國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案
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第一套
一、判斷題(每題
分,共
分)
1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。
T
2.PWM
三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人
一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。
F
3.PWM
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂的動(dòng)作功能,是可在空間抓放
物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。
T
4.PWM
銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別
之處主要在于,它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。
T
5.FMS
通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。
T
6.FMS
三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。
T
7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
T
8.滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外,還對(duì)其軸向間
隙有著嚴(yán)格的要求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。
T
9.敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。
F
10.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。
T
11.PWM
信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。
T
12.PWM
伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。
T
13.PWM
無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
F
14.PWM
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。
T
二、單項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分)
15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()
正確答案:以上三者
16()測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件()接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。
正確答案:三角法
17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含()
正確答案:內(nèi)、外雙循環(huán)
18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于()
正確答案:電子—電氣接口
19.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()
正確答案:伺服系統(tǒng)
20.通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照
記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為()
正確答案:“示教再現(xiàn)”方式
21.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()
正確答案:作業(yè)目標(biāo)
22.SCARA
機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種()
正確答案:平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()
正確答案:
信息系統(tǒng)
24.在3D
打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計(jì)也最容易,制造成本、維
護(hù)成本和材料成本也最低,它的縮寫是()
正確答案:FDB
三、多項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分。)
25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()
正確答案:復(fù)雜性
正確答案:擬人性
正確答案:交叉性
26.機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有()
正確答案:良好的穩(wěn)定性
正確答案:足夠的抗振性
正確答案:熱變形小
27.一般位移傳感器主要有()
正確答案:電感傳感器
正確答案:電容傳感器
正確答案:光柵傳感器
28.控制用電機(jī)選用的基本要求有()
正確答案:可靠性高
正確答案:快速性好
正確答案:位置控制精度高
29.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。
正確答案:控制系統(tǒng)
正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)
正確答案:驅(qū)動(dòng)裝置
30.柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點(diǎn)。
正確答案:設(shè)備利用率低
正確答案:減少了工序中在制品量
正確答案:減少直接工時(shí)費(fèi)用
四、綜合題(共
分)
三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)
Z
r
=100
齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))?
31設(shè)
K
為通電方式系數(shù),M
勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角θ的計(jì)算公式為
()。
正確答案:θ=360°/KMZr
32步距角θ的計(jì)算值是()
正確答案:1.2
33設(shè)三相為
U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?/p>
()。
正確答案:UV→WU→VW→UV
…
第二套
一、判斷題
1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。
T
2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
T
3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中,一般采用雙螺母預(yù)緊的方法,將彈性變形控制在最小限度內(nèi),從而減少或部分消除軸向間隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。
T
4.敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出
F
5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。
F
6。PWM
信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。
T
7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。
T
8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的F
9.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的,是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求,暫停原來執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,待中斷處理完畢后,結(jié)束源程序的執(zhí)行。
F
10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),具有三個(gè)自由度。
F
11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。
T
12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。
T
13.FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工,必須增加額外費(fèi)用。
F
14.3D打印不能打印生物細(xì)胞,以構(gòu)成生命器官。
F
二、單項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分
15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是()
正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)
16.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有()類型
正確答案:開關(guān)信號(hào)型
17.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁?V?W?U,則這種分配方式為()
正確答案:三相三拍
18.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序,然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器,啟動(dòng)控制程序,這種方式稱為()
正確答案:可編程控制方式
19.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()
正確答案:.作業(yè)目標(biāo)
20.正確答案:ELTA機(jī)構(gòu)指的是()
正確答案:機(jī)器人
21.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()
正確答案:能量系統(tǒng)
22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等,是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是()
正確答案:SLA23、()測距是用無線電波段的頻率,對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制,通過測定調(diào)制光信號(hào)在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差,間接測定往返時(shí)間,并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。
正確答案:相位法
24.()測距
正確答案:相位法
三、多項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分)
25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有()
正確答案:良好的自動(dòng)調(diào)心能力
正確答案:良好的互換性
正確答案:所有方向都具有高剛性
26.檢測傳感器的輸出量有()
正確答案:、開關(guān)量
正確答案:數(shù)字量
正確答案:、模擬量
27.控制用電機(jī)選用的基本要求有()
正確答案:.可靠性高
正確答案:.快速性好
正確答案:.位置控制精度高
28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式,工業(yè)機(jī)器人可分為()
正確答案:圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人
正確答案:球坐標(biāo)式機(jī)器人
正確答案:直角坐標(biāo)式機(jī)器人
29.柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點(diǎn)。
正確答案:.設(shè)備利用率低
正確答案:.減少了工序中在制品量
正確答案:.減少直接工時(shí)費(fèi)用
30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為()
正確答案:信號(hào)隔離
正確答案:加速度匹配
正確答案:信號(hào)放大、濾波
正確答案:電平轉(zhuǎn)換
四、綜合題(共
分)
三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)
Z
r
=100
齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))?
31設(shè)
K
為通電方式系數(shù),M
勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角θ的計(jì)算公式為
()。
正確答案:
θ=360°/KMZr
32步距角θ的計(jì)算值是()
正確答案:
1.2
33設(shè)三相為
U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?/p>
()。
正確答案:
UV→WU→VW→UV
…
第三套
一、判斷題
1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
F
2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
T
3.滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外,還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。
T
4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量,如電壓、電流、頻率等。
T
5.傳感器的輸出信號(hào)為開關(guān)信號(hào)(如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等)時(shí)測量電路稱為開關(guān)型測量電路。
T
6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義,是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
T
7.直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。
T
8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高,對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題,從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。
T
9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。
T
10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例,它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。
F
11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分,其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
T
12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作,與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于,它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。
T
13.FMS
通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。
T
14.3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料,來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。
T
二、單項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分)
1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是()。
正確答案:控制器
2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于()
正確答案:電子——電氣接口
3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()
正確答案:
伺服系統(tǒng)
4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力,即要具有人的某些智能行為,這種方式稱為()
正確答案:“自主控制”方式
5.五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人,一般需要()伺服電機(jī),以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
正確答案:五個(gè)
6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種()
正確答案:
平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是()
正確答案:上料檢測單元
8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理,由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型,它的縮寫是()
正確答案:SLS
9.(D)測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件()接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。
正確答案:三角形
10.激光測距中,()測量測距最短,但是其精度最高,適合近距離、室內(nèi)的測量。
正確答案:三角形
三、多項(xiàng)選擇題(每題
分,共
分。)
1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有()
正確答案:傳動(dòng)效率高
正確答案:傳動(dòng)精度高
2.傳感器一般由()部分組成。
正確答案:基本轉(zhuǎn)換電路
正確答案:敏感元件
正確答案:轉(zhuǎn)換元件
3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有()
正確答案:控制性好
正確答案:響應(yīng)速度快
正確答案:頻率高
4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成正確答案:控制系統(tǒng)
正確答案:驅(qū)動(dòng)裝置
正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有()
正確答案:提高傳動(dòng)剛度
正確答案:提高機(jī)械阻尼
正確答案:改變結(jié)構(gòu)固有頻率
正確答案:應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振
6.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()
正確答案:復(fù)雜性
正確答案:擬人性
正確答案:交叉性
四、綜合題(共
分)
有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,求:(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角;
正確答案:1.5o
(2)脈沖電源的頻率
正確答案:400HZ