第一篇：異步電動(dòng)機(jī)的基本控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中國石油大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育

電工電子學(xué)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

所屬教學(xué)站：青島直屬學(xué)習(xí)中心 姓

名：杜廣志

年級(jí)專業(yè)層次：網(wǎng)絡(luò)16秋專升本 實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2016-11-05 小組合作： 是○

否●

學(xué)

號(hào)：16633104003 學(xué)

期：

實(shí)驗(yàn)名稱：異步電動(dòng)機(jī)的基本控制 小組成員：杜廣志

1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.看懂三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式；

2.根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌要求和電源電壓，能正確連接定子繞組(Y形或Δ形)； 3.了解復(fù)式按鈕、交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結(jié)構(gòu)，并熟悉它們的接用方法；

4.通過實(shí)驗(yàn)操作加深對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握，明確自鎖和互鎖的的作用；

5.在理解順序控制工作原理的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行簡單順序控制；

6.學(xué)會(huì)檢查線路故障的方法，培養(yǎng)分析和排除故障的能力。

2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料：

1.交流接觸器2個(gè)：額定電壓220V、額定電流10A、吸引線圈電壓220V； 2.正、反轉(zhuǎn)和停止按鈕一套。3.熱繼電器一個(gè)

4.三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)：220／380V、1.18／0.68A、0.25kw 5.萬用表一塊。

3、實(shí)驗(yàn)原理：

1.繼電控制線路的連接方法

（1）首先要搞清楚控制線路圖中各符號(hào)的意義，它代表什么元件的哪一部分，對(duì)照實(shí)物，觀察清楚，并找出相應(yīng)的接線端。

（2）接線時(shí)先接主電路，主電路用粗線，控制電路用細(xì)線。對(duì)于比較復(fù)雜的電路，最好采用顏色線，以便區(qū)別。例如接正反轉(zhuǎn)控制電路時(shí)，若正轉(zhuǎn)的部分用紅色線，則反轉(zhuǎn)的部分可用黃色線或其他顏色線。接線時(shí)可從電源的某一端開始，按串連各元器件的先后順序進(jìn)行連接，碰到有分支時(shí)可在分支處接出一根線做記號(hào)，待按前一分支串連順序接完回路后再返回來繼續(xù)連接。為了保證接線牢固，每一接線柱一般不要超過三根連接線．如某一點(diǎn)超過三條支路，則可選用同電位點(diǎn)并接，如圖1所示。

圖1 接線原理圖

應(yīng)該注意：圖1中各種控制元件都有二個(gè)接線端，若其中一端定為“1”端，另一端定為“2”端，它們各應(yīng)與其它元件那一端相連，要嚴(yán)格按圖示規(guī)定不能搞亂；其次，接觸器線圈的接線端不能與觸點(diǎn)的接線端相混，常開觸點(diǎn)的接線端與常閉觸點(diǎn)的接線端也不能搞錯(cuò)，因?yàn)樗鼈冊(cè)诰€路中的作用完全不同，一旦接錯(cuò)可能造成事故。

2．異步機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可。故在繼電接觸控制系統(tǒng)中常用兩套接觸器來分別控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體電路參見圖2。

如接觸器KMF控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，接觸器KMR控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)。每個(gè)接觸器各用一個(gè)啟動(dòng)按鈕(SBF或SBR)與一個(gè)自鎖觸點(diǎn)(KMF或KMR)并聯(lián)起來。關(guān)斷電源的操作，則公用一個(gè)停止按鈕SBl來實(shí)現(xiàn)。我們知道對(duì)正反轉(zhuǎn)控制線路最根本的要求是：必須保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作，否則將造成短路。因此，我們還必須把正轉(zhuǎn)接觸器KMF的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路中，而反轉(zhuǎn)接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在正轉(zhuǎn)接觸器的線圈電路中。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這樣一來，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器線圈通電，主觸點(diǎn)KMF閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與此同時(shí)聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開了反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路。因此，即使誤按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸器也不能動(dòng)作。

