第一篇：總線基本實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)三：

總線基本實(shí)驗(yàn)報(bào)告

組員：

組號(hào)：21組 時(shí)間：周二5、6節(jié) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

理解總線的概念及其特性.掌握總線傳輸和控制特性

【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】

– TDN-CM+或TDN-CM++數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái).–

【實(shí)驗(yàn)原理】

總線傳輸實(shí)驗(yàn)框圖所示,它將幾種不同的設(shè)備掛至總線上,有存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、寄存器。這些設(shè)備都需要有三態(tài)輸出控制，按照傳輸要求恰當(dāng)有序地控制它們，就可實(shí)現(xiàn)總線信息傳輸。

總線基本實(shí)驗(yàn)要求如下：

根據(jù)掛在總線上的幾個(gè)基本部件，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的流程：

? 寄存器、存儲(chǔ)器和I/O部件掛接到總線 ? 各部件由三態(tài)門信號(hào)控制

? 數(shù)據(jù)主要流程：輸入?寄存器?存儲(chǔ)器?輸出LED指示

【實(shí)驗(yàn)步驟】

（一）完成書上要求的操作：將一個(gè)數(shù)存儲(chǔ)到R0寄存器中，然后LED顯示（1）連接實(shí)驗(yàn)線路（下頁(yè)圖1）

（2）關(guān)閉所有三態(tài)門（SW-B=1，CS=1，R0-B=1，LED-B=1），關(guān)聯(lián)的信號(hào)置為L(zhǎng)DAR=0，LDR0=0，W/R=1。

（3）SW-B=0，INPUT置數(shù)，撥動(dòng)LDR0控制信號(hào)做0 ? 1? 0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到R0中；

SW-B=0，INPUT置數(shù)，撥動(dòng)LDAR控制信號(hào)做0 ? 1? 0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到AR中； SW-B=1，R0-B=0，W/R(RAM)=0，CS=0，將R0中的數(shù)寫入到存儲(chǔ)器中； 關(guān)閉R0寄存器輸出，使存儲(chǔ)器處于讀狀態(tài)CS=1，R0-B=1；W/R(RAM)=1，CS=0，LED-B=0，撥動(dòng)LED的W/R控制信號(hào)做1→0→1動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到LED中。

附：實(shí)驗(yàn)電路路線連接圖1

(二)存放三個(gè)數(shù)46、63、69到R0，R1，R2,分別存放在#11，#12，#13中在LED顯示，另外由于需要借線，連線R1-B---S2,R2-B---S1,LDR1---M,LDR2---Cn，連接線路如下圖三所示。（1）關(guān)閉所有三態(tài)門（SW-B=1，CS=1，R0-B=1，R1-B=1，R2-B=1，LED-B=1），關(guān)聯(lián)的信號(hào)置為L(zhǎng)DAR=0，LDR0=0，LDR1=0，LDR2=0，W/R=1。

1將數(shù)據(jù)46放R0，再將R0的數(shù)寫入到#11中，然后 LED顯示#11中數(shù)。○SW-B=0，INPUT置數(shù)01000110，撥動(dòng)LDR0控制信號(hào)做0?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到R0中；

SW-B=0，INPUT置數(shù)00010001，撥動(dòng)LDAR 做0 ?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到AR中；

SW-B=1，R0-B=0，W/R(RAM)=0，CS=0，將R0中的數(shù)寫到存儲(chǔ)器中； CS=1，R0-B=1，W/R(RAM)=1，CS=0，LED-B=0，撥動(dòng)LED的W/R控制信號(hào)做1→0→1動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到LED中。

2將數(shù)據(jù)63放入R1，再將R1的數(shù)寫入到#12中，然后LED顯示#12中數(shù)?！餝W-B=0，INPUT置數(shù)01010011，撥動(dòng)LDR1控制信號(hào)做0?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到R1中；

SW-B=0，INPUT置數(shù)00010010，撥動(dòng)LDAR做0?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到AR中；

SW-B=1，R1-B=0，W/R(RAM)=0，CS=0，將R1中的數(shù)寫到存儲(chǔ)器中； CS=1，R1-B=1，W/R(RAM)=1，CS=0，LED-B=0，撥動(dòng)LED的W/R控制信號(hào)做1→0→1動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到LED中。

3將數(shù)據(jù)69放入R2，再將R2的數(shù)寫入到#13中，然后LED顯示#13中數(shù)?！餝W-B=0，INPUT置數(shù)01101001，撥動(dòng)LDR2控制信號(hào)做0?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到R2中；

SW-B=0，INPUT置數(shù)00010011，撥動(dòng)LDAR 0?1?0動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到AR中； SW-B=1，R2-B=0，W/R(RAM)=0，CS=0，將R2中的數(shù)寫到存儲(chǔ)器中； CS=1，R2-B=1，W/R(RAM)=1，CS=0，LED-B=0，撥動(dòng)LED的W/R控制信號(hào)做1→0→1動(dòng)作，產(chǎn)生一個(gè)上升沿將數(shù)據(jù)打入到LED中。

【結(jié)果分析】

試驗(yàn)中LED顯示管所顯示的數(shù)與放在各個(gè)地址中的數(shù)符合，證明連線、操作無誤。

【問題分析】

在連線時(shí)，由于實(shí)驗(yàn)時(shí)所用到的實(shí)驗(yàn)電路，某些端口是單口，如：LDR1、LDR2，而所用線最小也是兩口線，所以借用端口到S1、S2、M、CN時(shí)一定要注意不要連接交叉，每條線對(duì)應(yīng)各自的端口，否則就會(huì)出現(xiàn)混亂。

第二篇：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

課程名稱

《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》

題目名稱

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)生學(xué)院

信息工程學(xué)院

專業(yè)班級(jí)

學(xué)生學(xué)號(hào)

學(xué)生姓名

指導(dǎo)教師

2015 年 1 月 1 日

實(shí)驗(yàn)一

0 STEP7 V5.0 編程基礎(chǔ)及 S7--C 300PLC 組態(tài)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

通過老師講解 STEP7 軟件和硬件組態(tài)的基礎(chǔ)知識(shí)，使同學(xué)們掌握使用 STEP7 的步驟和硬件組態(tài)等內(nèi)容，為后續(xù)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)驗(yàn) 內(nèi)容 1、組合硬件和軟件 STEP7 V5.0 是專用于 SIMATIC S7-300/400 PLC 站的組態(tài)創(chuàng)建及設(shè)計(jì) PLC 控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件。按照以下步驟：

（1）運(yùn)行 STEP7 V5.0 的軟件，在該軟件下建立自已的文件。

（2）對(duì)SIMATIC S7-300PLC站組態(tài)、保存和編譯，下載到 S7-300PLC。

（3）使用 STEP7 V5.0 軟件中的梯形邏輯、功能塊圖或語句表進(jìn)行編程，還可應(yīng)用 STEP7 V5.0 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和實(shí)時(shí)監(jiān)視。

2、使用 STEP7 V5.0 的步驟

設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案 生成一個(gè)項(xiàng)目 下載到 CPU 進(jìn)行調(diào)試診斷 硬件組態(tài) 程序生成 程序生成 硬件組態(tài)

圖 1-1 STEP7 的基本步驟

3、啟動(dòng) SIMATIC 管理器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目（1）新建項(xiàng)目 首先在電腦中必須建立自己的文件：File → New →寫上 Name（2）通信接口設(shè)置 為保證能正常地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，需對(duì)通信接口進(jìn)行設(shè)置，方法有 2 種：

