國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案

盜傳必究

第一套

一、判斷題

1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

F

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

F

3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

T

4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等

T

5.靈敏度（測量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。

T

6.SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

T

7.直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

T

8.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

F

9.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

T

10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度

F

11.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

T

12.FML是表示柔性制造單元

T

13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工

T

14.三維掃描器不可以掃描二維圖像

F

二、單選題

1.（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品

正確答案：機(jī)械式打字機(jī)

2.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)

正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

3.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

正確答案：電液伺服系統(tǒng)

4.通過

“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為()

正確答案：“示教再現(xiàn)”方式

5.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。

正確答案：.六個(gè)

6.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）

正確答案：編碼器

7.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）

正確答案：．信息系統(tǒng)

8.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低。它的縮寫是（）

正確答案：FDM

9.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距

離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。

正確答案：相位法

10.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信

號的時(shí)間差來間接獲得被

測目標(biāo)的距離。

正確答案：脈沖法

三、多選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）

正確答案：快速響應(yīng)

正確答案：高可靠性

正確答案：良好的穩(wěn)定性

2.傳感器類型選擇時(shí)考慮()因素

正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍

正確答案：測量對象與測量環(huán)境

正確答案：靈敏度與精度

3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（）

正確答案：可靠性高

正確答案：完善的輸入輸出通道

正確答案：實(shí)時(shí)控制功能

4.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

正確答案：自鎖機(jī)構(gòu)

正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu)

正確答案：開環(huán)機(jī)構(gòu)

正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu)

5.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）

正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

正確答案：精度不干涉原則

6.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）

正確答案：檢測傳感技術(shù)

正確答案：自動(dòng)控制技術(shù)

正確答案：密集機(jī)械技術(shù)

四、綜合題

某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？

若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？

1.細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x

mm，則x值為（）。

正確答案：.4

mm

2.若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y

mm，則y值為（）。

正確答案：.1

mm

3.測量分辨率為（正確答案：）。

正確答案：2.5μm

第二套

一、判斷題

1.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。

T

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

T

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

T

4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等

T

5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

F

6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換

F

7.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。

T

8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟

F

9.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)--的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。

T

10.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。

F

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

T

12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。

T

13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間

F

14.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

T

二、單選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）

正確答案：以上三者

2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。

正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)

3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為()

正確答案：三相三拍

4.由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）

正確答案：遙控方式

5.對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）

正確答案：三個(gè)

6.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）

正確答案：伺服電機(jī)

7.FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

正確答案：轉(zhuǎn)塔式

8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）

正確答案：.3DP

9.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時(shí)間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。

正確答案：脈沖法

10.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

正確答案：三角法

三、多選題

1.機(jī)電一體化系對支承部件的基本要求有（）

正確答案：良好的穩(wěn)定性

正確答案：足夠的抗震性

正確答案：熱變形小

2.一般位移傳感器主要有（）

正確答案：電感傳感器

正確答案：電容傳感器

正確答案：光柵傳感器

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（）

正確答案：完善的中斷系統(tǒng)

正確答案：足夠的內(nèi)存

正確答案：完善的I/O通道

4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

正確答案：點(diǎn)位控制

正確答案：連續(xù)軌跡控制

5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（）

正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)

正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

正確答案：切削加工狀態(tài)

6、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）

正確答案：精密機(jī)械技術(shù)

正確答案：檢測傳感技術(shù)

正確答案：自動(dòng)控制技術(shù)

四、綜合題

有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

1、步距角的計(jì)算值是（）。

正確答案：1.52、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（）。

正確答案：

3、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

正確答案：

400HZ

第三套

一、判斷題

1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

F

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

F

3.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

F

4.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。

F

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

F

6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

F

7.直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

F

8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。

F

9.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

F

10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

F

11.驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。

F

12.FML是表示柔性制造單元。

F

13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。

F

14.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。

F

二、單選題

15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。

正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)

16.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分為電氣式、液壓式和（）等。

正確答案：氣動(dòng)式

17.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（）。

正確答案：三相三拍

18.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（）

正確答案：“自主控制”方式

19.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度（）

正確答案：三個(gè)

20.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）

正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

21.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）

正確答案：加工與檢測單元

22.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）

正確答案：SLA23、（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距

離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。

正確答案：相位法

24.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

正確答案：

三角法

三、多項(xiàng)選擇題

25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）

正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力

正確答案：良好的互換性

正確答案：所有方向都具有高剛性

26.檢測傳感器的輸出量有（）

正確答案：、開關(guān)量

正確答案：數(shù)字量

正確答案：、模擬量

27.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）

正確答案：.可靠性高

正確答案：.快速性好

正確答案：.位置控制精度高

28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人

正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人

正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人

29.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。

正確答案：.設(shè)備利用率低

正確答案：.減少了工序中在制品量

正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用

30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）

正確答案：信號隔離

正確答案：加速度匹配

正確答案：信號放大、濾波

正確答案：電平轉(zhuǎn)換

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？

31設(shè)

K

為通電方式系數(shù)，M

勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為

（）。

正確答案：

θ=360°/KMZr

32步距角θ的計(jì)算值是（）

正確答案：

1.2

33設(shè)三相為

U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?/p>

（）。

正確答案：

UV→WU→VW→UV

…