第一篇：液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置[推薦]

一、液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置JL-YZ-01 JL-YZ-01型 液壓傳動與PLC實訓(xùn)綜合實驗臺由實驗操作平臺、電器控制平臺、電腦桌、上位機組態(tài)仿真控制系統(tǒng)等組成，并配有強大的擴展功能，不但可以幫助學(xué)生很好的完成基本液壓傳動與流體力學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)性實驗，完全開放式的接口可幫助學(xué)生完成液壓傳動的設(shè)計創(chuàng)新等綜合性實驗。此實驗臺能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓教學(xué)實驗臺。

一、主要性能特點:

1.該實訓(xùn)裝置采用工業(yè)現(xiàn)場的液壓元件以及繼電器控制單元、PLC編程技術(shù)于一體，實現(xiàn)學(xué)生自行組合液壓回路及控制系統(tǒng)。適用不同層次的各類學(xué)校相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)要求； 2.各個液壓元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓(xùn)時可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，布局靈活，回路清晰、明了； 3.本裝置將電機和泵軸承式連接（一體化），再和油箱固定在一起，在振源處加防振圈，油箱和控制屏單獨放置，使振源和其它機構(gòu)不形成共振；

液壓回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，PLC控制、液壓回路采用快速接頭，電控回路采用帶防護功能的專用實訓(xùn)連接導(dǎo)線，搭建回路時由學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)書或自行設(shè)計手動搭建系統(tǒng)回路；

4.帶有電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設(shè)備；三相電源斷相、相序保護，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源，以防止電機反轉(zhuǎn)，而損壞油泵；系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa，當(dāng)超越此值時，自動卸荷。；

5.該裝置有真實的液壓元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)技術(shù)于一體，是典型的機、電、氣一體化的綜合實訓(xùn)設(shè)備；

6.液壓電磁閥接頭：采用一體化結(jié)構(gòu)，可方便、快捷的接線，并解決了端子頭脫落、斷線等問題；

7.實驗回路搭接：采用快換接頭，每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（即使實驗過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，保證實驗安全），內(nèi)部密封材料運用國際最新密封材料——四氟材料密封圈，取代傳統(tǒng)的丁腈材料，解決了其他大多數(shù)廠家尚未克服的漏油問題，保證實驗過程的清潔干凈;8.實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術(shù)，讓學(xué)員門全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，從而鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力； 9.實驗設(shè)備的擴展性：實驗配置方案可根據(jù)具體要求進行配置，也可對實驗設(shè)備增加相應(yīng)的模塊盒來實現(xiàn)對實驗臺功能的擴展，所有模塊盒都采用通用設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，可方便、隨意的擴展； 10.可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)等；

11.安全保護：液壓泵站設(shè)置安全保護措施，保證學(xué)生勿在高壓狀態(tài)下啟動/斷開泵站，可減少對液壓元件的使用壽命的損壞及保障學(xué)生安全；

液壓閥底板采用鋁合金加工而成，表面鍍鉻處理，閥板背部采用彈簧卡扣設(shè)計，直接固定于鋁材槽內(nèi)，閥板正面的進出油口安裝有防漏油快速接頭，并由閥板的正面四周引出，以方便于實訓(xùn)連接時插拔

二、實驗臺主要技術(shù)參數(shù)：

1.電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制； 2.裝置容量：＜2kVA 3.變量葉片泵：壓力7Mpa，額定流量8L/min 4.電機：額定電壓380V，額定功率1.5kW，轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣B 5.裝置配有歐式導(dǎo)線架，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm用于懸掛和放置實訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，設(shè)有五個萬向輪，造型美觀大方

6.主實驗臺尺寸2030mm×650mm×1750mm；泵站：640mm×520mm×1270mm 7.重量：約300Kg。

三、實驗臺實驗項目:

(一)液壓傳動演示系統(tǒng)的搭建及分析；

(二)液壓傳動基本回路系統(tǒng)的搭建及分析和設(shè)計；(三)壓力控制回路 1.簡單的壓力調(diào)節(jié)回路

2.采用多個溢流閥的調(diào)壓回路（二級調(diào)壓回路）3.采用減壓閥的減壓回路 4.采用換向閥的卸荷回路

5.采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路 6.采用順序閥的平衡回路(四)速度調(diào)節(jié)回路

1.節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速、變壓節(jié)流調(diào)速）2.調(diào)速閥的調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速、變壓節(jié)流調(diào)速）3.調(diào)速閥短接速度換接回路 4.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 5.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 6.差動快速回路(五)方向控制回路 1.鎖緊回路