3．檢查線路的方法

（1）嚴(yán)格按照電路圖對(duì)照實(shí)物進(jìn)行檢查，先檢查主電路，再撿查控制電路。

（2）檢查無誤，還應(yīng)在合閘前再用萬用表歐姆擋檢查一下控制電路二端的電阻，在啟動(dòng)按鈕未按下前，它應(yīng)為，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它應(yīng)有某一電阻值，其值約等于此二點(diǎn)有關(guān)線圈的等效電阻值，若此值為零，則說明其中有短路，應(yīng)再認(rèn)真進(jìn)行檢查并改正。

（3）改接線路及拆除線路時(shí)，一定要斷開電源。

4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及數(shù)據(jù)：

（一）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制

1.熟悉實(shí)驗(yàn)裝置上的電源開關(guān)、交流接觸器、按鈕等器件接線端的位置。

2.按圖2接線，進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：

（1）點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：不接KM的自鎖觸點(diǎn)，按SB2。

（2）直接啟動(dòng)及停車試驗(yàn)：接上KM的自鎖觸點(diǎn)，啟動(dòng)按SB2，停車按SB1。

（3）失壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，不按SB2按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)自行啟動(dòng)。

（4）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)：拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，將電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對(duì)調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)是否改變了轉(zhuǎn)向。

圖2 直接啟動(dòng)控制線路

（二）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

按圖4接控制電路，進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：

圖4 正反轉(zhuǎn)控制電

路

（1）按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向并設(shè)定此方向?yàn)檎D(zhuǎn)。

（2）再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)反轉(zhuǎn).（3）按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng).（三）自行設(shè)計(jì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的其他控制電路

（1）行程控制

要求用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)行程控制和自動(dòng)循環(huán)控制

（2）時(shí)間控制

要求用時(shí)間繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)和電燈負(fù)載進(jìn)行延時(shí)控制

（3）其它控制 5．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理過程： 直接啟動(dòng)控制電路

注：紅線為連接線

步驟一：合上閘刀開關(guān)Q；

步驟二：按按鈕SB2 KM線圈通電，KM觸點(diǎn)閉合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三：按按鈕SB1 電機(jī)停轉(zhuǎn)。6．實(shí)驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定及分析： 實(shí)驗(yàn)總結(jié)

1.扼要總結(jié)接線方法與檢查方法

接線方法：

（1）首先要搞清楚控制線路圖中各符號(hào)的意義。

（2）接線時(shí)先接主電路，主電路用組線，控制電路用細(xì)線。對(duì)于比較復(fù)雜的電路，最好采用顏色線，以便區(qū)別。

檢查方法：

（1）嚴(yán)格按照電路圖對(duì)照實(shí)物進(jìn)行檢查，先檢查主電路，再撿查控制電路。

（2）檢查無誤，還應(yīng)在合閘前再用萬用表歐姆擋檢查一下控制電路二端的電阻，在啟動(dòng)按鈕未按下前，它應(yīng)為，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它應(yīng)有某一電阻值，其值約等于此二點(diǎn)有關(guān)線圈的等效電阻值，若此值為零，則說明其中有短路，應(yīng)再認(rèn)真進(jìn)行檢查并改正。

（3）改接線路及拆除線路時(shí)，一定要斷開電源。

2.如果要求在兩個(gè)不同地方都能控制異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停車，試用一個(gè)接觸器和兩套啟動(dòng)停止按鈕構(gòu)成這種控制電路。

7.指導(dǎo)老師評(píng)語及得分：

指導(dǎo)老師簽名：

年 月 日

第二篇：三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制

一、設(shè)計(jì)目的：

1.了解交流繼電器、熱繼電器在電器控制系統(tǒng)中應(yīng)用。2.了解對(duì)自鎖、互鎖功能。

3.了解異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制的原理、運(yùn)行情況及操作方法。

二、設(shè)計(jì)要求：

1、設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y—△的啟動(dòng)控制系統(tǒng)電路；

2、裝配電動(dòng)機(jī)Y—△啟動(dòng)控制系統(tǒng)；

3、編寫s7_300的控制程序；

4、軟、硬件進(jìn)行仿真，得出結(jié)果。

三、設(shè)計(jì)設(shè)備：

1.三相交流電源（輸出電壓線）；

2.繼電接觸控制、交流接觸器、按鈕、熱繼電器、熔斷器、PLCS300； 3.三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)。

