩個(gè)端點(diǎn)進(jìn)行幾何矩陣的矩陣優(yōu)化和先經(jīng)過(guò)匹配點(diǎn)的構(gòu)造及優(yōu)化，再經(jīng)幾何變換矩陣優(yōu)化。

最后三維重建的誤差來(lái)源有造影系統(tǒng)參數(shù)誤差，圖像二維提取引入誤差，像素點(diǎn)匹配誤差。

1.4.IVUS圖像預(yù)處理

血管內(nèi)超聲圖像退化原因有：探頭接收回波不聚焦導(dǎo)致的模糊，極坐標(biāo)獲取時(shí)插值率不同引起的非均一性，血管內(nèi)組織之間的聲學(xué)特性相近導(dǎo)致的對(duì)比度差，超聲圖特有的斑塊噪聲。

重點(diǎn)解決斑塊噪聲，濾波方法有鄰域平均法，自適應(yīng)中值濾波，維納濾波，小波濾波，各向異性擴(kuò)散濾波，帶通濾波，灰度拉伸等。

1.5.IVUS圖像的內(nèi)外膜提取

中外膜邊界分割： 運(yùn)用snake模型（主動(dòng)輪廓模型）來(lái)進(jìn)行中外膜邊界檢測(cè)。有的利用改進(jìn)的snake模型。

Snake（active contour）活動(dòng)輪廓模型主要用于尋找圖像的目標(biāo)邊界。傳統(tǒng)的snake模型被定義為一條參數(shù)曲線X(s),s?(0,1)，它是一條在內(nèi)外約束力作用下移動(dòng)的變形輪廓線。該曲線的內(nèi)外力使其變形最終接近圖像的邊緣。

能量函數(shù)為Esnake（V）=?Ei?1nint(vi)?kEext(vi,I)

V?(v1，vn)定義為邊界點(diǎn)，vi?(xi,yi)是邊界點(diǎn)的坐標(biāo)值，k是一個(gè)權(quán)重值，Esnake是蛇形輪廓的總能量值，Eint是主動(dòng)輪廓模型的內(nèi)部能量函數(shù)，Eext是主動(dòng)輪廓模型的外部能量函數(shù)。

其中 Eint（V）='''?V(v)??V(vi)?ii?1n22Eint定義了一個(gè)可伸長(zhǎng)和可彎曲的輪廓vi的內(nèi)部變形能量，它包括兩個(gè)參數(shù)：?控制著輪廓的彈性，?控制著輪廓的剛度，二者共同操縱著活動(dòng)輪廓模型的物理行為和局部的連續(xù)性，V'?vi?為曲線的一階導(dǎo)；V''?vi?為曲線的二階導(dǎo)；Eint體現(xiàn)了對(duì)Snake輪廓曲線連續(xù)性和平滑性的約束。

根據(jù)曲線理論，平面曲線一階導(dǎo)矢的模反映曲線的連續(xù)性，二階導(dǎo)矢的模反映曲線切線矢量的連續(xù)性，即曲線的平滑性。曲線的一階導(dǎo)矢模越小，它的連續(xù)性就越好，組成曲線的各個(gè)離散點(diǎn)就越緊湊；曲線二階導(dǎo)矢模越小，曲線的平滑性也越好，它反映一個(gè)彈性物體彎曲成圖像輪廓的形狀需要付出的能量。

內(nèi)部能量函數(shù)中的加權(quán)系數(shù)?和?的選擇與圖像噪聲分布有關(guān)，噪聲越大，?和?的取值也應(yīng)該越大，以加大內(nèi)部能量的權(quán)值，跨越噪聲所造成的局部最小值區(qū)域。同時(shí)，?和?的相對(duì)分布也決定著輪廓的收斂性能。由于?控制著輪廓曲線一階導(dǎo)矢模分量，?越大，模型輪廓的收縮速度越快；?控制著輪廓曲線二階導(dǎo)矢模分量，?越大，模型的輪廓就越平滑。因此，通過(guò)合理地選擇?和?，可以使輪廓收斂在比較合理的位置。