2.雙缸工作控制回路

3.采用順序閥的順序動作回路

4.采用電器行程開關(guān)的順序動作回路 5.壓力繼電器順序動作回路

(六)液壓缸同步回路繼電器控制液壓基本回路的分析及控制邏輯(七)PLC控制的液壓基本回路的分析及PLC應(yīng)用編程(八)PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）

(九)可編程控制器(PLC)電氣控制實驗: 1.PLC控制液壓回路實驗；

2.PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用； 3.PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；

4.PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控； 5.組態(tài)軟件與PLC通訊以及監(jiān)控實驗學(xué)習(xí)。

四、實驗裝置組成部份：

實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、測試用傳感器等幾部分組成。

（一）實驗工作臺

1.鈑金桌面:配有U型油盤，表面經(jīng)特殊防銹、烤漆處理;2.主體框架：采用1.00-2.00mm優(yōu)質(zhì)鈑金焊接而成，表面經(jīng)特殊化學(xué)處理, 整個實驗臺結(jié)構(gòu)合理，造型美觀；

3.鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，表面陰極氧化處理；

4.工具柜:實驗臺配備重載型工業(yè)元件工具柜，可存放液壓元件、文件資料等； 5.實驗臺桌面具有殘油回收功能；

（二）液壓泵站：（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、吸油精濾油器等組成）

液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。

1.變 量 葉 片 泵： 1臺 公稱排量8ml/r,額定壓力：7Mpa； 2.變量葉片泵驅(qū)動電機： AC380V±10%,50Hz, 1.5KW,絕緣等級B； 3.安裝：與電機鍵槽插入式一體化安裝，保證運行噪聲不高于65分貝； 4.油箱： 公稱容積大于等于60L；（附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器、風(fēng)冷卻器等）

5.液壓油：32#抗磨液壓油。

（三）液壓元件

1.液壓過渡底板：高強度鋁合金加工成，表面陽極氧化處理，表面顏色黑色；

2.臺制彈卡：ABS工程塑料模具制作，表面磨砂處理，雙卡槽一體化固定方式，表面顏色與液壓過渡底板一致；

3.接口： ABS半透明材料制作，安裝固定一紅一黑護套插座，并有DC24V接線標(biāo)志； 4.液壓元件：采用國際國內(nèi)知名品牌工業(yè)液壓元件；

5.快速接頭：不漏油，帶自鎖功能，保障實驗室及實驗臺的清潔和安全性；

6.標(biāo)識：激光雕刻液壓各個油口，且每個組件具有圖形符號、中文名稱、原理圖標(biāo)識、防偽碼等。

（五）部分模塊簡介：（部分模塊照片僅供參考）1.電器控制模塊及其它：模塊盒采用ABS工程塑料注塑成型，電氣控制面板采用3mm后硬質(zhì)鋁合金激光切割加工,表面300目細拉絲并氧化，絲網(wǎng)印文字標(biāo)識牢固可靠； 2.模塊電器元件：繼電器、開關(guān)按鈕采用國際國內(nèi)品牌元件；（1）液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進行監(jiān)控，達到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）： 1.液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)： 1）壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路； 2）兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 3）兩位四通電磁換向閥換向回路； 4）三位四通電磁換向閥換向回路； 5）手動換向閥換向回路； 6）進油節(jié)流調(diào)速回路； 7）回油節(jié)流調(diào)速回路； 8）旁油節(jié)流調(diào)速回路；

9）行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路； 10）順序閥控制的順序動作回路（行程開關(guān)）； 11）速度換接回路：快—慢速度換接回路； 12）速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）13）速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）； 14）鎖緊回路； 15）節(jié)流閥控制同步回路； 16）行程控制差動差動回路； 17）壓力繼電器的保壓泄荷回路； 18）液控單向閥保壓回路； 19）多級調(diào)壓回路；

20）壓力繼電器控制的順序動作回路。（2）西門子編程軟件：

1.可進行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用； 2.可進行PLC控制回路的設(shè)計、測試和模擬；