1）所有程序

SIMATIC

STEP 7

設(shè)置 PG/PC 接口

PC Adapter(Auto)

屬性

本地連接

USB/COM（根據(jù)適配器連接到計(jì)算機(jī)的方式選擇）； 2）SIMATIC 管理器界面

選項(xiàng)

PC Adapter(Auto)

屬性

本地連接

USB/COM（根據(jù)適配器連接到計(jì)算機(jī)的方式選擇）。

（3）硬件組態(tài) 在自己的文件下，對(duì) S7-300PLC 進(jìn)行組態(tài)，一般設(shè)備都需有其組態(tài)文件，西門子常用設(shè)備的組態(tài)文件存在 STEP7 V5.0 中，其步驟如下;? 插入 →站點(diǎn) →

SIMATIC 300 站點(diǎn) ； ? 選定 SIMATIC 300（1）的Hardwork（硬件）右邊 Profi

→

標(biāo)準(zhǔn) → SIMATIC 300 將軌道、電源、CPU、I/O 模塊組態(tài)到硬件中：

軌道：RACK-300 →

Rail；，插入電源：選中（0）UR 中 1 1, 插入電源模塊 PS-300 →

PS307 5A；

插入 CPU：選中（0）UR 中 2 2，插入 CPU 模塊 CPU-300→CPU315-2DP→配置 CPU 的型號(hào)（CPU 模塊的最下方）； ? 插入輸入/輸出模塊 DI/DO：

1)選中（0）UR 中 4，插入輸入/輸出模塊 SM-300

→ DI/DO→ 配置

輸入/輸出模塊的型號(hào)（CPU 模塊的最上方）； 2)S7-300 PLC 中有些 CPU 自帶輸入/輸出模塊，此時(shí)不需進(jìn)行 DI/DO組態(tài)。

（4）S7-300PLC CPU 的開關(guān)與指示燈 S7-300PLC CPU 的開關(guān)與顯示燈如圖 1－1 所示 模式選擇器：

MRES:

模塊復(fù)位功能。

STOP:

停止模式，程序不執(zhí)行。

RUN:

程序執(zhí)行，編程器只讀操作。

RUN-P:

程序執(zhí)行，編程器讀寫操作。

指示燈：

S F: 組錯(cuò)誤：CPU 內(nèi)部錯(cuò)誤或帶診斷功能錯(cuò)誤。

BF: 組錯(cuò)誤: 總線出錯(cuò)指示燈(只適用于帶有 DP

接口的 CPU)。出錯(cuò)時(shí)亮。

FRCE:

FORCE：指示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)

制。

DC5V: 內(nèi)部 5VDC 電壓指示。

RUN:

當(dāng) CPU 啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮。

STOP:

在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍。正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍，由于存儲(chǔ)器卡插入需要存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍。

（5）編程 圖 1-5

CPU 開關(guān)與指示燈 圖 1-1

CPU 開關(guān)與指示燈

S7-300PLC 采用模塊化的編程結(jié)構(gòu)，包含有通用的 OB 組織塊，通用的 FC、FB 功能與功能塊，西門子提供的 SFC，SFB 系統(tǒng)功能塊，DB 數(shù)據(jù)塊，各個(gè)模塊之間可以相互調(diào)用。OB1 是其中的循環(huán)執(zhí)行組織塊，程序首先并一直在 OB1 中循環(huán)運(yùn)行，在 OB1 中可以調(diào)用其它的程序塊執(zhí)行。

在 S7

Program 下的 Block 中，選定并打開 OB1，用梯形邏輯、功能塊圖或語句表編程，再保存編譯和下載，即可執(zhí)行程序。

（6）程序的清除（存儲(chǔ)器復(fù)位）：

圖 1－2 編程界面 A、模式選擇器放在 STOP 位置 B、模式選擇器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示燈閃爍兩次（慢速）

C、松開模式選擇器（自動(dòng)回到 STOP 位置）

D、模式選擇器保持在 MERS 位置（STOP 指示燈快速閃爍）

E、松開模式選擇器（自動(dòng)回到 STOP 位置）

（7）運(yùn)行并監(jiān)控 將 CPU 打到 STOP 模式，下載整個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。再將 CPU打到 RUN 模式，打開監(jiān)視，程序運(yùn)行狀態(tài)可在 OB1 上監(jiān)視到。

三、思考題 一.為什么要進(jìn)行硬件組態(tài)？

PLC 是一種模塊化的結(jié)構(gòu)，電源、cpu、i/o 等模塊都是單獨(dú)成塊的。而 PLC 組態(tài)是對(duì)硬件進(jìn)行配置，簡(jiǎn)單的說就是告訴系統(tǒng)你配置了哪些東西，這樣系統(tǒng)才能去連接你的東西。

二.硬件組態(tài)和程序生成有先后之分嗎？哪種比較方便些？ 沒有先后之分。先進(jìn)行硬件組態(tài)，然后是下載用戶程序方便些。這樣STEP7 在硬件組態(tài)編輯器中會(huì)顯示可能的地址。而且有了系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊后，如果你的程序中硬件組態(tài)與你的實(shí)際硬件一致，就可以在 SIMATIC管理器中，直接選中 Blocks，然后執(zhí)行下載，在提示你是否也下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊時(shí)，只要點(diǎn)擊 Yes，就把硬件組態(tài)信息和用戶程序一起下載到 CPU 中。

四、實(shí)驗(yàn)心得 在這次的實(shí)驗(yàn)中，從中了解 STEP7 V5.0 的軟件，并學(xué)會(huì)在該軟件下建立自已的文件，對(duì) PLC 站組態(tài)、保存和編譯，并且下載到 PLC，用軟件中的梯形邏輯進(jìn)行編程，還用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。開始沒找到正確的硬件進(jìn)行組態(tài)，然后在師姐的指導(dǎo)下，找到完全和硬件一致的進(jìn)行組態(tài)，之后的還是比較容易。

實(shí)驗(yàn) 二

S7-300PLC 之間的 MPI 通訊

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò) MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理和 STEP7 硬件組態(tài)，掌握 S7-300PLC 編程和兩個(gè) PLC 之間 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的具體方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （1）要求：對(duì) PLC 及 MPI 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，采用 STEP 7 V5.x 編程，以 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，在第二臺(tái) S7-300 的程序中編譯一組密碼，在第一臺(tái) S7-300 上輸入八位的開關(guān)信號(hào)。如果開關(guān)信號(hào)與密碼不同，則第二臺(tái) PLC 的某個(gè)輸出點(diǎn)上的輸出信號(hào)閃爍；如果開關(guān)信號(hào)與密碼相同，則這個(gè)輸出點(diǎn)上的輸出信號(hào)長(zhǎng)亮。根據(jù)需要添加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和使用 PLC 內(nèi)部的系統(tǒng)功能。

（2）實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和器材：S7-300 可編程控制器，開關(guān)裝置，S7-300 適配器，裝有 STEP7 軟件的工控機(jī)（或電腦）。

（3）實(shí)驗(yàn)方法、步驟及結(jié)構(gòu)測(cè)試：

圖 2-1 MPI 通訊示意圖 具體實(shí)驗(yàn)步驟如下：

1、硬件連接 應(yīng)用帶連接頭的屏蔽雙絞線，通過 PLC 中的 MPI 接口進(jìn)行連接，SIEMENS300(2)CPU SIEMENS300(1)CPU 全局?jǐn)?shù)據(jù)

