第一篇：外業(yè)RTK實習(xí)心得

一、實習(xí)目的

通過實習(xí)進一步深入了解GPS及RTK技術(shù)在生產(chǎn)實踐中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)知識，熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會RTK技術(shù)在野外地形圖測繪應(yīng)用中的方法及內(nèi)頁成圖的方法，熟練使用相關(guān)的成圖軟件。具體應(yīng)掌握如下：（1）熟悉RTK的系統(tǒng)組成。（2）熟悉組成RTK各部件的名稱，功能和作用。（3）掌握各部件的連接方法。（4）理解基準(zhǔn)站與流動站之間的信號傳輸。（5）初步掌握南方系列軟件內(nèi)業(yè)制圖的方法。實習(xí)地點及單位

二、實習(xí)地點：新疆喀什市葉城縣。實習(xí)單位：新疆有為測繪公司。

三、實習(xí)內(nèi)容

1:1000比例尺地形圖測繪，用于城鄉(xiāng)規(guī)劃。

四、實習(xí)原理

GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接受機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測出站點（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會發(fā)求測站點坐標(biāo)，其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機，對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站，用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標(biāo)。

五、實習(xí)具體步驟與心得體會

2012年2月26日下午我踏上了從烏魯木齊至喀什葉城漫長路。葉城距離烏魯木齊1500公里，距喀什市也有100多公里，縣城里有新藏公路起點零公里工業(yè)區(qū)。周邊環(huán)繞著十來個鄉(xiāng)。我主要的工作就是使用RTK測圖及回到住處后對白天外業(yè)工作采集的數(shù)據(jù)進行繪圖處理。下午我就對工作中的各方面認(rèn)知一一說明。

（一）、儀器及儀器的使用

在大三的時候我曾參加過學(xué)校的GPS實習(xí)。通過這次實習(xí)，發(fā)現(xiàn)儀器發(fā)展的速度非常的快。記得在學(xué)校使用的RTK是一套天寶的GPS，那套GPS太有歷史了，就光說工作時的造型就很令人頭痛，拿一個裝有接收機的桿子，身后還背一個裝有天線的背包，非常麻煩。再說說接線，老儀器因為沒有藍(lán)牙裝置，什么都需要靠線來進行連接。設(shè)置基準(zhǔn)站時需要將記錄手薄與基準(zhǔn)站接收機相連，這就接一次線。然后設(shè)置完還要拆下來再與移動站相連。由于線的長度有限，記錄手薄還不能遠(yuǎn)離接收機，由此可見麻煩至極。新的接收機由于藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用使得RTK減少了許多接線操作，而且根據(jù)藍(lán)牙的好壞，即使記錄手簿距離接收機幾十米，同樣有效。還有老儀器因為技術(shù)零件原因，接收機與天線是分開的，兩者之間也需要線來連接，而現(xiàn)在的接收機與天線做到了一體化，很方便。綜上可見，現(xiàn)階段的GPS比過去的GPS在使用上方便了不少。我在工作中使用的是國產(chǎn)GPS儀器中海達(dá)品牌，其產(chǎn)品在中國市場屬于中檔，但是很結(jié)實耐用。工作中我也換過不同的記錄手簿和接收機，但都是中海達(dá)品牌的。所以也對中海達(dá)品牌的儀器有了一定的了解。

開始工作的時候由于儀器短缺，帶隊組長就給我了一個古董級別的記錄手簿和一臺V8單星的接收機。古董級別的記錄手簿是銀白色的，全鍵盤帶觸屏操作，質(zhì)量非常好，電池也非常的耐用。但是由于當(dāng)時硬件技術(shù)的不足，存儲空間非常的小，幾天的工作之后存儲空間就滿了，以至于有一天只存儲了幾十個點之后剩余記錄點都沒有存儲上，而起還沒有任何提示，直接導(dǎo)致一天工作白辛苦，第二天再去重新返工。銀色古董記錄手簿還有個最最雞肋的地方，就是它的藍(lán)牙傳輸連接只能定向連接一臺接收機，而無法搜索其它接收機 藍(lán)牙信號，也就不能與別的接收機相連。之后為了方便不用再提心吊膽記錄手簿存儲空間不足帶隊組長就給我更換了一個藍(lán)色的記錄手簿。藍(lán)色記錄手簿比較銀色古董記錄手簿相比，存儲空間大了許多，而且速度也很快，藍(lán)牙也不在世單一定向連接一臺接收機，而且可以搜索附近開啟而未連接的接收機的藍(lán)牙進行連接。但還是有美中不足的地方，記錄點按鍵不是很順手而且電池電量有所下降，不是很難用，而且全觸屏操作沒有全鍵盤快捷方便。最后我又用了中海達(dá)最新出品的QMINI系列的記錄手簿。因為電子產(chǎn)品的發(fā)展，所以記錄手簿的運行速度還有存儲空間都上升了不少，而且按鍵設(shè)計的很順手，記錄手薄外形也比過去的小了很多，薄了很多，輕了很多。而且記錄手簿上附帶照相功能，在外業(yè)測量中用到的地方很多。我想隨著電子產(chǎn)品的繼續(xù)發(fā)展，記錄手簿會做的越來越小，越輕。功能更加多樣化，速度也更快。然后在配合開發(fā)一些更加方便實用的軟件，使得野外測量工作人員更加輕松。希望記錄手簿能越做越好，更方便測量人員的使用。工作開始時我使用的是V8單星的接收機。在樹木多的地方信號很不好，而且經(jīng)常幾秒鐘，甚至幾十秒才接收一個信號。后來換了一臺V8雙星的接收機，明顯感覺不一樣了，雙星接收機接收信號的能力就是比單星接收機強，除非特別遠(yuǎn)（距離基準(zhǔn)站）才會出現(xiàn)幾秒接收一個信號的情況。中海達(dá)V8系列的接收機特點是在一個地方接收信號，記錄手簿上顯示從最初的偽距解到固定解，其數(shù)據(jù)一直是趨向數(shù)據(jù)精確的。比如顯示浮動解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。數(shù)據(jù)只會越來越小，最終顯示固定解，除非中途過程中接收機失去了衛(wèi)星的鎖定。中海達(dá)V9系列接收機則與V8系列不大一樣，其數(shù)據(jù)是來回浮動的。比如顯示浮動解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。

