第一篇：rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

鑒于這次的實(shí)習(xí)，對(duì)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實(shí)習(xí)過程中有各種困難。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得，歡迎參考！

rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

一：實(shí)習(xí)目的

正確認(rèn)識(shí)和理解RTK定位技術(shù)，學(xué)會(huì)并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào);第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào);第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。

二：實(shí)習(xí)組織及時(shí)間安排

XX年2月25日至XX年3月15日

三：實(shí)習(xí)任務(wù)

1、了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。

2、利用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣。

3、了解RTK的優(yōu)點(diǎn)和局限性。

1)啟動(dòng)基準(zhǔn)站。將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。

2)建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù)。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

3)點(diǎn)校正 CPS 測(cè)量的為 WCS-84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。A、在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 WCS-84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK 測(cè)量中最好加入 1-2 個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3 個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4 個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。

4)流動(dòng)站開始測(cè)量

A、單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”, 再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè)。

B、放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM 道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。

3、利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

1)測(cè)前準(zhǔn)備：獲取 2~3 個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進(jìn)行控制測(cè)量)，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。

2)站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。

3)建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

4)輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

5)測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用 A,B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入 A 點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 B 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。

我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。A、利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具--校正向?qū)?-基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)--輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)--待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。B、利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具--校正向?qū)?-基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)-輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)--待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解--下一步--將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)--輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)--待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。C、利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。

6)放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量--點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。

4、RTK 的技術(shù)特點(diǎn)

1)工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測(cè)完 4km 半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。

2)定位精度高：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為 4km)RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。3)全天候作業(yè)：RTK 測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足 “電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK 測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。

4)RTK 測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK 可進(jìn)行多種測(cè)量內(nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。

5)操作簡單、易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量儀器通信。

5、RTK的局限性和精度保障

RTK 也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保 RTK 測(cè)量成功。最主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè) GPS系統(tǒng)。如前所述，依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào)。GPS相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于 GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有 7 到 10 顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5 顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK 測(cè)量。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK系統(tǒng)可觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，RTK測(cè)量就有成功的條件。在論述 RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK 能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK 的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:

1、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于 15°(如可以選在最高建筑物的頂樓)。

2、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m;遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m。

3、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。

4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展。

5、點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。

6、點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。

五、實(shí)習(xí)收獲和體會(huì)

鑒于這次的實(shí)習(xí)，對(duì)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實(shí)習(xí)過程中有各種困難。對(duì)儀器操作的不熟悉，對(duì)工程之星的運(yùn)用操作。所遇到的各種問題能及時(shí)向別人請(qǐng)教才能順利完成此次實(shí)習(xí)。RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)迅速進(jìn)入測(cè)量中的眾多領(lǐng)域。應(yīng)用RTK進(jìn)行地籍測(cè)量，有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢(shì)。在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中，拋開對(duì)RTK測(cè)量的干擾因素，RTK測(cè)量的速度將比全站儀的方法要快許多。研究證明，對(duì)于大范圍的地籍測(cè)量，GPS方法比常規(guī)方法更廉價(jià)和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍界址點(diǎn)測(cè)量中也具有非常突出的優(yōu)勢(shì):

1、采點(diǎn)速度快，由于RTK無須通視不受光學(xué)通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點(diǎn)速度快。

2、實(shí)現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動(dòng)力。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下，每臺(tái)流動(dòng)站只需要一人。但是，RTK對(duì)與緊靠墻壁或建筑物的界址點(diǎn)，移動(dòng)站是無法完全立于界址點(diǎn)上的，這樣就會(huì)存在對(duì)中誤差，影響測(cè)量精度。對(duì)于這樣的界址點(diǎn)往往需要使用其他測(cè)量手段。應(yīng)用RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測(cè)繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK 技術(shù)將在和工程放樣和地籍測(cè)量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。GPS RTK 技術(shù)己經(jīng)在測(cè)量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。隨著RTK價(jià)格的降低，它將會(huì)被測(cè)量部門所普及，隨著RTK的廣泛使用，它將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地?cái)U(kuò)展，從根本上提高測(cè)量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對(duì)于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。對(duì)于雙星RTK和單星RTK的定位比較是一個(gè)很有突破的實(shí)踐研究課題，希望能有時(shí)間和儀器設(shè)備的前提下再一次挑戰(zhàn)自己，仔實(shí)習(xí)成產(chǎn)實(shí)踐中能學(xué)到更多更有利于自己的知識(shí)。

rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

一:實(shí)習(xí)目的：通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二:實(shí)習(xí)地點(diǎn)：江西環(huán)境工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實(shí)習(xí)內(nèi)容：測(cè)量學(xué)校

四:實(shí)驗(yàn)原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五:實(shí)驗(yàn)過程:

(一).參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必 輸電線路、通訊線路50米外。須重新校正。

(二).移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)2.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。3.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

4.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開始新建工程(工程→新建工程)，六.進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.七.實(shí)習(xí)總結(jié):

1.實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析, 在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測(cè)量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測(cè)過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2.衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物.4.人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平.八：經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：總的來說，RTK測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.九：收獲體會(huì)：通過這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的。

第二篇：RTK測(cè)量實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：RTK（電臺(tái)模式）

一 實(shí)驗(yàn)過程

（1）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置

1、啟動(dòng)手簿上的藍(lán)牙；

2、建立文件并進(jìn)行命名；

3、手簿與基準(zhǔn)站進(jìn)行連接；

4、對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；

5、啟動(dòng)基準(zhǔn)站；

6、對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行類似的連接于設(shè)置；（2）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過程

1、用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置；

2、完成手簿與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的連接之后就可進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作了；

3、選主菜單上的“測(cè)量”，選擇RTK，選擇“測(cè)量點(diǎn)”，就可以進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，在進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量時(shí)，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長時(shí)間搜索精度還是在浮動(dòng)，則說明該點(diǎn)無法衛(wèi)星接收情況較差，無法測(cè)出。

4、選擇“放樣”，就可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行放樣，根據(jù)手簿的提示移動(dòng)流動(dòng)站，直到找到所需點(diǎn)為止。

二 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

實(shí)驗(yàn)二：RTK（GPRS模式）

一 實(shí)驗(yàn)過程：

用電臺(tái)發(fā)射時(shí)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之前的數(shù)據(jù)通訊是通過電臺(tái)來完成的，基準(zhǔn)站電臺(tái)把基站數(shù)據(jù)調(diào)制后以載波方式發(fā)出，流動(dòng)站電臺(tái)接收載波數(shù)據(jù)后解調(diào)。而GPRS方式作業(yè)時(shí)數(shù)據(jù)是通過公網(wǎng)傳輸?shù)模鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站各需要一張開通了網(wǎng)絡(luò)功能的SIM卡，作業(yè)時(shí)基站和流動(dòng)站分別通過SIM卡連接上INTERNET網(wǎng)絡(luò)，然后流動(dòng)站需要輸入基準(zhǔn)站的IP地址，經(jīng)由INTERNET網(wǎng)通過IP地址來訪問基準(zhǔn)站以獲取基站數(shù)據(jù)。