將實(shí)際線路連好，開關(guān)輸入量也接好；同時(shí)全部清除兩臺(tái) S7-300PLC原有的程序，并打到 STOP 擋，為硬件組態(tài)和編程作好準(zhǔn)備。

2、組態(tài)硬件 利用 SIMATIC 管理器，在項(xiàng)目中為要連網(wǎng)的設(shè)備生成硬件站之后利用硬件組態(tài)工具逐個(gè)打開這些站。

1)打開 SIMATIC Manager,在“文件”選擇“新建”。在空白處點(diǎn)擊右鍵選中“插入新對(duì)象”，再選 SIMATIC 300。

2)進(jìn)行組態(tài) 第一臺(tái)設(shè)備：根據(jù)實(shí)際硬件配置組態(tài)。

第二臺(tái)設(shè)備：根據(jù)實(shí)際硬件配置組態(tài)。

3)選“站點(diǎn)”,進(jìn)行“保存和編譯”。

3、設(shè)定 MPI 地址 組態(tài)硬件時(shí)，必須定義CPU連接在MPI網(wǎng)絡(luò)上，并分配各自MPI地址。

1)在 SIMATIC 300（1）選中 Hardware（硬件）。

2)雙擊，選 CPU315-2DP。

3)雙擊，選屬性。

4)選定 MPI（1），并設(shè)定其地址。

在硬盤上保存 CPU 的配置參數(shù)，然后分別下裝到每一 CPU 中(點(diǎn)到點(diǎn))。

4、檢查網(wǎng)絡(luò)

1)網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 分別在兩臺(tái) PLC 硬件組態(tài)中，選菜單欄中的“選項(xiàng)”，然后選“組

態(tài)網(wǎng)絡(luò)”，進(jìn)行組網(wǎng)。選中 MPI（I）雙擊，將兩臺(tái) PLC 組網(wǎng)。

用 Profibus 電纜連接 MPI 節(jié)點(diǎn)，可以用多條 MPI 線連接。在這里用一條 MPI 線連接即可，這樣就可以與所有 CPU 建立在線連接。打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)查看，還可用 SIMATIC 管理中 PLC 下的“Accessible Nodes”功能來測(cè)試連接狀態(tài)。

5、設(shè)計(jì)程序 編譯程序 進(jìn)入程序設(shè)計(jì)時(shí)，可按以下步驟：選 SIMATIC 300（1）→CPU 315-2DP→S7 Program(1)→Blocks→OB1,雙擊后可開始編寫程序。

第一臺(tái) S7_300 的程序框圖：

讀取八位開關(guān)信號(hào) IB0，傳遞到 MB0：

MOVE EN

ENO IN

OUT 第二臺(tái) S7-300 的程序框圖：

輸入密碼，輸入固定數(shù)據(jù) 1280，傳送到 MW2：

MOVE EN

ENO IN

OUT

開關(guān)信號(hào)數(shù)據(jù) MW6 與密碼數(shù)據(jù) MW2 對(duì)比：

IB0 MB0 1280 MW2

CMP==1 IN1

IN2

CMP<>1 IN1

IN2

輸出為 Q0.0。輸出信號(hào)燈閃爍：

第二臺(tái) CPU 的時(shí)鐘存儲(chǔ)器，地址 M100 此時(shí)閃光頻率為 1Hz,周期=1s,燈通=0.5s,燈閉=0.5s 程序框圖

M100

Q124.5 6、生成全局?jǐn)?shù)據(jù)表 應(yīng)用“定義全局?jǐn)?shù)據(jù)”工具可以生成一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)表。將數(shù)據(jù)表編譯兩次然后下裝到 CPU 中。

根據(jù)程序可知，數(shù)據(jù)從第一個(gè) CPU 中的 MB0 發(fā)送到第二個(gè) CPU中的 MW6，編譯兩次后，下載。

生成全局?jǐn)?shù)據(jù)表步驟如下：

1）選擇 MPI 網(wǎng) 回到前面的項(xiàng)目界面雙擊 MPI 網(wǎng)→選項(xiàng)→定義全局?jǐn)?shù)據(jù)，產(chǎn)生或打開全局?jǐn)?shù)據(jù)表。

2）分配 CPU MW2 MW6 MW2 MW6

點(diǎn)擊 GDID 后的空格右鍵彈出 CPU→點(diǎn)擊 CPU→雙擊 SIMATIC

300(1)→雙擊 CPU 3）填入發(fā)送和接收數(shù)據(jù)（注明發(fā)送方）

填入 MB0→選“選作發(fā)送器”→在后一空格用右鍵彈出 CPU→點(diǎn)擊 CPU→雙擊 SIMATIC

300(2)→雙擊選中另一個(gè) CPU→點(diǎn)擊下一空格填入 MW6→編譯→關(guān)閉→點(diǎn)擊“查看”→選“掃描速率”及“全局?jǐn)?shù)據(jù)狀態(tài)”→編譯→關(guān)閉→退出。

4）下載程序

定義完全局?jǐn)?shù)據(jù)后下載程序。在下載程序前應(yīng)先清除原有的程序。SIMATIC 300（1）→下載。

5）運(yùn)行及結(jié)果 A、將兩臺(tái) S7－300PLC 的開關(guān)打到 RUN 擋，S7－300CPU 上的其它燈是不亮的，這時(shí)全局?jǐn)?shù)據(jù)開始自動(dòng)循環(huán)交換。

B、在第一臺(tái) PLC 上輸入八位開關(guān)量 IB0，數(shù)據(jù)傳遞到 MB0，通過 MPI 網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)從第一臺(tái) PLC 的 MB0 傳送到第二臺(tái) PLC 的 MW6。MW6 上的數(shù)據(jù)與第二臺(tái) PLC 的 MW2 中C、密碼數(shù)據(jù)相比較后，在第二臺(tái) PLC 的輸出點(diǎn) Qxxx.x 輸出結(jié)果。若信號(hào)與密碼相同，第二臺(tái) PLC 輸出燈 Qxxx.x 亮。

三、思考題 1、在下載程序前如何清除原來的程序？ 現(xiàn)在 PLC 把新的程序下載進(jìn)去，會(huì)自動(dòng)覆蓋原本的程序的。如果要直接清除的話，則可通過復(fù)位清除寄存器內(nèi)容，先把模式選擇器放在STOP 位置，然后模式選擇器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示燈閃爍兩次，再松開模式選擇器，模式選擇器保持在 MERS 位置，此時(shí) STOP 指示燈快速閃爍，然后松開模式選擇器就可以了。

2、下載程序時(shí)應(yīng)注意什么問題？ A 硬件組態(tài)沒有錯(cuò)誤，組態(tài)都錯(cuò)了，下進(jìn)去也沒用。

B最好先下新硬件組態(tài)信息，然后保證按鍵打到STOP檔位再下程序。

C 在進(jìn)行了新的組態(tài)編譯時(shí)，必須點(diǎn)擊 Yes，即把新的硬件組態(tài)信息也下載到 CPU 中，否則新的硬件組態(tài)和舊的用戶程序?qū)a(chǎn)生沖突。

3、密碼數(shù)據(jù)在開關(guān)量上是如何表示的？試著把密碼設(shè)為小于 256 的數(shù)，再運(yùn)行程序看結(jié)果如何？為什么？ 如果字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成字，則 MB0、MB1 分別變成 MW6 的高 8 位和低 8位，MB1 沒有則補(bǔ) 0，MB0 傳送到 MW6 中變成高 8 位。如果小于 256，則輸出信號(hào)長(zhǎng)亮，因?yàn)槊艽a相同了啊。