下一刻可能顯示

△X：0.1192 △Y：0.1231 △H：0.3126再下一刻可能顯示

△X：0.7331 △Y：0.4568 △H：0.3131。就這樣一直上下跳動著直到固定解。以上對接收機的理解可能有誤，這也只是我對此的一些見解。剛介紹完實習(xí)工作中所使用的中海達(dá)儀器。下面來說說我在實習(xí)中學(xué)到的儀器架設(shè)的方法。先說說基準(zhǔn)站的架設(shè)方法。對于我們的工作環(huán)境，我們是以4人一組為單位開展工作，每天完成一個村子的測量任務(wù)，所以每天就選取村委會的房屋或周圍房屋作為架設(shè)基準(zhǔn)站的地點。架設(shè)基準(zhǔn)站需要兩個腳架，一臺接收機，一個電臺，一個電瓶，一套天線，連接線三根，基座兩個。先把腳架螺旋擰開，升高腳架，將腳架螺旋擰緊。將腳架架好整平，擰上機座或者放置墊片，再將接收機擰上，另一個腳架上擰上天線。將電臺取出掛置在腳架上，將接收機與電臺用線連接，電臺與天線用線連接，若接收機需要電瓶來供電則需要接一根線把電臺與接收機連接。一切準(zhǔn)備就緒之后，就該接通電源了，電源線一般都是與電臺連接，且紅正黑負(fù)，一定不能接錯，不然電臺有可能燒毀。而且天線最好與電臺連接后再接通電源，不然天線也有可能燒毀。天線在接腳架時可視需要增接加長桿，天線高影響信號的好壞，所以在樹多的地方盡可能的加高天線有助于信號的接收。接收機，天線，電臺安置接通電源之后要做的就是打開電臺，打開接收機。先說說電臺，電臺一般只有兩個需要設(shè)置，一個是發(fā)射的頻率，一個是發(fā)射的頻道。一般有9個頻道可供使用，這也是區(qū)分相鄰基準(zhǔn)站發(fā)射信號的方法。對于發(fā)射頻率，低頻信號強度低，接收信號差，但是電瓶耗電小。高頻信號強度高，接收信號好，電瓶耗電量增加。但在距離基準(zhǔn)站一定范圍內(nèi)的時候高低頻信號接收質(zhì)量差距不大，我們實習(xí)工作中一般都在村子周圍一公里范圍內(nèi)，所以電臺一直都是以低頻工作。再來說說基準(zhǔn)站接收機的設(shè)計。先要把做為基準(zhǔn)站的接收機設(shè)置成基準(zhǔn)站模式，有兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機后設(shè)置成基準(zhǔn)站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機基準(zhǔn)站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。之后在記錄手簿上基準(zhǔn)站設(shè)置里獲得基準(zhǔn)站的平滑后的單點定位坐標(biāo)，檢查設(shè)置屬性差分電文，高度截止角是否得當(dāng)，最后保存退出斷開連接即可。我在工作實習(xí)中設(shè)置過很多次的基準(zhǔn)站，有幾次遇到了問題，不過在大家的努力下都得以解決，這里我就談?wù)勥@幾種問題。

1、設(shè)置完成后，移動站接收不到數(shù)據(jù)。這種問題有兩種可能。第一種在獲取基準(zhǔn)站單點定位坐標(biāo)時可能由于衛(wèi)星并未鎖定，而導(dǎo)致獲取失敗，但又沒注意。從而基準(zhǔn)站沒有定位，繼而移動站也獲取不了數(shù)據(jù)。第二種則是差分電文與移動站的差分電文不相符。一般使用的都是CMR差分電文，如果基準(zhǔn)站與移動站設(shè)置不相符，則接收不到信號。

2、使用正常一段時間后，突然信號弱了。這個問題與接收機電臺電瓶電量有關(guān)，估計是電瓶電量不足。

3、設(shè)置時基準(zhǔn)站接收機不能鎖定衛(wèi)星獲取單點定位坐標(biāo)。這種問題也有兩種可能。一是接收機自身系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以通過開關(guān)機，切換工作模式及長按功能鍵初始化接收機而修復(fù)，我曾遇到兩次這樣的問題，都通過開關(guān)機及切換工作模式解決了。第二種則可能是接收機里的內(nèi)置小天線出現(xiàn)問題，這就要進行專業(yè)人員的修復(fù)了。以上就是架設(shè)基站所需要的儀器要領(lǐng)以及出現(xiàn)問題的解決方法，我在工作中通過不斷的架設(shè)基站，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，遇到困難努力鉆研，現(xiàn)在也算是可以獨立架設(shè)一個RTK基準(zhǔn)站了。