外部能量函數(shù)取決于圖像的特征，在文獻(xiàn)中，利用GVF梯度矢量流算法在圖像的梯度向量場(chǎng)的擴(kuò)散方向生成一個(gè)力場(chǎng)，使輪廓上的點(diǎn)以流線形式靠向最強(qiáng)邊緣。導(dǎo)管區(qū)域因?yàn)槊看卧谕粋€(gè)區(qū)域，所以容易被檢測(cè)到然后丟棄。

在改進(jìn)的snake模型中，將snake模型中的外力以梯度向量流代替，以此來(lái)對(duì)傳統(tǒng)snake模型改進(jìn)。或者有同時(shí)改進(jìn)snake模型中的內(nèi)力和外力的。

snake模型在IVUS圖像初始化上受到強(qiáng)烈限制，還是需要手動(dòng)畫出中外膜邊界，一開(kāi)始手動(dòng)邊界一定要很接近真實(shí)邊界，為了不受一開(kāi)始的圖像噪聲的干擾和減少手動(dòng)帶來(lái)的誤差。

1.5.1.斑塊識(shí)別(僅需要IVUS圖像，不需融合重建)1.5.1.1.利用灰度分布區(qū)分

一旦獲得中外膜邊界，可以在感興趣區(qū)域內(nèi)來(lái)區(qū)別內(nèi)膜，斑塊，導(dǎo)腔和斑塊。為了方便灰度檢測(cè)，將原圖像進(jìn)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在區(qū)別斑塊時(shí)通過(guò)下面的灰度分布圖（圖5），熟練專家通過(guò)對(duì)系列圖像中隨機(jī)選取一些斑塊點(diǎn)分析確定閾值，可以通過(guò)這個(gè)閾值確定亮度比較大的鈣化斑塊，但是對(duì)軟斑塊效果不好。

還可以根據(jù)斑塊一般附著在內(nèi)外膜邊界上的先驗(yàn)知識(shí)，摒棄因?yàn)檠航M織中高亮度成分“漂浮”斑塊。

圖 5 灰度分布圖

通過(guò)獲取血管內(nèi)面積和內(nèi)腔面積判斷斑塊嚴(yán)重程度。不管哪種方法，識(shí)別血管內(nèi)區(qū)域錯(cuò)誤率都比識(shí)別內(nèi)腔內(nèi)面積要小，因?yàn)檐洶邏K增加錯(cuò)誤率。

1.5.1.2.設(shè)計(jì)分類器識(shí)別斑塊

不同斑塊組織成分回聲不同，根據(jù)斑塊回聲強(qiáng)弱和分布特征可分為幾類：軟斑塊，纖維化斑塊，鈣化斑塊。因?yàn)?種斑塊有三種特有特征和差異?？商崛￡P(guān)鍵區(qū)域的灰度信息及空間分布特點(diǎn)等特征信息獲得一組最有效特征通過(guò)映射和變換把高維特征向量變?yōu)榈途S特征向量，利用支持向量機(jī)進(jìn)行分類，并通過(guò)比較選取高斯基函數(shù)作為核函數(shù)訓(xùn)練和分類識(shí)別。還有利用灰度共生矩陣和灰度-梯度共生矩陣特征提取法提取的。在灰度-梯度共生矩陣法中，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的量化整理，灰度分布的不均勻性、灰度平均、梯度平均、灰度均方差和慣性六個(gè)特征值被選為待測(cè)樣本。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練分類器，將斑塊進(jìn)行分類識(shí)別。

1.6.IVUS和CAG圖像融合

1.基于B樣條和光順?lè)ǎㄟ^(guò)反求控制頂點(diǎn)，壞點(diǎn)判別修改，權(quán)重選擇，利用光順約束和最小擬合誤差約束對(duì)導(dǎo)引絲序列點(diǎn)進(jìn)行曲線光順擬合。

2.利用單谷函數(shù)性質(zhì)和最小二乘法求取最佳垂平面。

3.通過(guò)坐標(biāo)系標(biāo)定和坐標(biāo)系間變換關(guān)系分析，利用空間坐標(biāo)系變換將IVUS圖像定位于導(dǎo)引絲上。

4.在導(dǎo)引絲序列點(diǎn)上建立局部坐標(biāo)系，利用空間曲線的相對(duì)角度變化模型求取相鄰幀圖像間的角度變化關(guān)系。

5.采用相對(duì)角度，匹配點(diǎn)間長(zhǎng)度設(shè)計(jì)對(duì)角度進(jìn)行優(yōu)化。

6.采用三次B樣條曲線擬合或者NURBS曲線擬合對(duì)血管表明進(jìn)行擬合。

第二篇：基于虛擬現(xiàn)實(shí)的三維重建復(fù)原技術(shù)