第二篇：2014液壓傳動實訓(xùn)白

液壓支架工 液壓傳動實訓(xùn)教學(xué)部分

任務(wù)一：液壓泵的拆裝

（一）實訓(xùn)目的：

1、了解液壓泵的種類及分類方法；

2、通過對液壓泵的實際拆裝操作，掌握各種液壓泵的工作原理和結(jié)構(gòu)；

3、掌握典型液壓泵的結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用范圍；

4、了解如何認識液壓泵的銘牌、型號等內(nèi)容。

（二）工器具、儀表、設(shè)備

設(shè)備名稱：拆裝實訓(xùn)臺（包括拆裝工具一套）拆裝的液壓泵名稱：

1、CBG（低壓）、CBH（中壓）齒輪泵；

2、YB、YB1型雙作用定量葉片泵、YBX型單作用變量葉片泵；

3、YCY型變量、MCY型定量軸向柱塞泵等。

（三）操作步驟

1、BH齒輪泵的拆卸 拆卸步驟：

第一步：拆卸主視圖中的螺栓，取出右端蓋；

第二步：取出右端蓋O形密封圈，“3”形密封圈； 第三步：取出浮動側(cè)板，再取出泵體；

第四步：取出被動齒輪和軸；主動齒輪和軸；

第五步：取出左端蓋上的密封圈。

圖2 CBG齒輪泵的零件圖

密封圈作用是防止齒輪泵內(nèi)的液壓油外泄；浮動側(cè)板的作用是調(diào)整齒輪的軸向間隙；因齒輪泵有困油現(xiàn)象，所以在浮動側(cè)板上開有卸荷槽。如果卸荷槽在壓油區(qū)單邊卸荷，則齒輪泵不可逆轉(zhuǎn)。密封圈的作用是隔離進出油口。

齒輪泵的被動軸承承受著壓油腔的液壓力和兩齒輪的嚙合力，主動齒輪軸承也承受著同樣大小的兩個力，但因被動齒輪所受兩力的夾角小于主動齒輪，所以被動齒輪軸承比主動齒輪軸承容易磨損。

2、CBH型的拆卸 拆卸步驟：

第一步：拆卸螺栓，取出右泵蓋及其上的密封圈； 第二步：拿出浮動軸套；

第三步：取出主動齒輪和主動軸，被動齒輪和被動軸； 第四步：取出浮動軸套（調(diào)整齒輪的軸向間隙）；

第五步；取下左泵蓋上的密封圈（防止液壓油外泄）防止進出油口相通。

齒輪泵浮動軸套雙側(cè)開卸荷槽,兩側(cè)卸荷槽不對稱，壓油側(cè)卸荷槽靠近對稱線;“3”型密封圈避免進、出油口相通。

3、雙作用葉片泵的拆卸

拆卸步驟：

第一步：卸下螺栓，拆開泵體； 第二步：取出配油盤； 第三步：取出轉(zhuǎn)子和葉片； 第四步：取出定子，再取配油盤；

雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子是圓形的，定子是由八部分曲線組成的，定子和轉(zhuǎn)子同心。