四、設(shè)計(jì)原理：

對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來說，如果在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低啟動(dòng)電流，減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊，這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓啟動(dòng)，或簡稱為星三角啟動(dòng)（Y-Δ啟動(dòng)）。星三角起動(dòng)法適用于正常運(yùn)行時(shí)繞組為三角形聯(lián)接的的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的三相繞組的六個(gè)出線端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上。起動(dòng)時(shí)，將正常運(yùn)行時(shí)三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，起動(dòng)結(jié)束后再換為三角形連接。這種方法只適用于中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī).定子繞組星形連接時(shí)，定子電壓降為三角形連接的1/√3,由電源提供的起動(dòng)電流僅為定子繞組三角形連接時(shí)的1/3。就是可以較大的降低啟動(dòng)電流,這是它的優(yōu)點(diǎn).但是,由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與每相繞組電壓的平方成正比，星形接法時(shí)的繞組電壓降低了1/ √3倍，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將降到三角形接法的1/3,這是其缺點(diǎn)。Y-△降壓啟動(dòng)器僅適用于△運(yùn)行 380V的三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)作空載或輕載啟動(dòng)。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制線路圖，如圖1所示。

圖1 原理圖的分析：按下空開后，按下SB1按鈕，KM,KMY線圈得點(diǎn)，同時(shí)計(jì)時(shí)器也開始計(jì)時(shí)，KM得點(diǎn)，SB1按鈕斷開，KM觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)KM、KMY觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)以Y型啟動(dòng)；當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到，如上電路圖KMΔ線圈得到，KMΔ常閉觸點(diǎn)斷開KMY線圈失電，KMY觸點(diǎn)斷開，KMΔ觸點(diǎn)閉合進(jìn)行工作，同時(shí)KMΔ動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)了互鎖電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)以Δ型運(yùn)行。

用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)的必要性

在分析機(jī)電式Y(jié)-Δ啟動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，由于大量接觸器的使用可能導(dǎo)致可靠性較差，基于傳統(tǒng)接觸器的控制電路在消除接觸器斷線不能正常啟動(dòng)、啟動(dòng)時(shí)形成的短路等故障時(shí)有一定的困難，將PLC應(yīng)用到以上控制電路中，將使繼電器在繼電器控制電路中存在的問題迎刃而解。

PLC控制電路相對(duì)于繼電器控制電路的優(yōu)點(diǎn)：

1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。

2、工作方式上看：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約。

3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，顧而無抖動(dòng)一說。

4、定時(shí)、計(jì)數(shù)看：電器控制定時(shí)精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。

5、可靠、維護(hù)看：電器控制觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護(hù)性能差；PLC無觸點(diǎn)，壽命長，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)方便。

結(jié)

論

三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是附加設(shè)備少，操作簡便。所以現(xiàn)在生產(chǎn)的小型異步電動(dòng)機(jī)常采用這種方法。為了便于采用星三角啟動(dòng)，小型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組一般設(shè)計(jì)成三角形連接，剛開始采用星型連接的電流是三角連接的三分之一，從而減小啟動(dòng)電流，保護(hù)電網(wǎng)安全，待啟動(dòng)后改為三角形連接，轉(zhuǎn)矩就為開始星連接的三倍，從而保證對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求。

第三篇：三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

可編程控制器課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制

學(xué)院名稱 ： 學(xué)生姓名 ：

專業(yè)名稱 ： 班

級(jí) ： 時(shí)間 ：

自動(dòng)化學(xué)院

2013年5月20日至5月 31日

三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△啟動(dòng)控制

一、設(shè)計(jì)目的：

1.了解交流繼電器、熱繼電器在電器控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

2.了解對(duì)自鎖、互鎖功能。

3.了解異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制的原理、運(yùn)行情況及操作方法。

二、設(shè)計(jì)要求：

1、設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y—△的啟動(dòng)控制系統(tǒng)電路；