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的三維重建復(fù)原技術(shù)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的三維重建復(fù)原技術(shù), 集成了三維360度全景照相技術(shù)、三維虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)）為一體，北京金視和科技股份有限公司致力于VR技術(shù)在各行業(yè)的研發(fā)，結(jié)合實(shí)際情況，并聯(lián)合相關(guān)的高校專家共同研發(fā)制成，完全滿足現(xiàn)在公安系統(tǒng)里現(xiàn)場(chǎng)全景照相、全景三維測(cè)量、三維重建、模擬、和分析的應(yīng)用。基于虛擬現(xiàn)實(shí)的三維重建復(fù)原技術(shù)生成高度逼真的三維場(chǎng)景圖片和動(dòng)畫片，把這些全景圖片、三維場(chǎng)景、動(dòng)畫片和聲音、文字結(jié)合，為偵查、技術(shù)、指揮人員生成各種三維虛擬案件現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的多媒體影音和影像材料。對(duì)這些數(shù)字化多媒體信息進(jìn)行分析、演示，并可以在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上發(fā)布、保存、修改案例，其他用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行查詢、觀看案例。為案件的偵破、記錄、匯報(bào)、存檔查詢，都提供了便利的直觀方便。產(chǎn)品特點(diǎn) 全自動(dòng)拍照

刑偵人員將設(shè)備架好后，無(wú)需人工調(diào)整角度，挪動(dòng)設(shè)備。特制照相設(shè)備自動(dòng)將現(xiàn)場(chǎng)記錄到設(shè)備里。照片拼接

具備多照片全自動(dòng)智能拼接功能，對(duì)白墻、同色區(qū)域等單張照片邊緣特征不明顯的情況也可準(zhǔn)確全自動(dòng)拼接，無(wú)需手動(dòng)拼接；平均一組全景拼接≤30秒；具備100組及以上批量照片全自動(dòng)、快速拼接功能，批量拼接無(wú)需編程或設(shè)置（平均一組圖像拼接≤50秒）；具備處理超大、超高清晰度圖像的全景合成能力（能夠拼接圖像尺寸≥20000*10000像素的全景圖）。全景圖預(yù)覽

可以生成多種格式的三維全景圖（html、flash、mov、exe等），可自動(dòng)可視化生成雷達(dá)導(dǎo)航效果，使雷達(dá)與全景方向同步；可以生成exe可執(zhí)行文件，跨平臺(tái)播放；可以全滿屏觀看全景圖，現(xiàn)場(chǎng)細(xì)目、導(dǎo)航欄、工具欄、現(xiàn)場(chǎng)地圖等均可自由隱藏、顯現(xiàn)。全景圖熱點(diǎn)編輯

可在全景圖中快速方便的添加熱點(diǎn)，熱點(diǎn)可添加文字標(biāo)注、并具備超鏈接常見(jiàn)格式的圖片（bmp、jpg、tiff）、視頻（avi、mpg、wmv、mp4）、音頻（mp3、wma）、動(dòng)畫、其他文檔等功能；具備鼠標(biāo)拖動(dòng)、釋放即實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)鏈接功能，自動(dòng)對(duì)熱點(diǎn)進(jìn)行分類，自動(dòng)為熱點(diǎn)添加三態(tài)圖標(biāo)。全景圖轉(zhuǎn)換編輯

全景圖自動(dòng)生成平面示意圖；全景圖內(nèi)可以任意截取照片。全景測(cè)量

具備真正的空間三維測(cè)量功能，可測(cè)量全景圖內(nèi)任意兩點(diǎn)間的空間距離，誤差符合工程誤差標(biāo)準(zhǔn)；三維測(cè)量時(shí)，被測(cè)物體無(wú)需地面有投影，無(wú)需預(yù)先構(gòu)建圖形；測(cè)量過(guò)程無(wú)條件限制。模擬案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)

