第一篇：我的電梯PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

目錄

一、實(shí)訓(xùn)要求 ……………………………………………………1

二、程序設(shè)計(jì)思想 ………………………………………………2

三、I/O地址分配表及其接線(xiàn)圖 …………………………………4

四、梯形圖控制程序………………………………………………11

五、調(diào)試過(guò)程分析…………………………………………………22

六、心得體會(huì)………………………………………………………24

一、實(shí)訓(xùn)要求

無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)

1、所有外召喚與內(nèi)指令都參與自動(dòng)定向。但轎內(nèi)指令優(yōu)先。

轎內(nèi)指令優(yōu)先是反指在電梯門(mén)關(guān)閉之后的二秒時(shí)間內(nèi)，轎內(nèi)指令優(yōu)先定向。

2、自動(dòng)定向的原則：

以指令（或召喚）信號(hào)與轎廂當(dāng)前位置比較，如果指令（或召喚）信號(hào)站數(shù)大于當(dāng)前轎內(nèi)位置層站數(shù)，則定為上向，反之定為下向。除了轎廂指令優(yōu)先原則。在電梯門(mén)關(guān)閉后。對(duì)外召喚的定向以時(shí)間優(yōu)先為原則，即以先按的召喚信息來(lái)定向。其它信號(hào)被登記記憶。

3、門(mén)自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉

4、門(mén)扇有防夾人裝置。門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中該裝置動(dòng)作使門(mén)反向開(kāi)啟。

5、有超載裝置。電梯超載時(shí)門(mén)不能關(guān)閉運(yùn)行，且有蜂鳴及顯示提示。

6、有滿(mǎn)載直駛功能。電梯滿(mǎn)載時(shí)，不應(yīng)答外召喚，只響應(yīng)轎內(nèi)指令。(注：由于使用設(shè)備功能限制,以上4、5、6項(xiàng)功能在本設(shè)計(jì)程序中忽略.)

7、本層廳外開(kāi)門(mén)功能。

電梯停止在某層，無(wú)論有沒(méi)有運(yùn)行任務(wù)（即方向），且門(mén)已關(guān)閉。接該層廳外召喚（上召下召）均應(yīng)開(kāi)門(mén)。且增加外召喚開(kāi)門(mén)功能的次數(shù)不超過(guò)三次。但若乘客進(jìn)入轎廂后，內(nèi)呼與運(yùn)行方向相反，則延遲其響應(yīng)信號(hào)直至順向信號(hào)響應(yīng)結(jié)束。

8、提早關(guān)門(mén)功能。乘客進(jìn)入轎廂后，如按下轎內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕，電梯門(mén)立即關(guān)閉，無(wú)需等待延時(shí)時(shí)間到再關(guān)門(mén)。

9、順向截車(chē)功能。

以向上運(yùn)行為例：電梯向上運(yùn)行還未到最高目的層，如中間層有順向召喚，（或者輸入中間層指令），只要召喚層（或指令層）大于該時(shí)刻的轎廂位置層，則該信號(hào)被接受停站。

10、停站原則：

電梯以運(yùn)行同方向登記的信號(hào)逐層?？?，直至最遠(yuǎn)目的層。到最遠(yuǎn)目的層（不在一樓時(shí)）后，沒(méi)有召梯登記，則電梯停在該層，T45定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)30s后還沒(méi)召梯信號(hào)，電梯自動(dòng)行駛到基層一樓。

二、程序設(shè)計(jì)思想

選用了西門(mén)子(S7-200系列)PLC的STEP 7 MicroWIN V3.2編程軟件，在編寫(xiě)程序時(shí)，在按STEP 7 MicroWIN V3.2編程軟件使用手冊(cè)的方法基礎(chǔ)上，熟悉掌握該類(lèi)型機(jī)的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)，常用指令的編制規(guī)則和代號(hào)，且應(yīng)使程序可讀性強(qiáng)，查找、調(diào)試方便，且有利于需求時(shí)的擴(kuò)充。

（一）、設(shè)計(jì)步驟：

1、估算I/O點(diǎn)數(shù)