4．斜盤式軸向柱塞定量泵的拆卸 斜盤式軸向柱塞定量泵的拆卸 拆卸步驟：

第一步：拆卸螺栓，取下左泵蓋及其密封圈 第二步：取出配油盤；

第三步：拆卸螺栓，取下右泵蓋； 第四步：取出斜盤；

第五步：取出柱塞、滑靴和壓板；

第六步：從左端蓋左側(cè)將傳動軸上的卡環(huán)取出，即可卸下傳動軸。

圖5

斜盤式軸向柱塞定量泵的零件圖

斜盤式軸向柱塞變量泵的拆卸

圖6 斜盤式軸向柱塞變量泵的零件圖

拆卸步驟：

第一步：卸下齒輪泵安裝螺栓，取下齒輪泵； 第二步：卸下改板聯(lián)結(jié)螺栓，取出蓋板； 第三步：從傳動軸上取出卡環(huán)，再取出輔助泵；

第四步：取出卡環(huán)，擰下螺栓，將泵分成左右泵體兩部分； 第五步：取出配油盤；

第六步：取出缸體，銅碗和球鉸； 第七步：取出柱塞和斜盤； 第八步：從斜盤上拆下斜盤轉(zhuǎn)動軸承和支架；

第九步：從左泵體的左端取出傳動軸上的卡環(huán)后，再取出傳動軸；

第十步：從右泵蓋上拆下變量機構(gòu)，再取出斜盤控制桿。第十一步：拆卸變量機構(gòu)螺栓，取出控制閥閥芯。

（四）操作注意事項

1、如果有拆裝流程示意圖，參考示意圖進行拆與裝；

2、拆裝時請記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；

3、拆卸下來的零件，尤其泵體內(nèi)的零件，要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等；

4、拆裝個別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等；

5、在需要敲打某一零件時，請用銅棒，切忌用鐵或鋼棒；

6、拆卸（或安裝）一組螺釘時，用力要均勻；

7、安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉紗擦干；

8、檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請更換新的；

9、安裝時不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對準(zhǔn)；

10、安裝完畢，檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。

二、液壓控制閥拆裝

（一）實訓(xùn)目的

1、進一步理解電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。

2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。

3、掌握常用電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥故障排除及維修的基本方法。

（二）工器具、儀表、設(shè)備

1、拆裝實訓(xùn)臺

2、實訓(xùn)用液壓控制閥：電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥各2只。

3、工具：內(nèi)六方扳手2 套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。

4、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。

（三）操作步驟

1、方向控制閥

方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥。其工作原理是利用閥芯和閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。方向控制閥分單向閥和換向閥兩大類。主要了解單向閥、液控單向閥、手動換向閥、電磁換向閥和電液換向閥的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，控制形式。能夠正確拆裝。了解換向閥的中位機能及應(yīng)用。

圖2

三位四通電磁換向閥

1-閥體2-閥芯3-推桿4-定位套5-彈簧6、7-擋板 8、9電磁鐵10螺塞

2、壓力控制閥

用于實現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥統(tǒng)稱壓力控制閥。它們都是利用流體壓力與閥內(nèi)的彈簧力平衡的原理來工作的。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。掌握常見溢流閥、減壓閥、順序閥的結(jié)構(gòu)組成、工作原理。

3、流量控制閥

流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥等。它們在系統(tǒng)中用來調(diào)節(jié)流量，以便控制執(zhí)行元件的運動速度。掌握節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥等的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。

（四）注意事項

1、如果有拆裝流程示意圖，參考示意圖進行拆與裝；

2、拆裝時請記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；

3、拆卸下來的零件，尤其閥體內(nèi)的零件，要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等；

4、拆裝個別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等；

5、在需要敲打某一零件時，請用銅棒，切忌用鐵或鋼棒；

6、拆卸（或安裝）一組螺釘時，用力要均勻；

7、安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切

忌用棉紗擦干；

8、檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請更換新的；

9、安裝時不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對準(zhǔn)；

10、安裝完畢，檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。

三、壓力控制回路

（一）實訓(xùn)目的

1、熟悉溢流閥的結(jié)構(gòu)、類型、功能區(qū)別。

2、利用相應(yīng)元件組成壓力控制回路。

3、分析、理解回路工作原理。

4、觀察實驗現(xiàn)象，并作出結(jié)論。

（二）工器具、儀表、設(shè)備

液壓元件：先導(dǎo)式溢流閥兩個、直動式溢流閥一個、三位四通電磁換向閥一個、二位二通電磁換向閥一個、油泵一臺。

輔助元件：壓力表1個、四通接頭一個、軟管10支。電氣控制元件：根據(jù)具體情況提供繼電控制元件或PLC控制。

（三）操作步驟

本次實訓(xùn)通過對液壓系統(tǒng)壓力的控制，了解了調(diào)壓回路、卸荷回路的基本結(jié)構(gòu)，工作原理。進一步的理解液壓傳動的工作原理、回路的控制。方法步驟

按圖1所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。

1.串聯(lián)溢流閥的調(diào)壓回路

如圖1所示，調(diào)節(jié)溢流閥1，使p1=5MPa，調(diào)定溢流閥2和溢流閥3的壓力分別為2 MPa，然后測定溢流閥2和溢流閥3串聯(lián)后的p1值。

2.先導(dǎo)式溢流閥和換向閥和卸荷回路

如圖2所示，1YA、2YA失電，調(diào)溢流閥1使p1=5MPa；1YA得電、2YA失電，先導(dǎo)式溢流閥使泵卸荷，p1值為泵回油管阻力值；1YA失電、2YA得電，換向閥使泵卸，p1值為泵回油管阻力值。

四、速度控制回路

（一）實訓(xùn)目的

1、熟悉調(diào)速閥、順序閥的結(jié)構(gòu)、類型、工作原理。

2、利用相應(yīng)元件組成速度控制回路。

3、理解快速運動回路、速度切換回路的工作原理。

4、觀察實驗現(xiàn)象，并作出結(jié)論。

（二）工器具、儀表、設(shè)備

液壓元件：先導(dǎo)式溢流閥一個、、三位四通電磁換向閥一個、二位三通電磁換向閥兩個、兩位四通電磁換向閥一個、順序閥一個、調(diào)速閥兩個、單向閥一個、單向節(jié)流閥一個、油泵一臺、液壓缸一臺。