可以快速、自動(dòng)生成多種案發(fā)過(guò)程的模擬動(dòng)畫，用于案情推論會(huì)?，F(xiàn)場(chǎng)拍攝過(guò)程

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝，一次拍照，中途無(wú)需干預(yù)。無(wú)需添加外來(lái)物品。硬件參數(shù) JSH-X1 配有全彩色智能液晶顯示屏，尺寸：63×34cm，中文漢字顯示 數(shù)碼程序控制（支持手動(dòng)、全自動(dòng)拍攝）

無(wú)線搖控拍攝距離不小于20米，全過(guò)程不需要人工拍攝

自動(dòng)升降高度可達(dá)400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求 主機(jī)工作負(fù)重3.0kg，腳架最大負(fù)重11.0kg 腳架最大管徑45mm，收縮高度860mm 重量：8kg 電源：220V，充電電壓：8.0-12.0V 升降起動(dòng)頻率：2-200Hz，下降起動(dòng)頻率：200-300Hz 左右轉(zhuǎn)360每度可設(shè)

內(nèi)置充電電池，一次充電工作連續(xù)3小時(shí)，約拍攝400張 電池：NiMH/2500mAH

第三篇：事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建模擬復(fù)原分析系統(tǒng)

事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建模擬復(fù)原分析系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建模擬復(fù)原分析系統(tǒng), 集成了三維360度全景照相技術(shù)、三維虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)）為一體，北京金視和科技股份有限公司致力于VR技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)，結(jié)合實(shí)際情況，并聯(lián)合相關(guān)高校專家共同研發(fā)制成，完全滿足現(xiàn)在公安系統(tǒng)里現(xiàn)場(chǎng)全景照相、全景三維測(cè)量、三維重建、模擬、和分析的應(yīng)用。事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建模擬復(fù)原分析系統(tǒng)生成高度逼真的三維場(chǎng)景圖片和動(dòng)畫片，把這些全景圖片、三維場(chǎng)景、動(dòng)畫片和聲音、文字結(jié)合，為偵查、技術(shù)、指揮人員生成各種三維虛擬案件現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的多媒體影音和影像材料。對(duì)這些數(shù)字化多媒體信息進(jìn)行分析、演示，并可以在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上發(fā)布、保存、修改案例，其他用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行查詢、觀看案例。為案件的偵破、記錄、匯報(bào)、存檔查詢，都提供了便利的直觀方便。產(chǎn)品特點(diǎn) 全自動(dòng)拍照

刑偵人員將設(shè)備架好后，無(wú)需人工調(diào)整角度，挪動(dòng)設(shè)備。特制照相設(shè)備自動(dòng)將現(xiàn)場(chǎng)記錄到設(shè)備里。照片拼接

具備多照片全自動(dòng)智能拼接功能，對(duì)白墻、同色區(qū)域等單張照片邊緣特征不明顯的情況也可準(zhǔn)確全自動(dòng)拼接，無(wú)需手動(dòng)拼接；平均一組全景拼接≤30秒；具備100組及以上批量照片全自動(dòng)、快速拼接功能，批量拼接無(wú)需編程或設(shè)置（平均一組圖像拼接≤50秒）；具備處理超大、超高清晰度圖像的全景合成能力（能夠拼接圖像尺寸≥20000*10000像素的全景圖）。全景圖預(yù)覽

可以生成多種格式的三維全景圖（html、flash、mov、exe等），可自動(dòng)可視化生成雷達(dá)導(dǎo)航效果，使雷達(dá)與全景方向同步；可以生成exe可執(zhí)行文件，跨平臺(tái)播放；可以全滿屏觀看全景圖，現(xiàn)場(chǎng)細(xì)目、導(dǎo)航欄、工具欄、現(xiàn)場(chǎng)地圖等均可自由隱藏、顯現(xiàn)。全景圖熱點(diǎn)編輯

可在全景圖中快速方便的添加熱點(diǎn)，熱點(diǎn)可添加文字標(biāo)注、并具備超鏈接常見(jiàn)格式的圖片（bmp、jpg、tiff）、視頻（avi、mpg、wmv、mp4）、音頻（mp3、wma）、動(dòng)畫、其他文檔等功能；具備鼠標(biāo)拖動(dòng)、釋放即實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)鏈接功能，自動(dòng)對(duì)熱點(diǎn)進(jìn)行分類，自動(dòng)為熱點(diǎn)添加三態(tài)圖標(biāo)?？山Y(jié)合地理信息系統(tǒng)全方位呈現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)