圖2 電梯模型正面結(jié)構(gòu)示意圖

1-主體框架；2-導(dǎo)軌；3-轎箱；4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-外呼按鈕及顯示；6-內(nèi)選按鈕及指示；7-變頻調(diào)速器；8-控制器；9-直流電源；10-端子

根據(jù)上圖八層樓電梯模型圖(學(xué)校提供設(shè)備)，可以估算I/O點(diǎn)數(shù)： 輸入信號(hào)：電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)1個(gè)，廳處呼梯按鈕14個(gè)，樓層到位開(kāi)關(guān)8個(gè)，內(nèi)選樓層按鈕8個(gè)，轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕2個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)限位2個(gè)，樓層感應(yīng)開(kāi)關(guān)3個(gè)，另外還有防門(mén)夾人感應(yīng)開(kāi)關(guān)1個(gè)，滿(mǎn)載感應(yīng)開(kāi)關(guān)1個(gè)，超載感應(yīng)開(kāi)關(guān)1個(gè)，司機(jī)控制按鈕1個(gè)，司機(jī)控制轎廂運(yùn)行按鈕2個(gè)，檢修開(kāi)關(guān)1個(gè)，由于設(shè)備功能有限，所以只估算主要輸入點(diǎn)共有35個(gè)。

輸出信號(hào)：轎廂運(yùn)行方向顯示燈2個(gè)（廳內(nèi)廳外顯示為并聯(lián)輸出），到達(dá)各層樓數(shù)碼管組合顯示燈7個(gè)（廳內(nèi)廳外顯示為并聯(lián)輸出），內(nèi)選按鈕指示燈8個(gè)，轎 3

廂上/下行顯示2個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)顯示2個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作顯示2個(gè),廳外呼梯按鈕顯示14個(gè)，低速/中速顯示2個(gè)，總共有39個(gè)。（本當(dāng)電梯出現(xiàn)滿(mǎn)載或超載時(shí)有報(bào)警輸出顯示燈輸出3個(gè)，但由于設(shè)備所限，忽略了這3個(gè)輸出點(diǎn)）因此，選用西門(mén)子(7-200系列)PLC TEP 7 MicroWIN V3.2編程軟件基本上能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

1、2、畫(huà)出I/O地址分配表及接線(xiàn)圖。根據(jù)八層樓設(shè)計(jì)控制要求，編寫(xiě)梯形圖。

為了使程序可讀性強(qiáng)，查找、調(diào)試方便。因此，使用模塊化編程，把系統(tǒng)分為：

（1）、轎廂開(kāi)/關(guān)門(mén)模塊

（2）、內(nèi)選、召喚信號(hào)的登記與消除模塊（3）、電梯自動(dòng)定向模塊（4）、電梯上/下行模塊（5）、平層停車(chē)模塊（6）、顯示模塊（7）、調(diào)速模塊

3、把程序錄入西門(mén)子7-200系列 TEP 7 MicroWIN V3.2編程軟件中。

4、運(yùn)行（RUN）程序無(wú)誤后進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行及模型仿真。

三、I/O地址分配表及其接線(xiàn)圖

I/O地址分配表如下：

輸入地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7I4.0I4.1I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7外部功能一層外呼上二層外呼下二層外呼上三層外呼下三層外呼上四層外呼下四層外呼上五層外呼下五層外呼上六層外呼下六層外呼上七層外呼下七層外呼上八層外呼下一層到位開(kāi)關(guān)二層到位開(kāi)關(guān)三層到位開(kāi)關(guān)四層到位開(kāi)關(guān)五層到位開(kāi)關(guān)六層到位開(kāi)關(guān)七層到位開(kāi)關(guān)八層到位開(kāi)關(guān)一層內(nèi)呼二層內(nèi)呼三層內(nèi)呼四層內(nèi)呼五層內(nèi)呼六層內(nèi)呼七層內(nèi)呼八層內(nèi)呼開(kāi)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)按鈕自動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)門(mén)位置關(guān)門(mén)位置輸出地址Q(chēng)0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.7外部功能一層外呼上顯示二層外呼下顯示二層外呼上顯示三層外呼下顯示三層外呼上顯示四層外呼下顯示四層外呼上顯示五層外呼下顯示五層外呼上顯示六層外呼下顯示六層外呼上顯示七層外呼下顯示七層外呼上顯示八層外呼下顯示數(shù)碼管a段數(shù)碼管b段數(shù)碼管c段數(shù)碼管d段數(shù)碼管e段數(shù)碼管f段數(shù)碼管g段轎廂上行轎廂下行低速中速一層內(nèi)呼顯示二層內(nèi)呼顯示三層內(nèi)呼顯示四層內(nèi)呼顯示五層內(nèi)呼顯示六層內(nèi)呼顯示七層內(nèi)呼顯示八層內(nèi)呼顯示開(kāi)門(mén)顯示關(guān)門(mén)顯示顯示上行（箭頭）顯示下行（箭頭）開(kāi)門(mén)動(dòng)作關(guān)門(mén)動(dòng)作上行外顯示下行外顯示

