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      國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案1

      2021-02-05 04:00:03下載本文作者:會員上傳
      簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了這篇《國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案1》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案1》。

      國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案

      盜傳必究

      第一套

      一、判斷題(每題

      分,共

      分)

      1.機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學科。

      T

      2.PWM

      三個自由度關(guān)節(jié)坐標式機器人

      一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。

      F

      3.PWM

      執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體,具有和手臂的動作功能,是可在空間抓放

      物體或進行其它操作的機械裝置。

      T

      4.PWM

      銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別

      之處主要在于,它附有刀庫和自動換刀裝置。

      T

      5.FMS

      通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。

      T

      6.FMS

      三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

      T

      7.在機電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

      T

      8.滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外,還對其軸向間

      隙有著嚴格的要求,從而保證其反向的傳動精度。

      T

      9.敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出。

      F

      10.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

      T

      11.PWM

      信號一般可由單片機產(chǎn)生。

      T

      12.PWM

      伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較,以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

      T

      13.PWM

      無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

      F

      14.PWM

      計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

      T

      二、單項選擇題(每題

      分,共

      分)

      15.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()

      正確答案:以上三者

      16()測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點和電荷耦合元件()接收點位于高精度基線兩端,并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

      正確答案:三角法

      17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含()

      正確答案:內(nèi)、外雙循環(huán)

      18.機電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于()

      正確答案:電子—電氣接口

      19.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()

      正確答案:伺服系統(tǒng)

      20.通過“手把手”方式教機械手如何動作,控制器將示教過程記憶下來,然后機器人就按照

      記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為()

      正確答案:“示教再現(xiàn)”方式

      21.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()

      正確答案:作業(yè)目標

      22.SCARA

      機構(gòu)的機器人屬于一種()

      正確答案:平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

      23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()

      正確答案:

      信息系統(tǒng)

      24.在3D

      打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計也最容易,制造成本、維

      護成本和材料成本也最低,它的縮寫是()

      正確答案:FDB

      三、多項選擇題(每題

      分,共

      分。)

      25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()

      正確答案:復雜性

      正確答案:擬人性

      正確答案:交叉性

      26.機電一體化對支承部件的基本要求有()

      正確答案:良好的穩(wěn)定性

      正確答案:足夠的抗振性

      正確答案:熱變形小

      27.一般位移傳感器主要有()

      正確答案:電感傳感器

      正確答案:電容傳感器

      正確答案:光柵傳感器

      28.控制用電機選用的基本要求有()

      正確答案:可靠性高

      正確答案:快速性好

      正確答案:位置控制精度高

      29.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。

      正確答案:控制系統(tǒng)

      正確答案:執(zhí)行機構(gòu)

      正確答案:驅(qū)動裝置

      30.柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。

      正確答案:設(shè)備利用率低

      正確答案:減少了工序中在制品量

      正確答案:減少直接工時費用

      四、綜合題(共

      分)

      三相變磁阻式步進電動機,轉(zhuǎn)子齒數(shù)

      Z

      r

      =100

      齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉(zhuǎn))?

      31設(shè)

      K

      為通電方式系數(shù),M

      勵磁繞組的相數(shù),則步距角θ的計算公式為

      ()。

      正確答案:θ=360°/KMZr

      32步距角θ的計算值是()

      正確答案:1.2

      33設(shè)三相為

      U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為

      ()。

      正確答案:UV→WU→VW→UV

      第二套

      一、判斷題

      1.機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。

      T

      2.在機電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

      T

      3.在滾珠絲杠機構(gòu)中,一般采用雙螺母預緊的方法,將彈性變形控制在最小限度內(nèi),從而減少或部分消除軸向間隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

      T

      4.敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出

      F

      5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

      F

      6。PWM

      信號一般可由單片機產(chǎn)生。

      T

      7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較,以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

      T

      8.在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的F

      9.計算機系統(tǒng)設(shè)計中斷的目的,是為了讓CPU及時接收中斷請求,暫停原來執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應的中斷服務程序,待中斷處理完畢后,結(jié)束源程序的執(zhí)行。

      F

      10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié),具有三個自由度。

      F

      11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。

      T

      12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。

      T

      13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工,必須增加額外費用。

      F

      14.3D打印不能打印生物細胞,以構(gòu)成生命器官。

      F

      二、單項選擇題(每題

      分,共

      15.機電一體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()

      正確答案:執(zhí)行機構(gòu)

      16.傳感器輸出信號的形式不含有()類型

      正確答案:開關(guān)信號型

      17.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為U?V?W?U,則這種分配方式為()

      正確答案:三相三拍

      18.工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序,然后將控制程序輸入機器人的控制器,啟動控制程序,這種方式稱為()

      正確答案:可編程控制方式

      19.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()

      正確答案:.作業(yè)目標

      20.正確答案:ELTA機構(gòu)指的是()