輔助元件：壓力表2個、三通接頭4個、四通接頭一個、軟管20支。

電氣控制元件：根據(jù)具體情況提供繼電控制元件或PLC控制。

（三）操作步驟

本次實訓(xùn)通過對液壓系統(tǒng)速度的控制，了解了快速運動回路、速度切換回路的基本結(jié)構(gòu)、工作原理。進一步的理解液壓傳動的工作原理、回路的控制。

1.調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路

如圖1所示，調(diào)節(jié)調(diào)速閥4開口大于調(diào)速閥6開口量?？爝M：當(dāng)2YA得電，1YA、3YA、4YA不得電，系統(tǒng)不節(jié)流，缸運動速度最快；Ⅰ工進（稍慢）：2YA、3YA得電，1YA、4YA失電，調(diào)速閥4起作用；Ⅱ工進（慢）：2YA、3YA、4YA均得電，節(jié)流口小的調(diào)速閥6起作用。缸返回運動，1YA得電，2YA、3YA、4YA失電，壓力油通過單向閥使液壓缸返回。

2.調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路

如圖2所示，調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進給速度不會相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)速閥通過流量較大時，速度換接時造成缸運動的前沖，在實訓(xùn)時觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除？ 3.差動快速回路

如圖3所示，2YA、3YA均得電，缸右行差動連接。3YA失電、2YA得電，缸右行不差動連接。

為什么差動時缸右行速度快？理論計算v=？D=40mm,d=25mm。在測試中，由于管道阻力的影響，差動時速度不一定會快，所以在泵排油管路上加一個節(jié)流閥，以減小流量，使差動效果明顯。

（四）注意事項

1、按照提供的回路圖進行連接。

2、在需要敲打某一零件時，請用銅棒，切忌用鐵或鋼棒；

3、拆卸（或安裝）一組螺釘時，用力要均勻；

4、檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請更換新的；

5、接好電氣、液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請老師確認無誤后，方可啟動。

6、運行狀態(tài)中嚴禁私自亂動。

五、方向控制回路實訓(xùn)

（一）實訓(xùn)目標(biāo)

1、熟悉液壓鎖的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2、利用相應(yīng)元件組成速度控制回路。

3、理解自動換向回路、液壓鎖緊回路的工作原理。

4、觀察實驗現(xiàn)象，并作出結(jié)論。

（二）工器具、儀表、設(shè)備

液壓元件：先導(dǎo)式溢流閥一個、、三位四通電磁換向閥一個、液壓鎖一個、兩位三通電磁換向閥一個、油泵一臺、液壓缸兩臺。

輔助元件：壓力表2個、三通接頭3個、四通接頭一個、軟管20支。電氣控制元件：根據(jù)具體情況提供繼電控制元件或PLC控制。

（三）操作步驟

本次實訓(xùn)通過對液壓系統(tǒng)方向的控制，了解了自動換向回路、液壓鎖緊回路的基本結(jié)構(gòu)、工作原理。進一步的理解液壓傳動的工作原理、回路的控制。1.用行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換向回路

圖1所示為用行程開關(guān)自動控制連續(xù)的換向回路。1）2YA得電，活塞桿向右，到底。

2）行程開關(guān)B發(fā)訊，1YA得電，活塞桿向左。3）行程開關(guān)A發(fā)訊，2YA得電，活塞桿向右連續(xù)往返。2.鎖緊回路

如圖2所示，閥2的2YA得電，閥4鎖打開換向，主缸向右動作，當(dāng)1YA、2YA失電，缸被鎖住（保壓），當(dāng)3YA得電，調(diào)溢流閥1，p2升壓但加載缸推不動主缸，請問閥2中位為什么用Y型？