將RTK設(shè)置好后，采集測(cè)量區(qū)域周邊的三個(gè)角坐標(biāo)，進(jìn)行點(diǎn)校正。點(diǎn)校正后進(jìn)行點(diǎn)的測(cè)量 二 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

三 誤差分析及減小誤差的方法：

（1）衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度．

（2）接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解．

（3）衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差．（4）多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物．

（5）人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平． 四 實(shí)驗(yàn)對(duì)比

通過三次實(shí)驗(yàn)對(duì)十個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量，發(fā)現(xiàn)數(shù)值之間相差很大，在第二、三實(shí)驗(yàn)時(shí)都應(yīng)該進(jìn)行點(diǎn)校正，而沒有經(jīng)過點(diǎn)校正，所以誤差很大

實(shí)驗(yàn)體會(huì)

通過這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在做實(shí)驗(yàn)過程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒有頭緒，不理解每一步的意義，但是老師很耐心的回答我們的每一個(gè)問題，在教授步驟時(shí)也會(huì)給我們講解原理，因此，在實(shí)驗(yàn)過程中，我發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)理解完全不夠，但是實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測(cè)量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測(cè)過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物.使自己的解決問題的能力增強(qiáng)了。

同時(shí)在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．我們應(yīng)該理論與實(shí)踐相結(jié)合。

第三篇：gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得-精選

gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得

gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得篇1

一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

安康地區(qū)此次實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)組成部分，參加生產(chǎn)單位的具體工程項(xiàng)目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力。此次隨陜西公路勘察設(shè)計(jì)院一起，對(duì)阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陜川界地段進(jìn)GPS公路勘測(cè)測(cè)量。四月的安康地區(qū)山清水秀，綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉，景色宜人，在勘測(cè)的同時(shí)也一睹祖國的大好河山。著對(duì)我來說，是意外收獲。l 工程簡介 安康至陜川界是西部開發(fā)干線公路阿榮旗至北海線在陜西境內(nèi)的一段，是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分，它的建設(shè)對(duì)于促進(jìn)西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施，完善全國及我省公路主骨架網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)西北與西南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系，促進(jìn)沿線豐富的自然資源和旅游資源開發(fā)，加快沿線群眾脫貧致富步伐，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。該公路起于漢濱區(qū)五里鎮(zhèn)尹家營村，接小河至安康高速公路的終點(diǎn)，經(jīng)流水鎮(zhèn)、紫陽縣、高灘鎮(zhèn)、毛壩鄉(xiāng)至陜川交界的白揚(yáng)溪，路線全長105.364公里，工程投資74.43億元，擬利用世行貸款3.5億美元，已列入國家利用世行貸款XX～XX財(cái)年計(jì)劃，并按世行簡化項(xiàng)目評(píng)估周期12個(gè)月進(jìn)行項(xiàng)目前期工作，確保XX年上半年開工建設(shè)。l 實(shí)習(xí)時(shí)間：XX-4-9--------XX-4-23l

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

公路GPS勘測(cè)測(cè)量公路野外勘測(cè)的總體目的是把研究的路線走向方案通過適當(dāng)?shù)目睖y(cè)放在實(shí)地，并取得相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，根據(jù)《公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文件編制辦法》的規(guī)定，公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目一般采用兩階段設(shè)計(jì)，即初步設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)(初測(cè)和定測(cè))。l

三、實(shí)習(xí)目的和任務(wù)

1.通過實(shí)習(xí)鞏固和熟練專業(yè)知識(shí)，將大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，以達(dá)到學(xué)以致用的效果。2.初測(cè)目的：根據(jù)測(cè)量資料進(jìn)行紙上定線和相關(guān)的內(nèi)業(yè)工作，初步確定采用的路線方案，為編制初步設(shè)計(jì)提供所需的基礎(chǔ)資料。3.定測(cè)目的：通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量進(jìn)行優(yōu)化，再實(shí)地放線定樁確定人工構(gòu)造物的位置，為施工圖設(shè)計(jì)提供詳細(xì)可靠的資料l 工程資料安康～陜川界高速公路控制測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書

一、概述安康～陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海陜西境內(nèi)的一段。線路起點(diǎn)接小河~安康高速公路終點(diǎn)安康立交，沿途經(jīng)過流水鎮(zhèn)、洞河鎮(zhèn)、紫陽縣、高灘鄉(xiāng)、毛壩鎮(zhèn)、麻柳鎮(zhèn)，線路終點(diǎn)位于四川省萬縣境內(nèi)。測(cè)區(qū)路線全長約12018年出版的1/10000彩印圖。② 陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見下表)。③ 陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果(見下表)。④ 安康～陜川界高速公路工程可行性研究報(bào)告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表 1-1點(diǎn) 名X(米)Y(米)H(米)備 注長槍嶺3619654.2018年4月9日進(jìn)入工地，XX年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測(cè)歷時(shí)30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測(cè)GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測(cè)一級(jí)導(dǎo)線約 100 公里。④、聯(lián)測(cè)四等三角高程路線約90公里。

四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度要求

(一)、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：①、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶，中央子午線為108° 30￠，平均緯度32° 28￠。測(cè)區(qū)長度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上。②、高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)。③、GPS點(diǎn)采用WGS--84地心直角坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。

(二)、GPS點(diǎn)的成果精度要求：GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)由WGS—84系轉(zhuǎn)換成54系后，其最弱點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位誤差不得大于±5厘米，最弱邊的邊長相對(duì)中誤差不得低于1/4.5萬。

(三)、一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量測(cè)區(qū)呈帶狀分布，首級(jí)控制為三級(jí)GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對(duì)GPS點(diǎn)之間。qq大全每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部10 ′10厘米，底部為2018年國家高程基準(zhǔn)，高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行嚴(yán)密平差，平差精度指標(biāo)見下表所示。四等水準(zhǔn)電磁波測(cè)距三角高程主要技術(shù)指標(biāo)表 表 1-3等 級(jí)路線長度(km)儀器類型測(cè)回

數(shù)垂直角較 差(2)指標(biāo)差較 差(2)每公里高差中誤差(mm)高程閉合 差(mm)備 注Ⅳ80DJ23￡7￡7￡10 規(guī)范

要求安康～陜川界高速公路控制測(cè)量技術(shù)總結(jié)

一、概述安康～陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海線陜西境的一段，古詩詞大全路線在崇山峻嶺中穿行，沿線地形復(fù)雜多變。線路起點(diǎn)位于安康西邊五里鎮(zhèn)，沿漢江經(jīng)流水穿山到洞河再至紫陽，穿越毛壩到達(dá)位于陜川界的終點(diǎn)，路線全長約12018年出版的1/10000彩印圖。2.陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見下表)。3.陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果(見下表)。4.小河～安康高速公路工程可行性研究報(bào)告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表 2-1點(diǎn) 名X(米)Y(米)H(米)備 注長槍嶺3619654.2018年4月9日進(jìn)入工地，XX年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測(cè)歷時(shí)30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測(cè)GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測(cè)一級(jí)導(dǎo)線約 100 公里。④、聯(lián)測(cè)四等三角高程路線約90公里。