四、實(shí)驗(yàn)心得 在這次實(shí)驗(yàn)中，學(xué)會(huì)了 PLC 兩個(gè) PLC 之間 MPI 網(wǎng)絡(luò)通訊的方法，同時(shí)學(xué)會(huì)了用梯形圖編程，如果是簡(jiǎn)單的程序基本能自己編好。實(shí)驗(yàn)中開始沒懂程序原理，難點(diǎn)就在那個(gè)密碼表示，后來請(qǐng)教師姐才懂的。

實(shí)驗(yàn)三 三

S7-300PLC 之間的 DP 通訊

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理，掌握 S7-300 編程和兩個(gè) PLC 之間 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的具體方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1）要求：對(duì) PLC 及 DP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，采用 STEP 7 V5.0 編程，以 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，在第二臺(tái) S7-300（從站）的程序中編譯一組（三個(gè)）兩字節(jié)的密碼，分別為 256，512，1280，在第一臺(tái) S7-300（主站）上輸入 16 位的開關(guān)信號(hào)。如果開關(guān)信號(hào)與其中一組密碼相同，則第一臺(tái) PLC 的一個(gè)指定的相應(yīng)輸出點(diǎn)上的輸出信號(hào)亮，即輸入信號(hào)是256，則 Q4.0 亮，輸入信號(hào)是 512，則 Q4.1 亮，輸入信號(hào)是 1280，則 Q4.2 亮；否則沒有燈亮。

2）實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料：S7-300 可編程控制器，開關(guān)裝置，S7-300適配器，裝有 STEP7 軟件的工控機(jī)。

3）實(shí)驗(yàn)方法、步驟及結(jié)構(gòu)測(cè)試：

1、硬件連接 將兩臺(tái)的 DP 口通過 PROFIBUS 電纜連接，開關(guān)輸入量接在主站的DI 模塊上；同時(shí)將兩臺(tái) PLC 全部清除原有程序，打到 STOP 擋，為硬件組態(tài)和編程作好準(zhǔn)備。

SIEMENS300(1)主站

交換區(qū) PROFIBUS-DP SIEMENS300(1)從站

交換區(qū)

圖 3-1 DP 通訊示意圖 4）組態(tài)硬件（1）新建項(xiàng)目 在 STEP7 中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇“插入”?站點(diǎn)?Simatic 300 站點(diǎn)，插入兩個(gè) S7 300 站，這里命名為 Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。再選擇“插入”?“站點(diǎn)”?PROFIBUS。如圖 3-2 所示。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。

（2）組態(tài)硬件 從站和主站硬件根據(jù)實(shí)際選定，原則上要先組態(tài)從站。雙擊 Simatic 300(slave)“Hardware(硬件)”，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CPU 和輸入/輸出模塊等進(jìn)行硬件組態(tài)，主從站的硬件組態(tài)原理一樣。

5）參數(shù)設(shè)定 硬件組態(tài)后，雙擊 DP(X2)插槽，打開 DP 屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入 PROFIBUS 接口組態(tài)窗口，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

（1）從站設(shè)定：在“屬性 DP ”對(duì)話框中選擇“工作模式” 標(biāo)簽，將 DP 屬性設(shè)為從站(Slave)。然后點(diǎn)擊“常規(guī)”標(biāo)簽，點(diǎn)擊“屬

性”按鈕，之后點(diǎn)擊 Network Settings 標(biāo)簽，對(duì)其它屬性進(jìn)行配置，如：站地址、波特率等。設(shè)定完成之后，點(diǎn)擊”保存”即可,不要進(jìn)行編譯。

（2）主站設(shè)定：在“屬性 DP ”對(duì)話框中選擇 “工作模式”標(biāo)簽，將 DP 屬性設(shè)為主站(Master)。然后點(diǎn)擊“常規(guī)”標(biāo)簽，點(diǎn)擊“屬性”按鈕，對(duì)其它屬性進(jìn)行配置，如：站地址、波特率等。注意：這里的主站地址跟從站的地址不能重復(fù)，且同一個(gè)站的 MPI 地址和 DP地址要保持一致。

（3）連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開窗口右側(cè)硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP?Configured Stations”文件夾，將 CPU31x 拖拽到主站系統(tǒng) DP 接口的 PROFIBUS 總線上，這時(shí)會(huì)彈出 DP 從站連接屬性對(duì)話框，選擇所要連接的從站后，點(diǎn)擊“連接”按鈕，再點(diǎn)擊“確認(rèn)”。注 注：如果有多個(gè)從站存在時(shí)，要一一連接。

（4）設(shè)定交換區(qū)地址 雙擊從站，選擇“組態(tài)”標(biāo)簽，打開 I/O 通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，進(jìn)行設(shè)置?；蛘哌M(jìn)入“從站屬性“窗口，如果沒有出現(xiàn)表格，則要點(diǎn)擊下面的“新建”，分兩次輸入表格。

地址類型:

選擇“Input”對(duì)應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output”對(duì)應(yīng)輸出區(qū)。

地址:

設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。

長(zhǎng)度:

設(shè)置通信區(qū)域的大小，最多 32 字節(jié)。本例設(shè)為 8 字節(jié)。

單位:

選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。

一致性:

選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即

按字節(jié)或字發(fā)送。

從站與主站設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“編譯存盤”按鈕，編譯無誤后即完成從站和主站的組態(tài)設(shè)置。

6）檢查網(wǎng)絡(luò) 點(diǎn)擊“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”圖標(biāo)

。打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)查看，是否成功。

7）設(shè)計(jì)程序

輸入三個(gè) 16 位的密碼：

256，512，1280 結(jié)束 從站

主站 給定一個(gè) 16 位的開關(guān)量信號(hào) 開關(guān)量是 256 開關(guān)量是 512 開關(guān)量是1280 Q4.0 亮 Q4.1 亮 Q4.2 亮 結(jié)束 圖 3-2 程序框圖

8）程序清單

輸入零字節(jié)的任一位閉合，使能接通。IW0的值傳送到 QW10。

圖 3-4 從站中密碼設(shè)定

圖 3-3 主站程序

9）運(yùn)行及實(shí)驗(yàn)結(jié)果 輸入開關(guān)量 1，則 Q4.0 亮；輸入開關(guān)量 2，則 Q4.1 亮；輸入開關(guān)量 5，則 Q4.2 亮，輸入其它量時(shí)，信號(hào)與密碼不同，無燈亮。

三、思考題

1．指出 PROFIBUS 中，DP 與 MPI 通信的特點(diǎn)與區(qū)別。

MPI：多點(diǎn)通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量PLC之間近距離通信。MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s。在 MPI 網(wǎng)絡(luò)上最多可以有 32 個(gè)站。MPI 允許主-主通信和主-從通信。

DP：允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接 126 個(gè)站點(diǎn)。通訊波特率最大支持 12MB，距離可達(dá) 1200M。包括以下三種不同類型設(shè)備：一級(jí) DP 主站、二級(jí) DP 主站、DP 從站。