第三篇：液壓與氣壓傳動實訓(xùn)教學(xué)大綱

《液壓與氣壓傳動》實訓(xùn)教學(xué)大綱

一、實訓(xùn)課程的性質(zhì)和任務(wù)：

本課程是機電和機械類專業(yè)基礎(chǔ)課程。液壓傳動是與機械傳動，電力和氣動傳動等相并列的一種傳動形式，是機械設(shè)備設(shè)計、使用和維護所必須掌握的技術(shù)和知識。讓學(xué)生掌握液壓與氣動傳動的基礎(chǔ)知識，掌握各種液壓和氣動元件的工作原理、特點、應(yīng)用和選用方法，熟悉各類液壓與氣動基本回路的功用、組成和應(yīng)用場合，了解國內(nèi)外先進技術(shù)成果在機械設(shè)備中的應(yīng)用。實訓(xùn)教學(xué)不僅能幫助加深理解液壓與氣壓傳動中的基本概念，鞏固理論知識，其重要意義還在于引導(dǎo)學(xué)生在實訓(xùn)的過程中，學(xué)到基本的理論和技能，提高學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決液壓與氣動技術(shù)中工程實際問題的能力。

二、實訓(xùn)課程教學(xué)目標(biāo)：

1．掌握液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識和基本計算方法。

2．了解常用液壓泵、液壓缸、氣缸及控制閥的工作原理、特點及應(yīng)用。

3．學(xué)習(xí)分析基本液壓回路和氣動控制回路的方法，讀懂液壓與氣動控制系統(tǒng)回路圖。

4．通過實訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計基本液壓系統(tǒng)及氣動控制系統(tǒng)的思路，按照回路圖熟練選用元件，按照項目要求正確組裝并調(diào)試液壓與氣動控制回路。

5．通過探索性的實訓(xùn)項目，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

6．了解國內(nèi)外先進液壓與氣動技術(shù)成果在機電一體化設(shè)備中的應(yīng)用。

三、實訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容：

（一）溢流閥的二級調(diào)壓回路

了解先導(dǎo)式溢流閥、直動溢流閥的工作原理，掌握并應(yīng)用溢流閥的二級調(diào)壓及多級調(diào)壓。

（二）三位四通電磁換向閥卸荷回路

1、了解三位四通電磁換向閥的各類中位機構(gòu)（如H、M）的結(jié)構(gòu)、工作原理

2、了解卸荷回路在工業(yè)中的應(yīng)用

（三）鎖緊回路

1.了解鎖緊回路在工業(yè)中的作用，并舉例說明。2.掌握典型的液壓鎖緊回路及其運用。

3.掌握普通單向閥和液控單向工作原理、職能符號及其運用。

（四）差動連接的增速回路

1.熟悉各液壓元件的工作原理；

2.了解液壓差動回路在工業(yè)中的運用

（五）電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路

1.了解和熟悉液壓元器件的工作原理

2.熟悉歐姆龍PLC軟件的編程，以及工作方式

3.加強學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新能力

（六）順序動作回路

1.了解壓力控制閥的特點；

2.掌握順序閥的工作原理、職能符號及其運用； 3.了解壓力繼電器的工作原理及職能符號； 4.會用順序閥或行程開關(guān)實現(xiàn)順序動作回路。

（七）液壓缸并聯(lián)的同步回路

了解并應(yīng)用液壓缸的串、并聯(lián)的同步回路。

（八）綜合練習(xí)

將學(xué)過的各種回路結(jié)合起來，自組新回路進行練習(xí)。

（九）實訓(xùn)總結(jié)，及成績的評定、學(xué)生完成實訓(xùn)報告。

第四篇：液壓傳動實訓(xùn)報告(一)

液壓傳動實訓(xùn)報告

學(xué)院：專業(yè)：班級：姓名：學(xué)號：

徐 州 建 筑 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院

實訓(xùn)一液壓泵拆裝實訓(xùn)

一、YB1型雙作用定量葉片泵

1、液壓泵銘牌參數(shù)

若該泵的容積效率和機械效率均為0.9，試計算其輸出功率和機械功率。

2、液壓泵結(jié)構(gòu)

1）工作原理

YB1型雙作用定量葉片泵是由、和等主要

零件組成。定子與轉(zhuǎn)子中心。其定子內(nèi)曲線近似形，是由兩段和兩段及四段組成。轉(zhuǎn)子上開有均布槽，形葉片安裝在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并可在槽內(nèi)滑動。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在的作用下伸出，貼緊，起密封作用。這樣，在轉(zhuǎn)子的、定子的、葉片和配流盤之間就形成了多個密封容積。當(dāng)葉片由定子的小半徑轉(zhuǎn)到大半徑處，葉片間容積逐漸；葉片由定子的大半徑轉(zhuǎn)到小半徑處，葉片間容積逐漸。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1周、葉片在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)往復(fù)伸縮次，即每個密封容積完成次吸、排液。因此，這種液壓泵叫做雙作用葉片泵。