可結(jié)合案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的地圖信息（谷歌地圖和百度地圖等地圖信息系統(tǒng)），同時(shí)還可將案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)全景圖與之相關(guān)聯(lián)，全方位呈現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)。三維模型與真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)圖像增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)融合

可以將三維模型資源庫(kù)中的人物、車輛、物品等模型直接拖拽到全景圖中，并且可以對(duì)人物和車輛進(jìn)行動(dòng)畫的創(chuàng)建，基于真實(shí)的案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)圖像模擬案發(fā)過(guò)程。鼠標(biāo)拖拽創(chuàng)建逼真的人物動(dòng)畫模擬

三維人物和車輛模型可以簡(jiǎn)單的創(chuàng)建過(guò)程動(dòng)畫模擬，動(dòng)畫創(chuàng)建過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，用鼠標(biāo)右鍵拖拽來(lái)設(shè)定人物動(dòng)作路徑，并且結(jié)合豐富的人物動(dòng)作資源，來(lái)創(chuàng)建逼真的人物動(dòng)畫。在創(chuàng)建多個(gè)人物動(dòng)畫時(shí)，多個(gè)人物可以實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。

全景圖轉(zhuǎn)換編輯

全景圖自動(dòng)生成平面示意圖；全景圖內(nèi)可以任意截取照片。全景測(cè)量

具備真正的空間三維測(cè)量功能，可測(cè)量全景圖內(nèi)任意兩點(diǎn)間的空間距離，誤差符合工程誤差標(biāo)準(zhǔn)；三維測(cè)量時(shí)，被測(cè)物體無(wú)需地面有投影，無(wú)需預(yù)先構(gòu)建圖形；測(cè)量過(guò)程無(wú)條件限制。模擬案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)

可以快速、自動(dòng)生成多種案發(fā)過(guò)程的模擬動(dòng)畫，用于案情推論會(huì)?，F(xiàn)場(chǎng)拍攝過(guò)程

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝，一次拍照，中途無(wú)需干預(yù)。無(wú)需添加外來(lái)物品。硬件參數(shù) JSH-X1 配有全彩色智能液晶顯示屏，尺寸：63×34cm，中文漢字顯示 數(shù)碼程序控制（支持手動(dòng)、全自動(dòng)拍攝）

無(wú)線搖控拍攝距離不小于20米，全過(guò)程不需要人工拍攝

自動(dòng)升降高度可達(dá)400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求 主機(jī)工作負(fù)重3.0kg，腳架最大負(fù)重11.0kg 腳架最大管徑45mm，收縮高度860mm 重量：8kg 電源：220V，充電電壓：8.0-12.0V 升降起動(dòng)頻率：2-200Hz，下降起動(dòng)頻率：200-300Hz 左右轉(zhuǎn)360每度可設(shè)

內(nèi)置充電電池，一次充電工作連續(xù)3小時(shí)，約拍攝400張 電池：NiMH/2500mAH

第四篇：總結(jié)

1994年9月，我以滿腔的熱情、滿懷的信心投身于教育事業(yè)。1999年12月，我獲得了小學(xué)一級(jí)教師資格。任現(xiàn)職以來(lái)，我主要是擔(dān)任班主任和高年級(jí)數(shù)學(xué)教學(xué)，工作一絲不茍，熱心支持學(xué)校所開(kāi)展的各項(xiàng)工作和活動(dòng)，出色地完成了學(xué)校交給的任務(wù)?，F(xiàn)將任職以來(lái)的思想及工作情況總結(jié)如下：

一、思想表現(xiàn)方面：

本人始終堅(jiān)持把堅(jiān)定正確的政治方向放在首位，高舉鄧小平理論偉大旗幟，深入學(xué)習(xí)鄧小平理論及“三個(gè)代表”的重要思想，全面貫徹黨的教育方針，忠誠(chéng)于黨的教育事業(yè)，工作積極主動(dòng)，勇挑重?fù)?dān)，認(rèn)真履行崗位職責(zé)，有極強(qiáng)的事業(yè)心和責(zé)任感。遵紀(jì)守法，遵守社會(huì)公德，嚴(yán)格自律，努力提高自己的政治素質(zhì)，堅(jiān)持專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，積極參加進(jìn)修、培訓(xùn)、教研活動(dòng)，真心地對(duì)待每一位老師和學(xué)生。用自己的言行及人格魅力贏得了廣大師生的尊重和信任。