1、另附中間繼電器地址分配表說(shuō)明如下：

中間繼電器地址M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M3.0M3.1M3.2M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4控制功能中間繼電器地址一層呼梯解鎖M5.2二層下呼梯解鎖M5.3二層上呼梯解鎖M5.4三層下呼梯解鎖M5.5三層上呼梯解鎖M5.6四層下呼梯解鎖M5.7四層上呼梯解鎖M6.0五層下呼梯解鎖M6.1五層上呼梯解鎖M6.2六層下呼梯解鎖M6.3六層上呼梯解鎖M6.4七層下呼梯解鎖M6.5七層上呼梯解鎖M6.6八層呼梯解鎖M6.7一層外呼上行可能M7.0二層外呼下行可能M7.1二層外呼上行可能M7.2三層外呼下行可能M7.3三層外呼上行可能M7.4四層外呼下行可能M7.5四層外呼上行可能M7.6五層外呼下行可能M7.7五層外呼上行可能M8.0六層外呼下行可能M8.1六層外呼上行可能M8.2七層外呼下行可能M8.3七層外呼上行可能M8.4八層外呼下行可能M8.5電梯上行條件M20.0電梯下行條件M20.1單獨(dú)二層外呼下解鎖T40單獨(dú)二層外呼上解鎖T41單獨(dú)三層外呼下解鎖T42單獨(dú)三層外呼上解鎖T43單獨(dú)四層外呼下解鎖T44控制功能單獨(dú)七層外呼下解鎖單獨(dú)七層外呼上解鎖單獨(dú)二層下呼單獨(dú)二層上呼單獨(dú)三層下呼單獨(dú)三層上呼單獨(dú)四層下呼單獨(dú)四層上呼單獨(dú)五層下呼單獨(dú)五層上呼單獨(dú)六層下呼單獨(dú)六層上呼單獨(dú)七層下呼單獨(dú)七層上呼一層內(nèi)選上行可能二層內(nèi)選下行可能二層內(nèi)選上行可能三層內(nèi)選下行可能三層內(nèi)選上行可能四層內(nèi)選下行可能四層內(nèi)選上行可能五層內(nèi)選下行可能五層內(nèi)選上行可能六層內(nèi)選下行可能六層內(nèi)選上行可能七層內(nèi)選下行可能七層內(nèi)選上行可能八層內(nèi)選下行可能上行到位脈沖下行到位脈沖開(kāi)門(mén)延時(shí)4S到關(guān)門(mén)延時(shí)延時(shí)斷開(kāi)低速延時(shí)斷開(kāi)中速延時(shí)斷開(kāi)

(1)電梯轎廂門(mén)驅(qū)動(dòng)原理圖

如圖所示: a.端子5 , 6 為PLC 驅(qū)動(dòng)端, 低電平有效, b.端子7 ,8 為PLC 驅(qū)動(dòng)端, 低電平有效, 7

c.從原理圖中可以看出: 晶體管T1,T2構(gòu)成”與門(mén)” , 要求6端與7端同時(shí)有效才能驅(qū)動(dòng)TD1, 使繼電器J1得電;另一路T3,T4原理相同;d.例如: 開(kāi)門(mén)極限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)用常閉點(diǎn)保護(hù);平時(shí)輸出低電平, ,驅(qū)動(dòng)板7端被其拉成低電平,此時(shí),PLC驅(qū)動(dòng)信號(hào)可驅(qū)動(dòng)T1,TD1導(dǎo)通,J1得電, 9端輸出+24V, 10端輸出0V, 電機(jī)正轉(zhuǎn)—開(kāi)門(mén)運(yùn)行, 當(dāng)極限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)被觸碰時(shí)常閉點(diǎn)斷開(kāi),驅(qū)動(dòng)板7端被內(nèi)部電路拉成高電平,保護(hù)生效, TD1截止,J1失電, 9端輸出0V, 10端輸出0V, 且9,10端間短路—實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),結(jié)束開(kāi)門(mén)動(dòng)作.(2)PLC接線(xiàn)圖