四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度

(一)、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：

1、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶，中央子午線為109° 1.2￠，測(cè)區(qū)長度歸化到488米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上。

2、高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)。

3、GPS點(diǎn)采用WGS--84地心直角坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。

(二)、GPS點(diǎn)點(diǎn)位及成果精度：GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)由WGS—84系轉(zhuǎn)換成54系后，其最弱點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位誤差最大為2.7厘米，最弱邊的邊長相對(duì)中誤差最大為1/50823。

五、GPS控制測(cè)量

(一)、作業(yè)方法1 選點(diǎn)：(1)、沿路線中心線由北向南約每5公里左右布設(shè)一對(duì)GPS點(diǎn)，且對(duì)點(diǎn)間通視，分布在中心線兩側(cè)，對(duì)點(diǎn)距離在500米～800米之間，其連線與中心線交成銳角。(2)、周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角應(yīng)小于15°;(3)、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)，其距離不小于400米，遠(yuǎn)離高壓輸電線2018年4月在通過儀器檢測(cè)中心鑒定，儀器性能可靠，精度滿足設(shè)計(jì)要求。4 GPS網(wǎng)的布設(shè)：本次實(shí)際采用牛山、長槍嶺和籮筐巖這三個(gè)已知點(diǎn)，進(jìn)行GPS聯(lián)測(cè).共布設(shè)GPS點(diǎn)51個(gè)，構(gòu)成50個(gè)同步圖形。該網(wǎng)的技術(shù)指標(biāo)如下表所示：GPS網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)表 表5-1總GPS點(diǎn)數(shù)51必要基線向量102同步三角形50重復(fù)基線向量16總基線向量118多余基線向量50獨(dú)立基線向量68平差選用基線向量79從解算結(jié)果看，該網(wǎng)精度高、可靠性較強(qiáng)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。

(二)、外業(yè)觀測(cè)1 天線的架設(shè)(1)、天線距地面1米以上，嚴(yán)格整平，基座測(cè)前經(jīng)過檢驗(yàn);(2)、嚴(yán)格對(duì)中，其對(duì)中誤差小于等于1毫米。2 天線高量取(1)、量取天線高應(yīng)從標(biāo)石中心量至天線外邊沿標(biāo)志處;(2)、互成12018年月、觀測(cè)員、記錄員、時(shí)段號(hào)、接收機(jī)和天線號(hào)、天線高、開關(guān)機(jī)時(shí)間、衛(wèi)星信噪比及天氣情況等信息。

(三)、數(shù)據(jù)處理1 基線解算軟件： ASHTECH公司的SOLUTION軟件。2 網(wǎng)平差軟件： 天測(cè)公司的GPS-NET網(wǎng)平差軟件。

六、一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量測(cè)區(qū)呈帶狀分布，首級(jí)控制為三級(jí)GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對(duì)GPS點(diǎn)之間。每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部12 ′12厘米，底部為20 ′20厘米，高45厘米。平均邊長為400~500米。測(cè)角和測(cè)距采用TC1610全站式電子速測(cè)儀。測(cè)角方法為測(cè)回法，每站二測(cè)回，測(cè)站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數(shù)及投影改正。內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表。等 級(jí)導(dǎo) 線長 度(km)平均邊長(m)方位角

gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得篇2

實(shí)習(xí)目的通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.實(shí)習(xí)地點(diǎn)

岳陽工程學(xué)院

實(shí)習(xí)內(nèi)容

測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.實(shí)驗(yàn)原理

很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).實(shí)驗(yàn)過程

(一).參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無誤后,方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二).移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測(cè)量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測(cè)過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度.2接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物.5人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平.影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對(duì)措施

影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等;但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。

基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別

對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實(shí)際工作中，只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。

衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別

關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。

周跳太多的判別

對(duì)于衛(wèi)星觀測(cè)值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值，當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大的判別

對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測(cè)值殘差來進(jìn)行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大時(shí)，觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。

應(yīng)對(duì)措施

基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法

要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過進(jìn)行較長時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)，所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法

若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法

若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重

由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此，可以通過縮小因子的方法來剔除殘差較大的觀測(cè)值;另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。

對(duì)流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對(duì)方法

對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法：

1.提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)?，高度角低的信?hào)，不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算。

總的來說GPS控制網(wǎng)基線測(cè)量，基線長度較短的情況下(10km左右，最大不超過20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽光壓影響及美國SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長基線測(cè)量結(jié)果)。

在作業(yè)過程中，在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下，測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

總的來說，GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.收獲體會(huì)

通過這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。并使自己對(duì)這門學(xué)科又有了全新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少的.gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得篇3

相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí)，GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的，我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西，也有很多體會(huì)，也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí)，還學(xué)到了一些課本上沒有的東西。

首先，老師帶我們?nèi)タ磧x器，并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法，儀器是國產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件，一個(gè)是Compass靜態(tài)處理，是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件;一個(gè)是HcLoader，是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來我們開始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn)，由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制，加上天氣的變化，所以中間也出現(xiàn)了一些問題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了，先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來，接著再用Compass靜態(tài)處理開始處理基線，一開始大家都不怎么會(huì)，老是犯錯(cuò)誤，不是處理不出來就是超限，所以大家就開始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過程，到最后有處理得好的，也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差，結(jié)果是出人意料的沒有通過，不光高程沒有通過，平面也沒有通過，查找原因之后平面網(wǎng)通過了，但高程是怎么也過不去，思來想去在跟同學(xué)商量覺得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn)，不夠精確。

通過這次GPS實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備，這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，覺得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo)，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo)，我們會(huì)繼續(xù)努力的。

第四篇：GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得，歡迎參考！

GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

一 實(shí)習(xí)目的與意義

(1)通過實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。

(2)了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。

(3)地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖，圖形繪制和面積量算，并對(duì)資料的檢查與整理。

(4)學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

二 實(shí)習(xí)內(nèi)容

數(shù)據(jù)采集的方法

(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：

a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)

b.北參考選擇：選擇真北

c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：,原點(diǎn)經(jīng)度：,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子：，通用米單位：，原點(diǎn)向東偏移：，原點(diǎn)向北偏移：，按“完成”即可。

d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測(cè)的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+，y旋轉(zhuǎn)：+，z旋轉(zhuǎn)：+，比例因子：+，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測(cè)數(shù)據(jù)。

(2)手持gps定位測(cè)定方法：手持gps站于待測(cè)點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時(shí)，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測(cè)量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測(cè)點(diǎn)的測(cè)定。

2.圖上坐標(biāo)高程的量算

如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。

如上圖所示：e點(diǎn)位于高程

為51m的等高線上，則e點(diǎn)的 高程就為51m，而f點(diǎn)位于48

與49這兩根等高線之間，可以

通過f點(diǎn)作一大致與兩根等高

線垂直的直線交于這兩根等高

線于m,n點(diǎn)，從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h，則f點(diǎn)的高程為：