二、教育教學(xué)工作：

1、班主任工作方面：長(zhǎng)期以來(lái)，我一直把“勤奮努力，奉獻(xiàn)愛(ài)心”作為班主任的原則，所以我能夠堅(jiān)持正面教育，大膽從心理素質(zhì)方面探索德育教育的觸發(fā)點(diǎn)，關(guān)心愛(ài)護(hù)學(xué)生，言傳身教。我尊重學(xué)生的人格，不歧視差生，注意做好后進(jìn)生的轉(zhuǎn)化工作，對(duì)一些思想上不夠成熟、自律性差、孤僻自卑或狂妄等缺點(diǎn)的學(xué)生，我進(jìn)行了細(xì)致的了解，從生活、學(xué)習(xí)等方面關(guān)心他們，讓他們覺(jué)得我既是一個(gè)值得尊敬的老師，又是一個(gè)可以與他們談心的朋友。在轉(zhuǎn)化后進(jìn)生、扭轉(zhuǎn)班級(jí)學(xué)風(fēng)上我做出了突出的成績(jī)，德育工作得到大多數(shù)領(lǐng)導(dǎo)和老師們的肯定。在2001年秋季學(xué)期，轉(zhuǎn)化了四（2）班的毛善思、黃福綠等5位問(wèn)題學(xué)生。、2006年在春季學(xué)期，轉(zhuǎn)化了三（2）班吳宏達(dá)、朱家南、陸文樂(lè)、卓福添、楊秀珍、潘昆等6位后進(jìn)生，秋季學(xué)期所帶六（2）班班風(fēng)好，學(xué)習(xí)氣氛濃厚，紀(jì)律、成績(jī)優(yōu)秀.2008年5月12日四川發(fā)生了里氏8.0大地震，我所在學(xué)校和班里都積極捐款，我用實(shí)際愛(ài)心贏得學(xué)生的信賴，所帶的六（1）班為災(zāi)區(qū)總共捐了562.8元。2008年秋季學(xué)期轉(zhuǎn)變陸文格、覃宗相、潘啟發(fā)、丁承宇等4位問(wèn)題學(xué)生。

2、教學(xué)工作方面：任現(xiàn)職以來(lái)，我主要是擔(dān)任數(shù)學(xué)科教學(xué)工作。在具體教學(xué)活動(dòng)中，我積極思考，勇于探索，銳意進(jìn)取，改進(jìn)教法，鉆研教材、大綱、考綱以及新課程標(biāo)準(zhǔn)，善于創(chuàng)造情境，營(yíng)造輕松、民主的課堂氛圍，逐漸形成了自己的教學(xué)風(fēng)格，在評(píng)教活動(dòng)中獲得了很高的評(píng)價(jià)，所帶班級(jí)學(xué)科教學(xué)質(zhì)量效果較為明顯。在任現(xiàn)職期間，我擔(dān)任過(guò)的七屆畢業(yè)班數(shù)學(xué)教學(xué)，學(xué)生參加畢業(yè)水平調(diào)研，平均分均達(dá)到90分以上，達(dá)標(biāo)率均達(dá)100%。如2003年、2006年、2008年秋季學(xué)期期末教學(xué)質(zhì)量檢測(cè)中所教六（2）班、六（1）班、六（1）─ 4 ─