a.圖5為CPU模塊外部接線(xiàn)圖：

CPU224AC/DC/繼電器(6ES7 214-1BD23-0XB0)LW1.0LW2.0LW2.1LW3.0LW3.1LW4.0LW4.1LW5.0LW5.1LW6.0120V/240VAC電源24V24V24V●●24V24VSW1.0SW2.0SW2.1SW3.0SW3.1SW4.0SW4.1SW5.0SW5.1SW6.0SW6.1SW7.0SW7.1圖5 CPU模塊外部接線(xiàn)圖

b.圖6為EM221數(shù)字量輸入模塊外部接線(xiàn)圖

SW8.0

數(shù)字量輸入8×24

SNOP

●●1.0.1SNDW.2.6LN3.0

●2.5.7

24VSMSTSDO.2圖6 EM221外部接線(xiàn)圖

c.圖

7、圖8為兩個(gè)EM222數(shù)字量輸出模塊外部接線(xiàn)圖

EM222數(shù)字量輸出8×繼電器（6ES7221HF22-0XA0）

LN1.024VSDC

M●1L.0.1.3L+2LLN2.0.4.5.6LN4.0.7

24V24VDC線(xiàn)圈電源LN5.0LN6.0LN7.0

圖7 EM222外部接線(xiàn)圖

LN8.0SNUP.3SNCL

EM222數(shù)字量輸出8×繼電器（6ES7221HF22-0XA0）LNDWLNOP

●24V1L.0LNCL.1.2LNUP.3

ML+2L.4.5.6.7

24VDC線(xiàn)圈電源24VLEDW

圖8 EM222外部接線(xiàn)圖

EM22324VDC數(shù)字量組合16輸入/16繼電器輸出（6ES7 223-1PL22-0XA0）變頻器FR-E520-0.4KLEUPMDOMDCPU1PD1SDLW6.1LW7.0LW7.1LEaLEbLEdLEe●1L.0.1.2.3●2L.4.5.6.7●3L.0.1.2　2M.0　LEgLEcLEf24VLW8.024V24V.3●4L.4.5RL.6ML+1M.0.1.2.3.4.5.6.7●●●.1.2.3.45.6SS6SS1SS3SS4SS5SS7SS824V24VDC線(xiàn)圈電源24VSN1.0SN2.0SN3.0SN4.0SN5.0SN6.0SN7.0SN8.0

圖9 EM223外部接線(xiàn)圖

d.圖9為EM223數(shù)字量輸出輸出模塊外部接線(xiàn)圖

SS2RM.7.7

四、梯形圖控制程序

1、主程序(MAIN)

2、子程序（AUTO）

3、子程序（DISPLAY）

4、子程序（KK）

五、調(diào)試過(guò)程分析

當(dāng)按下運(yùn)行（RUN）按鈕時(shí)，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，電梯等待呼梯運(yùn)行。調(diào)試步驟及部分程序功能說(shuō)明如下：

1、對(duì)轎廂開(kāi)/關(guān)門(mén)模塊的調(diào)試。

（1）正常狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)

電梯到站?？繒r(shí)，平層感應(yīng)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸出，電梯停止運(yùn)行，使開(kāi)門(mén)繼電器線(xiàn)圈得電，廳門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)開(kāi)門(mén)動(dòng)作執(zhí)行直到開(kāi)門(mén)位置時(shí)，使廳門(mén)停止開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)結(jié)束。T40定時(shí)器線(xiàn)圈得電，開(kāi)門(mén)狀態(tài)開(kāi)始定時(shí)，此時(shí)，乘客可以進(jìn)轎廂，當(dāng)T40定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器輸出一個(gè)信號(hào)，使轎廂門(mén)啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作。