2．簡(jiǎn)述數(shù)據(jù)交換過程以及數(shù)據(jù)交換區(qū)的設(shè)置方法。

由主機(jī)數(shù)據(jù)交換區(qū)的數(shù)據(jù)通過總線傳送到從機(jī)的數(shù)據(jù)交換區(qū)。雙擊從站，選擇組態(tài)標(biāo)簽，打開 I/O 通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，進(jìn)行設(shè)置?；蛘哌M(jìn)入從站屬性窗口，如果沒有出現(xiàn)表格，則要點(diǎn)擊下面的新建，分兩次輸入表格。

3．在不改變交換區(qū)地址的情況下，QW10-QW16，IW20-IW24 可以用 M寄存器區(qū)取代嗎？說明原因。

可以，取代的話還會(huì)使程序簡(jiǎn)單，不過功能也會(huì)變得簡(jiǎn)單罷了。

四、實(shí)驗(yàn)心得

在這次實(shí)驗(yàn)中，熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的基本原理，弄懂了兩個(gè)PLC 之間 DP 網(wǎng)絡(luò)通訊的方法，同時(shí)又用梯形圖編程，加強(qiáng)了編程能力。實(shí)驗(yàn)中 DP 通訊還是比較復(fù)雜，主要是有很多細(xì)節(jié)，常常要請(qǐng)教師姐，看來要多用和多了解才行。

第三篇：北郵現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)報(bào)告

現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)名稱：

CAN總線技術(shù)與iCAN模塊實(shí)驗(yàn)

學(xué)院：

自動(dòng)化學(xué)院

專業(yè)：

自動(dòng)化專業(yè)

班級(jí)：

2010211411

姓名：

韓思宇

學(xué)號(hào)：

10212006

指導(dǎo)老師：

楊軍

一、實(shí)驗(yàn)名稱：

實(shí)驗(yàn)一：CAN總線技術(shù)與iCAN模塊實(shí)驗(yàn)

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

計(jì)算機(jī)，CAN總線系列實(shí)驗(yàn)箱，測(cè)控設(shè)備箱，萬用表。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、熟悉iCAN各模塊的功能及原理，了解接線端子。

2、學(xué)習(xí)USBCAN-2A接口卡的使用及安裝，安裝USBCAN-2A接口卡的驅(qū)動(dòng)程序。

3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的手動(dòng)設(shè)置iCAN模塊MACID的方法手動(dòng)設(shè)置各模塊的MACID。

4、使用提供的iCANTest測(cè)試軟件工具來測(cè)試各模塊的功能及用法，利用測(cè)試工具與模塊之間通信。

5、學(xué)習(xí)了解iCAN主站函數(shù)庫(kù)中的主要操作函數(shù)及其應(yīng)用。

6、學(xué)習(xí)利用VC或者VB編程來對(duì)iCAN系列各模塊進(jìn)行操作。

四：實(shí)驗(yàn)過程：

1、驅(qū)動(dòng)程序安裝：

USBCAN-2A接口卡的驅(qū)動(dòng)程序需要自己手動(dòng)進(jìn)行安裝，驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)存放于實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備內(nèi)容中。找到驅(qū)動(dòng)程序，直接點(diǎn)擊進(jìn)行安裝即可。安裝完成后，在“管理->設(shè)備管理器->通用串行總線控制器”中查看驅(qū)動(dòng)是否安裝成功。

注意：安裝驅(qū)動(dòng)程序過程中PC機(jī)不能連接USB電纜。

2、iCANTEST安裝與運(yùn)行：

連接設(shè)備后，打開iCANTEST軟件，點(diǎn)擊“系統(tǒng)配置”，設(shè)置設(shè)備類型為USBCAN2，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”->“上線”，試驗(yàn)各模塊的功能。點(diǎn)擊“全部下線”，將斷開主機(jī)與所有模塊的連接。

3、各種iCAN模塊的測(cè)試

4、指示燈，按鈕，溫濕度傳感器的連接

5、測(cè)試運(yùn)行記錄與截屏圖：

iCAN模塊測(cè)試運(yùn)行記錄與截圖。

圖（1）

iCANTEST界面

iCAN4055模塊界面如圖（2）。DI輸入由測(cè)控設(shè)備箱中的開關(guān)控制，DO輸出控制設(shè)備箱上的燈泡亮滅。

圖（2）

iCAN4055模塊界面

iCAN4210模塊如圖（3）。iCAN4210模塊為2路模擬量輸出模塊。將該模塊的輸出通道0與iCAN4017模塊的輸入通道3相連，可觀察到改變iCAN4210的通道0設(shè)定值時(shí)，iCAN4017的通道3顯示值會(huì)隨之變化。（通道0為0x8000時(shí)，通道3顯示為5.000V。）

圖（3）

iCAN4210模塊界面

iCAN4017模塊如圖（4）。iCAN4017模塊為8路模擬量輸入模塊。將該模塊的通道0與通道1與測(cè)控設(shè)備箱的溫濕度傳感器相連，可由通道0和1的電壓值推導(dǎo)出傳感器測(cè)出的環(huán)境溫度和濕度。由于實(shí)驗(yàn)時(shí)使用的溫濕度傳感器溫度測(cè)量部分故障，所以通道0顯示0.000V,濕度測(cè)量部分正常，通道1顯示為6.182V。

圖（4）

iCAN4017模塊界面

6、自編程序主要功能

（1）添加一個(gè)輸入編輯框和一個(gè)按鈕控件，通過輸入0x00-0xFF之間的十六

進(jìn)制數(shù)來控制iCAN4055的DO通道的輸入；再設(shè)置一個(gè)編輯框edit控件來讀取iCAN4055的8位數(shù)字量輸入通道的狀態(tài)。（2）設(shè)置兩個(gè)輸入編輯框控件，來分別設(shè)置iCAN4210兩個(gè)通道的輸出。（3）設(shè)置4個(gè)編輯框edit控件來分別讀取iCAN4017前四個(gè)通道ch0、ch1、ch2、ch3的模擬量輸入值。

7、自編程序運(yùn)行結(jié)果與截圖（課上未做，課下做了界面和程序）

圖（5）

iCAN4055模塊界面

圖（6）

iCAN4017模塊界面

8、主要程序部分

（1）有關(guān)iCAN4055功能模塊的簡(jiǎn)單功能的實(shí)現(xiàn)的整體代碼如下：

首先在生成的類頭文件Sample4055dlg.h中的類CSample4055中添加申明變量： public:

unsigned char buf[1];//發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存區(qū) unsigned char recbuf[1];//接受數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存區(qū) unsigned long len;int outvalue;int count;CString str;在Sample4055.cpp文件中編寫控制代碼： 首先添加對(duì)變量的定義： ROUTECFG cfg;

HANDLE hRoute=0;//新的ICAN網(wǎng)絡(luò)

HANDLE hSlave4055=0;//數(shù)字量輸入輸出模塊4055，MACID=1 CSample4055::CSample4055(CWnd* pParent /*=NULL*/){

}

（2）添加每個(gè)控件消息響應(yīng)函數(shù)的代碼： void CSample4055::OnStartsysButton1(){ : CDialog(CSample4055::IDD, pParent)buf[0]=0;recbuf[0]=0;count=0;len=0;str=“";

// TODO: Add your control notification handler code here cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接線口 cfg.iCardInd=0;//卡序號(hào)

cfg.iCANInd=0;//CAN通道選擇（0表示0通道；1表示1通道）cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的設(shè)定0x001c(500kbps)cfg.iMasterCycle=500;//主站循環(huán)周期 cfg.wMasterID=0;//主站ID

Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN網(wǎng)絡(luò)

if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//調(diào)用Mgr_StartSys()函數(shù)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)進(jìn)行判斷，返回為ICANOK