任現(xiàn)職以來(lái)專業(yè)技術(shù)工作總結(jié) 班，這三個(gè)班的平均分分別獲得當(dāng)年同年級(jí)同科目一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)。2005年所教的六（2）班學(xué)生在春季學(xué)期參加來(lái)賓市數(shù)學(xué)競(jìng)賽中，黃子賓、楊可秀、卓秋華分別獲得一、二、三等獎(jiǎng)，我也獲得指導(dǎo)獎(jiǎng)；在春季學(xué)期畢業(yè)水平測(cè)試中所教數(shù)學(xué)科平均分獲鎮(zhèn)本年級(jí)本科目三等獎(jiǎng)。2005年秋季學(xué)期所指導(dǎo)三（2）班學(xué)生在參加廣西小學(xué)數(shù)學(xué)應(yīng)用知識(shí)競(jìng)賽中取得了較好的成績(jī)，其中陳鐘子圓獲一等獎(jiǎng)，韋慧嵐、譚道振等六位同學(xué)獲二等獎(jiǎng)，黎燕、譚莉莉等三位同學(xué)獲三等獎(jiǎng)，我因此也獲得自治區(qū)級(jí)競(jìng)賽指導(dǎo)一等獎(jiǎng)。2009年，我獲興賓區(qū)小學(xué)畢業(yè)水平調(diào)研數(shù)學(xué)科成績(jī)優(yōu)勝獎(jiǎng)，所教六（1）班數(shù)學(xué)科平均分獲鎮(zhèn)同年級(jí)同科目二等獎(jiǎng)，秋季學(xué)期鎮(zhèn)舉行的公開(kāi)課比賽獲二等獎(jiǎng)。

3、少先隊(duì)輔導(dǎo)員工作：在擔(dān)任學(xué)校少先隊(duì)輔導(dǎo)員其間，除做好本職工作的之外，我還積極協(xié)助學(xué)校做好各項(xiàng)工作，每學(xué)期均組織團(tuán)隊(duì)開(kāi)展豐富多彩的活動(dòng)：植樹造林美化校園，增強(qiáng)學(xué)生環(huán)保意識(shí)；清明節(jié)祭掃烈士墓，讓學(xué)生激發(fā)愛(ài)國(guó)情懷；“六一”兒童節(jié)開(kāi)展聯(lián)歡活動(dòng)，讓他們度過(guò)難忘的節(jié)日。同時(shí)，還經(jīng)常組織學(xué)生到敬老院慰問(wèn)老人，開(kāi)展人人都為國(guó)家貢獻(xiàn)一份力量，爭(zhēng)當(dāng)時(shí)代好少年的活動(dòng)。由于出色地完成工作，我被評(píng)為2000柳州地區(qū)優(yōu)秀少先隊(duì)輔導(dǎo)員，考核為優(yōu)秀等級(jí)。

三、傳幫互補(bǔ)，關(guān)心教師，共同進(jìn)步：

“一枝獨(dú)秀不是春，萬(wàn)紫千紅春滿園”，青年教師有新思想，知識(shí)豐富，個(gè)性張揚(yáng)，為學(xué)校發(fā)展注放了一股清新的泉水，讓他們?cè)诮虒W(xué)的舞臺(tái)上發(fā)揮自己的才能，是學(xué)校希望所在。在提高自身教學(xué)水平的同時(shí)，我認(rèn)真參加備課組活動(dòng)，積極承擔(dān)培訓(xùn)青年教師的工作。在任現(xiàn)職期間，我每學(xué)年都承擔(dān)在校內(nèi)上公開(kāi)課、研究課的任務(wù)，積極扶持青年教師的成長(zhǎng)。經(jīng)我悉心指導(dǎo)的黃錦秋、韋飛龍、覃愛(ài)芬成了校級(jí)學(xué)科骨干教師，秦麗、何基浪成了優(yōu)秀班主任。

四、其他方面：

在搞好本職工作的同時(shí)，我積極參加各種繼續(xù)教育培訓(xùn)活動(dòng)，完成了?？坪谡n程的學(xué)習(xí)，現(xiàn)繼續(xù)本科函授的學(xué)習(xí)。在繁忙的教學(xué)之余，筆耕不輟，我撰寫了一些有創(chuàng)新意識(shí)的教研、教改論文。曾有教學(xué)論文《如何上好每一節(jié)課》、《應(yīng)如何適應(yīng)新時(shí)代的要求》等在學(xué)校教師例會(huì)上交流，效果良好；撰寫的教育教學(xué)論文《淺談小學(xué)數(shù)學(xué)新課程教學(xué)的優(yōu)化策略》在2008年廣西中小學(xué)（幼兒園）教育教學(xué)論文評(píng)比中獲三等獎(jiǎng)，2009年所撰寫的論文《數(shù)學(xué)新課程教學(xué)改革之我見(jiàn)》在中國(guó)教育教學(xué)全國(guó)評(píng)選活動(dòng)中獲二等獎(jiǎng)。2010年3月25日，我代表中心校的數(shù)學(xué)骨干教師到來(lái)賓市祥和小學(xué)進(jìn)行“數(shù)學(xué)本質(zhì)下的讀懂教材和落實(shí)‘四基’”主題培訓(xùn)，4月25日對(duì)全中心校數(shù)學(xué)教師進(jìn)行集中培訓(xùn)。