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通?？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法,平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。

不規(guī)則圖形的面積量算：

(1)格網(wǎng)法

使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測(cè)圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測(cè)圖形的總面積。

若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格

算，得到方格總數(shù)，乘以每個(gè)方格所代表的面積，得到圖形的面積。

(2)格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的 點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：

p =(a + b/2)*s

(3)平行線法

將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。

4.實(shí)習(xí)過程

本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測(cè)定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。

XX年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用gps測(cè)一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們?cè)诨@球場(chǎng)集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測(cè)選點(diǎn)，并測(cè)定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測(cè)定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。

次日早晨，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測(cè)量任務(wù)，對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測(cè)選點(diǎn)，布設(shè)測(cè)點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測(cè)定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測(cè)了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。

5.本人完成情況

我在這次實(shí)習(xí)過程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測(cè)量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。

實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會(huì)設(shè)置和測(cè)量的成員。在校園里測(cè)點(diǎn)時(shí)，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測(cè)定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測(cè)定。在去劉家山的過程中，我測(cè)定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測(cè)定東三環(huán)時(shí)，我指導(dǎo)測(cè)量，也親自測(cè)了一些點(diǎn)，測(cè)完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。

三 地圖比較與分析

從實(shí)習(xí)報(bào)告書上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào)，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)(在同一比例尺下)。

從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒有，說明當(dāng)時(shí)這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場(chǎng)在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

四 數(shù)據(jù)分析

gps測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來說其特點(diǎn)明顯，測(cè)站之間無需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測(cè)站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測(cè)時(shí)間短。

gps測(cè)量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點(diǎn)，gps由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號(hào)，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)的位置變化，gps測(cè)量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差，電離層折射誤差，對(duì)流層折射誤差，人為誤差等等。

gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí)，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò)，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí)，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。

根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測(cè)量時(shí)，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測(cè)定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對(duì)不滿整格的處理等等。

采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。

通過多次測(cè)定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。

使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。

五 實(shí)習(xí)體會(huì)及建議 通過這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際操作能力，更有面對(duì)困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測(cè)量，一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測(cè)量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測(cè)量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。

測(cè)量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測(cè)量應(yīng)遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

但就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測(cè)量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對(duì)地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得

忙碌了好幾個(gè)周末，在老師的指導(dǎo)下，同學(xué)們的努力下，GPS實(shí)習(xí)圓滿結(jié)束了。此次實(shí)習(xí)包括了gps靜態(tài)，碎步測(cè)量，點(diǎn)和線的放樣以及數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理和繪圖。

就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是很困難，但由于我們是第一次接觸GPS儀器和進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，儀器不會(huì)操作，所以要學(xué)的知識(shí)很多。所以實(shí)習(xí)中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態(tài)時(shí)，我們小組的選點(diǎn)布網(wǎng)、儀器的調(diào)度和人員的分配都存在一定的問題，造成最后靜態(tài)數(shù)據(jù)不合格，內(nèi)業(yè)無法解算，最后進(jìn)行了返工，影響了實(shí)習(xí)進(jìn)度!同時(shí)由于儀器數(shù)量有限，每小組人數(shù)較多，比較混亂，出現(xiàn)了溝通不暢，默契不夠，造成了觀測(cè)不同步，進(jìn)度緩慢等問題!這些都讓我體會(huì)到了測(cè)繪確實(shí)是需要很細(xì)心，不能馬虎大意，很多東西要提前做好充分準(zhǔn)備。同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到人員等的安排對(duì)工作的影響很大，一項(xiàng)工作要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，小組成員的合作很重要。同時(shí)，小組成員間也應(yīng)該互相幫助，互相體諒。儀器數(shù)量有限，而大家學(xué)習(xí)的欲望都很大，所以要考慮別人的感受，學(xué)會(huì)的同學(xué)要多給別人機(jī)會(huì)，并幫助他們，不能有一人獨(dú)霸一臺(tái)儀器的行為，因?yàn)檫@會(huì)影響同學(xué)之間的和諧和小組氣氛，而實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)習(xí)的進(jìn)度。

這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固，更主要的是提升我們的動(dòng)手能力。我們不能局限于書本上的理論知識(shí)，畢竟測(cè)繪是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，我們不能只會(huì)紙上談兵?？偟膩碚f，這次實(shí)習(xí)的收獲還是很大，通過實(shí)習(xí)不僅讓我們進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)，掌握了GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量、碎步測(cè)量以及放樣的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理的使用方法.而且也讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，也就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。還有就是一些只有在實(shí)踐中才能學(xué)到的寶貴經(jīng)驗(yàn)!同時(shí)，這次實(shí)習(xí)也讓我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處，對(duì)于理論知識(shí)理解不夠透徹，實(shí)際測(cè)量和儀器的操作還不夠熟練，缺乏面對(duì)困難的忍耐力和解決能力，還需要多學(xué)習(xí)，多鍛煉。

最后，還要感謝徐老師和許老師的指導(dǎo)，他們犧牲了好幾個(gè)周末，在這寒冷的天氣義務(wù)給我們安排和指導(dǎo)我實(shí)習(xí)，手把手教我們儀器操作和內(nèi)業(yè)軟件使用，我們必須感謝他們!

第五篇：外業(yè)RTK實(shí)習(xí)心得

一、實(shí)習(xí)目的

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS及RTK技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會(huì)RTK技術(shù)在野外地形圖測(cè)繪應(yīng)用中的方法及內(nèi)頁成圖的方法，熟練使用相關(guān)的成圖軟件。具體應(yīng)掌握如下：（1）熟悉RTK的系統(tǒng)組成。（2）熟悉組成RTK各部件的名稱，功能和作用。（3）掌握各部件的連接方法。（4）理解基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的信號(hào)傳輸。（5）初步掌握南方系列軟件內(nèi)業(yè)制圖的方法。實(shí)習(xí)地點(diǎn)及單位

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：新疆喀什市葉城縣。實(shí)習(xí)單位：新疆有為測(cè)繪公司。

三、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1:1000比例尺地形圖測(cè)繪，用于城鄉(xiāng)規(guī)劃。

四、實(shí)習(xí)原理

GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接受機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測(cè)出站點(diǎn)（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會(huì)發(fā)求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)，其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站，用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

五、實(shí)習(xí)具體步驟與心得體會(huì)

2012年2月26日下午我踏上了從烏魯木齊至喀什葉城漫長路。葉城距離烏魯木齊1500公里，距喀什市也有100多公里，縣城里有新藏公路起點(diǎn)零公里工業(yè)區(qū)。周邊環(huán)繞著十來個(gè)鄉(xiāng)。我主要的工作就是使用RTK測(cè)圖及回到住處后對(duì)白天外業(yè)工作采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖處理。下午我就對(duì)工作中的各方面認(rèn)知一一說明。