2、裝配電動(dòng)機(jī)Y—△啟動(dòng)控制系統(tǒng)；

3、編寫s7_300的控制程序；

4、軟、硬件進(jìn)行仿真，得出結(jié)果。

三、設(shè)計(jì)設(shè)備：

1.三相交流電源（輸出電壓線）；

2.繼電接觸控制、交流接觸器、按鈕、熱繼電器、熔斷器、PLCS300；

3.三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)。

四、設(shè)計(jì)原理：

對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來說，如果在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低啟動(dòng)電流，減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊，這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓啟動(dòng)，或簡稱為星三角啟動(dòng)（Y-Δ啟動(dòng)）。星三角起動(dòng)法適用于正常運(yùn)行時(shí)繞組為三角形聯(lián)接的的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的三相繞組的六個(gè)出線端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上。起動(dòng)時(shí)，將正常運(yùn)行時(shí)三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，起動(dòng)結(jié)束后再換為三角形連接。這種方法只適用于中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī).定子繞組星形連接時(shí)，定子電壓降為三角形連接的1/√3,由電源提供的起動(dòng)電流僅為定子繞組三角形連接時(shí)的1/3。就是可以較大的降低啟動(dòng)電流,這是它的優(yōu)點(diǎn).但是,由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與每相繞組電壓的平方成正比，星形接法時(shí)的繞組電壓降低了1/ √3倍，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將降到三角形接法的1/3,這是其缺點(diǎn)。Y-△降壓啟動(dòng)器僅適用于△運(yùn)行 380V的三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)作空載或輕載啟動(dòng)。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制線路圖，如圖1所示。

圖1 原理圖的分析：按下空開后，按下SB1按鈕，KM,KMY線圈得點(diǎn)，同時(shí)計(jì)時(shí)器也開始計(jì)時(shí)，KM得點(diǎn)，SB1按鈕斷開，KM觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)KM、KMY觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)以Y型啟動(dòng)；當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到，如上電路圖KMΔ線圈得到，KMΔ常閉觸點(diǎn)斷開KMY線圈失電，KMY觸點(diǎn)斷開，KMΔ觸點(diǎn)閉合進(jìn)行工作，同時(shí)KMΔ動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)了互鎖電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)以Δ型運(yùn)行。

電動(dòng)機(jī)的Y-Δ型接線：

1.、Y型就是3個(gè)線圈頭(U1 V1 W1)連在一起，或者尾(U2 V2 W2)連在一起，剩下的三個(gè)頭引入電源。

2、△接法就是同個(gè)線圈不能連在一起,要交叉相連。即(U1 V2)相連接電源 1相，(V1 W2)相連接電源2相，(W1 U2)相連接電源3相。

接觸器工作原理：

線圈通220v的電，銜鐵吸合，主觸頭接通，電機(jī)電源接通即可；注意的是接觸器的主觸頭接強(qiáng)電，而線圈只能通以弱電。繼電器的工作原理與此相似。

四、設(shè)計(jì)步驟

1、根據(jù)原理圖進(jìn)行編寫程序，程序如下：

仿真結(jié)果：

（1）PLC硬件配置，如下圖：

（2）I0.0為輸入信號(hào)，Q0.0（主接觸器），Q0.1（星型接觸器）得電輸出，Q0.3（電動(dòng)機(jī)輸出，）計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)10秒，如下圖：

（3）10秒后，計(jì)時(shí)器為0，Q0.0（主接觸器），Q0.2（三角型接觸器）得電輸出，Q0.3（電動(dòng)機(jī)輸出），如下圖：

（4）按下I0.1停止按鈕，停止輸出，如下圖：、根據(jù)分析，進(jìn)行了硬件連接，接好后按如下步驟操作：

(1)、斷電的情況下，按圖2接線，經(jīng)指導(dǎo)老師的檢查后進(jìn)行通電實(shí)驗(yàn)操作；(2)、開啟控制屏電源總開關(guān)，按啟動(dòng)按鈕，調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出，使輸出線電壓為220V；(3)、按下按鈕SB1，交流繼電器KM、KMY的線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)在Y接下低電壓啟動(dòng)，10S后，KM△線圈吸合，電動(dòng)機(jī)變?yōu)椤餍烷_始運(yùn)轉(zhuǎn)；(4)、觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