} void CSample4055::OnLink4055Button2(){ if(Mgr_IsStarted()!=1){ { } else { } MessageBox(”CAN網(wǎng)絡(luò)已啟動(dòng)“);MessageBox(”系統(tǒng)啟動(dòng)失敗“);

MessageBox(”系統(tǒng)未啟動(dòng)或啟動(dòng)失敗，請(qǐng)先啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)“);

} else { // TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,1,&hSlave4055);//添加從站4055,MACID=1

if(Slave_Connect(hSlave4055)!=ICANOK)//判斷從站4055是否連接成功 { } MessageBox(”4055連接失敗“);

else

{ } MessageBox(”4055連接成功“);

SetTimer(1,1000,NULL);//設(shè)定開啟定時(shí)循環(huán)，1代表消息事件id，1000表示1000ms即1s } void CSample4055::OnTimer(UINT nIDEvent)//Timer事件函數(shù) {

// TODO: Add your message handler code here and/or call default if(nIDEvent==1){ }

len=1;Slave_GetDIData(hSlave4055,recbuf,&len);//讀取4055數(shù)字量輸入端口數(shù)據(jù) str.Format(”0x%02x:%d“,recbuf[0],count);

m_getDI.SetWindowText(str);count=count+1;

CDialog::OnTimer(nIDEvent);

} } void CSample4055::OnButtonSetvalue()//設(shè)定4055數(shù)字量輸出端口值 { // TODO: Add your control notification handler code here if((Mgr_IsStarted()==1)&&(Slave_IsConnected(hSlave4055)==1))

{

UpdateData(true);

outvalue=strtol(m_invalue,NULL,16);//按十六進(jìn)制進(jìn)行讀取 if(outvalue >= 0 && outvalue <= 255){

buf[0]=(unsigned short)strtol(m_invalue,NULL,16);

Slave_SendData(hSlave4055,0x20,buf,1);//發(fā)送數(shù)據(jù) } else { } } else { MessageBox(”請(qǐng)輸入00~FF之間的十六進(jìn)制數(shù)“);

MessageBox(”系統(tǒng)未啟動(dòng)或從站未連接，請(qǐng)查看后再進(jìn)行操作“);}

（3）2路模擬量輸出模塊iCAN4210的編程使用 實(shí)驗(yàn)代碼如下：

首先添加所用變量的申明： ROUTECFG cfg;

HANDLE hRoute=0;//新的ICAN網(wǎng)絡(luò) HANDLE hSlave4210=0;//MACID=2

控制代碼：

void CSample4210::OnBUTTONStartCANSys(){ // TODO: Add your control notification handler code here } 8

cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接線口 cfg.iCardInd=0;//卡序號(hào)

cfg.iCANInd=0;//CAN通道選擇（0表示0通道；1表示1通道）cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的設(shè)定0x001c(500kbps)cfg.iMasterCycle=500;//主站循環(huán)周期 cfg.wMasterID=0;//主站ID

Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN網(wǎng)絡(luò)

if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//調(diào)用Mgr_StartSys()函數(shù)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)進(jìn)行判斷，返回為ICANOK

} void CSample4210::OnButtonLink4210(){

// TODO: Add your control notification handler code here if(Mgr_IsStarted()!=1){ { } else { } MessageBox(”CAN網(wǎng)絡(luò)已啟動(dòng)“);MessageBox(”系統(tǒng)啟動(dòng)失敗“);

MessageBox(”系統(tǒng)未啟動(dòng)或啟動(dòng)失敗，請(qǐng)先啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)“);

} else { // TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,2,&hSlave4210);

if(Slave_Connect(hSlave4210)!=ICANOK){ } MessageBox(”4210連接失敗“);

else

} void CSample4210::OnButtonCanok(){ if((Mgr_IsStarted()==1)&&(Slave_IsConnected(hSlave4210)==1)){ } } MessageBox(”4210連接成功“);

{ unsigned char buf[32]={0};

UpdateData(true);if(m_setch0>=0.0&&m_setch0<=10.0){

buf[1]=(unsigned short)(m_setch0/10)*65535;

buf[0]=(unsigned short)((m_setch0/10)*65535)>>8;

} else { } if(m_setch1>=0.0&&m_setch1<=10.0)MessageBox(”提示：請(qǐng)輸入0~10V電壓“);

{

buf[3]=(unsigned short)(m_setch1/10)*65535;

buf[2]=(unsigned short)((m_setch1/10)*65535)>>8;

}

else { } MessageBox(”提示：請(qǐng)輸入0~10V電壓“);

Slave_SendData(hSlave4210,0x60,buf,4);

} else {

MessageBox(”系統(tǒng)未啟動(dòng)或從站未連接，請(qǐng)查看后再進(jìn)行操作“);}（4）8路模擬量輸入模塊iCAN4017 首先，在生成的.h頭文件中添加使用到的變量的申明。public:

unsigned char recbuf[16];unsigned long len;int count;} 在.cpp文件中首先添加iCAN網(wǎng)絡(luò)定義和申明以及變量的初始化操作。

ROUTECFG cfg;HANDLE hRoute=0;//新的ICAN網(wǎng)絡(luò)

HANDLE hSlave4017=0;//AI模塊4017，MACID=3

CSample4017::CSample4017(CWnd* pParent /*=NULL*/){

: CDialog(CSample4017::IDD, pParent)//{{AFX_DATA_INIT(CSample4017)m_valuech0 = 0.0;m_valuech1 = 0.0;m_valuech2 = 0.0;

} m_valuech3 = 0.0;m_counter = 0;//}}AFX_DATA_INIT recbuf[0]=0;recbuf[1]=0;recbuf[2]=0;recbuf[3]=0;recbuf[4]=0;recbuf[5]=0;recbuf[6]=0;recbuf[7]=0;len=0;count=0;void CSample4017::OnBUTTONStartCANSys(){

// TODO: Add your control notification handler code here cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接線口 cfg.iCardInd=0;//卡序號(hào)

cfg.iCANInd=0;//CAN通道選擇（0表示0通道；1表示1通道）cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的設(shè)定0x001c(500kbps)cfg.iMasterCycle=500;//主站循環(huán)周期 cfg.wMasterID=0;//主站ID

Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN網(wǎng)絡(luò)

if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//調(diào)用Mgr_StartSys()函數(shù)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)進(jìn)行判斷，返回為ICANOK

{

} } else { } MessageBox(”系統(tǒng)啟動(dòng)失敗“);MessageBox(”CAN網(wǎng)絡(luò)已啟動(dòng)“);void CSample4017::OnButtonLink4017(){

// TODO: Add your control notification handler code here if(Mgr_IsStarted()!=1){

MessageBox(”系統(tǒng)未啟動(dòng)或啟動(dòng)失敗，請(qǐng)先啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)“);

} else { // TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,3,&hSlave4017);if(Slave_Connect(hSlave4017)!=ICANOK){ } MessageBox(”4017連接失敗“);

else

{ }

SetTimer(1,1000,NULL);} MessageBox(”4017連接成功");} void CSample4017::OnTimer(UINT nIDEvent){

// TODO: Add your message handler code here and/or call default if(nIDEvent==1){

Slave_GetAIData(hSlave4017,recbuf,&len);

m_valuech0=((double)(recbuf[0]*16*16+recbuf[1])-0x8000)*10/(double)0x8000;

m_valuech1=((double)(recbuf[2]*16*16+recbuf[3])-0x8000)*10/(double)0x8000;

m_valuech2=((double)(recbuf[4]*16*16+recbuf[5])-0x8000)*10/(double)0x8000;

m_valuech3=((double)(recbuf[6]*16*16+recbuf[7])-0x8000)*10/(double)0x8000;