下面來介紹一下組裝移動臺的工作。一般組裝移動臺需要手持桿，接收機，小天線，電池。記錄手簿。先把電池裝入接收機，然后上好后蓋。之后叫小天線擰入接收機上。再將接收機擰在手持桿上，手持桿的高度可以自行調(diào)配，這時候可以打開接收機。之后打開記錄手簿，打開RTK軟件。藍(lán)牙連接接收機。將接收機設(shè)置成移動站模式。這和將接收機設(shè)置成基準(zhǔn)站模式一樣也分兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機后設(shè)置成移動站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機移動站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。移動站模式設(shè)置成功后，打開項目菜單，新建一個項目。一般都是以當(dāng)天日期為項目名稱這樣好在以后需要查找數(shù)據(jù)時方便查找。項目建好后退出項目菜單，進入設(shè)置菜單。在設(shè)置中需要修改中央子午線，一般都是以當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€來設(shè)置。我們工作的地方中央子午線是78度，就將中央子午線改為78度。之后檢查差分電文設(shè)置是否和基準(zhǔn)站一致。還有就是天線高的設(shè)置。天線高的設(shè)置與手持桿高度和接收機有關(guān)。一般接收機是7CM，手持桿高度再加7CM就是天線高。在工作中一般我們都會將手持桿升高至2米，所以天線高設(shè)置就是2.07米。最后需要設(shè)置的就是接收電臺發(fā)射信號的頻道，修改接收電臺發(fā)射信號的頻道的方法有兩種。一種在記錄手簿的移動站設(shè)置中修改。但是有些手薄不支持這個功能，我曾用過的那個銀色古董記錄手簿就不能通過移動站設(shè)置來修改。這個時候只能通過第二種方法來修改。長按接收機上的功能鍵幾秒。根據(jù)語音提示來選擇合適的頻道，然后按接收機電源鍵保存設(shè)置。之后打開記錄手簿上的測量，就可以開始一天的工作了。以上就是儀器和儀器的架設(shè)工作。下面介紹我每天工作的步驟。

（二）測量工作和方法

我們的每天的任務(wù)就是測量一個村莊村委會附近的房屋及耕地，測量面積大概在一個平方公里左右。每天去一個村莊之后先架設(shè)好基站，組裝好移動站。一切儀器安裝完畢后，將裝儀器的箱子放置好。然后大家校對記錄手簿上的坐標(biāo)，如果坐標(biāo)差的很大，則需要進行點校正，如果坐標(biāo)很相近就可以開始工作了。對坐標(biāo)這個工作非常重要，可以檢查出儀器設(shè)置有誤的地方，可以及時改正避免后續(xù)工作的麻煩。一個村莊需要做兩個控制點，以便于向甲方單位交付圖紙時方便甲方單位查圖以及點校正功能的使用。在村委會門前的路上選擇一個合適的地點將鋼釘砸入地面內(nèi)，兩個控制點之間相隔100米以上，而且要保證兩個控制點通視，最后在用噴漆在控制點周圍做好標(biāo)記。如果村委會門口的通達(dá)路是石子路或者土路，則應(yīng)該找一個橋臺或者涵臺砸入控制點，如果實在不行就找一個固定建筑物或者地物附近砸入。有好幾次碰到村委會門前是石子路而且附近沒有涵臺橋臺，就只能找一個電桿下做控制點，然后在電桿上噴漆標(biāo)注?？刂泣c的坐標(biāo)需要用RTK平滑功能采集，將手持桿底部的尖頭放在控制點的鋼釘帽上，扶穩(wěn)手持桿，使氣泡居中，然后點記錄手簿上的平滑功能，平滑采集10秒之后，點擊保存，修改點名，一般使用K1.K2作為控制點點名。為了保證控制點的數(shù)據(jù)質(zhì)量，一般采取兩臺或者兩臺以上儀器采集數(shù)據(jù)。1:1000的地形圖測繪最小測量地物為一米。只要超過一米的地物就需要進行測量。村莊內(nèi)的通信桿，電線桿，通達(dá)路，鄉(xiāng)間小路，水渠，大型柵欄，果園耕地等都需要測量，而且村莊內(nèi)如果有地形起伏也需要測量出來。有幾種我一一列出。

1、大土包。大土包的測量方法是用RTK在土包周邊采集一圈，根據(jù)地形的變化選擇相隔多少米采集一個數(shù)據(jù)。當(dāng)土包一周采集完畢之后，上到土包上方采集土包至高點的高程，如果有高低起伏還需要多采集幾個高程，這樣土包的地形測量就完成了。