      正確答案:機器人

      21.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()

      正確答案:能量系統(tǒng)

      22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等,是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是()

      正確答案:SLA23、()測距是用無線電波段的頻率,對激光束幅度等進行調(diào)制,通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差,間接測定往返時間,并進一步計算出被測距離。

      正確答案:相位法

      24.()測距

      正確答案:相位法

      三、多項選擇題(每題

      分,共

      分)

      25.直線導軌機構(gòu)的特點有()

      正確答案:良好的自動調(diào)心能力

      正確答案:良好的互換性

      正確答案:所有方向都具有高剛性

      26.檢測傳感器的輸出量有()

      正確答案:、開關(guān)量

      正確答案:數(shù)字量

      正確答案:、模擬量

      27.控制用電機選用的基本要求有()

      正確答案:.可靠性高

      正確答案:.快速性好

      正確答案:.位置控制精度高

      28.按操作機坐標形式,工業(yè)機器人可分為()

      正確答案:圓柱坐標式機器人

      正確答案:球坐標式機器人

      正確答案:直角坐標式機器人

      29.柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。

      正確答案:.設(shè)備利用率低

      正確答案:.減少了工序中在制品量

      正確答案:.減少直接工時費用

      30.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為()

      正確答案:信號隔離

      正確答案:加速度匹配

      正確答案:信號放大、濾波

      正確答案:電平轉(zhuǎn)換

      四、綜合題(共

      分)

      三相變磁阻式步進電動機,轉(zhuǎn)子齒數(shù)

      Z

      r

      =100

      齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉(zhuǎn))?

      31設(shè)

      K

      為通電方式系數(shù),M

      勵磁繞組的相數(shù),則步距角θ的計算公式為

      ()。

      正確答案:

      θ=360°/KMZr

      32步距角θ的計算值是()

      正確答案:

      1.2

      33設(shè)三相為

      U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為

      ()。

      正確答案:

      UV→WU→VW→UV

      第三套

      一、判斷題

      1.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

      F

      2.在機電一體化系統(tǒng)中,通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

      T

      3.滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴格的要求,從而保證其反向的傳動精度。

      T

      4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量,如電壓、電流、頻率等。

      T

      5.傳感器的輸出信號為開關(guān)信號(如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等)時測量電路稱為開關(guān)型測量電路。

      T

      6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義,是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

      T

      7.直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負載大小無關(guān),僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。

      T

      8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高,對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題,從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。

      T

      9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。

      T

      10.平面關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標式機器人的特例,它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

      F

      11.控制系統(tǒng)是機器人的核心,包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分,其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

      T

      12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作,與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于,它附有刀庫和自動換刀裝置。

      T

      13.FMS

      通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。

      T

      14.3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料,來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

      T

      二、單項選擇題(每題

      分,共

      分)

      1.機電一體化系統(tǒng)的核心是()。

      正確答案:控制器

      2.機電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于()

      正確答案:電子——電氣接口

      3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()

      正確答案:

      伺服系統(tǒng)

      4.要求機器人在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力,即要具有人的某些智能行為,這種方式稱為()

      正確答案:“自主控制”方式

      5.五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人,一般需要()伺服電機,以控制關(guān)節(jié)運動。

      正確答案:五個

      6.SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種()

      正確答案:

      平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

      7.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是()

      正確答案:上料檢測單元

      8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理,由計算機控制層層堆結(jié)成型,它的縮寫是()

      正確答案:SLS

      9.(D)測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點和電荷耦合元件()接收點位于高精度基線兩端,并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

      正確答案:三角形

      10.激光測距中,()測量測距最短,但是其精度最高,適合近距離、室內(nèi)的測量。

      正確答案:三角形

      三、多項選擇題(每題

      分,共

      分。)

      1.滾珠絲杠副的特點有()

      正確答案:傳動效率高

      正確答案:傳動精度高

      2.傳感器一般由()部分組成。

      正確答案:基本轉(zhuǎn)換電路

      正確答案:敏感元件

      正確答案:轉(zhuǎn)換元件

      3.直流伺服電機的優(yōu)點有()

      正確答案:控制性好

      正確答案:響應速度快

      正確答案:頻率高

      4.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成正確答案:控制系統(tǒng)

      正確答案:驅(qū)動裝置

      正確答案:執(zhí)行機構(gòu)

      5.機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有()

      正確答案:提高傳動剛度

      正確答案:提高機械阻尼

      正確答案:改變結(jié)構(gòu)固有頻率

      正確答案:應用綜合速度反饋減小諧振

      6.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()

      正確答案:復雜性

      正確答案:擬人性

      正確答案:交叉性

      四、綜合題(共

      分)

      有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組,測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒,求:(1)步進電機的步距角;

      正確答案:1.5o

      (2)脈沖電源的頻率

      正確答案:400HZ

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