另外，電梯接受本層開(kāi)門(mén)功能，當(dāng)電梯停在某層，按下本層的外部呼梯按鈕時(shí)，廳門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)后同樣執(zhí)行定時(shí)程序。而當(dāng)有特殊情況發(fā)生時(shí)，如門(mén)在關(guān)門(mén)時(shí)，廳門(mén)夾到人，此時(shí)防夾人感應(yīng)開(kāi)關(guān)有一個(gè)信號(hào)輸出，使門(mén)立即反向運(yùn)行開(kāi)門(mén)，使人不被繼續(xù)被夾到。

檢修狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)：只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)，按下開(kāi)門(mén)按鈕，廳門(mén)才會(huì)開(kāi)門(mén)。

（2）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)

關(guān)門(mén)狀態(tài)總是在開(kāi)門(mén)完畢之后才執(zhí)行的。當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)，定時(shí)器T40定時(shí)時(shí)間到，廳門(mén)自動(dòng)啟動(dòng)關(guān)門(mén)，在開(kāi)門(mén)時(shí)，門(mén)限位開(kāi)關(guān)復(fù)位，當(dāng)關(guān)門(mén)到位時(shí)，門(mén)限位開(kāi)關(guān)被壓下，廳門(mén)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

另外，當(dāng)乘客或司機(jī)按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)，廳門(mén)可以直接啟動(dòng)關(guān)門(mén)。當(dāng)有特殊情況發(fā)生時(shí)，如轎廂乘客滿(mǎn)載時(shí)，廳門(mén)沒(méi)等待T40的定時(shí)到位，而當(dāng)滿(mǎn)載感應(yīng)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸出時(shí)，立即執(zhí)行關(guān)門(mén)程序。

檢修狀態(tài)時(shí)，當(dāng)按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)，可直接關(guān)門(mén)。

2、內(nèi)選、召喚信號(hào)的登記與消除模塊的調(diào)試

（1）內(nèi)選信號(hào)的登記與消除

當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂里面，乘客選擇電梯到達(dá)的目標(biāo)層，按下選層按鈕，或有司控時(shí)，司機(jī)按下的選層按鈕，該信號(hào)則被登記，當(dāng)?shù)侥康膶訒r(shí)，電梯平層停站，登記信號(hào)被消號(hào)。電梯停靠在某層時(shí)，按下本層內(nèi)選按鈕，該層信號(hào)不被接受登記。

如例子：電梯?？吭谝粯?，按下本層外召信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂后，各自選擇所需的目的層，如選到2樓與3樓，此時(shí)，2樓3樓選層信號(hào)被登記，電梯到達(dá)2樓時(shí)要停站，后消除2樓的信號(hào)記憶。停站后因3樓還有登記記憶，所以關(guān)門(mén)后又立即繼續(xù)上行，直達(dá)到最高層記憶層。（2）外部召喚信號(hào)的登記與消除

假設(shè)電梯停在1樓時(shí)，當(dāng)2樓或3樓有人呼梯，按下廳外召喚按鈕，信號(hào)立即被登記，電梯立即執(zhí)行上行，到達(dá)有登記的信號(hào)的平層后停車(chē)。平層后，消除本層登記信號(hào)。

電梯停止在本層時(shí)，如果沒(méi)有運(yùn)行方向，該層召喚不被登記，如果有去運(yùn)行方向，則同向的召喚不被登記，反向的召喚能被登記。

檢修時(shí)，一切內(nèi)選信號(hào)，外選信號(hào)不被登記。

例子：電梯在1樓，當(dāng)2樓有人按向下召喚按鈕，此時(shí)，召喚信號(hào)被登記，當(dāng)電梯向上運(yùn)行到2樓時(shí)，這時(shí)如果電梯沒(méi)有繼續(xù)上行的要求，則開(kāi)門(mén)后實(shí)現(xiàn)消除2樓向下的登記；如果運(yùn)行到2樓后還有繼續(xù)上行的要求，則不能消號(hào)，必需等待上行任務(wù)完成，返回接應(yīng)3樓的向下乘客后到達(dá)2樓時(shí)，才能消號(hào)。