(5)、實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。

五、設(shè)計(jì)結(jié)果 結(jié)果描述：

在plc程序中設(shè)定時(shí)間為10S,接通開關(guān)，當(dāng)按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)交流繼電器KM、KMY的線圈通電吸合，達(dá)到了自鎖功能，此時(shí)電動(dòng)機(jī)為Y型運(yùn)行。10秒后，KMY的線圈失電斷開，KM△線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)變?yōu)椤餍烷_始運(yùn)轉(zhuǎn)。交流繼電器KM1斷開，交流繼電器KM2閉合。在轉(zhuǎn)變的那一瞬間，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速明顯加快并且聲音也變了。

實(shí)際布線圖

實(shí)物圖如下：

六、實(shí)驗(yàn)遇到的問題及解決方法：

1、剛開始編程的時(shí)候仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)要求不符合，通過修改程序得以解決；

2、用Autocad繪制圖的時(shí)候，對(duì)該軟件的不熟悉導(dǎo)致不會(huì)畫出圖形，經(jīng)過慢慢研究以及學(xué)習(xí)最終可以熟練掌握應(yīng)用軟件；

3、在調(diào)試電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)，先老是燒保險(xiǎn)絲，后來經(jīng)過老師的指導(dǎo)，是因?yàn)橛捎谌斯で袚Q時(shí)，速度太慢，造成主路上的電壓太大導(dǎo)致的，在單個(gè)試驗(yàn)成功過，進(jìn)行了控制電路的連接；

4、最后在下載程序過程中，由于線路的一個(gè)常閉觸點(diǎn)的影響，導(dǎo)致無法控制電路，在細(xì)心地檢查后解決此問題。

七、實(shí)驗(yàn)心得： ##：

我們這次課程設(shè)計(jì)做的是Y-△電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，起初拿到時(shí)感覺很迷茫，不知道怎樣去著手，接著就去查各種資料，然后知道了Y-△電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用Y-△降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，由于啟動(dòng)電流是額定電流的5-6倍，啟動(dòng)電流會(huì)對(duì)供電系統(tǒng)造成瞬時(shí)電壓下降采用Y-△降壓啟動(dòng)，使原來電動(dòng)機(jī)繞組三角接法運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)采用星型接法，星型接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是220V，而三角接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是380V，由于工作電壓下降，電動(dòng)機(jī)的工作電流也下降，二者都是根號(hào)3的關(guān)系，所以星型接法是三角接法啟動(dòng)電流的1/3，這樣就達(dá)到了低電壓啟動(dòng)的效果。

老師讓用CAD畫原理圖，在畫圖的過程中，也回憶了以前的工程制圖的知識(shí)，同時(shí)通過對(duì)實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)的過程中對(duì)課本的知識(shí)也得到了鞏固。為后面的進(jìn)一步學(xué)習(xí)堅(jiān)定了更好的基礎(chǔ)。

##：

在課設(shè)的整個(gè)過程中，一開始我查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資料，了解繼電器，接觸器等的工作原理。在此后，編寫了基于S300的PLC程序，并且進(jìn)行了仿真調(diào)試，完成了程序控制部分。在老師的要求，利用Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與調(diào)試，最終完成課設(shè)。在此，深有感觸的是還是覺得自己的動(dòng)手能力太次，對(duì)電路分析處于迷糊狀態(tài)，但是從我同學(xué)那里學(xué)到了不少關(guān)于檢查分析電路的方法。在連接電路時(shí)，由于之前沒有對(duì)繼電器的原理理解清楚，導(dǎo)致電路連線時(shí)不會(huì)接線，在我們一起努力下，分析了繼電器的接線原理，很快完成了電路連接?？傊@次實(shí)習(xí)很成功，也學(xué)到了不少。