}

m_counter=count;UpdateData(false);count=count+1;CDialog::OnTimer(nIDEvent);}

第四篇：異步電動(dòng)機(jī)的基本控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中國(guó)石油大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育

電工電子學(xué)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

所屬教學(xué)站：青島直屬學(xué)習(xí)中心 姓

名：杜廣志

年級(jí)專業(yè)層次：網(wǎng)絡(luò)16秋專升本 實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2016-11-05 小組合作： 是○

否●

學(xué)

號(hào)：16633104003 學(xué)

期：

實(shí)驗(yàn)名稱：異步電動(dòng)機(jī)的基本控制 小組成員：杜廣志

1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.看懂三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式；

2.根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌要求和電源電壓，能正確連接定子繞組(Y形或Δ形)； 3.了解復(fù)式按鈕、交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結(jié)構(gòu)，并熟悉它們的接用方法；

4.通過實(shí)驗(yàn)操作加深對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握，明確自鎖和互鎖的的作用；

5.在理解順序控制工作原理的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單順序控制；

6.學(xué)會(huì)檢查線路故障的方法，培養(yǎng)分析和排除故障的能力。

2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料：

1.交流接觸器2個(gè)：額定電壓220V、額定電流10A、吸引線圈電壓220V； 2.正、反轉(zhuǎn)和停止按鈕一套。3.熱繼電器一個(gè)

4.三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)：220／380V、1.18／0.68A、0.25kw 5.萬用表一塊。

3、實(shí)驗(yàn)原理：

1.繼電控制線路的連接方法

（1）首先要搞清楚控制線路圖中各符號(hào)的意義，它代表什么元件的哪一部分，對(duì)照實(shí)物，觀察清楚，并找出相應(yīng)的接線端。

（2）接線時(shí)先接主電路，主電路用粗線，控制電路用細(xì)線。對(duì)于比較復(fù)雜的電路，最好采用顏色線，以便區(qū)別。例如接正反轉(zhuǎn)控制電路時(shí)，若正轉(zhuǎn)的部分用紅色線，則反轉(zhuǎn)的部分可用黃色線或其他顏色線。接線時(shí)可從電源的某一端開始，按串連各元器件的先后順序進(jìn)行連接，碰到有分支時(shí)可在分支處接出一根線做記號(hào)，待按前一分支串連順序接完回路后再返回來繼續(xù)連接。為了保證接線牢固，每一接線柱一般不要超過三根連接線．如某一點(diǎn)超過三條支路，則可選用同電位點(diǎn)并接，如圖1所示。

圖1 接線原理圖

應(yīng)該注意：圖1中各種控制元件都有二個(gè)接線端，若其中一端定為“1”端，另一端定為“2”端，它們各應(yīng)與其它元件那一端相連，要嚴(yán)格按圖示規(guī)定不能搞亂；其次，接觸器線圈的接線端不能與觸點(diǎn)的接線端相混，常開觸點(diǎn)的接線端與常閉觸點(diǎn)的接線端也不能搞錯(cuò)，因?yàn)樗鼈冊(cè)诰€路中的作用完全不同，一旦接錯(cuò)可能造成事故。

2．異步機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可。故在繼電接觸控制系統(tǒng)中常用兩套接觸器來分別控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體電路參見圖2。

如接觸器KMF控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，接觸器KMR控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)。每個(gè)接觸器各用一個(gè)啟動(dòng)按鈕(SBF或SBR)與一個(gè)自鎖觸點(diǎn)(KMF或KMR)并聯(lián)起來。關(guān)斷電源的操作，則公用一個(gè)停止按鈕SBl來實(shí)現(xiàn)。我們知道對(duì)正反轉(zhuǎn)控制線路最根本的要求是：必須保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作，否則將造成短路。因此，我們還必須把正轉(zhuǎn)接觸器KMF的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路中，而反轉(zhuǎn)接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在正轉(zhuǎn)接觸器的線圈電路中。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這樣一來，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器線圈通電，主觸點(diǎn)KMF閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與此同時(shí)聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開了反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路。因此，即使誤按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸器也不能動(dòng)作。

3．檢查線路的方法

（1）嚴(yán)格按照電路圖對(duì)照實(shí)物進(jìn)行檢查，先檢查主電路，再撿查控制電路。

（2）檢查無誤，還應(yīng)在合閘前再用萬用表歐姆擋檢查一下控制電路二端的電阻，在啟動(dòng)按鈕未按下前，它應(yīng)為，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它應(yīng)有某一電阻值，其值約等于此二點(diǎn)有關(guān)線圈的等效電阻值，若此值為零，則說明其中有短路，應(yīng)再認(rèn)真進(jìn)行檢查并改正。

（3）改接線路及拆除線路時(shí)，一定要斷開電源。

4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及數(shù)據(jù)：

（一）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制

1.熟悉實(shí)驗(yàn)裝置上的電源開關(guān)、交流接觸器、按鈕等器件接線端的位置。

2.按圖2接線，進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：

（1）點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：不接KM的自鎖觸點(diǎn)，按SB2。

（2）直接啟動(dòng)及停車試驗(yàn)：接上KM的自鎖觸點(diǎn)，啟動(dòng)按SB2，停車按SB1。

（3）失壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，不按SB2按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)自行啟動(dòng)。

（4）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)：拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，將電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對(duì)調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)是否改變了轉(zhuǎn)向。

圖2 直接啟動(dòng)控制線路

（二）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

按圖4接控制電路，進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：

圖4 正反轉(zhuǎn)控制電

路

（1）按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向并設(shè)定此方向?yàn)檎D(zhuǎn)。

（2）再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)反轉(zhuǎn).（3）按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng).（三）自行設(shè)計(jì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的其他控制電路

（1）行程控制

要求用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)行程控制和自動(dòng)循環(huán)控制

（2）時(shí)間控制

要求用時(shí)間繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)和電燈負(fù)載進(jìn)行延時(shí)控制

（3）其它控制 5．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理過程： 直接啟動(dòng)控制電路

注：紅線為連接線

步驟一：合上閘刀開關(guān)Q；

步驟二：按按鈕SB2 KM線圈通電，KM觸點(diǎn)閉合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三：按按鈕SB1 電機(jī)停轉(zhuǎn)。6．實(shí)驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定及分析： 實(shí)驗(yàn)總結(jié)

1.扼要總結(jié)接線方法與檢查方法

接線方法：

（1）首先要搞清楚控制線路圖中各符號(hào)的意義。

（2）接線時(shí)先接主電路，主電路用組線，控制電路用細(xì)線。對(duì)于比較復(fù)雜的電路，最好采用顏色線，以便區(qū)別。

檢查方法：

（1）嚴(yán)格按照電路圖對(duì)照實(shí)物進(jìn)行檢查，先檢查主電路，再撿查控制電路。

（2）檢查無誤，還應(yīng)在合閘前再用萬用表歐姆擋檢查一下控制電路二端的電阻，在啟動(dòng)按鈕未按下前，它應(yīng)為，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它應(yīng)有某一電阻值，其值約等于此二點(diǎn)有關(guān)線圈的等效電阻值，若此值為零，則說明其中有短路，應(yīng)再認(rèn)真進(jìn)行檢查并改正。