（一）、儀器及儀器的使用

在大三的時(shí)候我曾參加過學(xué)校的GPS實(shí)習(xí)。通過這次實(shí)習(xí)，發(fā)現(xiàn)儀器發(fā)展的速度非常的快。記得在學(xué)校使用的RTK是一套天寶的GPS，那套GPS太有歷史了，就光說工作時(shí)的造型就很令人頭痛，拿一個(gè)裝有接收機(jī)的桿子，身后還背一個(gè)裝有天線的背包，非常麻煩。再說說接線，老儀器因?yàn)闆]有藍(lán)牙裝置，什么都需要靠線來進(jìn)行連接。設(shè)置基準(zhǔn)站時(shí)需要將記錄手薄與基準(zhǔn)站接收機(jī)相連，這就接一次線。然后設(shè)置完還要拆下來再與移動(dòng)站相連。由于線的長度有限，記錄手薄還不能遠(yuǎn)離接收機(jī)，由此可見麻煩至極。新的接收機(jī)由于藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用使得RTK減少了許多接線操作，而且根據(jù)藍(lán)牙的好壞，即使記錄手簿距離接收機(jī)幾十米，同樣有效。還有老儀器因?yàn)榧夹g(shù)零件原因，接收機(jī)與天線是分開的，兩者之間也需要線來連接，而現(xiàn)在的接收機(jī)與天線做到了一體化，很方便。綜上可見，現(xiàn)階段的GPS比過去的GPS在使用上方便了不少。我在工作中使用的是國產(chǎn)GPS儀器中海達(dá)品牌，其產(chǎn)品在中國市場(chǎng)屬于中檔，但是很結(jié)實(shí)耐用。工作中我也換過不同的記錄手簿和接收機(jī)，但都是中海達(dá)品牌的。所以也對(duì)中海達(dá)品牌的儀器有了一定的了解。

開始工作的時(shí)候由于儀器短缺，帶隊(duì)組長就給我了一個(gè)古董級(jí)別的記錄手簿和一臺(tái)V8單星的接收機(jī)。古董級(jí)別的記錄手簿是銀白色的，全鍵盤帶觸屏操作，質(zhì)量非常好，電池也非常的耐用。但是由于當(dāng)時(shí)硬件技術(shù)的不足，存儲(chǔ)空間非常的小，幾天的工作之后存儲(chǔ)空間就滿了，以至于有一天只存儲(chǔ)了幾十個(gè)點(diǎn)之后剩余記錄點(diǎn)都沒有存儲(chǔ)上，而起還沒有任何提示，直接導(dǎo)致一天工作白辛苦，第二天再去重新返工。銀色古董記錄手簿還有個(gè)最最雞肋的地方，就是它的藍(lán)牙傳輸連接只能定向連接一臺(tái)接收機(jī)，而無法搜索其它接收機(jī) 藍(lán)牙信號(hào)，也就不能與別的接收機(jī)相連。之后為了方便不用再提心吊膽記錄手簿存儲(chǔ)空間不足帶隊(duì)組長就給我更換了一個(gè)藍(lán)色的記錄手簿。藍(lán)色記錄手簿比較銀色古董記錄手簿相比，存儲(chǔ)空間大了許多，而且速度也很快，藍(lán)牙也不在世單一定向連接一臺(tái)接收機(jī)，而且可以搜索附近開啟而未連接的接收機(jī)的藍(lán)牙進(jìn)行連接。但還是有美中不足的地方，記錄點(diǎn)按鍵不是很順手而且電池電量有所下降，不是很難用，而且全觸屏操作沒有全鍵盤快捷方便。最后我又用了中海達(dá)最新出品的QMINI系列的記錄手簿。因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品的發(fā)展，所以記錄手簿的運(yùn)行速度還有存儲(chǔ)空間都上升了不少，而且按鍵設(shè)計(jì)的很順手，記錄手薄外形也比過去的小了很多，薄了很多，輕了很多。而且記錄手簿上附帶照相功能，在外業(yè)測(cè)量中用到的地方很多。我想隨著電子產(chǎn)品的繼續(xù)發(fā)展，記錄手簿會(huì)做的越來越小，越輕。功能更加多樣化，速度也更快。然后在配合開發(fā)一些更加方便實(shí)用的軟件，使得野外測(cè)量工作人員更加輕松。希望記錄手簿能越做越好，更方便測(cè)量人員的使用。工作開始時(shí)我使用的是V8單星的接收機(jī)。在樹木多的地方信號(hào)很不好，而且經(jīng)常幾秒鐘，甚至幾十秒才接收一個(gè)信號(hào)。后來換了一臺(tái)V8雙星的接收機(jī)，明顯感覺不一樣了，雙星接收機(jī)接收信號(hào)的能力就是比單星接收機(jī)強(qiáng)，除非特別遠(yuǎn)（距離基準(zhǔn)站）才會(huì)出現(xiàn)幾秒接收一個(gè)信號(hào)的情況。中海達(dá)V8系列的接收機(jī)特點(diǎn)是在一個(gè)地方接收信號(hào)，記錄手簿上顯示從最初的偽距解到固定解，其數(shù)據(jù)一直是趨向數(shù)據(jù)精確的。比如顯示浮動(dòng)解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。數(shù)據(jù)只會(huì)越來越小，最終顯示固定解，除非中途過程中接收機(jī)失去了衛(wèi)星的鎖定。中海達(dá)V9系列接收機(jī)則與V8系列不大一樣，其數(shù)據(jù)是來回浮動(dòng)的。比如顯示浮動(dòng)解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。