##：

從實(shí)驗(yàn)一開始我們查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資料，了解繼電器，接觸器等的工作原理。知道了Y-△電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用Y-△降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，由于啟動(dòng)電流是額定電流的5-6倍等基本的原理之后，在老師的要求，利用Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與調(diào)試，最終完成課設(shè)。在這次實(shí)驗(yàn)中，我們又更深刻地了解到了PLC編程需要注意的地方，同時(shí)鍛煉了我們的動(dòng)手能力。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)的過程中對(duì)課本的知識(shí)也得到了鞏固。##：

在課設(shè)的整個(gè)過程中，一開始我查找了電動(dòng)機(jī)星型三角形啟動(dòng)的控制資料，了解繼電器，接觸器等的工作原理。在此后，編寫了基于S300的PLC程序，并且進(jìn)行了仿真調(diào)試，完成了程序控制部分。在老師的要求，利用Autocad軟件與同學(xué)一起繪制了原理圖。最后，我們一起完成了硬件的連接與調(diào)試，最終完成課設(shè)。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)的過程中對(duì)課本的知識(shí)也得到了鞏固。以前所學(xué)的電機(jī)基礎(chǔ)和AutoCAD知識(shí)在此深深體現(xiàn)出來了。

##：

我們這次的課設(shè)題是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)原理在大二時(shí)的電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)中學(xué)過，接著就去查各種資料，然后知道了Y-△電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是通過一個(gè)自鎖來實(shí)現(xiàn)的，用Y-△降壓啟動(dòng)的三相異步電機(jī)功率都比較大，由于啟動(dòng)電流是額定電流的5-6倍，啟動(dòng)電流會(huì)對(duì)供電系統(tǒng)造成瞬時(shí)電壓下降

采用Y-△降壓啟動(dòng)，使原來電動(dòng)機(jī)繞組三角接法運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)采用星型接法，星型接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是220V，而三角接法電動(dòng)機(jī)每繞組的工作電壓是380V，由于工作電壓下降，電動(dòng)機(jī)的工作電流也下降，二者都是根號(hào)3的關(guān)系，所以星型接法是三角接法啟動(dòng)電流的1/3，這樣就達(dá)到了低電壓啟動(dòng)的效果。

后來老師讓用CAD畫原理圖，在畫圖的過程中，也回憶了以前的工程制圖的知識(shí)，同時(shí)通過對(duì)實(shí)驗(yàn)中程序的研究，也更深刻的理解了課本上的理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)的過程中對(duì)課本的知識(shí)也得到了鞏固。以前所學(xué)的電機(jī)基礎(chǔ)和AutoCAD知識(shí)在此深深體現(xiàn)出來了。

第四篇：PLC控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

丿胡證段工孝 P 屯 Hunan Institute of Science and Technology 實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告 題目：

PLC 控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 學(xué)院：

信息與通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：

涂兵老師 專業(yè)：

自動(dòng)化 班級(jí)：級(jí)自動(dòng)化 2Bf 學(xué)號(hào)：

14112101440 姓名：

魏龍

序號(hào)：

PLC 控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、學(xué)會(huì)用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)過程的變成方法, 反轉(zhuǎn)進(jìn)行接線； 2、加深對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解； 3、學(xué)會(huì)分析并排除控制線路故障的方法； 4、能進(jìn)行軟件和硬件的調(diào)試，熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的操作； 5、能自行設(shè)計(jì)帶有電氣互鎖或機(jī)械互鎖的正反轉(zhuǎn)電路。、實(shí)驗(yàn)原理 在三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制中，通過 PLC 程序和接線相序的更換來改變電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 本實(shí)訓(xùn)用到的設(shè)備如表所示。

序號(hào) 設(shè)備名稱 數(shù)量 序號(hào) 設(shè)備名稱 數(shù)量 1 計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 4 S32 實(shí)驗(yàn)掛箱 1 臺(tái) 2 可編程控制 器實(shí)驗(yàn)裝置 1 臺(tái) 5 三相鼠籠式 異步電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 3 S21 實(shí)驗(yàn)掛箱 1 臺(tái) 6 導(dǎo)線 若干

四、程序編寫 1、方案一 1.1 I/O 分配表格如下: 符號(hào) 地址 符號(hào) 地址 停止按鈕 I0.0 正轉(zhuǎn)輸出 Q0.0 正轉(zhuǎn)按鈕 I0.1 反轉(zhuǎn)輸出 Q0.1 反轉(zhuǎn)按鈕 I0.2