3、電梯自動(dòng)定向模塊調(diào)試

電梯自動(dòng)定向是設(shè)定內(nèi)選優(yōu)先，當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，按下選層按鈕時(shí)，則可自動(dòng)優(yōu)先定向，而外部召喚定向次于內(nèi)選，且外部召喚優(yōu)先級(jí)按時(shí)間先后關(guān)系定向。

4、電梯上/下行模塊調(diào)試

正常電梯根據(jù)乘客或司機(jī)選定方向后，在關(guān)門(mén)完畢的狀態(tài)下，開(kāi)始執(zhí)行上/下行程序。應(yīng)注意到的問(wèn)題是在開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)下，不能有上/下運(yùn)行的輸出，而在電梯上/下運(yùn)行的時(shí)候，不能作開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。

當(dāng)有平層停車(chē)信號(hào)輸出時(shí)，電梯停止運(yùn)行，?？科綄?。另外，當(dāng)電梯停在某層且不是在1樓時(shí)，如果沒(méi)有上下運(yùn)行輸出，也沒(méi)有繼續(xù)方向要求，定時(shí)器T45開(kāi)始定時(shí)計(jì)時(shí)，定時(shí)30s時(shí)間，如果30s內(nèi)還沒(méi)有呼梯信號(hào)，則電梯自動(dòng)返回基層1樓。停在1樓繼續(xù)等待召喚。

而當(dāng)出現(xiàn)故障檢修時(shí)，電梯只能運(yùn)行于慢車(chē)的狀態(tài)。按下上行按鈕時(shí)，電梯慢上運(yùn)行，按下下行按鈕時(shí)，電梯慢下運(yùn)行。

5、平層停車(chē)模塊調(diào)試

平層停車(chē)信號(hào)的輸出是根據(jù)內(nèi)選信號(hào)和外部召喚信號(hào)的登記而決定的。當(dāng)有信號(hào)登記時(shí)，電梯運(yùn)行到該層，到達(dá)平層時(shí)，立即輸出一個(gè)平層停車(chē)信號(hào)，使電梯停止運(yùn)行。平層停車(chē)后，還要觸發(fā)開(kāi)門(mén)線(xiàn)圈。作平層自動(dòng)開(kāi)門(mén)。

6、顯示模塊調(diào)試

顯示部分程序的設(shè)計(jì)，是使電梯更加直觀(guān)的給人以提示。在外部，顯示燈能及時(shí)地顯示出電梯在該時(shí)刻是上行或下行或停止且到達(dá)在第幾樓；按下外部呼梯按鈕時(shí)，也會(huì)有顯示，作登記的顯示。同樣，廳內(nèi)，也有上行或下行的顯示和電梯行駛到第幾層，還有選層按鈕的登記顯示提示。這樣就更方便乘客的進(jìn)出。

六、心得體會(huì)

通過(guò)這次電梯實(shí)訓(xùn)，我們更加深入的了解電梯的結(jié)構(gòu)、工作原理以及如何用PLC進(jìn)行編程。在實(shí)訓(xùn)中，我們也遇到過(guò)一些問(wèn)題，如同層呼梯信號(hào)不開(kāi)門(mén)、不能重開(kāi)門(mén)以及開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)故障等。在老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的積極配合下，我們經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試，最終順利的完成本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)，并從中學(xué)到了一些實(shí)用的知識(shí)。雖然我們實(shí)訓(xùn)的設(shè)備只是個(gè)電梯模型，但與實(shí)際的電梯大體相同，我們只要領(lǐng)會(huì)其中的精髓，懂得編程的原理和方法，就能根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)出符合要求的程序和選定合適的電梯。短短的兩周實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)眼即逝，今后我們會(huì)將從電梯實(shí)訓(xùn)中學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到生活和工作中，讓生活因電梯更快捷、方便。

第二篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

重 慶 交 通 大 學(xué)

學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

實(shí)驗(yàn)課程名稱(chēng)

開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室

學(xué) 院 年級(jí)

開(kāi) 課 時(shí) 間 至 學(xué)年第 學(xué)期

實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線(xiàn)方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