下一刻可能顯示

△X：0.1192 △Y：0.1231 △H：0.3126再下一刻可能顯示

△X：0.7331 △Y：0.4568 △H：0.3131。就這樣一直上下跳動(dòng)著直到固定解。以上對(duì)接收機(jī)的理解可能有誤，這也只是我對(duì)此的一些見解。剛介紹完實(shí)習(xí)工作中所使用的中海達(dá)儀器。下面來說說我在實(shí)習(xí)中學(xué)到的儀器架設(shè)的方法。先說說基準(zhǔn)站的架設(shè)方法。對(duì)于我們的工作環(huán)境，我們是以4人一組為單位開展工作，每天完成一個(gè)村子的測(cè)量任務(wù)，所以每天就選取村委會(huì)的房屋或周圍房屋作為架設(shè)基準(zhǔn)站的地點(diǎn)。架設(shè)基準(zhǔn)站需要兩個(gè)腳架，一臺(tái)接收機(jī)，一個(gè)電臺(tái)，一個(gè)電瓶，一套天線，連接線三根，基座兩個(gè)。先把腳架螺旋擰開，升高腳架，將腳架螺旋擰緊。將腳架架好整平，擰上機(jī)座或者放置墊片，再將接收機(jī)擰上，另一個(gè)腳架上擰上天線。將電臺(tái)取出掛置在腳架上，將接收機(jī)與電臺(tái)用線連接，電臺(tái)與天線用線連接，若接收機(jī)需要電瓶來供電則需要接一根線把電臺(tái)與接收機(jī)連接。一切準(zhǔn)備就緒之后，就該接通電源了，電源線一般都是與電臺(tái)連接，且紅正黑負(fù)，一定不能接錯(cuò)，不然電臺(tái)有可能燒毀。而且天線最好與電臺(tái)連接后再接通電源，不然天線也有可能燒毀。天線在接腳架時(shí)可視需要增接加長桿，天線高影響信號(hào)的好壞，所以在樹多的地方盡可能的加高天線有助于信號(hào)的接收。接收機(jī)，天線，電臺(tái)安置接通電源之后要做的就是打開電臺(tái)，打開接收機(jī)。先說說電臺(tái)，電臺(tái)一般只有兩個(gè)需要設(shè)置，一個(gè)是發(fā)射的頻率，一個(gè)是發(fā)射的頻道。一般有9個(gè)頻道可供使用，這也是區(qū)分相鄰基準(zhǔn)站發(fā)射信號(hào)的方法。對(duì)于發(fā)射頻率，低頻信號(hào)強(qiáng)度低，接收信號(hào)差，但是電瓶耗電小。高頻信號(hào)強(qiáng)度高，接收信號(hào)好，電瓶耗電量增加。但在距離基準(zhǔn)站一定范圍內(nèi)的時(shí)候高低頻信號(hào)接收質(zhì)量差距不大，我們實(shí)習(xí)工作中一般都在村子周圍一公里范圍內(nèi)，所以電臺(tái)一直都是以低頻工作。再來說說基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)計(jì)。先要把做為基準(zhǔn)站的接收機(jī)設(shè)置成基準(zhǔn)站模式，有兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機(jī)后設(shè)置成基準(zhǔn)站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機(jī)上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機(jī)基準(zhǔn)站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。之后在記錄手簿上基準(zhǔn)站設(shè)置里獲得基準(zhǔn)站的平滑后的單點(diǎn)定位坐標(biāo)，檢查設(shè)置屬性差分電文，高度截止角是否得當(dāng)，最后保存退出斷開連接即可。我在工作實(shí)習(xí)中設(shè)置過很多次的基準(zhǔn)站，有幾次遇到了問題，不過在大家的努力下都得以解決，這里我就談?wù)勥@幾種問題。

1、設(shè)置完成后，移動(dòng)站接收不到數(shù)據(jù)。這種問題有兩種可能。第一種在獲取基準(zhǔn)站單點(diǎn)定位坐標(biāo)時(shí)可能由于衛(wèi)星并未鎖定，而導(dǎo)致獲取失敗，但又沒注意。從而基準(zhǔn)站沒有定位，繼而移動(dòng)站也獲取不了數(shù)據(jù)。第二種則是差分電文與移動(dòng)站的差分電文不相符。一般使用的都是CMR差分電文，如果基準(zhǔn)站與移動(dòng)站設(shè)置不相符，則接收不到信號(hào)。

2、使用正常一段時(shí)間后，突然信號(hào)弱了。這個(gè)問題與接收機(jī)電臺(tái)電瓶電量有關(guān)，估計(jì)是電瓶電量不足。

3、設(shè)置時(shí)基準(zhǔn)站接收機(jī)不能鎖定衛(wèi)星獲取單點(diǎn)定位坐標(biāo)。這種問題也有兩種可能。一是接收機(jī)自身系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可以通過開關(guān)機(jī)，切換工作模式及長按功能鍵初始化接收機(jī)而修復(fù)，我曾遇到兩次這樣的問題，都通過開關(guān)機(jī)及切換工作模式解決了。第二種則可能是接收機(jī)里的內(nèi)置小天線出現(xiàn)問題，這就要進(jìn)行專業(yè)人員的修復(fù)了。以上就是架設(shè)基站所需要的儀器要領(lǐng)以及出現(xiàn)問題的解決方法，我在工作中通過不斷的架設(shè)基站，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，遇到困難努力鉆研，現(xiàn)在也算是可以獨(dú)立架設(shè)一個(gè)RTK基準(zhǔn)站了。

下面來介紹一下組裝移動(dòng)臺(tái)的工作。一般組裝移動(dòng)臺(tái)需要手持桿，接收機(jī)，小天線，電池。記錄手簿。先把電池裝入接收機(jī)，然后上好后蓋。之后叫小天線擰入接收機(jī)上。再將接收機(jī)擰在手持桿上，手持桿的高度可以自行調(diào)配，這時(shí)候可以打開接收機(jī)。之后打開記錄手簿，打開RTK軟件。藍(lán)牙連接接收機(jī)。將接收機(jī)設(shè)置成移動(dòng)站模式。這和將接收機(jī)設(shè)置成基準(zhǔn)站模式一樣也分兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機(jī)后設(shè)置成移動(dòng)站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機(jī)上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機(jī)移動(dòng)站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。移動(dòng)站模式設(shè)置成功后，打開項(xiàng)目菜單，新建一個(gè)項(xiàng)目。一般都是以當(dāng)天日期為項(xiàng)目名稱這樣好在以后需要查找數(shù)據(jù)時(shí)方便查找。項(xiàng)目建好后退出項(xiàng)目菜單，進(jìn)入設(shè)置菜單。在設(shè)置中需要修改中央子午線，一般都是以當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€來設(shè)置。我們工作的地方中央子午線是78度，就將中央子午線改為78度。之后檢查差分電文設(shè)置是否和基準(zhǔn)站一致。還有就是天線高的設(shè)置。天線高的設(shè)置與手持桿高度和接收機(jī)有關(guān)。一般接收機(jī)是7CM，手持桿高度再加7CM就是天線高。在工作中一般我們都會(huì)將手持桿升高至2米，所以天線高設(shè)置就是2.07米。最后需要設(shè)置的就是接收電臺(tái)發(fā)射信號(hào)的頻道，修改接收電臺(tái)發(fā)射信號(hào)的頻道的方法有兩種。一種在記錄手簿的移動(dòng)站設(shè)置中修改。但是有些手薄不支持這個(gè)功能，我曾用過的那個(gè)銀色古董記錄手簿就不能通過移動(dòng)站設(shè)置來修改。這個(gè)時(shí)候只能通過第二種方法來修改。長按接收機(jī)上的功能鍵幾秒。根據(jù)語音提示來選擇合適的頻道，然后按接收機(jī)電源鍵保存設(shè)置。之后打開記錄手簿上的測(cè)量，就可以開始一天的工作了。以上就是儀器和儀器的架設(shè)工作。下面介紹我每天工作的步驟。