2）結(jié)構(gòu)

(1)雙作用葉片泵的兩個排液腔和兩個吸液腔分別對稱于，轉(zhuǎn)子所受的徑向液壓力，所以雙作用葉片泵比單作用葉片泵能夠承

受較高的工作壓力。

(2)雙作用葉片泵（能，不能）用改變偏心距的方法來改變其流

量。

(3)在雙作用葉片泵內(nèi)，葉片槽一般徑向布置，而是沿轉(zhuǎn)

子旋轉(zhuǎn)一個角度，通常傾斜角θ=，這是為

了。葉片數(shù)

為。

(4)轉(zhuǎn)子上葉片底部環(huán)行槽及通孔的作用是。

(5)前后配流盤上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盤上與排油口相通的兩個小通孔作用是。葉片底部環(huán)行

槽的作用是。前配油盤上與葉

片底部對應(yīng)的環(huán)行槽的作用是。

(6)根據(jù)定子內(nèi)曲線的結(jié)構(gòu)特點，為避免吸、排液溝通并消除困油現(xiàn)象，大

半徑圓弧段的中心角應(yīng)相鄰葉片的夾角。

(7)長定位螺釘?shù)淖饔檬恰?/p>

3、YB1型雙作用定量葉片泵的特點及應(yīng)用

二、YBX型單作用定量葉片泵

1、液壓泵銘牌參數(shù)

2、液壓泵結(jié)構(gòu)

1）工作原理

單作用葉片泵由、和等主要零件組

成。定子和轉(zhuǎn)子不同心，存在一e。轉(zhuǎn)子上有均布槽，形

葉片放在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并可在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)子在電動機的帶動下旋轉(zhuǎn)時，葉片在作用下伸出，并緊貼定子的起

密封作用。這樣，每兩個葉片與定子的、轉(zhuǎn)子的和形

成一個密封容積。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子半周葉片逐漸伸出，相應(yīng)的葉片間密封容

積逐漸，液體從吸液窗口吸入；轉(zhuǎn)子另半周的葉片在的作用下逐漸縮回，相應(yīng)的葉片間密封容積，將壓力油液從排液窗口排出。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周，葉片在徑向槽內(nèi)往復(fù)運動次，每兩葉片間的密封容積各吸、排液次。因此，這種泵叫單作用葉片泵。

單作用葉片泵作變量泵時，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子和定子的來改變泵流

量的大小。YBX型葉片泵稱為，它是利用

泵出口壓力和的調(diào)定壓力相平衡的原理來工作的，當(dāng)泵

出口壓力大于時，偏心距e減小，流量會隨著壓力的增加而減小。

2）結(jié)構(gòu)

（1）外反饋式變量葉片泵，轉(zhuǎn)子的中心，定子在的作用下，壓緊柱塞上，使柱塞與調(diào)節(jié)螺釘緊密接觸，并由調(diào)節(jié)螺釘定位，這時定

子與轉(zhuǎn)子的偏心距為e0。e0決定了泵的流量，它的大小由來調(diào)節(jié)。

（2）泵出口壓力油經(jīng)泵體內(nèi)的通道作用端面上。

（3））轉(zhuǎn)子中葉片數(shù)是，為便于葉片甩出，葉片頂部應(yīng)

向傾斜，葉片底部環(huán)行槽直徑與配油盤上腰形槽直

徑，配油盤上腰形槽通過四個小孔分別和口和口相通。

3、YBX型單作用定量葉片泵的特點及應(yīng)用

三、CYl4-1型軸向柱塞泵

1、液壓泵銘牌參數(shù)

2、液壓泵結(jié)構(gòu)

1）工作原理

主軸與缸體間采用聯(lián)接，主軸帶動缸體轉(zhuǎn)動，缸體上沿圓周均勻地分布個于主軸的缸孔，其中裝入以構(gòu)成密封

空間；柱塞端部裝有，目的是以形成靜壓支承，減小間的摩擦與磨損；斜盤的傾角是可以的，調(diào)節(jié)后將其固定在一定位

置上。當(dāng)主軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞及滑靴在的作用下

壓向斜盤或推回，柱塞與缸孔間作軸向相對運動，使柱塞底

腔的密封容積發(fā)生變化，處在下死點的柱塞將隨著主軸旋轉(zhuǎn)而向外伸出，其密封

容積，直到柱塞轉(zhuǎn)到上死點為止，這時密封容積達值，這一過程稱為吸液過程；從上死點開始，隨著主軸轉(zhuǎn)動，柱塞被強制推回，其底腔密封容積，直到柱塞轉(zhuǎn)到下死點，這時，其密封容積達值，即排液過程終了。