通過(guò)程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程

梯形圖程序：

實(shí)驗(yàn)步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3。2.通過(guò)專(zhuān)用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開(kāi)編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開(kāi)關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開(kāi)始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3，觀(guān)察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀(guān)察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過(guò)類(lèi)似的梯形圖，但我覺(jué)的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀(guān)察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來(lái)看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實(shí)驗(yàn)二 led數(shù)碼顯示控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握l(shuí)ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

控制要求

按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：

輸入/輸出接線(xiàn)列表

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及

其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制 plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師

所在班級(jí) 電信201102 馮劼

實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：

一、實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

實(shí)驗(yàn)1：thplc-c實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫(xiě)，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫(xiě)相應(yīng)內(nèi)容

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、觀(guān)察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊

直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車(chē)模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

第 1 頁(yè)

④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過(guò)程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專(zhuān)用”

①plc編程軟件安裝時(shí)：打開(kāi)“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開(kāi)“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開(kāi)“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號(hào)見(jiàn)“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開(kāi)“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個(gè)必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開(kāi)已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類(lèi)型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開(kāi)已有工程：工程－打開(kāi)工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開(kāi)（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫(xiě)入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線(xiàn)－調(diào)試－軟元件測(cè)試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀(guān)察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁(yè)

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁(yè)

②輸入如下程序，觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果，畫(huà)出輸出波形（1）

第 4 頁(yè)

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁(yè) 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2010年12月29號(hào)

目 錄

第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一 限位法

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺(tái)的控制

兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓?jiǎn)?dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車(chē)床的電氣控制 串電阻減壓?jiǎn)?dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過(guò)限位控制法，了解限位開(kāi)關(guān)的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程數(shù)據(jù)線(xiàn) 一條

4、限位開(kāi)關(guān) 兩個(gè)

5、導(dǎo)線(xiàn)和燈泡 若干個(gè)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車(chē)啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開(kāi)關(guān)x3時(shí)，小車(chē)反向右，碰到限位開(kāi)關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫(xiě)程序要求：

1、可自動(dòng)循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開(kāi)關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，x2、為停止開(kāi)關(guān)，x3、4為限位開(kāi)關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開(kāi)關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車(chē)6次正反行駛后停止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程電纜線(xiàn) 一條

4、導(dǎo)線(xiàn)和燈泡 若干

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級(jí)電工”分別對(duì)應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1 的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時(shí)間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專(zhuān) 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶(hù)的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類(lèi)： plc的種類(lèi)很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類(lèi)。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。

5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

第三篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

西安郵電學(xué)院

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) ： 自動(dòng)化學(xué)院

學(xué)生姓名 ：

董艷俠（06082052）

專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班

級(jí) ：

測(cè)控0802

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)PLC主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線(xiàn)若干；

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)

PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)，又要滿(mǎn)足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠(chǎng)家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠(chǎng)家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀(guān)易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶(hù)歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶(hù)填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話(huà)下進(jìn)行的，不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5.強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單?？傊?，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語(yǔ)言的形式

PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^(guān)易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠(chǎng)家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠(chǎng)的產(chǎn)品。

1.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，PLC的廠(chǎng)家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀(guān)，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

4.梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種：一為母線(xiàn)，另一為內(nèi)部橫豎線(xiàn)。內(nèi)部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。

5.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線(xiàn)圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。

3)線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。

4)同一編號(hào)的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線(xiàn)圈重復(fù)使用。

5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)： 1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

2）線(xiàn)圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms觸點(diǎn)

線(xiàn)圈

盒

2.梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則：

1）、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線(xiàn)和結(jié)束母線(xiàn)。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。

5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題：

1)梯形階梯都是始于左母線(xiàn)，終于右母線(xiàn)(通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線(xiàn))。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線(xiàn)圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線(xiàn)圈只能接在右邊的母線(xiàn)上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線(xiàn)圈右邊。

2)接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線(xiàn)上。

3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線(xiàn)圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線(xiàn)圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出或線(xiàn)圈的重復(fù)利用。在雙線(xiàn)圈輸出時(shí)，只有最后一次的線(xiàn)圈才有效，而前面的線(xiàn)圈是無(wú)效的。

5、繪制梯形實(shí)例

1、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀(guān)察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

2、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀(guān)察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀(guān)察輸出結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)心得：