2、陡坎。陡坎的測量需要在陡坎高處沿著陡坎的走向每隔一段采集一個數(shù)據(jù)，然后在下至陡坎低處沿著陡坎的走向再相同位置采集數(shù)據(jù)。如果陡坎過高（懸崖）的話，那只需要在陡坎高處沿著陡坎走向采集一遍數(shù)據(jù)。3:、梯田。梯田的測量需要在每一級梯田的角點采集高程點，然后在低一級的梯田上同樣位置采集高程點，依次采集每個梯田的高程。地形測量就介紹到這里。下面介紹房屋的測量。村莊房屋測量的方法一般是采取將接收機放置到房屋的角點，采集數(shù)據(jù)。為了工作的效率，一般都是將手持桿舉高，將接收機放置在房頂上。但這樣做的采集的房屋高程不能在地形圖上正常使用，但是因為村莊地形都比較平整，可以通過在每家每戶院子中采集高程點的方法來解決。測量房屋時需要用紙筆繪出草圖，在草圖上粗略繪出房屋構(gòu)造以及將測量點號標(biāo)注在草圖上，以便于晚上回到住處連圖方便。如果不畫草圖，可以通過修改點號的方法來分別每個建筑物和構(gòu)造物，也可以不改點號，在點號上加上備注分別建筑物和構(gòu)造物。測量房屋要分辨房屋的結(jié)構(gòu)是磚房還是土房還是篷房。磚房，土房比較容易分辨，有些篷房比較難分辨。所以測量時應(yīng)該仔細(xì)觀察，以免分辨錯誤。村莊家家基本都養(yǎng)殖一些牛，羊等動物，所以測量時只要是養(yǎng)殖動物的房屋都應(yīng)當(dāng)做牲口棚。院內(nèi)的圍墻和柵欄還還有簡易的籬笆都應(yīng)仔細(xì)測量出來。房屋測量介紹完后，就該介紹村莊內(nèi)的通訊線路，電網(wǎng)線路，道路，水渠等地物的測量。通訊線路和電網(wǎng)線路的測量方法有兩種。第一種是仔細(xì)測量出每個電桿，通訊桿位置坐標(biāo)，用于晚上連圖。第二種事測量出兩根相鄰電桿，通訊桿的位置，然后測量出電網(wǎng)，通訊線路起始和結(jié)尾處的電桿，通訊桿的位置坐標(biāo)。因為電桿和通訊桿都是等距的，所以這樣做可以減少工作量。水渠的測量可以選取水渠起始位置的中點采集數(shù)據(jù)，然后在水渠線路變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在水渠結(jié)束位置采集。這樣就能把水渠完整的描述出來。根據(jù)的水渠的寬度來決定水渠的采集形式，有雙邊渠還有單溝渠。雙邊渠就采集水渠兩邊的坐標(biāo)，單溝渠就采集水渠的中央位置。道路測量的方法和水渠差不多，也是分為情況。如果是柏油路就在路線起點兩邊采集數(shù)據(jù)，同樣的在路線變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在路線結(jié)束的位置采集。對于鄉(xiāng)村小路如果超過了4米寬度則采集路兩邊的數(shù)據(jù)，如果很窄則采集路線中央的數(shù)據(jù)。每個鄉(xiāng)村都會有通訊塔，通訊塔的測量就是在塔角采集4個角點的數(shù)據(jù)。還有一些高壓線塔，也是測量出高壓線塔的幾個角點。之后要介紹的是一些樹木果園的測量。一般鄉(xiāng)村的路兩側(cè)都會有行樹，所以在測量道路的時候順便把行樹也測量在內(nèi)。村民種植的農(nóng)田類型要分清楚，一般都是經(jīng)濟作物林和小麥套種，但也有獨立種植的，所以需要在草圖上詳細(xì)標(biāo)注。測量的最后一步是加測一些高程點，以便于在后期成圖是方便等高線的生成。高程點需要在測量邊線周邊一圈加測，然后在農(nóng)田有地形起伏的地方加測，而且高程點一定要是固定解，不然就不能正常使用。如果今天的測量任務(wù)沒有完成，需要第二天繼續(xù)在這個村莊測量，則需要進行點校正。校正有兩種方法。方法一：利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求四參數(shù)。在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方法二：校正向?qū)Вüぞ摺Ｕ驅(qū)В?，這時又分為兩種模式。注意：此方法只在此介紹單點校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進行單點校正。a．基準(zhǔn)站架在已知點上。選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點”，點擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。b．基準(zhǔn)站架在未知點上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點”，再點擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”，系統(tǒng)會提示是否校正，“確定”即可。注意：如果當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時，會彈出提示，這時應(yīng)該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時重復(fù)上面的過程重新進行校正。以上內(nèi)容就是測量外業(yè)采集的工作。