2）結(jié)構(gòu)

(1)泵的主體部分由、、,、和等主要零件組成。

(2)中心彈簧通過、、將滑靴壓在斜盤上，同時將缸體壓在配流盤上，從而使滑靴與斜盤、缸體與之間保持良好密封。

(3)配流盤上的吸、排液腰形槽與的吸、排液孔相通。

(4)柱塞的球頭放在滑靴的球窩里，通過模壓使不致脫開。球頭與球窩之間間隙很小，可形成一層，保證滑靴與柱塞能相對靈活轉(zhuǎn)動。柱塞與滑靴中心的小孔可把引入油室，使滑靴與斜盤之間形成油壓支承狀態(tài)。

(5)柱塞的外圓柱面上開有個環(huán)形槽，該槽的作用是。

（6）變量機構(gòu)用來調(diào)節(jié)斜盤傾角，從而改變。轉(zhuǎn)動手動變量機構(gòu)手輪，使調(diào)節(jié)螺桿，由于導(dǎo)向鍵的作用，變量活塞。通過使斜盤繞其支承轉(zhuǎn)動，以改變斜盤傾角γ的大小和方向，從而改變泵的排量和流向。在變量過程中，排量指示刻度盤上的指針也，以指示排量的大小。

3、CYl4-1型軸向柱塞泵的特點及應(yīng)用

第五篇：液壓傳動與氣動PLC實訓(xùn)室簡介

液壓傳動與氣動PLC實訓(xùn)室

Hydraulic transmission and pneumatic PLC lab

基本情況：

1、THPYC-1型液壓傳動PLC實訓(xùn)裝置：本實驗裝置是根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。裝置由實訓(xùn)平臺、液壓泵站、各種液壓元件、測量儀器表、電氣控制單元等幾部分組成，其中液壓元件包含液壓缸、液控單向閥、電磁換向閥、減壓閥、順序閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥等，電氣控制單元包含PLC主機模塊、控制按鈕模塊、繼電器模塊、電磁閥接口模塊等。

裝置實訓(xùn)內(nèi)容豐富，可開設(shè)液壓基礎(chǔ)、液壓基本回路、各種液壓系統(tǒng)液壓元件性能測試等實訓(xùn)項目，控制方式多樣，能實現(xiàn)手動控制、繼電器控制、PLC控制，各種液壓元件為模塊結(jié)構(gòu)，模塊采用防漏快速接頭連接，構(gòu)建液壓回路方便快捷，設(shè)有電流型漏電保護裝置及系統(tǒng)壓力保護等。

本裝置具有很強的實際操作功能，適合于高等院校開設(shè)的“液壓傳動”、“液壓傳動與控制”、“液壓技術(shù)”等課程的實訓(xùn)教學(xué)。

2、THPQD-1型氣動與PLC實訓(xùn)裝置：本實驗裝置是根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高等職業(yè)院校開設(shè)的“氣動技術(shù)”、“液壓與氣壓傳動”等課程的教學(xué)實訓(xùn)。

本實驗裝置提供有PLC主機模塊、繼電器、磁性開關(guān)、單作用氣缸、三聯(lián)件、梭閥（或閥）、雙壓閥（與閥）、快速接頭等氣動元器件。裝置具有多種控制方式，氣控、電控和手控等方式，帶漏電保護及電源短路保護，安全性好，集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)監(jiān)控技術(shù)與一體，功能強大、適用范圍廣、綜合性強。

本實驗裝置能完成40多種氣動基本回路、繼電器、PLC控制的氣動系統(tǒng)回路實訓(xùn)項目，具有很強的綜合性、直觀性、開放性及實訓(xùn)性，是自動化、機電一體化、汽車等專業(yè)的教學(xué)、實訓(xùn)、考核的理想設(shè)備。

服務(wù)專業(yè)：

自動化、機電一體化、汽車檢測與維修等專業(yè)

實訓(xùn)項目：

項目一：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路；

項目二：葉片泵性能實驗；

項目三：電車、汽車自動開門裝置；

項目四：壓力控制回路等多種實訓(xùn)項目。

技能鑒定：無

科研創(chuàng)新：無

合作企業(yè)：無