（3）改接線路及拆除線路時(shí)，一定要斷開電源。

2.如果要求在兩個(gè)不同地方都能控制異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停車，試用一個(gè)接觸器和兩套啟動(dòng)停止按鈕構(gòu)成這種控制電路。

7.指導(dǎo)老師評(píng)語及得分：

指導(dǎo)老師簽名：

年 月 日

第五篇：基于TDNCM++的總線設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)題目：基于TDNCM++的總線控制設(shè)計(jì) 專

業(yè)：**** 班

級(jí)：**** 姓

名：**** 學(xué)

號(hào): **** 指 導(dǎo)

教 師: ****

2014 年1 月

5日

目錄

一、設(shè)計(jì)題目…………………………………………………2

二、設(shè)計(jì)目的...........................................................................2

三、設(shè)計(jì)設(shè)備............................................................................2

四、設(shè)計(jì)原理............................................................................2

五、設(shè)計(jì)內(nèi)容............................................................................2

六、設(shè)計(jì)步驟............................................................................6

七、設(shè)計(jì)總結(jié)...........................................................................9

一、設(shè)計(jì)題目

基于TDNCM++的總線控制設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)目的

1、理解總線的概念及其特性。

2、掌握總線傳輸控制特性。

3、掌握總線仲裁的方式及其方法。

三、設(shè)計(jì)設(shè)備

1、TDN-CM+或

TDN-CM++教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)。

2、PC 微機(jī)一臺(tái)。

3、導(dǎo)線若干。

四、設(shè)計(jì)原理

實(shí)驗(yàn)所用總線傳輸實(shí)驗(yàn)框圖如圖17所示，它將幾種不同的設(shè)備掛至總線上，有存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、寄存器。這些設(shè)備都需要有三態(tài)輸出控制，按照傳輸要求恰當(dāng)有序的控制它們，就可進(jìn)行總線信息傳輸。

五、設(shè)計(jì)內(nèi)容

要求:

(1)輸入設(shè)備將一個(gè)數(shù)打入R0寄存器。

(2)輸入設(shè)備將另一個(gè)數(shù)打入地址寄存器。

-2-(3)將R0寄存器中的數(shù)寫入到當(dāng)前地址的存儲(chǔ)器中。（4）將當(dāng)前地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)用LED數(shù)碼管顯示。（5）如下圖

存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)接線圖

圖1

-3-步驟：

1.首先應(yīng)關(guān)閉所有三態(tài)門（SW-B=1，CE=1，R0-B=1，LED-B=1），并將關(guān)聯(lián)的信號(hào)置為：LDAR=0，LDR0=0，W/R（RAM）=1，W/R（LED）=1。

2.輸入設(shè)備將數(shù)據(jù)68H(01101000)送到寄存R0中

關(guān)閉R0寄存器輸出三態(tài)門： R0-B=_1__ 從數(shù)據(jù)開關(guān)送數(shù)據(jù)給總線：SW-B=__0_ 將總線數(shù)據(jù)存入R0寄存器：LDR0 =_0_->_1_->_0_ 關(guān)閉輸入設(shè)備：SW-B= _1__

3.輸入設(shè)備將數(shù)據(jù)22H(00100010)送到地址寄存AR中

從數(shù)據(jù)開關(guān)送數(shù)據(jù)給總線：SW-B=_0__ 將總線數(shù)據(jù)存入AR寄存器中LDAR=_0_->_1_->_0_ 關(guān)閉輸入設(shè)備：SW-B= _1_

4.將寄存器R0中存放的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器RAM 關(guān)閉輸入設(shè)備： SW-B=_1_ 從R0寄存器讀數(shù)據(jù)到總線：LDR0 = __0_，R0-B =_0_ 選擇讀或?qū)懘鎯?chǔ)器：WE=__0__

-4-打開存儲(chǔ)器片選信號(hào)：CE=_0__ 寫入存儲(chǔ)器WE=_1_->_0_->_1_ 關(guān)閉存儲(chǔ)器片選信號(hào)：CE=_1__ 關(guān)閉R0寄存器：R0-B =__1_

5.將存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)用輸出設(shè)備顯示。

選擇讀或?qū)懘鎯?chǔ)器：WE=__1__ 打開存儲(chǔ)器片選信號(hào)：CE=__0__ 打開輸出設(shè)備LED控制信號(hào)：LEB-B=_0_ 選擇輸出設(shè)備LED讀或?qū)懶盘?hào)：W/R =_1_->_0_->_1_ 關(guān)閉存儲(chǔ)器片選信號(hào)：CE=_1__

最后在LED顯示的是68H.上節(jié)總線基本實(shí)驗(yàn)中，關(guān)于總線的仲裁問題是由人為控制的，本實(shí)驗(yàn)將設(shè)計(jì)一個(gè)控制邏

輯，來實(shí)現(xiàn)總線仲裁功能。實(shí)驗(yàn)將圖 1中控制輸出部件的使能輸入端接入控制邏輯，然 后由控制邏輯輸出至各對(duì)應(yīng)的模塊。其中的輸出設(shè)備有 INPUT、RAM 及 R0，這里設(shè)其優(yōu)先級(jí)依次降低，即 INPUT DEVICE 設(shè)備的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)它輸出有效

-5-時(shí)，即使給其他輸出設(shè)備輸入有效的輸出信號(hào)也不能將數(shù)據(jù)輸出至總線。其他設(shè)備依次類推。這樣可以避免幾個(gè)設(shè)備若同時(shí)輸 數(shù)據(jù)至總線時(shí)的沖突，造成器件損壞。實(shí)驗(yàn)規(guī)定總線控制邏輯在 CPLD1032 中定義的管腳如圖 2。

圖2

六、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用ABEL 語言設(shè)計(jì)上述控制邏輯。

2、在ispDesignEXPERT 環(huán)境下編輯并編譯上述所設(shè)計(jì)的 源程序，并將生成的 JED 文件下載至 CPLD 中。

3、按圖3 連接實(shí)驗(yàn)接線。

4、具體實(shí)驗(yàn)操作步驟同上小節(jié)。分析兩個(gè)實(shí)驗(yàn)在總線控制

上的不同。

初始狀態(tài)應(yīng)設(shè)為：關(guān)閉所有的三態(tài)門（SW-B=1，CE=1，R0-B=1），其他控制信號(hào)為：LDAR=0，LDR0=0，W/R（RAM）=1，W/R（LED=1

第一組數(shù)據(jù)：（R0）=11H，（R）=21H LED顯示的數(shù)據(jù)為：

第二組數(shù)據(jù)：（R0）=A5H，（R）=22H LED顯示的數(shù)據(jù)為： 第三組數(shù)據(jù)：（R0）=FCH，（R）=23H LE顯示的數(shù)據(jù)為：

-8-注意事項(xiàng)：

1、所有導(dǎo)線使用前須測(cè)通斷；

2、不允許帶電接線；

3、“0”——亮“1”——滅；

４、注意連接線的顏色、數(shù)據(jù)的高低位。

七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)過程出現(xiàn)了很多問題，只有在實(shí)驗(yàn)前做好充分準(zhǔn)備，才能減少在實(shí)驗(yàn)過程中遇到的難題。實(shí)驗(yàn)主要是使我們理解總線的概念及其特性，并掌握總線傳輸控制特性，這對(duì)我們深入了解計(jì)算機(jī)組成原理這門課程更加有利。