（三）圖形連接處理

最后我要介紹的就是用南方CASS系列軟件將外業(yè)采集數(shù)據(jù)成圖的一些方法步驟。一般外業(yè)采集結(jié)束以后，每天回到房子，先在記錄手簿上點庫中將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，保存成南方CASS格式的。然后將數(shù)據(jù)通過傳輸線或者TF卡轉(zhuǎn)入電腦中。在桌面建一個文件夾，單獨存放這些記錄數(shù)據(jù)。然后開打南方CASS軟件，我用的是南方CASS8.0，點擊軟件上方的繪圖處理，選擇展野外測圖點號，選擇從記錄手薄上導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，點擊打開。在CAD上就會顯示你在外業(yè)測量的點位。之后根據(jù)外業(yè)測量時畫的草圖，開始連接圖形。在右側(cè)居民地選項中點擊一般房屋，選擇四點磚房或者多點磚房用來連接磚房；選擇四點房屋或者多點房屋來連接土房，然后在點擊左側(cè)添加注記給房屋標(biāo)注一個“土”字，以表示這是土房。在右側(cè)居民地選項中點擊普通房屋，選擇四點篷房或者多點篷房，用于連接篷房；選擇四點破壞房屋或者多點破壞房屋，用于連接破房。在右側(cè)居民地選項中點擊支柱墩，選擇不依比例尺門墩來繪出每家的門墩。在右側(cè)居民地選項中點擊垣柵，選擇不依比例尺圍墻來連接圍墻；選擇柵欄欄桿來連接?xùn)艡跈跅U；選擇籬笆來連接籬笆。在右側(cè)獨立地物選項中點擊農(nóng)業(yè)設(shè)施，選擇飼養(yǎng)場來繪出牲口棚，選擇溫室大棚來繪出溫室大棚。在右側(cè)獨立地物選項中點擊名勝古跡，選擇旗桿來繪出村委會和學(xué)校的旗桿。在右側(cè)獨立地物選項中點擊文物宗教，選擇清真寺來繪出清真寺。在右側(cè)交通設(shè)施選項中點擊鄉(xiāng)村道路，選擇鄉(xiāng)村實線路或者鄉(xiāng)村虛線路來連接鄉(xiāng)村道路，這里要注意的連接道路的規(guī)則是上實下虛，左實右虛；選擇小路來連接村莊里的小路。在右側(cè)管線設(shè)施選項中點擊電力線，選擇地面上的輸電線來連接電網(wǎng)線路;選擇雙桿上的變壓器來點出變壓器。在右側(cè)管線設(shè)施選項中點擊通訊線，選擇地面上的通訊線來連接通訊線路。在右側(cè)地貌土質(zhì)選項中點擊自然地貌，選擇土質(zhì)的陡坎或者不依比例尺陡坎來連接陡坎。在右側(cè)植被土質(zhì)選項中點擊耕地，選擇稻田，旱地，菜地等來繪出實際農(nóng)作物。在右側(cè)植被土質(zhì)選項中點擊園地，選擇果園或者經(jīng)濟作物地來繪出實際經(jīng)濟作物。在右側(cè)植被土質(zhì)選項中點擊林地，選擇成林或者喬木行樹來繪出村莊樹木分布情況。把所有的地物連接描述后，把一個組四個人的圖集中到一臺電腦上。在一幅新建的圖上，點擊軟件上方工具，選擇插入圖塊，依次選擇四個人的CAD圖，全部插入到一張圖形中。下面就開始修圖步驟。先仔細(xì)檢查房屋圖形，有沒有重疊或者圍墻方向，篷房角線有問題的。圍墻方向的問題可以通過快捷鍵H來翻轉(zhuǎn)。房屋連接有誤的可以通過快捷鍵S來刷格式。篷房角線如果脫離了篷房，可以通過左側(cè)的重生功能來進行重新生成。還有比較方便的快捷鍵是F鍵，是復(fù)制功能。圖形都檢查完畢之后，則開始點出圖形上的高程點。因為房屋上的高程點并不正確，所以一般不采用直接展出高程點方法。而是在右側(cè)地貌土質(zhì)選項中點擊高程點，選擇一般高程點來加注圖中有效的高程點。之后點擊軟件上方的等高線，選擇建立DTM，打開后選擇有圖面高程點生成，選擇高程點的范圍，把整個圖形范圍選中，就生成了DTM的三角網(wǎng)。然后點擊軟件上方的等高線，選擇繪制等高線，然后等高距設(shè)置成一米，就繪制出了等高線。之后檢查等高線，將等高線修理的平緩一些，還有些密集地方注意檢查錯誤。將等高線穿入房屋的部分進行刪減修改，這樣等高線的繪制就完成了。之后再圖的范圍內(nèi)加入圖框，將測量員的姓名，圖形信息增入圖框上，這樣圖形的后期制作就完成了。

六、總結(jié)

通過這一個月的實習(xí)工作，我對RTK有了新的認(rèn)識和了解，也能結(jié)合書本知識解決一些外業(yè)測量中所遇到的問題，收獲很大。對儀器的使用熟練程度也進入了一個新的階段，這對我以后的工作很有幫助。以后我會更加努力的學(xué)習(xí)測量知識，努力工作。

此圖是由我測量并修整的地形圖

第二篇：潘飛實習(xí)報告RTK的外業(yè)應(yīng)用8

湖北國土資源職業(yè)學(xué)院

（實驗8）

姓名：潘飛

班 級：測量0906班

指導(dǎo)老師：肖灌老師

二○一一年五月六日

RTK的外業(yè)應(yīng)用

一、實驗?zāi)康牧私夂驼莆誖TK技術(shù)在外業(yè)測地形圖、圖根控制方面和各種工程放樣中的應(yīng)用。

二、實驗器材

靈銳S82GPS接收機2臺（含基準(zhǔn)站和流動站），RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機一套，蓄電池一個、電子手簿一個、三腳架兩個。

三、實驗過程

1、首先要架基站，對中整平，連接各部件。

在基準(zhǔn)站架設(shè)點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準(zhǔn)站主機裝