總之，任現(xiàn)職以來(lái)，我忠誠(chéng)于黨的教育事業(yè)，兢兢業(yè)業(yè)，以身作則，為人師表，做到既教書又育人。雖然在平凡的工作崗位，但我決心在以后的教學(xué)中，更加努力，為黨的教育事業(yè)作出更多的貢獻(xiàn)，成為一名優(yōu)秀出色的人民教師。

第五篇：總結(jié)

2016-2017學(xué)年個(gè)人總結(jié)和展望

轉(zhuǎn)眼間我已經(jīng)進(jìn)入了大三，在二年多的學(xué)習(xí)生活中，有酸甜苦辣，有歡笑和淚水，有成功和挫折，大家一起歡笑過(guò)，一起努力過(guò)，一起奮斗過(guò)，一起追求自己的夢(mèng)想，一起享受青春帶給我們的喜悅。有人總結(jié)，在任何一個(gè)學(xué)校,平庸的大學(xué)生是相似的,不平庸的大學(xué)生各有各的輝煌，我們不能滿足于平庸，應(yīng)該以更好的方式開(kāi)始新一天, 而不是千篇一律的在每個(gè)上午醒來(lái)。大學(xué)，是我們由幼稚走向成熟的地方，在此，我們應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，拓展自己的知識(shí)面，培養(yǎng)自己的能力。

在學(xué)習(xí)上：學(xué)習(xí)是學(xué)生的基本,我知道一個(gè)受社會(huì)肯定的優(yōu)秀大學(xué)生,除了有個(gè)性有特長(zhǎng)外,最起碼的就是要有知識(shí)文化的功底,所以,我至始至終都把學(xué)習(xí)擺在第一位這個(gè)學(xué)期開(kāi)的課不多,正因?yàn)檫@樣,只有珍惜每一節(jié)文化課,堅(jiān)決不遲到不早退不曠課,才對(duì)得住自己的大學(xué)生涯。我覺(jué)得很重要的就是學(xué)習(xí)計(jì)劃，不管做什么事都應(yīng)該有一個(gè)計(jì)劃，大到自己的學(xué)習(xí)生涯規(guī)劃，小到自己的一天什么時(shí)刻該做什么，這樣你才能做到有的放矢。學(xué)習(xí)計(jì)劃可以寫在紙上也可以記在心里，我經(jīng)常會(huì)把自己的計(jì)劃寫出來(lái)貼在寢室里墻壁上，比如說(shuō)要考試，我經(jīng)常會(huì)把哪一天復(fù)習(xí)什么書和規(guī)定什么時(shí)間完成寫在紙上，然后根據(jù)計(jì)劃完成任務(wù)，有的時(shí)候計(jì)劃時(shí)間是一個(gè)月，有的時(shí)候是一周或幾天。

生活上：我基本上都可以和同學(xué)們友好相處，和睦共處，互幫互愛(ài)，自己的事情自己做，形成獨(dú)立自理自立的良好品德。宿舍是一個(gè)大集體，四個(gè)人生活在同一個(gè)空間里面，但是各自的生活習(xí)性都不相，這就需要大家互相理解和遷就，只有這樣才能和平相處，為我們的學(xué)習(xí)創(chuàng)造一個(gè)良好的學(xué)習(xí)和休息環(huán)境。

其他方面：擔(dān)任了班上的宣傳委員，為同學(xué)們服務(wù)，能感受到自身的價(jià)值也在提高。在生科院心協(xié)擔(dān)任了一年部長(zhǎng)之后學(xué)習(xí)到了很多，能夠良好的承擔(dān)起自己的責(zé)任。

對(duì)接下來(lái)的兩年，我希望可以保持自己對(duì)學(xué)習(xí)認(rèn)真的態(tài)度，繼續(xù)能夠做到不遲到，不早退，不曠課，這樣才能對(duì)得起父母師長(zhǎng)對(duì)我這么多年的栽培。