并對(duì)電動(dòng)機(jī)正

1.2 梯形圖如下所示:

-PHrl HI)IDI O Q01 TH）

圖 1、i 電機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖 1.3 程序說明 ：

1.按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

2.按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

3.按下停止按鈕，電機(jī)立即停止工作。

1.4 仿真結(jié)果

1）當(dāng)按下 10.1 時(shí)仿真結(jié)果如下: 2）當(dāng)按下 I0.2 時(shí)仿真結(jié)果如下: 圖 1、2 正轉(zhuǎn)仿真 t It A ?? n 」 L A 4 k I fl I 2 J 4 h S J ■ I 7 J 4 5 圖 1、3 反轉(zhuǎn)仿真）當(dāng)按下 10.0 時(shí)，仿真結(jié)果如下:

圖 1、4 停止仿真、方案二 2.1 I/O 分配表格如下: 符號(hào) 地址 符號(hào) 地址 停止按鈕 I0.0 正轉(zhuǎn)輸出 Q0.0 正轉(zhuǎn)按鈕 I0.1 反轉(zhuǎn)輸出 Q0.1 反轉(zhuǎn)按鈕 I0.2 線圈 M0.0

2.2 梯形圖如下所示: |冋緒 T 電機(jī) K 法一》 丨網(wǎng)皋注殍-10.0 M0.0-1 * 1 丿

圖 2、2 網(wǎng)絡(luò)二

2.3 程序說明：

1? 按下 10.1 , Q0.1 置 1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)； 2? 按下 I0.2 , Q0.2 置 1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，同時(shí) Q0.1 復(fù)位正轉(zhuǎn)停止。

3.按下 I0.0, 如果是正轉(zhuǎn)，則 Q0.1 復(fù)位，停止正轉(zhuǎn)；如果是反轉(zhuǎn)，則 Q0.2 復(fù)位，停止反轉(zhuǎn)。

2.4 仿真結(jié)果 ：）當(dāng)按下 I0.1 時(shí)仿真結(jié)果如下:

圖 2、4 正轉(zhuǎn)仿真）當(dāng)按下 I0.2 時(shí)仿真結(jié)果如下:

I ■ IMI ■ ft A A I I 1 k A a t I ■ 1 2 41 G G 7 ID 1 f 3 4 h

圖 2、5 反轉(zhuǎn)仿真 3）當(dāng)按下 I0.0 時(shí)，仿真結(jié)果如下:

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 在本次實(shí)驗(yàn)中，一路設(shè)計(jì)電路，梯形圖，仿真從開始的生疏到逐步的熟悉，讓 我學(xué)會(huì)了 step7 micro/win 軟件及仿真軟件的應(yīng)用，同時(shí)也加深了對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的 各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解；學(xué)習(xí)了多種通過可編程控制控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、延時(shí)等啟動(dòng)的方法；并且學(xué)會(huì)了如何分析電路及排除故障，通過多次的實(shí)驗(yàn)，能自 行設(shè)計(jì)電路控制相應(yīng)設(shè)備。這是一次習(xí)得的過程，讓我在收獲的同時(shí)，不得不從在 實(shí)驗(yàn)中的失誤或是不足中吸取教訓(xùn)，譬如，很多在理論仿真中能實(shí)現(xiàn)的程序，在實(shí) 際的運(yùn)用中總會(huì)遇到這樣或那樣的問題，這就需要我們能夠用自己所學(xué)的知識(shí)去分 析問題，并找到解決問題的方法。

I 1i 2 ] 4 ￡ 7 ? I ? 3 4 S 圖 2、6 反轉(zhuǎn)仿真

第五篇：實(shí)驗(yàn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

⑴ 了解三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制的接線和操作方法。⑵ 理解聯(lián)鎖和自鎖的概念。

⑶

掌握三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器的正反轉(zhuǎn)控制的基本原理與實(shí)物連接的要求。