上連接器置于基座之上，對中整平；安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電池；檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺和主機開關(guān)，進行相關(guān)設(shè)置； 連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機； 安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進行儀器設(shè)置操作。

2、RTK在數(shù)字測圖中的應(yīng)用

RTK定位通常由1臺基準(zhǔn)站接收機和1臺或多臺流動站接收機以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_組成，在RTK作業(yè)模式下將一些必要的數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿，如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)等；流動站接收機在若干個待測點上設(shè)置?；鶞?zhǔn)站與流動站保持同時跟蹤至少

4顆以上的衛(wèi)星，基準(zhǔn)站不斷地對可見衛(wèi)星進行觀測，將接收到的衛(wèi)星信號通過電臺發(fā)送給流動站接收機，流動站接收機將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站發(fā)送來的信號傳輸?shù)娇刂剖植荆M成差分觀測值，進行實時差分及平差處理，實時得出本站的坐標(biāo)和高程。

采集完將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為“點號，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)，高程”形式，保存到硬盤，使用Cass軟件經(jīng)過成圖處理，生成數(shù)字化地形圖。

RTK技術(shù)利用流動站和電子觀測手簿進行野外數(shù)字測點，這個生產(chǎn)測點過程只需幾秒鐘。RTK技術(shù)工作效率很高，而且動用的人力物力都很少，更為重要的是，測點的精度不亞于常規(guī)全站儀所測點的精度。

3、RTK在圖根控制測量中的應(yīng)用

RTK控制測量時，首先用已知控制點建立投影的局部歸化參數(shù)，儀器將直接記錄坐標(biāo)和高程，查看解算后每個控制點的水平殘差和垂直殘差。本次測量解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，水平殘差最大為±2.5cm，垂直殘差最大為±0.6cm。為了提高待測點的觀測精度，將天線設(shè)置在對點器上，觀測時間大于20秒，采用不同的時間段進行兩次觀測取平均值；精度指標(biāo)預(yù)設(shè)為點位中誤差±1.5cm，高程中誤差±2.0cm。

RTK點兩次觀測值坐標(biāo)較差最大值為±2.8cm，最小值為0.3cm。考慮到兩次觀測采用了同一基準(zhǔn)站，觀測條件基本相同，可以將其視為同精度雙觀測值的情況，進而求得觀測值中誤差和平均值中誤差。觀測值中誤差為±0.9cm，平均值中誤差為±0.6cm（±0.9/√2）。這說明RTK技術(shù)能滿足《城市測量規(guī)范》中最弱點的點位中誤差(相對于起算點)不大于±5cm的要求。

4、RTK在工程放樣中的應(yīng)用

在本次實習(xí)中我明白了施工放樣的實質(zhì)，是將圖紙上建筑物的一些輪廓點標(biāo)定于實地上，測設(shè)三個基本要素以確定點的空間位置，就是施工放樣的基本工作。RTK用于點放樣、曲線放樣，應(yīng)根據(jù)實際狀況進行施工放樣工作：

首先用RTK進行點的放樣，并且放樣點的數(shù)量較多，在放樣完后，用高精度的全站儀對放樣點進行測量，并把全站儀測量的值看作為放樣點的真值，這樣我們對點坐標(biāo)的設(shè)計值與全站儀的實際測量值進行對比并進行精度分析，由于放樣點較多，我們可以把這些點的點位中誤差作為RTK放樣的點位中誤差，并與《工程測量規(guī)范》的規(guī)定中誤差進行比較，看RTK的放樣點位精度能否達(dá)到要求。

在RTK電子手簿上點擊“測量”中選擇“RTK”，再選擇“放樣”再根據(jù)實際的需要來操作便可進行相關(guān)的工程放樣了。

四、實習(xí)心得

經(jīng)歷了本次“RTK的外業(yè)應(yīng)用”的實習(xí)，我對RTK有了較為系統(tǒng)的認(rèn)識，以及RTK在外業(yè)在測繪中的應(yīng)用與作用。初步認(rèn)識和掌握了RTK電子手簿的相關(guān)設(shè)置和使用；了解和掌握RTK技術(shù)在外業(yè)測地形圖、圖根控制方面和各種工程放樣中的應(yīng)用，認(rèn)識了RTK技術(shù)的特點，以及在各種工程中的應(yīng)用，從而增強了我的測量水平和培養(yǎng)了認(rèn)真的態(tài)度。