（二）測(cè)量工作和方法

我們的每天的任務(wù)就是測(cè)量一個(gè)村莊村委會(huì)附近的房屋及耕地，測(cè)量面積大概在一個(gè)平方公里左右。每天去一個(gè)村莊之后先架設(shè)好基站，組裝好移動(dòng)站。一切儀器安裝完畢后，將裝儀器的箱子放置好。然后大家校對(duì)記錄手簿上的坐標(biāo)，如果坐標(biāo)差的很大，則需要進(jìn)行點(diǎn)校正，如果坐標(biāo)很相近就可以開始工作了。對(duì)坐標(biāo)這個(gè)工作非常重要，可以檢查出儀器設(shè)置有誤的地方，可以及時(shí)改正避免后續(xù)工作的麻煩。一個(gè)村莊需要做兩個(gè)控制點(diǎn)，以便于向甲方單位交付圖紙時(shí)方便甲方單位查圖以及點(diǎn)校正功能的使用。在村委會(huì)門前的路上選擇一個(gè)合適的地點(diǎn)將鋼釘砸入地面內(nèi)，兩個(gè)控制點(diǎn)之間相隔100米以上，而且要保證兩個(gè)控制點(diǎn)通視，最后在用噴漆在控制點(diǎn)周圍做好標(biāo)記。如果村委會(huì)門口的通達(dá)路是石子路或者土路，則應(yīng)該找一個(gè)橋臺(tái)或者涵臺(tái)砸入控制點(diǎn)，如果實(shí)在不行就找一個(gè)固定建筑物或者地物附近砸入。有好幾次碰到村委會(huì)門前是石子路而且附近沒有涵臺(tái)橋臺(tái)，就只能找一個(gè)電桿下做控制點(diǎn)，然后在電桿上噴漆標(biāo)注?？刂泣c(diǎn)的坐標(biāo)需要用RTK平滑功能采集，將手持桿底部的尖頭放在控制點(diǎn)的鋼釘帽上，扶穩(wěn)手持桿，使氣泡居中，然后點(diǎn)記錄手簿上的平滑功能，平滑采集10秒之后，點(diǎn)擊保存，修改點(diǎn)名，一般使用K1.K2作為控制點(diǎn)點(diǎn)名。為了保證控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，一般采取兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上儀器采集數(shù)據(jù)。1:1000的地形圖測(cè)繪最小測(cè)量地物為一米。只要超過一米的地物就需要進(jìn)行測(cè)量。村莊內(nèi)的通信桿，電線桿，通達(dá)路，鄉(xiāng)間小路，水渠，大型柵欄，果園耕地等都需要測(cè)量，而且村莊內(nèi)如果有地形起伏也需要測(cè)量出來。有幾種我一一列出。

1、大土包。大土包的測(cè)量方法是用RTK在土包周邊采集一圈，根據(jù)地形的變化選擇相隔多少米采集一個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)土包一周采集完畢之后，上到土包上方采集土包至高點(diǎn)的高程，如果有高低起伏還需要多采集幾個(gè)高程，這樣土包的地形測(cè)量就完成了。

2、陡坎。陡坎的測(cè)量需要在陡坎高處沿著陡坎的走向每隔一段采集一個(gè)數(shù)據(jù)，然后在下至陡坎低處沿著陡坎的走向再相同位置采集數(shù)據(jù)。如果陡坎過高（懸崖）的話，那只需要在陡坎高處沿著陡坎走向采集一遍數(shù)據(jù)。3:、梯田。梯田的測(cè)量需要在每一級(jí)梯田的角點(diǎn)采集高程點(diǎn)，然后在低一級(jí)的梯田上同樣位置采集高程點(diǎn)，依次采集每個(gè)梯田的高程。地形測(cè)量就介紹到這里。下面介紹房屋的測(cè)量。村莊房屋測(cè)量的方法一般是采取將接收機(jī)放置到房屋的角點(diǎn)，采集數(shù)據(jù)。為了工作的效率，一般都是將手持桿舉高，將接收機(jī)放置在房頂上。但這樣做的采集的房屋高程不能在地形圖上正常使用，但是因?yàn)榇迩f地形都比較平整，可以通過在每家每戶院子中采集高程點(diǎn)的方法來解決。測(cè)量房屋時(shí)需要用紙筆繪出草圖，在草圖上粗略繪出房屋構(gòu)造以及將測(cè)量點(diǎn)號(hào)標(biāo)注在草圖上，以便于晚上回到住處連圖方便。如果不畫草圖，可以通過修改點(diǎn)號(hào)的方法來分別每個(gè)建筑物和構(gòu)造物，也可以不改點(diǎn)號(hào)，在點(diǎn)號(hào)上加上備注分別建筑物和構(gòu)造物。測(cè)量房屋要分辨房屋的結(jié)構(gòu)是磚房還是土房還是篷房。磚房，土房比較容易分辨，有些篷房比較難分辨。所以測(cè)量時(shí)應(yīng)該仔細(xì)觀察，以免分辨錯(cuò)誤。村莊家家基本都養(yǎng)殖一些牛，羊等動(dòng)物，所以測(cè)量時(shí)只要是養(yǎng)殖動(dòng)物的房屋都應(yīng)當(dāng)做牲口棚。院內(nèi)的圍墻和柵欄還還有簡易的籬笆都應(yīng)仔細(xì)測(cè)量出來。房屋測(cè)量介紹完后，就該介紹村莊內(nèi)的通訊線路，電網(wǎng)線路，道路，水渠等地物的測(cè)量。通訊線路和電網(wǎng)線路的測(cè)量方法有兩種。第一種是仔細(xì)測(cè)量出每個(gè)電桿，通訊桿位置坐標(biāo)，用于晚上連圖。第二種事測(cè)量出兩根相鄰電桿，通訊桿的位置，然后測(cè)量出電網(wǎng)，通訊線路起始和結(jié)尾處的電桿，通訊桿的位置坐標(biāo)。因?yàn)殡姉U和通訊桿都是等距的，所以這樣做可以減少工作量。水渠的測(cè)量可以選取水渠起始位置的中點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，然后在水渠線路變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在水渠結(jié)束位置采集。這樣就能把水渠完整的描述出來。根據(jù)的水渠的寬度來決定水渠的采集形式，有雙邊渠還有單溝渠。雙邊渠就采集水渠兩邊的坐標(biāo)，單溝渠就采集水渠的中央位置。道路測(cè)量的方法和水渠差不多，也是分為情況。如果是柏油路就在路線起點(diǎn)兩邊采集數(shù)據(jù)，同樣的在路線變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在路線結(jié)束的位置采集。對(duì)于鄉(xiāng)村小路如果超過了4米寬度則采集路兩邊的數(shù)據(jù)，如果很窄則采集路線中央的數(shù)據(jù)。每個(gè)鄉(xiāng)村都會(huì)有通訊塔，通訊塔的測(cè)量就是在塔角采集4個(gè)角點(diǎn)的數(shù)據(jù)。還有一些高壓線塔，也是測(cè)量出高壓線塔的幾個(gè)角點(diǎn)。之后要介紹的是一些樹木果園的測(cè)量。一般鄉(xiāng)村的路兩側(cè)都會(huì)有行樹，所以在測(cè)量道路的時(shí)候順便把行樹也測(cè)量在內(nèi)。村民種植的農(nóng)田類型要分清楚，一般都是經(jīng)濟(jì)作物林和小麥套種，但也有獨(dú)立種植的，所以需要在草圖上詳細(xì)標(biāo)注。測(cè)量的最后一步是加測(cè)一些高程點(diǎn)，以便于在后期成圖是方便等高線的生成。高程點(diǎn)需要在測(cè)量邊線周邊一圈加測(cè)，然后在農(nóng)田有地形起伏的地方加測(cè)，而且高程點(diǎn)一定要是固定解，不然就不能正常使用。如果今天的測(cè)量任務(wù)沒有完成，需要第二天繼續(xù)在這個(gè)村莊測(cè)量，則需要進(jìn)行點(diǎn)校正。校正有兩種方法。方法一：利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫）求四參數(shù)。在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方法二：校正向?qū)Вüぞ摺Ｕ驅(qū)В?，這時(shí)又分為兩種模式。注意：此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。a．基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上。選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。b．基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。注意：如果當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時(shí)，會(huì)彈出提示，這時(shí)應(yīng)該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時(shí)重復(fù)上面的過程重新進(jìn)行校正。以上內(nèi)容就是測(cè)量外業(yè)采集的工作。