實(shí)驗(yàn)器材

三相異步電動(dòng)機(jī)（M 3～）、萬能表、聯(lián)動(dòng)空氣開關(guān)（QS1）、單向空氣開關(guān)（QS2）、交流接觸器（KM1，KM2）、組合按鈕（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、導(dǎo)線若干、螺絲刀等。

實(shí)驗(yàn)原理

三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是取決于磁場的旋轉(zhuǎn)方向，而磁場的旋轉(zhuǎn)方向又取決于電源的相序，所以電源的相序決定了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。任意改變電源的相序時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)隨之改變。

實(shí)驗(yàn)操作步驟

連接三相異步電動(dòng)機(jī)原理圖如圖所示，其中線路中的正轉(zhuǎn)用接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，分別由按鈕SB2和反轉(zhuǎn)按鈕SB2控制。控制電路有兩條，一條由按鈕SB1和KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕SB2和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。

當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1后，電源相通過空氣開關(guān)QS1,QS2和停止按鈕SB3的動(dòng)斷接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1的動(dòng)合接點(diǎn)、接觸器KM和其他的器件形成自鎖，使得電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)按下SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在按下SB2時(shí)，接觸器KM和其他的器件形成自鎖反轉(zhuǎn)。

安裝接線

1在連接控制實(shí)驗(yàn)線路前，應(yīng)先熟悉各按鈕開關(guān)、交流接觸器、空氣開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式、動(dòng)作原理及接線方式和方法。在不通電的情況下，用萬用表檢查各觸點(diǎn)的分、合情況是否良好。檢查接觸器時(shí)，特別需要檢查接觸器線圈電壓與電源電壓是否相符。

3將電器元件擺放均勻、整齊、緊湊、合理，并用螺絲進(jìn)行安裝，緊固各元件時(shí)應(yīng)用力均勻，緊固程度適當(dāng)。

4控制電路采用紅色，按鈕線采用紅色，接地線綠黃雙色線。布線時(shí)要符合電氣原理圖，先將主電路的導(dǎo)線配完后，再配控制回路的導(dǎo)線；布線時(shí)還應(yīng)符合平直、整齊、緊貼敷設(shè)面、走線合理及接點(diǎn)不得松動(dòng)。同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。.布線應(yīng)橫平豎直，變換走向應(yīng)垂直。導(dǎo)線與接線端子或線樁連接時(shí)，應(yīng)不壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。e一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得超過兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。

5實(shí)驗(yàn)接線前應(yīng)先檢查電動(dòng)機(jī)的外觀有無異常。如條件許可，可用手盤動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，觀察轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，與定子的間隙是否有磨擦現(xiàn)象等。6按三相異步電動(dòng)機(jī)原理圖檢驗(yàn)控制板布線正確性，檢驗(yàn)時(shí)應(yīng)先自行進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查，特別是二次接線，一般可采用萬用表進(jìn)行校線，以確認(rèn)線路連接正確無誤。

7接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線，接完后讓老師檢查，檢查后方便可以通電。

8在斷開所有開關(guān)時(shí)，用試電筆檢查控制線路的主板及進(jìn)線端是否有點(diǎn)，后通電檢驗(yàn)各觸點(diǎn)是否帶點(diǎn)，在都帶電是才可以按下按鈕。

9閉合空氣開關(guān)QS1和QS2，按下啟動(dòng)按鈕SB1，觀察線路和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有無異?，F(xiàn)象，并觀察電動(dòng)機(jī)控制電器的動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

10按下停止按鈕SB3，接觸器KM1線圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，且KM1主觸頭分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。

11按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，同時(shí)觀察電動(dòng)機(jī)控制電器的動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的改變。

12實(shí)驗(yàn)工作結(jié)束后，應(yīng)先切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，然后拆除控制線路、主電路和有關(guān)實(shí)驗(yàn)電器，最后將各電氣設(shè)備和實(shí)驗(yàn)物品按規(guī)定位置安放整齊。

思考題

⑴ 什么是聯(lián)鎖和聯(lián)鎖觸頭？為什么要設(shè)置聯(lián)鎖觸頭？

⑵ 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的優(yōu)點(diǎn)是什么？