第三篇：外業(yè)實習(xí)報告

實習(xí)報告

一、實習(xí)意義及目的畢業(yè)實習(xí)是學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立從事社會實踐工作的初步嘗試，其基本目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識、基本技能應(yīng)對和處理問題的能力，是學(xué)生對所學(xué)知識和技能進行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結(jié)和深化的過程。實習(xí)是為從學(xué)生向職場人士轉(zhuǎn)變做準(zhǔn)備人們常說，大學(xué)是個象牙塔。確實，學(xué)校與職場、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。在角色的轉(zhuǎn)化過程中，人們的觀點、行為方式、心理等方面都要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。而實習(xí)提供了一個機會，讓大家接觸到真實的職場。有了實習(xí)的經(jīng)驗，以后畢業(yè)工作時就可以更快、更好地融入新的環(huán)境，完成學(xué)生向職場人士的轉(zhuǎn)換。在實習(xí)過程中我們可以加深對職業(yè)與行業(yè)的了解，確認(rèn)喜歡或擅長的職業(yè)，了解職業(yè)行業(yè)有很多方法，譬如閱讀相關(guān)的文章，請教業(yè)內(nèi)人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中，你可以確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任。如果喜歡又勝任，以后畢業(yè)找工作，就可以把它作為目標(biāo)職業(yè)；反之，就要尋找新的工作方向。實習(xí)增強了我們找工作時的競爭優(yōu)勢如果你們在大學(xué)期間有相關(guān)的實習(xí)經(jīng)驗，在找工作時會有很大的優(yōu)勢。而且不少公司會挑選實習(xí)中的優(yōu)秀者留下來成為公司的正式員工，這樣的招募方式正被越來越多的跨國公司使用，并成為其挖掘“早期人才”的戰(zhàn)略之一。

二、實習(xí)時間

2013年9月至2014年4月，共計34周三、實習(xí)單位及崗位簡紹

（一）實習(xí)單位簡介自己找

（二）崗位簡紹：

我從事的崗位是測繪外業(yè)，外業(yè)工作主要是運用全站儀，RTK，GPS等儀器在野外進行打點測量等工作，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到南方cass中以便內(nèi)業(yè)人員使用，在南方cass中將野外測量回來的點繪制成圖形，并且輔助內(nèi)業(yè)人員信息錄入工作，在農(nóng)村土地調(diào)查中負(fù)責(zé)測量，繪圖并確立土地歸屬，將數(shù)據(jù)填入到數(shù)據(jù)庫中并將數(shù)據(jù)庫信息輸出整理，提交成果給國土局。在土地測量驗收工作中，負(fù)責(zé)測量并出具復(fù)核報告。

四、實習(xí)內(nèi)容及過程

2013年6月至7

主要工作內(nèi)容運用supermap超圖農(nóng)村建庫系統(tǒng)軟件將土地信息錄入到數(shù)據(jù)庫中，在這其間我運用到了學(xué)校學(xué)習(xí)的sql語句使得數(shù)據(jù)錄入方便快捷。

2013年8月至9月晉源區(qū)做控制點以及矯正測點。

主要工作內(nèi)容是運用全站儀，RTK等工具在晉源區(qū)進行打點測量工作，并將測量回來的點進行校正工作，在這期間我運用到南方cass軟件，在學(xué)校學(xué)習(xí)的cad制圖為我使用南方cass打下了基礎(chǔ)。

2013年9月至12質(zhì)資料

主要工作內(nèi)容是supermap超圖農(nóng)村建庫系統(tǒng)軟件建立數(shù)據(jù)庫，并將信息錄入。期間我用到了學(xué)校學(xué)習(xí)的SQL Server 2005軟件，這使得數(shù)據(jù)錄入更快捷。

2014年1月至2野外測點

工作主要內(nèi)容是運用全站儀，RTK進行野外測點工作，并將儀器中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到南方cass，將點連成線并檢查補充耕地的面積。

2014年3

word辦公軟件。

2014年4點，出復(fù)核報告。

工作主要內(nèi)容是運用全站儀，RTK進行野外測點工作，并將儀器中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到南方cass，將數(shù)據(jù)對比校正，驗收，并出具復(fù)核報告。

五、實習(xí)總結(jié)及體會

在這半年多的實習(xí)過程中學(xué)會了RTK的網(wǎng)絡(luò)、基站、移動的指示燈的調(diào)試；懂得了RTK的使用方法步驟，做控制點、求轉(zhuǎn)換參數(shù)及矯正，點測量以及放線的基本方法和做控制時的誤差范圍。學(xué)會了使用全站儀的方法，應(yīng)用斜距和坐標(biāo)兩種測量方法來進行點測量，而且在測點工程中的該注意的細(xì)節(jié)以及易錯點。學(xué)會了南方cass的一部分操作命令的快捷方式，以及繪宅基地時的注意事項。學(xué)會了在超圖軟件中查詢編輯信息操作方法。實習(xí)過程中不僅學(xué)到了知識更重要的是鍛煉了我與人溝通的能力，在這里我能夠很好與同事溝通共同完成任務(wù)，很好與領(lǐng)導(dǎo)溝通解決工作中的問題。另外在這里也鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)能力與說話技巧，在這里我能夠很好的領(lǐng)導(dǎo)跟我一起工作的人員干好測繪外業(yè)工作，能夠很好地分工，能夠帶領(lǐng)同事一起努力愉快的工作。并且能夠與老板很好的溝通工作的相關(guān)事情，反映工作問題，并與老板一起解決問題。但是測繪外業(yè)工作比較累在與老板談外業(yè)補助問題上我與老板沒有達(dá)成一致，沒有能夠為同事爭取到相關(guān)應(yīng)有的待遇我感到十分抱歉。另外我感覺自己的工作能力仍有提升的余地，并且也要更好的學(xué)會與老板談工資待遇的能力。在這段實習(xí)期間有收獲也有不足，我會彌補自己的不足，發(fā)揚我的優(yōu)勢。