（三）圖形連接處理

最后我要介紹的就是用南方CASS系列軟件將外業(yè)采集數(shù)據(jù)成圖的一些方法步驟。一般外業(yè)采集結(jié)束以后，每天回到房子，先在記錄手簿上點(diǎn)庫中將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，保存成南方CASS格式的。然后將數(shù)據(jù)通過傳輸線或者TF卡轉(zhuǎn)入電腦中。在桌面建一個(gè)文件夾，單獨(dú)存放這些記錄數(shù)據(jù)。然后開打南方CASS軟件，我用的是南方CASS8.0，點(diǎn)擊軟件上方的繪圖處理，選擇展野外測(cè)圖點(diǎn)號(hào)，選擇從記錄手薄上導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊打開。在CAD上就會(huì)顯示你在外業(yè)測(cè)量的點(diǎn)位。之后根據(jù)外業(yè)測(cè)量時(shí)畫的草圖，開始連接圖形。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊一般房屋，選擇四點(diǎn)磚房或者多點(diǎn)磚房用來連接磚房；選擇四點(diǎn)房屋或者多點(diǎn)房屋來連接土房，然后在點(diǎn)擊左側(cè)添加注記給房屋標(biāo)注一個(gè)“土”字，以表示這是土房。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊普通房屋，選擇四點(diǎn)篷房或者多點(diǎn)篷房，用于連接篷房；選擇四點(diǎn)破壞房屋或者多點(diǎn)破壞房屋，用于連接破房。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊支柱墩，選擇不依比例尺門墩來繪出每家的門墩。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊垣柵，選擇不依比例尺圍墻來連接圍墻；選擇柵欄欄桿來連接?xùn)艡跈跅U；選擇籬笆來連接籬笆。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊農(nóng)業(yè)設(shè)施，選擇飼養(yǎng)場(chǎng)來繪出牲口棚，選擇溫室大棚來繪出溫室大棚。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊名勝古跡，選擇旗桿來繪出村委會(huì)和學(xué)校的旗桿。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊文物宗教，選擇清真寺來繪出清真寺。在右側(cè)交通設(shè)施選項(xiàng)中點(diǎn)擊鄉(xiāng)村道路，選擇鄉(xiāng)村實(shí)線路或者鄉(xiāng)村虛線路來連接鄉(xiāng)村道路，這里要注意的連接道路的規(guī)則是上實(shí)下虛，左實(shí)右虛；選擇小路來連接村莊里的小路。在右側(cè)管線設(shè)施選項(xiàng)中點(diǎn)擊電力線，選擇地面上的輸電線來連接電網(wǎng)線路;選擇雙桿上的變壓器來點(diǎn)出變壓器。在右側(cè)管線設(shè)施選項(xiàng)中點(diǎn)擊通訊線，選擇地面上的通訊線來連接通訊線路。在右側(cè)地貌土質(zhì)選項(xiàng)中點(diǎn)擊自然地貌，選擇土質(zhì)的陡坎或者不依比例尺陡坎來連接陡坎。在右側(cè)植被土質(zhì)選項(xiàng)中點(diǎn)擊耕地，選擇稻田，旱地，菜地等來繪出實(shí)際農(nóng)作物。在右側(cè)植被土質(zhì)選項(xiàng)中點(diǎn)擊園地，選擇果園或者經(jīng)濟(jì)作物地來繪出實(shí)際經(jīng)濟(jì)作物。在右側(cè)植被土質(zhì)選項(xiàng)中點(diǎn)擊林地，選擇成林或者喬木行樹來繪出村莊樹木分布情況。把所有的地物連接描述后，把一個(gè)組四個(gè)人的圖集中到一臺(tái)電腦上。在一幅新建的圖上，點(diǎn)擊軟件上方工具，選擇插入圖塊，依次選擇四個(gè)人的CAD圖，全部插入到一張圖形中。下面就開始修圖步驟。先仔細(xì)檢查房屋圖形，有沒有重疊或者圍墻方向，篷房角線有問題的。圍墻方向的問題可以通過快捷鍵H來翻轉(zhuǎn)。房屋連接有誤的可以通過快捷鍵S來刷格式。篷房角線如果脫離了篷房，可以通過左側(cè)的重生功能來進(jìn)行重新生成。還有比較方便的快捷鍵是F鍵，是復(fù)制功能。圖形都檢查完畢之后，則開始點(diǎn)出圖形上的高程點(diǎn)。因?yàn)榉课萆系母叱厅c(diǎn)并不正確，所以一般不采用直接展出高程點(diǎn)方法。而是在右側(cè)地貌土質(zhì)選項(xiàng)中點(diǎn)擊高程點(diǎn)，選擇一般高程點(diǎn)來加注圖中有效的高程點(diǎn)。之后點(diǎn)擊軟件上方的等高線，選擇建立DTM，打開后選擇有圖面高程點(diǎn)生成，選擇高程點(diǎn)的范圍，把整個(gè)圖形范圍選中，就生成了DTM的三角網(wǎng)。然后點(diǎn)擊軟件上方的等高線，選擇繪制等高線，然后等高距設(shè)置成一米，就繪制出了等高線。之后檢查等高線，將等高線修理的平緩一些，還有些密集地方注意檢查錯(cuò)誤。將等高線穿入房屋的部分進(jìn)行刪減修改，這樣等高線的繪制就完成了。之后再圖的范圍內(nèi)加入圖框，將測(cè)量員的姓名，圖形信息增入圖框上，這樣圖形的后期制作就完成了。

六、總結(jié)

通過這一個(gè)月的實(shí)習(xí)工作，我對(duì)RTK有了新的認(rèn)識(shí)和了解，也能結(jié)合書本知識(shí)解決一些外業(yè)測(cè)量中所遇到的問題，收獲很大。對(duì)儀器的使用熟練程度也進(jìn)入了一個(gè)新的階段，這對(duì)我以后的工作很有幫助。以后我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)測(cè)量知識(shí)，努力工作。

此圖是由我測(cè)量并修整的地形圖