這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí)，從理論到實(shí)踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強(qiáng)了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會(huì)真正一門(mén)課程的精髓。通過(guò)和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門(mén)課程有全方位的掌握。

這次的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

第四篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

西安郵電大學(xué)

生 產(chǎn) 實(shí)習(xí)報(bào) 告 書(shū)

院（系）名稱(chēng)學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)班

級(jí)實(shí)習(xí)時(shí)間 自動(dòng)化學(xué)院

自動(dòng)化

2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日

： ： ： ： ：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)PLC主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線(xiàn)若干；

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)：

PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)，又要滿(mǎn)足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠(chǎng)家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：

（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠(chǎng)家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀(guān)易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶(hù)歡迎。

（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶(hù)填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

（3）.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

（4）.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話(huà)下進(jìn)行的，不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。

總之，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語(yǔ)言的形式：

PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^(guān)易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠(chǎng)家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠(chǎng)的產(chǎn)品。

（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

（2）.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。

（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，PLC的廠(chǎng)家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀(guān)，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

（4）.梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種：一為母線(xiàn)，另一為內(nèi)部橫豎線(xiàn)。內(nèi)部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。

（5）.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線(xiàn)圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則：

(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

(2)梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。

(3)線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。

(4)同一編號(hào)的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線(xiàn)圈重復(fù)使用。

(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。

4.梯形圖：

梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)：

（1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

（2）線(xiàn)圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部

輸出條件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms盒 線(xiàn)圈

2.梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則:（1）.梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次

使用。

（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線(xiàn)和結(jié)束母線(xiàn)。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。

（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題：

(1).梯形階梯都是始于左母線(xiàn)，終于右母線(xiàn)(通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線(xiàn))。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線(xiàn)圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線(xiàn)圈只能接在右邊的母線(xiàn)上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線(xiàn)圈右邊。

(2)接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線(xiàn)上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

(4)不宜使用雙線(xiàn)圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線(xiàn)圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出或線(xiàn)圈的重復(fù)利用。在雙線(xiàn)圈輸出時(shí)，只有最后一次的線(xiàn)圈才有效，而前面的線(xiàn)圈是無(wú)效的。

5、繪制梯形實(shí)例：

1、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀(guān)察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。觸點(diǎn)

2、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫(xiě)好后，加載到PLC，觀(guān)察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4.綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀(guān)察輸出結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)心得：

一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個(gè)階段，第一階段是利用三周的時(shí)間在校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時(shí)間在校外進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)。

生產(chǎn)實(shí)習(xí)第一天，我們所要做的就是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極配合下，實(shí)驗(yàn)室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來(lái)是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問(wèn)題。在隨后的時(shí)間里，我們主要是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行解決處理，比如，實(shí)驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。

進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的PLC實(shí)訓(xùn)。對(duì)于PLC的認(rèn)識(shí)，在學(xué)校的課程安排下有過(guò)一定的了解。雖然開(kāi)了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)PLC的了解也很少。通過(guò)這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)PLC有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識(shí)以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，我們也做了一些想對(duì)應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計(jì)和交通燈的設(shè)計(jì)。

實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我學(xué)到的其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫(huà)出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。總的來(lái)說(shuō)，我是較好的完成了既定任務(wù)。

PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程

中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

上海電視大學(xué) 閔行二分校 08秋機(jī)電一體化

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一． 實(shí)訓(xùn)目的

PLC實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)（PLC方向）的一門(mén)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線(xiàn)路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)訓(xùn)要求

PLC實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。

每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿(mǎn)足加工所要求的基本工藝過(guò)程。

個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)控制的6個(gè)環(huán)節(jié)中的一個(gè)。6個(gè)環(huán)節(jié)依次是：（1）長(zhǎng)度判別和端面加工；（2）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機(jī)械 1 手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第個(gè)環(huán)節(jié)，控制對(duì)象是

四、控制要求

參考任務(wù)書(shū)

五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案

六、輸入輸出端口分配

七、程序流程設(shè)計(jì)

八、編寫(xiě)程序，上機(jī)調(diào)試

梯形圖

指令表

九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)

在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實(shí)訓(xùn)，其間出現(xiàn)過(guò)很多問(wèn)題。例如：……

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)，為今后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。