第四篇：rtk道路測量的實習(xí)心得

rtk道路測量的實習(xí)心得

鑒于這次的實習(xí)，對RTK實時動態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實習(xí)過程中有各種困難。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的rtk道路測量的實習(xí)心得，歡迎參考！

rtk道路測量的實習(xí)心得

一：實習(xí)目的

正確認(rèn)識和理解RTK定位技術(shù)，學(xué)會并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號;第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號;第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關(guān)機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。

二：實習(xí)組織及時間安排

XX年2月25日至XX年3月15日

三：實習(xí)任務(wù)

1、了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。

2、利用RTK進行點的放樣。

3、了解RTK的優(yōu)點和局限性。

1)啟動基準(zhǔn)站。將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。

2)建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

3)點校正 CPS 測量的為 WCS-84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。A、在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 WCS-84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK 測量中最好加入 1-2 個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3 個點，如果進行高程擬合則至少要有 4 個水準(zhǔn)點參與點校正。

4)流動站開始測量

A、單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”, 再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。

B、放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM 道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。

3、利用RTK進行點放樣

1)測前準(zhǔn)備：獲取 2~3 個控制點的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進行控制測量)，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。

2)站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機，打開電臺并設(shè)置頻率。

3)建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

4)輸入放樣點：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進行覆蓋或是追加。

5)測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點校正。第一中方法,利用控制點坐標(biāo)庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用 A,B 這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個點的原始坐標(biāo)(即移動站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標(biāo))，先在控制點坐標(biāo)庫中輸入 A 點的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入 A 點的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點的已知坐標(biāo)和 B 點的原始坐標(biāo)，這樣就計算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點校正和基準(zhǔn)站在未知點的校正。

我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點的校正方法。A、利用一點進行校正：步驟依次為工具--校正向?qū)?-基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點--輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)--待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。B、利用兩點校正：步驟依次為工具--校正向?qū)?-基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點-輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)--待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解--下一步--將移動站移到下一個已知點--輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)--待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。C、利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復(fù)了一遍。

6)放樣點：選擇測量--點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標(biāo)。

4、RTK 的技術(shù)特點

1)工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測完 4km 半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。

2)定位精度高：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為 4km)RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。3)全天候作業(yè)：RTK 測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視，只要求滿足 “電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。

4)RTK 測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強：RTK 可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。

5)操作簡單、易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便地與計算機、其他測量儀器通信。

5、RTK的局限性和精度保障

RTK 也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保 RTK 測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個 GPS系統(tǒng)。如前所述，依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。GPS相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于 GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有 7 到 10 顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5 顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK 測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK測量就有成功的條件。在論述 RTK技術(shù)的原理時，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是RTK 能否成功的決定因素。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK 的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施:

1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于 15°(如可以選在最高建筑物的頂樓)。

2、點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m;遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m。

3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。

4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。

5、點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。

6、點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。

五、實習(xí)收獲和體會

鑒于這次的實習(xí)，對RTK實時動態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實習(xí)過程中有各種困難。對儀器操作的不熟悉，對工程之星的運用操作。所遇到的各種問題能及時向別人請教才能順利完成此次實習(xí)。RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點，己經(jīng)迅速進入測量中的眾多領(lǐng)域。應(yīng)用RTK進行地籍測量，有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢。在城鎮(zhèn)地籍測量中，拋開對RTK測量的干擾因素，RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。研究證明，對于大范圍的地籍測量，GPS方法比常規(guī)方法更廉價和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍界址點測量中也具有非常突出的優(yōu)勢:

1、采點速度快，由于RTK無須通視不受光學(xué)通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點速度快。

2、實現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動力。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下，每臺流動站只需要一人。但是，RTK對與緊靠墻壁或建筑物的界址點，移動站是無法完全立于界址點上的，這樣就會存在對中誤差，影響測量精度。對于這樣的界址點往往需要使用其他測量手段。應(yīng)用RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK 技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。GPS RTK 技術(shù)己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。隨著RTK價格的降低，它將會被測量部門所普及，隨著RTK的廣泛使用，它將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地擴展，從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對于RTK的不足之處還有待于改進。對于雙星RTK和單星RTK的定位比較是一個很有突破的實踐研究課題，希望能有時間和儀器設(shè)備的前提下再一次挑戰(zhàn)自己，仔實習(xí)成產(chǎn)實踐中能學(xué)到更多更有利于自己的知識。

rtk道路測量的實習(xí)心得

一:實習(xí)目的：通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二:實習(xí)地點：江西環(huán)境工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校

四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).五:實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必 輸電線路、通訊線路50米外。須重新校正。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時2.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對中桿的適合位置。

需要進行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。3.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

4.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，六.進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫(設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫)求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.七.實習(xí)總結(jié):

1.實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2.衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.八：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.九：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的。

第五篇：RTK實習(xí)目的

（1）學(xué)會使用雙頻高精度GPS接收機（Trimble）、基準(zhǔn)站、電臺、流動站等的使用；

（2）學(xué)會使用手持式GPS電子記錄手薄；

（2）通過GPS-RTK放樣實習(xí)進一步深入學(xué)習(xí)GPS測量原理及其實際應(yīng)用；

（3）鞏固課堂上所學(xué)GPS測量知識、熟練掌握GPS的使用；

（4）熟練GPS數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理流程；

（5）歷練團結(jié)協(xié)作與獨立自主解決問題的能力。